CN106103327B - 电梯组群管理控制装置 - Google Patents

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Abstract

在使多个轿厢在同一井道内独立地按部就班工作的单井道多轿厢电梯中，存在下述问题：在实施了作为现有技术的使用一台轿厢进行的自动恢复运转的情况下，使同一井道内的其他轿厢中止是浪费的，并且还需要使用使其他轿厢退避以避免成为诊断运转的障碍等手段等。本发明的特征在于：为了解决上述问题而具有：诊断范围设定单元(14)，其对同一井道内的多个轿厢的诊断范围进行设定，以使得诊断范围涵盖井道的整个区域；和轿厢诊断运转控制单元(15)，其根据诊断范围设定单元所确定的各轿厢的诊断范围来彼此独立地实施各轿厢的自动诊断运转。

Description

电梯组群管理控制装置
技术领域
本发明涉及同一井道内具有多个轿厢的单井道多轿厢方式的电梯的组群管理控制装置，该组群管理控制装置具有自动诊断在地震等灾害发生时中止的电梯有无异常、如果没有异常则进行临时恢复的单元。
背景技术
以往，公开了如下的电梯控制装置，该电梯控制装置实施自动诊断运转，以尽可能快地使由于地震等灾害而停止的电梯临时恢复(例如，专利文献1)。
此外，公开了如下的电梯地震时自动恢复装置：通过改变分别配置在多个井道中的轿厢的诊断运转速度来实施诊断运转，由此缩短诊断所需的时间(参照专利文献2)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008-7237号公报
专利文献2：日本特开2008-273707号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，在现有技术中，并未设想使多个轿厢在同一井道内独立地按部就班工作的单井道多轿厢方式电梯的自动诊断运转，存在下述问题：在使用存在于同一井道内的某一个轿厢在井道的整个区域内进行自动诊断运转的情况下，使其他轿厢中止是浪费的，并且，还需要采取使其他轿厢退避开以避免成为自动诊断运转的障碍等应对等。
本发明是为了解决上述课题而提出的，其目的在于获得一种具有自动临时恢复运转单元的电梯组群管理控制装置，该自动临时恢复运转单元使用井道内的多个轿厢在井道的整个区域内更高效地进行单井道多轿厢电梯的自动诊断运转。
用于解决课题的手段
本发明的电梯组群管理控制装置是使用了使多个轿厢在同一井道内独立地按部就班工作的单井道多轿厢方式的电梯的组群管理控制装置，其特征在于，所述电梯组群管理控制装置具有自动诊断运转单元，该自动诊断运转单元在灾害发生后自动实施诊断运转，如果没有异常，则按照各轿厢开始临时恢复运转，所述自动诊断运转单元具有：诊断范围设定单元，其对多个轿厢分配诊断范围，以使得诊断范围涵盖井道的整个范围；和轿厢诊断运转控制单元，其根据由诊断范围设定单元设定的诊断范围，独立地实施多个轿厢的诊断运转。
发明效果
在本发明的电梯组群管理控制装置中，通过使用同一井道内的多个轿厢来独立地对行驶通道的所有楼层实施自动诊断运转，从而起到了如下的效果：在自动诊断运转中不需要使同一井道内的轿厢退避，并且能够缩短至自动诊断完成为止的时间。
附图说明
图1是本发明的实施方式1中的电梯组群管理控制装置的整体结构图。
图2是示出本发明的实施方式1中的电梯组群管理控制装置的各个轿厢的诊断范围的图。
图3是本发明的实施方式1中的电梯组群管理控制装置的流程图。
图4是本发明的实施方式2中的电梯组群管理控制装置的整体结构图。
图5是示出本发明的实施方式2中的电梯组群管理控制装置的各个轿厢的第一次诊断范围的图。
图6是示出本发明的实施方式2中的、在电梯组群管理控制装置的各个轿厢的第二次诊断之前使轿厢位置移动的情况的图。
图7是示出本发明的实施方式2中的电梯组群管理控制装置的各个轿厢的第二次诊断范围的图。
图8是本发明的实施方式2中的电梯组群管理控制装置的流程图。
图9是本发明的实施方式3中的电梯组群管理控制装置的整体结构图。
具体实施方式
实施方式1.
以下，使用图1～图3对本实施方式的结构和动作进行说明。
图1是本实施方式中的电梯组群管理控制装置的整体结构图。
如图所示，多个轿厢121、122、123彼此独立地在井道11内按部就班工作。
自动临时恢复运转单元13由诊断范围设定单元14和轿厢诊断运转控制单元15构成，该自动临时恢复运转单元13在地震等灾害发生之后，实施自动诊断运转，使电梯临时恢复。
诊断范围设定单元14确定各个轿厢121、122、123的诊断范围171、172、173，并通知给后述的轿厢诊断运转控制单元15。
轿厢诊断运转控制单元15根据诊断范围设定单元14所确定的诊断范围，针对各个轿厢121、122、123独立地实施各个轿厢的自动诊断运转。自动诊断运转的结果如果有异常，则使相应的轿厢停止运转，如果没有异常，则进行临时恢复。
各个轿厢自动救援运转单元16对在自动诊断运转实施之前轿厢内是否有乘客进行判定，当在轿厢内检测到乘客时，针对各个轿厢121、122、123独立地实施使乘客疏散到邻近楼层的自动救援运转。如果各个轿厢的自动救援运转完成，则每次将已完成的情况通知给轿厢诊断运转控制单元，然后，各个轿厢根据诊断运转控制单元14所确定的诊断范围独立地开始自动诊断运转。
图2是示出本实施方式中的电梯组群管理控制装置的各个轿厢的诊断范围的图。井道11内的多个轿厢121、122、123分别负责的诊断范围171、172、173是由诊断范围设定单元14以满足后述条件的方式确定的。
将多个轿厢121、122、123分别负责的诊断范围171、172、173设定为包括当前的轿厢位置在内的范围。
使同一井道内的相邻轿厢所负责的诊断范围(图中的诊断范围171－172之间以及诊断范围172－173之间)的边界部分181、182如图所示那样彼此重叠。
而且，设为诊断范围171、172、173加在一起时，涵盖了包含井道11的所有楼层在内的整个范围。
图3是示出本实施方式中的电梯组群管理控制装置的动作的流程图，在地震等灾害发生之后执行。
诊断范围设定单元14确定各个轿厢121、122、123的诊断范围(S101)。
诊断范围设定单元14所设定的诊断范围被通知给轿厢诊断运转控制单元15(S102)。
各个轿厢自动救援运转单元针对各个轿厢判别是否存在有乘客搭乘的轿厢(S103)。
在S103中判别为存在有乘客搭乘的轿厢的情况下(S103的“是”)，各个轿厢自动救援运转单元16针对相应的轿厢实施救援运转(S104)。在不存在有乘客搭乘的轿厢的情况下(S103的“否”)，则不实施救援运转。
轿厢诊断运转控制单元15根据诊断范围设定单元14所设定的诊断范围，针对各个轿厢独立地进行自动诊断运转(S105)。
分别针对各个轿厢实施自动诊断运转的结果，对异常的有无进行判别(S106)。
在S106中诊断为作为对象的轿厢正常的情况下(S106的“是”)，该轿厢在诊断完毕的区间实施临时恢复运转(S107)。在S106中诊断为作为对象的轿厢异常的情况下(S106的“否”)，该轿厢停止运转(S108)。
在本实施方式中，使用了具有3个轿厢的单井道多轿厢电梯，但当然只要是具有任意多个轿厢的单井道多轿厢电梯即可，而且，也可以不是单井道多轿厢电梯的所有轿厢，而是使用一部分轿厢来实施自动诊断运转。
此外，对各个轿厢进行的诊断范围的分配也可以不是井道的平分。
而且，也可以应用于具有多个单井道多轿厢电梯方式的电梯的井道的情况，并且，各个井道的诊断范围也可以不同。
此外，也可以使结构的一部分变形，或者也可以省略一部分，即使这样也认为起到了与本实施方式相同的效果。
在本实施方式中，起到了如下的效果：通过使用单井道多轿厢电梯的多个轿厢在对各个轿厢分配的诊断范围内独立地实施自动诊断运转，由此与使用1个轿厢来实施自动诊断运转的情况相比，能够更高效地进行临时恢复，防止了其他轿厢成为自动诊断运转中的轿厢的障碍。
实施方式2.
以下，使用图4～图8对本实施方式的结构和动作进行说明。
图4是本实施方式中的电梯组群管理控制装置的整体结构图。省略与实施方式1相同的结构部分的说明。
轿厢位置变更单元19根据诊断范围设定单元14所确定的各个轿厢的诊断范围，在各个轿厢实施自动诊断运转之前，向轿厢诊断运转控制单元15发出使各个轿厢移动的指令。
轿厢诊断运转控制单元15根据轿厢位置变更单元19的指令，在自动诊断运转之前使各个轿厢移动。
图5是示出本实施方式中的用于实施电梯组群管理控制装置的各个轿厢的第一次自动诊断运转的诊断范围的图。例如，如图所示，设为在地震等灾害之后立即集中在井道的靠下的楼层侧并停止了运转。
当将多个轿厢121、122、123所分别负责的诊断范围171、172、173与实施方式1同样地设定为包括当前的轿厢位置在内的范围时，同一井道内的相邻轿厢所负责的诊断范围171、172、173中，如图所示，在最上侧停止的轿厢121的诊断范围变大。
图6是示出在第二次自动诊断运转开始之前基于诊断范围设定单元14所确定的第二次诊断范围并根据轿厢位置变更单元19的指令而在自动诊断运转之前使各个轿厢移动的情况的图。在图示的例子中，示出了轿厢121和轿厢122在开始第二次自动诊断运转之前向靠上的楼层侧移动的情况。
图7是示出本实施方式中的用于实施电梯组群管理控制装置的各个轿厢的第二次自动诊断运转的诊断范围171、172、173的图。示出了与图5的第一次自动诊断运转相比、各个轿厢的诊断范围171、172、173成为均等的大小的情况。
图8是示出本实施方式中的电梯组群管理控制装置的动作的流程图，在地震等灾害或停电等故障发生之后执行。
诊断范围设定单元14确定各个轿厢121、122、123的诊断范围(S201)。
诊断范围设定单元14所设定的诊断范围被通知给轿厢诊断运转控制单元15(S202)。
各个轿厢自动救援运转单元针对各个轿厢判别是否存在有乘客搭乘的轿厢(S203)。
在S203中判别为存在有乘客搭乘的轿厢的情况下(S203的“是”)，各个轿厢自动救援运转单元16针对相应的轿厢实施救援运转，使乘客疏散到邻近楼层(S204)。在不存在有乘客搭乘的轿厢的情况下(S203的“否”)，则不实施救援运转。
轿厢诊断运转控制单元15根据诊断范围设定单元14所设定的诊断范围，针对各个轿厢独立地进行自动诊断运转(S205)。
分别针对各个轿厢实施自动诊断运转，对异常的有无进行判别(S206)。
在S206中诊断为作为对象的轿厢正常的情况下(S206的“是”)，诊断范围设定单元14设定第二次诊断范围(S207)。
轿厢位置变更单元19根据诊断范围设定单元14所确定的第二次诊断范围，向轿厢诊断运转控制单元15发出变更轿厢位置的指令，使得各个轿厢彼此独立地变更轿厢位置(S208)。
诊断范围设定单元14所设定的第二次诊断范围被通知给轿厢诊断运转控制单元15(S209)。
轿厢诊断运转控制单元15根据诊断范围设定单元14所设定的第二次诊断范围，针对各个轿厢独立地进行自动诊断运转(S210)。
分别针对各个轿厢实施自动诊断运转，对异常的有无进行判别(S211)。
在S211中诊断为作为对象的轿厢正常的情况下(S211的“是”)，该轿厢在诊断完毕的区间实施临时恢复运转(S212)。
在S206中诊断为作为对象的轿厢异常的情况下(S206的“否”)、或者在S211中诊断为作为对象的轿厢异常的情况下(S211的“否”)，该轿厢停止运转(S213)。
在本实施方式中，使用了具有3个轿厢的单井道多轿厢电梯，但当然只要是具有任意多个轿厢的单井道多轿厢电梯即可，而且，也可以不是单井道多轿厢电梯的所有轿厢，而是使用一部分轿厢来实施自动诊断运转。
此外，对各个轿厢进行的诊断范围的分配也可以不是井道的平分。
此外，也可以应用于具有多个单井道多轿厢电梯方式的电梯的井道的情况，并且，各个井道的诊断范围也可以不同。
而且，在本实施方式中，设为进行两次自动诊断运转之后再临时恢复，但当然也可以设为实施三次以上之后再临时恢复。
此外，也可以使结构的一部分变形，或者也可以省略一部分，即使这样也认为起到了与本实施方式相同的效果。
在本实施方式中，起到了如下的效果：在例如使用单井道多轿厢电梯的多个轿厢改变每次的自动诊断运转的运转速度来实施的情况下，通过每次变更对各个轿厢分配的诊断范围使各个轿厢在井道内的自动诊断完毕范围内独立地移动后开始每次的自动诊断运转，由此能够更高效地完成多次的自动诊断运转，而能够进行临时恢复。
实施方式3.
以下，使用图9对本实施方式的结构和动作进行说明。
图9是本实施方式中的电梯组群管理控制装置的整体结构图。省略与实施方式1和实施方式2相同的结构部分的说明。
将乘梯/下梯者数量按照各个楼层预先登记在拥挤状况记录单元20中。诊断范围设定单元14基于登记在拥挤状况记录单元20中的每个楼层的乘梯/下梯者数量，通过例如使包括拥挤楼层的诊断范围比其他诊断范围短的方式来设定各个轿厢的诊断范围。
在本实施方式中，使用了具有3个轿厢的单井道多轿厢电梯，但当然只要是具有任意多个轿厢的单井道多轿厢电梯即可，而且，也可以不是单井道多轿厢电梯的所有轿厢，而是使用一部分轿厢来实施自动诊断运转。
此外，也可以应用于具有多个单井道多轿厢方式的电梯的井道的情况，并且，各个井道的诊断范围也可以不同。
而且，也可以进行如下的操作：使拥挤状况记录单元20具有时间信息，按照各个时间段来变更诊断范围。
此外，也可以使结构的一部分变形，或者也可以省略一部分，即使这样也认为起到了与本实施方式相同的效果。
在本实施方式中，起到了如下的效果：在确定单井道多轿厢电梯的诊断范围时，通过例如还参考交通情况进行确定，能够根据建筑物的利用情况来进行临时恢复。
产业上的可利用性
本发明的电梯组群管理控制装置能够应用于具有在同一井道内进行升降的多个轿厢的单井道多轿厢电梯。
标号说明
11：井道；121、122、123：各轿厢；13：自动临时恢复运转单元；
14：诊断范围设定单元；15：轿厢诊断运转控制单元；
16：各轿厢自动救援运转单元；171、172、173：各轿厢的诊断范围；
181、182：同一井道内的相邻轿厢的诊断范围的边界的重复区间；
19：轿厢位置变更单元；20：拥挤状况记录单元。

Claims (6)

1.一种电梯组群管理控制装置，其是使用了使多个轿厢在同一井道内独立地按部就班工作的单井道多轿厢方式的电梯的组群管理控制装置，其特征在于，
所述电梯组群管理控制装置具有自动诊断运转单元，该自动诊断运转单元在灾害发生后自动实施诊断运转，如果没有异常，则按照各轿厢开始临时恢复运转，
所述自动诊断运转单元具有：
诊断范围设定单元，其对多个所述各轿厢分配诊断范围，以使得诊断范围涵盖所述井道的整个范围；
轿厢诊断运转控制单元，其根据由所述诊断范围设定单元设定的诊断范围，独立地实施所述多个轿厢的诊断运转；和
拥挤状况记录单元，其记录各楼层的拥挤状况，
所述诊断范围设定单元基于所述拥挤状况记录单元所记录的各楼层的拥挤状况，将包含乘客多的楼层在内的诊断范围设定得比不包含乘客多的楼层在内的诊断范围短。
2.一种电梯组群管理控制装置，其是使用了使多个轿厢在同一井道内独立地按部就班工作的单井道多轿厢方式的电梯的组群管理控制装置，其特征在于，
所述电梯组群管理控制装置具有自动诊断运转单元，该自动诊断运转单元在灾害发生后自动实施诊断运转，如果没有异常，则按照各轿厢开始临时恢复运转，
所述自动诊断运转单元具有：
诊断范围设定单元，其对多个所述各轿厢分配诊断范围，以使得诊断范围涵盖所述井道的整个范围；
轿厢诊断运转控制单元，其根据由所述诊断范围设定单元设定的诊断范围，独立地实施多个所述各轿厢的诊断运转；和
轿厢位置变更单元，其根据所述诊断范围设定单元设定的所述各轿厢的诊断范围，使所述各轿厢移动，
所述自动诊断运转单元使多个所述各轿厢实施多次针对所述井道的自动诊断运转，其中，在实施了第一次自动诊断运转的结果是，诊断为作为诊断的对象的轿厢是正常的情况下，
所述诊断范围设定单元按照所述第一次自动诊断运转的诊断结果变更所述轿厢的第二次诊断范围，
所述轿厢位置变更单元根据所述诊断范围设定单元进行了变更后的所述第二次诊断范围，在实施第二次自动诊断运转之前，使所述轿厢移动；
所述轿厢诊断运转控制单元根据所述诊断范围设定单元进行了变更后的所述第二次诊断范围，独立地实施多个所述各轿厢的诊断运转。
3.根据权利要求1或2所述的电梯组群管理控制装置，其特征在于，
所述诊断范围设定单元以使各轿厢的诊断范围大致均等分配的方式进行设定。
4.根据权利要求1或2所述的电梯组群管理控制装置，其特征在于，
所述诊断范围设定单元以下述方式来设定诊断范围：在对轿厢分配的诊断范围的端部部分位于井道中途的情况下，存在所述诊断范围的端部部分与其他轿厢的诊断范围的端部部分重叠的范围。
5.根据权利要求1或2所述的电梯组群管理控制装置，其特征在于，
所述诊断范围设定单元所设定的各轿厢的诊断范围包含在发生灾害的时侯停止时的各轿厢位置。
6.根据权利要求1或2所述的电梯组群管理控制装置，其特征在于，
所述电梯组群管理控制装置还具有各轿厢自动救援运转单元，该各轿厢自动救援运转单元在灾害发生后检测到各个轿厢内的乘客的情况下针对所述各轿厢使乘客疏散到邻近楼层，
所述各轿厢自动救援运转单元的自动救援运转与所述自动诊断运转单元的自动诊断运转独立地实施。
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