CN107021030B - 一种用于车辆故障的警示系统及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于车辆故障的警示系统及其工作方法。该系统包括警示小车和定位装置，警示小车包括小车支架，小车支架底部设有移动机构，小车支架上设有控制盒，控制盒上设有控制器、第一无线通信模块、电动伸缩模块和语音输出单元，电动伸缩模块的上伸缩杆顶部设有三角警示牌，控制器分别与移动机构、第一无线通信模块、电动伸缩模块和语音输出单元电连接，定位装置包括底座，底座上设有微处理器、第二无线通信模块和升降器，升降器顶部设有摄像头，微处理器分别与第二无线通信模块、升降器和摄像头电连接。本发明能够自动移动到指定的放置位置，警示后方车辆，无需人工操作，节省了用户时间，消除了安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及警示装置技术领域，尤其涉及一种用于车辆故障的警示系统及其工作方法。
背景技术
汽车在公路上行驶时，有时会出现故障或发生交通事故，为避免后面行驶的与故障车辆相撞，需要在故障车辆后面一定距离放置三角警示牌，从而提醒后面行驶的车辆注意避让。
现有的三角警示牌在使用时，需要人携带走一段距离去放置，由于放置距离较远，会花费很多时间，同时，公路交通繁忙，会使放置人员存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的是克服现有三角警示牌需人工放置，花费大量时间，且存在安全隐患的技术问题，提供了一种用于车辆故障的警示系统及其工作方法，其能够自动移动到指定的放置位置，警示后方车辆，无需人工操作，节省了用户时间，消除了安全隐患。
为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案予以实现：
本发明的一种用于车辆故障的警示系统，包括警示小车和定位装置，所述警示小车包括小车支架，所述小车支架底部设有移动机构，所述小车支架上设有控制盒，所述控制盒上设有控制器、第一无线通信模块、电动伸缩模块和语音输出单元，所述电动伸缩模块的上伸缩杆顶部设有三角警示牌，所述控制器分别与移动机构、第一无线通信模块、电动伸缩模块和语音输出单元电连接，所述定位装置包括底座，所述底座上设有微处理器、第二无线通信模块和升降器，所述升降器顶部设有摄像头，所述微处理器分别与第二无线通信模块、升降器和摄像头电连接。
在本技术方案中，使用时，将定位装置放置在故障车辆后方，使定位装置的摄像头的镜头朝向车辆后方车道，将警示小车放置在定位装置后方。用户可通过智能终端与定位装置进行无线通信，获取摄像头采集到的图像，遥控调节升降器工作，调整摄像头的高度，使摄像头能采集到故障车辆后方的车道图像和警示小车图像。
用户通过智能终端发送警示指令给警示小车和定位装置，警示小车向故障车辆后方运动远离定位装置，定位装置上的微处理器根据摄像头采集到的图像监控警示小车在故障车辆所在车道运动，当警示小车运动偏离故障车辆所在车道时，定位装置发送转向指令给警示小车，警示小车根据转向指令调整运动方向，使警示小车始终在故障车辆所在车道运动，不会偏离预定路线。警示小车的第一无线通信模块和定位装置的第二无线通信模块保持无线通信，警示小车的控制器根据定位装置发送的无线信号强度计算出警示小车与定位装置之间的距离，当距离达到安全距离D时，警示小车停止运动。
语音输出单元可输出语音提示，也可进行声音报警，警示车辆。用户还可通过智能终端与警示小车进行无线通信，控制警示小车工作。
作为优选，所述移动机构包括设置在小车支架底部的至少三个脚轮以及驱动脚轮转动的第一驱动机构，所述第一驱动机构与控制器电连接。
作为优选，所述移动机构还包括检测脚轮转速的转速传感器，所述转速传感器与控制器电连接。转速传感器采集脚轮转速，控制器根据脚轮转速计算出警示小车运动的距离，警示小车可以在运动到安全距离D时停止运动。
作为优选，所述底座上设有转台，所述升降器设置在转台上，所述转台与微处理器电连接。转台可360度旋转，用户可通过智能终端遥控转台转动，调整摄像头的镜头朝向。
作为优选，所述底座上设有用于容纳摄像头的凹槽，所述转台位于凹槽底部，所述升降器位于凹槽内。定位装置不使用时，摄像头位于凹槽内，保护摄像头。
作为优选，所述控制盒上还设有气泵，所述电动伸缩模块的下伸缩杆底部设有真空吸盘，所述真空吸盘通过连接管与气泵连接，所述气泵与控制器电连接。警示小车运动到安全距离D停下后，控制器通过电动伸缩模块控制下伸缩杆向下伸出，使真空吸盘盖住路面，控制气泵工作将真空吸盘抽真空，真空吸盘牢牢吸住底面，固定住警示小车，保证警示小车不会在风等作用下移动。
作为优选，所述三角警示牌包括下衬板、与下衬板左端铰接的左衬板以及与下衬板右端铰接的右衬板，所述下衬板左端设有驱动左衬板转动的左驱动电机，所述下衬板右端设有驱动右衬板转动的右驱动电机，所述左驱动电机和右驱动电机分别与控制器电连接。警示小车不进行警示工作时，下衬板、左衬板、右衬板重叠在一起，呈一条直线，警示小车接收到用户通过智能终端发送的警示指令后，控制器控制左衬板逆时针旋转60度，控制右衬板顺时针旋转60度，构成三角形。
作为优选，所述控制盒上还设有GPS模块，所述GPS模块与控制器电连接。警示小车通过GPS模块确定自身的位置，通过第一无线通信模块与云端服务器通信，获取自身所处位置的时间、道路类型和天气情况，根据时间和道路类型查找出对应的警示牌设置距离K，根据天气情况查找出对应的权重系数A，计算出安全距离D=K×A。警示小车也可通过GPS模块定位计算出警示小车运动的距离，警示小车可以在运动到安全距离D时停止运动。
作为优选，所述控制盒上还设有能见度仪，所述能见度仪与控制器电连接。警示小车通过GPS模块确定自身的位置，通过能见度仪检测出能见度，通过第一无线通信模块与云端服务器通信，获取自身所处位置的时间和道路类型，根据时间和道路类型查找出对应的警示牌设置距离K，根据能见度查找出对应的能见度权重系数H，计算出安全距离D=K×H。
作为优选，所述小车支架上设有雷达传感器，所述雷达传感器与控制器电连接。当雷达传感器检测到警示小车后方有其他车辆靠近时，控制器控制语音输出单元输出语音报警。
本发明的一种用于车辆故障的警示系统的工作方法，用于上述的一种用于车辆故障的警示系统，包括以下步骤：
S1：将定位装置放置在故障车辆后方，将警示小车放置在定位装置后方，调整定位装置上摄像头的高度和镜头朝向，使定位装置上的摄像头能采集到故障车辆后方的车道图像和警示小车图像；
S2：用户通过智能终端发送警示指令给警示小车和定位装置，警示小车运动远离定位装置，定位装置上的微处理器根据摄像头采集到的图像监控警示小车在故障车辆所在车道运动，当警示小车运动偏离故障车辆所在车道时，定位装置发送转向指令给警示小车，警示小车根据转向指令调整运动方向，使警示小车始终在故障车辆所在车道运动；
警示小车的第一无线通信模块和定位装置的第二无线通信模块保持无线通信，警示小车根据定位装置发送的无线信号强度计算出警示小车与定位装置之间的距离，当距离达到安全距离D时，警示小车停止运动。
作为优选，所述步骤S2中安全距离D的确定方法包括以下步骤：警示小车通过GPS模块确定自身的位置，通过第一无线通信模块与云端服务器通信，获取自身所处位置的时间和道路类型，根据时间和道路类型查找出对应的警示牌设置距离K，通过能见度仪检测出能见度，根据能见度查找出对应的能见度权重系数H，计算出安全距离D=K×H。
作为优选，所述步骤S2中安全距离D的确定方法包括以下步骤：所述步骤S2中安全距离D的确定方法包括以下步骤：警示小车通过GPS模块确定自身的位置，通过第一无线通信模块与云端服务器通信，获取自身所处位置的时间、道路类型和最近N小时降水量，根据时间和道路类型查找出对应的警示牌设置距离K，根据最近N小时降水量查找出对应的地面湿滑权重系数M，通过能见度仪检测出能见度，根据能见度查找出对应的能见度权重系数H，计算出安全距离D=K×M×H。
本发明的有益效果是：能够自动将警示牌移动到指定的放置位置，警示后方车辆，无需人工操作，节省了用户时间，消除了安全隐患。
附图说明
图1是实施例1的一种结构示意图；
图2是实施例1的警示小车的电路原理连接框图；
图3是定位装置的电路原理连接框图
图4是三角警示牌收起时的示意图；
图5是实施例2的一种结构示意图；
图6是实施例2的警示小车的电路原理连接框图。
图中：1、小车支架，2、移动机构，3、控制盒，4、控制器，5、第一无线通信模块，6、电动伸缩模块，7、上伸缩杆，8、三角警示牌，9、底座，10、微处理器，11、第二无线通信模块，12、升降器，13、摄像头，14、脚轮，15、转台，16、凹槽，17、配重块，18、气泵，19、真空吸盘，20、下衬板，21、左衬板，22、右衬板，23、左驱动电机，24、右驱动电机，25、指示灯，26、GPS模块，27、语音输出单元，28、能见度仪，29、下伸缩杆。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：本实施例的一种用于车辆故障的警示系统，如图1、图2、图3所示，包括警示小车和定位装置，警示小车包括小车支架1，小车支架1底部设有移动机构2，小车支架1上设有控制盒3，控制盒3上设有控制器4、第一无线通信模块5、电动伸缩模块6、GPS模块26和气泵18，电动伸缩模块6的上伸缩杆7顶部设有三角警示牌8，电动伸缩模块6的下伸缩杆29底部设有真空吸盘19，真空吸盘19通过连接管与气泵18连接，控制器4分别与移动机构2、第一无线通信模块5、电动伸缩模块6、GPS模块26和气泵18电连接，定位装置包括底座9，底座9上设有凹槽16，凹槽16底面设有可360度旋转的转台15，转台15上设有升降器12，升降器12顶部设有摄像头13，凹槽16可容纳摄像头13，底座9上还设有微处理器10和第二无线通信模块11，微处理器10分别与第二无线通信模块11、升降器12、摄像头13和转台15电连接。
移动机构2包括设置在小车支架1底部的三个脚轮14、检测脚轮14转速的转速传感器以及驱动脚轮14转动的第一驱动机构，控制器4分别与第一驱动机构和转速传感器电连接。
使用时，将定位装置放置在故障车辆后方，用户可通过智能终端遥控转台转动，调整摄像头的镜头朝向，使定位装置的摄像头的镜头朝向车辆后方车道，将警示小车放置在定位装置后方。用户可通过智能终端与定位装置进行无线通信，获取摄像头采集到的图像，遥控调节升降器工作，调整摄像头的高度，使摄像头能采集到故障车辆后方的车道图像和警示小车图像。
用户通过智能终端发送警示指令给警示小车和定位装置，警示小车向故障车辆后方运动远离定位装置，定位装置上的微处理器根据摄像头采集到的图像监控警示小车在故障车辆所在车道运动，当警示小车运动偏离故障车辆所在车道时，定位装置发送转向指令给警示小车，警示小车根据转向指令调整运动方向，使警示小车始终在故障车辆所在车道运动，不会偏离预定路线。
警示小车的第一无线通信模块和定位装置的第二无线通信模块保持无线通信，警示小车的控制器根据定位装置发送的无线信号强度计算出警示小车与定位装置之间的距离，当距离达到安全距离D时，警示小车停止运动；或者，转速传感器采集脚轮转速，控制器根据脚轮转速计算出警示小车运动的距离，当警示小车运动的距离达到安全距离D时停止运动；或者，警示小车通过GPS模块定位计算出警示小车运动的距离，当警示小车运动的距离达到安全距离D时停止运动。
用户还可通过智能终端与警示小车进行无线通信，控制警示小车工作。不进行警示工作时，用户通过智能终端遥控升降器将摄像头降下，摄像头进入凹槽内，保护摄像头。
警示小车运动到安全距离D停下后，控制器通过电动伸缩模块控制下伸缩杆向下伸出，使真空吸盘盖住路面，控制气泵工作将真空吸盘抽真空，真空吸盘牢牢吸住底面，固定住警示小车，保证警示小车不会在风等作用下移动。
警示小车通过GPS模块确定自身的位置，通过第一无线通信模块与云端服务器通信，获取自身所处位置的时间、道路类型和天气情况，根据时间和道路类型查找出对应的警示牌设置距离K，根据天气情况查找出对应的权重系数A，计算出安全距离D=K×A。
三角警示牌8包括下衬板20、与下衬板20左端铰接的左衬板21以及与下衬板20右端铰接的右衬板22，下衬板20左端设有驱动左衬板21转动的左驱动电机23，下衬板20右端设有驱动右衬板22转动的右驱动电机24，左驱动电机23和右驱动电机24分别与控制器4电连接。警示小车不进行警示工作时，下衬板、左衬板、右衬板重叠在一起，呈一条直线，如图4所示。警示小车接收到用户通过智能终端发送的警示指令后，控制器控制左衬板逆时针旋转60度，控制右衬板顺时针旋转60度，构成三角形。
下衬板20前侧、左衬板21前侧和右衬板22前侧都设有若干个指示灯25，指示灯25与控制器4电连接。三角警示牌警示后车时，指示灯闪烁，提升提醒效果。
控制盒3上还设有语音输出单元27，小车支架1上设有雷达传感器，语音输出单元27和雷达传感器分别与控制器4电连接。当雷达传感器检测到警示小车后方有其他车辆靠近时，控制器控制语音输出单元输出语音报警，语音输出单元还可输出语音提示。
控制盒3上还设有能见度仪28，能见度仪28与控制器4电连接。警示小车也可通过如下方法计算出安全距离D：警示小车通过GPS模块确定自身的位置，通过能见度仪检测出能见度，通过第一无线通信模块与云端服务器通信，获取自身所处位置的时间和道路类型，根据时间和道路类型查找出对应的警示牌设置距离K，根据能见度查找出对应的能见度权重系数H，计算出安全距离D=K×H。
本实施例的一种用于车辆故障的警示系统的工作方法，用于上述的一种用于车辆故障的警示系统，包括以下步骤：
S1：将定位装置放置在故障车辆后方，将警示小车放置在定位装置后方，调整定位装置上摄像头的高度和镜头朝向，使定位装置上的摄像头能采集到故障车辆后方的车道图像和警示小车图像；
S2：用户通过智能终端发送警示指令给警示小车和定位装置，警示小车控制三角警示牌展开呈三角形，并运动远离定位装置，定位装置上的微处理器根据摄像头采集到的图像监控警示小车在故障车辆所在车道运动，当警示小车运动偏离故障车辆所在车道时，定位装置发送转向指令给警示小车，警示小车根据转向指令调整运动方向，使警示小车始终在故障车辆所在车道运动；
警示小车的第一无线通信模块和定位装置的第二无线通信模块保持无线通信，警示小车根据定位装置发送的无线信号强度计算出警示小车与定位装置之间的距离，当距离达到安全距离D时，警示小车停止运动，控制器通过电动伸缩模块控制下伸缩杆向下伸出，使真空吸盘盖住路面，控制气泵工作将真空吸盘抽真空，使真空吸盘吸住底面。
步骤S2中安全距离D的确定方法可以是下列四种方法中的任意一种：
第一种方法包括以下步骤：警示小车通过GPS模块确定自身的位置，通过第一无线通信模块与云端服务器通信，获取自身所处位置的时间、道路类型和天气情况，根据时间和道路类型查找出对应的警示牌设置距离K，根据天气情况查找出对应的权重系数A，计算出安全距离D=K×A。权重系数A包括能见度权重系数B和地面湿滑权重系数C，A=B×C，根据不同天气确定能见度权重系数B和地面湿滑权重系数C的具体数值。如：晴天对应的能见度权重系数B=B1，阴天对应的能见度权重系数B=B2，雨天对应的能见度权重系数B=B3，雪天对应的能见度权重系数B=B4，雾天对应的能见度权重系数B=B5；雨天对应的地面湿滑权重系数C=C1，雪天对应的地面湿滑权重系数C=C2，其他天气对应的地面湿滑权重系数C=C3。
第二种方法包括以下步骤：警示小车通过GPS模块确定自身的位置，通过第一无线通信模块与云端服务器通信，获取自身所处位置的时间和道路类型，根据时间和道路类型查找出对应的警示牌设置距离K，通过能见度仪检测出能见度，根据能见度查找出对应的能见度权重系数H，计算出安全距离D=K×H。
第三种方法包括以下步骤：警示小车通过GPS模块确定自身的位置，通过第一无线通信模块与云端服务器通信，获取自身所处位置的时间、道路类型和天气情况，根据时间和道路类型查找出对应的警示牌设置距离K，根据天气情况查找出对应的地面湿滑权重系数C，通过能见度仪检测出能见度，根据能见度查找出对应的能见度权重系数H，计算出安全距离D=K×C×H。如：雨天对应的地面湿滑权重系数C=C1，雪天对应的地面湿滑权重系数C=C2，其他天气对应的地面湿滑权重系数C=C3。
第四种方法包括以下步骤：警示小车通过GPS模块确定自身的位置，通过第一无线通信模块与云端服务器通信，获取自身所处位置的时间、道路类型和最近N小时降水量（N为1-5），根据时间和道路类型查找出对应的警示牌设置距离K，根据最近N小时降水量查找出对应的地面湿滑权重系数M，通过能见度仪检测出能见度，根据能见度查找出对应的能见度权重系数H，计算出安全距离D=K×M×H。
实施例2：本实施例的一种用于车辆故障的警示系统，如图3、图5、图6所示，包括警示小车和定位装置，警示小车包括小车支架1，小车支架1底部设有移动机构2，小车支架1上设有控制盒3，控制盒3上设有控制器4、第一无线通信模块5、电动伸缩模块6和GPS模块26，电动伸缩模块6的上伸缩杆7顶部设有三角警示牌8，电动伸缩模块6的下伸缩杆29底部设有配重块17，控制器4分别与移动机构2、第一无线通信模块5、电动伸缩模块6和GPS模块26电连接，定位装置包括底座9，底座9上设有凹槽16，凹槽16底面设有可360度旋转的转台15，转台15上设有升降器12，升降器12顶部设有摄像头13，凹槽16可容纳摄像头13，底座9上还设有微处理器10和第二无线通信模块11，微处理器10分别与第二无线通信模块11、升降器12、摄像头13和转台15电连接。
移动机构2包括设置在小车支架1底部的三个脚轮14、检测脚轮14转速的转速传感器以及驱动脚轮14转动的第一驱动机构，控制器4分别与第一驱动机构和转速传感器电连接。
使用时，将定位装置放置在故障车辆后方，用户可通过智能终端遥控转台转动，调整摄像头的镜头朝向，使定位装置的摄像头的镜头朝向车辆后方车道，将警示小车放置在定位装置后方。用户可通过智能终端与定位装置进行无线通信，获取摄像头采集到的图像，遥控调节升降器工作，调整摄像头的高度，使摄像头能采集到故障车辆后方的车道图像和警示小车图像。
用户通过智能终端发送警示指令给警示小车和定位装置，警示小车向故障车辆后方运动远离定位装置，定位装置上的微处理器根据摄像头采集到的图像监控警示小车在故障车辆所在车道运动，当警示小车运动偏离故障车辆所在车道时，定位装置发送转向指令给警示小车，警示小车根据转向指令调整运动方向，使警示小车始终在故障车辆所在车道运动，不会偏离预定路线。
警示小车的第一无线通信模块和定位装置的第二无线通信模块保持无线通信，警示小车的控制器根据定位装置发送的无线信号强度计算出警示小车与定位装置之间的距离，当距离达到安全距离D时，警示小车停止运动；或者，转速传感器采集脚轮转速，控制器根据脚轮转速计算出警示小车运动的距离，当警示小车运动的距离达到安全距离D时停止运动；或者，警示小车通过GPS模块定位计算出警示小车运动的距离，当警示小车运动的距离达到安全距离D时停止运动。
用户还可通过智能终端与警示小车进行无线通信，控制警示小车工作。不进行警示工作时，用户通过智能终端遥控升降器将摄像头降下，摄像头进入凹槽内，保护摄像头。
配重块用于增加警示小车的重量，保持警示小车平衡。配重块呈方形，警示小车运动到安全距离D停下后，控制器通过电动伸缩模块调整配重块的高度，使配重块与路面接触，增大摩擦，保证警示小车不会移动。
警示小车通过GPS模块确定自身的位置，通过第一无线通信模块与云端服务器通信，获取自身所处位置的时间、道路类型和天气情况，根据时间和道路类型查找出对应的警示牌设置距离K，根据天气情况查找出对应的权重系数A，计算出安全距离D=K×A。
三角警示牌8包括下衬板20、与下衬板20左端铰接的左衬板21以及与下衬板20右端铰接的右衬板22，下衬板20左端设有驱动左衬板21转动的左驱动电机23，下衬板20右端设有驱动右衬板22转动的右驱动电机24，左驱动电机23和右驱动电机24分别与控制器4电连接。警示小车不进行警示工作时，下衬板、左衬板、右衬板重叠在一起，呈一条直线，如图4所示。警示小车接收到用户通过智能终端发送的警示指令后，控制器控制左衬板逆时针旋转60度，控制右衬板顺时针旋转60度，构成三角形。
下衬板20前侧、左衬板21前侧和右衬板22前侧都设有若干个指示灯25，指示灯25与控制器4电连接。三角警示牌警示后车时，指示灯闪烁，提升提醒效果。
控制盒3上还设有语音输出单元27，小车支架1上设有雷达传感器，语音输出单元27和雷达传感器分别与控制器4电连接。当雷达传感器检测到警示小车后方有其他车辆靠近时，控制器控制语音输出单元输出语音报警，语音输出单元还可输出语音提示。
控制盒3上还设有能见度仪28，能见度仪28与控制器4电连接。警示小车也可通过如下方法计算出安全距离D：警示小车通过GPS模块确定自身的位置，通过能见度仪检测出能见度，通过第一无线通信模块与云端服务器通信，获取自身所处位置的时间和道路类型，根据时间和道路类型查找出对应的警示牌设置距离K，根据能见度查找出对应的能见度权重系数H，计算出安全距离D=K×H。
本实施例的一种用于车辆故障的警示系统的工作方法，用于上述的一种用于车辆故障的警示系统，包括以下步骤：
S1：将定位装置放置在故障车辆后方，将警示小车放置在定位装置后方，调整定位装置上摄像头的高度和镜头朝向，使定位装置上的摄像头能采集到故障车辆后方的车道图像和警示小车图像；
S2：用户通过智能终端发送警示指令给警示小车和定位装置，警示小车控制三角警示牌展开呈三角形，并运动远离定位装置，定位装置上的微处理器根据摄像头采集到的图像监控警示小车在故障车辆所在车道运动，当警示小车运动偏离故障车辆所在车道时，定位装置发送转向指令给警示小车，警示小车根据转向指令调整运动方向，使警示小车始终在故障车辆所在车道运动；
警示小车的第一无线通信模块和定位装置的第二无线通信模块保持无线通信，警示小车根据定位装置发送的无线信号强度计算出警示小车与定位装置之间的距离，当距离达到安全距离D时，警示小车停止运动，通过电动伸缩模块调整配重块的高度，使配重块与路面接触。
步骤S2中安全距离D的确定方法可以是下列四种方法中的任意一种：
第一种方法包括以下步骤：警示小车通过GPS模块确定自身的位置，通过第一无线通信模块与云端服务器通信，获取自身所处位置的时间、道路类型和天气情况，根据时间和道路类型查找出对应的警示牌设置距离K，根据天气情况查找出对应的权重系数A，计算出安全距离D=K×A。权重系数A包括能见度权重系数B和地面湿滑权重系数C，A=B×C，根据不同天气确定能见度权重系数B和地面湿滑权重系数C的具体数值。如：晴天对应的能见度权重系数B=B1，阴天对应的能见度权重系数B=B2，雨天对应的能见度权重系数B=B3，雪天对应的能见度权重系数B=B4，雾天对应的能见度权重系数B=B5；雨天对应的地面湿滑权重系数C=C1，雪天对应的地面湿滑权重系数C=C2，其他天气对应的地面湿滑权重系数C=C3。
第二种方法包括以下步骤：警示小车通过GPS模块确定自身的位置，通过第一无线通信模块与云端服务器通信，获取自身所处位置的时间和道路类型，根据时间和道路类型查找出对应的警示牌设置距离K，通过能见度仪检测出能见度，根据能见度查找出对应的能见度权重系数H，计算出安全距离D=K×H。
第三种方法包括以下步骤：警示小车通过GPS模块确定自身的位置，通过第一无线通信模块与云端服务器通信，获取自身所处位置的时间、道路类型和天气情况，根据时间和道路类型查找出对应的警示牌设置距离K，根据天气情况查找出对应的地面湿滑权重系数C，通过能见度仪检测出能见度，根据能见度查找出对应的能见度权重系数H，计算出安全距离D=K×C×H。如：雨天对应的地面湿滑权重系数C=C1，雪天对应的地面湿滑权重系数C=C2，其他天气对应的地面湿滑权重系数C=C3。
第四种方法包括以下步骤：警示小车通过GPS模块确定自身的位置，通过第一无线通信模块与云端服务器通信，获取自身所处位置的时间、道路类型和最近N小时降水量（N为1-5），根据时间和道路类型查找出对应的警示牌设置距离K，根据最近N小时降水量查找出对应的地面湿滑权重系数M，通过能见度仪检测出能见度，根据能见度查找出对应的能见度权重系数H，计算出安全距离D=K×M×H。
Claims (8)
1.一种用于车辆故障的警示系统的工作方法，警示系统包括警示小车和定位装置，所述警示小车包括小车支架（1），所述小车支架（1）底部设有移动机构（2），所述小车支架（1）上设有控制盒（3），所述控制盒（3）上设有控制器（4）、第一无线通信模块（5）、电动伸缩模块（6）和语音输出单元（27），所述电动伸缩模块（6）的上伸缩杆（7）顶部设有三角警示牌（8），所述控制器（4）分别与移动机构（2）、第一无线通信模块（5）、电动伸缩模块（6）和语音输出单元（27）电连接，所述定位装置包括底座（9），所述底座（9）上设有微处理器（10）、第二无线通信模块（11）和升降器（12），所述升降器（12）顶部设有摄像头（13），所述微处理器（10）分别与第二无线通信模块（11）、升降器（12）和摄像头（13）电连接，其特征在于，包括以下步骤：
S1：将定位装置放置在故障车辆后方，将警示小车放置在定位装置后方，调整定位装置上摄像头的高度和镜头朝向，使定位装置上的摄像头能采集到故障车辆后方的车道图像和警示小车图像；
S2：用户通过智能终端发送警示指令给警示小车和定位装置，警示小车运动远离定位装置，定位装置上的微处理器根据摄像头采集到的图像监控警示小车在故障车辆所在车道运动，当警示小车运动偏离故障车辆所在车道时，定位装置发送转向指令给警示小车，警示小车根据转向指令调整运动方向，使警示小车始终在故障车辆所在车道运动；
警示小车的第一无线通信模块和定位装置的第二无线通信模块保持无线通信，警示小车根据定位装置发送的无线信号强度计算出警示小车与定位装置之间的距离，当距离达到安全距离D时，警示小车停止运动；
所述步骤S2中安全距离D的确定方法包括以下步骤：警示小车通过GPS模块确定自身的位置，通过第一无线通信模块与云端服务器通信，获取自身所处位置的时间和道路类型，根据时间和道路类型查找出对应的警示牌设置距离K，通过能见度仪检测出能见度，根据能见度查找出对应的能见度权重系数H，计算出安全距离D=K×H。
2.根据权利要求1所述的一种用于车辆故障的警示系统的工作方法，其特征在于：所述移动机构（2）包括设置在小车支架（1）底部的至少三个脚轮（14）以及驱动脚轮（14）转动的第一驱动机构，所述第一驱动机构与控制器（4）电连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于车辆故障的警示系统的工作方法，其特征在于：所述控制盒（3）上还设有气泵（18），所述电动伸缩模块（6）的下伸缩杆（29）底部设有真空吸盘（19），所述真空吸盘（19）通过连接管与气泵（18）连接，所述气泵（18）与控制器（4）电连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于车辆故障的警示系统的工作方法，其特征在于：所述三角警示牌（8）包括下衬板（20）、与下衬板（20）左端铰接的左衬板（21）以及与下衬板（20）右端铰接的右衬板（22），所述下衬板（20）左端设有驱动左衬板（21）转动的左驱动电机（23），所述下衬板（20）右端设有驱动右衬板（22）转动的右驱动电机（24），所述左驱动电机（23）和右驱动电机（24）分别与控制器（4）电连接。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种用于车辆故障的警示系统的工作方法，其特征在于：所述控制盒（3）上还设有GPS模块（26），所述GPS模块（26）与控制器（4）电连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于车辆故障的警示系统的工作方法，其特征在于：所述控制盒（3）上还设有能见度仪（28），所述能见度仪（28）与控制器（4）电连接。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种用于车辆故障的警示系统的工作方法，其特征在于：所述小车支架（1）上设有雷达传感器，所述雷达传感器与控制器（4）电连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于车辆故障的警示系统的工作方法，其特征在于，所述步骤S2中安全距离D的确定方法包括以下步骤：所述步骤S2中安全距离D的确定方法包括以下步骤：警示小车通过GPS模块确定自身的位置，通过第一无线通信模块与云端服务器通信，获取自身所处位置的时间、道路类型和最近N小时降水量，根据时间和道路类型查找出对应的警示牌设置距离K，根据最近N小时降水量查找出对应的地面湿滑权重系数M，通过能见度仪检测出能见度，根据能见度查找出对应的能见度权重系数H，计算出安全距离D=K×M×H。
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