CN108975101B - 电梯控制方法、装置、系统、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电梯控制方法、装置、系统、设备和存储介质，该方法包括：检测到外召指令时，根据所述外召指令触发者的参数信息确定所述触发者为机器人；根据预设控制逻辑为所述机器人分配与所述机器人的第一状态信息对应的电梯作为目标电梯；将所述目标电梯的第二状态信息发送至所述机器人，以提示所述机器人根据所述第二状态信息侯梯；根据所述第一状态信息中的目的层信息控制所述目标电梯运行至所述目的层。提高了机器人和电梯的交互中的运行效率，实施方便，提升用户体验。

Description

电梯控制方法、装置、系统、设备和存储介质

技术领域

本发明涉实施例及电梯控制技术，尤其涉及一种电梯控制方法、装置、系统、设备和存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展，机器人的使用场景越来越多，如送外卖、酒店前台引导等服务，机器人使用电梯的需求也在不断增加。

现有技术中，通常是人工干预帮助机器人召唤电梯，导致电梯的运行效率低；或者通过无线通信的方式协助机器人召唤电梯，但当机器人异常时，可能会一直召唤电梯，影响电梯的正常使用。

发明内容

本发明实施例提供一种电梯控制方法、装置、系统、设备和存储介质，提高了机器人和电梯的交互中的运行效率，实施方便，提升用户体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种电梯控制方法，该方法包括：

检测到外召指令时，根据所述外召指令触发者的参数信息确定所述触发者为机器人；

根据预设控制逻辑为所述机器人分配与所述机器人的第一状态信息对应的电梯作为目标电梯；

将所述目标电梯的第二状态信息发送至所述机器人，以提示所述机器人根据所述第二状态信息侯梯；

根据所述第一状态信息中的目的层信息控制所述目标电梯运行至所述目的层。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电梯控制系统的控制装置，该装置包括：

检测模块，用于检测到外召指令时，根据所述外召指令触发者的参数信息确定所述触发者为机器人；

分配模块，用于根据预设控制逻辑为所述机器人分配与所述机器人的第一状态信息对应的电梯作为目标电梯；

信息发送模块，用于将所述目标电梯的第二状态信息发送至所述机器人，以提示所述机器人根据所述第二状态信息侯梯；

控制模块，用于根据所述第一状态信息中的目的层信息控制所述目标电梯运行至所述目的层。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电梯控制系统，该系统包括：

控制系统，用于根据当前电梯的运行状态和机器人的第一状态信息为所述机器人分配对应的目标电梯；

移动终端，所述移动终端与所述控制系统中的通信模块相连，用于接收所述机器人的第一状态信息。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的电梯控制方法。

第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的电梯控制方法。

本发明实施例中，通过检测到外召指令时，根据所述外召指令触发者的参数信息确定所述触发者为机器人；根据预设控制逻辑为所述机器人分配与所述机器人的第一状态信息对应的电梯作为目标电梯；将所述目标电梯的第二状态信息发送至所述机器人，以提示所述机器人根据所述第二状态信息侯梯；根据所述第一状态信息中的目的层信息控制所述目标电梯运行至所述目的层。提高了机器人和电梯的交互中的运行效率，实施方便，提升用户体验。

附图说明

图1a是本发明实施例一中的一种电梯控制方法的流程图；

图1b是本发明实施例一中所适用的一种机器人和电梯交互的示意图；

图2a是本发明实施例二中的一种电梯控制方法的流程图；

图2b是本发明实施例二中所适用的一种机器人、人和电梯的原始状态图；

图2c是本发明实施例二中所适用的一种经过预设控制逻辑处理后的响应结果图；

图2d是本发明实施例二中所适用的一种机器人和电梯的交互信息示意图；

图2e是本发明实施例二中所适用的一种电梯控制系统的结构示意图；

图3是本发明实施例三中的一种电梯控制装置的结构示意图；

图4是本发明实施例四中的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1a为本发明实施例一提供的一种电梯控制方法的流程图，本实施例可适用于有机器人用梯的情况，该方法可以由本发明实施例提供的电梯控制装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现。参考图1a，该方法具体可以包括如下步骤：

S110、检测到外召指令时，根据所述外召指令触发者的参数信息确定所述触发者为机器人。

具体的，外召是指，人或者机器人在电梯外部按下电梯的控制按钮，按下控制按钮的操作会产生外召指令。其中，控制按钮包括向上按钮和向下按钮，可选的，在楼梯顶层，可能只包含向下按钮，在没有地下楼层的1楼，只包含向上的控制按钮。在一个具体的例子中，人可以通过直接按下控制按钮实现电梯的外召，机器人可以通过刷卡或者感应的方式操作控制按钮，实际应用中，可以在机器人内部和电梯控制按钮处安装配套的感应芯片，通过感应芯片感应机器人的外召指令。

外召指令触发者的参数信息可以包括外召指令触发时间以及触发者的属性信息等，其中，触发者的属性信息用以表征该触发者是人还是机器人。示例性的，可以根据外召指令触发者的参数信息确定触发者为机器人，此外，当触发者为人时，可以按照现有技术中电梯的控制方法对外召指令进行响应，在此不赘述。

S120、根据预设控制逻辑为所述机器人分配与所述机器人的第一状态信息对应的电梯作为目标电梯。

在一个具体的例子中，以三个电梯为例，预设控制逻辑中，为机器人分配电梯时的参考因素包括机器人的当前位置与每个电梯之间的距离、三个电梯中全部外召指令的接收时间，该接收时间用于判断每个外召指令对应的触发者的等待时间。其中，全部外召指令中包括机器人触发的外召指令和人触发的外召指令。

具体的，根据预设控制逻辑为机器人分配与所述机器人的第一状态信息对应的电梯作为目标电梯。在实际的应用中，机器人的数量不做限定，若多个机器人同时侯梯，则多个机器人是否可以进同一个电梯则需要考虑电梯轿厢能同时容纳的机器人的数量以及电梯中是否有人搭乘。

S130、将所述目标电梯的第二状态信息发送至所述机器人，以提示所述机器人根据所述第二状态信息侯梯。

其中，目标电梯的第二状态信息包括电梯的编号等，例如1号电梯、2号电梯或3号电梯等。将目标电梯的编号发送至机器人，用来提示机器人根据目标电梯的编号侯梯。当同时有多个机器人同时侯梯时，不同机器人的目标电梯的编号可能相同，也可能不同，将目标电梯的编号发送至对应的机器人，通过机器人的第一状态信息区分多个机器人。在一个具体的例子中，可以在将目标电梯的编号发送至对应机器人的同时，还可以向该机器人发送一个控制指令，该控制指令用以指示机器人移动至对应编号的目标电梯处侯梯。

S140、根据所述第一状态信息中的目的层信息控制所述目标电梯运行至所述目的层。

具体的，在获取到第一状态信息中的目的层后，例如，1号机器人进入到2号梯，1号机器人的目的层信息是要去到27楼，则根据该信息控制目标电梯运行至27楼。在实际的应用场景中，在运行至目的层后，电梯门自动打开，机器人走出电梯去执行预先设定的事务，例如，去送餐或者去引导客人进入到客房等。

在上述技术方案的基础上，本发明实施例提供的技术方案还包括：确定当前电梯的状态是机器人搭乘状态，则将所述机器人搭乘状态的状态信息显示于电梯轿厢外。

在一个具体的例子中，在确定当前电梯的状态是机器人搭乘状态后，将该搭乘状态信息显示在电梯轿厢外，例如，可以在电梯轿厢外安装一个显示屏，该显示屏与电梯的控制系统相连，用于显示机器人搭乘状态，具体可以通过文字形式显示“2号电梯当前有机器人搭乘，请注意”，或者，将该段显示的文字内容以语音播报的形式展示给用户，以提醒客户注意。

可选的，在根据所述外召指令触发者的参数信息确定所述触发者为机器人之前，还包括：接收来自所述机器人第一状态信息，其中，所述第一状态信息包括所述机器人的识别码、所述机器人所在的当前层信息和所述机器人的目的层信息；相应的，根据所述外召指令触发者的参数信息确定所述触发者为机器人，包括：确定所述外召指令触发者的参数信息中是否包含所述机器人的识别码，若是，则确定所述触发者为机器人。

具体的，机器人将第一状态信息发送至电梯的控制系统，电梯的控制系统接收该第一状态信息，其中，第一状态信息包括机器人的识别码、所述机器人所在的当前层信息和所述机器人的目的层信息。示例性的，机器人的识别码可以是编号，例如001，该识别码具有唯一性，通过识别码可以确定机器人；机器人所在的当前层信息包括机器人当前所在层的楼层信息，例如，001号机器人当前在5楼侯梯，主控系统获取机器人所在的当前层信息的途径可以是通过楼宇监控系统中摄像头的监控数据来确定；机器人的目的层信息，可以包括机器人要去的楼层的编号，例如，机器人的目的层是9楼，则目的层信息9楼，机器人的目的层信息可以根据每个机器人执行的预先设定的事务由人工录入到电梯的主控系统中。

示例性的，机器人和电梯控制系统的通信可以通过如下方式实现：3G/4G移动通信方式、蓝牙/zigbee近场通信方式或者机器人服务器的网络接口进行通信。机器人可以通过上述通信方式中一种或多种，将第一状态信息发送至电梯的控制系统。

在一个具体的例子中，可以将机器人的识别码、该机器人所在的当前层信息和该机器人的目的层信息进行绑定，也即，只要确定其中任何一条信息，则可以确定其他二者，例如，在确定1号机器人的当前层信息，则可以确定其标识码以及目的层信息。实现了对机器人身份的确定，提高了电梯运行效率。

此外，确定所述外召指令触发者的参数信息中是否包含所述机器人的识别码，若是，则确定所述触发者为机器人。若外召指令的触发者是人，则触发者的参数信息中不包括机器人的识别码，或者，不包括任何参数信息。因此，可以通过触发者的参数信息确定触发者是人还是机器人。具体的，可以在机器人按下控制按钮触发外召指令的同时，将触发者的参数信息发送至电梯控制系统。

图1b示出了一种机器人和电梯交互的示意图，在图1b中，包括一个人、N个机器人和两个电梯交互的示意图，人用人1表示，机器人用机器人1、机器人2…机器人N表示，其中，N代表机器人的个数，“厅外提示”表示将电梯的搭乘状态信息显示在电梯轿厢外，“厅外按钮”表示用于响应外召指令的控制按钮。

本发明实施例中，通过检测到外召指令时，根据所述外召指令触发者的参数信息确定所述触发者为机器人；根据预设控制逻辑为所述机器人分配与所述机器人的第一状态信息对应的电梯作为目标电梯；将所述目标电梯的第二状态信息发送至所述机器人，以提示所述机器人根据所述第二状态信息侯梯；根据所述第一状态信息中的目的层信息控制所述目标电梯运行至所述目的层。提高了机器人和电梯的交互中的运行效率，实施方便，提升用户体验。

实施例二

图2a为本发明实施例二提供的一种电梯控制方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，对“根据预设控制逻辑为所述机器人分配与所述机器人的第一状态信息对应的电梯作为目标电梯”进行了优化。参考图2a，该方法具体可以包括如下步骤：

S210、检测到外召指令时，根据所述外召指令触发者的参数信息确定所述触发者为机器人。

S220、检测电梯的当前运行状态，其中，所述当前运行状态包括所述电梯的轿厢中有人状态和无人状态。

具体的，检测电梯的当前运行状态，当前运行状态可以包括电梯轿厢的有人状态和无人状态，具体的检测方式可以是分析轿厢的当前承重状态，或者通过查看每个电梯对应的轿厢的监控数据，确定当前电梯的轿厢中是否有人或者有几个人。

S231、根据预设控制逻辑为所述机器人分配与所述机器人的第一状态信息对应的无人状态的电梯作为目标电梯。

可选的，预设控制逻辑中，可以是优先分配无人状态的电梯给机器人作为目标电梯，其中，根据机器人的第一状态信息进行分配。

S232、确定当前有人状态的电梯中的人数，根据所述人数与所述机器人体积为所述机器人分配与所述机器人的第一状态信息对应的电梯作为目标电梯。

具体的，根据当前有人状态的电梯的轿厢的当前承重状态或者查看电梯对应的轿厢的监控数据确定当前有人状态的电梯中的人数，结合机器人的体积以及电梯轿厢的容量，为机器人分配与所述机器人的第一状态信息对应的有人状态的电梯作为目标电梯。在一个具体的例子中，若当前电梯中的人数大于预设数量阈值，从轿厢的当前承重状态或者轿厢容量角度进行判断，当前电梯均无法容纳机器人，则为其分配无人状态的电梯作为目标电梯；若当前电梯中的人数小于等于预设数量阈值，从轿厢的当前承重状态和轿厢容量角度进行判断，，当前电梯均可以容纳机器人，则为其分配有人状态的电梯作为目标电梯。这样可以保证人和机器人可使用同一个电梯，提高了电梯利用率。

S240、将所述目标电梯的第二状态信息发送至所述机器人，以提示所述机器人根据所述第二状态信息侯梯。

S250、根据所述第一状态信息中的目的层信息控制所述目标电梯运行至所述目的层。

本发明实施例中，通过检测电梯的当前运行状态，所述当前运行状态包括所述电梯的轿厢中有人状态和无人状态，根据预设控制逻辑为所述机器人分配与所述机器人的第一状态信息对应的无人状态的电梯作为目标电梯。优先考虑了电梯的运行状态，结合当前轿厢的承重状态以及轿厢容量进行判断，避免了电梯有人搭乘的情况下无法容纳机器人的情况，同时，人和机器人可以同时搭乘同一个电梯，提高了电梯利用率。

示例性的，根据预设控制逻辑为所述机器人分配与所述机器人的第一状态信息对应的无人状态的电梯作为目标电梯，可以通过如下方式实现：若检测到至少两个机器人的目的层信息相同，则为所述至少两个机器人分配相同的无人状态的电梯作为目标电梯，其中，每个电梯同时能容纳的机器人的数量根据电梯容量、电梯载重和机器人体积确定。

其中，若检测到两个机器人的目的层相同，两个机器人用机器人1和机器人2表示，且两个机器人目的层均是8层，则为两个机器人分配相同的无人状态的电梯作为目标电梯。在一个具体的例子中，以三个电梯为例，首先从电梯中选取出无人状态的电梯并确定其编号，然后根据预设控制逻辑，从三个电梯中选取一个电梯作为机器人1和机器人2的目标电梯。在实际的应用场景中，还可以结合三个电梯中是否有来自于人的内召指令，例如1号电梯中有来自于人的内召指令，则将1号电梯分配给1号机器人和2号机器人。可选的，根据电梯的容量、电梯轿厢承重和机器人体积确定每个电梯能同时容纳的机器人的数量。

可选的，根据预设控制逻辑为所述机器人分配与所述机器人的第一状态信息对应的无人状态的电梯作为目标电梯，可以通过如下方式实现：根据最短侯梯时间原则为所述机器人与所述机器人的第一状态信息对应的无人状态的电梯作为目标电梯。

其中，最短侯梯时间原则作为一个首要原则，主要是指，无论机器人还是人，保证侯梯时间最短是一个主要的因素。例如，当同时有两个电梯满足预设控制逻辑，也即，可以响应机器人的外召指令，此时，1号电梯有内召指令，2号电梯有外召指令，则将2号电梯分配给人，将1号电梯分配给机器人。

为了使本发明实施例提供的技术方案更容易理解，下面用一个具体的例子来进行说明。图2b示出了一种机器人、人和电梯的原始状态图，图2c示出了一种经过预设控制逻辑处理后的响应结果图，参考图2b，以三个电梯和三个机器人为例，当系统确定N号梯去响应机器人的外召指令时，则该机器人的目的层也将被自动分配到该电梯，且系统会通过通信模块提前告知机器人N号梯会去应召，让机器人提前在电梯门口等待。在实际的应用中，在结合系统综合运算能力的基础上，还可以使用更复杂的智能算法，如遗传算法等来实现。

图2b中，ID1表示1号机器人，ID2表示2号机器人，ID3表示3号机器人，当前层1和目的层1表示1号机器人的当前层信息和目的层信息；当前层2和目的层2表示2号机器人的当前层信息和目的层信息；当前层3和目的层3表示3号机器人的当前层信息和目的层信息；外召1表示一个外召指令1，外召2表示另一个外召指令2；1号电梯内召1表示1号电梯中有一个内召指令1，3号电梯内召2表示3号电梯中有一个内召指令2。

图2c中，经过本发明实施例中的电梯控制方法，结合预设控制逻辑，为1号机器人和2号机器人分配了1号电梯，为外召1和外召2分配了2号电梯，为3号机器人分配了3号电梯。

图2d示出了一种机器人和电梯的交互信息示意图，其中，交互的信息只是简单的确认命令，并不涉及各自的运行信息，对机器人系统和电梯系统的信息安全都有保障。

上述技术方案的基础上，本发明实施例还提供了一种电梯控制系统，该电梯控制系统包括：控制系统260，用于根据当前电梯的运行状态和机器人的第一状态信息为所述机器人分配对应的目标电梯；移动终端270，所述移动终端与所述控制系统中的通信模块261相连，用于接收所述机器人的第一状态信息。

具体的，图2e示出了一种电梯控制系统的结构示意图，参考图2e，电梯控制系统包括通信模块，用于将机器人的第一状态信息发送给移动终端，其中，移动终端可以是手机，负责管理机器人的工作人员可以通过查看手机来随时关注机器人动态，例如机器人当前在哪个楼层，或者机器人是在电梯内还是在电梯外。让工作人员实时了解机器人的运行轨迹，可提前开门等待等。

本发明实施例中，机器人和电梯进行数据交互，通过优化控制逻辑，从而实现更多机器人相关的应用，提升用户体验。此外，无需额外增加选层器、目的层群控系统，机器人即可到达目的层，实施方便。

实施例三

图3是本发明实施例三提供的一种电梯控制装置的结构示意图，该装置适用于执行本发明实施例提供给的一种电梯控制方法。如图3所示，该装置具体可以包括：

检测模块310，用于检测到外召指令时，根据所述外召指令触发者的参数信息确定所述触发者为机器人；

分配模块320，用于根据预设控制逻辑为所述机器人分配与所述机器人的第一状态信息对应的电梯作为目标电梯；

信息发送模块330，用于将所述目标电梯的第二状态信息发送至所述机器人，以提示所述机器人根据所述第二状态信息侯梯；

控制模块340，用于根据所述第一状态信息中的目的层信息控制所述目标电梯运行至所述目的层。

进一步的，还包括：

接收模块，用于在根据所述外召指令触发者的参数信息确定所述触发者为机器人之前，接收来自所述机器人第一状态信息，其中，所述第一状态信息包括所述机器人的识别码、所述机器人所在的当前层信息和所述机器人的目的层信息；

相应的，检测模块310具体用于：

确定所述外召指令触发者的参数信息中是否包含所述机器人的识别码，若是，则确定所述触发者为机器人。

进一步的，分配模块320具体用于：

状态检测子模块，用于检测电梯的当前运行状态，其中，所述当前运行状态包括所述电梯的轿厢中有人状态和无人状态；

分配子模块，用于根据预设控制逻辑为所述机器人分配与所述机器人的第一状态信息对应的无人状态的电梯作为目标电梯；或

确定当前有人状态的电梯中的人数，根据所述人数与所述机器人体积为所述机器人分配与所述机器人的第一状态信息对应的电梯作为目标电梯。

进一步的，所述分配子模块具体用于：

若检测到至少两个机器人的目的层信息相同，则为所述至少两个机器人分配相同的无人状态的电梯作为目标电梯，其中，每个电梯同时能容纳的机器人的数量根据电梯容量、电梯载重和机器人体积确定。

进一步的，所述分配子模块具体用于：

根据最短侯梯时间原则为所述机器人与所述机器人的第一状态信息对应的无人状态的电梯作为目标电梯。

进一步的，还包括显示模块，用于确定当前电梯的状态是机器人搭乘状态，则将所述机器人搭乘状态的状态信息显示于电梯轿厢外。

本发明实施例提供的电梯控制装置可执行本发明任意实施例提供的电梯控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图4显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。系统存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如系统存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图4中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的电梯控制方法：

也即，所述处理单元执行所述程序时实现：检测到外召指令时，根据所述外召指令触发者的参数信息确定所述触发者为机器人；根据预设控制逻辑为所述机器人分配与所述机器人的第一状态信息对应的电梯作为目标电梯；将所述目标电梯的第二状态信息发送至所述机器人，以提示所述机器人根据所述第二状态信息侯梯；根据所述第一状态信息中的目的层信息控制所述目标电梯运行至所述目的层。

实施例五

本发明实施例五提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的电梯控制方法：

也即，该程序被处理器执行时实现：检测到外召指令时，根据所述外召指令触发者的参数信息确定所述触发者为机器人；根据预设控制逻辑为所述机器人分配与所述机器人的第一状态信息对应的电梯作为目标电梯；将所述目标电梯的第二状态信息发送至所述机器人，以提示所述机器人根据所述第二状态信息侯梯；根据所述第一状态信息中的目的层信息控制所述目标电梯运行至所述目的层。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种电梯控制方法，其特征在于，包括：

检测到外召指令时，根据所述外召指令触发者的参数信息确定所述触发者为机器人；

根据预设控制逻辑为所述机器人分配与所述机器人的第一状态信息对应的电梯作为目标电梯；

将所述目标电梯的第二状态信息发送至所述机器人，以提示所述机器人根据所述第二状态信息候梯；

根据所述第一状态信息中的目的层信息控制所述目标电梯运行至所述目的层；

其中，在根据所述外召指令触发者的参数信息确定所述触发者为机器人之前，还包括：

接收来自所述机器人第一状态信息，其中，所述第一状态信息包括所述机器人的识别码、所述机器人所在的当前层信息和所述机器人的目的层信息；所述机器人的识别码、所述机器人所在的当前层信息和所述机器人的目的层信息相互绑定；

相应的，根据所述外召指令触发者的参数信息确定所述触发者为机器人，包括：

确定所述外召指令触发者的参数信息中是否包含所述机器人的识别码，若是，则确定所述触发者为机器人。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预设控制逻辑为所述机器人分配与所述机器人的第一状态信息对应的电梯作为目标电梯，包括：

检测电梯的当前运行状态，其中，所述当前运行状态包括所述电梯的轿厢中有人状态和无人状态；

根据预设控制逻辑为所述机器人分配与所述机器人的第一状态信息对应的无人状态的电梯作为目标电梯；或

确定当前有人状态的电梯中的人数，根据所述人数与所述机器人体积为所述机器人分配与所述机器人的第一状态信息对应的电梯作为目标电梯。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据预设控制逻辑为所述机器人分配与所述机器人的第一状态信息对应的无人状态的电梯作为目标电梯，包括：

若检测到至少两个机器人的目的层信息相同，则为所述至少两个机器人分配相同的无人状态的电梯作为目标电梯，其中，每个电梯同时能容纳的机器人的数量根据电梯容量、电梯载重和机器人体积确定。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据预设控制逻辑为所述机器人分配与所述机器人的第一状态信息对应的无人状态的电梯作为目标电梯，包括：

根据最短候梯时间原则为所述机器人与所述机器人的第一状态信息对应的无人状态的电梯作为目标电梯。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

确定当前电梯的状态是机器人搭乘状态，则将所述机器人搭乘状态的状态信息显示于电梯轿厢外。

6.一种电梯控制系统的控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测到外召指令时，根据所述外召指令触发者的参数信息确定所述触发者为机器人；

分配模块，用于根据预设控制逻辑为所述机器人分配与所述机器人的第一状态信息对应的电梯作为目标电梯；

信息发送模块，用于将所述目标电梯的第二状态信息发送至所述机器人，以提示所述机器人根据所述第二状态信息候梯；

控制模块，用于根据所述第一状态信息中的目的层信息控制所述目标电梯运行至所述目的层；

还包括接收模块，用于在根据所述外召指令触发者的参数信息确定所述触发者为机器人之前，接收来自所述机器人第一状态信息，其中，所述第一状态信息包括所述机器人的识别码、所述机器人所在的当前层信息和所述机器人的目的层信息；所述机器人的识别码、所述机器人所在的当前层信息和所述机器人的目的层信息相互绑定；

相应的，检测模块具体用于：

确定所述外召指令触发者的参数信息中是否包含所述机器人的识别码，若是，则确定所述触发者为机器人。

7.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

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