JP7205998B2 - 群管理制御装置及び乗場呼び割当方法 - Google Patents

群管理制御装置及び乗場呼び割当方法 Download PDF

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Description

本発明の実施形態は、群管理制御装置及び乗場呼び割当方法に関する。
エレベータの乗り場から行先階を登録するＤＣＳシステムとして、最近、行先階登録装置と上下呼びボタンとを並設したハイブリッドＤＣＳの需要が高まっている。行先階登録装置は、高価なシステムであるため、一般的には、エントランス階等の需要の多い階にのみ設置され、それ以外の階床には上下呼びボタンのみを設置することが多い。
特開２０１３－１８４８１６号公報 特開２０１４－１５２０３２号公報
しかし、ハイブリッドＤＣＳは、行先呼びと上下呼びの２種類の呼びに対して割当制御を行うため、それぞれの呼びに対する割当装置を用意する必要があり、群管理制御装置の構成が複雑になるという課題がある。また、上下呼びは行先呼びと異なり、行先方向のみしか入力されないので、行先階の情報を得ることができないという課題がある。
本発明は上記事情に鑑み、ハイブリッドＤＣＳにおいて行先呼びと上下呼びの割当処理を共通に実行することができ、装置構成を簡素化できる群管理制御装置及び乗場呼び割当方法を提供することを目的としている。
上記の目的を達成するための実施形態は、呼び登録階および上下行先方向の情報を上下呼びとして入力可能な上下呼び登録装置と、呼び登録階および行先階の情報を行先呼びとして入力可能な行先階登録装置とからの各乗り場呼びに応答して複数台のエレベータを群管理制御する群管理制御装置において、エレベータの過去の呼び発生状況を学習して記憶する呼び発生状況記憶部と、前記上下呼び登録装置からの上下呼びを検出した場合に、前記呼び発生状況記憶部から上下呼びがされた呼び登録階から乗り込んだ過去の呼び発生状況を参照する呼び発生状況参照部と、参照された呼び発生状況から予想行先階を算出する行先階予想部と、呼び登録階の情報と予想行先階の情報とに基づき、前記登録された上下呼び情報を行先呼びと同一形式の情報に変換する上下呼び情報変換部と、前記行先階登録装置から入力された行先呼び、または前記上下呼び情報変換部から入力された行先呼びに対する最適かご割当てを実行するかご割当部と、を備える群管理制御装置である。
第1実施形態の群管理制御装置を含むエレベータシステムの構成を示すブロック図。 第1実施形態の群管理制御装置の処理手順を示すフローチャート。 第２実施形態の群管理制御装置を含むエレベータシステムの構成を示すブロック図。 第２実施形態の群管理制御装置の処理手順を示すフローチャート。 第３実施形態の群管理制御装置を含むエレベータシステムの構成を示すブロック図。 第３実施形態の群管理制御装置の処理手順を示すフローチャート。
＜第１実施形態＞
《第１実施形態の構成》
図１は本発明の第１実施形態の構成を示すブロック図である。
同図に示すように、第１実施形態が適用されるエレベータシステムは、群管理制御装置１０Ａと、群管理制御装置１０Ａに接続されたエレベータ制御装置３１，３２，・・・とを備える。また、乗場に設けられた上下呼び登録装置４１，４２，…と、乗場に設置された行先階登録装置５０と、エレベータ制御装置３１，３２により制御される乗りかご６１，６２とを備える。乗りかご６１，６２内には、利用者が行先階を入力する行先階ボタン７１，７２が設置されている。
上下呼び登録装置４１，４２は、各階の乗場に設けられ、利用者によるボタン入力により上下行先方向の情報が入力されると、呼び登録階および上下行先方向の情報を上下呼びとして各別のエレベータ制御装置３１，３２に出力する。
行先階登録装置５０は、基準階または特定階の乗場に設けられ、呼び登録階および利用者による行先階の情報が入力されると、呼び登録階および行先階の情報を行先呼びとして群管理制御装置１０Ａに出力する。
第１実施形態の群管理制御装置１０Ａは、上下呼び受付部１１と、行先呼び受付部１２と、呼び発生状況参照部１３と、呼び発生状況記憶部１４と、行先階予想部１５と、上下呼び情報変換部１６と、かご割当部１７と、割当指令出力部１８とを備える。
上下呼び受付部１１は、上下呼び登録装置４１，４２から入力された呼び登録階および上下行先方向の情報を上下呼びとしてエレベータ制御装置３１，３２を介して受付ける。
行先呼び受付部１２は、行先階登録装置５０から入力された呼び登録階および行先階の情報を行先呼びとして受付ける。
呼び発生状況参照部１３は、上下呼び登録装置４１，４２からの上下呼びを検出した場合に、呼び発生状況記憶部１４から、上下呼びがされた呼び登録階から乗り込んだ過去の呼び発生状況を参照する。
呼び発生状況記憶部１４は、エレベータの過去の呼び発生状況を学習して記憶する。具体的には、上下呼びがされた呼び登録階から乗り込んだ利用者が行先階ボタン７１，７２から入力した過去の行先階を通勤時間帯や昼食時間帯等の時間帯別、またイベントの発生時期等に分類したデータベースである。このデータベースは学習によって最適データに書き換え可能である。
行先階予想部１５は、参照された呼び発生状況から予想行先階を算出する。具体的には、上下呼びの呼び発生日と呼び発生時間とに基づき、呼び発生状況参照部１３により呼び発生状況記憶部１４から抽出された上下呼びの中から、直近の一定日以内の同一時間帯の呼び登録情報を抽出する。抽出された呼び登録情報の内、上下呼びの登録階から乗り込んだ利用者が登録したかご呼び登録の中で最も多い階を抽出して予想階として算出する。
上下呼び情報変換部１６は、呼び登録階の情報と予想行先階の情報とに基づき、登録された上下呼び情報を行先呼びと同一形式の情報に変換する。
かご割当部１７は、行先階登録装置５０から入力された行先呼び、または上下呼び情報変換部１６から入力された行先呼びに対する最適かご割当てを実行する。
割当指令出力部１８は、かご割当部１７で割当てられたエレベータ号機に対する割当指令をエレベータ制御装置３１，３２へ出力する。
《第１実施形態の処理手順》
図２のフローチャートに基づき、第１実施形態の処理手順を説明する。
群管理制御装置１０Ａでは、上下呼び登録装置４１，４２からの上下呼びが上下呼び受付部１１で監視され、行先階登録装置５０からの行先呼びが行先呼び受付部１２で監視されている（ステップＳ１、Ｓ２）。
上下呼びが上下呼び受付部１１で検出されると、呼び発生状況参照部１３は、呼び発生状況記憶部１４を参照して、呼び発生階の過去における上方向または下方向のかご呼びを検索する（ステップＳ３）。
次いで、行先階予想部１５は、参照された呼び発生状況から予想行先階を算出する。具体的には、上下呼びの呼び発生日と呼び発生時間とに基づき、呼び発生状況参照部１３により呼び発生状況記憶部１４から抽出された上下呼びの中から、直近の一定日以内の同一時間帯の呼び登録情報を抽出する。抽出された呼び登録情報の内、上下呼びの登録階から乗り込んだ利用者が登録したかご呼び登録の中で最も多い階を抽出して予想行先階として算出する（ステップＳ４）。
予想行先階が算出されると、上下呼び情報変換部１６では、呼び登録階の情報と予想行先階の情報とに基づき、登録された上下呼び情報を行先呼びと同一形式の情報に変換する（ステップＳ５）。これにより、行先階呼び情報のデータ構造との整合性が担保される。
変換後の行先呼びはかご割当部１７に出力され、最適なかごが割当てられる（ステップＳ６）。一方、上下呼びは検出されないが、行先呼びが検出された場合（ステップＳ２YES）には、行先呼びは直接、かご割当部１７に出力され、最適なかごが割当てられる（ステップＳ６）。
割当てられたエレベータ号機に対する割当指令は、割当指令出力部１８から各エレベータ制御装置３１，３２に出力される（ステップＳ７）。
このように、第1実施形態によれば、ハイブリッドＤＣＳにおいて行先呼びと上下呼びの割当処理を共通に実行することができる。このため、行先呼びと上下呼びとを別個の割当装置によって対応していた従来例と比較して、装置構成を簡素化することができる。
《第1実施形態の変形例》
行先階予想部は、前記上下呼びの呼び発生日と呼び発生時間とに基づき、前記呼び発生状況記憶部から直近の一定日以内の同一時間帯の呼び登録情報を抽出して、抽出された呼び登録情報の内、上下呼びの登録階から乗り込んだ利用者が登録したかご呼び登録の中で上位数件の中間階を予想階として算出する。
このように構成することによっても第1実施形態と同様の効果を奏する。
＜第２実施形態＞
《第２実施形態の構成》
図３は、第２実施形態の群管理制御装置を含むエレベータシステムの構成を示すブロック図である。
第１実施形態では、上下呼びが登録された場合に、呼び発生状況参照部１３が呼び発生状況記憶部１４に記憶された過去の呼び発生状況を参照し、行先階予想部１５は、過去の呼び発生に基づいて行先階を予想するように構成した。第２実施形態の群管理制御装置１０Ｂでは、呼び発生状況参照部１３および呼び発生状況記憶部１４を無くし、上下呼びが登録された場合、第２実施形態の行先階予想部１９は、直接、行先階を予想するようにしている。
行先階予想部１５は、上下呼び登録装置４１，４２からの上下呼びを検出した場合に、上下呼びがされた呼び登録階における上下呼び情報と、上下呼びの登録時間とに基づき、予め設定された予想行先階を出力する。
《第２実施形態の処理手順》
図４のフローチャートに基づき、第２実施形態のエレベータシステムの処理手順を説明する。なお、図２に示した第１実施形態のフローチャートと同一手順には同一ステップ番号を付し、その説明を省略する。
上下呼びが上下呼び受付部１１で検出される（ステップＳ１YES）と、行先階予想部１９は、上下呼びがされた呼び登録階における上下呼び情報と、上下呼びの登録時間とに基づき、予め設定された予想行先階を出力する（ステップＳ１１）。例えば、通勤時間帯や退勤時間帯、あるいは昼食時間帯では、上下呼び登録装置４１，４２から登録された上下呼びの行先階はほぼ予想できるため、時間帯別に予め予想行先階を設定できる。また、イベント開催時期であれば、イベント開催階を行先階として予想することができる。
このように、予想行先階が設定されると、上下呼び情報変換部１６では、呼び登録階の情報と予想行先階の情報とに基づき、登録された上下呼び情報を行先呼びと同一形式の情報に変換する（ステップＳ５）。以下の処理は第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。
このように、第２実施形態によれば、第1実施形態と同様の効果を奏する。また、呼び発生状況参照部１３や呼び発生状況記憶部１４を設ける必要が無いので、群管理制御装置１０Ｂの構成を簡素化できる。
＜第３実施形態＞
《第３実施形態の構成》
図５は第３実施形態の群管理制御装置が適用されるエレベータシステムの構成を示すブロック図である。
第3実施形態の群管理制御装置１０Ｃは、第1実施形態の群管理制御装置１０Ａの構成に対して割当制御部２０を追加している。
割当制御部２０は、行先階登録装置５０からの行先呼びの入力と、上下呼び登録装置４１，４２からの上下呼びの入力とを確認し、行先呼びの入力が有る場合には、行先呼びに基づいてかご割当部１７にかご割当を指示する。行先呼びの入力が無い場合であって、上下呼びの入力が有る場合には、上下呼び情報変換部１６で変換された行先呼びに基づいてかご割当部１７にかご割当を指示する。
《第３実施形態の処理手順》
図６のフローチャートに基づき、第２実施形態のエレベータシステムの処理手順を説明する。なお、図２に示した第１実施形態のフローチャートと同一手順には同一ステップ番号を付し、その説明を省略する。
第3実施形態の群管理制御装置１０Ｃは、第1実施形態の群管理制御装置１０Ａの構成に対して割当制御部２０を追加している。
割当制御部２０は、行先階登録装置５０からの行先呼びの入力と、上下呼び登録装置４１，４２からの上下呼びの入力とを確認する。行先呼び受付部１２で行先呼びが検出される（ステップＳ２１）と、行先呼びを上下呼びに優先して最適かごを割当てるようにかご割当部１７に指示する（ステップＳ２２）。
一方、行先呼び受付部１２で行先呼びが検出されていない状態で、上下呼び受付部１１で上下呼びが検出された場合（ステップＳ２１NO、Ｓ１）には、第１実施形態と同様、ステップＳ３～Ｓ７の処理が実行される。
このように第３実施形態によれば、第1実施形態と同様の効果を奏する。また、行先呼びを上下呼びに優先してかご割当をするようにしたので、第1実施形態と比較して群管理制御装置１０Ｃの制御負荷を低減できる。
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ…群管理制御装置、１１…上下呼び受付部、１２…行先呼び受付部、１３…呼び発生状況参照部、１４…呼び発生状況記憶部、１５，１９…行先階予想部、１６…上下呼び情報変換部、１７…かご割当部、１８…割当指令出力部、２０…割当制御部、３１，３２…エレベータ制御装置、４１，４２…上下呼び登録装置、５０…行先階登録装置、６１，６２…乗りかご、７１，７２…行先階ボタン

Claims (3)

  1. 呼び登録階および上下行先方向の情報を上下呼びとして入力可能な上下呼び登録装置と、呼び登録階および行先階の情報を行先呼びとして入力可能な行先階登録装置とからの各乗り場呼びに応答して複数台のエレベータを群管理制御する群管理制御装置において、
    エレベータの過去の呼び発生状況を学習して記憶する呼び発生状況記憶部と、
    前記上下呼び登録装置からの上下呼びを検出した場合に、前記呼び発生状況記憶部から上下呼びがされた呼び登録階から乗り込んだ過去の呼び発生状況を参照する呼び発生状況参照部と、
    参照された呼び発生状況から予想行先階を算出する行先階予想部と、
    呼び登録階の情報と予想行先階の情報とに基づき、前記上下呼び情報を行先呼びと同一形式の情報に変換する上下呼び情報変換部と、
    前記行先階登録装置から入力された行先呼び、または前記上下呼び情報変換部から入力された行先呼びに対する最適かご割当てを実行するかご割当部と、を備え、
    前記行先階予想部は、前記上下呼びの呼び発生日と呼び発生時間とに基づき、前記呼び発生状況記憶部から直近の一定日以内の同一時間帯の呼び登録情報を抽出して、抽出された呼び登録情報の内、上下呼びの登録階から乗り込んだ利用者が登録したかご呼び登録の中で上位数件の中間階を予想階として算出する、群管理制御装置。
  2. 前記行先階登録装置からの行先呼びの入力と、前記上下呼び登録装置からの上下呼びの入力とを確認し、行先呼びの入力が有る場合には、行先呼びに基づいてかご割当部にかご割当を指示し、行先呼びの入力が無い場合であって、上下呼びの入力が有る場合には、上下呼び情報変換部で変換された行先呼びに基づいてかご割当部にかご割当を指示する割当制御部を更に備える、請求項１に記載の群管理制御装置。
  3. 呼び登録階および上下行先方向の情報を上下呼びとして入力可能な上下呼び登録装置と、呼び登録階および行先階の情報を行先呼びとして入力可能な行先階登録装置とからの各乗り場呼びに応答して複数台のエレベータを群管理制御する群管理制御装置による乗場呼び割当方法であって、
    前記上下呼び登録装置からの上下呼びを検出した場合に、エレベータの過去の呼び発生状況を記憶した呼び発生状況記憶部から、上下呼びがされた呼び登録階から乗り込んだ過去の呼び発生状況を参照し、
    参照された呼び発生状況から予想行先階を算出し、
    呼び登録階の情報と予想行先階の情報とに基づき、前記上下呼び情報を行先呼びと同一形式の情報に変換し、
    前記行先階登録装置から入力された行先呼び、または前記上下呼びから変換された行先呼びに対して最適かごを割当てる、乗場呼び割当方法であって、
    前記予想行先階の算出は、前記上下呼びの呼び発生日と呼び発生時間とに基づき、前記呼び発生状況記憶部から直近の一定日以内の同一時間帯の呼び登録情報を抽出して、抽出された呼び登録情報の内、上下呼びの登録階から乗り込んだ利用者が登録したかご呼び登録の中で上位数件の中間階を予想階として算出する、乗場呼び割当方法。
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