JP6410684B2

JP6410684B2 - エレベーター用冠水運転制御方法及びエレベーター用冠水運転制御システム

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Publication number: JP6410684B2
Application number: JP2015146833A
Authority: JP
Inventors: 卓馬吉村
Original assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 2015-07-24
Filing date: 2015-07-24
Publication date: 2018-10-24
Anticipated expiration: 2035-07-24
Also published as: CN106365007B; CN106365007A; JP2017024876A

Description

本発明は、保守点検員が冠水しそうな建物に出向くことなくエレベーター制御装置により乗りかごを避難階へ自動で運転する際のエレベーター用冠水運転制御方法及びシステムに関する。

従来、一般的にエレベーターの乗りかごが昇降する建物に設備された昇降路では、雨天時等で浸水しても冠水しないように排水処理機構等の防水施策が施されている。ところが、集中豪雨や洪水等による排水処理機構の排水処理能力を超えた浸水が起こると、乗りかごが冠水してエレベーターの機器が損傷したり、或いは絶縁低下等の性能劣化を生じる虞がある。

そこで、近年のエレベーターでは、昇降路に冠水センサーを設け、冠水センサーが浸水を検出したときにエレベーター制御装置が予め設定された避難階に自動で乗りかごを退避運行させ、冠水センサーによる浸水が検出されなくなるまで（浸水状態が緩和されて通常状態に復旧されるまで）の間、乗りかごを運休状態に保持する冠水制御運転を行うようになっている。このようなエレベーター制御装置の冠水制御運転に関連する周知技術として、保守員が冠水しそうな建物に出向くことを要することなく、かつ、個々の建物に冠水センサを設けることなく、乗りかごの冠水を防止することができる「エレベータの冠水防止方法および冠水防止装置」（特許文献１参照）が挙げられる。

特開平０８−１５７１６０号公報

上述した特許文献１記載の技術は、制御建物群のうちの少なくとも一つの建物に冠水が生じていることが確認されたとき、制御建物群の全ての乗りかごを所定の避難位置まで運行させるもので、同一地域内の複数の建物を同一建物群として設定し、複数の建物のうちの１つの建物の冠水センサにより浸水検出が確認されれば同一建物群の全ての乗りかごを対象として制御装置（エレベーター制御装置）によってそれぞれ冠水運転制御を行う機能を持たせたものである。

しかしながら、特許文献１記載の技術では、個々の建物には冠水センサが設けられておらず、或る１つの建物の冠水センサが浸水検出すると同一建物群の全ての乗りかごが冠水運転制御によって運休状態されてしまうため、こうした機能によれば建物によっては冠水センサでの浸水が検出されずに余り危険な状態でなく運転可能な乗りかごも強制的に運休されることになり、利用者（乗客）へのサービス低下に繋がる懸念があるため、エレベーターの非常用の管理運用上では必ずしも好ましくないという問題がある。

本発明は、このような問題点を解決すべくなされたもので、その技術的課題は、乗りかごの冠水運転制御を必要最小限に行って利用者へのサービス低下を極力回避し得るエレベーター用冠水運転制御方法及びシステムを提供することにある。

上記技術的課題を解決するため、本発明の第１の手段は、建物に設備された昇降路における各階床間を昇降する乗りかごの運行制御を行うエレベーター制御装置と、当該昇降路内に配備されて冠水を検出すると冠水検出信号を出力する冠水センサーとを備え、前記エレベーター制御装置は、前記冠水センサーから前記冠水検出信号を受信中は冠水退避運転を実行するエレベーター用冠水運転制御システムにおけるエレベーター用冠水運転制御方法において、当該エレベーター制御装置が前記冠水退避運転を実行中であることを意味する冠水退避状態であることが検出されると、外部装置に対し、当該冠水退避状態であることを意味する冠水退避通報を送信し、前記エレベーター制御装置が前記冠水退避状態でないときに、前記外部装置から予防冠水退避通報を受信すると、当該エレベーター制御装置に、乗りかご停止階設定運行速度変更処理を実施するよう指示し、前記外部装置は、遠隔地に配置されて当該乗りかごの運行を監視する監視センターであり、前記冠水退避運転は、予め定めた避難階である停止基準階に前記乗りかごを退避運行させて休止させる運転であり、前記乗りかご停止階設定運行速度変更処理は、前記停止基準階を最上階に設定し、運行時の加速度および減速度を初期値から変更する処理であることを特徴とする。

上記技術的課題を解決するため、本発明の第２の手段は、建物に設備された昇降路における各階床間を昇降する乗りかごの運行制御を行うエレベーター制御装置と、前記昇降路内に配備されて冠水を検出中は冠水検出信号を出力する冠水センサーと、を備え、前記エレベーター制御装置は、前記冠水センサーから前記冠水検出信号を受信中は冠水退避運転を実行するエレベーター用冠水運転制御システムにおいて、当該エレベーター制御装置が前記冠水退避運転を実行中であることを意味する冠水退避状態であることを検出すると、外部装置に対し、当該冠水退避状態であることを意味する冠水退避通報を送信するエレベーター監視通報装置を備え、前記エレベーター監視通報装置は、前記エレベーター制御装置が前記冠水退避状態でないときに、前記外部装置から予防冠水退避通報を受信すると、当該エレベーター制御装置に、乗りかご停止階設定運行速度変更処理を実施するよう指示し、前記外部装置は、遠隔地に配置されて当該乗りかごの運行を監視する監視センターであり、前記冠水退避運転は、予め定めた避難階である停止基準階に前記乗りかごを退避運行させて休止させる運転であり、前記乗りかご停止階設定運行速度変更処理は、前記停止基準階を最上階に設定し、運行時の加速度および減速度を初期値から変更する処理であることを特徴とする。

本発明によれば、上記何れかの構成により、乗りかごの冠水運転制御を必要最小限に行って利用者へのサービス低下を極力回避し得るようになる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。

本発明の実施例に係るエレベーター用冠水運転制御方法が適用されるエレベーター用冠水運転制御システムの一例の基本構成を示したブロック図である。本発明の実施例に係るエレベーター用冠水運転制御方法が適用されるエレベーター用冠水運転制御システムの他例の基本構成を示したブロック図である。図１に示したエレベーター用冠水運転制御システムに備えられる冠水センサーが冠水状態を検出したときのエレベーター監視・通報装置に係る基本的な動作処理を示したフローチャートである。図１に示したエレベーター用冠水運転制御システムに備えられる他のエレベーター監視・通報装置に係る外部の通信接続相手から冠水退避状態を受信するか、或いは監視センターから予防冠水退避の指令を受信したときの補助的な動作処理を示したフローチャートである。

以下に、本発明のエレベーター用冠水運転制御方法及びシステムについて、実施例を挙げ、図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明の実施例に係るエレベーター用冠水運転制御方法が適用されるエレベーター用冠水運転制御システムの一例の基本構成を示したブロック図である。

図１を参照すれば、エレベーター用冠水運転制御システムの一例は、同一の建物１に複数（３つ）の昇降路２ａ、２ｂ、２ｃが設備されており、各昇降路２ａ〜２ｃ別に乗りかご（単に「かご」として表記している）３ａ〜３ｃ、冠水センサー４ａ〜４ｃ、エレベーター制御装置５ａ〜５ｃ、及びエレベーター監視・通報装置６ａ〜６ｃが設けられ、更に、エレベーター監視・通報装置６ａ〜６ｃ同士が互いに通信線で接続されて情報を送受信できると共に、遠隔地に設置された監視センター７に対してエレベーター監視・通報装置６ａ〜６ｃが図示されない電話回線等の公衆通信網を介して接続されて構成されている。

図２は、本発明の実施例に係るエレベーター用冠水運転制御方法が適用されるエレベーター用冠水運転制御システムの他例の基本構成を示したブロック図である。

図２を参照すれば、エレベーター用冠水運転制御システムの他例では、隣接する複数（３棟）の異なる建物１ｄ、１ｅ、１ｆ別に昇降路２ｄ、２ｅ、２ｆが設備されており、各昇降路２ｄ〜２ｆ別に乗りかご（ここでも単に「かご」として表記している）３ｄ〜３ｆ、冠水センサー４ｄ〜４ｆ、エレベーター制御装置５ｄ〜５ｆ、及びエレベーター監視・通報装置６ｄ〜６ｆが設けられ、更に、エレベーター監視・通報装置６ｄ〜６ｆが遠隔地に設置された監視センター７に対して図示されない電話回線等の公衆通信網を介して接続されて構成されている。

図１及び図２に示したエレベーター用冠水運転制御システムについて、要部の働きを説明すれば、エレベーター制御装置５ａ〜５ｃ、５ｄ〜５ｆは、各昇降路２ａ〜２ｃ、２ｄ〜２ｆにおける各階床間を昇降する乗りかご３ａ〜３ｃ、３ｄ〜３ｆの運行、冠水退避、動作休止の制御を行うもので、各昇降路２ａ〜２ｃ、２ｄ〜２ｆ内に配備されて冠水を検出する冠水センサー４ａ〜４ｃ、４ｄ〜４ｆからの冠水検出結果に応じて冠水検出状態では予め設定された避難階に自動で乗りかご３ａ〜３ｃ、３ｄ〜３ｆの該当するものを退避運行させ、冠水非検出状態に至るまで間、乗りかご３ａ〜３ｃ、３ｄ〜３ｆの該当するものを運休状態に保持する冠水制御運転を行う。

エレベーター監視・通報装置６ａ〜６ｃ、６ｄ〜６ｆは、エレベーター制御装置５ａ〜５ｃ、５ｄ〜５ｆと接続されてエレベーター制御装置５ａ〜５ｃ、５ｄ〜５ｆの何れかが冠水制御運転を開始した冠水退避状態を検出すると、エレベーター制御装置５ａ〜５ｃ、５ｄ〜５ｆの該当するものに対して乗りかご３ａ〜３ｃ、３ｄ〜３ｆの該当するものの停止基準階を最上階に設定すると共に、乗りかご３ａ〜３ｃ、３ｄ〜３ｆの該当するものの運行速度に関する加速速度及び減速速度を低下するように変更を指令する乗りかご停止階設定・運行速度変更指令を行い、エレベーター制御装置５ａ〜５ｃ、５ｄ〜５ｆの何れかが冠水センサー４ａ〜４ｃ、４ｄ〜４ｆの該当するものからの冠水非検出状態を示す浸水復旧を受けて冠水制御運転を終了する冠水退避解除状態を検出すると、エレベーター制御装置５ａ〜５ｃ、５ｄ〜５ｆの該当するものに対して冠水退避及び動作休止の解除を通知すると共に、乗りかご３ａ〜３ｃ、３ｄ〜３ｆの該当するものの運行速度に関する加速速度及び減速速度の変更を解除する乗りかご冠水退避及び動作休止解除・運行速度変更指令解除を行うエレベーター監視指令手段として機能する。

また、図１に示すエレベーター用冠水運転制御システムにおけるエレベーター監視・通報装置６ａ〜６ｃは、互いに接続されて他のものから送信された冠水制御運転を開始した冠水退避状態を受信すると、自身に接続されたエレベーター制御装置５ａ〜５ｃに対して上述した乗りかご停止階設定・運行速度変更指令を行う。図１及び図２に示すエレベーター用冠水運転制御システムにおけるエレベーター監視・通報装置６ａ〜６ｃ、６ｄ〜６ｆは、監視センター７からの予防冠水退避の指令を公衆通信網を経由して受信すると上述した乗りかご停止階設定・運行速度変更指令を行う他、自身に接続されたエレベーター制御装置５ａ〜５ｃ、５ｄ〜５ｆを介して乗りかご３ａ〜３ｃ、３ｄ〜３ｆの該当するものの異常を検出すると公衆通信網を経由して監視センター７へ通報を行う。更に、エレベーター監視・通報装置６ａ〜６ｃ、６ｄ〜６ｆは、監視センター７からの各種指令についても公衆通信網を経由して受信する。因みに、図２に示すエレベーター用冠水運転制御システムにおいても、エレベーター監視・通報装置６ｄ〜６ｆ同士を互いに通信線で接続して情報を送受信できるように構成することも可能である。

図３は、上述した図１に示したエレベーター用冠水運転制御システムに備えられる冠水センサー４ａが冠水状態を検出したときのエレベーター監視・通報装置６ａに係る基本的な動作処理を示したフローチャートである。

図３を参照すれば、最初にエレベーター監視・通報装置６ａは、エレベーター制御装置５ａが昇降路２ａ内の冠水センサー４ａで冠水状態を検出したか否かにより冠水センサー動作か否かの判定（ステップＳ１）を行う。この判定の結果、冠水センサー動作でなければこの判定（ステップＳ１）の前に戻って判定処理を繰り返すが、冠水センサー動作であれば冠水検出状態ではエレベーター制御装置５ａへ指示して予め設定された避難階に自動で乗りかご３ａを運行させる冠水退避運転を実施（ステップＳ２）し、冠水非検出状態に至るまでの間、乗りかご３ａを運休状態に保持する冠水制御運転を行う。

次に、エレベーター監視・通報装置６ａは、エレベーター制御装置５ａが冠水センサー４ａの冠水検出動作が継続しており、冠水制御運転されていることを確認することで冠水退避状態を検出（ステップＳ３）する処理を行った後、公衆通信網を経由して監視センター７に冠水退避を通報（ステップＳ４）する処理を行う。因みに、このように昇降路２ａの乗りかご３ａに冠水制御運転が実行された建物１については、監視センター７に冠水退避が通報されるため、保守点検作業員が派遣されることになる。

更に、エレベーター監視・通報装置６ａは、乗りかご３ａ以外に他号機エレベーター有か否かの判定（ステップＳ５）を行う。この判定の結果、乗りかご３ａ以外に他号機エレベーター有れば（図１に示したエレベーター用冠水運転制御システムの場合にはその他に昇降路２ｂの乗りかご３ｂ、昇降路２ｃの乗りかご３ｃが存在するため、この場合に該当する）他号機エレベーターに冠水退避を通報（ステップＳ６）する処理を行ってから他号機エレベーターが無い場合の処理と同様に、エレベーター制御装置５ａに停止基準階を最上階に変更するように指令することで基準階の変更を指令（ステップＳ７）する。この後、エレベーター監視・通報装置６ａは、エレベーター制御装置５ａに対して乗りかご３ａの運行速度に関する加速速度及び減速速度を低下するように変更を指令することで加速・減速速度の変更を指令（ステップＳ８）する。ここでのステップＳ７〜ステップＳ８に係るエレベーター監視・通報装置６ａによるエレベーター制御装置５ａに対する指令は、乗りかご停止階設定・運行速度変更指令と呼ばれても良い。

引き続き、エレベーター監視・通報装置６ａは、エレベーター制御装置５ａが冠水センサー４ａからの冠水非検出状態を示す浸水復旧を受けて冠水制御運転を終了する冠水退避解除状態に至ったか否かにより冠水センサー復旧であるか否かの判定（ステップＳ９）を行う。この判定の結果、冠水センサー復旧でなければこの判定（ステップＳ９）の前に戻って判定処理を繰り返すが、冠水センサー復旧であれば冠水非検出状態ではエレベーター制御装置５ａへ指示して冠水制御運転の乗りかご３ａを自動で運行復旧させるために冠水退避状態を解除（ステップＳ１０）する指令を行い、エレベーター制御装置５ａが冠水センサー４ａからの冠水非検出状態が継続していることを確認することで冠水退避状態の解除を検出（ステップＳ１１）する処理を行った後、エレベーター制御装置５ａに対して乗りかご３ａの休止状態の解除を指令（ステップＳ１２）する。これにより、乗りかご３ａはエレベーター制御装置５ａによる制御を受けて冠水制御運転による休止状態から解除され、運行速度が変更設定されて制限されて低下した加速速度及び減速速度で利用可能な状態となる。因みに、ここでの冠水制御運転では、エレベーター監視・通報装置６ａがエレベーター制御装置５ａへ指令して乗りかご３ａの停止基準階を最上階に設定しているため、建物１への浸水が昇降路２ａの上階の図示されない乗場扉から浸入することで乗りかご３ａ上の機器を濡らさないように対策を図ると共に、保守点検作業者が最下階から昇降路２ａ内の状況を容易に確認できるように配慮している。

この後、保守点検作業者が冠水復旧確認作業を完了すると監視センター７へ作業終了の旨を通知するため、エレベーター監視・通報装置６ａは、公衆通信網を経由して監視センター７から復旧完了通知を受信したか否かの判定（ステップＳ１３）を行う。この判定の結果、復旧完了通知が受信されていなければこの判定（ステップＳ１３）の前に戻って判定処理を繰り返すが、復旧完了通知が受信されていればエレベーター制御装置５ａに停止基準階を最上階とした変更設定を元通りにする基準階の変更解除を指令（ステップＳ１４）した後、乗りかご３ａの運行速度を変更設定して低下させた加速速度及び減速速度を元通りにする加速・減速速度の変更解除を指令（ステップＳ１５）してから動作処理を終了する。ここでのステップＳ１２、ステップＳ１４〜ステップＳ１５に係るエレベーター監視・通報装置６ａによるエレベーター制御装置５ａに対する指令は、乗りかご冠水退避及び動作休止解除・運行速度変更指令解除と呼ばれても良い。このように、保守点検作業者が復旧確認を行った昇降路２ａの各階床を昇降する乗りかご３ａは、平常運行状態に戻った状態となる。因みに、図３では図１に示す同一な建物１における昇降路２ａの乗りかご３ａを冠水状態で退避させて冠水復旧後に平常状態に戻す動作処理を説明したが、他の昇降路２ｂの乗りかご３ｂや昇降路２ｃの乗りかご３ｃを対象にしても同様な動作処理を行わせることができる。また、図２に示したような隣接する異なる建物１ｄ、１ｅ、１ｆ別に昇降路２ｄ、２ｅ、２ｆが設備され、それらの乗りかご３ｄ〜３ｆを対象にしても同様な動作処理を行わせることができる。但し、何れの場合も昇降路２ａ〜２ｃ、２ｄ〜２ｆの隣接するもの同士で同様に冠水が生じる可能性が想定されるため、昇降路２ａ〜２ｆ毎の乗りかご３ａ〜３ｆに対して独立して動作処理を行わせるのは必ずしも得策でないことがある。

図４は、図１に示したエレベーター用冠水運転制御システムに備えられる他のエレベーター監視・通報装置６ｂに係る外部の通信接続相手から冠水退避状態を受信するか、或いは監視センター７から予防冠水退避の指令を受信したときの補助的な動作処理を示したフローチャートである。但し、図４に示す動作処理は、図３で説明したように昇降路２ａの乗りかご３ａを対象としてエレベーター監視・通報装置６ａ及びエレベーター制御装置５ａにより冠水状態で乗りかご３ａを退避させる冠水退避運転を実施（ステップＳ２）する処理に付随して行われるものである。

図４を参照すれば、ここでのエレベーター監視・通報装置６ｂは、最初に他号機エレベーター（乗りかご３ａに係るエレベーター制御装置５ａ及びエレベーター監視・通報装置６ａ）から冠水退避状態を受信したか否かの判定（ステップＳ２１）を行う。この判定の結果、冠水退避状態が受信されていればエレベーター制御装置５ｂに停止基準階を最上階に変更するように指令することで基準階の変更を指令（ステップＳ２２）するが、冠水退避状態が受信されていなければ引き続いて監視センター７から予防冠水退避の指令を受信したか否かの判定（ステップＳ２８）を行う。この判定の結果、監視センター７から予防冠水退避の指令が受信されていなければ先の他号機エレベーターから冠水退避状態を受信したか否かの判定（ステップＳ２１）の前に戻るようにして判定処理を繰り返すが、監視センター７から予防冠水退避の指令が受信されていれば同様にエレベーター制御装置５ｂに停止基準階を最上階に変更するように指令することで基準階の変更を指令（ステップＳ２２）する処理を行う。

次に、エレベーター監視・通報装置６ｂは、エレベーター制御装置５ｂに対して乗りかご３ｂの運行速度に関する加速速度及び減速速度を低下するように変更を指令することで加速・減速速度の変更を指令（ステップＳ２３）する処理を行った後、公衆通信網を経由して監視センター７に予防冠水退避を通報（ステップＳ２４）する処理を行う。予防冠水退避についても建物１の昇降路２ｂの乗りかご３ｂについて、最上階への退避、運転速度に関する加速速度及び減速速度を低下するように変更した旨が監視センター７に通報され、保守点検作業者が派遣されて冠水復旧が確認されるまで乗りかご３ｂの運行が休止される点は同様であるが、こうした途中で仮に昇降路２ｂ内への浸水が増加して冠水センサー４ｂが冠水状態を検出動作した場合には、図３で説明した場合の動作処理が実施され、冠水運転制御が行われることになる。

この後、保守点検作業者が点検復旧確認作業を完了すると監視センター７へ点検完了の旨を通知するため、エレベーター監視・通報装置６ｂは、公衆通信網を経由して監視センター７から点検完了通知を受信したか否かの判定（ステップＳ２５）を行う。この判定の結果、点検完了通知が受信されていなければこの判定（ステップＳ２５）の前に戻って判定処理を繰り返すが、点検完了通知が受信されていればエレベーター制御装置５ｂに停止基準階を最上階とした変更設定を元通りにする基準階の変更解除を指令（ステップＳ２６）した後、乗りかご３ｂの運行速度を変更設定して低下させた加速速度及び減速速度を元通りにする加速・減速速度の変更解除を指令（ステップＳ２７）してから動作処理を終了する。このように、保守点検作業者が復旧確認を行った昇降路２ｂの各階床を昇降する乗りかご３ｂは、平常運行状態に戻った状態となる。因みに、図４では図１に示す同一な建物１における昇降路２ｂの乗りかご３ｂを予防冠水状態で退避させて冠水復旧後に平常状態に戻す動作処理を説明したが、他の昇降路２ｃの乗りかご３ｃを対象にしても同様な動作処理を行わせることができる。また、図２に示したような隣接する異なる建物１ｄ、１ｅ、１ｆ別に昇降路２ｄ、２ｅ、２ｆが設備され、それらの乗りかご３ｄ〜３ｆを対象にした場合には、基本的にエレベーター監視・通報装置６ｄ〜６ｆ同士が互いに通信線で接続されておらず、互いに情報を送受できないため、監視センター７からの予防冠水退避を受信した場合に同様な動作処理が行われることになる。

例えば図２に示す建物１ｄの昇降路２ｄの乗りかご３ｄに冠水運転制御が行われた場合の建物１ｅの昇降路２ｅの乗りかご３ｅの予防冠水退避の動作について図４を参照して説明すれば、この場合のエレベーター監視・通報装置６ｅは、他号機エレベーター（乗りかご３ｄに係るエレベーター制御装置５ｄ及びエレベーター監視・通報装置６ｄ）から冠水状態を受信したか否かの判定（ステップＳ２１）の結果、冠水状態が受信されないために監視センター７から予防冠水退避の指令を受信したか否かの判定（ステップＳ２８）に移行する。この判定の結果では、エレベーター監視・通報装置６ｄが冠水運転制御を行った旨を監視センター７に通報しているため、予防冠水退避の指令が受信されていない場合に該当し、先の他号機エレベーターから冠水退避状態を受信したか否かの判定（ステップＳ２１）の前に戻るようにして判定処理を繰り返す流れになる。即ち、エレベーター監視・通報装置６ｅ、６ｆは、監視センター７から予防冠水退避の指令を受信した場合に図４中のステップＳ２２〜ステップＳ２７の動作処理を行うことになる。

何れにしても、図１、図２に示すエレベーター用冠水運転制御システムでは、エレベーター監視・通報装置６ａ〜６ｃ、６ｄ〜６ｆがエレベーター制御装置５ａ〜５ｃ、５ｄ〜５ｆの何れかが冠水制御運転を開始した冠水退避状態を検出すると、エレベーター制御装置５ａ〜５ｃ、５ｄ〜５ｆの該当するものに対して乗りかご３ａ〜３ｃ、３ｄ〜３ｆの該当するものの停止基準階を最上階に設定すると共に、乗りかご３ａ〜３ｃ、３ｄ〜３ｆの該当するものの運行速度に関する加速速度及び減速速度を低下するように変更を指令する乗りかご停止階設定・運行速度変更指令を行い、エレベーター制御装置５ａ〜５ｃ、５ｄ〜５ｆの何れかが冠水センサー４ａ〜４ｃ、４ｄ〜４ｆの該当するものからの冠水非検出状態を示す浸水復旧を受けて冠水制御運転を終了する冠水退避解除状態を検出すると、エレベーター制御装置５ａ〜５ｃ、５ｄ〜５ｆの該当するものに対して冠水退避及び動作休止の解除を通知すると共に、乗りかご３ａ〜３ｃ、３ｄ〜３ｆの該当するものの運行速度に関する加速速度及び減速速度の変更を解除する乗りかご冠水退避及び動作休止解除・運行速度変更指令解除を行うため、乗りかご３ａ〜３ｆの冠水運転制御を必要最小限に行って利用者へのサービス低下を極力抑制し得るようになる。

この結果、冠水したエレベーターとその近傍のエレベーターの全てに冠水運転制御を実施することなく、全てのエレベーターが運行休止される事態を回避し、冠水を検出したエレベーターが設置されている同一建物の隣接する他のエレベーターや或いは異なる建物の同一地域のエレベーターについても、冠水が検出されなくなって冠水復旧したエレベーターについては乗りかご３ａ〜３ｃ、３ｄ〜３ｆの該当するものの運行速度に関する加速速度及び減速速度を低下させて走行させることで、エレベーター機器の損傷を防止しつつ安全性を確保し、利用者へのサービス低下を最小限にすることができる。また、図１に示すエレベーター用冠水運転制御システムでは、エレベーター監視・通報装置６ａ〜６ｃ同士を互いに情報の送受信を行うことができるように通信接続しているため、公衆回線網により接続される監視センター７を中継せずに通信を行うことができ、情報伝達の処理時間を短縮できて不要な回線通信の使用コストを抑制することができる。また、図２に示すエレベーター用冠水運転制御システムにおいても、エレベーター監視・通報装置６ｄ〜６ｆ同士を互いに通信線で接続して情報を送受信できる機能を持たせれば、同様な作用効果が得られる。

尚、上述したエレベーター用冠水運転制御システムでは、エレベーターの構成として、図１では同一の建物１に３つの昇降路２ａ、２ｂ、２ｃが設備された構成、図２では３つの建物１ｄ、１ｅ、１ｆにそれぞれ昇降路２ｄ、２ｅ、２ｆが設備された構成を説明したが、それ以外にも同一の建物１に２つの昇降路が設備されたり、或いは４つ以上の昇降路が設備されても良く、また２つの建物や４つ以上の建物にそれぞれ昇降路が設備された構成についても同様に各部を適用できて同等な作用効果が得られるため、本発明は実施例で説明した形態に限定されない。

ところで、上述したエレベーター用冠水運転制御システムにおける処理機能は、建物１、１ｄ〜１ｆに設備された昇降路２ａ〜２ｆにおける各階床間を昇降する乗りかご３ａ〜３ｆの運行、冠水退避、動作休止の制御を行うエレベーター制御装置５ａ〜５ｆが昇降路２ａ〜２ｆ内に配備されて冠水を検出する冠水センサー４ａ〜４ｆからの冠水検出結果に応じて冠水検出状態では予め設定された避難階に自動で乗りかご３ａ〜３ｆ（その該当するもの）を退避運行させ、冠水非検出状態に至るまでの間、乗りかご３ａ〜３ｆ（その該当するもの）を運休状態に保持する冠水制御運転を行うエレベーター用冠水運転制御方法として換言することができる。こうしたエレベーター用冠水運転制御方法では、エレベーター制御装置５ａ〜５ｆと接続されてこれらに対して運行制御の指令を行うエレベーター監視指令手段（エレベーター監視・通報装置６ａ〜６ｆ）によって、エレベーター制御装置５ａ〜５ｆ（その該当するもの）が冠水制御運転を開始した冠水退避状態を検出すると、エレベーター制御装置５ａ〜５ｆ（その該当するもの）に対して乗りかご３ａ〜３ｆ（その該当するもの）の停止基準階を最上階に設定すると共に、乗りかご３ａ〜３ｆ（その該当するもの）の運行速度に関する加速速度及び減速速度を低下するように変更を指令する乗りかご停止階設定・運行速度変更指令を行い、エレベーター制御装置５ａ〜５ｆ（その該当するもの）が冠水センサー４ａ〜４ｆ（その該当するもの）からの冠水非検出状態を示す浸水復旧を受けて冠水制御運転を終了する冠水退避解除状態を検出すると、エレベーター制御装置５ａ〜５ｆ（その該当するもの）に対して冠水退避及び動作休止の解除を通知すると共に、乗りかご３ａ〜３ｆ（その該当するもの）の運行速度に関する加速速度及び減速速度の変更を解除する乗りかご冠水退避及び動作休止解除・運行速度変更指令解除を行うものとなる。

その他、係るエレベーター用冠水運転制御方法では、エレベーター監視指令手段（エレベーター監視・通報装置６ａ〜６ｆ）を介してエレベーター制御装置５ａ〜５ｆと接続されて乗りかご３ａ〜３ｆの運行状態を受信すると共に、エレベーター制御装置５ａ〜５ｆに対して運行指令を送信する監視センター７からの予防冠水退避の指令をエレベーター監視指令手段（エレベーター監視・通報装置６ａ〜６ｆ）へ送信し、この予防冠水退避の指令を受信したエレベーター監視指令手段（エレベーター監視・通報装置６ａ〜６ｆ）が上記乗りかご停止階設定・運行速度変更指令を行うものである。また、図１に示したように同一の建物１に複数の昇降路２ａ〜２ｃが設備されると共に、乗りかご３ａ〜３ｃ、冠水センサー４ａ〜４ｃ、エレベーター制御装置５ａ〜５ｃ、及びエレベーター監視指令手段（エレベーター監視・通報装置６ａ〜６ｃ）が昇降路２ａ〜２ｃ別に設けられるか、或いは図２に示したように隣接する複数の異なる建物１ｄ〜１ｆ別に昇降路２ｄ〜２ｆが設備されると共に、乗りかご３ｄ〜３ｆ、冠水センサー４ｄ〜４ｆ、エレベーター制御装置５ｄ〜５ｆ、及びエレベーター監視指令手段（エレベーター監視・通報装置６ｄ〜６ｆ）が建物１ｄ〜１ｆにおける昇降路２ｄ〜２ｆ毎に設けられた構成下で、各エレベーター監視指令手段（エレベーター監視・通報装置６ａ〜６ｆ）が互いに接続されて他のものから送信された冠水制御運転を開始した冠水退避状態を受信するか、或いは監視センター７から予防冠水退避の指令を受信すると、自身に接続されたエレベーター制御装置５ａ〜５ｆに対して上記乗りかご停止階設定・運行速度変更指令を行うものである。更に、各エレベーター監視指令手段（エレベーター監視・通報装置６ａ〜６ｆ）として、監視センター７との間で公衆通信網により接続されると共に、自身に接続されたエレベーター制御装置５ａ〜５ｆを介して乗りかご３ａ〜３ｆの異常を検出すると公衆通信網を経由して監視センター７へ通報を行うエレベーター監視・通報装置６ａ〜６ｆを適用したものである。

１、１ｄ〜１ｆ建物
２ａ〜２ｆ昇降路
３ａ〜３ｆ乗りかご
４ａ〜４ｆ冠水センサ
５ａ〜５ｆエレベーター制御装置
６ａ〜６ｆエレベーター監視・通報装置
７監視センサー

Claims

建物に設備された昇降路における各階床間を昇降する乗りかごの運行制御を行うエレベーター制御装置と、当該昇降路内に配備されて冠水を検出すると冠水検出信号を出力する冠水センサーとを備え、前記エレベーター制御装置は、前記冠水センサーから前記冠水検出信号を受信中は冠水退避運転を実行するエレベーター用冠水運転制御システムにおけるエレベーター用冠水運転制御方法において、
当該エレベーター制御装置が前記冠水退避運転を実行中であることを意味する冠水退避状態であることが検出されると、外部装置に対し、当該冠水退避状態であることを意味する冠水退避通報を送信し、
前記エレベーター制御装置が前記冠水退避状態でないときに、前記外部装置から予防冠水退避通報を受信すると、当該エレベーター制御装置に、乗りかご停止階設定運行速度変更処理を実施するよう指示し、
前記外部装置は、遠隔地に配置されて当該乗りかごの運行を監視する監視センターであり、
前記冠水退避運転は、予め定めた避難階である停止基準階に前記乗りかごを退避運行させて休止させる運転であり、
前記乗りかご停止階設定運行速度変更処理は、前記停止基準階を最上階に設定し、運行時の加速度および減速度を初期値から変更する処理であることを特徴とするエレベーター用冠水運転制御方法。
請求項１記載のエレベーター用冠水運転制御方法において、
前記外部装置に対して前記冠水退避通報を送信後、前記乗りかご停止階設定運行速度変更処理を実施するよう前記エレベーター制御装置に指示し、
前記エレベーター制御装置が当該乗りかご停止階設定運行速度変更処理を実施後、前記冠水退避状態でなくなり、かつ、前記監視センターから復旧完了通知を受信すると、前記エレベーター制御装置に、前記停止基準階と前記加速度および減速度とを、それぞれ、前記初期値に戻すよう指示することを特徴とするエレベーター用冠水運転制御方法。
請求項１又は２記載のエレベーター用冠水運転制御方法において、
前記冠水退避状態でないときに前記乗りかご停止階設定運行速度変更処理を実施するよう指示した後、前記監視センターから点検完了通知を受信すると、前記エレベーター制御装置に、前記停止基準階と前記加速度および減速度とを、それぞれ前記初期値に戻すよう指示を行うことを特徴とするエレベーター用冠水運転制御方法。
請求項３に記載のエレベーター用冠水運転制御方法において、
前記冠水退避状態でないときに前記乗りかご停止階設定運行速度変更処理を実施するよう指示した後であって、前記点検完了通知を受信する前に、前記冠水退避状態であることが検出されると、前記エレベーター制御装置に、前記冠水退避運転を実施するよう指示を行うことを特徴とするエレベーター用冠水運転制御方法。
建物に設備された昇降路における各階床間を昇降する乗りかごの運行制御を行うエレベーター制御装置と、前記昇降路内に配備されて冠水を検出中は冠水検出信号を出力する冠水センサーと、を備え、前記エレベーター制御装置は、前記冠水センサーから前記冠水検出信号を受信中は冠水退避運転を実行するエレベーター用冠水運転制御システムにおいて、
当該エレベーター制御装置が前記冠水退避運転を実行中であることを意味する冠水退避状態であることを検出すると、外部装置に対し、当該冠水退避状態であることを意味する冠水退避通報を送信するエレベーター監視通報装置を備え、
前記エレベーター監視通報装置は、前記エレベーター制御装置が前記冠水退避状態でないときに、前記外部装置から予防冠水退避通報を受信すると、当該エレベーター制御装置に、乗りかご停止階設定運行速度変更処理を実施するよう指示し、
前記外部装置は、遠隔地に配置されて当該乗りかごの運行を監視する監視センターであり、
前記冠水退避運転は、予め定めた避難階である停止基準階に前記乗りかごを退避運行させて休止させる運転であり、
前記乗りかご停止階設定運行速度変更処理は、前記停止基準階を最上階に設定し、運行時の加速度および減速度を初期値から変更する処理であることを特徴とするエレベーター用冠水運転制御システム。
請求項５記載のエレベーター用冠水運転制御システムにおいて、
前記エレベーター監視通報装置は、
前記外部装置に対して前記冠水退避通報を送信後、前記乗りかご停止階設定運行速度変更処理を実施するよう前記エレベーター制御装置に指示し、
前記エレベーター制御装置が当該乗りかご停止階設定運行速度変更処理を実施後、前記冠水退避状態でなくなり、かつ、前記監視センターから復旧完了通知を受信すると、前記エレベーター制御装置に、前記停止基準階と前記加速度および減速度とを、それぞれ、前記初期値に戻すよう指示することを特徴とするエレベーター用冠水運転制御システム。
請求項５又は６記載のエレベーター用冠水運転制御システムにおいて、
前記エレベーター監視通報装置は、前記冠水退避状態でないときに前記乗りかご停止階設定運行速度変更処理を実施するよう指示した後、前記監視センターから点検完了通知を受信すると、前記エレベーター制御装置に、前記停止基準階と前記加速度および減速度とを、それぞれ前記初期値に戻すよう指示を行うことを特徴とするエレベーター用冠水運転制御システム。
請求項７に記載のエレベーター用冠水運転制御システムにおいて、
前記エレベーター監視通報装置は、前記冠水退避状態でないときに前記乗りかご停止階設定運行速度変更処理を実施するよう指示した後であって、前記点検完了通知を受信する前に、前記冠水退避状態であることを検出すると、前記エレベーター制御装置に、前記冠水退避運転を実施するよう指示を行うことを特徴とするエレベーター用冠水運転制御システム。
請求項５から８のいずれか１項記載のエレベーター用冠水運転制御システムにおいて、
前記外部装置は、前記監視センターが監視する他の乗りかごの前記エレベーター監視通報装置をさらに含むことを特徴とするエレベーター用冠水運転制御システム。