JP2012041123A

JP2012041123A - エレベーター制御装置

Info

Publication number: JP2012041123A
Application number: JP2010183249A
Authority: JP
Inventors: Koji Yamada; 孝治山田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2010-08-18
Filing date: 2010-08-18
Publication date: 2012-03-01

Abstract

【課題】災害発生前に戸開状況を判断し、事前に避難階を変更することで災害発生時の乗客閉じ込めを未然に防止する。
【解決手段】戸開不良を検出する戸開不良検出手段２と、戸開不良予兆を検出する戸開不良予兆検出手段３と、戸開不良検出手段２で検出された戸開不良検出階、および戸開不良予兆検出手段３で検出された戸開不良予兆検出階が、予め設定された避難階と一致すると前記避難階を他の避難階に変更する避難階変更手段４と、を備え、災害が発生する前に避難階を変更する。
【選択図】図１

Description

この発明は、エレベーター制御装置に係り、特にはエレベーター災害時の避難階を変更するエレベーター制御装置に関するものである。

従来のエレベーター制御装置においては、かご呼びに対して運転効率の低下を防止し、また、適切な運転動作を行う為に予め戸開不良階を記憶し、乗客によりその階にかご呼びが登録されると、自動的に一番近い停止可能な最寄階にかご呼びを自動登録することを行っている。（例えば、特許文献１参照）

また、火災発生時にエレベーターかご内の乗客をすばやく安全な階に迅速に避難させるために、避難階への救出を行ったときに戸開動作中に戸開不良が発生すると戸閉動作に移行し、第２避難階へ自動走行することを行っている。（例えば、特許文献２参照）

また、乗客が降りたい階に必ず降りられるようにするため、開きつつある戸に戸開不良が発生すると反転戸閉し、戸全閉になっても他階へ走行するのを阻止し、再度戸開を試しみることを行っている。（例えば、特許文献３参照）

特開平５−１３９６３４号公報特開平１１−１１８１２号公報特開昭５４−３３４５３号公報

前記従来のエレベーター制御装置では、災害時はかご呼びが無効となり、乗客のかご呼びが登録されないために、戸開不良階と避難階が重複した場合、戸が開かない可能性があるのに避難階で休止動作をしてしまう問題があった。また、前記特許文献３においては、避難階にて戸開不良が発生した後にしか第２避難階に走行せず、結果、乗客の救出が遅れるという問題があった。

この発明は、前記従来技術の課題を解決するためになされたもので、災害が発生する前に避難階を変更することができるエレベーター制御装置を提供するものである。

この発明に係るエレベーター制御装置は、戸開不良を検出する戸開不良検出手段と、戸開不良予兆を検出する戸開不良予兆検出手段と、前記戸開不良検出手段で検出された戸開不良検出階、および前記戸開不良予兆検出手段で検出された戸開不良予兆検出階が、予め設定された避難階と一致すると前記避難階を他の避難階に変更する避難階変更手段と、を備え、災害が発生する前に避難階を変更するものである。

この発明に係るエレベーター制御装置によれば、災害が発生する前に避難階を変更するので、いざという時に戸が開かなくても、乗客をかご内に閉じ込めてしまうという問題を解決することができる。

この発明の実施の形態１に係るエレベーター制御装置のブロック図である。この発明の実施の形態１に係るエレベーター制御装置の動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態１に係るエレベーター制御装置の動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態１に係るエレベーター制御装置の動作を示すフローチャートである。

以下、添付の図面を参照して、この発明に係るエレベーター制御装置について好適な実施の形態を説明する。なお、この実施の形態により発明が限定されるものではなく、諸種の設計的変更をも包摂するものである。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るエレベーター制御装置のブロック図である。図１において、エレベーター制御装置は、エレベーターかご1の戸の状況から戸開不良を検出する戸開不良検出手段２と、同様にエレベーターかご１の戸の状況から戸開不良予兆を検出する戸開不良予兆検出手段３と、戸開不良検出手段２および戸開不良予兆検出手段３からの情報をもとに災害時の避難階を変更する避難階変更手段４と、元の避難階に対して再度戸開の診断を行う戸開不良再診断手段５と、戸開不良再診断手段５の再戸開診断階への走行を制御するかご制御手段６とを備えている。

更に、実施の形態１に係るエレベーター制御装置は、地震あるいは火災管制運転などにおける最寄階停止で事前に避難階が特定できない災害に対し、戸開不良階への停止を阻止する停止阻止手段７と、停止阻止手段７で停止する際に乗客に急停止の旨を報知する報知制御手段８とを備えている。

実施の形態１に係るエレベーター制御装置は前記のように構成されており、次にその動作について説明する。図２は、実施の形態１に係るエレベーター制御装置の動作を示すフローチャートで、このフローチャートを用いて戸開不良検出手段２による戸開不良階の検出、および戸開不良予兆検出手段３による戸開不良予兆階の検出について説明する。

先ず、戸開不良予兆検出手段３での戸開不良予兆階の検出について説明する。
ステップＳ２０において、通常運転にてＮ階に到着したときにＮ階に戸開指令を出力したかを判定する。ここで戸開指令を出力していれば、ステップＳ２１へ遷移し、戸開不良予兆検出の所定時間内に戸が全開したかを判定する。このときの所定時間とは、後述する戸開不良検出時間よりは短い値の時限とする。なお、戸開不良予兆検出の所定時間に戸が全開しない要因としては、ドアのトルク異常、ドアの滑り、ドアモーターの空回り、ドアのゴミ詰まりなどが考えられる。

ステップＳ２１において、戸開不良予兆検出の所定時間内に戸が全開していれば、正常なので、ステップＳ３０へ遷移し、Ｎ階の戸開不良予兆カウンタをクリア、Ｎ階の戸開不良予兆記憶をクリア、Ｎ階の戸開不良再診断階のクリアを実施し、処理を終了する。

一方、ステップＳ２１にて戸開不良予兆検出の所定時間を超えても戸が全開していない場合は、ステップＳ２２へ遷移し、Ｎ階の戸開不良予兆カウンタを更新する。

その後、ステップＳ２３において戸開予兆カウンタが規定回数以上かを判定し、規定回数以上であればステップＳ２４にてＮ階を戸開不良予兆階として記憶し、Ｎ階を再度戸開診断する戸開不良予兆再診断階に設定する。

次に、戸開不良検出手段２による戸開不良階の検出について説明する。
ステップＳ２５において、戸開不良検出の所定時間内に戸が全開したかを判定する。ステップＳ２５において、戸開不良検出の所定時間内に戸が全開していれば、正常なので、ステップＳ２９へ遷移し、Ｎ階の戸開不良カウンタをクリア、Ｎ階の戸開不良記憶をクリア、Ｎ階の戸開不良再診断階のクリアを実施し、処理を終了する。

一方、ステップＳ２５にて所定時間を超えても戸が全開していない場合は、ステップＳ２６へ遷移し、Ｎ階の戸開不良カウンタを更新する。

その後、ステップＳ２７において戸開不良カウンタが規定回数以上かを判定し、規定回数以上であればステップＳ２８にてＮ階を戸開不良階として記憶し、Ｎ階を再度戸開診断する戸開不良再診断階に設定する。

次に、図３のフローチャートを用いて避難階変更手段４による予め設定された避難階の変更、および戸開不良再診断手段５による戸開再診断と乗客の呼び応答による戸開再診断中断処理について説明する。

先ず、ステップＳ３１において、図２で設定された戸開不良予兆階と災害が発生したときに避難を行う第１避難階との比較を行い、同じ階床であれば、ステップＳ３３に遷移して第１避難階を第２避難階に設定する。

一方、ステップＳ３１において、戸開不良予兆階と災害が発生したときに避難を行う第１避難階とが違う階床であればステップＳ３２へ遷移し、図２で設定された戸開不良階と災害が発生したときに避難を行う第１避難階と比較を行い、同じ階床であればステップＳ３３に遷移し、第１避難階を第２避難階に設定する。

その後、ステップＳ３４において、所定時間エレベーターを使用していないかをチェックし、使用していなければステップＳ３５へ遷移して第１避難階に自動的にエレベーターを配車し、ステップＳ３６で戸開不良再診断階へ到着したかを判定する。ステップＳ３６において、戸開不良再診断階へ到着した場合は図２のフローチャートへ遷移し、再度戸開不良の診断を行う。

次に、ステップＳ３７において、以前は戸開不良階と診断したが、再診断により解消された場合はステップＳ３７の判定にてステップＳ３８へ遷移し、ステップＳ３３で設定された避難階を元に戻す。これを行うことで極力避難階の変更を防止する。

一方、ステップＳ３６において、エレベーターが到着していない場合はステップＳ３９へ遷移し、乗客からの乗場呼びなどが押されたかを判定する。乗客による呼びがあった場合はステップＳ４０へ遷移し、戸開不良再診断を中断する。これを行うことで乗客のサービスの低下を防止する。

次に、図４のフローチャートを用いて地震災害などが発生し、最寄階へ停止するときの停止阻止手段７による乗客閉じ込め防止、および報知制御手段８でのエレベーター急停止による乗客への報知について説明する。

先ず、ステップＳ４１において、地震災害などの最寄階停止の災害が発生するとステップＳ４２へ遷移し、止まろうとしている最寄階が戸開不良再診断階かを判定し、戸開不良再診断階でなければステップＳ４７へ遷移して通常の最寄階停止を行い、その後休止動作を行う。

一方、ステップＳ４２において、最寄階が戸開不良再診断階であると万が一止まってしまうと戸が開かない可能性があるので最寄階を変更する必要がある。そこでステップＳ４３へ遷移し、最寄階は終端階かを判定する。終端階であれば、最寄階を変更することができないので、ステップＳ４６へ遷移し、階間で急停止する旨を乗客に報知する。例えば、「避難階を変更したため急停止をします。ご注意ください」などと報知する。

その後エレベーターを急停止させ、今まで走行してきた方向と反対方向へ走行させ、ステップＳ４２へ遷移し、再度戸が開く確率が高い階床を探す。

一方、ステップＳ４３において、最寄階が終端階でなければステップＳ４４へ遷移し、進行方向が全て戸開不良再診断階かを判定し、全て戸開不良再診断階ならステップＳ４６へと遷移する。

一方、ステップＳ４４にて戸開不良再診断階がない場合は、その最も近い階を最寄階としてエレベーターを停止させ、休止動作を行う。

ところで上記においては、片側ドアのエレベーターを利用する場合を想定して説明したが、その他の両側ドアのエレベーターであれば、両側のドアが共に戸開不良予兆階であれば避難階の変更を行い、２階建てのダブルデッキエレベーターについては、上かごおよび下かごが共に戸開不良予兆階であれば避難階の変更を行うことに利用できることは言うまでもない。

１エレベーターかご
２戸開不良検出手段
３戸開不良予兆検出手段
４避難階変更手段
５戸開不良再診断手段
６かご制御手段
７停止阻止手段
８報知制御手段

Claims

戸開不良を検出する戸開不良検出手段と、戸開不良予兆を検出する戸開不良予兆検出手段と、前記戸開不良検出手段で検出された戸開不良検出階、および前記戸開不良予兆検出手段で検出された戸開不良予兆検出階が、予め設定された避難階と一致すると前記避難階を他の避難階に変更する避難階変更手段と、を備え、災害が発生する前に避難階を変更することを特徴とするエレベーター制御装置。
エレベーターを所定期間使用していないと判断したときに、前記エレベーターを前記避難階へ自動走行させるかご制御手段と、前記避難階にて戸開不良の再診断を行う戸開再診断手段を備え、前記避難階の戸開不良が解消されたかを再診断することを特徴とする請求項１に記載のエレベーター制御装置。
前記避難階が戸開正常と判断されると、元の避難階へ戻すことを特徴とする請求項２に記載のエレベーター制御装置。
前記戸開再診断を行う途中で、乗客による呼びがあった場合は、前記戸開再診断を一時的に中断させ、前記乗客の呼びを最優先にすることを特徴とする請求項２又は３に記載のエレベーター制御装置。
災害時に最寄階停止を行う場合において、前記最寄階が戸開不良階又は戸開不良予兆階であると、その階の停止を阻止する停止阻止手段を備え、戸開不能になることを未然に防止することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のエレベーター制御装置。
エレベーターを階間にて急停止することを報知する報知制御手段を備え、乗客に報知することを特徴とする請求項５に記載のエレベーター制御装置。