JP5482797B2

JP5482797B2 - エレベータの群管理制御システムおよびエレベータの群管理制御方法

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Publication number: JP5482797B2
Application number: JP2011541737A
Authority: JP
Inventors: 功兒武島; 将之光田; 慶矩野波; 桜子戸倉; 直彦鈴木; 由雅小場; 雅史岩田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2009-11-19
Filing date: 2009-11-19
Publication date: 2014-05-07
Anticipated expiration: 2029-11-19
Also published as: EP2502868B1; US9079752B2; JPWO2011061797A1; CN102666338B; WO2011061797A1; CN102666338A; EP2502868A1; US20120168261A1; EP2502868A4; KR20120060861A; KR101292436B1

Description

この発明は、遠隔乗場操作盤を有するエレベータの群管理制御システムおよびエレベータの群管理制御方法に関する。

従来には、各階毎にエレベータ乗場呼びの発生率等の学習データに基づいて高需要階の予測を行い、この予測結果に基づいて待機階を決定し、空かごを待機階に待機させるエレベータの群管理制御方法がある（例えば、特許文献１）。

また、エレベータ乗場から離れた場所に設置された遠隔乗場操作盤を有するエレベータ群管理制御システムとして、たとえば特許文献２に開示されたものある。この特許文献２では、遠隔乗場操作盤における呼び登録が発生してからかごが遠隔乗場操作盤の設置された階（以降、遠隔乗場操作盤設置階）に到着するまでにかかる未応答時間と、遠隔乗場操作盤設置階にてかごが戸開待機する戸開時間との合計を、乗客が遠隔乗場操作盤からエレベータ乗場へ移動するのにかかる移動時間に等しくしている。

特開昭６０−２０９４７５号公報（例えば、第２頁右上欄、第１７図、第１８図）特開２００２−２２０１７７号公報（例えば、段落００１９〜００２０）

しかしながら、たとえば特許文献１のようにかごを待機階に待機させるエレベータの群管理制御システムにて、待機階を遠隔乗場操作盤設置階に設定した場合、特許文献２のように未応答時間と戸開時間の合計を移動時間とすると、遠隔乗場操作盤設置階に待機するかごの未応答時間はゼロであるため、戸開時間と移動時間とが等しくなる。すると、乗客が遠隔乗場操作盤からエレベータ乗場へ移動する間、このかごは戸開待機するのみで他階から発生する乗場呼び登録に応答できないため、エレベータの運行効率が悪化するという問題があった。また、乗客が遠隔乗場操作盤からエレベータ乗場へ移動する間は、かごが遠隔乗場操作盤設置階に待機する必要はないため、移動時間中のかごの待機は無駄である。しかし、空かごとなったかごは、待機階である遠隔乗場操作盤設置階へ配車されるため、最後の乗客が下車した階から遠隔乗場操作盤設置階までの無駄な走行により、消費電力が増大するという問題があった。

本発明にかかるエレベータの群管理制御システムは、エレベータ乗場に設けられ、乗場の呼び登録を行う乗場呼び手段と、エレベータ乗場から離れた場所に設けられ、乗場の呼び登録を行う遠隔乗場呼び手段と、前記遠隔乗場呼び手段が設けられた遠隔乗場呼び手段設置階の情報を予め記憶した記憶手段と、空かごを待機させるための第１の待機階を一旦決定する待機階決定手段と、前記待機階決定手段により一旦決定された第１の待機階が前記記憶手段に記憶された情報に対応した遠隔乗場呼び手段設置階と同一である場合に、一旦決定された第１の待機階を無効にする待機階無効手段と、一旦決定された第１の待機階が前記待機階無効手段により無効とされた場合に、最後の乗客が下車した階にて空かごを待機させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明にかかるエレベータの群管理制御システムは、エレベータ乗場に設けられ、乗場の呼び登録を行う乗場呼び手段と、エレベータ乗場から離れた場所に設けられ、乗場の呼び登録を行う遠隔乗場呼び手段と、前記遠隔乗場呼び手段が設けられた遠隔乗場呼び手段設置階の情報を予め記憶した記憶手段と、空かごを待機させるための第１の待機階を一旦決定する待機階決定手段と、前記待機階決定手段により一旦決定された第１の待機階が前記記憶手段に記憶された情報に対応した遠隔乗場呼び手段設置階と同一である場合に、一旦決定された第１の待機階を無効にする待機階無効手段と、一旦決定された第１の待機階が前記待機階無効手段により無効とされた場合に、前記遠隔乗場呼び手段設置階とは異なる階であるとともに空かごを待機させるための第２の待機階を決定する待機階補正手段と、を備えたことを特徴とする。

本発明にかかるエレベータの群管理制御方法は、エレベータ乗場から離れた場所に設けられるとともに乗場の呼び登録を行う遠隔乗場呼び手段が設けられた遠隔乗場呼び手段設置階の情報を予め記憶する記憶ステップと、空かごを待機させるための第１の待機階を一旦決定する待機階決定ステップと、前記待機階決定ステップにて一旦決定された第１の待機階が前記記憶ステップにて記憶された情報に対応した遠隔乗場呼び手段設置階と同一である場合に、一旦決定された第１の待機階を無効にする待機階無効ステップと、一旦決定された第１の待機階が前記待機階無効ステップにて無効とされた後、最後の乗客が下車した階にて空かごを待機させる制御ステップと、を備えたことを特徴とする。
また、本発明にかかるエレベータの群管理制御方法は、エレベータ乗場から離れた場所に設けられるとともに乗場の呼び登録を行う遠隔乗場呼び手段が設けられた遠隔乗場呼び手段設置階の情報を予め記憶する記憶ステップと、空かごを待機させるための第１の待機階を一旦決定する待機階決定ステップと、前記待機階決定ステップにて一旦決定された第１の待機階が前記記憶ステップにて記憶された情報に対応した遠隔乗場呼び手段設置階と同一である場合に、一旦決定された第１の待機階を無効にする待機階無効ステップと、一旦決定された第１の待機階が前記待機階無効ステップにて無効とされた後、前記遠隔乗場呼び手段設置階とは異なる階であるとともに空かごを待機させるための第２の待機階を決定する待機階補正ステップと、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、待機階が遠隔乗場操作盤設置階に設定されることを抑制するため、エレベータの運行効率を向上するとともに、無駄な走行を抑制することができる。

実施の形態１における群管理制御システムを示す全体構成図である。実施の形態１における群管理制御システムが設けられたビルの遠隔乗場操作盤設置階の水平断面図である。実施の形態１における群管理制御システムが設けられたビルの縦断面図である。実施の形態１における群管理制御装置１が行う処理を示すフローチャートである。実施の形態２における群管理制御装置１が行う処理を示すフローチャートである。実施の形態３における群管理制御装置１が行う処理を示すフローチャートである。実施の形態４における群管理制御装置１が行う処理を示すフローチャートである。実施の形態５における群管理制御装置１が行う処理を示すフローチャートである。

１群管理制御装置
３エレベータ号機
４乗場釦
５遠隔乗場操作盤
６ビル
１０制御部

実施の形態１．
本発明における実施の形態１について、図１〜図４を参照して説明する。

まず、図１〜図３を参照して、実施の形態１における群管理制御システムの構成を説明する。図１は、実施の形態１における群管理制御システムを示す全体構成図である。図２は、実施の形態１における群管理制御システムが設けられたビルの遠隔乗場操作盤設置階の水平断面図である。図３は、実施の形態１における群管理制御システムが設けられたビルの縦断面図である。

図２と図３に示すように、ビル６は、１階〜１０階からなる１０階建てであり、１階は玄関のある玄関階、２階〜４階は販売店が並ぶデパート階、５階は飲食店が並ぶレストラン階、９階〜１０階はオフィス階である。ビル６内には、３a〜３dの４台のエレベータ号機３と、各階のエレベータ乗場に１台ずつ設けられ、４a〜４jの１０台からなる乗場釦４と、１階のエレベータ乗場から離れた場所に設けられる一台の遠隔乗場操作盤５と、群管理制御装置１とがあり、これらはバス２に接続される。ここで、「号機」とは、１台のかご単位のエレベータをいう。

つぎに、エレベータ号機３の構成を説明する。かご３３およびおもり３４は巻上機３２により昇降され、巻上機３２は駆動制御回路３１により駆動制御される。号機制御装置３０は、バス２に接続されており、群管理制御装置１からバス２を介して受ける制御指令に基づき、駆動制御回路３１を制御する。号機制御装置３０および駆動制御回路３１は、エレベータ号機３の制御盤（図示しない）に格納されている。また、かご３３内には、乗客が行先階情報を入力してかご呼びを登録するためのかご内操作盤３５が設けられている。ここで、「かご呼び」とは、かご内操作盤３５にて入力される行先階情報に基づき、行先階までかご３３を配車させるよう、号機制御装置３０に対し指令するものである。なお、号機制御装置３０は、かご内操作盤３５にて行先階情報が入力されると、この行先階情報に基づくかご呼び登録情報を群管理制御装置１へ送信する。

つぎに、乗場釦４は、乗客が行先階方向情報を入力して乗場呼びを登録するための上方向釦と下方向釦を有する。ただし、最下階である１階に設けられる乗場釦４は上方向釦のみを有し、最上階である１０階に設けられる乗場釦４は下方向釦のみを有する。ここで、「乗場呼び」とは、乗場釦４にて入力される行先階方向情報に基づき、この行先階方向情報の入力された乗場釦４が設けられた階（以降、「乗場呼び登録階」と呼ぶ）までかご３３を配車させ、乗客が乗車した後、乗場呼び登録階から行先階方向にかご３３を走行させるよう、群管理制御装置１に対し指令するものである。また、「行先階方向」とは、乗場呼び登録階から行先階へ向かう方向である。なお、乗場釦４は、行先階方向情報が入力されると、この行先階方向情報に基づく乗場呼び登録情報を群管理制御装置１へ送信する。

つぎに、遠隔乗場操作盤５は、図２に示すように、ビル６の１階の玄関７の付近に設けられ、乗客がＩＤカードをかざしたり指紋認証を行うなどしてセキュリティ認証情報を入力するためのセキュリティー・ゲートで構成される。遠隔乗場操作盤５は、入力されるセキュリティ認識情報に基づき乗客のビル６への入館を許可するか否かの判断を行い、入館を許可する場合には遠隔乗場呼び登録を行うとともに遠隔乗場呼び登録情報を群管理制御装置１へ送信する。ここで、「遠隔乗場呼び」とは、遠隔乗場操作盤５が設置された階（以降、「遠隔乗場操作盤設置階」と呼ぶ）である１階までかご３３を配車させ、乗客が乗車した後、１階から上方向にかご３３を走行させるよう、群管理制御装置１に対し指令するものである。

つぎに、群管理制御装置１の構成を説明する。群管理制御装置１は、たとえば機械室の制御盤内に設けられ、乗場呼び登録情報、かご呼び登録情報、遠隔乗場呼び登録情報などに基づいて、エレベータ号機３a〜３dの群管理制御を行う。群管理制御装置１は、プログラムやこのプログラムの実行に用いる情報などを記憶する記憶部１１と、記憶部１１内に記憶されたプログラムを実行する中央処理装置などの制御部１０を有し、これらはバス１３に接続されている。また、このバス１３は、Ｉ／Ｆ部１２を介してバス２に接続されている。

次に、図４を参照して、実施の形態１における群管理制御装置の動作を説明する。図４は、実施の形態１における群管理制御装置１が行う処理を示すフローチャートである。なお、群管理制御装置１の動作は、群管理制御装置１の制御部１０が記憶部１１に記憶されるプログラムに従って行うものである。

まず、群管理制御装置１は、予め、遠隔乗場操作盤設置階を特定する遠隔乗場操作盤設置階情報を記憶部１１に記憶している。本実施の形態では、遠隔乗場操作盤設置階は１階である。

また、群管理制御装置１は、随時、号機制御装置３０、乗場釦４、および遠隔乗場操作盤５のそれぞれから受信するかご呼び登録情報、乗場呼び登録情報、および遠隔乗場呼び登録情報を、学習データとして記憶部１１に記憶している。

つぎに、群管理制御装置１は、記憶部１１に記憶する学習データに基づき、定期的に、１階〜１０階の各階に対応する需要予測値を求め、求めた需要予測値を記憶部１１に記憶する。各階の需要予測値は、曜日や時間帯によって異なる。また、各階の需要予測値は、その階から乗場呼び登録が発生する確率、その階から遠隔乗場呼び登録が発生する確率、その階を行先階とするかご呼び登録が発生する確率などに基づき算出される。そして、需要予測値の高い階ほど、交通量の多いことが予測される階であることを意味する。ビル６では、需要予測値の最も高い階は１階の玄関階である。また、１階の次に需要予測値の高い階は５階のレストラン階である。

つぎに、群管理制御装置１は、記憶部１１に記憶する各階の需要予測値に基づき、待機階を決定し、決定した待機階を特定する待機階情報を記憶部１１に記憶する（ステップＳ１）。ここで、「待機階」とは、乗場呼び登録または遠隔乗場呼び登録が割り当てられていないとともに乗客を乗せていないかご３３、すなわち空かごを、乗場呼び登録または遠隔乗場呼び登録が割り当てられるまで待機させる階である。待機階としては、たとえば最も需要予測値の高い階が選択される場合や、需要予測値の高い２つの階の中間に位置する階が選択される場合がある。このように、待機階を需要予測値の高い階またはこの付近に設定することによって、より多くの乗場呼び登録または遠隔乗場呼び登録に迅速に応答することができるため、各階のエレベータ乗場にて乗客が待機する時間を全体的に短縮することができる。すなわち、群管理制御システム全体の運行効率を向上することができる。なお、図３の点線で示すように、ビル６では、このＳ１により、待機階が需要予測値の最も高い１階に設定されている。

つぎに、群管理制御装置１は、記憶部１１に記憶する遠隔乗場操作盤設置階情報と待機階情報とに基づき、遠隔乗場操作盤設置階と待機階とが同一か否かを判断する（ステップＳ２）。すなわち、群管理制御装置１は、待機階が、遠隔乗場操作盤設置階である１階に設定されているか否かを判断する。Ｓ２にて、遠隔乗場操作盤設置階と待機階とが異なる場合は、Ｓ４へ進む。

一方、Ｓ２にて、遠隔乗場操作盤設置階と待機階とが同一である場合は、つぎに、群管理制御装置１は、待機階を無効にする（ステップＳ３）。すなわち、図３では、遠隔乗場操作盤設置階と待機階とが共に１階であるため、群管理制御装置１は、待機階情報を記憶部１１から消去するなどして、待機階を無効にする。これによって、待機階が存在しなくなる。

つぎに、群管理制御装置１は、遠隔乗場操作盤５にて新たな遠隔乗場呼び登録が発生したか否かを判断する（ステップＳ４）。すなわち、群管理制御装置１は、遠隔乗場操作盤５から新たな遠隔乗場呼び登録情報を受信したか否かを判断する。Ｓ４にて、新たな遠隔乗場呼び登録が発生した場合は、Ｓ６へ進む。

一方、Ｓ４にて、新たな遠隔乗場呼び登録が発生していない場合は、つぎに、群管理制御装置１は、乗場釦４にて新たな乗場呼び登録が発生したか否かを判断する（ステップＳ５）。すなわち、群管理制御装置１は、乗場釦４から新たな乗場呼び登録情報を受信したか否かを判断する。Ｓ５にて、新たな乗場呼び登録が発生した場合は、Ｓ６へ進む。

つぎに、Ｓ６では、群管理制御装置１は、Ｓ４にて発生した新たな遠隔乗場呼び登録またはＳ５にて発生した乗場呼び登録に基づき、各かご３３の評価値を算出し、算出した各かご３３の評価値を記憶部１１に記憶する（ステップＳ６）。ここで、各かご３３の「評価値」とは、そのかご３３に新たな遠隔乗場呼び登録または乗場呼び登録を割当てた場合に各エレベータ乗場にて乗客の待機する待時間や、そのかご３３に乗っている乗客の総重量などに基づき算出される値である。そして、評価値の高いかご３３ほど、新たな遠隔乗場呼び登録または乗場呼び登録が割り当てられにくいことを意味する。

つぎに、群管理制御装置１は、記憶部１１に記憶する各かご３３の評価値に基づき、最も評価値の低いかご３３を選択し、選択したかご３３に、Ｓ４にて発生した新たな遠隔乗場呼び登録またはＳ５にて発生した乗場呼び登録を割当て（ステップＳ７）、その後、処理を終了する。

一方、Ｓ５にて、新たな乗場呼び登録が発生していない場合は、つぎに、群管理制御装置１は、乗場呼び登録または遠隔乗場呼び登録が割り当てられていないとともに乗客を乗せていないかご３３、すなわち空かごが存在するか否かを判断する（ステップＳ８）。Ｓ８にて、空かごが存在しない場合は、そのまま処理を終了する。

一方、Ｓ８にて、空かごが存在する場合は、つぎに、群管理制御装置１は、この空かごであるかご３３を待機階にて待機させることができるか否かを判断する（ステップＳ９）。ここで、Ｓ３にて待機階を無効にした場合や、既に待機階に他のかご３３が待機している場合は、このかご３３を待機階にて待機させることはできない。Ｓ９にて、上記のかご３３を待機階にて待機させることができる場合は、つぎに、群管理制御装置１は、このかご３３を待機階へ配車し（ステップＳ１０）、その後、処理を終了する。

一方、Ｓ９にて、空かごであるかご３３を待機階にて待機させることができない場合は、このかご３３に乗り捨て運転をさせるべく、最後の乗客が下車した階でこのかご３３を待機させたまま処理を終了する。ここで、「乗り捨て運転」とは、乗場呼び登録または遠隔乗場呼び登録が割り当てられていないとともに乗客を乗せていないかご３３を、乗場呼び登録または遠隔乗場呼び登録が割り当てられるまで、最後の乗客が下車した階にて待機させる運転である。このように、待機階に複数台のかご３３を待機させることを抑制することによって、各かご３３を効率良く分散して待機させることができる。

なお、図４に示す処理は、定期的に行うものとし、Ｓ１〜Ｓ１０を連続して行ってもよいし、各ステップを独立して互いに異なる周期で繰り返して行ってもよい。

また、遠隔乗場操作盤５は、ビル６内に複数台設置してもよいし、ビル６の外に設置してもよいし、最下階以外の階に設置してもよい。また、遠隔乗場操作盤５は、セキュリティー・ゲートに限定されず、たとえば行先階方向情報を入力するための上方向釦と下方向釦から構成してもよい。また、セキュリティ認証情報に行先階情報を含めたり、遠隔乗場操作盤５に行先階情報を入力するためのテンキーを設けたりすることにより、遠隔乗場呼び登録情報に行先階情報を含めるようにしてもよい。

また、Ｓ１にて記憶部１１に記憶される待機階情報は、群管理制御システムの据付時に設定されてもよい。

実施の形態１によれば、待機階が遠隔乗場操作盤設置階に設定された場合、待機階を無効にすることができる。これによって、乗客が遠隔乗場操作盤からエレベータ乗場へ移動する間、かごが遠隔乗場操作盤設置階にて待機することを抑制することができる。よって、遠隔乗場呼び登録が割り当てられたかごは、たとえば他の乗場呼び登録に応答してから遠隔乗場呼び登録に応答するなど、乗客の移動時間を有効に使うことができるため、群管理制御システム全体の運行効率を向上することができる。また、乗り捨て運転を行うため、最後の乗客が下車した階から遠隔乗場操作盤設置階までの無駄な走行を抑制し、消費電力を減少することができる。

なお、Ｓ１にて一つの待機階のみ決定するが、複数の待機階を決定するようにしてもよい。たとえば、１階〜１０階を複数のゾーンへ分割し、各ゾーンに一つずつ待機階を決定するようにしてもよい。これによって、さらに群管理制御システム全体の運行効率を向上することができる。

実施の形態２．
本発明における実施の形態２について、図５を参照して説明する。

まず、実施の形態２における群管理制御システムの構成は、実施の形態１における図１〜図３と同様である。以降、実施の形態１で用いた符号と同じ符号を用いて説明する。

つぎに、図５を参照して、実施の形態２における群管理制御装置の動作を説明する。図５は、実施の形態２における群管理制御装置１の処理を示すフローチャートである。なお、群管理制御装置１の動作は、群管理制御装置１の制御部１０が記憶部１１に記憶されるプログラムに従って行うものである。

まず、群管理制御装置１は、実施の形態１と同様、予め、遠隔乗場操作盤設置階を特定する遠隔乗場操作盤設置階情報を記憶部１１に記憶している。本実施の形態では、遠隔乗場操作盤設置階は１階である。

また、群管理制御装置１は、予め、各乗客が遠隔乗場操作盤５からエレベータ乗場まで移動するのにかかる移動時間の平均値を特定する移動時間値を記憶部１１に記憶している。この移動時間値は、群管理制御システムの据付時に設定された値でもよいし、制御部１０が遠隔乗場操作盤５とエレベータ乗場との間の距離および各乗客の移動速度の平均値などに基づき定期的に算出する値でもよい。

また、群管理制御装置１は、実施の形態１と同様、随時、号機制御装置３０、乗場釦４、および遠隔乗場操作盤５のそれぞれから受信するかご呼び登録情報、乗場呼び登録情報、および遠隔乗場呼び登録情報を、学習データとして記憶部１１に記憶している。

つぎに、群管理制御装置１は、実施の形態１と同様、記憶部１１に記憶する学習データに基づき、定期的に、１階〜１０階の各階に対応する需要予測値を求め、求めた需要予測値を記憶部１１に記憶する。各階の需要予測値は、曜日や時間帯によって異なる。また、各階の需要予測値は、その階から乗場呼び登録が発生する確率、その階から遠隔乗場呼び登録が発生する確率、およびその階を行先階とするかご呼び登録が発生する確率などに基づき算出される。そして、需要予測値の高い階ほど、交通量の多いことが予測される階であることを意味する。ビル６では、需要予測値の最も高い階は１階の玄関階である。また、１階の次に需要予測値の高い階は５階のレストラン階である。

つぎに、群管理制御装置１は、記憶部１１に記憶されている各階の需要予測値に基づき、待機階を決定し、決定した待機階を特定する待機階情報を記憶部１１に記憶する（ステップＳ２１）。ビル６では、Ｓ２１により、待機階が需要予測値が最も高い１階に設定されている。なお、このＳ２１は、実施の形態１におけるＳ１と同様である。

つぎに、群管理制御装置１は、記憶部１１に記憶する遠隔乗場操作盤設置階情報と待機階情報とに基づき、遠隔乗場操作盤設置階と待機階とが同一か否かを判断する（ステップＳ２２）。すなわち、群管理制御装置１は、待機階が、遠隔乗場操作盤設置階である１階に設定されているか否かを判断する。なお、このＳ２２は、実施の形態１におけるＳ２と同様である。Ｓ２２にて、遠隔乗場操作盤設置階と待機階とが異なる場合は、Ｓ２５へ進む。

一方、Ｓ２２にて、遠隔乗場操作盤設置階と待機階とが同一である場合は、つぎに、群管理制御装置１は、遠隔乗場操作盤設置階にかご３３が待機しているか否かを判断する（ステップＳ２３）。Ｓ２３にて、遠隔乗場操作盤設置階にかご３３が待機している場合は、Ｓ２５へ進む。

一方、Ｓ２３にて、遠隔乗場操作盤設置階にかご３３が待機していない場合、つぎに、群管理制御装置１は、記憶部１１に記憶する移動時間値と各階の需要予測値とに基づき、遠隔乗場操作盤設置階に設定された待機階を補正し、補正後の待機階（以降、「補正待機階」と呼ぶ）を特定する待機階情報を記憶部１１に記憶する（ステップＳ２４）。すなわち、群管理制御装置１は、待機階情報を記憶部１１から消去するなどして一旦待機階を無効にするとともに、移動時間以内にかご３３を遠隔乗場操作盤設置階へ配車できる階で、かつ、遠隔乗場操作盤設置階の次に需要予測値の高い階に最も近い階を待機階と決定し、決定した待機階を特定する待機階情報を記憶部１１に記憶する。

たとえばビル６では、移動時間が２０秒であり、また、かご３３を隣の階へ配車するのに８秒かかる。よって、移動時間以内にかご３３を遠隔乗場操作盤設置階へ配車できる階は、２階と３階である。また、遠隔乗場操作盤設置階の次に需要予測値の高い階は、前述のように、５階である。したがって、Ｓ２４にて補正待機階としては、３階が設定される。

なお、Ｓ２３にて、かご３３が既に遠隔乗場操作盤設置階にて待機している場合に、わざわざ待機階を補正しないようにすることで、無駄な電力の消費を抑制している。

つぎに、Ｓ２５〜Ｓ３１は、それぞれ実施の形態１におけるＳ４〜１０と同様であり、その説明を省略する。

なお、図５に示す処理は、定期的に行うものとし、Ｓ２１〜Ｓ３１を連続して行ってもよいし、各ステップを独立して互いに異なる周期で繰り返して行ってもよい。

また、Ｓ２１にて記憶部１１に記憶される待機階情報は、群管理制御システムの据付時に設定されてもよい。

実施の形態２によれば、待機階が遠隔乗場操作盤設置階に設定された場合に、移動時間以内にかごを遠隔乗場操作盤設置階へ配車できる階で、また、遠隔乗場操作盤設置階の次に需要予測値の高い階に最も近い階へ待機階を補正することができる。これによって、実施の形態１の効果に加え、遠隔乗場呼びを登録した乗客が遠隔乗場操作盤設置階のエレベータ乗場にて待機する時間をゼロとすることができる。また、遠隔乗場操作盤設置階の次に需要予測値の高い階と同じ階またはこれに近い階を待機階とするため、より多くの乗場呼びに迅速に応答することができるとともに、消費電力を抑制することができる。

たとえば、Ｓ２４にて、補正待機階を３階とすることにより、補正待機階を２階とする場合に比べて、補正待機階と５階との間の走行距離が短くなるため、５階から発生する乗場呼び登録に迅速に応答することができる。

なお、Ｓ２１にて一つの待機階のみ決定するが、複数の待機階を決定するようにしてもよい。たとえば、１階〜１０階を複数のゾーンへ分割し、各ゾーンに一つずつ待機階を決定するようにしてもよい。これによって、さらに群管理制御システム全体の運行効率を向上することができる。

実施の形態３．
本発明における実施の形態３について、図６を参照して説明する。

まず、実施の形態３における群管理制御システムの構成は、実施の形態１における図１〜図３と同様である。以降、実施の形態１で用いた符号と同じ符号を用いて説明する。

つぎに、図６を参照して実施の形態３における群管理制御装置の動作を説明する。図６は、実施の形態３における群管理制御装置１の処理を示すフローチャートである。なお、群管理制御装置１の動作は、群管理制御装置１の制御部１０が記憶部１１に記憶されるプログラムに従って行うものである。

また、群管理制御装置１は、実施の形態２と同様、予め、平均的な乗客が遠隔乗場操作盤５からエレベータ乗場まで移動するのにかかる移動時間を特定する移動時間値を記憶部１１に記憶している。この移動時間値は、群管理制御システムの据付時に設定された値でもよいし、制御部１０が遠隔乗場操作盤５とエレベータ乗場との間の距離および平均的な乗客の移動速度などに基づき定期的に算出する値でもよい。

つぎに、Ｓ４１〜Ｓ４４は、それぞれ実施の形態２におけるＳ２１〜Ｓ２４と同様であり、その説明を省略する。

つぎに、群管理制御装置１は、遠隔乗場操作盤５にて新たな遠隔乗場呼び登録が発生したか否かを判断する（ステップＳ４５）。すなわち、群管理制御装置１は、遠隔乗場操作盤５から新たな遠隔乗場呼び登録情報を受信したか否かを判断する。なお、このＳ４５は、実施の形態１におけるＳ４と同様である。Ｓ４５にて、新たな遠隔乗場呼び登録が発生した場合は、Ｓ５２へ進む。

一方、Ｓ４５にて、新たな遠隔乗場呼び登録が発生していない場合は、つぎに、群管理制御装置１は、乗場釦４にて新たな乗場呼び登録が発生したか否かを判断する（ステップＳ４６）。すなわち、群管理制御装置１は、乗場釦４から新たな乗場呼び登録情報を受信したか否かを判断する。なお、このＳ４６は、実施の形態１におけるＳ５と同様である。Ｓ４６にて、新たな乗場呼び登録が発生していない場合は、Ｓ５３へ進む。

一方、Ｓ４６にて、新たな乗場呼び登録が発生した場合は、つぎに、群管理制御装置１は、記憶部１１に記憶する遠隔乗場操作盤設置階情報に基づき、遠隔乗場操作盤設置階とこの新たな乗場呼びが登録された乗場呼び登録階とが同一であるか否かを判断する（ステップＳ４７）。Ｓ４７にて、遠隔乗場操作盤設置階と乗場呼び登録階とが同一である場合は、Ｓ５２へ進む。

一方、Ｓ４７にて、遠隔乗場操作盤設置階と乗場呼び登録階とが異なる場合は、つぎに、群管理制御装置１は、記憶部１１に記憶する待機階情報に基づき、待機階にかご３３が待機しているか否かを判断する（ステップＳ４８）。Ｓ４８にて、待機階にかご３３が待機していない場合は、Ｓ５２へ進む。

一方、Ｓ４８にて、待機階にかご３３が待機している場合は、つぎに、群管理制御装置１は、Ｓ４６にて発生した新たな乗場呼び登録に基づき、各かご３３の評価値を算出し、算出した評価値を記憶部１１に記憶する（ステップＳ４９）。なお、このＳ４９は、実施の形態１におけるＳ６と同様である。

つぎに、群管理制御装置１は、待機階に待機しているかご３３の評価値を補正し、補正後の評価値を記憶部１１に記憶する（ステップＳ５０）。すなわち、群管理制御装置１は、待機階に待機しているかご３３の評価値を、所定値分高く設定し、設定した評価値を記憶部１１に記憶する。これによって、待機階に待機しているかご３３には、Ｓ４６にて発生した新たな乗場呼びが割当てられにくくなる。ここで、この「所定値」としては、たとえば、エレベータ乗場にて乗客が待機する時間の平均値である。

つぎに、群管理制御装置１は、記憶部１１に記憶する各かご３３の評価値に基づき、最も評価値の低いかご３３を選択し、選択したかご３３に、Ｓ４６にて発生した新たな乗場呼び登録を割当て（ステップＳ５１）、その後、処理を終了する。なお、このＳ５１は、実施の形態１におけるＳ７と同様である。

一方、Ｓ５２では、群管理制御装置１は、Ｓ４５にて発生した新たな遠隔乗場呼び登録、または、Ｓ４６にて発生した新たな乗場呼び登録に基づき、各かご３３の評価値を算出し、算出した評価値を記憶部１１に記憶する（ステップＳ５２）。なお、このＳ５２は、実施の形態１におけるＳ６と同様である。その後、Ｓ５１へ進む。

一方、Ｓ５３〜Ｓ５５は、それぞれ実施の形態１におけるＳ８〜Ｓ１０と同様であり、その説明を省略する。

なお、図６に示す処理は、定期的に行うものとし、Ｓ４１〜Ｓ５５を連続して行ってもよいし、各ステップ毎に独立して行ってもよい。

また、Ｓ４１にて記憶部１１に記憶される待機階情報は、群管理制御システムの据付時に設定されてもよい。

実施の形態３によれば、実施の形態２の効果に加え、遠隔乗場操作盤設置階以外の階から発生する乗場呼び登録を、遠隔乗場操作盤設置階以外の階に設定された待機階にて待機するかごに割当てることを制限することができる。これによって、遠隔乗場操作盤設置階から発生する遠隔乗場呼び登録および乗場呼び登録を、待機階に待機するかごに実質的に優先して割り当てることができる。

たとえば、待機階が３階と設定されている場合、遠隔乗場操作盤設置階以外の階である２階〜１０階から発生する乗場呼び登録を、待機階に待機しているかごに割り当てることが制限される。これによって、遠隔乗場操作盤設置階である１階から発生する遠隔乗場呼び登録または乗場呼び登録は、待機階に待機しているかごに実質的に優先して割り当てられる。

なお、Ｓ４１にて一つの待機階のみ決定するが、複数の待機階を決定するようにしてもよい。たとえば、１階〜１０階を複数のゾーンへ分割し、各ゾーンに一つずつ待機階を決定するようにしてもよい。これによって、さらに群管理制御システム全体の運行効率を向上することができる。

実施の形態４．
本発明における実施の形態４について、図７を参照して説明する。

まず、実施の形態４における群管理制御システムの構成は、実施の形態１における図１〜図３と同様である。以降、実施の形態１で用いた符号と同じ符号を用いて説明する。

つぎに、図７を参照して実施の形態４における群管理制御装置の動作を説明する。図７は、実施の形態４における群管理制御装置１の処理を示すフローチャートである。なお、群管理制御装置１の動作は、群管理制御装置１の制御部１０が記憶部１１に記憶されるプログラムに従って行うものである。

また、群管理制御装置１は、実施の形態２と同様、予め、平均的な乗客が遠隔乗場操作盤５からエレベータ乗場までの移動にかかる移動時間を特定する移動時間値を記憶部１１に記憶している。この移動時間値は、群管理制御システムの据付時に設定された値でもよいし、制御部１０が遠隔乗場操作盤５とエレベータ乗場との間の距離および平均的な乗客の移動速度などに基づき定期的に算出する値でもよい。

つぎに、Ｓ６１〜Ｓ６８は、それぞれ実施の形態３におけるＳ４１〜Ｓ４８と同様であり、その説明を省略する。

つぎに、群管理制御装置１は、Ｓ６６にて発生した新たな乗場呼び登録の乗場呼び登録階が、遠隔乗場操作盤から待機階までの間に位置するか否かを判断する（ステップＳ６９）。Ｓ６９にて、Ｓ６６にて発生した新たな乗場呼び登録の乗場呼び登録階が、遠隔乗場操作盤から待機階までの間に位置する場合、Ｓ７３へ進む。

一方、Ｓ６９にて、Ｓ６６にて発生した新たな乗場呼び登録の乗場呼び登録階が、遠隔乗場操作盤から待機階までの間に位置しない場合、Ｓ７０へ進む。

つぎに、Ｓ７１〜Ｓ７６は、それぞれ実施の形態３におけるＳ５０〜Ｓ５５と同様であり、その説明を省略する。

なお、図７に示す処理は、定期的に行うものとし、Ｓ６１〜Ｓ７６を連続して行ってもよいし、各ステップ毎に独立して行ってもよい。

また、Ｓ６１にて記憶部１１に記憶される待機階情報は、群管理制御システムの据付時に設定されてもよい。

実施の形態４によれば、遠隔乗場操作盤設置階以外の階に設定された待機階にて待機しているかごに、遠隔乗場操作盤設置階から待機階までの間に位置しない階から発生する乗場呼び登録を割り当てることを制限することができる。これによって、待機階にて待機しているかごを、遠隔乗場操作盤設置階から遠ざかる方向へ走行して乗場呼び登録階へ配車することを抑制することができる。また、待機階にて待機しているかごに、遠隔乗場操作盤設置階から待機階までの間に位置する階から発生する乗場呼びを割り当てることができるため、実施の形態３と比べて、多くの乗場呼びに応答することができる。

たとえば、待機階が３階と設定されている場合、遠隔乗場操作盤から待機階までの間に位置しない階である４階〜１０階から発生する乗場呼び登録を、待機階に待機しているかごに割り当てることが制限される。これによって、乗場呼び登録階へ遠隔乗場操作盤設置階である１階から発生する遠隔乗場呼び登録または乗場呼び登録と、２階〜３階から発生する乗場呼び登録とが、待機階に待機しているかごに実質的に優先して割り当てられる。

なお、Ｓ６１にて一つの待機階のみ決定するが、複数の待機階を決定するようにしてもよい。たとえば、１階〜１０階を複数のゾーンへ分割し、各ゾーンに一つずつ待機階を決定するようにしてもよい。これによって、さらに群管理制御システム全体の運行効率を向上することができる。

実施の形態５．
本発明における実施の形態５について、図８を参照して説明する。

まず、実施の形態５における群管理制御システムの構成は、実施の形態１における図１〜図３と同様である。以降、実施の形態１で用いた符号と同じ符号を用いて説明する。

つぎに、図８を参照して実施の形態５における群管理制御装置の動作を説明する。図８は、実施の形態５における群管理制御装置１の処理を示すフローチャートである。なお、群管理制御装置１の動作は、群管理制御装置１の制御部１０が記憶部１１に記憶されるプログラムに従って行うものである。

つぎに、Ｓ８１〜Ｓ８８は、それぞれ実施の形態３におけるＳ４１〜Ｓ４８と同様であり、その説明を省略する。

つぎに、群管理制御装置１は、Ｓ８６にて発生した新たな乗場呼び登録の乗場呼び登録階が、遠隔乗場操作盤から待機階までの間に位置するか否かを判断する（ステップＳ８９）。なお、このＳ８９は、実施の形態４におけるＳ６９と同様である。Ｓ８９にて、Ｓ８６にて発生した新たな乗場呼び登録の乗場呼び登録階が、遠隔乗場操作盤から待機階までの間に位置する場合、Ｓ９３へ進む。

一方、Ｓ８９にて、Ｓ８６にて発生した新たな乗場呼び登録の乗場呼び登録階が、遠隔乗場操作盤から待機階までの間に位置しない場合、Ｓ９０へ進む。

つぎに、Ｓ９０〜Ｓ９２は、それぞれ実施の形態３におけるＳ４９〜Ｓ５１と同様であり、その説明を省略する。

一方、Ｓ９３では、群管理制御装置１は、Ｓ８６にて発生した新たな乗場呼び登録の行先階方向が、待機階から見て遠隔乗場操作盤設置階へ近づく方向か否かを判断する（ステップＳ９３）。Ｓ９３にて、行先階方向が遠隔乗場操作盤設置階へ近づく方向である場合、Ｓ９４へ進む。

一方、Ｓ９３にて、Ｓ８６にて発生した新たな乗場呼び登録の行先階方向が、遠隔乗場操作盤設置階から離れる方向である場合、Ｓ９０へ進む。つぎに、Ｓ９４〜Ｓ９７は、それぞれ実施の形態３におけるＳ５２〜Ｓ５５と同様であり、その説明を省略する。

なお、図８に示す処理は、定期的に行うものとし、Ｓ８１〜Ｓ９７を連続して行ってもよいし、各ステップ毎に独立して行ってもよい。

また、Ｓ８１にて記憶部１１に記憶される待機階情報は、群管理制御システムの据付時に設定されてもよい。

実施の形態５によれば、遠隔乗場操作盤設置階以外の階に設定された待機階にて待機しているかごに、遠隔乗場操作盤設置階以外の階から発生する乗場呼び登録と、遠隔乗場操作盤設置階から待機階までの間に位置する階から発生するとともに行先階方向が遠隔乗場操作盤設置階から離れる方向である乗場呼び登録とを、割り当てることを制限することができる。これによって、待機階にて待機しているかごが、遠隔乗場操作盤設置階から遠ざかる方向へ走行して乗場呼び登録階または行先階へ配車されることを抑制することができる。よって、実施の形態４の効果と比べて、群管理制御システム全体の運行効率を向上することができる。

たとえば、待機階が３階と設定されている場合、待機階に待機しているかごに、遠隔乗場操作盤設置階から待機階までの間に位置しない階である４階〜１０階から発生する乗場呼び登録と、遠隔乗場操作盤設置階から待機階までの間に位置する階である２階〜３階から発生するとともに行先階方向が遠隔乗場操作盤設置階から離れる方向である上方向の乗場呼び登録とを、割り当てることが制限される。これによって、乗場呼び登録階へ遠隔乗場操作盤設置階である１階から発生する遠隔乗場呼び登録または乗場呼び登録と、２階〜３階から発生する下方向の乗場呼び登録とが、待機階に待機しているかごに実質的に優先して割り当てられる。

なお、Ｓ８１にて一つの待機階のみ決定するが、複数の待機階を決定するようにしてもよい。たとえば、１階〜１０階を複数のゾーンへ分割し、各ゾーンに一つずつ待機階を決定するようにしてもよい。これによって、さらに群管理制御システム全体の運行効率を向上することができる。

なお、乗場釦４は乗場呼び手段に相当し、遠隔乗場操作盤５は遠隔乗場呼び手段に相当する。また、図４のＳ１は待機階決定手段ならびに待機階決定ステップに相当し、図４のＳ３は待機階無効手段ならびに待機階無効ステップに相当する。また、図５のＳ２４は待機階補正手段ならびに待機階補正ステップに相当する。また、図６のＳ４８〜Ｓ５２、図７のＳ６８〜Ｓ７３、図８のＳ８８〜Ｓ９４はそれぞれかご割当制限手段ならびに待機階制限ステップに相当する。

Claims

エレベータ乗場に設けられ、乗場の呼び登録を行う乗場呼び手段と、
エレベータ乗場から離れた場所に設けられ、乗場の呼び登録を行う遠隔乗場呼び手段と、
前記遠隔乗場呼び手段が設けられた遠隔乗場呼び手段設置階の情報を予め記憶した記憶手段と、
空かごを待機させるための第１の待機階を一旦決定する待機階決定手段と、
前記待機階決定手段により一旦決定された第１の待機階が前記記憶手段に記憶された情報に対応した遠隔乗場呼び手段設置階と同一である場合に、一旦決定された第１の待機階を無効にする待機階無効手段と、
一旦決定された第１の待機階が前記待機階無効手段により無効とされた場合に、最後の乗客が下車した階にて空かごを待機させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータの群管理制御システム。
エレベータ乗場に設けられ、乗場の呼び登録を行う乗場呼び手段と、
エレベータ乗場から離れた場所に設けられ、乗場の呼び登録を行う遠隔乗場呼び手段と、
前記遠隔乗場呼び手段が設けられた遠隔乗場呼び手段設置階の情報を予め記憶した記憶手段と、
空かごを待機させるための第１の待機階を一旦決定する待機階決定手段と、
前記待機階決定手段により一旦決定された第１の待機階が前記記憶手段に記憶された情報に対応した遠隔乗場呼び手段設置階と同一である場合に、一旦決定された第１の待機階を無効にする待機階無効手段と、
一旦決定された第１の待機階が前記待機階無効手段により無効とされた場合に、前記遠隔乗場呼び手段設置階とは異なる階であるとともに空かごを待機させるための第２の待機階を決定する待機階補正手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理制御システム。
前記待機階補正手段は、前記遠隔乗場呼び手段設置階において乗客が前記遠隔乗場呼び手段の設けられた場所からエレベータ乗場まで移動するのにかかる移動時間に基づき前記第２の待機階を決定する
ことを特徴とする請求項２記載のエレベータの群管理制御システム。
前記第２の待機階にて空かごが待機している場合、前記乗場呼び手段による所定の呼び登録を前記空かごに割当てることを制限するかご割当制限手段と、
を備えたことを特徴とする請求項２記載のエレベータの群管理制御システム。
エレベータ乗場から離れた場所に設けられるとともに乗場の呼び登録を行う遠隔乗場呼び手段が設けられた遠隔乗場呼び手段設置階の情報を予め記憶する記憶ステップと、
空かごを待機させるための第１の待機階を一旦決定する待機階決定ステップと、
前記待機階決定ステップにて一旦決定された第１の待機階が前記記憶ステップにて記憶された情報に対応した遠隔乗場呼び手段設置階と同一である場合に、一旦決定された第１の待機階を無効にする待機階無効ステップと、
一旦決定された第１の待機階が前記待機階無効ステップにて無効とされた後、最後の乗客が下車した階にて空かごを待機させる制御ステップと、
を備えたことを特徴とするエレベータの群管理制御方法。
エレベータ乗場から離れた場所に設けられるとともに乗場の呼び登録を行う遠隔乗場呼び手段が設けられた遠隔乗場呼び手段設置階の情報を予め記憶する記憶ステップと、
空かごを待機させるための第１の待機階を一旦決定する待機階決定ステップと、
前記待機階決定ステップにて一旦決定された第１の待機階が前記記憶ステップにて記憶された情報に対応した遠隔乗場呼び手段設置階と同一である場合に、一旦決定された第１の待機階を無効にする待機階無効ステップと、
一旦決定された第１の待機階が前記待機階無効ステップにて無効とされた後、前記遠隔乗場呼び手段設置階とは異なる階であるとともに空かごを待機させるための第２の待機階を決定する待機階補正ステップと、
を備えたことを特徴とする請求項５記載のエレベータの群管理制御方法。
前記待機階補正ステップは、前記遠隔乗場呼び手段設置階において乗客が前記遠隔乗場呼び手段の設けられた場所からエレベータ乗場まで移動するのにかかる移動時間に基づき前記第２の待機階を決定する
ことを特徴とする請求項６記載のエレベータの群管理制御方法。
前記第２の待機階にて空かごが待機している場合、エレベータ乗場に設けられた乗場呼び手段による所定の呼び登録を前記空かごに割当てることを制限するかご割当制限ステップと、
を備えたことを特徴とする請求項６記載のエレベータの群管理制御方法。