JP2015093744A - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】戸開不良の原因が乗場にない場合に当該乗場に対する呼びの応答が制限されることを防止できるエレベータの制御装置を提供する。
【解決手段】エレベータの制御装置は、エレベータの昇降路において鉛直投影面上で重なるように配置された複数のかごの各々に対し、戸開不良が発生した乗場がある階を検出する戸開不良階検出手段と、前記戸開不良階検出手段により前記複数のかごに対し戸開不良を検出された階の乗場に対する呼びの応答を制限するサービスカット制御手段と、を備えた。
【選択図】図１

Description

この発明は、エレベータの制御装置に関する。

ワンシャフトマルチカーエレベータにおいては、複数のかごが１つの昇降路内を走行する。当該ワンシャフトマルチカーエレベータは、複数のかごを用いて利用者を効率的に移動させることができる。当該ワンシャフトマルチカーエレベータにおいては、乗場の戸開不良が発生した場合、当該乗場に対する呼びの応答を制限する必要がある。

これに対し、特許文献１には、呼びの応答を制限するエレベータの制御装置が記載されている。当該制御装置によれば、戸開不良が検出された階の乗場にかごが走行することを防止できる。

特開昭５８−１６２４８６号公報 特開平５−１３９６３４号公報 特開昭５８−１６２４６９号公報 特開昭６２−２４０２７７号公報

しかしながら、特許文献１に記載のものにおいては、乗場とかごのどちらが戸開不良の原因であるのかを判別することができない。このため、戸開不良の原因が乗場にない場合であっても当該乗場に対する呼びの応答が制限される。

この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、戸開不良の原因が乗場にない場合に当該乗場に対する呼びの応答が制限されることを防止できるエレベータの制御装置を提供することである。

この発明に係るエレベータの制御装置は、エレベータの昇降路において鉛直投影面上で重なるように配置された複数のかごの各々に対し、戸開不良が発生した乗場がある階を検出する戸開不良階検出手段と、前記戸開不良階検出手段により前記複数のかごに対し戸開不良を検出された階の乗場に対する呼びの応答を制限するサービスカット制御手段と、を備えた。

この発明によれば、サービスカット制御手段は、複数のかごに対し戸開不良を検出された階の乗場に対する呼びの応答を制限する。このため、戸開不良の原因が乗場にない場合に当該乗場に対する呼びの応答が制限されることを防止できる。

この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置のシステム構成図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の上かご各台制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。 この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の群管理装置の動作を説明するためのフローチャートである。

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置のシステム構成図である。

図１において、図示しない建築物には、エレベータの昇降路１が設けられる。昇降路１は、建築物の各階を貫くように形成される。建築物の各階には、図示しない乗場が形成される。各乗場は、昇降路１に対向する。各乗場には、図示しない乗場出入口が形成される。各乗場出入口には、図示しない乗場ドアが設けられる。

昇降路１の内部には、上かご２ａと下かご２ｂとが設けられる。上かご２ａと下かご２ｂとは、１つの昇降路１において鉛直投影面上で重なるように配置される。上かご２ａと下かご２ｂとには、図示しないかご出入口が形成される。各かご出入口には、図示しないかごドアが設けられる。

上かご２ａには、上かご各台制御装置３が接続される。下かご２ｂには、下かご各台制御装置４が接続される。上かご各台制御装置３と下かご各台制御装置４とには、群管理装置５が接続される。群管理装置５は、上かご２ａと下かご２ｂとの衝突を回避しながら運行を管理する。

上かご各台制御装置３は、上かご状態検出手段３ａ、上かごかごドア位置情報入力手段３ｂ、上かご乗場ドア位置情報入力手段３ｃ、上かご群管理情報入力手段３ｄ、上かごドア戸開不良検出手段３ｅ、上かご群管理情報出力手段３ｆを備える。

上かご状態検出手段３ａは、上かご２ａの走行状態と停止状態とを検出する。上かごかごドア位置情報入力手段３ｂには、上かご２ａのかごドアの位置情報が入力される。上かご乗場ドア位置情報入力手段３ｃには、全ての階の乗場ドアが全閉しているか否かの情報が入力される。上かご群管理情報入力手段３ｄには、群管理装置５からの情報が入力される。

上かごドア戸開不良検出手段３ｅは、上かごかごドア位置情報入力手段３ｂからの情報と上かご乗場ドア位置情報入力手段３ｃからの情報と群管理装置５からの情報とに基づいて、上かご２ａのかごドアと乗場ドアとの連結異常を判定する。上かごドア戸開不良検出手段３ｅは、戸開指令後に予め設定された時間が経過しても上かご２ａのかごドアに対向した乗場ドアが全開しなかった場合に戸開不良を検出する。

上かご群管理情報出力手段３ｆは、上かご２ａの位置に関する情報、上かご２ａの走行状態に関する情報、上かご２ａの停止状態に関する情報を群管理装置５に出力する。上かご群管理情報出力手段３ｆは、上かご２ａのかごドアと乗場ドアとの連結異常に関する情報を群管理装置５に出力する。

下かご各台制御装置４は、下かご状態検出手段４ａ、下かごかごドア位置情報入力手段４ｂ、下かご乗場ドア位置情報入力手段４ｃ、下かご群管理情報入力手段４ｄ、下かごドア戸開不良検出手段４ｅ、下かご群管理情報出力手段４ｆを備える。

下かご状態検出手段４ａは、下かご２ｂの走行状態と停止状態とを検出する。下かごかごドア位置情報入力手段４ｂには、下かご２ｂのかごドアの位置情報が入力される。下かご乗場ドア位置情報入力手段４ｃには、全ての階の乗場ドアが全閉しているか否かの情報が入力される。下かご群管理情報入力手段４ｄには、群管理装置５からの情報が入力される。

下かごドア戸開不良検出手段４ｅは、下かごかごドア位置情報入力手段４ｂからの情報と下かご乗場ドア位置情報入力手段４ｃからの情報と群管理装置５からの情報とに基づいて、下かご２ｂのかごドアと乗場ドアとの連結異常を判定する。下かごドア戸開不良検出手段４ｅは、戸開指令後に予め設定された時間が経過しても下かご２ｂのかごドアに対向した乗場ドアが全開しなかった場合に戸開不良を検出する。

下かご群管理情報出力手段４ｆは、下かご２ｂの位置に関する情報、下かご２ｂの走行状態に関する情報、下かご２ｂの停止状態に関する情報を群管理装置５に出力する。下かご群管理情報出力手段４ｆは、下かご２ｂのかごドアと乗場ドアとの連結異常に関する情報を群管理装置５に出力する。

群管理装置５は、割当制御手段５ａ、かご状態検出手段５ｂ、戸開不良階検出手段５ｃ、サービスカット制御手段５ｄを備える。

割当制御手段５ａは、上かご２ａと下かご２ｂとに呼びを割り当てる。かご状態検出手段５ｂは、上かご２ａの走行状態、上かご２ａの停止状態、下かご２ｂの走行状態、下かご２ｂの停止状態を検出する。かご状態検出手段５ｂは、上かご２ａの走行状態に関する情報、上かご２ａの停止状態に関する情報を下かご各台制御装置４に出力する。かご状態検出手段５ｂは、下かご２ｂの走行状態に関する情報、下かご２ｂの停止状態に関する情報を上かご各台制御装置３に出力する。

戸開不良階検出手段５ｃは、上かご２ａに対し戸開不良が発生した乗場のある階と下かご２ｂに対し戸開不良を発生した乗場のある階を検出する。戸開不良階検出手段５ｃは、当該階に関する情報を記憶する。

サービスカット制御手段５ｄは、呼びを割り当てない乗場のある階をサービスカット階として設定する。サービスカット制御手段５ｄは、上かご２ａと下かご２ｂとに共通したサービスカット階を設定する。具体的には、サービスカット制御手段５ｄは、戸開不良階検出手段５ｃにより上かご２ａと下かご２ｂの双方に対し戸開不良を検出された階の乗場に対する呼びを制限する。

次に、図２を用いて、上かご各台制御装置３の動作を説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の上かご各台制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。

ステップＳ１では、上かご各台制御装置３は、上かごかごドア位置情報入力手段３ｂに入力された情報に基づいて上かご２ａのかごドアが全開か否かを判定する。ステップＳ１で上かご２ａのかごドアが全開でない場合は、動作が終了する。ステップＳ１で上かご２ａのかごドアが全開の場合は、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２では、上かご各台制御装置３は、上かご乗場ドア位置情報入力手段３ｃに入力された情報に基づいて全ての乗場の乗場ドアが全閉か否かを判定する。ステップＳ２で全ての乗場の乗場ドアが全閉でない場合は、動作が終了する。ステップＳ２で全ての乗場の乗場ドアが全閉の場合は、ステップＳ３に進む。

ステップＳ３では、上かご各台制御装置３は、上かご群管理情報入力手段３ｄに入力された情報に基づいて、下かご２ｂが走行中か否かを判定する。ステップＳ３で下かご２ｂが走行中でない場合は、動作が終了する。ステップＳ３で下かご２ｂが走行中の場合は、ステップＳ４に進む。

ステップＳ４では、上かごドア戸開不良検出手段３ｅは、上かご２ａに対し戸開不良を検出する。上かご群管理情報出力手段３ｆは、上かご２ａに対する戸開不良に関する情報を群管理装置５へ出力する。その後、動作が終了する。

なお、下かご各台制御装置４は、ステップＳ１からステップＳ４の「上かご２ａ」と「下かご２ｂ」とを入れ替えて説明される動作を行う。

次に、図３を用いて、群管理装置５の動作を説明する。
図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の群管理装置の動作を説明するためのフローチャートである。

ステップＳ１１では、戸開不良階検出手段５ｃは、Ｎ階において下かご２ｂの戸開不良が検出されたか否かを判定する。ステップＳ１１でＮ階において下かご２ｂの戸開不良が検出されていない場合は、動作が終了する。ステップＳ１１でＮ階において下かご２ｂの戸開不良が検出された場合は、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、割当制御手段５ａは、Ｎ階に上かご２ａのかご呼びと乗場呼びとがあるか否かを判定する。

ステップＳ１２でＮ階に上かご２ａのかご呼びと乗場呼びとがある場合は、割当制御手段５ａは、Ｎ階に対する呼びを上かご２ａに割り当てる。ステップＳ１２でＮ階に上かご２ａのかご呼び又は乗場呼びとがない場合は、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、Ｎ階の乗場で図示しない乗場ボタンが押されていなくても、割当制御手段５ａは、Ｎ階に対する呼びを上かご２ａに仮に割り当てる。Ｎ階に対する呼びが上かご２ａに割り当てられた後、ステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４では、戸開不良階検出手段５ｃは、Ｎ階において上かご２ａの戸開不良が検出されたか否かを判定する。ステップＳ１４でＮ階において上かご２ａの戸開不良が検出されていない場合は、動作が終了する。ステップＳ１４でＮ階においてで上かご２ａの戸開不良が検出された場合は、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、サービスカット制御手段５ｄは、Ｎ階に対する呼びの応答を制限する。その後、動作が終了する。

以上で説明した実施の形態１によれば、サービスカット制御手段は５ｄ、上かご２ａと下かご２ｂの双方に対し戸開不良を検出された階の乗場に対する呼びの応答を制限する。このため、コストを抑えつつ、戸開不良の原因が乗場にない場合に当該乗場に対する呼びの応答が制限されることを防止できる。その結果、エレベータの利便性の低下を抑制することができる。

また、上かごドア戸開不良検出手段３ｅは、戸開指令後に予め設定された時間が経過しても上かご２ａのかごドアに対向した乗場ドアが全開しなかった場合に戸開不良を検出する。下かごドア戸開不良検出手段４ｅは、戸開指令後に予め設定された時間が経過しても下かご２ｂのかごドアに対向した乗場ドアが全開しなかった場合に戸開不良を検出する。このため、上かご２ａと下かご２ｂとに対し、戸開不良を別個に検出することができる。

また、割当制御手段５ａは、下かご２ｂにおいて戸開不良を検出された階の乗場に対する呼びを上かご２ａに強制的に割り当てる。このため、乗場の戸開不良を早期に発見することができる。

なお、１つの昇降路１に対し３つ以上のかごが鉛直投影面上で重なるエレベータに対しても、実施の形態１の戸開不良の検出方法を適用してもよい。この場合、乗場の戸開不良をより確実に検出することができる。この際、戸開不良を検出を行うかごの順番は任意である。

１ 昇降路、 ２ａ 上かご、 ２ｂ 下かご、３ 上かご各台制御装置、 ３ａ 上かご状態検出手段、 ３ｂ 上かごかごドア位置情報入力手段、 ３ｃ 上かご乗場ドア位置情報入力手段、 ３ｄ 上かご群管理情報入力手段、 ３ｅ 上かごドア戸開不良検出手段、 ３ｆ 上かご群管理情報出力手段、 ４ 下かご各台制御装置、 ４ａ 下かご状態検出手段、 ４ｂ 下かごかごドア位置情報入力手段、 ４ｃ 下かご乗場ドア位置情報入力手段、 ４ｄ 下かご群管理情報入力手段、 ４ｅ 下かごドア戸開不良検出手段、 ４ｆ 下かご群管理情報出力手段、 ５ 群管理装置、 ５ａ 割当制御手段、 ５ｂ かご状態検出手段、 ５ｃ 戸開不良階検出手段、 ５ｄ サービスカット制御手段

Claims (3)

1. エレベータの昇降路において鉛直投影面上で重なるように配置された複数のかごの各々に対し、戸開不良が発生した乗場がある階を検出する戸開不良階検出手段と、
   前記戸開不良階検出手段により前記複数のかごに対し戸開不良を検出された階の乗場に対する呼びの応答を制限するサービスカット制御手段と、
   を備えたエレベータの制御装置。
2. 前記戸開不良階検出手段は、前記複数のかごの各々に対し戸開指令がなされてから予め設定された時間が経過しても前記複数のかごの各々のかごドアに対向した乗場ドアが全開しなかった場合に、戸開不良を検出する請求項１に記載のエレベータの制御装置。
3. 前記戸開不良階検出手段により前記複数のかごのうちの一つのかごにおいて戸開不良を検出された階の乗場に対する呼びを他のかごに割り当てる割当制御手段、
   を備えた請求項１又は請求項２に記載のエレベータの制御装置。

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