JPWO2018131115A1 - エレベータの群管理制御装置およびエレベータの群管理制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
各号機の出発、到着時間を調整する手段、あるいは、あらかじめ動線が交差しない経路を利用者に提示する手段などを用いて、動線交差の発生を抑制する技術が、従来技術に基づいて想起される。
図1は、本発明の実施の形態1における群管理制御装置を含むエレベータシステムの概略構成を示すブロック図である。図1におけるエレベータシステムは、行先呼び登録装置1、群管理制御装置2、およびかご制御装置3を備えて構成されている。
先の実施の形態1は、利用者接近判定器2eによって利用者間の接近があると判定された際に、かご制御器2fによって乗継元かごの戸開閉速度やかご移動速度を調整し、各利用者の乗継開始時期をずらすことで、利用者間の接近回避を図る場合について説明した。
先の実施の形態1、2では、利用者間の接近ありと判定した場合にのみ、かご制御や割当変更を実施し、混雑回避を図る場合について説明した。これに対して、本実施の形態3では、利用者間の接近有無だけでなく、各利用者の行先階や乗車人数を判定条件として考慮し、さらなる運用効率の改善を図る場合について説明する。
Claims (5)
- 乗継階の経由が必要な行先呼び登録時に、前記乗継階まで利用者を搬送する複数の乗継元かごと、前記乗継階から目的階まで利用者を搬送する複数の乗継先かごの中から1組の乗継元かごおよび乗継先かごに対して行先呼び登録を行うエレベータの群管理制御装置において、
前記行先呼び登録がなされている乗継元かごと乗継先かごの組が2組以上存在する場合に、前記乗継階において乗継元かごと乗継先かごを結ぶ2組以上のそれぞれの動線を検出し、検出した動線の交差の有無を判定する動線交差判定器と、
前記動線交差判定器で前記動線の交差があると判定された2組について、前記2組を構成するそれぞれの乗継元かごが前記乗継階に到着する時間を、到着予測時間として算出する到着予測時間算出器と、
前記到着予測時間算出器で算出されたそれぞれの到達予測時間の差を到着時間差として算出する到着時間差算出器と、
前記2組を構成するそれぞれの組について、前記乗継階における乗継元かごから乗継先かごまでの移動時間を算出する乗継移動時間算出器と、
前記到着時間差算出器で算出された前記到着時間差が、前記2組のうちの先着する乗継元かごに関して前記乗継移動時間算出器で算出された乗継移動時間以内である場合に、前記乗継階において利用者が接近するおそれがあると判定する利用者接近判定器と、
前記利用者接近判定器で近接するおそれがあると判定された場合には、前記到着時間差が前記先着する乗継元かごに関する乗継移動時間以上となるように、前記2組を構成するそれぞれの乗継元かごについて、戸開閉速度、戸開時間、かご速度の少なくとも1つを調整し、それぞれの乗継元かごが前記乗継階に到着する時間をずらす制御を行うかご制御器と
を備えるエレベータの群管理制御装置。 - 前記利用者接近判定器で近接するおそれがあると判定された場合に、前記動線の交差がなくなるように、前記2組を構成する乗継先かごの割当を変更する割当変更器をさらに備える
請求項1に記載のエレベータの群管理制御装置。 - 複数の乗継先かごで、同じ行先階への呼びが登録されているか否かを判定することで、前記乗継階を経由し、同じ行先階へ移動する利用者が複数の乗継元かごに存在するか否かを判定する行先階重複判定器と、
複数の乗継先かごのそれぞれについて、各行先階に移動する利用者人数を個別に取得する行先階別人数集計器と、
前記行先階別人数集計器による集計結果に基づいて、割当変更を行った際の各かごの乗車予定人数が各かごの定員内であり、乗車可能であるか否かを判定する。
同じ行先階へ移動する利用者を同じかごに集約するように割当変更を行った際の前記複数の乗継先かごのそれぞれの乗車予定人数が定員内である場合に、前記割当変更に伴う乗車が可能であると判断する乗車変更可否判定器と、
前記乗車変更可否判定器により前記割当変更に伴う乗車が可能であると判断された場合に、前記割当変更後の動線を予測する動線予測器と
をさらに備え、
前記動線交差判定器は、前記動線予測器により予測された動線の交差の有無を判定し、
前記割当変更器は、前記動線交差判定器により前記動線予測器により予測された動線の交差がないと判定された場合には、行先階が同じ利用者の乗継先かごが同じになるように乗継先かごの割当を変更する
請求項2に記載のエレベータの群管理制御装置。 - 前記かご制御器は、前記利用者接近判定器で近接するおそれがあると判定された場合に、前記2組のうちの後から乗継階に到着する乗継元かごについて、前記戸開閉速度を遅くする指令、前記戸開時間を遅延させる指令、前記かご速度を減速させる指令の少なくとも1つの指令を出力することで、前記到着時間差が前記先着する乗継元かごに関する乗継移動時間以上となるように制御する
請求項1から3のいずれか1項に記載のエレベータの群管理制御装置。 - 乗継階の経由が必要な行先呼び登録時に、前記乗継階まで利用者を搬送する複数の乗継元かごと、前記乗継階から目的階まで利用者を搬送する複数の乗継先かごの中から1組の乗継元かごおよび乗継先かごに対して行先呼び登録を行うエレベータの群管理制御装置において、乗継階において乗継元かごから乗継先かご荷移動する利用者間の接近を回避するための制御を行うエレベータの群管理制御方法であって、
前記行先呼び登録がなされている乗継元かごと乗継先かごの組が2組以上存在する場合に、前記乗継階において乗継元かごと乗継先かごを結ぶ2組以上のそれぞれの動線を検出し、検出した動線の交差の有無を判定する第1ステップと、
前記第1ステップで前記動線の交差があると判定された2組について、前記2組を構成するそれぞれの乗継元かごが前記乗継階に到着する時間を、到着予測時間として算出する第2ステップと、
前記第2ステップで算出されたそれぞれの到達予測時間の差を到着時間差として算出する第3ステップと、
前記2組を構成するそれぞれの組について、前記乗継階における乗継元かごから乗継先かごまでの移動時間を算出する第4ステップと、
前記第3ステップで算出された前記到着時間差が、前記2組のうちの先着する乗継元かごに関して前記第4ステップで算出された乗継移動時間以内である場合に、前記乗継階において利用者が接近するおそれがあると判定する第5ステップと、
前記第5ステップで近接するおそれがあると判定された場合には、前記到着時間差が前記先着する乗継元かごに関する乗継移動時間以上となるように、前記2組を構成するそれぞれの乗継元かごについて、戸開閉速度、戸開時間、かご速度の少なくとも1つを調整し、それぞれの乗継元かごが前記乗継階に到着する時間をずらす制御を行う第6ステップと
を有するエレベータの群管理制御方法。
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