JP6106201B2 - エレベータ - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、エレベータに関する。

一般に、エレベータホールに設置されたホール呼び釦を押すと、ホール呼びが登録され、登録されたホール呼びに応答するカゴが割当てられる。従来、複数のカゴを備えるエレベータでは、同一内容のホール呼びは１つしか登録できなかった。例えば、同一内容の２つのホール呼びを登録する場合、利用者は、１つ目のホール呼びを登録し、このホール呼びに応答したカゴが到着した後、２つ目のホール呼びを登録する必要があった。

このため、イベントや会議の終了時のように、大勢の利用者が特定の階床から移動する場合、複数のカゴに対して上記の操作が必要となり、利用者の待ち時間が長くなった。また、長い待ち時間を避けるために、カゴに利用者が殺到し、カゴが混雑するという問題もあった。

特開昭５８−１７２１６４号公報 特開昭５８−１５２７７１号公報

同一内容のホール呼びを複数登録できるエレベータを提供する。

一実施形態に係るエレベータは、複数のカゴと、所定の階床へのホール呼びの要求を入力するホール呼び釦と、入力された前記ホール呼びの要求に応じたホール呼びを登録する登録部と、登録された前記ホール呼びに応答する前記カゴを割当る割当部と、を備え、前記登録部は、最初にホール呼びが入力されたときにこれを第１のホール呼びとして登録し、前記第１のホール呼びに割当てられた前記カゴが指定された目的階床に到着しておらず、かつ、登録中の前記第１のホール呼びと同一内容の他のホール呼びの要求があった場合には、前記他のホール呼びの要求が所定時間以上入力された場合に、第２のホール呼びとして登録し、前記所定時間未満の場合に、前記第２のホール呼びを登録しない。

一実施形態に係るエレベータの構成を示す図。 図１のエレベータの動作を示すフローチャート。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、一実施形態に係るエレベータの構成を示す図である。図１に示すように、エレベータは、カゴ１と、三方枠２と、ホールドア３と、ホール操作盤４と、ホールランタン５と、着順表示器６と、ホール呼び登録部７と、カゴ割当部８と、を備える。

カゴ１は、制御盤（図示省略）により運行を制御され、複数の階床間を昇降する。図１では、カゴ１は、１つしか示されていないが、本実施形態に係るエレベータは、カゴ１を複数備える。したがって、各階床のエレベータホールには、カゴ１の乗降口を形成する三方枠２及びホールドア３が、カゴ１毎に設けられる。

ホール操作盤４は、各階床のエレベータホールに設けられる。ホール操作盤４の寸法は、例えば、３０ｃｍ×８ｃｍであるが、これに限られない。ホール操作盤４は、カゴ１毎に設けられてもよいし、各階床に１つ設けられてもよいし、複数のカゴ１毎に設けられてもよい。以下では、ホール操作盤４は、カゴ１毎に設けられるものとする。

図１に示すように、ホール操作盤４は、運行表示部４１と、上呼び釦と４２と、下呼び釦４３と、操作盤内上方向表示器４４と、操作盤内下方向表示器４５と、を備える。

運行表示部４１は、カゴ１の運行状態を表示するディスプレイである。運行表示部４１は、例えば、カゴ１の現在位置（階床）や運行方向を表示する。図１の例では、運行表示部４１は、カゴ１が７階に位置し、上昇中であることを表示している。

上呼び釦４２は、上呼び釦４２の設置階床への上方向のホール呼び要求を入力するためのホール呼び釦である。ホール呼び要求は、上呼び釦４２が押されている間、ホール呼び登録部７に入力される。図１では、上呼び釦４２は、ホール操作盤４内に配置されているが、ホール操作盤４外に配置されてもよい。また、カゴ１が運行する最上階には、上呼び釦４２は設けられなくてもよい。

下呼び釦４３は、下呼び釦４３の設置階床への下方向のホール呼び要求を入力するためのホール呼び釦である。ホール呼び要求は、下呼び釦４３が押されている間、ホール呼び登録部７に入力される。図１では、下呼び釦４３は、ホール操作盤４内に配置されているが、ホール操作盤４外に配置されてもよい。また、カゴ１が運行する最下階には、下呼び釦４３は設けられなくてもよい。

操作盤内上方向表示器４４（以下、「上方向表示器４４」という）は、上方向表示器４４の設置階床への上方向のホール呼びに応答するカゴ１の着順を表示するディスプレイ又は表示灯である。上方向表示器４４の寸法は、例えば、５ｃｍ×７ｃｍであるが、これに限られない。

操作盤内下方向表示器４５（以下、「下方向表示器４５」という）は、下方向表示器４５の設置階床への下方向のホール呼びに応答するカゴ１の着順を表示するディスプレイ又は表示灯である。下方向表示器４５の寸法は、例えば、５ｃｍ×７ｃｍであるが、これに限られない。

本実施形態に係るエレベータでは、同一内容のホール呼びを複数登録可能である。ここでいうホール呼びの内容には、ホール呼びが指定するカゴ１の目的階床及び運行方向が含まれる。

同一内容のホール呼びが複数登録されると、ホール呼びに応答して複数のカゴ１が同一の階床に到着する。この際、複数のカゴ１の着順がわからないと、カゴ１を待っている利用者にとって不便である。そこで、本実施形態では、上方向表示器４４及び下方向表示器４５により、カゴ１の着順を表示する。これにより、利用者の利便性を向上させることができる。

上方向表示器４４及び下方向表示器４５が表示する着順は、「先発」「次発」などの文字で表示されてもよいし、「１」「２」などの数字で表されてもよい。着順は、例えば、４ｃｍ×４ｃｍの文字で表示されるが、着順の表示方法はこれに限られない。

ホールランタン５は、カゴ１の運行方向を表示する表示灯である。ホールランタン５は、カゴ１毎に設けられる。図１に示すように、ホールランタン５は、カゴ１が上昇中であることを示す上方向ランタン５１と、カゴ１が下降中であることを示す下方向ランタン５２と、を備える。エレベータは、図１に示すように、運行表示部４１及びホールランタン５を両方備えてもよいし、いずれか一方を備えてもよいし、両方備えなくてもよい。

着順表示器６は、ホール呼びに応答するカゴ１の着順を表示するディスプレイ又は表示灯である。着順表示器６は、カゴ１毎に設けられる。着順表示器６は、上方向のホール呼びに応答するカゴ１の着順を表示する上方向表示器６１と、下方向のホール呼びに応答するカゴ１の着順を表示する下方向表示器６２と、を備える。上方向表示器６１及び下方向表示器６２は、上述の上方向表示器４４及び下方向表示器４５とそれぞれ同一の機能を有する。

図１において、下方向表示器６２は、「次発」と表示している。これは、図１のカゴ１が、下方向表示器６２の設置階床への下方向のホール呼びに応答する２番目のカゴであることを示している。

着順表示器６は、上方向表示器４４及び下方向表示器４５とは異なり、ホール操作盤４から独立して設けられている。着順表示器６の設置位置は、任意であるが、図１に示すように、ホール操作盤４より上方に設置するのが好ましい。これにより、表示された着順の視認性を高めることができる。なお、本実施形態に係るエレベータは、上方向表示器４４及び下方向表示器４５と、着順表示器６と、を両方備えてもよいし、いずれか一方だけ備えてもよい。

ホール呼び登録部７は、上呼び釦４２及び下呼び釦４３から入力されたホール呼び要求に応じて、ホール呼び要求と同一内容のホール呼びを登録する。例えば、ホール呼び登録部７は、１階への上方向のホール呼び要求を入力された場合、１階への上方向のホール呼びを登録する。

より詳細には、ホール呼び登録部７は、登録中のホール呼びとは異なる内容のホール呼び要求を入力された場合、上述の通り、ホール呼び要求に応じたホール呼びを登録する。

これに対して、ホール呼び登録部７は、登録中のホール呼び（第１のホール呼び）と同一内容のホール呼び要求が入力された場合、ホール呼び要求の入力時間の長さに応じて、異なる処理を行う。

具体的には、ホール呼び要求の入力時間が短い場合、ホール呼び登録部７は、ホール呼び要求に応じたホール呼びを登録しない。入力時間が短いホール呼び要求は、利用者が上呼び釦４２又は下呼び釦４３を押す通常の操作に対応する。

一方、ホール呼び要求の入力時間が長い場合、ホール呼び登録部７は、ホール呼び要求に応じたホール呼び、すなわち、登録中のホール呼び（第１のホール呼び）と同一内容のホール呼び（第２のホール呼び）を登録する。入力時間が長いホール呼び要求は、利用者が上呼び釦４２又は下呼び釦４３を長押しする操作に対応する。

ホール呼び登録部７は、ホール呼び要求の入力時間が所定時間未満である場合、入力時間が短いと判定し、所定時間以上である場合、入力時間が長いと判定する。所定時間は、利用者が上呼び釦４２又は下呼び釦４３を押す通常の長さに応じて任意に設定可能である。所定時間は、例えば、３秒であるが、これに限られない。

カゴ割当部８は、ホール呼び登録部７により登録されたホール呼びにカゴ１を割当る。カゴの割当方法は、任意であり、エレベータの群管理制御における周知の割当方法を利用すればよい。

ホール呼びに割当られたカゴ１は、ホール呼びに応答する。ホール呼びに応答するとは、ホール呼びで指定された目的階床に移動した後、ホール呼びで指定された運行方向に昇降することをいう。

上述のホール呼び登録部７及びカゴ割当部８の機能は、ＣＰＵ及びメモリを備えるコンピュータが、メモリに記憶された所定のプログラムをＣＰＵで実行することにより実現される。ホール呼び登録部７及びカゴ割当部８は、エレベータの制御盤上で実現されてもよいし、エレベータの管理センターのサーバ上で実現されてもよい。

次に、本実施形態に係るホール呼び登録方法について具体的に説明する。図２は、図１のエレベータの動作を示すフローチャートである。以下では、３階への下方向のホール呼びが２つ登録される場合について説明する。なお、処理の開始時点では、ホール呼びは登録されていないものとする。

ステップＳ１において、ホール呼び登録部７は、ホール呼び要求が入力されたか判定する。ホール呼び登録部７は、ホール呼び要求が入力されるまで待機する（ステップＳ１のＮＯ）。

エレベータの利用者が３階に設置された下呼び釦４３を押すと、３階への下方向のホール呼び要求がホール呼び登録部７に入力される。ホール呼び要求が入力されると（ステップＳ１のＹＥＳ）、処理はステップＳ２に進む。

ステップＳ２において、ホール呼び登録部７は、ステップＳ１で入力されたホール呼び要求に応じたホール呼びを登録する。これにより、３階への下方向のホール呼びが１つ登録される。

ステップＳ３において、カゴ割当部８は、ステップＳ２で登録されたホール呼びに、１台目のカゴを割当る。以下では、１台目のカゴを割当られたホール呼びを、１台目のホール呼びという。

ステップＳ４において、ホール呼び登録部７は、ステップＳ３で割当られた１台目のカゴが、３階（目的階床）に到着したか判定する。カゴが到着したか否かは、制御盤や各種のセンサからの情報に基づいて判定すればよい。１台目のカゴが３階に到着した場合（ステップＳ４のＹＥＳ）、処理はステップＳ５に進む。

ステップＳ５において、ホール呼び登録部７は、１台目のホール呼びを抹消する。これにより、処理の開始時点と同様、登録中のホール呼びがなくなる。その後、処理はステップＳ１に戻る。

一方、１台目のカゴが３階に到着していない場合（ステップＳ４のＮＯ）、処理はステップＳ６に進む。

ステップＳ６において、ホー呼び登録部７は、登録中の１台目のホール呼びと同一内容のホール呼び要求（３階への下方向のホール呼び要求）が入力されたか判定する。

同一内容のホール呼び要求が入力されていない場合（ステップＳ６のＮＯ）、処理はステップＳ４に戻る。同一内容のホール呼び要求が入力されていない場合には、ホール呼び要求が全く入力されていない場合や、異なる内容のホール呼び要求（例えば、３階への上方向のホール呼び要求）が入力されている場合が含まれる。

一方、同一内容のホール呼び要求が入力されている場合（ステップＳ６のＹＥＳ）、処理はステップＳ７に進む。

ステップＳ７において、ホール呼び登録部７は、入力されたホール呼び要求の入力時間が所定時間以上か判定する。ここでは、所定時間は３秒であるものとする。

入力時間が３秒未満の場合（ステップＳ７のＮＯ）、ホール呼び登録部７は、入力時間が短いと判定し、処理はステップＳ４に戻る。

一方、入力時間が３秒以上の場合（ステップＳ７のＹＥＳ）、ホール呼び登録部７は、入力時間が長いと判定し、処理はステップＳ８に進む。

ステップＳ８において、ホール呼び登録部７は、ステップＳ６で入力されたホール呼び要求に応じたホール呼びを登録する。これにより、３階への下方向のホール呼びが２つ登録される。

ステップＳ９において、カゴ割当部８は、ステップＳ８で登録されたホール呼びに、２台目のカゴを割当る。以下では、２台目のカゴが割当られたホール呼びを、２台目のホール呼びという。

ステップＳ１０において、カゴの着順が表示される。具体的には、３階に設置された１台目のカゴの下方向表示器４５，６２が「先発」と表示し、３階に設置された２台目のカゴの下方向表示器４５，６２が「次発」と表示する。

ステップＳ１１において、ホール呼び登録部７は、１台目のカゴが３階に到着したか判定する。ホール呼び登録部７は、１台目のカゴが３階に到着するまで待機する（ステップＳ１１のＮＯ）。１台目のカゴが３階に到着すると（ステップＳ１１のＹＥＳ）、処理はステップＳ１１に進む。

ステップＳ１２において、３階に設置された１台目及び２台目のカゴの下方向表示器４５，６２は、着順の表示を終了する。

ステップＳ１３において、ホール呼び登録部７は、１台目のホール呼びを抹消する。これにより、登録中のホール呼びが１つになり、ステップＳ９で割当られた２台目のカゴが、３階への下方向へのホール呼びに応答する１台目のカゴとなる。

その後、処理はステップＳ４に戻る。ステップＳ９で割当られたカゴ（１台目のカゴ）が３階に到着するまでに、利用者が３階に設置された下呼び釦４３を長押しすると、再びホール呼びが登録され、ホール呼びに新たな２台目のカゴが割当られる。

以上説明した通り、本実施形態に係るエレベータ及びホール呼び登録方法によれば、利用者は、１台目のホール呼びが登録されている間であっても、ホール呼び釦を長押しすることにより、同一内容の２台目のホール呼びを登録することができる。利用者は、２台のカゴを同時に呼ぶことができるため、利用者の待ち時間を短くすることができる。

また、２台目のホール呼びは、既存のホール呼び釦を長押しすることにより登録される。このため、新たな設備を設けることなく、２台目のホール呼びを登録することができる。

また、ホール呼び釦が長押しされない限り、ホール呼びは１つしか登録されない。これにより、２台目のホール呼びが過度に登録されることを抑制することができる。

また、２台目のホール呼びが登録された場合に、カゴの着順が表示される。カゴの着順を利用者に周知することにより、利用者の待機場所を誘導したり、１台のカゴへの無理な乗車を抑制したりすることができる。

また、１台目のカゴが目的階床に到着した時点で、１台目のカゴのホール呼びが抹消されるため、２台目のホール呼びを常に登録することができる。これにより、２台のカゴでも乗り切れない数の利用者がいる場合でも、利用者の待ち時間を短くすることができる。

なお、以上では、同一内容の２つのホール呼びを登録可能な場合について説明したが、本実施形態に係るエレベータは、同一内容のホール呼びを３つ以上同時に登録可能であってもよい。この場合、ホール呼び要求の入力時間の長さに対する閾値を複数設定すればよい。例えば、ホール呼び釦の３秒以上の長押しにより２台目のホール呼びを登録し、５秒以上の長押しにより３台目のホール呼びを登録することなどが考えられる。

なお、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって種々の発明を形成できる。また例えば、各実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除した構成も考えられる。さらに、異なる実施形態に記載した構成要素を適宜組み合わせてもよい。

１：カゴ、２：三方枠、３：ホールドア、４：ホール操作盤、５：ホールランタン、６：着順表示器、７：ホール呼び登録部、８：カゴ割当部、４１：運行表示部、４２：上呼び釦、４３：下呼び釦、４４：操作盤内上方向表示器、４５：操作盤内下方向表示器、５１：上方向ランタン、５２：下方向ランタン、６１：上方向表示器、６２：下方向表示器

Claims (3)

1. 複数のカゴと、
   所定の階床へのホール呼びの要求を入力するホール呼び釦と、
   入力された前記ホール呼びの要求に応じたホール呼びを登録する登録部と、
   登録された前記ホール呼びに応答する前記カゴを割当る割当部と、
   を備え、
   前記登録部は、最初にホール呼びが入力されたときにこれを第１のホール呼びとして登録し、前記第１のホール呼びに割当てられた前記カゴが指定された目的階床に到着しておらず、かつ、登録中の前記第１のホール呼びと同一内容の他のホール呼びの要求があった場合には、前記他のホール呼びの要求が所定時間以上入力された場合に、第２のホール呼びとして登録し、前記所定時間未満の場合に、前記第２のホール呼びを登録しない
   エレベータ。
2. 前記登録部は、前記第１のホール呼びに割当られた前記カゴが、前記第１のホール呼びで指定された目的階床に到着した場合、前記第１のホール呼びの登録を抹消する
   請求項１に記載のエレベータ。
3. 前記カゴの着順を表示する表示器を更に備える
   請求項１又は請求項２に記載のエレベータ。

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