JP6635337B2 - エレベータ制御システム - Google Patents
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Description
エレベータの籠を利用者が利用できる利用者モードと、移動ロボットだけが利用できるロボットモードとに切り替えて利用するように制御するエレベータ制御システムであって、
前記籠が移動する方向である第1移動方向を逐次更新しつつ記憶する籠情報記憶部と、
エレベータ利用可能階それぞれのエレベータホールでの籠呼びに応じて、前記籠呼びの発生した籠呼び発生階、前記籠呼びにおける利用者により要求された行先の階の方向である籠呼び方向、および前記籠呼び発生階へ籠が移動する方向である第2移動方向を記憶する籠呼び情報記憶部と、
前記籠呼びを行った利用者の行き先である目的階を記憶する目的階記憶部と、
前記ロボットモードへの切替要求を受けた後、前記第1移動方向と前記第2移動方向とが同一であり、かつ、前記第1移動方向と前記籠呼び方向とが同一である場合に、前記第2移動方向に籠を移動させる籠呼びの発生した籠呼び発生階に前記籠を停止させ、前記利用者が乗った前記籠を前記目的階へ移動させ、前記利用者によりなされた前記目的階への籠の要求が無くなった場合、前記利用者モードで利用されていた前記籠を前記ロボットモードに切り替える制御部と、
を備える。
前記籠情報記憶部は、前記籠の現在位置を逐次更新しつつ記憶し、
前記制御部は、前記ロボットモードへの切替要求を受けた場合の籠呼びを前記籠の現在位置とすでに指定された目的階との間の階にあるエレベータホールからの籠呼びに限定する。
前記制御部は、前記ロボットモードに切り替えられた場合、前記エレベータホールに設けられた前記籠の現在位置を表示する籠表示器における前記籠の現在位置の表示を消す。
前記制御部は、前記ロボットモードに切り替えられた場合、前記第1移動方向と前記第2移動方向が同一方向になく、または、第1移動方向と籠呼び方向が同一方向になく、前記第2移動方向への籠の移動がなされない場合に、前記第2移動方向にある前記籠呼び発生階のエレベータホールに設けられた籠表示器における籠の現在位置の表示を消す。
目的階(例えば、8階)がある場合(ステップS370:Y)、制御部201は、目的階記憶部206に記憶された目的階を全て削除する(ステップS410)。
次に、変形例1に係るエレベータ制御システムについて図4を参照して説明する。
図1に示したように、エレベータホールには、籠102の現在階を表示する籠表示器105が設けられている。
このように、ロボットモードに切り替えられた籠102が、利用者の籠呼び発生階を通過することを利用者にわからなくすることで、エレベータが通過することで生じる利用者の不満の発生を抑制することができる。
次に、変形例2に係るエレベータ制御システムについて図5を参照して説明する。
図5は、変形例2に係るエレベータ制御システムの制御フローを示す図である。
102 籠
103 籠内行先階指示盤
104 籠呼スイッチ
105 籠表示器
106 利用者
107 利用者
108 ネットワーク
120 移動ロボットシステム
200 エレベータ制御装置
201 制御部
202 ロボットモード要求記憶部
203 籠情報記憶部
204 籠呼び情報記憶部
205 籠内移動要求階記憶部
206 目的階記憶部
Claims (4)
- エレベータの籠を利用者が利用できる利用者モードと、移動ロボットだけが利用できるロボットモードとに切り替えて利用するように制御するエレベータ制御システムであって、
前記籠が移動する方向である第1移動方向を逐次更新しつつ記憶する籠情報記憶部と、
エレベータ利用可能階それぞれのエレベータホールでの籠呼びに応じて、前記籠呼びの発生した籠呼び発生階、前記籠呼びにおける利用者により要求された行先の階の方向である籠呼び方向、および前記籠呼び発生階へ籠が移動する方向である第2移動方向を記憶する籠呼び情報記憶部と、
前記籠呼びを行った利用者の行き先である目的階を記憶する目的階記憶部と、
前記ロボットモードへの切替要求を受けた後、前記第1移動方向と前記第2移動方向とが同一であり、かつ、前記第1移動方向と前記籠呼び方向とが同一である場合に、前記第2移動方向に籠を移動させる籠呼びの発生した籠呼び発生階に前記籠を停止させ、前記利用者が乗った前記籠を前記目的階へ移動させ、前記利用者によりなされた前記目的階への籠の要求が無くなった場合、前記利用者モードで利用されていた前記籠を前記ロボットモードに切り替える制御部と、
を備えるエレベータ制御システム。 - 前記籠情報記憶部は、前記籠の現在位置を逐次更新しつつ記憶し、
前記制御部は、前記ロボットモードへの切替要求を受けた場合の籠呼びを前記籠の現在位置とすでに指定された目的階との間の階にあるエレベータホールからの籠呼びに限定することを特徴とする請求項1に記載のエレベータ制御システム。 - 前記制御部は、前記ロボットモードに切り替えられた場合、前記エレベータホールに設けられた前記籠の現在位置を表示する籠表示器における前記籠の現在位置の表示を消すことを特徴とする請求項1または2に記載のエレベータ制御システム。
- 前記制御部は、前記ロボットモードに切り替えられた場合、前記第1移動方向と前記第2移動方向が同一方向になく、または、前記第1移動方向と籠呼び方向が同一方向になく、前記第2移動方向への籠の移動がなされない場合に、前記第2移動方向にある前記籠呼び発生階のエレベータホールに設けられた籠表示器における籠の現在位置の表示を消すことを特徴とする請求項3に記載のエレベータ制御システム。
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