JP5823551B2 - エレベータ管理システム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、エレベータ管理システムに関する。

従来、大型の建物内には複数のエレベータが設置されており、中央の制御装置で集中して群管理されることで効率よく運行制御が行われている。

これら複数のエレベータをリニューアルする際は、順次一部のエレベータを停止させて工事を行うことで、工事中のエレベータ以外は通常通り稼動させることができ、利用者の利便性を保つことができる。

特開２０１１−１９５２０９号公報

上述したリニューアル工事の実行中は、停止中（工事中）のエレベータと、リニューアル前のエレベータ（以下、「旧エレベータ」と称する。）と、リニューアル後のエレベータ（以下、「新エレベータ」と称する。）とが混在した状態になる。

このような場合、停止中のエレベータがあること、および、旧エレベータ群を群管理する制御装置と新エレベータ群を管理する制御装置とが別個に稼動すること等により、エレベータ全体としての運転効率が低下して待ち時間が長くなり、特に車椅子利用者などの移動制約者が不便に感じる場合が生ずるという問題があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、リニューアル工事により運転効率が低下し利用者の待ち時間が長くなったときにも、車椅子利用者等の移動制約者に不都合とならないように制御するエレベータ管理システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するための実施形態によれば、建物内に設置された、複数のエレベータで構成されるエレベータ群と、前記エレベータ群とサービス階を一部共有する他のエレベータとを管理するエレベータ管理システムは、第１の撮像装置と、第１の解析装置と、制御装置とを備える。第１の撮像装置は、エレベータ群の乗場を撮影する。第１の解析装置は、第１の撮像装置で撮影された撮像情報を解析した第１解析情報を生成する。制御装置は、第１解析情報に基づいて、エレベータ群の乗場の混雑度が所定値以上であり、且つ、エレベータ群の乗場に移動制約者がいないと判断したときには、エレベータ群のサービス階を、他のエレベータと共有しない階床と、他のエレベータと共有する１つの乗り換え階とを含む階床に変更して制御を行う。

第１実施形態によるエレベータ管理システムの構成を示す全体図。 第１実施形態によるエレベータ管理システムの動作を示すシーケンス図。 第２実施形態によるエレベータ管理システムの構成を示す全体図。 第２実施形態によるエレベータ管理システムの動作を示すシーケンス図。 第３実施形態によるエレベータ管理システムの構成を示す全体図。 第３実施形態によるエレベータ管理システムの動作を示すシーケンス図。 第４実施形態によるエレベータ管理システムの構成を示す全体図。 第４実施形態によるエレベータ管理システムの動作を示すシーケンス図。

《第１実施形態》
〈第１実施形態によるエレベータ管理システムの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータ管理システムの構成について、図１を参照して説明する。

本実施形態によるエレベータ管理システム１Ａの管理対象として８台のエレベータによるエレベータ群１０が設置されており、順次新たなエレベータにリニューアルする工事が行われているものとする。図１は、エレベータ群１０に、リニューアル後の状態で稼働中の新エレベータ１１−１〜１１−４と、リニューアル前の状態で稼働中の旧エレベータ１２−１および１２−２と、リニューアル工事中で停止中の工事中エレベータ１３−１および１３−２とが含まれる状態を示す。

上述したようにリニューアル後のエレベータと、リニューアル前のエレベータと、停止中（工事中）のエレベータとが混在するエレベータ群１０を管理するエレベータ管理システム１Ａは、第１乗場撮像装置１４と、第１解析装置１５と、制御装置１６Ａと、出力装置１７とを有する。

第１乗場撮像装置１４は、エレベータ群１０（エレベータ１１−１〜１１−４、１２−１、１２−２、１３−１、１３−２）の乗場Ｘを撮影する。

第１解析装置１５は、第１の撮像装置で撮影された乗場Ｘの撮像情報を解析した第１解析情報を生成する。

制御装置１６Ａは、第１解析情報に基づいて、乗場Ｘの混雑度が所定値以上であり、且つ、乗場Ｘに移動制約者がいると判断したときには、エレベータ群１０の乗りかごのうち空いている乗りかごを優先的に、当該乗場Ｘで発生した呼びに割り当てるとともに、乗場Ｘの混雑度を下げるための報知情報を生成する。

出力装置１７は、モニタやスピーカで構成され、制御装置１６Ａで生成された報知情報を、乗場Ｘの利用者に報知するために出力する。

〈第１実施形態によるエレベータ管理システムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ管理システム１Ａの動作について、図２のシーケンス図を参照して説明する。

システム稼動中は第１乗場撮像装置１４により乗場Ｘが撮影され（Ｓ１）、生成された撮像が所定時間間隔で第１解析装置１５に送信される（Ｓ２）。

第１解析装置１５では、第１乗場撮像装置１４から取得された撮像情報が解析され、乗場Ｘの混雑度が取得されるとともに、乗場Ｘに車椅子利用者等の移動制約者がいるか否かが判断される。ここで乗場Ｘの混雑度は例えば、画像解析処理により検出された人数により算出される。

第１解析装置１５において、乗場Ｘの混雑度および乗場Ｘに車椅子利用者等の移動制約者がいるか否かを示す情報を含む第１解析情報が生成され、制御装置１６Ａに送信される（Ｓ３）。

制御装置１６Ａでは、第１解析装置１５から取得した第１解析情報に基づいて、乗場Ｘの混雑度が所定値以上であり、且つ、乗場Ｘに移動制約者がいると判断されたときには、エレベータ群１０の乗りかごのうち空いている乗りかごが優先的に、乗場Ｘで発生した呼びに割り当てられるとともに、乗場Ｘの混雑度を下げるための報知情報が生成される（Ｓ４）。

乗場Ｘの混雑度を下げるための報知情報は例えば、乗場Ｘの混雑度、エレベータ群１０の運転状況から算出されたエレベータ群１０の各乗りかごの一周時間、または一般利用者に対して階段、エスカレータ、他バンクのエレベータ等の、他の移動設備を提示する情報等である。

生成された報知情報は出力装置１７に送信され、表示情報または音声情報により出力され（Ｓ５）、乗場Ｘの利用者に報知される。

以上の本実施形態によれば、リニューアル工事中で混雑が発生しやすいエレベータ群に対し、外付けの簡易な構成の管理システムを設置することにより、移動制約者に対して優先的にエレベータを利用させるように乗りかごを割り当てるとともに、非移動制約者には混雑していることを報知し他の設備を利用させるための情報を提供することで、移動制約者の利便性を保ちつつ混雑を緩和させることができる。

《第２実施形態》
〈第２実施形態によるエレベータ管理システムの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータ管理システムの構成について、図３を参照して説明する。

本実施形態によるエレベータ管理システム１Ｂは、第１実施形態と同様の構成であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

また本実施形態においては、当該建物内に、エレベータ１１−１〜１１−４、１２−１、１２−２、１３−１、および１３−２により構成されるエレベータ群１０と別に制御され、当該エレベータ群１０とサービス階を一部共有する他のエレベータ２１が設置されているものとする。

本実施形態において制御装置１６Ｂは、乗場Ｘの混雑度が所定値以上であり、且つ、乗場Ｘに移動制約者がいないと判断したときには、エレベータ群１０のサービス階を、他のエレベータ２１と共有しない階床と、１つの乗り換え階とを含む階床に変更して制御を行う。

〈第２実施形態によるエレベータ管理システムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ管理システム１Ｂの動作について、図４のシーケンス図を参照して説明する。

システム稼動中は第１乗場撮像装置１４により乗場Ｘが撮影され（Ｓ１１）、生成された撮像が所定時間間隔で第１解析装置１５に送信される（Ｓ１２）。

第１解析装置１５では、第１乗場撮像装置１４から取得された撮像情報が解析され、乗場Ｘの混雑度が取得されるとともに、乗場Ｘに車椅子利用者等の移動制約者がいるか否かが判断される。

第１解析装置１５において、乗場Ｘの混雑度および乗場Ｘに車椅子利用者等の移動制約者がいるか否かを示す情報を含む第１解析情報が生成され、制御装置１６Ｂに送信される（Ｓ１３）。

制御装置１６Ｂでは、第１解析装置１５から取得した第１解析情報に基づいて、乗場Ｘの混雑度が所定値以上であり、且つ、乗場Ｘに移動制約者がいないと判断されたときには、エレベータ群１０のサービス階が、他のエレベータ２１と共有しない階床と、１つの乗り換え階とを含む階床に変更され、制御が行われる（Ｓ１４）。

例えば、通常時においてエレベータ群１０のサービス階が１〜２０階に設定され、他のエレベータ２１のサービス階が１〜３階に設定されている状態で、リニューアル工事によりエレベータ群１０の乗場Ｘが混雑し、且つ乗場Ｘに移動制約者がいないと判断されたときには、エレベータ群１０のサービス階が、他のエレベータ２１と共有しない階床である「４〜２０階」と、１つの乗り換え階である「３階」を含む「３〜２０階」に変更される。

このようにエレベータ群１０のサービス階が変更されることにより、エレベータ群１０内のエレベータの移動距離やサービス階が減少して乗場Ｘの利用者の待ち時間が低減され、サービス向上に繋がる。この際、利用者は４階より上の階から直接１階または２階へエレベータで移動することはできないが、一旦３階で降車してエレベータ２１に乗り換えることにより、最終的に１階または２階に移動することができる。

《第３実施形態》
〈第３実施形態によるエレベータ管理システムの構成〉
本発明の第３実施形態によるエレベータ管理システムの構成について、図５を参照して説明する。

本実施形態によるエレベータ管理システム１Ｃは、エレベータ２１の乗場Ｙに設置された第２乗場撮像装置２２とエレベータ２１の乗りかご内に設置された第３の撮像装置としてのかご内撮像装置２３とに接続された第２解析装置２４が、制御装置１６Ｃに接続されている他は、第２実施形態によるエレベータ管理システム１Ｂと同様の構成であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

第２乗場撮像装置２２は、エレベータ２１の乗場Ｙを撮影する。

かご内撮像装置２３は、エレベータ２１の乗りかご内を撮影する。

第２解析装置２４は、第２乗場撮像装置２２で撮影された撮像情報を解析した第２解析情報を生成するとともに、かご内撮像装置２３で撮影された撮像情報を解析した第３解析情報を生成する。

本実施形態において制御装置１６Ｃは、第１解析情報、第２解析情報、および前記第３解析情報に基づいて、エレベータ群１０およびエレベータ２１の運転状況を含む、乗場Ｘの混雑度を下げるための報知情報を、エレベータ群１０の乗場に設置された出力装置１７から出力させるために生成する。

〈第３実施形態によるエレベータ管理システムの動作〉
本発明の第３実施形態によるエレベータ管理システムの動作について、図６のシーケンス図を参照して説明する。

システム稼動中は第１乗場撮像装置１４により乗場Ｘが撮影され（Ｓ２１）、生成された撮像が所定時間間隔で第１解析装置１５に送信される（Ｓ２２）。

第１解析装置１５では、第１乗場撮像装置１４から取得された撮像情報が解析され、乗場Ｘの混雑度が取得される。

そして、取得された乗場Ｘの混雑度を示す情報を含む第１解析情報が生成され、制御装置１６Ｃに送信される（Ｓ２３）。

一方、第２乗場撮像装置２２により乗場Ｙが撮影され（Ｓ２４）、生成された撮像が所定時間間隔で第２解析装置２４に送信される（Ｓ２５）。

第２解析装置２４では、第２乗場撮像装置２２から取得された撮像情報が解析され、乗場Ｙの混雑度が取得される。

またかご内撮像装置２３によりエレベータ２１の乗りかご内が撮影され（Ｓ２６）、生成された撮像が所定時間間隔で第２解析装置２４に送信される（Ｓ２７）。

第２解析装置２４では、かご内撮像装置２３から取得された撮像情報が解析され、エレベータ２１の乗りかご内の混雑度が取得される。

そして、取得された乗場Ｙの混雑度を示す第２解析情報およびエレベータ２１の乗りかご内の混雑度を示す第３解析情報が生成され、制御装置１６Ｃに送信される（Ｓ２８）。

制御装置１６Ｃでは、第１解析装置１５から取得した第１解析情報に基づいて、乗場Ｘの混雑度が所定値以上であると判断されたときには、乗場Ｘの混雑度を下げるための報知情報、および、他のエレベータ２１の運転状況を含む報知情報が生成される（Ｓ２９）。他のエレベータ２１の運転状況の情報は、ステップＳ２８において取得した第２解析情報および第３解析情報に基づいて生成される。

乗場Ｘの混雑度を下げるための報知情報としては例えば、エレベータ２１の乗場Ｙやかご内の混雑度が高くないことにより、エレベータ２１の利用を推奨する情報等である。

他のエレベータ２１の運転状況としては例えば、第２解析情報および第３解析情報から算出される、エレベータ２１の乗りかごの一周時間、予測待ち時間等である。

生成された報知情報は出力装置１７に送信され、表示情報または音声情報により出力され（Ｓ３０）、乗場Ｘの利用者に報知される。

以上の本実施形態によれば、リニューアル工事中のエレベータ群で混雑が発生したときに、他の移動設備として、共有するサービス階を有する他のエレベータの存在を提示して利用者を誘導するとともに、当該他のエレベータの運転状況を併せて報知することで、利用者が移動手段を適切に選択することができるようになる。

《第４実施形態》
〈第４実施形態によるエレベータ管理システムの構成〉
本発明の第４実施形態によるエレベータ管理システムの構成について、図７を参照して説明する。

本実施形態によるエレベータ管理システム１Ｄは、エレベータ群１０の旧エレベータ１２−１および１２−２を群管理する既設群管理装置１８と、新エレベータ１１−１〜１１−４を群管理する新設群管理装置１９とに接続された連動盤２０が、制御装置１６Ｄに接続されている他は、第３実施形態によるエレベータ管理システム１Ｃと同様の構成であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

本実施形態において制御装置１６Ｄは、第２解析情報に基づいて、エレベータ２１の乗場ボタンの操作状況を取得するとともに、第３解析情報に基づいて、エレベータ２１のかご内ボタンの操作状況を取得し、取得した情報と、連動盤２０を介して既設群管理装置１８および新設群管理装置１９から取得されたエレベータ群１０内のエレベータの運行状況を用いて、エレベータ２１とエレベータ群１０とを連動させた群管理を行う。

〈第４実施形態によるエレベータ管理システムの動作〉
本発明の第４実施形態によるエレベータ管理システム１Ｄの動作について、図８のシーケンス図を参照して説明する。

図７において、ステップＳ３１〜Ｓ３８で実行される処理は、第３実施形態で説明したステップＳ２１〜Ｓ２８の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

ステップＳ３９において制御装置１６Ｄでは、第２解析情報に基づいて、エレベータ２１の乗場ボタンの操作状況が取得されるとともに、第３解析情報に基づいて、エレベータ２１のかご内ボタンの操作状況が取得され、これらの情報と、連動盤２０を介して既設群管理装置１８および新設群管理装置１９から取得されたエレベータ群１０内のエレベータの運行状況が用いられ、エレベータ２１とエレベータ群１０とを連動させた群管理が実行される。

例えば、エレベータ２１の乗場呼びおよびかご呼びの状況に基づいて、エレベータ２１がエレベータ群１０と共有するサービス階のいずれかに停止する予定であることが検出されると、エレベータ群１０の利用者を乗り換えさせるために、当該共有するサービス階にエレベータ群１０の中のエレベータを停止させるようにすることができる。

以上の第４実施形態によれば、リニューアル工事中のエレベータ群で混雑が発生したときに、共有するサービス階を有する他のエレベータの運転状況を、外付けの簡易な構成の管理システムにより取得することができ、取得した情報を用いて工事中のエレベータ群のエレベータと連動させた制御を行うことができ、利用者の利便性を確保しつつエレベータの混雑を解消することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ…エレベータ管理システム
１０…エレベータ群
１１−１〜１１−４…新エレベータ
１２−１、１２−２…旧エレベータ
１３−１、１３−２…工事中エレベータ
１４…第１乗場撮像装置
１５…第１解析装置
１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄ…制御装置
１７…出力装置
１８…既設群管理装置
１９…新設群管理装置
２０…連動盤
２１…他のエレベータ
２２…第２乗場撮像装置
２３…かご内撮像装置
２４…第２解析装置

Claims (3)

1. 建物内に設置された、複数のエレベータで構成されるエレベータ群と、前記エレベータ群のサービス階の一部をサービス階とする他のエレベータとを管理するエレベータ管理システムにおいて、
   前記エレベータ群の乗場を撮影する第１の撮像装置と、
   前記第１の撮像装置で撮影された撮像情報を解析した第１解析情報を生成する第１の解析装置と、
   前記第１解析情報に基づいて、前記エレベータ群の乗場の混雑度が所定値以上であり、且つ、前記エレベータ群の乗場に移動制約者がいないと判断したときには、前記エレベータ群のサービス階を、前記他のエレベータと共有しない階床と、前記他のエレベータと共有する１つの乗り換え階とを含む階床に変更して制御を行う制御装置と
   を備えることを特徴とするエレベータ管理システム。
2. 前記他のエレベータの乗場を撮影する第２の撮像装置と、
   前記他のエレベータの乗りかご内を撮影する第３の撮像装置と、
   前記第２の撮像装置で撮影された撮像情報を解析した第２解析情報を生成するとともに、第３の撮像装置で撮影された撮像情報を解析した第３解析情報を生成する第２の解析装置とをさらに備え、
   前記制御装置は、前記第２解析情報および前記第３解析情報に基づいて、前記他のエレベータの運転状況を含む報知情報を、前記エレベータ群の乗場に設置された出力装置から出力させるために生成する
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ管理システム。
3. 前記制御装置は、前記第２解析情報に基づいて、前記他のエレベータの乗場ボタンの操作状況を取得するとともに、前記第３解析情報に基づいて、前記他のエレベータのかご内ボタンの操作状況を取得し、取得した情報を用いて、前記他のエレベータが前記エレベータ群と共有するサービス階に停止する予定であることを検出すると、前記エレベータ群の利用者を前記他のエレベータに乗り換えさせるために、当該共有するサービス階に前記エレベータ群のエレベータを停止させるように制御する
   ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータ管理システム。

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