CN111145505B - 智能物件搬运警示方法、警示设备及警示控制装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种智能物件搬运警示方法、设备及警示控制装置，方法包括：接收云服务器发送的控制指令，所述控制指令用于控制所述警示设备到达目标位置，按照预设方式进行警示操作；根据所述控制指令生成移动路线，使得所述警示设备按照所述移动路线进行移动，以到达所述目标位置；在到达所述目标位置之后，控制所述警示设备按照所述预设方式进行警示操作。采用本申请，通过提供一种警示方法，应用于警示设备，所述警示设备与云服务器通信连接，既能获取到由云服务器发送的控制指令，接收警示操作任务，又能在到达目标位置后，按照预设方式进行警示操作，充分发挥警示作用，保障物件搬运过程高效进行，提高设备的功能性以及智能性。

Description

智能物件搬运警示方法、警示设备及警示控制装置

技术领域

本申请涉及智慧社区技术领域，尤其涉及一种智能物件搬运警示方法、警示设备及警示控制装置。

背景技术

随着科学技术的发展，人们生活水平日益提高，对智慧社区建设的要求也不断加大。智慧社区的建设要渗透到社区居民生活的方方面面，使之在吃穿住行各个方面都有更加美好的体验。

然而，面对社区中较为普遍的一些问题，依然靠社区工作人员手动解决。但由于消息的滞后性，以及人手缺乏，给居民生活带来了诸多不便。比如当需要搬运大件物品时，在没有电梯，或者无法借助电梯进行搬运，需要较长时间的占用楼梯，导致楼梯无法通行，很多人在上下或者下行的过程中如果遇到了此种情况，又需要折返，给人们的生活带来了诸多不便。

发明内容

本申请实施例提供了一种智能物件搬运警示方法、警示设备及警示控制装置。

第一方面，一种警示方法，其特征在于，应用于警示设备，所述警示设备包括处理器、通信模块，所述方法包括：

接收云服务器发送的控制指令，所述控制指令用于控制所述警示设备到达目标位置，按照预设方式进行警示操作；

根据所述控制指令生成移动路线，使得所述警示设备按照所述移动路线进行移动，以到达所述目标位置；

在到达所述目标位置之后，控制所述警示设备按照所述预设方式进行警示操作。

第二方面，一种智能物件搬运警示设备，其特征在于，所述警示设备包括处理器、通信模块，其中，

所述通信模块，用于接收云服务器发送的控制指令，所述控制指令用于控制所述警示设备到达目标位置，按照预设方式进行警示操作；

所述处理器，用于根据所述控制指令生成移动路线，使得所述警示设备按照所述移动路线进行移动，以到达所述目标位置；

所述处理器，还用于在到达所述目标位置之后，控制所述警示设备按照所述预设方式进行警示操作。

第三方面，本申请实施例提供一种警示控制装置，其特征在于，应用于警示设备，所述警示设备包括主体部分、可分离式驱动机构、处理器、通信模块，所述警示控制装置包括：

通信单元，用于接收云服务器发送的控制指令，所述控制指令用于控制所述警示设备到达目标位置，按照预设方式进行警示操作；

处理单元，用于根据所述控制指令生成移动路线，使得所述警示设备按照所述移动路线进行移动，以到达所述目标位置；

所述处理单元，还用于在到达所述目标位置之后，控制所述警示设备按照所述预设方式进行警示操作。

第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如上述第一方面所述的方法中的步骤的指令。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，该芯片包括处理器与数据接口，该处理器通过该数据接口读取存储器上存储的指令，执行如上述第一方面所述的方法中的步骤。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。

第七方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

本申请实施例通过提供一种智能物件搬运警示设备，与云服务器通信连接，既能获取到由云服务器发送的控制指令，接收警示操作任务，又能在到达目标位置后，按照预设方式进行警示操作，充分发挥警示作用，保障物件搬运过程高效进行，提高设备的功能性以及智能性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A是本申请实施例提供的一种警示控制系统的结构示意图；

图1B是本申请实施例提供的一种警示设备的结构示意图；

图2A是本申请实施例提供的一种警示方法的流程示意图；

图2B是本申请实施例提供的一种单人沙发的规格示意图；

图2C是本申请实施例提供的一种双人沙发的规格示意图；

图2D是本申请实施例提供的一种三人沙发的规格示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种警示方法流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种警示控制装置的功能单元示意图；

图5是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面结合附图进行详细介绍。

首先，请参看图1A所示的一种警示控制系统100的结构示意图,包括警示设备110，云服务器120，多个本端服务器130。

上述云服务器，例如可以包括分布式存储服务器、传统服务器、大型存储系统、台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、掌上电脑、智能手机、便携式数字播放器、智能手表以及智能手环等。上述多个本端服务器包括但不限于带通讯功能的设备、智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、便携式数字播放器、智能手环以及智能手表等。

再请参阅图1B，图1B是本申请实施例提供的一种警示设备110的结构示意图，警示设备110包括处理器111、通信模块112，其中，

所述通信模块112，用于接收云服务器发送的控制指令，所述控制指令用于控制所述警示设备到达目标位置，按照预设方式进行警示操作；

所述处理器111，用于根据所述控制指令生成移动路线，使得所述警示设备按照所述移动路线进行移动，以到达所述目标位置；

所述处理器111，还用于在到达所述目标位置之后，控制所述警示设备按照所述预设方式进行警示操作。

其中，处理器111包括应用处理器和基带处理器，处理器是警示设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个警示设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对警示设备进行整体监控。其中，应用处理器主要处理操作系统、显示系统和应用程序等，基带处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述基带处理器也可以不集成到处理器中。

可以看出，本申请实施例中，通过提供一种智能物件搬运警示设备，与云服务器通信连接，既能获取到由云服务器发送的控制指令，接收警示操作任务，又能在到达目标位置后，按照预设方式进行警示操作，充分发挥警示作用，保障物件搬运过程高效进行，提高设备的功能性以及智能性。

在一种可能的示例中，所述警示设备110还包括主体部分113、可分离式驱动机构114、信息采集模块115、警示布116、以及输出设备117，所述输出设备包括显示屏、警示灯、扬声器中的任意一种或多种，在所述控制所述警示设备按照所述预设方式进行警示操作方面，所述处理器111，具体用于控制所述可分离式驱动机构按照预设方向驶离所述主体部分，以完全展开所述警示布；还用于确定大件物品搬运时间；还用于开启所述输出设备包含的显示屏，用于显示所述大件物品搬运时间；或者，还用于开启所述输出设备包含的警示灯，使得所述警示灯闪烁；或者，还用于开启所述信息采集模块，用于采集目标监控区域内的人脸图像；还用于根据所述人脸图像，开启所述输出设备包括的扬声器，以语音播报的方式提示所述楼道在进行所述大件物品搬运，所述大件物品搬运时间，提示需等待所述大件物品搬运完成，或者推荐其他通行路线中的任意一种或多种。

在一种可能的示例中，在所述确定大件物品搬运时间方面，所述通信模块112，还用于接收由所述云服务器发送的所述大件物品的图像，登记搬运物品的类别以及登记的搬运楼层信息；所述处理器111，具体用于获取预先存储的映射关系表，所述映射关系表为搬运楼层与搬运物品类别对应的搬运时间；根据所述大件物品的图像以及所述登记搬运物品的类别确定搬运物品类别；根据登记的搬运楼层信息与所述搬运物品类别，以及所述映射关系表，确定所述大件物品搬运时间。

在一种可能的示例中，所述警示设备110，还包括传感器118，在所述使得所述警示设备按照所述移动路线进行移动，以到达所述目标位置方面，所述处理器111，具体用于，开启所述传感器与所述信息采集模块，用于获取路线情况；在检测到所述移动路线上有障碍物时，修改移动路线；若检测到与所述目标位置的距离小于预设距离阈值时，根据检测的周围物体的情况，确定所述目标位置的最佳停靠方向。

在一种可能的示例中，所述处理器111，还用于在控制所述警示设备按照所述预设方式进行警示操作之后，在确定所述大件物品搬运已完成时，生成结束指令，所述结束指令用于控制所述警示设备结束警示操作；所述通信模块112，还用于将所述结束指令发送给所述云服务器；其中，所述结束警示操作包括以下任意一种或多种：收回所述可分离式驱动部分与所述警示布、关闭所述显示屏、关闭所述扬声器、关闭所述警示灯、驶离所述目标位置。

本申请实施例的技术方案可以基于图1A举例所示架构的警示控制系统或其形变架构来具体实施。

参见图2A，图2A是本申请实施例提供的一种警示方法的流程示意图，应用于警示设备，所述警示设备包括处理器、通信模块，这种方法可包括但不限于如下步骤：

201、接收云服务器发送的控制指令，所述控制指令用于控制所述警示设备到达目标位置，按照预设方式进行警示操作；

具体的，所述警示设备与所述云服务器通信连接，通信连接的方式可以是第四代移动通信技术4G网络，支持第五代移动通信技术5G新空口NR网络的sub-6GHz频段的通信网络，支持第五代移动通信技术5G新空口NR网络的毫米波频段的通信网络。所述控制指令可以是文字，字符，图案代码中的任意一种或多种，在警示设备接收到所述控制指令后，对控制指令进行解析，按照所述控制指令的指示到达目标位置，按照预设方式进行警示操作。目标位置为所述警示设备进行警示操作的具体位置。

202、根据所述控制指令生成移动路线，使得所述警示设备按照所述移动路线进行移动，以到达所述目标位置；

具体的，可以理解为所述控制指令中包含了目标位置的具体位置，行进方向等。警示设备在接收到控制指令后，通过解析所述控制指令，从控制指令中获取路径信息，按照所述路径信息生成移动路线。所述移动路线可以是多条，按照优先级排序，警示设备可以优先选择优先级高的路线作为移动路线。具体位置信息比如楼栋信息、大门或者大厅或者楼梯口等，又或者按照经纬度标记具体位置。

203、在到达所述目标位置之后，控制所述警示设备按照所述预设方式进行警示操作。

具体的，可以理解为，当所述警示设备到达目标位置后，可以是立马开始警示操作，也可以是在到达之后先向云服务器发送一个请求警示的指令，在得到云服务器反馈的警示许可之后，在按照预设方式进行警示操作。所述预设方式既可以是预先存储在所述警示设备中，也可以是在接到控制指令或者到达所述目标位置之后，由云服务器发送给所述警示设备。

可见，本申请实施例通过提供一种警示方法，应用于警示设备，所述警示设备与云服务器通信连接，既能获取到由云服务器发送的控制指令，接收警示操作任务，又能在到达目标位置后，按照预设方式进行警示操作，充分发挥警示作用，保障物件搬运过程高效进行，提高设备的功能性以及智能性。

在一种可能的示例中，所述警示设备还包括主体部分、可分离式驱动机构、信息采集模块、警示布、以及输出设备，所述输出设备包括显示屏、警示灯、扬声器中的任意一种或多种，所述控制所述警示设备按照所述预设方式进行警示操作，包括：控制所述可分离式驱动机构按照预设方向驶离所述主体部分，以完全展开所述警示布；确定大件物品搬运时间；开启所述输出设备包含的显示屏，用于显示所述大件物品搬运时间；或者，开启所述输出设备包含的警示灯，使得所述警示灯闪烁；或者，开启所述信息采集模块，用于采集目标监控区域内的人脸图像；根据所述人脸图像，控制开启所述输出设备包括的扬声器，以语音播报的方式提示所述楼道在进行所述大件物品搬运，提示所述大件物品搬运时间，提示需等待大件物品搬运完成，或者推荐其他通行路线中的任意一种或多种。

具体的，可以理解为，警示设备主要的组成部分为主体部分与可分离式驱动机构，其他组件比如信息采集模块，警示布等则为包含于这两部分的组件。警示布设置与可分离式驱动机构顶部或者侧面的警示布收纳装置中，当所述可分离式驱动机构按照预设方向驶离所述主体部分时，警示布便被完全展开，起到良好的警示效果。为了醒目，警示布的颜色为易于引起行人注意的颜色，以亮色为主，还可以带有荧光效果，方便夜间也能起到警示作用。所述输出设备包含显示屏，警示灯，扬声器中的任意一种或多种。警示操作包括警示布展开，显示警示字幕；显示屏开启，显示大件物品搬运时间；警示灯开启，警示灯闪烁；扬声器开启，进行语音播报等。

可见，通过控制所述警示设备的多个组件联合进行警示操作，能提高警示设备的警示效果。

在一种可能的示例中，所述确定大件物品搬运时间，包括：

接收由所述云服务器发送的所述大件物品的图像，搬运物品的类别以及登记的搬运楼层信息；获取预先存储的映射关系表，所述映射关系表为搬运楼层与搬运物品类别对应的搬运时间；根据所述大件物品的图像以及所述登记搬运物品的类别确定搬运物品类别；根据登记的搬运楼层信息与所述搬运物品类别，以及所述映射关系表，确定所述大件物品搬运时间。

具体的，可以理解为，与所述云服务器通信连接的还有多个摄像装置，所述摄像装置能及时获取正在搬运的大件物品的图像，确定搬运物品的类别，以及搬家车辆在进入小区时的登记信息，本端服务器将登记信息发送给云服务器，由云服务器对各个本端服务器发送的登记信息统一进行管理，比如存储，更新，清楚，筛选，匹配等。在接收由所述云服务器发送的所述大件物品的图像，搬运物品的类别以及登记的搬运楼层信息后，或者之前，警示设备获取预先存储的映射关系表，所述映射关系表既可以是预先存储在云服务器中，由云服务器发送给所述警示设备，也可以是预先存储在警示设备中。所述映射关系表为搬运楼层与搬运物品类别对应的搬运时间，如图2B、图2C、图2D所示，分别为单人沙发，双人沙发，三人沙发，三者对应不同的尺寸以及重量，从同一楼层搬运不同规格的沙发或者其他物件，耗时也会存在差异。所述映射关系表为可以是根据以往登记的搬运数据，输入神经网络模型，进行训练后得出的搬运楼层与搬运物品类别对应的搬运时间关系表。输入的训练数据越多，所述映射关系表则更加准确。

在一种可能的示例中，所述警示设备，还包括传感器，所述使得所述警示设备按照所述移动路线进行移动，以到达所述目标位置，包括：控制开启所述传感器与所述信息采集模块，用于获取路线情况；在检测到所述移动路线上有障碍物时，修改移动路线；若检测到与所述目标位置的距离小于预设距离阈值时，根据检测的周围物体的情况，确定所述目标位置的最佳停靠方向。

具体实现中，可以理解为，所述传感器可以为光敏传感器、压力敏和力敏传感器、位置传感器以及震动传感器等。信息采集模块可以为图像采集模块，声音采集模块，距离采集模块中的任意一种或多种。在所述警示设备移动的过程中，利用传感器与信息采集模块，实时获取路况，避免因为突发情况导致警示设备被损坏。比如路上突然多了一个障碍物，如果警示设备没有及时的获取这一信息，更改路线，绕开这个障碍物，依然按照原路线前进，会撞上该障碍物，损坏严重的话，会直接导致警示设备无法正常工作。但事实上，传感器与信息采集模块会及时将“障碍物”这一影响因素反馈给警示设备的处理器，由处理器进行处理，修改移动路线，使得警示设备能顺利通行，到达目标位置。在到达目标位置之后，警示设备会根据周围物体的情况，比如正前方有个大垃圾桶，左侧有个展示板，则警示设备会避开这两个可能的遮挡物，以前方无遮挡为自身最佳停靠方向。

可见，本示例中，在所述警示设备向目标位置移动的过程中，利用传感器与信息采集模块，实时获取路况，并根据路况及时跟新移动路线，确保所述警示设备能快速及时地到达目标位置。在到达目标位置后，根据周围物体的情况，来确定最佳停靠方向，使得警示设备更好地起到警示效果。

在一种可能的示例中，所述控制所述警示设备按照所述预设方式进行警示操作之后，所述方法还包括：在确定所述大件物品搬运已完成时，生成结束指令，所述结束指令用于控制所述警示设备结束警示操作；将所述结束指令发送给所述云服务器；其中，所述结束警示操作包括以下任意一种或多种：收回所述可分离式驱动部分与所述警示布、关闭所述显示屏、关闭所述扬声器、关闭所述警示灯、驶离所述目标位置。

具体实现中，可以理解为当警示设备获取大件物品已经搬运完后，比如获取了搬运人员已搬运所述大件物品离开所述楼栋，并且搬运车辆也驶离所述楼栋后，便确定所述大件物品搬运已完成，然后由警示设备的处理器生成结束指令，根据结束指令来控制警示设备的其他组件结束警示操作，并且还将结束指令发送给云服务器。比如可分离式驱动部分驶回主体部分，与主体部分重新结合在一起，同时，警示布也被收回，放置在警示布收纳装置里。也关闭了显示屏，扬声器与警示灯。在警示设备完成上述操作后，从目标位置离开，回到指定的待令的位置。

另外，也可以是所述控制所述警示设备按照所述预设方式进行警示操作之后，所述云服务器在确定所述大件物品搬运已完成时，生成结束指令，所述结束指令用于控制所述警示设备结束警示操作；所述警示设备接收所述结束指令；其中，所述结束警示操作包括以下任意一种或多种：收回所述可分离式驱动部分与所述警示布、关闭所述显示屏、关闭所述扬声器、关闭所述警示灯、驶离所述目标位置。

可见，本示例中在确定结束大件物品搬运后，生成结束指令，来控制警示设备结束警示操作，并且从目标位置驶离，减少警示设备功耗，提高资源利用率。

与上述图2A所示的实施例一致，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的另一种警示方法的流程示意图，应用于警示控制系统，包括：

301、本端服务器向云服务器发送搬家车辆的登记信息；

具体的，可以理解为本端服务器既可以是一种智能电子设备，比如当搬家车辆想要驶入小区时，会根据车辆标识，或者系统预先存储的信息自动识别出当前车辆为搬家车辆，显示已识别出的信息，并且要所述搬家车辆填写完整的信息后，才能驶入小区，进行物品搬运。填写完整的信息包括搬家住户的楼栋信息与楼层信息，搬运物品信息，预计搬运的时间信息，搬运人员信息等。本端服务器也可以如前述图1A中所述本端服务器，与云端服务器通信连接，通过社区工作人员将搬家车辆的登记信息录入所述本端服务器，在由所述本端服务器将所述登记信息发送给云服务器。

302、所述云服务器根据所述登记信息生成控制指令；

具体的，可以理解为，云服务器根据登记信息包含的楼栋信息，楼层信息，搬运物品信息，以及搬运人员信息等，判断此次搬运需要警示设备进行警示操作后，便生成控制指令，控制警示设备进行警示操作。

303、警示设备接收所述云服务器发送的控制指令，所述控制指令用于控制所述警示设备到达目标位置，按照预设方式进行警示操作；

304、所述警示设备根据所述控制指令生成移动路线，使得所述警示设备按照所述移动路线进行移动，以到达所述目标位置；

305、所述警示设备在到达所述目标位置之后，所述警示设备的处理器控制所述警示设备按照所述预设方式进行警示操作。

步骤303-305同前述步骤201-203，在此不再赘述。可见，警示控制系统，通过通信连接的本端服务器，云服务器以及警示设备，能更加高效的确定出是否需要进行警示操作。以及在确定需要进行警示操作的情况下，能控制所述警示设备及时的进行警示操作。提高警示过程的功能性与智能化。

与上图2A、图3所示的实施例一致的，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种警示控制装置400的功能单元结构示意图，所述警示控制装置400应用于警示设备，所述警示设备包括处理器、通信模块，所述警示控制装置400包括：

通信单元410，用于接收云服务器发送的控制指令，所述控制指令用于控制所述警示设备到达目标位置，按照预设方式进行警示操作；

处理单元420，用于根据所述控制指令生成移动路线，使得所述警示设备按照所述移动路线进行移动，以到达所述目标位置；

所述处理单元420，还用于在到达所述目标位置之后，控制所述警示设备按照所述预设方式进行警示操作。

在一种可能的示例中，所述警示设备还包括主体部分、可分离式驱动机构、信息采集模块、警示布、以及输出设备，所述输出设备包括显示屏、警示灯、扬声器中的任意一种或多种，在所述控制所述警示设备按照所述预设方式进行警示操作方面，所述处理单元420，具体用于控制所述可分离式驱动机构按照预设方向驶离所述主体部分，以完全展开所述警示布；确定大件物品搬运时间；开启所述输出设备包含的显示屏，用于显示所述大件物品搬运时间；或者，开启所述输出设备包含的警示灯，使得所述警示灯闪烁；或者，开启所述信息采集模块，用于采集目标监控区域内的人脸图像；根据所述人脸图像，控制开启所述输出设备包括的扬声器，以语音播报的方式提示所述楼道在进行所述大件物品搬运，提示所述大件物品搬运时间，提示需等待大件物品搬运完成，或者推荐其他通行路线中的任意一种或多种。

在一种可能的示例中，在所述确定大件物品搬运时间方面，所述处理单元420，具体用于接收由所述云服务器发送的所述大件物品的图像，搬运物品的类别以及登记的搬运楼层信息；获取预先存储的映射关系表，所述映射关系表为搬运楼层与搬运物品类别对应的搬运时间；根据所述大件物品的图像以及所述登记搬运物品的类别确定搬运物品类别；根据登记的搬运楼层信息与所述搬运物品类别，以及所述映射关系表，确定所述大件物品搬运时间。

在一种可能的示例中，所述警示设备，还包括传感器，在所述使得所述警示设备按照所述移动路线进行移动，以到达所述目标位置方面，所述处理单元420，具体用于控制开启所述传感器与所述信息采集模块，用于获取路线情况；在检测到所述移动路线上有障碍物时，修改移动路线；若检测到与所述目标位置的距离小于预设距离阈值时，根据检测的周围物体的情况，确定所述目标位置的最佳停靠方向。

在一种可能的示例中，所述处理单元420在所述控制所述警示设备按照所述预设方式进行警示操作之后，还用于在确定所述大件物品搬运已完成时，生成结束指令，所述结束指令用于控制所述警示设备结束警示操作；将所述结束指令发送给所述云服务器；其中，所述结束警示操作包括以下任意一种或多种：收回所述可分离式驱动部分与所述警示布、关闭所述显示屏、关闭所述扬声器、关闭所述警示灯、驶离所述目标位置。

图5是本申请实施例提供的电子设备500的结构示意图，如图所示，所述电子设备500包括处理器510、存储器520、通信接口530以及一个或多个程序521，其中，所述一个或多个程序521被存储在上述存储器520中，并且被配置由上述处理器510执行，所述一个或多个程序521包括用于执行以下步骤的指令：

接收云服务器发送的控制指令，所述控制指令用于控制所述警示设备到达目标位置，按照预设方式进行警示操作；

根据所述控制指令生成移动路线，使得所述警示设备按照所述移动路线进行移动，以到达所述目标位置；

在到达所述目标位置之后，控制所述警示设备按照所述预设方式进行警示操作。

在一种可能的示例中，所述警示设备还包括主体部分、可分离式驱动机构、信息采集模块、警示布、以及输出设备，所述输出设备包括显示屏、警示灯、扬声器中的任意一种或多种，在所述控制所述警示设备按照所述预设方式进行警示操作方面，所述一个或多个程序521具体包括用于执行以下操作的指令，控制所述可分离式驱动机构按照预设方向驶离所述主体部分，以完全展开所述警示布；确定大件物品搬运时间；开启所述输出设备包含的显示屏，用于显示所述大件物品搬运时间；或者，开启所述输出设备包含的警示灯，使得所述警示灯闪烁；或者，开启所述信息采集模块，用于采集目标监控区域内的人脸图像；根据所述人脸图像，控制开启所述输出设备包括的扬声器，以语音播报的方式提示所述楼道在进行所述大件物品搬运，提示所述大件物品搬运时间，提示需等待大件物品搬运完成，或者推荐其他通行路线中的任意一种或多种。

在一种可能的示例中，在所述确定大件物品搬运时间方面，所述一个或多个程序521具体包括用于执行以下操作的指令，接收由所述云服务器发送的所述大件物品的图像，搬运物品的类别以及登记的搬运楼层信息；获取预先存储的映射关系表，所述映射关系表为搬运楼层与搬运物品类别对应的搬运时间；根据所述大件物品的图像以及所述登记搬运物品的类别确定搬运物品类别；根据登记的搬运楼层信息与所述搬运物品类别，以及所述映射关系表，确定所述大件物品搬运时间。

在一种可能的示例中，所述警示设备，还包括传感器，在所述使得所述警示设备按照所述移动路线进行移动，以到达所述目标位置方面，所述一个或多个程序521具体包括用于执行以下操作的指令，控制开启所述传感器与所述信息采集模块，用于获取路线情况；在检测到所述移动路线上有障碍物时，修改移动路线；若检测到与所述目标位置的距离小于预设距离阈值时，根据检测的周围物体的情况，确定所述目标位置的最佳停靠方向。

在一种可能的示例中，所述一个或多个程序521用于执行以下操作的指令所述控制所述警示设备按照所述预设方式进行警示操作之后，还用于在确定所述大件物品搬运已完成时，生成结束指令，所述结束指令用于控制所述警示设备结束警示操作；将所述结束指令发送给所述云服务器；其中，所述结束警示操作包括以下任意一种或多种：收回所述可分离式驱动部分与所述警示布、关闭所述显示屏、关闭所述扬声器、关闭所述警示灯、驶离所述目标位置。

其中，处理器510可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器510可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器510也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器510还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器520可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器520还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器520至少用于存储以下计算机程序，其中，该计算机程序被处理器510加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的警示方法中的相关步骤。另外，存储器520所存储的资源还可以包括操作系统和数据等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统可以包括Windows、Unix、Linux等。数据可以包括但不限于终端交互数据、终端设备信号等。

在一些实施例中，电子设备500还可包括有输入输出接口、通信接口、电源以及通信总线。

本领域技术人员可以理解，本实施例公开的结构并不构成对电子设备500的限定，可以包括更多或更少的组件。

上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，第一终端为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对第一终端进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

本申请实施例提供了一种芯片，该芯片包括处理器与数据接口，该处理器通过该数据接口读取存储器上存储的指令，执行如上述第一方面至第三方面以及任一种可选的实现方式的方法。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括上述电子设备。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括上述电子设备。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上所揭露的仅为本申请的部分实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种警示方法，其特征在于，应用于警示设备，所述警示设备包括处理器、通信模块，所述方法包括：

接收云服务器发送的控制指令，所述控制指令用于控制所述警示设备到达目标位置，按照预设方式进行警示操作；

根据所述控制指令生成移动路线，使得所述警示设备按照所述移动路线进行移动，以到达所述目标位置；

在到达所述目标位置之后，控制所述警示设备按照所述预设方式进行警示操作；

其中，所述警示设备还包括主体部分、可分离式驱动机构、信息采集模块、警示布、以及输出设备，所述输出设备包括显示屏、警示灯、扬声器中的任意一种或多种，所述控制所述警示设备按照所述预设方式进行警示操作，包括：

控制所述可分离式驱动机构按照预设方向驶离所述主体部分，以完全展开所述警示布；

确定大件物品搬运时间；

开启所述输出设备包含的显示屏，用于显示所述大件物品搬运时间；

开启所述信息采集模块，用于采集目标监控区域内的人脸图像；

根据所述人脸图像，控制开启所述输出设备包括的扬声器，以语音播报的方式提示楼道在进行所述大件物品搬运，提示所述大件物品搬运时间，提示需等待大件物品搬运完成，或者推荐其他通行路线中的任意一种或多种；

其中，所述确定大件物品搬运时间，包括：

接收由所述云服务器发送的所述大件物品的图像，搬运物品的类别以及登记的搬运楼层信息；

获取预先存储的映射关系表，所述映射关系表为搬运楼层与搬运物品类别对应的搬运时间；

根据所述大件物品的图像以及登记搬运物品的类别确定搬运物品类别；

根据登记的搬运楼层信息与所述搬运物品类别，以及所述映射关系表，确定所述大件物品搬运时间；

其中，所述控制所述警示设备按照所述预设方式进行警示操作之后，所述方法还包括：

在确定所述大件物品搬运已完成时，生成结束指令，所述结束指令用于控制所述警示设备结束警示操作；

将所述结束指令发送给所述云服务器；

其中，所述结束警示操作包括以下任意一种或多种：收回所述可分离式驱动部分与所述警示布、关闭所述显示屏、关闭所述扬声器、关闭所述警示灯、驶离所述目标位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述警示设备，还包括传感器，所述使得所述警示设备按照所述移动路线进行移动，以到达所述目标位置，包括：

控制开启所述传感器与所述信息采集模块，用于获取路线情况；

在检测到所述移动路线上有障碍物时，修改移动路线；

若检测到与所述目标位置的距离小于预设距离阈值时，根据检测的周围物体的情况，确定所述目标位置的最佳停靠方向。

3.一种智能物件搬运警示设备，其特征在于，所述警示设备包括处理器、通信模块，其中，

所述通信模块，用于接收云服务器发送的控制指令，所述控制指令用于控制所述警示设备到达目标位置，按照预设方式进行警示操作；

所述处理器，用于根据所述控制指令生成移动路线，使得所述警示设备按照所述移动路线进行移动，以到达所述目标位置；

所述处理器，还用于在到达所述目标位置之后，控制所述警示设备按照所述预设方式进行警示操作；

其中，所述警示设备还包括主体部分、可分离式驱动机构、信息采集模块、警示布、以及输出设备，所述输出设备包括显示屏、警示灯、扬声器中的任意一种或多种，所述控制所述警示设备按照所述预设方式进行警示操作，所述处理器，

具体用于控制所述可分离式驱动机构按照预设方向驶离所述主体部分，以完全展开所述警示布；

还用于确定大件物品搬运时间；

还用于开启所述输出设备包含的显示屏，用于显示所述大件物品搬运时间；

还用于开启所述信息采集模块，用于采集目标监控区域内的人脸图像；

还用于根据所述人脸图像，开启所述输出设备包括的扬声器，以语音播报的方式提示楼道在进行所述大件物品搬运，所述大件物品搬运时间，提示需等待所述大件物品搬运完成，或者推荐其他通行路线中的任意一种或多种；

其中，所述确定大件物品搬运时间，包括：

接收由所述云服务器发送的所述大件物品的图像，搬运物品的类别以及登记的搬运楼层信息；

获取预先存储的映射关系表，所述映射关系表为搬运楼层与搬运物品类别对应的搬运时间；

根据所述大件物品的图像以及登记搬运物品的类别确定搬运物品类别；

根据登记的搬运楼层信息与所述搬运物品类别，以及所述映射关系表，确定所述大件物品搬运时间；

其中，所述控制所述警示设备按照所述预设方式进行警示操作之后，还包括：

在确定所述大件物品搬运已完成时，生成结束指令，所述结束指令用于控制所述警示设备结束警示操作；

将所述结束指令发送给所述云服务器；

其中，所述结束警示操作包括以下任意一种或多种：收回所述可分离式驱动部分与所述警示布、关闭所述显示屏、关闭所述扬声器、关闭所述警示灯、驶离所述目标位置。

4.一种警示控制装置，其特征在于，应用于警示设备，所述警示设备包括处理器、通信模块，所述警示控制装置包括：

通信单元，用于接收云服务器发送的控制指令，所述控制指令用于控制所述警示设备到达目标位置，按照预设方式进行警示操作；

处理单元，用于根据所述控制指令生成移动路线，使得所述警示设备按照所述移动路线进行移动，以到达所述目标位置；

所述处理单元，还用于在到达所述目标位置之后，控制所述警示设备按照所述预设方式进行警示操作；

其中，所述警示设备还包括主体部分、可分离式驱动机构、信息采集模块、警示布、以及输出设备，所述输出设备包括显示屏、警示灯、扬声器中的任意一种或多种，所述控制所述警示设备按照所述预设方式进行警示操作，包括：

控制所述可分离式驱动机构按照预设方向驶离所述主体部分，以完全展开所述警示布；

确定大件物品搬运时间；

开启所述输出设备包含的显示屏，用于显示所述大件物品搬运时间；

开启所述信息采集模块，用于采集目标监控区域内的人脸图像；

根据所述人脸图像，控制开启所述输出设备包括的扬声器，以语音播报的方式提示楼道在进行所述大件物品搬运，提示所述大件物品搬运时间，提示需等待大件物品搬运完成，或者推荐其他通行路线中的任意一种或多种；

其中，所述确定大件物品搬运时间，包括：

接收由所述云服务器发送的所述大件物品的图像，搬运物品的类别以及登记的搬运楼层信息；

获取预先存储的映射关系表，所述映射关系表为搬运楼层与搬运物品类别对应的搬运时间；

根据所述大件物品的图像以及登记搬运物品的类别确定搬运物品类别；

根据登记的搬运楼层信息与所述搬运物品类别，以及所述映射关系表，确定所述大件物品搬运时间；

其中，所述控制所述警示设备按照所述预设方式进行警示操作之后，所述装置还具体用于：

在确定所述大件物品搬运已完成时，生成结束指令，所述结束指令用于控制所述警示设备结束警示操作；

将所述结束指令发送给所述云服务器；

其中，所述结束警示操作包括以下任意一种或多种：收回所述可分离式驱动部分与所述警示布、关闭所述显示屏、关闭所述扬声器、关闭所述警示灯、驶离所述目标位置。

5.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1或2所述的方法中的步骤的指令。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1或2所述的方法。

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