JP6241542B2

JP6241542B2 - エレベータの群管理制御装置

Info

Publication number: JP6241542B2
Application number: JP2016512487A
Authority: JP
Inventors: 典昭黒川
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2014-04-09
Filing date: 2014-04-09
Publication date: 2017-12-06
Anticipated expiration: 2034-04-09
Also published as: CN106103327B; WO2015155800A1; CN106103327A; JPWO2015155800A1

Description

本発明は、地震などの災害発生時に休止したエレベータの異常の有無を自動で診断し、異常がなければ仮復旧する手段を備えた、同一昇降路内に複数のかごを有するワンシャフトマルチカーにおけるエレベータの群管理制御装置に関するものである。

従来、地震などの災害によって停止したエレベータをできるだけ早く仮復旧させるために、自動診断運転を実施するエレベータの制御装置について開示されている（例えば特許文献１）。
また、複数の昇降路それぞれに配置されたかごの診断運転速度を変えて実施することにより、診断に要する時間を短縮するようなエレベータの地震時自動復旧装置が開示されている（特許文献２参照）。

特開２００８−７２３７号公報特開２００８−２７３７０７号公報

しかし従来技術では、同一昇降路内に複数のかごを独立して就役させるワンシャフトマルチカーの自動診断運転を想定しておらず、同一昇降路内に存在するある１つのかごを用いて昇降路の全領域を自動診断運転する場合、他のかごを休止させておくのは無駄であるとともに、自動診断運転の邪魔にならないように他のかごを退避させるなどの対応が必要であるなどの問題点があった。

本発明の目的は、上記課題を解決するためになされたもので、ワンシャフトマルチカーの自動診断運転を昇降路の全領域を昇降路内の複数のかごを用いてより効率的に行う自動仮復旧運転手段を備えたエレベータの群管理制御装置を得るものである。

本発明に係るエレベータの群管理制御装置では、同一の昇降路内に複数のかごを独立して就役させるワンシャフトマルチカーを用いたエレベータの群管理制御装置において、災害発生後に自動で診断運転を実施し、異常がなければ各かご毎に仮復旧運転を開始する自動診断運転手段を備え、前記自動診断運転手段は、前記昇降路の全ての範囲を網羅するように前記複数の各かごに対して診断範囲を配分する診断範囲設定手段と、前記診断範囲設定手段で設定した診断範囲に基づいて前記複数のかごの診断運転を独立して実施するかご診断運転制御手段と、各階床の乗降者数を記録する混雑状況記録手段と、を備え、前記診断範囲設定手段は、前記混雑状況記録手段が記録する各階床の乗降者数を基に他の階床の乗降者より多い乗降者がいる階床を含む診断範囲を前記他の階床の乗降者より多い乗降者がいる階床を含まない診断範囲よりも短く設定することを特徴とする。

本発明に係るエレベータの群管理制御装置では、同一昇降路内の複数のかごを用いて走行路すべての階床を独立して自動診断運転を実施することで、自動診断運転中に同一昇降路内のかごを退避させることが不要であるとともに、自動診断完了するまでの時間を短縮することができるという効果を奏する。

本発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理制御装置の全体構成図である。本発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理制御装置の各かごの診断範囲を表す図である。本発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理制御装置のフローチャートである。本発明の実施の形態２におけるエレベータの群管理制御装置の全体構成図である。本発明の実施の形態２におけるエレベータの群管理制御装置の各かごの１回目の診断範囲を表す図である。本発明の実施の形態２におけるエレベータの群管理制御装置の各かごの２回目の診断前にかご位置を移動する様子を表す図である。本発明の実施の形態２におけるエレベータの群管理制御装置の各かごの２回目の診断範囲を表す図である。本発明の実施の形態２におけるエレベータの群管理制御装置のフローチャートである。本発明の実施の形態３におけるエレベータの群管理制御装置の全体構成図である。

実施の形態１．
以下、本実施の形態の構成及び動作を図１〜図３を用いて説明する。
図１は、本実施の形態におけるエレベータの群管理制御装置の全体構成図である。

図に示すように、昇降路１１内に複数個のかご１２１、１２２、１２３がそれぞれ独立して就役している。

自動仮復旧運転手段１３は診断範囲設定手段１４とかご診断運転制御手段１５から構成され、地震などの災害が発生した後、自動診断運転を実施し仮復旧させる。

診断範囲設定手段１４は各かご１２１、１２２、１２３の診断範囲１７１、１７２、１７３を決定し、後述のかご診断運転制御手段１５に通知する。

かご診断運転制御手段１５は診断範囲設定手段１４が決定した診断範囲に基づき、各かごの自動診断運転をそれぞれのかご１２１、１２２、１２３毎に独立して実施する。自動診断運転の結果、異常があれば該当かごは運転停止し、異常がなければ仮復旧する。

各かご自動救出運転手段１６は自動診断運転実施前にかご内に乗客が居るかどうかを判定し、かご内に乗客を検知したときに乗客を近隣階に避難させる自動救出運転をそれぞれのかご１２１、１２２、１２３毎に独立して実施する。各かごの自動救出運転が完了したら、その都度かご診断運転制御手段に完了した旨通知し、その後各かごは診断運転制御手段１４が決めた診断範囲に基づき独立して自動診断運転を開始する。

図２は、本実施の形態におけるエレベータの群管理制御装置の各かごの診断範囲を表す図である。昇降路１１内の複数個のかご１２１、１２２、１２３がそれぞれ受け持つ診断範囲１７１、１７２、１７３は、診断範囲設定手段１４が後述の条件を満たすように決定する。

複数個のかご１２１、１２２、１２３がそれぞれ受け持つ診断範囲１７１、１７２、１７３は、現在のかご位置を含むような範囲とする。

同一昇降路内の隣接かごが受け持つ診断範囲（図中の診断範囲１７１−１７２間および診断範囲１７２−１７３間）の境界部分１８１、１８２は図に示す通りお互いに重なりあうようにする。

さらに診断範囲１７１、１７２、１７３を合わせると、昇降路１１の全ての階床含む全ての範囲を網羅するものとする。

図３は、本実施の形態におけるエレベータの群管理制御装置の動作を表すフローチャートであり、地震などの災害が発生した後に実行される。

診断範囲設定手段１４が各かご１２１、１２２、１２３の診断範囲を決定する(Ｓ１０１)。

診断範囲設定手段１４が設定した診断範囲はかご診断運転制御手段１５に通知される（Ｓ１０２）。

各かご自動救出運転手段は各かごに対して乗客が乗車しているかごが存在するかどうかを判別する（Ｓ１０３）。

Ｓ１０３にて乗客が乗車しているかごが存在する場合（Ｓ１０３のＹ）、各かご自動救出運転手段１６は該当するかごに対して救出運転を実施する（Ｓ１０４）。乗客が乗車しているかごが存在しない場合（Ｓ１０３のＮ）救出運転は実施しない。

かご診断運転制御手段１５は診断範囲設定手段１４が設定した診断範囲に基づき各かご毎に独立して自動診断運転を行う（Ｓ１０５）。

各かごそれぞれに対して自動診断運転を実施した結果、異常の有無を判別する（Ｓ１０６）。

Ｓ１０６にて対象となるかごが正常と診断された場合（Ｓ１０６のＹ）、そのかごは診断済みの区間にて仮復旧運転を実施する（Ｓ１０７）。Ｓ１０６にて対象となるかごが異常と診断された場合（Ｓ１０６のＮ）、そのかごは運転停止とする（Ｓ１０８）。

本実施の形態において、３個のかごを備えたワンシャフトマルチカーを用いているが無論任意の複数個のかごをもつワンシャフトマルチカーであればよく、さらにワンシャフトマルチカーのかご全てではなく、一部のかごを使って自動診断運転を実施してもよい。

また、各かごへの診断範囲割り当ては、昇降路の均等割りでなくても構わない。

さらに、ワンシャフトマルチカー方式のエレベータの昇降路を複数有する場合に適用しても構わないし、各昇降路の診断範囲は異なっても構わない。

その他、構成の一部を変形しても、また一部を省略してもよく、本実施の形態と同様の効果を奏するものと考えられる。

本実施の形態において、ワンシャフトマルチカーの複数のかごを用いて各かごに割り当てられた診断範囲を独立して自動診断運転を実施することにより、１つのかごを用いて自動診断運転場合を実施した場合よりも効率よく仮復旧することが可能となり、他のかごが自動診断運転中のかごの妨げになることを防ぐという効果を奏する。

実施の形態２．
以下、本実施の形態の構成及び動作を図４〜図８を用いて説明する。
図４は、本実施の形態におけるエレベータの群管理制御装置の全体構成図である。実施の形態１と同一の構成部分の説明は省略する。

かご位置変更手段１９は、診断範囲設定手段１４が決定した各かごの診断範囲に基づき、各かごが自動診断運転を実施する前に、各かごを移動させる指令をかご診断運転制御手段１５に発行する。

かご診断運転制御手段１５は、かご位置変更手段１９の指令に基づき、自動診断運転前に各かごを移動させる。

図５は、本実施の形態におけるエレベータの群管理制御装置の各かごの１回目の自動診断運転を実施するための診断範囲を表す図である。例えば図のように地震などの災害直後に昇降路の下位の階床側に固まって運転停止したとする。

複数個のかご１２１、１２２、１２３がそれぞれ受け持つ診断範囲１７１、１７２、１７３は、実施の形態１と同様、現在のかご位置を含むような範囲とすると、同一昇降路内の隣接かごが受け持つ診断範囲１７１、１７２、１７３は図のように一番上側で停止しているかご１２１の診断範囲が大きくなる。

図６は２回目の自動診断運転が開始する前に、診断範囲設定手段１４が決定した２回目の診断範囲に基づき、かご位置変更手段１９の指令により自動診断運転前に各かごを移動する様子を示す図である。図の例では、かご１２１とかご１２２が２回目の自動診断運転を開始する前に上位の階床側へ移動していることを示している。

図７は、本実施の形態におけるエレベータの群管理制御装置の各かごの２回目の自動診断運転を実施するための診断範囲１７１，１７２、１７３を表す図である。図５の１回目の自動診断運転よりも各かごの診断範囲１７１，１７２、１７３がより均等な大きさになっていることを示している。

図８は、本実施の形態におけるエレベータの群管理制御装置の動作を表すフローチャートであり、地震などの災害や、停電などの故障が発生した後に実行される。

診断範囲設定手段１４が各かご１２１、１２２、１２３の診断範囲を決定する(Ｓ２０１)。

診断範囲設定手段１４が設定した診断範囲はかご診断運転制御手段１５に通知される（Ｓ２０２）。

各かご自動救出運転手段は各かごに対して乗客が乗車しているかごが存在するかどうかを判別する（Ｓ２０３）。

Ｓ２０３にて乗客が乗車しているかごが存在する場合（Ｓ２０３のＹ）、各かご自動救出運転手段１６は該当するかごに対して救出運転を実施し、近隣階に乗客を避難させる（Ｓ２０４）。乗客が乗車しているかごが存在しない場合（Ｓ２０３のＮ）は救出運転は実施しない。

かご診断運転制御手段１５は診断範囲設定手段１４が設定した診断範囲に基づき各かご毎に独立して自動診断運転を行う（Ｓ２０５）。

各かごそれぞれに対して自動診断運転実施し、異常の有無を判別する（Ｓ２０６）。

Ｓ２０６にて対象となるかごが正常と診断された場合（Ｓ２０６のＹ）、診断範囲設定手段１４は２回目の診断範囲を設定する（Ｓ２０７）。

かご位置変更手段１９は診断範囲設定手段１４が決定した２回目の診断範囲に基づき、
かご位置を変更する指令をかご診断運転制御手段１５に発行し、各かごはそれぞれ独立してかご位置を変更する（Ｓ２０８）。

診断範囲設定手段１４が設定した２回目の診断範囲はかご診断運転制御手段１５に通知される（Ｓ２０９）。

かご診断運転制御手段１５は診断範囲設定手段１４が設定した２回目の診断範囲に基づき各かご毎に独立して自動診断運転を行う（Ｓ２１０）。

各かごそれぞれに対して自動診断運転実施し、異常の有無を判別する（Ｓ２１１）。

Ｓ２１１にて対象となるかごが正常と診断された場合（Ｓ２１１のＹ）、そのかごは診断済みの区間にて仮復旧運転を実施する（Ｓ２１２）。

Ｓ２０６にて対象となるかごが異常と診断された場合（Ｓ２０６のＮ）、あるいはＳ２１１にて対象となるかごが異常と診断された場合（Ｓ２１１のＮ）、そのかごは運転停止とする（Ｓ２１３）。

また、ワンシャフトマルチカー方式のエレベータの昇降路を複数有する場合にも適用しても構わないし、各昇降路の診断範囲は異なっても構わない。

さらに、本実施の形態では自動診断運転を２回行ってから仮復旧としているが、当然ながら３回以上実施してから仮復旧としても構わない。

本実施の形態において、例えばワンシャフトマルチカーの複数のかごを用いて、各回ごとの自動診断運転の運転速度を変えて実施する場合、各かごに割り当てられた診断範囲をその都度変更し、昇降路内の自動診断済み範囲を各かごが独立して移動してから各回の自動診断運転を開始することで、複数回の自動診断運転をより効率よく完了させ、仮復旧することが可能となるという効果を奏する。

実施の形態３．
以下、本実施の形態の構成及び動作を図９を用いて説明する。
図９は、本実施の形態におけるエレベータの群管理制御装置の全体構成図である。実施の形態１及び実施の形態２と同一の構成部分の説明は省略する。

混雑状況記録手段２０には予め各階床毎に乗降者数を登録しておく。診断範囲設定手段１４は混雑状況記憶手段２０に登録してある階床毎の乗降者数を基に、例えば混雑している階床を含む診断範囲を他の診断範囲よりも短くして、各かごの診断範囲を設定する。

さらに、混雑状況記録手段２０に時間の情報を持たせて、時間帯ごとに診断範囲を変更するということを行っても構わない。

本実施の形態において、ワンシャフトマルチカーの診断範囲を決める際に、例えば交通状況を加味して決めることで、建物の利用状況に応じて仮復旧することが可能となるという効果を奏する。

本発明に係るエレベータの群管理制御装置は、同一昇降路内を昇降する複数のかごを備えたワンシャフトマルチカーに適用することができる。

１１昇降路１２１、１２２，１２３各かご１３自動仮復旧運転手段
１４診断範囲設定手段１５かご診断運転制御手段
１６各かご自動救出運転手段１７１、１７２、１７３各かごの診断範囲
１８１、１８２同一昇降路内の隣接かごの診断範囲の境界の重複区間
１９かご位置変更手段２０混雑状況記録手段

Claims

同一の昇降路内に複数のかごを独立して就役させるワンシャフトマルチカーを用いたエレベータの群管理制御装置において、
災害発生後に自動で診断運転を実施し、異常がなければ各かご毎に仮復旧運転を開始する自動診断運転手段を備え、
前記自動診断運転手段は、前記昇降路の全ての範囲を網羅するように前記複数の各かごに対して診断範囲を配分する診断範囲設定手段と、前記診断範囲設定手段で設定した診断範囲に基づいて前記複数のかごの診断運転を独立して実施するかご診断運転制御手段と、各階床の乗降者数を記録する混雑状況記録手段と、を備え、
前記診断範囲設定手段は、前記混雑状況記録手段が記録する各階床の乗降者数を基に他の階床の乗降者より多い乗降者がいる階床を含む診断範囲を前記他の階床の乗降者より多い乗降者がいる階床を含まない診断範囲よりも短く設定すること
を特徴とするエレベータの群管理制御装置。
前記診断範囲設定手段は、各かごの診断範囲を略等配分となるように設定することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの群管理制御装置。
前記診断範囲設定手段は、かごに割り当てた診断範囲の端部分が昇降路の途中にある場合、前記診断範囲の端部分が他のかごの診断範囲の端部分と重なる範囲が存在するように診断範囲を設定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータの群管理制御装置。
前記診断範囲設定手段が設定する各かごの診断範囲は、災害発生時に停止したときのそれぞれのかご位置を含むことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエレベータの群管理制御装置。
前記エレベータの群管理制御装置は、災害発生後に各かご内の乗客を検出した場合前記各かごに対して乗客を近隣の階床に避難させる各かご自動救出運転手段を更に備え、前記各かご自動救出運転手段による自動救出運転は、前記自動診断運転手段による自動診断運転とは独立に実施することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のエレベータの群管理制御装置。