JP2015048175A - エレベータの群管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】登録された行先階に基づいて複数台のエレベータのうちのいずれかを割当可能なエレベータの群管理システムにおいて、いずれの号機も割り当てられないときの利用者の利便性を改善する。【解決手段】行先階登録装置２０の制御部は、操作部２５から行先階に関する信号が入力されたときに、制御装置１０に、行先階に関する信号を送信し、制御装置１０から号機の割当に関する信号を受信したときに、当該信号が示す情報を表示部２４において表示させる。制御装置１０は、行先階登録装置２０から送信されてきた行先階呼びの情報に基づいて、複数の号機のうちのいずれかを割り当て可能か否かを判断し、号機の割当が可能であると判断したときは、行先階登録装置２０に、割当に関する信号を送信し、いずれの号機も割り当てられないと判断したときは、行先階登録装置２０に、号機の割当を保留することを示す情報を表示部２４において表示させる保留信号を送信する。【選択図】図１

Description

本発明は、登録された行先階に基づいて複数台のエレベータのうちのいずれかを割当可能なエレベータの群管理システムに関する。

特許文献１には、利用者が行先階を登録するための行先階登録装置と、前記行先階登録装置で登録された行先階に基づいて複数台の号機のうちのいずれかの号機を割り当てる制御装置とを備えた、エレベータの群管理システムが開示されている。制御装置は、割り当てた号機を示す情報を行先階登録装置の表示部に表示させる。また、制御装置は、いずれの号機も割り当てられないときは、行先階登録装置の表示部にエラー表示や行先階登録の禁止を示す表示を行わせる。

特開２０１１−３２０５３号公報

特許文献１に記載のエレベータの群管理システムでは、エラー表示や行先階登録の禁止を示す表示が行われ、行先階登録が禁止されるだけであり、その後の利用者の対応が考慮されていない。つまり、利用者の利便性が十分に考慮されていない。

本発明は、登録された行先階に基づいて複数台のエレベータのうちのいずれかを割当可能なエレベータの群管理システムにおいて、いずれの号機も割り当てられないときの利用者の利便性を改善する。

本発明の第１の態様のエレベータの群管理システムは、利用者が行先階を登録するための行先階登録装置と、行先階登録装置で登録された行先階に基づいて複数台のエレベータのうちのいずれかを割り当てる制御装置とを備えた、エレベータの群管理システムである。行先階登録装置は、利用者により行先階が入力され、入力された行先階に関する信号を出力する操作部と、制御装置との間で信号を送受信するためのインタフェースと、利用者に号機割当に関する情報を報知する報知部と、制御部と、を備える。
制御部は、操作部から行先階に関する信号が入力されたときに、インタフェースを介して制御装置に、行先階に関する信号を送信し、制御装置から号機の割当に関する信号を受信したときに、当該情報に対応する情報を報知部において報知させる。
また、制御装置は、行先階登録装置から送信されてきた行先階呼びの情報に基づいて、新規の行先階呼びに対して複数の号機のうちのいずれかを割り当て可能か否かを判断し、新規の行先階呼びに対して号機の割当が可能であると判断したときは、行先階登録装置に、割り当てる号機を示す情報を報知部において報知させるための割当信号を送信し、新規の行先階呼びに対していずれの号機も割り当てられないと判断したときは、行先階登録装置に、号機の割当を保留することを示す情報を報知部において報知させるための保留信号を送信する。

本発明の第２の態様のエレベータの群管理システムは、利用者が行先階を登録するための行先階登録装置と、行先階登録装置で登録された行先階に基づいて複数台のエレベータのうちのいずれかを割り当てる制御装置とを備えた、エレベータの群管理システムである。エレベータの群管理システムは、行先階呼びに対する割当状態を表示する割当状態表示装置をさらに備える。 割当状態表示装置及び行先階登録装置はロビー階に備えられる。
行先階登録装置は、利用者により行先階が入力され、入力された行先階に関する信号を出力する操作部と、制御装置との間で信号を送受信するためのインタフェースと、制御部と、を備える。
制御部は、操作部から行先階に関する信号が入力されたときに、インタフェースを介して制御装置に、行先階に関する信号を送信する。
割当状態表示装置は、制御装置から号機の割当に関する信号を受信したときに、当該信号が示す情報を表示させ、制御装置から号機の割当に関する信号を受信したときに、当該情信号が示す情報を表示する。
制御装置は、行先階登録装置から送信されてきた行先階呼びの情報に基づいて、新規の行先階呼びに対して複数の号機のうちのいずれかを割り当て可能か否かを判断し、新規の行先階呼びに対して号機の割当が可能であると判断したときは、割当状態表示装置に、待番号及び割り当てる号機を示す割当信号を送信し、新規の行先階呼びに対していずれの号機も割り当てられないと判断したときは、割当状態表示装置に、待番号及び号機の割当を保留することを示す保留信号を送信する。

本発明によれば、利用者は、即座にはエレベータが割当てられないが新たに行先階を登録しなくても号機が割り当てられることを認識することができる。したがって、登録された行先階に基づいて複数台のエレベータのうちのいずれかを割当可能なエレベータの群管理システムにおいて、いずれの号機も割り当てられないときの利用者の利便性を改善することができる。

実施形態１に係るエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。 実施形態１に係るエレベータの群管理システムの制御装置の機能を示す機能ブロック図である。 実施形態１に係るエレベータの群管理システムの行先階登録装置の構成を示すブロック図である。 実施形態１に係るエレベータの群管理システムにおいて実行される号機の割当動作の流れを示すフローチャートである。 実施形態１に係る行先階登録装置の表示部への表示例を示す図である。 実施形態１に係る割当保留行先階呼びリストの構成を示す図である。 実施形態１に係るエレベータの群管理システムにおいて実行される号機の再割当動作の流れを示すフローチャートである。 実施形態１に係る割当候補号機に関する判断動作の流れを示すフローチャートである。 実施形態１に係る割当動作における満員通過判定の考え方を示す図である。 実施形態１に係る割当動作における積み残し判定の考え方を示す図である。 実施形態１に係る割当動作における、新規呼びと既存呼びとの干渉範囲の決定の流れを示すフローチャートである。 実施形態１に係る割当動作による効果を説明するための図である（満員通過に対する効果）。 実施形態１に係る割当動作による効果を説明するための図である（積み残しに対する効果）。 実施形態２に係るエレベータの群管理システムにおけるエレベータ及び行先階登録装置の配置例を示す図である。 実施形態２に係る行先階登録装置の表示部への第１の表示モード時の表示例を示す図である。 実施形態３に係る行先階登録装置の表示モードを第２の表示モード（行先階案内表示モード）に切り替えた状態での表示部への表示例を示す図である。 実施形態３に係るエレベータの群管理システムにおけるエレベータ、行先階登録装置及び割当号機案内表示装置の配置例を示す図である。 実施形態３に係る割当号機案内表示装置の表示部への表示例を示す図である。

本発明の実施形態に係るエレベータの群管理システムについて図面を参照して説明する。

（実施形態１）
１．構成
図１は、実施形態１に係るエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。

エレベータの群管理システムは、制御装置１０、及び行先階登録装置２０を有する。エレベータの群管理システムは、複数台のエレベータ３０の走行を統合的に制御する。また、エレベータの群管理システムは、行先階登録装置２０で登録された行先階呼びに対して複数台のエレベータ３０のうちのいずれかを割当てる制御を行う。本実施形態では、行先階登録装置２０は、ビルの各階に配備されているものとする。また、ビルのロビー階には複数台の行先階登録装置２０が備えられているものとする。

制御装置１０は、制御部１１、記憶部１２、及び入出力インタフェース１３を備える。制御部１１は、記憶部１２に記憶されたプログラムを実行して種々の制御を行う。記憶部１２は、プログラム、種々のデータ、及び割当保留行先階呼びリストを記憶している。

入出力インタフェース１３は、行先階登録装置２０及び複数のエレベータ３０との間で信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース１３は、制御部１１から出力される信号を所定の形式の信号に変換して出力する。また、入出力インタフェース１３は、行先階登録装置２０及び複数のエレベータ３０から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部１１に出力する。

図２は、実施形態１に係るエレベータの群管理システムの制御装置１０の機能を示す機能ブロック図である。

本制御装置１０の制御部１１は、割当計算部１１Ａ、割当候補号機選択部１１Ｂ、保留呼び再割当計算部１１Ｃの各機能を実現する。割当候補号機選択部１１Ｂは、入出力インタフェース１３を介して行先階登録装置２０から、行先階呼びに対する号機の割当依頼を受信すると、割当候補号機の即時決定が可否を判断する。候補号機を即時割当可能な場合と、割当候補号機選択部１１Ｂは、割当計算部１１Ａに、割当候補号機、呼び発生階、及び行先階に関する信号を出力する。割当候補号機選択部１１Ｂから、割当候補号機、呼び発生階、及び行先階が入力されると、割当計算部１１Ａは、割当候補号機の中から割当号機を決定し、割当号機を示す信号を、入出力インタフェース１３を介して行先階登録装置２０に出力する。

一方、割当候補号機を即時に決定できないときは、割当候補号機選択部１１Ｂは、即時割当不能信号を、入出力インタフェース１３を介して行先階登録装置２０に送信するとともに、呼び発生階及び行先階を保留呼び再割当計算部１１Ｃに出力する。呼び発生階及び行先階を受信すると、保留呼び再割当計算部１１Ｃは、保留呼びに対する割当を再計算し、割当が可能となると、割当号機を、入出力インタフェース１３を介して行先階登録装置２０に出力する。

図３は、実施形態１に係るエレベータの群管理システムの行先階登録装置２０の構成を示すブロック図である。

行先階登録装置２０は、制御部２１、記憶部２２、入出力インタフェース２３、表示部２４、及び操作部２５を有する。

制御部２１は、記憶部２２に記憶されたプログラムを実行して種々の制御を行う。

記憶部２２は、プログラム、及び種々のデータを記憶している。データとして、例えば、当該行先階登録装置２０のＩＤや設置階を記憶している。

入出力インタフェース２３は、制御装置１０との間で信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース２３は、制御部２１から出力される信号を所定の形式の信号に変換して出力する。また、入出力インタフェース２３は、制御装置１０から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部２１に出力する。

表示部２４は、制御部２１から出力される表示信号に基づく表示を行う。

操作部２５は、利用者が行先階を入力するためのインタフェースである。本実施形態では、操作部２５として、例えば、図１等に示すように、テンキーを採用している。操作部２５は、操作部２５の操作内容に対応する信号を制御部２１に出力する。

２．動作
エレベータの群管理システムにおいて実行される動作を説明する。図４は、実施形態１に係るエレベータの群管理システムにおいて実行される動作の流れを示すフローチャートである。

行先階登録装置２０の操作部２５に対して利用者により行先階（Ｄ階）の指定操作が行われると、操作部２５は指定操作に対応する行先階呼びの信号を行先階登録装置２０の制御部２１に出力する。制御部２１は、指定操作に対応する行先階呼びの信号に所定の処理を施した後、当該処理後の信号を入出力インタフェース２３を介して制御装置１０に出力する（Ｓ１０）。

行先階登録装置２０からの行先階呼びの信号を受信すると、制御装置１０は、当該行先階呼びの信号に基づいて、複数台のエレベータ３０のうちの割当可能な号機（以下、適宜「割当候補号機」という）を決定する（Ｓ１１）。当該判断の詳細については後述する。

制御装置１０は、当該行先階呼びに対して割当候補号機が存在したか否かを判断する（Ｓ１２）。

割当候補号機があるときは（Ｓ１２でＹＥＳ）、制御装置１０は、割当候補号機の中から１台の割当号機を選択し、選択した割当号機を示す信号を行先階登録装置２０に出力する、選択した割当号機を示す信号を受信すると、行先階登録装置２０は、割当号機を示す情報を表示部２４に表示する。例えば、Ｂ号機が割当号機である場合、行先階登録装置２０は、例えば図５（ａ）に示すように、「Ｂ」という情報を表示部２４に表示する（Ｓ１３）。なお、割当候補号機の中からの１台の割当号機の選択は、所定の手順にしたがって行われる。この所定の手順は、公知の技術が利用可能である。

これに対し、割当候補号機がないときは（Ｓ１２でＮＯ）、制御装置１０は、行先階呼びの情報を割当保留行先階呼びリストに登録する（Ｓ１４）。

図６は、実施形態１に係る割当保留行先階呼びリストの構成を示す図である。割当保留行先階呼びリストには、行先階呼びの情報として、待番号Ｘ、呼び発生階Ｆ、行先階Ｄ、及び登録装置ＩＤが登録される。待番号Ｘは、割当候補号機がないと判断されたときに、制御装置１０によって、例えば１から順番に昇順で付与される。呼び発生階Ｆは、利用者によって入力操作が行われた行先階登録装置２０が配置されている階を示す情報である。行先階Ｄは、行先階登録装置２０によって指定された行先の階を示す情報である。登録装置ＩＤは、当該行先階呼びの操作が行われた行先階登録装置２０のＩＤを示す情報である。例えば、図１の例では、待番号Ｘが１の行先階呼びは、呼び発生階Ｆが１階、行先階Ｄが１２階、操作された登録装置ＩＤが１であることを示している。

また、割当候補号機がないとき（Ｓ１２でＮＯ）、制御装置１０は、利用者によって当該行先階呼びの指定操作が行われた行先階登録装置２０の表示部２４に、号機案内するまで待つよう利用者に報せるメッセージ（情報）を表示させる（Ｓ１５）。具体的に、制御装置１０は、号機の即時割当が不能であることを示す信号（即時割当不能信号）を当該行先階登録装置２０にそのＩＤに基づき送信する。即時割当信号を受信すると、行先階登録装置２０は、例えば、図５（ｂ）に示すように、「号機案内するまでしばらくお待ちください」というメッセージを表示部２４に表示する。

割当保留行先階呼びリストに行先階呼びが登録されているとき、制御装置１０は、号機の再割当動作を行う。図７は、実施形態１に係るエレベータの群管理システムにおいて実行される号機の再割当動作の流れを示すフローチャートである。このフローチャートは、所定時間間隔で繰り返し行われる。所定時間は例えば１秒である。

まず、制御装置１０は、「割当保留行先階呼びリスト」に登録されている全ての行先階呼びに対して、号機の割当を試みる（Ｓ１６）。号機の割当は、各号機の停止予定階、各号機のかごの乗車人数等に基づいて、所定の手順で行われる。

制御装置１０は、「割当保留行先階呼びリスト」に登録されている行先階呼びにおいて、割当て可能な行先階呼びがあったか判定する（Ｓ１７）。

割当号機があるときは（Ｓ１７でＹＥＳ）、制御装置１０は、割当保留行先階呼びリストから、割当てが完了した行先階呼びに関する待番号Ｘ、呼び発生階Ｆ、行先階Ｄ、及び登録装置ＩＤを削除する（Ｓ１８）。

次に、制御装置１０は、割当が完了した行先階呼びを送信してきた行先階登録装置２０の表示部２４に、割当号機に関する情報を表示させる。具体的に、制御装置１０は、割当号機を示す信号を、登録装置ＩＤに基づき、行先階登録装置２０に出力する、割当号機を示す信号を受信すると、行先階登録装置２０は、割当号機を示す情報を表示部２４に表示する。例えば、Ｂ号機が割当号機である場合、行先階登録装置２０は、図５（ａ）に示すように、「Ｂ」という情報を表示部２４に表示する（Ｓ１９）。

前述のステップＳ１１における割当候補号機に関する判断について詳細に説明する。 図８は、実施形態１に係る割当候補号機に関する判断動作の流れを示すフローチャートである。

制御装置１０は、かご番号ｉとして１を設定する（Ｓ２０）。なお、かごと号機は１対１で対応するのでかご番号ｉは号機の番号でもある。

制御装置１０は、呼び発生階Ｆから行先階Ｄへの新規の行先階呼び（以下、適宜「新規呼び」という）を仮にｉ号機に割り当てる（Ｓ２１）。

制御装置１０は、新規呼びと、当該新規呼びの発生迄に既に発生している行先階呼び（以下、適宜「既存呼び」という）との干渉範囲を求める（Ｓ２２）。干渉範囲とは、新規呼びへのかごの割当を決める際に、既存呼びとの関係で計算の必要な階数の範囲である。干渉範囲は、開始階ｆ＿ｓｔａｒｔと終了階ｆ＿ｅｎｄとの間の範囲で示す。干渉範囲の求め方は後述する。

制御装置１０は、かごｉが開始階ｆ＿ｓｔａｒｔに到着するときのかごｉ内の人数を求める（Ｓ２３）。この人数は、現在のかご内の人数と、現在階から開始階ｆ＿ｓｔａｒｔに到着するまでの間での既存呼びによる乗車人数と降車人数とにより求めることができる。

制御装置１０は、演算対象階ｆとして開始階ｆ＿ｓｔａｒｔを設定する（Ｓ２４）。

制御装置１０は、かごｉが、（１）演算対象階ｆにかご呼びを有するという条件と、（２）演算対象階ｆが行先階Ｄであるとの条件との少なくとも一方を満たすか判定する（Ｓ２５）。ある階でのかご呼びとは、その階において降車することを要求する行先階呼びである。

ステップＳ２５の条件（１）、（２）の少なくとも一方が満たされるとき（Ｓ２５でＹＥＳ）、制御装置１０は、かごｉ内の人数Ｐから演算対象階ｆでの降車人数を減算してかごｉ内の人数Ｐを更新する（Ｓ２６）。

ステップＳ２６を実行すると、制御装置１０は、かごｉが、（１）演算対象階ｆに割当乗車呼びを有するという条件と、（２）演算対象階ｆが呼び発生階Ｆであるとの条件との少なくとも一方を満たすか判定する（Ｓ２７）。ある階での割当乗車呼びとは、その階において乗車することを要求する行先階呼びである。

ステップＳ２９の条件（１）、（２）の少なくとも一方が満たされるとき（Ｓ２７でＹＥＳ）、制御装置１０は、かごｉ内の人数Ｐに演算対象階ｆでの乗車人数を加算してかご内人数Ｐを更新する（Ｓ２８）。

上記ステップＳ２５の条件（１）、（２）のいずれもが満たされないとき（Ｓ２５でＮＯ）、制御装置１０は、（１）演算対象階ｆに割当乗車呼びを有するという条件と、（２）演算対象階ｆが呼び発生階Ｆであるとの条件との少なくとも一方の条件が満たされ、かつ、（３）かごｉ内の人数Ｐが満員人数（積載可能重量等から定まる乗車可能な人数）であるとの条件が満たされるか否かを判定する（Ｓ２９）。なお、満員人数でなく、それよりも少ない所定人数としてもよい。

ステップＳ２７の条件が満たされるとき（Ｓ２９でＹＥＳ）、制御装置１０は、演算対象階ｆで満員通過が発生すると判定する（Ｓ３０）。

このとき、制御装置１０は、現在の演算対象のｉ号機を割当候補号機としないことを決定する（Ｓ３１）。

ステップＳ２８の実行後、制御装置１０は、算出されたかご内人数Ｐが満員人数より大きいか否かを判定する（Ｓ３２）。

算出されたかご内人数Ｐが満員人数より大きいとき（Ｓ３２でＹＥＳ）、制御装置１０は、演算対象階ｆで積み残しが発生すると判定する（Ｓ３３）。

このとき、制御装置１０は、現在の演算対象であるｉ号機を割当候補号機としないことを決定する（Ｓ３１）。

上記満員通過判定及び積み残し判定は、以下の考え方に基づいて行われる。図９は、実施形態１に係る割当動作における満員通過判定の考え方を示す図である。図９（ａ）に示すように、かごの満員人数を１５人とする。また、１階において１５階行きの１４人の乗客に、また１０階において１５階行きの１人の乗客に複数台のうちのある号機が割り当てられているものとする。

この状態において、１階で１４階行きの１人の新規乗客が発生したものとする。この場合、１階の新規乗客に当該号機を割り当てると、図９（ｂ）に示すように、１階からの出発時に当該号機が１５人で満員となり、先に割当を受けた乗客が待っている１０階を満員通過せざるを得ない。

一方、１階で９階行きの１人の新規乗客が発生したものとする。この場合、１階の新規乗客に当該号機を割り当てて、図９（ｃ）に示すように、１階からの出発時に当該号機が１５人で満員となっても、当該新規の乗客は９階で降車して当該号機の乗員は１４人になるので、先に割当を受けた乗客が待っている１０階で停止することができる。

図１０は、実施形態１に係る割当動作における積み残し判定の考え方を示す図である。図１０（ａ）に示すように、かごの満員人数を１５人とする。また、１階において１５階行きの１３人の乗客に、また１０階において１５階行きの２人の乗客に複数台のうちのある号機が割り当てられているものとする。

この状態において、１階で１４階行きの１人の新規乗客が発生したものとする。この場合、１階の新規乗客に当該号機を割り当てると、図１０（ｂ）に示すように、１階からの出発時に当該号機の乗客が１４人となり、１０階では、先に割当を受けた２人の乗客のうち１人しか当該号機に乗車できず、残りの１人は待つ必要がある。

一方、１階で９階行きの１人の新規乗客が発生したものとする。この場合、１階の新規乗客に当該号機を割り当てて、図１０（ｃ）に示すように、１階からの出発時に当該号機の乗員が１４人になっても、当該新規の乗客は９階で降車して当該号機の乗員は１３人になるので、１０階では、先に割当を受けた２人の乗客の両方が当該号機に乗車することができる。

フローチャートに戻り、算出されたかご内人数Ｐが満員人数より大きくないとき（Ｓ３２でＹＥＳ）、制御装置１０は、現在の行先階呼びが上方向行きの行先階呼びか下方向行きの行先階呼びかを判定する（Ｓ３４）。

現在の行先階呼びが上方向行きの行先階呼びのとき（Ｓ３４でＹＥＳ）、制御装置１０は、演算対象階ｆとして１を加算した階数（ｆ＝ｆ＋１）を設定し（Ｓ３５）、新たな演算対象階ｆが終了階ｆ＿ｅｎｄより大きいかを判定し（Ｓ３６）、大きくないとき（Ｓ３６でＮＯ）、前記ステップＳ２５以後を繰り返し実行する。つまり、ｉ号機における、上方向行きの行先階呼びの干渉範囲の全ての演算対象階ｆに対する演算が終了するまで、前記ステップＳ２５以後を繰り返し実行する。

これに対し、現在の行先階呼びが下方向行きの行先階呼びのとき（Ｓ３４でＮＯ）、制御装置１０は、演算対象階ｆとして１を減算した階数（ｆ＝ｆ−１）を設定し（Ｓ３７）、新たな演算対象階ｆが終了階ｆ＿ｅｎｄより小さいかを判定し（Ｓ３８）、小さくないとき（Ｓ３８でＮＯ）、前記ステップＳ２５以後を繰り返し実行する。つまり、ｉ号機における、下方向行きの行先階呼びの干渉範囲の全ての演算対象階ｆに対する演算が終了するまで、前記ステップＳ２５以後を繰り返し実行する。

制御装置１０は、干渉範囲の全ての演算対象階ｆに対する演算が終了すると、ｉ号機を割当候補号機として設定する（Ｓ３９）。なお、本ステップＳ３９でｉ号機を割当候補号機として設定するのは、ステップＳ３０で満員通過判定がなされず、かつステップＳ３４で積み残し判定がなされなかったときである。

制御装置１０は、全かごについて割当の計算が完了したか否かを判定する（Ｓ４０）。全かごの計算が完了していないとき（Ｓ４０でＮＯ）、制御装置１０は、演算対象号機番号に１を加算し（ｉ＝ｉ＋１）、新たな号機について前記ステップＳ２１以後の演算処理を行う。

全かごの計算が完了すると（Ｓ４０でＹＥＳ）、制御装置１０は、割当候補号機に関する判断動作を終了する。

次に、図８のフローチャートの上記ステップＳ２２における干渉範囲の決定方法について説明する。図１１は、実施形態１に係る割当動作における、新規呼びと既存呼びとの干渉範囲の決定の流れを示すフローチャートである。

制御装置１０は、行先階呼びが上方向の行先階呼びか、下方向の行先階呼びかを判定する（Ｓ５０）。

行先階呼びが上方向の行先階呼びのとき（Ｓ５０でＹＥＳ）、制御装置１０は、かごｉが上方向に走行中か否かを判定する（Ｓ５１）。かごｉが上方向に走行中のとき（Ｓ５１でＹＥＳ）、制御装置１０は、かごｉが呼び発生階Ｆよりも下の階にいるか否かを判定する（Ｓ５２）。かごｉが現在、呼び発生階Ｆよりも下の階にいるときは（Ｓ５２でＹＥＳ）、制御装置１０は、呼び発生階Ｆから行先階Ｄまでを干渉範囲と決定する（Ｓ５３）。また、かごｉが上方向に走行中でないとき（Ｓ５１でＮＯ）も、制御装置１０は、呼び発生階Ｆ階から行先階Ｄまでを干渉範囲と決定する（Ｓ５３）。かごｉが現在、呼び発生階Ｆ階よりも下の階にいないときは（Ｓ５２でＮＯ）、制御装置１０は、呼び発生階Ｆから（現在のかご位置−１）階までを干渉範囲と決定する（Ｓ５４）。

これに対し、行先階呼びが上方向の行先階呼びでないとき（Ｓ５０でＮＯ）、つまり、行先階呼びが下方向の行先階呼びのとき、制御装置１０は、かごｉが下方向に走行中か否かを判定する（Ｓ６１）。かごｉが下方向に走行中のとき（Ｓ６１でＹＥＳ）、制御装置１０は、かごｉが現在、呼び発生階Ｆよりも上の階にいるか否かを判定する（Ｓ６２）。かごｉが呼び発生階Ｆよりも上の階にいるときは（Ｓ６２でＹＥＳ）、制御装置１０は、呼び発生階Ｆから行先階Ｄまでを干渉範囲と決定する（Ｓ６３）。また、かごｉが下方向に走行中でないとき（Ｓ６１でＮＯ）も、制御装置１０は、呼び発生階Ｆから行先階Ｄまでを干渉範囲と決定する（Ｓ６３）。かごが現在、呼び発生階Ｆよりも上の階にいないときは（Ｓ６２でＮＯ）、制御装置１０は、呼び発生階Ｆから（現在のかご位置＋１）階までを干渉範囲と決定する（Ｓ６４）。

本実施形態の群管理システムによる割当動作による効果を説明する。
（満員通過に対する効果）
図１２は、満員通過に対する、実施形態１に係る割当動作による効果を説明するための図である。図１２（ａ）に示すように、かごの満員人数を１５人とする。また、１階において１５階行きの１４人の乗客に、また１０階において１５階行きの１人の乗客に複数台のうちのある号機が割り当てられているものとする。そして、この状態において、１階で１４階行きの１人の新規乗客が発生したが、全ての号機において割当条件を満足することができないものとする。

この場合、従来においては、１０階の１人の乗客に当該号機を割り当てているにもかかわらず、１階の新規乗客に当該号機を割り当てていた。そのため、図１２（ｂ）に示すように、１階からの出発時に当該号機が満員となり、図１２（ｃ）に示すように、先に割当を受けた乗客が待っている１０階を満員通過せざるを得なかった。

しかし、本実施形態では、１階の新規乗客に対して割当を保留する。そのため、図１２（ｄ）に示すように、当該号機は１階を１４人で出発する。つまり、当該号機は満員に対して１人余裕がある状態で出発する。そのため、当該号機は１０階で停止可能であり、図１２（ｅ）に示すように、１階の新規乗客よりも先に割当を受けた１０階の乗客が当該号機に乗車することができる。つまり、先に割当を受けた乗客が待っている１０階を満員通過する必要がなくなる。

（積み残しに対する効果）
図１３は、積み残しに対する、実施形態１に係る割当動作による効果を説明するための図である。図１３（ａ）に示すように、かごの満員人数を１５人とする。また、１階で１５階行きの１３人の乗客に、また１０階で１５階行きの２人の乗客に複数台のうちのある号機が割り当てられているものとする。そして、この状態において、１階で１４階行きの２人の新規乗客が発生したが、全ての号機において割当条件を満足することができないものとする。

この場合、従来においては、１０階の２人の乗客に当該号機を割り当てているにもかかわらず、１階の２人の新規乗客に当該号機を割り当てていた。そのため、図１３（ｂ）に示すように、当該号機は１階を１４人で出発することとなり、図１３（ｃ）に示すように、先に割当を受けた２人の乗客のうち１人は当該号機に乗車できるが、もう１人は乗車できない事態が生じていた。

しかし、本実施形態では、１階の１人の新規乗客に対して割当を保留する。そのため、図１３（ｄ）に示すように、当該号機は１階を１３人で出発する。つまり、当該号機は満員に対して２人余裕がある状態で出発する。そのため、当該号機は１０階で停止可能であり、図１３（ｅ）に示すように、１階の新規乗客よりも先に割当を受けた１０階の２人の乗客が当該号機に乗車することができる。

３．まとめ
本実施形態のエレベータの群管理システムは、
利用者が行先階を登録するための行先階登録装置２０と、行先階登録装置２０で登録された行先階に基づいて複数台のエレベータ３０ののうちのいずれかを割り当てる制御装置１０とを備えた、エレベータの群管理システムである。行先階登録装置２０は、利用者により行先階が入力され、入力された行先階に関する信号を出力する操作部２５と、制御装置１０との間で信号を送受信するための入出力インタフェース２３と、利用者に号機割当に関する情報を報知する報知部（表示部２４）と、制御部２１と、を備える。
制御部２１は、操作部２５から行先階に関する信号が入力されたときに、入出力インタフェース２３を介して制御装置１０に、行先階に関する信号を送信し、制御装置１０から号機の割当に関する信号を受信したときに、当該信号が示す情報を報知部（表示部２４）において報知させる。
制御装置１０は、行先階登録装置２０から送信されてきた行先階呼びの情報に基づいて、新規の行先階呼びに対して複数の号機のうちのいずれかを割当可能か否かを判断し、新規の行先階呼びに対して号機の割当が可能であると判断したときは、行先階登録装置２０に、割り当てる号機を示す情報を報知部において報知させる割当信号を送信し、新規の行先階呼びに対していずれの号機も割り当てられないと判断したときは、行先階登録装置２０に、号機の割当を保留することを示す情報を報知部において報知させる保留信号を送信する。

これにより、利用者は、即座にはエレベータが割当てられないが新たに行先階を登録しなくても号機が割り当てられることを認識することができる。したがって、登録された行先階に基づいて複数台のエレベータのうちのいずれかを割当可能なエレベータの群管理システムにおいて、いずれの号機も割り当てられないときの利用者の利便性を改善することができる。

本実施形態のエレベータの群管理システムにおいて、制御装置１０は、新規の行先階呼びに対していずれの号機も割り当てられないと判断した場合において、行先階登録装置２０に保留信号を送信した後、所定時間間隔で、新規の行先階呼びに対して複数の号機のうちのいずれかを割り当て可能か否かを判断し、新規の行先階呼びに対して号機の割当が可能となったと判断したときに、行先階登録装置２０に割当信号を送信する。

これにより、利用者が再度登録操作を行うことなく、既登録の行先階呼びに基づいて号機が割り当てられることとなる。したがって、利用者の利便性が改善されることとなる。

本実施形態のエレベータの群管理システムにおいて、制御装置１０は、新規に発生した行先階呼びに対して号機の割当を行ったと仮定した場合に、割当済みの行先階呼びに対して満員通過及び／または積み残しが発生するときは、新規の行先階呼びに対していずれの号機も割り当てられないと判断する。

これにより、割当済みの行先階呼びに対して満員通過及び／または積み残しが発生するのが防止される。

本実施形態のエレベータの群管理システムにおいて、報知部は、号機割当に関する情報を表示する表示部２４である。

これにより、利用者は、視覚的に号機割当に関する情報を把握することができる。

なお、本実施形態のエレベータの群管理システムにおいて、報知部は、号機割当に関する情報を音声で報知する音声出力部であってもよい。

これにより、利用者は、聴覚的に号機割当に関する情報を把握することができる。

（実施形態２）
本発明の実施形態２に係るエレベータの群管理システムについて説明する。

図１４は、実施形態２に係るエレベータの群管理システムにおけるエレベータ３０及び行先階登録装置２０の配置例を示す図である。本実施形態では、６台のエレベータ３０が設けられているとともに、４台の行先階登録装置２０がロビー階のエレベータホールの壁面に配置されている。

本実施形態では、行先階登録装置２０は、タッチパネル式表示装置を備え、表示部２４だけでなく操作部２５もタッチパネル式表示装置により構成されている。制御装置１０は、通常時、全ての行先階登録装置２０に対して、第１の表示モードで画面を表示させる。一方、非通常時、例えばエレベータホールから人があふれ、行列ができるほどの所定の混雑状況であるとき、制御装置１０は、４台の行先階登録装置２０のうち例えばＸで示す１台の行先階登録装置２０に第２の表示モードで画面を表示させる。つまり、制御装置１０は、Ｘで示す所定の行先階登録装置２０の画面の表示モードを第１の表示モードから第２の表示モードに切り替える。エレベータホールが混雑していることの判断は、例えば、現在の行先階呼びの発生頻度等に基づいて推定することができる。また、時間帯や、カメラ等で撮像された画像に基づいて判断可能である。

図１５は、実施形態２に係る行先階登録装置２０の表示部２４への第１の表示モード時の表示例を示す図である。

制御装置１０は、割当を即座に行えないときは、行先階登録装置２０の表示部２４に、例えば図１５（ａ）に示すような「右隣の登録装置前でお待ちください」というメッセーを表示させる。そして、メッセージを表示させてから所定時間後（例えば２秒後）、制御装置１０は、例えば図１５（ｂ）に示すように待番号を表示させる。これにより、利用者は、割当までしばらく待つ必要があることを認識することができる。

図１６は、実施形態２に係る行先階登録装置２０の表示モードを第２の表示モード（行先階案内表示モード）に切り替えた状態での表示部２４への表示例を示す図である。

制御装置１０は、行先階登録装置２０に前述の図１５（ｂ）に示すような待番号の表示を行わせると、表示モードを切り替えた行先階登録装置２０の表示部２４に、図１６（ａ）に示すように、行先階案内リストにおいて、当該待番号に行先階を対応付けて表示を行う。なお、この行先階案内リストには、他の待番号及び当該待番号に対応する行先階も表示される。制御装置１０は、待番号を発行している行先階呼びに対する号機の割当が可能となると、図１６（ｂ）に示すように、割り当てる号機名を表示する。この例では、待番号１の行先階呼びに対してＡ号機を割り当てたことを示している。そして、図１６（ｂ）に示す画面の表示後、例えば所定時間経過すると、図１６（ｃ）に示すように、割当の完了した待番号１の行先階呼びに関する表示を削除する。なお、所定時間経過後でなく、例えば当該号機がロビー階を出発したときに、割当の完了した行先階呼びに関する表示を削除してもよい。

以上説明したように、本実施形態のエレベータの群管理システムにおいては、
行先階登録装置２０はロビー階に複数台備えられ、
制御装置１０は、
ロビー階が所定の混雑度にないと判断されるとき、複数台の行先階登録装置２０の全てを、利用者による行先階の入力が可能な第１モードで動作させ、
ロビー階が所定の混雑度にあると判断されるとき、複数台の行先階登録装置２０のうちの所定の行先階登録装置２０を、利用者により入力された行先階呼びに対する割当状態を表示部２４に表示させる第２モードで動作させる。

これにより、行先階呼びに対する割当が即座にできないようなときに、所定の行先階登録装置２０以外の行先階登録装置２０を、当該即座に割当不能な利用者から解放することができる。したがって、行先階登録装置２０を、行先階を登録しようとする後続の利用者に迅速に受け渡すことができる。そのため、行先階を登録しようとする利用者によりロビー階が混雑するのが抑制される。

（実施形態３）
本発明の実施形態３に係るエレベータの群管理システムについて説明する。

図１７は、実施形態３に係るエレベータの群管理システムにおけるエレベータ３０、行先階登録装置２０、及び割当号機案内表示装置４０の配置例を示す図である。本実施形態では、６台のエレベータ３０が設けられているとともに、４台の行先階登録装置２０がロビー階のエレベータホールの壁面に配置されている。また、本実施形態では、実施形態２に係るエレベータの群管理システムにおいて、エレベータホールには、割当号機案内表示装置４０が設けられている。

本実施形態における行先階登録装置２０は、実施形態１と同じ行先階登録装置２０を利用している。なお、実施形態２同様、行先階登録装置２０を、タッチパネル式表示装置で構成してもよい。この場合、行先階登録装置２０は、実施形態２における第１の表示モードと同様の画面を表示する。

割当号機案内表示装置４０は、図１８に示す画面を表示する。図１８は、実施形態３に係る割当号機案内表示装置４０の表示部２４への表示例を示す図である。

制御装置１０は、行先階登録装置２０に前述の図１５（ｂ）に示すような待番号の表示を行わせると、割当号機案内表示装置４０に、図１８（ａ）に示すように、案内リストにおいて、当該待番号に割当号機を対応付けて表示を行う。なお、この案内リストには、他の待番号及び当該待番号に対応する割当号機も表示される。

制御装置１０は、待番号を発行している行先階呼びに対して号機の割当が可能である場合、図１８（ａ）に示すように、割当号機案内表示装置４０に、案内リストにおいて、待番号及び当該待番号に対応する割当号機を表示させる。これに対し、待番号を発行している行先階呼びに対して号機の割当が不可能である場合、制御装置１０は、図１８（ｂ）に示すように、割当号機案内表示装置４０に、案内リストにおいて、待番号及び「お待ちください」とのメッセージを表示させる。

なお、図１８（ｃ）は、複数の待番号が発行された場合を示す。この例では、案内リストには、他の待番号及び当該待番号に対応する割当号機も表示されている。制御装置１０は、行先階呼びを効率的に処理しつつ、停止階ができるだけ少なくなるように、各号機の割当を行う。そのため、本図に示すように、先に登録された待番号２の行先階呼びよりも、後で登録された待番号３の行先階呼びに対して号機が割り当てられることもある。

本実施形態のエレベータの群管理システムは、
利用者が行先階を登録するための行先階登録装置２０と、行先階登録装置２０で登録された行先階に基づいて複数台のエレベータ３０のうちのいずれかを割り当てる制御装置１０とを備えた、エレベータの群管理システムである。
エレベータの群管理システムは、行先階呼びに対する割当状態を表示する割当状態表示装置をさらに備える。
割当状態表示装置４０及び行先階登録装置２０はロビー階に備えられる。
行先階登録装置２０は、利用者により行先階が入力され、入力された行先階に関する信号を出力する操作部２５と、制御装置１０との間で信号を送受信するための入出力インタフェース２３と、制御部２１と、を備える。
制御部２１は、操作部２５から行先階に関する信号が入力されたときに、入出力インタフェース２３を介して制御装置１０に、行先階に関する信号を送信する。
割当状態表示装置４０は、制御装置１０から号機の割当に関する信号を受信したときに、当該信号が示す情報を表示させ、制御装置１０から号機の割当に関する信号を受信したときに、当該情信号が示す情報を表示する。
制御装置１０は、行先階登録装置２０から送信されてきた行先階呼びの情報に基づいて、新規の行先階呼びに対して複数の号機のうちのいずれかを割り当て可能か否かを判断し、新規の行先階呼びに対して号機の割当が可能であると判断したときは、割当状態表示装置４０に、待番号及び割り当てる号機を示す割当信号を送信し、新規の行先階呼びに対していずれの号機も割り当てられないと判断したときは、割当状態表示装置４０に、待番号及び号機の割当を保留することを示す保留信号を送信する。

これにより、行先階呼びに対する割当が即座にできないようなときに、所定の行先階登録装置２０以外の行先階登録装置２０を、当該即座に割当不能な利用者から解放することができる。したがって、行先階登録装置２０を、行先階を登録しようとする後続の利用者に迅速に受け渡すことができる。そのため、行先階を登録しようとする利用者によりロビー階が混雑するのが抑制される。また、利用者は、行先階登録装置２０で行先階の登録後、即時割当の可否にかかわらず、迷うことなく、割当状態表示装置４０の前に行けばよい。そのため、この点においても利用者の利便性が改善される。

本実施形態のエレベータの群管理システムにおいて、制御装置１０は、新規の行先階呼びに対していずれの号機も割り当てられないと判断した場合において、割当状態表示装置４０に保留信号を送信した後、所定時間間隔で、新規の行先階呼びに対して複数の号機のうちのいずれかを割り当て可能か否かを判断し、新規の行先階呼びに対して号機の割当が可能となったと判断したときに、割当状態表示装置４０に割当信号を送信する。

これにより、利用者が再度登録操作を行うことなく、既登録の行先階呼びに基づいて号機が割り当てられることとなる。したがって、利用者の利便性が改善されることとなる。

１０ 制御装置
１１ 制御部
１２ 記憶部
１３ 入出力インタフェース
２０ 行先階登録装置
２１ 制御部
２２ 記憶部
２３ 入出力インタフェース
３０ エレベータ
４０ 割当状態表示装置

Claims (9)

1. 利用者が行先階を登録するための行先階登録装置と、前記行先階登録装置で登録された行先階に基づいて複数台のエレベータのうちのいずれかを割り当てる制御装置とを備えた、エレベータの群管理システムであって、
   前記行先階登録装置は、
   利用者により行先階が入力され、入力された行先階に関する信号を出力する操作部と、
   前記制御装置との間で信号を送受信するためのインタフェースと、
   利用者に号機割当に関する情報を報知する報知部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記操作部から行先階に関する信号が入力されたときに、前記インタフェースを介して前記制御装置に、前記行先階に関する信号を送信し、
   前記制御装置から号機の割当に関する信号を受信したときに、当該信号が示す情報を前記報知部において報知させ、
   前記制御装置は、
   前記行先階登録装置から送信されてきた行先階呼びの情報に基づいて、新規の行先階呼びに対して複数の号機のうちのいずれかを割り当て可能か否かを判断し、
   前記新規の行先階呼びに対して号機の割当が可能であると判断したときは、前記行先階登録装置に、割り当てる号機を示す情報を前記報知部において報知させるための割当信号を送信し、
   前記新規の行先階呼びに対していずれの号機も割り当てられないと判断したときは、前記行先階登録装置に、号機の割当を保留することを示す情報を前記報知部において報知させるための保留信号を送信する、
   エレベータの群管理システム。
2. 前記制御装置は、
   前記新規の行先階呼びに対していずれの号機も割り当てられないと判断した場合において、前記行先階登録装置に前記保留信号を送信した後、所定時間間隔で、新規の行先階呼びに対して複数の号機のうちのいずれかを割り当て可能か否かを判断し、
   前記新規の行先階呼びに対して号機の割当が可能となったと判断したときに、前記行先階登録装置に前記割当信号を送信する、
   請求項１記載のエレベータの群管理システム。
3. 前記制御装置は、新規に発生した行先階呼びに対して号機の割当を行ったと仮定した場合に、割当済みの行先階呼びに対して満員通過及び／または積み残しが発生するときは、前記新規の行先階呼びに対していずれの号機も割り当てられないと判断する、
   請求項１または請求項２記載のエレベータの群管理システム。
4. 前記報知部は、号機割当に関する情報を表示する表示部である、
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のエレベータの群管理システム。
5. 前記報知部は、号機割当に関する情報を音声で報知する音声出力部である、
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のエレベータの群管理システム。
6. 前記行先階登録装置はロビー階に複数台備えられ、
   前記制御装置は、
   前記ロビー階が所定の混雑度にないと判断されるとき、前記複数台の行先階登録装置の全てを、利用者による行先階の入力が可能な第１モードで動作させ、
   前記ロビー階が所定の混雑度にあると判断されるとき、前記複数台の行先階登録装置のうちの所定の行先階登録装置を、利用者により入力された行先階呼びに対する割当状態を表示部に表示させる第２モードで動作させる、
   請求項４記載のエレベータの群管理システム。
7. 利用者が行先階を登録するための行先階登録装置と、前記行先階登録装置で登録された行先階に基づいて複数台のエレベータのうちのいずれかを割り当てる制御装置とを備えた、エレベータの群管理システムであって、
   行先階呼びに対する割当状態を表示する割当状態表示装置をさらに備え、
   前記割当状態表示装置及び前記行先階登録装置はロビー階に備えられ、
   前記行先階登録装置は、
   利用者により行先階が入力され、入力された行先階に関する信号を出力する操作部と、
   前記制御装置との間で信号を送受信するためのインタフェースと、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記操作部から行先階に関する信号が入力されたときに、前記インタフェースを介して前記制御装置に、前記行先階に関する信号を送信し、
   前記割当状態表示装置は、前記制御装置から号機の割当に関する信号を受信したときに、当該信号が示す情報を表示させ、前記制御装置から号機の割当に関する信号を受信したときに、当該情信号が示す情報を表示し、
   前記制御装置は、
   前記行先階登録装置から送信されてきた行先階呼びの情報に基づいて、新規の行先階呼びに対して複数の号機のうちのいずれかを割り当て可能か否かを判断し、
   前記新規の行先階呼びに対して号機の割当が可能であると判断したときは、前記割当状態表示装置に、待番号及び割り当てる号機を示す割当信号を送信し、
   前記新規の行先階呼びに対していずれの号機も割り当てられないと判断したときは、前記割当状態表示装置に、待番号及び号機の割当を保留することを示す保留信号を送信する、
   エレベータの群管理システム。
8. 前記制御装置は、
   前記新規の行先階呼びに対していずれの号機も割り当てられないと判断した場合において、前記割当状態表示装置に前記保留信号を送信した後、所定時間間隔で、新規の行先階呼びに対して複数の号機のうちのいずれかを割り当て可能か否かを判断し、
   前記新規の行先階呼びに対して号機の割当が可能となったと判断したときに、前記割当状態表示装置に前記割当信号を送信する、
   請求項７記載のエレベータの群管理システム。
9. 前記制御装置は、新規に発生した行先階呼びに対して号機の割当を行ったと仮定した場合に、割当済みの行先階呼びに対して満員通過及び／または積み残しが発生するときは、前記新規の行先階呼びに対していずれの号機も割り当てられないと判断する、
   請求項７または請求項８記載のエレベータの群管理システム。

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