CN106006247B - 群管理电梯控制装置、系统、以及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明的群管理电梯控制装置、系统、以及控制方法适用于并排设置有彼此速度不同的电梯的群管理电梯装置，对电梯彼此之间的影响进行抑制。控制具有多个高速电梯机、以及分别与所述高速电梯机并排设置且额定速度低于所述高速电梯机的多个普通电梯机的群管理电梯的群管理电梯控制装置包括：检测在规定的呼梯层所发生的呼梯的呼梯判定部；以及以抑制预计的所述高速电梯机与所述普通电梯机相互间影响的方式来决定分配给所述呼梯的电梯机的电梯机分配部。

Description

群管理电梯控制装置、系统、以及控制方法

技术领域

本发明涉及并排设置有彼此速度不同的电梯的群管理电梯装置。

背景技术

作为群管理电梯装置的一种，存在有并排设置有高速电梯和低速的普通电梯的电梯装置。在这种群管理电梯装置中，由于高速电梯和普通电梯相互以近距离进行行驶，因此，两种电梯会相互影响。例如，在高速电梯与普通电梯交错通过时，或者高速电梯超越普通电梯时，双方或一方的电梯会因风压而振动，或者在电梯内产生噪声。若产生振动或噪声，则会给乘客带来不安或不舒适。

公开了对因电梯的交错通过或超越等而导致的振动或噪声进行抑制的技术的文献有日本专利特开昭60-52066号公报(专利文献1)、日本专利特开平7-97149号公报(专利文献2)、日本专利特开平8-34571号公报(专利文献3)、日本专利特开2002-326769号公报(专利文献4)、日本专利特开2003-73042号公报(专利文献5)以及日本专利特开2010-208753号公报(专利文献6)。

专利文献1中记载有下述电梯装置：在乘客乘坐于电梯的状态下，若预先检测到相邻的电梯以规定速度交错通过，则基于到该相邻电梯发生交错通过为止的时间，在发生交错通过之前降低其中一部电梯的行驶速度。从而在尽可能不降低电梯的运行效率的情况下，防止因电梯交错通过时的风压而引起的左右摇晃。

专利文献2中记载有下述电梯装置：利用位置检测单元检测出并排设置的轿厢的位置，利用方向检测单元检测出各轿厢的运行方向，利用出发预测检测单元来预测到各轿厢出发为止的时间，利用出发顺序选择单元在到并排设置的轿厢出发为止 的时间差小于规定值且运行方向为相同方向时，将出发顺序决定为运行方向上位于前方的轿厢以及位于后方的轿厢的顺序，并且，利用出发阻止单元基于上述出发顺序来设定出发阻止轿厢。

专利文献3记载有下述电梯装置：包括多台轿厢进行行驶的升降路径；输入该轿厢的位置、行驶方向、行驶速度、轿厢内负荷的信息的信息输入单元；基于该信息输入单元所输入的信息判别轿厢彼此在同一方向上行驶的情况的方向判别单元；判断轿厢间的距离为规定的距离以内的距离判断单元；判断轿厢间的速度差为规定值以下的速度判断单元；以及基于轿厢彼此在同一方向上行驶、轿厢间的距离为规定距离以内、且轿厢间的速度差为规定值以下的判断，对某一台轿厢发出降低行驶速度的指令的速度指令单元。

专利文献4记载有下述电梯装置：若利用轿厢同时期行驶检测单元检测到彼此相邻的轿厢同时期向同方向行驶，则轿厢加速度调整单元对其中一个轿厢发出不改变其最高速度而使其加速度下降(或上升)的指令，因此，即使两个轿厢向同方向行驶，一定时间后两个轿厢的行驶距离也会产生差异，从而避免了并行行驶。

专利文献5记载有下述电梯装置：群管理控制装置的高速交错通过检测部监控每一个轿厢的运行状态，若通过该高速交错通过检测部预先检测到在乘客正在乘坐的状态下相邻的轿厢以规定速度发生交错通过，则基于到该相邻轿厢发生交错通过为止的时间，从低速行驶指令输出部发出低速行驶指令，在发生交错通过之前至少对一个轿厢的行驶速度进行低速控制，由此，仅在发生交错通过时的瞬间变为低速行驶，从而能够在不降低电梯的运行效率的情况下，防止因交错通过时的风压而引起的左右摇晃。

专利文献6记载有下述电梯装置：群管理控制部具有进行规定的风声对策控制的风声对策控制单元，风声测定器设置于要求将电梯行驶时的风声等级抑制在一定等级以下的规定场所，风声数据记录部输入来自群管理控制部的A号机～D号机的运行数据，并且输入来自风声测定器的测定数据，将该每一个运行数据的测定数据作为风声数据实际值进行记录，最大风声预测部在从群管理控制部输入了A、B号机或C、D号机变为并行状态的预定运行数据的情况下，对风声数据记录部进行 检索，预测最大风声，风声对策执行指令部在该预测风声等级超越阈值的情况下输出风声对策控制执行指令。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开昭60-52066号公报

专利文献2：日本专利特开平7-97149号公报

专利文献3：日本专利特开平8-34571号公报

专利文献4：日本专利特开2002-326769号公报

专利文献5：日本专利特开2003-73042号公报

专利文献6：日本专利特开2010-208753号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

并排设置有高速电梯和普通电梯的群管理电梯装置通过很好地灵活运用高速电梯来高效地运载乘客。这种群管理电梯装置中也能够应用专利文献1～6所记载的技术。

然而，专利文献1～6所记载的电梯装置为了抑制在并排设置的电梯发生交错通过时产生的风压或噪声而限制行驶，或降低速度，或降低加速度。将这些方式应用于并排设置有高速电梯和普通电梯的群管理电梯时，电梯的运转效率下降。即，一边采用了用于高效运载乘客的结构，一边却又为了抑制振动或噪声而使运转效率下降。

本发明的目的在于提供一种适用于并排设置有彼此速度不同的电梯的群管理电梯装置的、抑制电梯彼此的影响的技术。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明的一个方式所涉及的群管理电梯控制装置对群管理电梯进行控制，该群管理电梯具有多个高速电梯机、以及分别与所述高速电梯机并排设置且额定速度低 于所述高速电梯机的多个普通电梯机，该群管理电梯控制装置包括：呼梯判定部，该呼梯判定部检测在规定的呼梯层所发生的呼梯；以及电梯机分配部，该电梯机分配部以抑制预计的所述高速电梯机与所述普通电梯机的相互影响的方式来决定分配给所述呼梯的电梯机。

发明效果

根据本发明，在将电梯机分配给呼梯的阶段，以抑制高速电梯机与普通电梯机的相互影响的方式进行决定，因此，在并排设置有彼此速度不同的电梯机的群管理电梯控制装置中，能够在尽可能不降低电梯机的运行效率的情况下抑制电梯机彼此的影响。

附图说明

图1是本实施方式的群管理电梯系统的框图。

图2是群管理电梯控制装置5的框图。

图3是表示实施例1的群管理电梯控制装置5的动作的流程图。

图4是表示实施例2的群管理电梯控制装置5的动作的流程图。

图5是表示实施例2中超越·交错通过控制部16接受到对高速电梯机的呼梯时的动作的流程图。

图6是表示实施例2中超越·交错通过控制部16接受到对普通电梯机2、4的呼梯时的动作的流程图。

图7是用于说明高速电梯机的高速运转区域和普通电梯机的运转区域的重复的图。

图8是用于说明高速电梯机的高速运转区域和普通电梯机的运转区域的重复的图。

具体实施方式

首先，对本发明的基本实施方式进行简要说明。

图1是本实施方式的群管理电梯系统的框图。

群管理电梯系统包括：群管理电梯控制装置5、厅门呼梯部13、输入输出控制部10、电梯机控制部6、7、8、9、高速电梯机1、3、以及普通电梯机2、4。

群管理电梯控制装置5具有超越·交错通过控制部16、以及输入输出管理部17。厅门呼梯部13具有厅门按钮14和读卡器15。电梯机控制部6具有运转指令部11和号机状态发送部12。

各电梯机1～4中，额定速度较快的电梯机为高速电梯机1、3，速度比其要低的具有通常的额定速度的电梯机为普通电梯机2、4。高速电梯机1和普通电梯机2并排设置，高速电梯机3和普通电梯机4并排设置。

厅门呼梯部13设置于各层，产生到该层的呼梯。

群管理电梯控制装置5对多台电梯机1～4进行群管理控制。

电梯机控制部6～9基于群管理电梯控制装置5的指示，分别对各电梯机1～4进行控制。

输入输出控制部10在群管理电梯控制装置5、厅门呼梯部13、以及电梯机控制部6～9之间对输入输出信号进行中继。

各电梯机1～4中，它们的结构、及对它们的控制基本是共通的。这里，对共通的控制进行说明。

号机状态发送部12具有通过输入输出控制部10与群管理电梯控制装置5之间进行信号收发的功能，获取对应电梯机的各种状态并将其作为状态信号发送给群管理电梯控制装置5。

厅门呼梯部13与号机状态发送部12同样，具有通过输入输出控制部10与群管理电梯控制装置5之间进行信号收发的功能，若厅门按钮14被按下，则将呼梯 信号发送给群管理电梯控制装置5。

群管理电梯控制装置5进行群管理电梯的控制，以对高速电梯机1、3和普通电梯机2、4发生交错通过时，高速电梯机1、3超越普通电梯机2、4时，各电梯机1～4中尤其是普通电梯机2、4中的乘客因所受到的噪声或风压导致的振动等而产生的不舒适感进行抑制。

图2是群管理电梯控制装置5的框图。

群管理电梯控制装置5包括：输入输出管理部17、控制部26、存储部25、呼梯判定部18、电梯机分配部19、乘客判定部20、超越·交错通过判定部21、超越·交错通过影响判定部22、退避移动判定部23、以及呼梯登录抑制部24。

呼梯判定部18检测出在规定的呼梯层所发生的呼梯。

电梯机分配部19决定分配给呼梯的电梯机，以抑制预计的高速电梯机1、3与普通电梯机2、4的相互影响。

据此，在将电梯机分配给呼梯的阶段，决定对高速电梯机1、3与普通电梯机2、4的相互影响进行抑制的分配，因此，在并排设置有彼此速度不同的电梯机的群管理电梯控制装置中，能够在尽可能不降低电梯机的运行效率的情况下抑制电梯机彼此的影响。

乘客判定部20对各个普通电梯机2、4内是否有乘客进行判定，并且，电梯机分配部19在将高速电梯机1、3分配给呼梯时，优先分配与内部没有乘客的普通电梯机2、4并排设置的高速电梯机1、3。据此，由于优先将与内部没有乘客的普通电梯机2、4并排设置的高速电梯机1、3分配给呼梯，因此，能够抑制电梯机彼此的影响。

接近运转状态判定部(超越·交错通过判定部)21预测高速电梯机1、3和普通电梯机2、4会给彼此带来影响的接近运转状态的发生。接近运转状态是高速电梯 机1、3和普通电梯机2、4会给彼此带来影响的状态，或者存在该可能性的状态。例如，高速电梯机1、3超越普通电梯机2、4的状态，高速电梯机1、3与普通电梯机2、4交错通过的状态为接近运转状态。电梯机分配部19优先将移动到呼梯层为止都不会发生接近运转状态的高速电梯机1、3分配给呼梯。据此，由于优先利用不会超越普通电梯机2、4或不会与普通电梯机2、4交错通过的高速电梯1、3，因此，能够抑制电梯机彼此的影响。

电梯机分配部19在移动到呼梯层为止都不会发生接近运转状态的高速电梯机1、3不存在的情况下，优先将与直到变为接近运转状态为止都不会有乘客乘坐的普通电梯机2、4并排设置的高速电梯机1、3分配给呼梯，由此在无法避免高速电梯机1、3超越普通电梯机2、4或者它们发生交错通过的情况下，使在此之前都没有乘客乘坐的普通电梯机2、4优先，因此，能够抑制电梯机彼此的影响。

影响判定部(超越·交错通过影响判定部)22预测因接近运转状态而带来的影响的程度。电梯机分配部19在移动到呼梯层为止都无法避免以普通电梯机2、4内乘坐有乘客的状态发生接近运转状态的情况时，将接近运转状态下的影响程度最小的高速电梯机1、3分配给呼梯。由此，在无法避免超越乘坐有乘客的普通电梯2、4及与其交错通过时，由于使影响尽可能小的高速电梯机1、3优先，因此，能够抑制电梯机彼此的影响。

接近运转状态判定部21可以计算高速电梯机1、3以规定速度以上的高速进行行驶的高速运转区域，若普通电梯机2、4进入到高速运转区域则判断为发生接近运转状态。据此，计算出高速电梯机1、3的高速运转区域，基于该高速运转区域与普通电梯机2、4的移动区域之间的关系，能够容易地对接近运转状态进行判定。

电梯机分配部19在将普通电梯机2、4分配给呼梯时，优先分配能够在不发生接近运转状态的情况下从当前位置行驶到呼梯层的普通电梯机2、4。由此，由于优先将能够在不发生接近运转状态的情况下行驶到呼梯层的普通电梯机2、4分配给呼梯，因此，能够抑制普通电梯机2、4与高速行驶的高速电梯机1、3发生交错通过，或者高速电梯机1、3超越普通电梯机2、4的情况。

退避移动判定部23在高速运转区域存在有没有乘坐乘客的普通电梯机2、4的情况下，使该普通电梯机2、4退避到高速运转区域外。由此，由于能够使位于高速运转区域的普通电梯机移动到高速运转区域外，因此，在并排设置有彼此速度不同的电梯机的群管理电梯控制装置中，能够在尽可能不降低高速电梯机的运行效率的情况下，抑制电梯机彼此的影响。

若对呼梯分配了高速电梯机1、3，则呼梯登录抑制部24抑制将与该高速电梯机1、3并排设置的普通电梯机2、4分配给呼梯。由此，由于抑制将与已被分配给呼梯的高速电梯机1、3并排设置的普通电梯机2、4分配给呼梯，因此，在并排设置有彼此速度不同的电梯机的群管理电梯控制装置中，能够在尽可能不降低高速电梯机1、3的运行效率的情况下，抑制电梯机彼此的影响。

下面，参照附图，对更为具体的实施例进行详细说明。

实施例1

实施例1的群管理电梯系统具有与图1所示的群管理电梯系统相同的结构。实施例1中，省略了为了避免高速电梯机1、3的超越以及与高速电梯机1、3的交错通过而抑制将普通电梯机2、4登录到呼梯的功能。因此，实施例1的群管理电梯控制装置5具有从图2所示的结构中省去呼梯登录抑制部24后得到的结构。

下面，对图2所示的群管理电梯控制装置5的结构进行说明。

输入输出管理部17获取来自各电梯机控制部6～9的各种状态信号、以及来自厅门呼梯部13的呼梯信号等各种信号并进行管理。

高速电梯呼梯判定部18判定由输入输出管理部17获取到的信号中包含有呼叫高速电梯机的呼梯信号的情况。

电梯机分配部19在由呼梯判定部18检测到呼叫高速电梯机1、3的呼梯信号的情况下，在进行通常的分配处理之前进行其他处理。在进行其他处理时，电梯机分配部19发送实施其他处理的信号。其他处理是用于抑制因高速电梯1、3与普通 电梯2、4发生交错通过、高速电梯1、3超越普通电梯2、4而带来的影响的处理。

乘客判定部20在接受到来自电梯机分配部19的实施其他处理的信号时，判定与高速电梯1、3并排设置的普通电极2、4中有无乘客或下电梯预定。

超越·交错通过判定部21在接受到来自电梯机分配部19的实施其他处理的信号时，判定与和高速电梯1、3并排设置的普通电梯机2、4之间是否发生了超越和交错通过。

超越·交错通过影响判定部22在由超越·交错通过判定部21判定为发生了超越、交错通过时，判定因与普通电梯机2、4之间发生超越、交错通过而带来的影响的程度。

退避移动判定部23在没有乘坐乘客的普通电梯机2、4与高速电梯机1、3发生交错通过时，判定为应使普通电梯机2、4移动到高速移动区域外(规定速度以下的低速度区域或不会发生超越、交错通过的区域)，该高速移动区域是高速电梯机1、3以超过规定速度的速度行驶的区域。

存储部25存储有超越·交错通过控制处理程序，该超越·交错通过控制处理程序规定了针对超越以及交错通过的一系列电梯控制。

控制部26执行超越·交错通过控制处理程序，对各部分进行控制。

图3是表示实施例1的群管理电梯控制装置5的动作的流程图。

若使用者对厅门呼梯部13的厅门按钮14进行了操作，从而发生高速电梯机的呼梯，则该呼梯信号通过输入输出控制部10被群管理电梯控制装置5的超越·交错通过控制部16获取，由此开始进行超越·交错通过控制处理。

在超越·交错通过控制处理中，首先，呼梯判定部18在步骤S1中，若检测到高速电梯机的呼梯信号，则向电梯机分配部19提供用于开始分配的信号。接受 到该信号的电梯机分配部19开始进行决定要分配高速电梯机1、3中的哪一个的处理。

接受到来自电梯机分配部19的信号的乘客判定部20在步骤S2中判定普通电梯机2的轿厢内是否乘坐有乘客。在普通电梯机2的轿厢内乘坐有乘客的情况下，乘客判定部20在步骤S3中判定普通电梯机4的轿厢内是否乘坐有乘客。另外，这里，乘客判定部20首先从普通电梯机2开始进行有无乘客的判定，但并不需要特别限定于该顺序。

在判定的结果为普通电梯机2、4中均乘坐有乘客的情况下，乘客判定部20在步骤S4中使用轿厢内的目标楼层登录信号和厅门呼梯部13的呼梯信号等，检测出普通电梯机2或普通电梯机4的乘客变为零的预计楼层。

超越·交错通过判定部21在步骤S5中检测高速电梯机1、3的位置，并在步骤S6中运算在高速电梯机1或高速电梯机3抵达呼梯层之前是否会发生超越普通电梯机2或普通电梯机4或者与普通电梯机2或普通电梯机4交错通过的情况。另外，可以更换这些步骤S4～S6的处理的顺序。

超越·交错通过判定部21判定高速电梯机1在移动到呼梯层为止时是否会发生超越普通电梯机2或者与普通电梯机2交错通过的情况。并且，超越·交错通过判定部21判定高速电梯机3在移动到呼梯层为止时是否会发生超越普通电梯机4或者与普通电梯机4交错通过的情况。

在其结果是判定为高速电梯机1、3均发生了超越或交错通过的情况下，乘客判定部20在步骤S7中进行下述判定：在高速电梯机1或高速电梯机3向呼梯层移动时，使用步骤S4的检测结果来判定在发生超越普通电梯机2并与其交错通过的情况之前普通电梯机2的乘客是否会变为零。

当其结果是判定为普通电梯机2的乘客不会变为零时，乘客判定部20在步骤S8中进行下述判定：在高速电梯机1或高速电梯机3向呼梯层移动时，使用步骤S4的检测结果来判定在发生与普通电梯机4交错通过的情况之前普通电梯机4的 乘客是否会变为零。

当步骤S8的判定结果仍然是判定为普通电梯机4的乘客不会变为零时，即，当无法避免高速电梯机1或高速电梯机3与处于搭乘有乘客的状态的普通电梯机2或普通电梯机4发生超越或交错通过的情况时，超越·交错通过影响判定部22在步骤S9中，决定普通电梯机2或普通电梯机4与高速电梯机1或高速电梯机3发生超越或交错通过时影响程度较小的高速电梯机1或高速电梯机3，并将其分配给呼梯。

这里，超越或交错通过时的影响程度可基于超越或交错通过的速度、速度差、超越或交错通过时的行驶方向等来进行计算。

超越·交错通过影响判定部22在速度差较小时判定为与速度差较大时相比影响程度较小。此外，超越·交错通过影响判定部22在速度差相同的情况下，将高速电梯机与普通电梯机的移动方向相同的情况判定为与移动方向相反的情况相比影响程度较小。超越·交错通过影响判定部22判定为与高速电梯机1的速度变为规定速度以上的高速运转区域(例如最高速度)的情况相比，高速电梯机1以预先设定的速度以下的速度行驶的低速度区域情况下的影响程度较小。

在并排设置的普通电梯机2、4乘坐有乘客的情况下，由于与向呼梯层移动的高速电梯机1或高速电梯机3发生超越或交错通过，因空气的冲击而产生噪声、轿厢摇晃，从而给普通电梯机2、4的乘客带来不安全感。然而，由于将因超越或交错通过而造成的影响程度较小的普通电梯机2或普通电梯机4分配给呼梯，而不是随意地将高速电梯机1或高速电梯机3分配给呼梯，因此，能够尽可能地抑制给乘客带来的不安全感。

当上述超越·交错通过判定部21在步骤S6中判定为高速电梯机1、3中的某一个不会发生超越普通电梯机2、4或与普通电梯机2、4交错通过的情况时，电梯机分配部19在步骤S10中将不会发生超越也不会发生交错通过的高速电梯机1、3分配给呼梯。在高速电梯机1、3均不会超越普通电梯机2、4也会不与普通电梯机2、4交错通过的情况下，电梯机分配部19按照预先设定的优先顺序来将高速电梯 机1、3中的某一个分配给呼梯。

当上述乘客判定部20在步骤S7的判定中判定为普通电梯机2的乘客变为零时，电梯机分配部19在步骤S11中将高速电梯机1分配给呼梯。此时由于普通电梯机2中没有乘坐乘客，因此可以保持在该位置，也可以利用退避移动判定部23在步骤S12中使普通电梯机2移动到由超越·交错通过判定部21计算得到的高速电梯机1的行驶中的低速运转区域或不会发生超越及交错通过的区域，或者使普通电梯机2向与高速电梯机1的移动方向相同的方向移动。

这里，低速运转区域是指在高速电梯机1的运转速度特征中速度为预先设定的速度以下的区域。例如，由于通常，在普通电梯机彼此发生交错通过的情况下不会出现大到造成困扰那样的噪声，因此，可以将普通电梯机2的最高速度或与之相接近的速度判定作为阈值。

此外，当上述乘客判定部20在步骤S8的判定中判定为普通电梯机4的乘客变为零时，电梯机分配部19在步骤S13中将高速电梯机3分配给呼梯。此时由于普通电梯机4中没有乘坐乘客，因此，之后可以保持停止于该位置的状态不变，也可以利用退避移动判定部23在步骤S14中使普通电梯机4移动到由超越·交错通过判定部21计算得到的高速电梯机3行驶时的高速运转区域以外，或者使普通电梯机4向与高速电梯机3的移动方向相同的方向移动。

当上述乘客判定部20在步骤S2的判定中判定为普通电梯机2中没有乘客时，电梯机分配部19在步骤S15中将高速电梯机1分配给呼梯。此时由于普通电梯机2中没有乘坐乘客，因此，可以保持停止于该位置的状态不变，也可以利用退避移动判定部23在步骤S16中以与之前的情况相同的方法使普通电梯机2移动到高速电梯机1行驶时的高速运转区域以外，或者使普通电梯机2向与高速电梯机1的移动方向相同的方向移动。

当上述乘客判定部20在步骤S3的判定中判定为普通电梯机4中没有乘客时，电梯机分配部19在步骤S17中将高速电梯机3分配给呼梯。此时由于普通电梯机4中没有乘坐乘客，因此，可以保持停止于该位置的状态不变，也可以利用退避移 动判定部23在步骤S18中以与之前的情况相同的方法使普通电梯机4移动到高速电梯机3行驶时的高速运转区域以外，或者使普通电梯机4向与高速电梯机3的移动方向相同的方向移动。

由此，即使在普通电梯机2、4中没有乘客的情况下，若随意进行放置，则在与根据呼梯而高速移动的高速电梯机1、3发生交错通过时，也有可能因空气的冲击而发生噪声、轿厢摇晃，但通过将没有乘客的普通电梯机2、4移动到高速运转区域外，或者使其向与高速电梯机1、3相同的方向行驶，从而能够缓和噪声、摇晃。

本实施例中，超越·交错通过控制部16限定于在高速电梯机1、3与普通电梯机2、4之间发生的超越或交错通过中，高速电梯机1、3因电梯厅的呼梯而向呼梯层移动时进行控制处理，因此，将以乘坐有乘客的状态向目标楼层行驶的高速电梯机1、3所引起的超越及交错通过排除在控制对象之外，从而能够抑制运转效率的下降。

实施例2

实施例2中，群管理电梯系统具有为了避免高速电梯机1、3的超越以及与高速电梯机1、3的交错通过而抑制普通电梯机2、4的分配给呼梯的功能。实施例2的群管理电梯系统具有与图1所示的群管理电梯系统相同的结构。实施例2的群管理电梯控制装置5也具有与图2所示的群管理电梯控制装置相同的结构。实施例2中的输入输出管理部17、高速电梯呼梯判定部18、电梯机分配部19、乘客判定部20、超越·交错通过判定部21、超越·交错通过影响判定部22、退避移动判定部23、存储部25、以及控制部26与实施例1相同。

呼梯登录抑制部24在将高速电梯机1、3分配给电梯厅的呼梯时，抑制将并排设置的普通电梯机2、4分配给之后的呼梯。

图4是表示实施例2的群管理电梯控制装置5的动作的流程图。图4中，对于与图3所示的实施例1的处理相同的处理标注相同标号并省略详细说明，而针对作为新处理的步骤S19～步骤S30来进行说明。

若乘客判定部20在步骤S2的判定中，判定为普通电梯机2的乘坐轿厢内没有乘客，则退避移动判定部23在步骤S19中将普通电梯机2移动到高速电梯机1的高速运转区域外。接着，呼梯登录抑制部24在步骤S20中将用于抑制普通电梯机2的呼梯登录的呼梯登录抑制信号提供给控制部26。电梯机分配部19在步骤S21中将高速电梯机1分配给呼梯。针对呼梯来分配电梯机也称为呼梯登录。

另一方面，若乘客判定部20在步骤S3的判定中，判定为普通电梯机4的乘坐轿厢内没有乘客，则退避移动判定部23在步骤S22中将普通电梯机4移动到高速电梯机3的高速运转区域外。接着，呼梯登录抑制部24在步骤S23中将用于抑制普通电梯机4的呼梯登录的呼梯登录抑制信号提供给控制部26。并且，电梯机分配部19在步骤S24中对高速电梯机3进行呼梯登录。

此外，若乘客判定部20在步骤S7的判定中判定为在发生超越或交错通过时普通电梯机2的乘客变为零，则呼梯登录抑制部24在步骤S25中将用于抑制普通电梯机2的呼梯登录的呼梯登录抑制信号提供给控制部26。并且，电梯机分配部19在步骤S26中对高速电梯机1进行呼梯登录。接着，退避移动判定部23在步骤S27中，在普通电梯机2的乘客变为零的时刻，将用于使普通电梯机2移动到高速电梯机1的高速运转区域外的待机移动信号提供给控制部26。

另一方面，若乘客判定部20在步骤S8的判定中判定为在发生超越或交错通过时普通电梯机4的乘客变为零，则呼梯登录抑制部24在步骤S28中将用于抑制普通电梯机4的呼梯登录的呼梯登录抑制信号提供给控制部26。并且，电梯机分配部19在步骤S29中对高速电梯机3进行呼梯登录。接着，退避移动判定部23在步骤S30中，在普通电梯机4的乘客变为零的时刻，将用于使普通电梯机4移动到高速电梯机3的高速运转区域外的待机移动信号提供给控制部26。

另外，在上述各处理中，可以设为在被分配给呼梯的高速电梯机1、3预计抵达呼梯层的时刻解除呼梯登录抑制部24所进行的呼梯登录的抑制。即使在发生超越或交错通过时，也可以设为在变为在高速电梯机1、3的高速运转区域外发生超越或交错通过的时刻解除呼梯登录的抑制。

根据本实施例，除了实施例1的处理动作之外，在将高速电梯机分配给电梯厅的呼梯的情况下，呼梯登录抑制部24对与被分配给呼梯的高速电梯机并排设置的普通电梯机的呼梯登录进行抑制。因此，能够可靠地防止下述现象的产生，即：在将高速电梯机1、3分配给了电梯厅的呼梯之后，若发生了其他电梯厅的呼梯从而将普通电梯机2、4分配给了该呼梯，则会导致条件发生变化，导致正在移动的高速电梯机1、3与普通电梯机2、4之间的交错通过、高速电梯机1、3对普通电梯机2、4的超越的相关条件发生变化。

图5是表示实施例2中超越·交错通过控制部16接受到对高速电梯机的呼梯时的动作的流程图。

步骤S41中，由输入输出管理部17接受针对高速电梯机1、3的呼梯的信号，呼梯判定部18检测该针对高速电梯机1、3的呼梯。此处设为将高速电梯机1分配给该呼梯。

若将高速电梯机1分配给呼梯，则接着，控制部26在步骤S42中计算高速电梯机1的轿厢位置与速度的关系。并且，控制部26在步骤S43中基于轿厢位置与速度的关系的信息，计算高速电梯机1的高速运转区域。将高速电梯机1以规定速度以上的速度进行行驶的区域设为高速移动区域即可。

接着，呼梯登录抑制部24在步骤S44中对与高速电梯机1并排设置的普通电梯机2的呼梯的抑制进行登录。由此，普通电梯机2被分配给会进入高速电梯机1的高速移动区域的呼梯的情况得以抑制。

接着，控制部26在步骤S45中使高速电梯机1从当前位置移动到呼梯层。此时的高速电梯机1的轿厢位置与速度的关系若是通常情况，则接近于步骤S42计算得到的关系。若高速电梯机1的移动完成，则控制部26在步骤S46中解除对普通电梯机2的呼梯登录的抑制。

另外，此处设为在高速电梯机1的移动完成时，即高速电梯机1抵达呼梯层时， 解除与该高速电梯机1并排设置的普通电梯机2的呼梯登录的抑制。但是本发明并不限于此。作为其他示例，也可以设为在高速电梯机1通过了高速运转区域时，解除与该高速电梯机1并排设置的普通电梯机2的呼梯登录的抑制。

图6是表示实施例2中超越·交错通过控制部16接受到对普通电梯机2、4的呼梯时的动作的流程图。

步骤S31中，由输入输出管理部17接受针对普通电梯机2、4的呼梯的信号，呼梯判定部18检测该针对普通电梯机2、4的呼梯。在步骤S32中，呼梯判定部18判定关于普通电梯机2、4的呼梯登录是否被抑制。

此处举例示出将普通电梯机2分配给呼梯的情况。若普通电梯机2的呼梯登录没有被抑制，则电梯机分配部19在步骤S36中准许针对普通电梯机2的呼梯登录、以及目标楼层的登录。

在步骤S34中，判定普通电梯机2的运转区域与高速电梯机1的高速运转区域是否存在重复的可能性。若将普通电梯机2分配给呼梯，则会行驶到进入高速电梯机1的高速移动区域，那么判断为普通电梯机2的运转区域与高速电梯机1的高速运转区域存在重复的可能性。在普通电梯机2处于高速电梯机1的高速运转区域内的情况下，判定为普通电梯机2的运转区域与高速电梯机1的高速运转区域存在重复的可能性。即使在普通电梯机2不处于高速电梯机1的高速运转区域内的情况下，若成为对象的呼梯的呼梯层位于高速电梯机1的高速运转区域内，则也判定为普通电梯机2的运转区域与高速电梯机1的高速运转区域存在重复的可能性。

图7、8是用于说明高速电梯机的高速运转区域和普通电梯机的运转区域的重复的图。

图7示出当普通电梯机2处于高速电梯机1的高速运转区域的下方的楼层时发生了去往高速运转区域内的呼梯层的呼梯的情况。图7的情况被判定为普通电梯机2的运转区域与高速电梯机1的高速运转区域存在重复的可能性。图7中由阴影示出的部分是普通电梯机2的运转区域与高速电梯机1的高速运转区域存在重复的可 能性的区域。

图8示出当普通电梯机2处于高速电梯机1的高速运转区域的上方的楼层时发生了去往高速运转区域内的呼梯层的呼梯的情况。图8的情况也被判定为普通电梯机2的运转区域与高速电梯机1的高速运转区域存在重复的可能性。图8中由阴影示出的部分是普通电梯机2的运转区域与高速电梯机1的高速运转区域存在重复的可能性的区域。

在判定为普通电梯机2的运转区域与高速电梯机1的高速运转区域存在重复的可能性的情况下，电梯机分配部19在步骤S35中拒绝对普通电梯机2进行呼梯登录。另一方面，在普通电梯机2的运转区域与高速电梯机1的高速运转区域不存在重复的可能性时，电梯机分配部19在步骤S36中准许对普通电梯机2进行呼梯登录，并将该呼梯的呼梯层登录作为目标楼层。由此，对于普通电梯机的呼梯，能够优先分配可在不进入高速运转区域的情况下从当前位置行驶到呼梯层的普通电梯机。

另外，本实施例中，在步骤S34中，判定为普通电梯机2的运转区域与高速电梯机1的高速运转区域存在重复的可能性的情况下，在步骤S35中拒绝将普通电梯机2分配给呼梯，但本发明并不限于此。作为其他的处理例，在步骤S34中，判定为普通电梯机2的运转区域与高速电梯机1的高速运转区域存在重复的可能性的情况下，可以使将普通电梯机2分配给呼梯的动作延迟一定时间。或者，也可以进行一定时间的待机，然后再次进行步骤S34的判定。或者，也可以以高速电梯机1的移动完成作为契机来将普通电梯机2分配给呼梯。

上述本发明的实施方式及实施例是为了说明本发明而进行的例示，并非意于将本发明的范围仅限定为这些实施方式或实施例。本领域技术人员能够在不脱离本发明的要旨的情况下，采用其他各种方式来实施本发明。

标号说明

1、3…高速电梯机，10…输入输出控制部，11…运转指令部，12…号机状态发 送部，13…厅门呼梯部，14…厅门按钮，15…读卡器，16…控制部，17…输入输出管理部，18…判定部，19…电梯机分配部，2、4…普通电梯机，20…乘客判定部，21…接近运转状态判定部，21…判定部，22…超越·交错通过影响判定部，23…退避移动判定部，24…登录抑制部，25…存储部，26…控制部，5…群管理电梯控制装置，6…电梯机控制部。

Claims (10)

1.一种群管理电梯控制装置，控制群管理电梯，该群管理电梯具有多个高速电梯机、以及分别与所述高速电梯机并排设置且额定速度低于所述高速电梯机的多个普通电梯机，所述群管理电梯控制装置的特征在于，包括：

呼梯判定部，该呼梯判定部检测在规定的呼梯层所发生的呼梯；

电梯机分配部，该电梯机分配部以抑制预计的所述高速电梯机与所述普通电梯机的相互影响的方式来决定分配给所述呼梯的电梯机；以及

乘客判定部，该乘客判定部判定各个普通电梯机内有无乘客，

所述电梯机分配部在将高速电梯机分配给所述呼梯时，优先分配与内部没有乘客的普通电梯机并排设置的高速电梯机。

2.如权利要求1所述的群管理电梯控制装置，其特征在于，

还包括接近运转状态判定部，该接近运转状态判定部预测高速电梯机和普通电梯机会给彼此带来影响的接近运转状态的发生，

所述电梯机分配部优先将移动到所述呼梯层为止都不会发生所述接近运转状态的高速电梯机分配给所述呼梯。

3.如权利要求2所述的群管理电梯控制装置，其特征在于，

所述电梯机分配部在不存在移动到所述呼梯层为止都不会发生所述接近运转状态的高速电梯机的情况下，优先将与直到变为所述接近运转状态为止都不会有乘客乘坐的普通电梯机并排设置的高速电梯机分配给所述呼梯。

4.如权利要求3所述的群管理电梯控制装置，其特征在于，

还包括影响判定部，该影响判定部预测因所述接近运转状态而带来的影响的程度，

所述电梯机分配部在移动到所述呼梯层为止都无法避免在普通电梯机内乘坐有乘客的状态下发生所述接近运转状态的情况下，将所述接近运转状态下的所述影响的程度最小的高速电梯机分配给所述呼梯。

5.如权利要求2至4的任一项所述的群管理电梯控制装置，其特征在于，

所述接近运转状态判定部计算所述高速电梯机以规定速度以上的高速进行行驶的高速运转区域，若发生了所述普通电梯机进入所述高速运转区域的情况，则判断为发生所述接近运转状态。

6.如权利要求2所述的群管理电梯控制装置，其特征在于，

所述电梯机分配部在将普通电梯机分配给所述呼梯时，优先分配能够在不发生所述接近运转状态的情况下从当前位置行驶到呼梯层的普通电梯机。

7.如权利要求5所述的群管理电梯控制装置，其特征在于，

还包括退避移动判定部，该退避移动判定部在所述高速运转区域存在没有乘坐乘客的普通电梯机的情况下，使该普通电梯机退避到所述高速运转区域外。

8.如权利要求1至4的任一项所述的群管理电梯控制装置，其特征在于，

还包括呼梯登录抑制部，该呼梯登录抑制部用于在将高速电梯机分配给呼梯时，抑制将与该高速电梯机并排设置的普通电梯机分配给呼梯。

9.一种群管理电梯系统，其特征在于，包括：

权利要求1所述的群管理电梯控制装置；

所述多个高速电梯机；以及

所述多个普通电梯机。

10.一种群管理电梯控制方法，用于控制群管理电梯，该群管理电梯具有多个高速电梯机、以及分别与所述高速电梯机并排设置且额定速度低于所述高速电梯机的多个普通电梯机，所述群管理电梯控制方法的特征在于，

检测在规定的呼梯层所发生的呼梯，

以抑制预计的所述高速电梯机与所述普通电梯机的相互影响的方式来决定分配给所述呼梯的电梯机，

判定各个普通电梯机内有无乘客，在将高速电梯机分配给所述呼梯时，优先分配与内部没有乘客的普通电梯机并排设置的高速电梯机。