CN110901525B - 智能警示三角架 - Google Patents

Abstract

本发明适用于道路交通安全技术领域，提供了一种智能警示三角架，包括底部反光组件、第一侧部反光组件、第二侧部反光组件、遥控器；所述底部反光组件的底部设有驱动轮组件；所述遥控器用于响应用户的控制操作以无线形式发送对应的控制指令；所述底部反光组件、第一侧部反光组件、第二侧部反光组件均沿长度方向设有LED爆闪灯带，且在使用时可形成具有三角形LED爆闪灯带的三角架结构；所述三角架结构上设有控制系统。本发明所提供的智能警示三角架在道路上发生车辆故障、交通事故时，可受控自动行进到目标位置，且目标位置与法定的放置距离相同，整个放置与回收的过程可以自动完成，避免了二次事故的发生，保障了司乘人员的人身安全。

Description

智能警示三角架

技术领域

本发明属于道路交通安全技术领域，尤其涉及一种智能警示三角架。

背景技术

目前机动车用警示三角架是由塑料反光材料做成的被动反光体，司乘人员在路上遇到车辆故障或交通事故需要停车处理时，利用警示三角架的反光特性提醒后方来车注意避让，以免发生二次交通事故。

《中华人民共和国道路交通安全法》规定，发生交通事故时需要在车辆后方50米、100米、150米以外放置三角架，具体放置的距离根据天气情况(睛天、雨雾)、时间(白天、晚上)、道路类型(普通道路、高速公路)的不同而有所不同。

因此，根据目前法规的要求，如果在道路上发生车辆故障、交通事故时需要司乘人员拿着警示三角架走到车后方最少50米处放置以提醒后方来车注意避让前方事故；而且，因为天气情况、道路类型的不同放置的距离也都不一样，导致司乘人员不知道如何放置在最佳的距离从而起不到应有的警示作用；同时在放置的往返过程中比较容易发生二次事故对司乘人员的人身安全造成威胁；特别是在夜晚能见度非常低的情况下在道路上往返非常危险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题为在道路上发生车辆故障、交通事故时，如何安全地进行警示三角架的放置与回收，并保证警示三角架的放置距离符合相关法律法规的要求。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种智能警示三角架，所述智能警示三角架包括底部反光组件、第一侧部反光组件、第二侧部反光组件、遥控器；所述底部反光组件的底部设有驱动轮组件；所述遥控器上设有多个与警示三脚架法定放置距离对应的遥控按键，用于响应用户对所述遥控按键的操作以无线形式发送对应的控制指令；

所述底部反光组件、第一侧部反光组件、第二侧部反光组件均沿长度方向设有LED爆闪灯带，且在使用时可形成具有三角形LED爆闪灯带的三角架结构；

所述三角架结构上设有控制系统，所述控制系统包括：

无线接收模块，用于接收所述遥控器发送的无线控制指令；

电机组件，与所述驱动轮组件连接，用于驱动所述驱动轮组件行进或后退；

控制模块，与所述无线接收模块、所述电机组件连接，用于根据所述控制指令控制控制所述电机组件对所述驱动轮组件进行驱动，以使智能警示三角架到达指定的法定放置距离；

电源模块，用于为所述控制系统和所述LED爆闪灯带供电；

电源开关，连接在所述电源模块的供电线路上。

本发明所提供的智能警示三角架在道路上发生车辆故障、交通事故时，可受控自动行进到目标位置，且目标位置与法定的放置距离相同，整个放置与回收的过程可以自动完成，避免了二次事故的发生，保障了司乘人员的人身安全。

附图说明

图1是本发明实施例提供的智能警示三角架折叠后的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的智能警示三角架使用时的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的智能警示三角架中控制系统的结构图；

图4A和图4B是本发明实施例提供的旋转支架的两种旋转状态示意图；

图5是本发明实施例提供的智能警示三角架的手动控制面板的按键设计图；

图6是本发明实施例提供的智能警示三角架的遥控器的按键设计图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1和图2，本发明实施例提供的智能警示三角架包括底部反光组件11、第一侧部反光组件12、第二侧部反光组件13、遥控器14，底部反光组件11的底部设有驱动轮组件15，一般情况下，驱动轮组件15包括两个驱动轮，分别为左驱动轮和右驱动轮。遥控器14上设有多个与警示三脚架法定放置距离对应的遥控按键，该法定放置距离可以是50米、100米、150米等，用于响应用户的控制操作以无线形式发送对应的控制指令，例如该控制指令可以是对应于控制左转、右转、前进、后退、停止、回收等等，遥控器14可以是硬件设备，也可以是移动终端中的APP之类的控制软件。

底部反光组件11、第一侧部反光组件12、第二侧部反光组件13均沿长度方向设有LED爆闪灯带16，LED爆闪灯带16在各反光组件的反光面的中间均匀分布，且至少在使用时可形成具有三角形LED爆闪灯带的三角架结构。LED爆闪灯带16具备防风雨淋性能，具有足够宽的工作温度范围。

作为一种优选的实施方案，第一侧部反光组件12的第一端与底部反光组件11的第一端可转动连接(例如可以采用转动轴的轴接方式)，第二侧部反光组件13的第一端与底部反光组件11的第二端可转动连接(例如可以采用转动轴的轴接方式)，第一侧部反光组件12的第二端和第二侧部反光组件13的第二端设有相配合的卡合结构。当第一侧部反光组件12和第二侧部反光组件13向内转动时可依次叠置在底部反光组件11之上，第一侧部反光组件12和第二侧部反光组件13向外转动时可通过相配合的卡合结构固定而形成上述三角架结构，且上述三角架结构上形成有上述三角形LED爆闪灯带。

之所以这样设计，是考虑到智能警示三角架在大部分的时间里都是处于闲置状态，折叠后有助于节省放置空间，当需要使用时再将第一侧部反光组件12和第二侧部反光组件13向外转动形成三角架结构，当智能警示三角架折叠后，关闭LED爆闪灯带16，切断LED爆闪灯带16的供电电源。

应当理解，具体设计时也可以直接设计成固定不变的三角架结构，除了需要更大的放置空间外，其余方面均可与本发明相同。

上述三角架结构上设有控制系统，考虑到承重问题，一般可将控制系统设置在底部反光组件11的内部。如图3所示，该控制系统包括：手动控制面板21、无线接收模块22、电机组件23、控制模块24、电源模块25和电源开关。

各部分模块说明如下：

手动控制面板21上设有多个与警示三角架法定放置距离对应的面板按键，该法定放置距离可以是50米、100米、150米等，用于响应用户手动选择面板按键的操作生成与所选择按键对应的控制指令，例如该控制指令可以是与50米对应的控制指令等，手动控制面板21的外部还可设置一保护罩。一般情况下，用于在智能警示三角架开始运动之前可以通过手动控制模板21来进行控制，而在智能警示三角架的运动过程中可以通过遥控器14进行无线控制，当然，具体实施时控制系统中也可以省掉手动控制面板21，智能警示三角架只采用遥控器14来进行控制。

无线接收模块22，用于接收遥控器14发送的无线控制指令。

电机组件23，与所述驱动轮组件连接，用于驱动所述驱动轮组件15行进或后退，一般情况下，电机组件可以包括左电机231和右电机232，分别用于控制左驱动轮和右驱动轮。

控制模块24，与手动控制面板21、无线接收模块22、电机组件23连接，用于根据控制指令和控制指令控制电机组件23对驱动轮组件15进行相应地驱动，以使智能警示三角架到达指定的法定放置距离。

电源模块25，用于为控制系统和LED爆闪灯带供电，而电源开关则连接在电源模块25的供电线路上。作为一种优选，电源模块25包括相互独立的第一电源模块251和第二电源模块252，第一电源模块251用于为控制系统供电，第二电源模块252用于为LED爆闪灯带供电，相应地，电源开关包括连接在第一电源模块251的供电线路上的第一电源开关和连接在第二电源模块252的供电线路上的第二电源开关。考虑到智能警示三脚架在大部分的时间里都处于闲置状态，若采用锂电池则可能会由于长时间不充放电而损坏，因此为使得电源模块25能长时间放置，本发明采用干电池实现，干电池在不通电的情况下可以放置十年之久，例如，具体实施时可以将电源模块25设计为由电源控制模块和4节干电池组成，供电线路分两组，每组由两节干电池供电，一组用于给控制系统供电、一组用于给LED爆闪灯带供电，两组相互独立，不工作时(智能警示三角架折叠状态)物理切断电路，以免进入待机状态从而消耗电池电量，。另外，由于智能警示三角架在大部分的时间是放置在车辆后备箱，车辆经常放置在室外，车内温度可能会在较大范围内变化，因此电源模块25具备在该环境下放置且不影响其正常工作的要求，而且智能警示三角架使用的概率非常低，可能几年都不使用一次，因此需保障电源具备长时间待机的工作能力。

进一步的，如图2所示，底部反光组件11上还设有旋转支架，该支架用于在三角架结构放置在路面上时进行支撑，支撑状态如图4A所示，使得智能警示三角架在行进过程中能保持直立，平时不使用时的状态如图4B所示。一并参照图2、图4A、图4B，该旋转支架包括一旋转轴173，旋转轴173可转动地设置在底部发光组件11的底部，旋转轴173沿两相反的方向延伸出有第一支架臂171和第二支架臂172，第一支架臂171和第二支架臂172的末端分别设置有第一支撑轮1711和第二支撑轮1712。旋转轴173可带动第一支架臂171和第二支架臂172在与所述三角架结构相垂直的平面内旋转，当驱动轮组件15行进时，可带动第一支撑轮1711和第二支撑轮1712随之行进，同时第一支撑轮1711和第二支撑轮1712还可以起到支撑整个智能警示三脚架的作用。

具体使用时，向左拉起第二侧部反光组件13，向第一侧部反光组件12，将第一侧部反光组件12和第二侧部反光组件13卡合结构扣住形成三角架结构，打开智能警示三角架并将旋转支架旋转到图4A所示的状态后，将三角架结构放置在车辆正后方，可以通过手动控制面板21、遥控器14、来放置三角架到目标位置。

手动控制面板21的按键设计如图5所示，具有表征目标运动距离为50米的第一面板按键、表征目标运动距离为100米的第二面板按键、表征目标运动距离为150米的第三面板按键、表征自动识别需要运动距离的自动设置面板按键、表征清除上一次操作指令的停止面板按键，并且，第一至第三按键的下方分别印有各自对应的道路类型和天气情况的提示，例如，50米的按键对应白天城市道路，100米的按键对应夜间/雨雾城市道路，150米的按键对应白天高速道路。长按三秒对应的50米、100米、150米按键可以向控制模块24发送对应的控制指令，控制模块24保存对应的信息后控制左电机231、右电机232同时工作使智能警示三角架行驶到对应的距离后停止。

与手动控制面板21上的自动设置面板按键相对应，如图3所示，控制系统还包括与控制模块24连接的GPS模块26和光感模块27，控制模块24在接收到该自动设置面板按键的控制指令后，还用于通过GPS模块26确定当前所处道路的道路类型、通过光感模块27确定当前环境的可视度，并根据确定的道路类型和可视度确定所需的法定放置距离，再控制电机组件23对所述驱动轮组件进行驱动，以使智能警示三角架到达所确定的法定放置距离。

遥控器14的按键设计如图6所示，说明如下：表征目标运动距离为50米的第一遥控按键、表征目标运动距离为100米的第二遥控按键、表征目标运动距离为150米的第三遥控按键、表征自动识别需要运动距离的自动设置遥控按键、表征控制左转的左转遥控按键、表征控制右转的右转遥控按键、表征控制前进的前进遥控按键、表征控制后退的后退遥控按键、表征控制停止的停止遥控按键、表征回收控制的回收遥控按键。50米、100米、150米的遥控按键用于向无线接收模块22发送无线的控制指令，无线接收模块22接收到对应的无线控制指令后将对应的控制指令转发给控制模块24，控制模块24保存对应的控制指令后控制左、右电机同时工作将智能警示三角架行驶到对应的目标位置后停止。

类似地，与遥控器14上的自动设置遥控按键相对应，如图3所示，控制模块24在接收到该自动设置遥控按键的控制指令后，还用于通过GPS模块26确定当前所处道路的道路类型、通过光感模块27确定当前环境的可视度，并根据确定的道路类型和可视度确定所需的法定放置距离，再控制电机组件23对所述驱动轮组件进行驱动，以使智能警示三角架到达所确定的法定放置距离。

遥控器14上所设置的前进、后退、左转、右转、停止、回收等遥控按键，便于在智能警示三角架行驶过程中根据不同的路况进行灵活控制，具体说明如下：

无线接收模块22在接收到与控制右转对应的控制指令时，控制模块24关闭右电机232同时控制左电机231工作，以使三角架结构向右转；

无线接收模块22在接收到与控制左转对应的控制指令时，述控制模块24关闭左电机231同时控制右电机232工作，以使三角架结构向左转；

无线接收模块22在接收到与控制前进对应的控制指令时，控制模块24同时控制左电机231和右电机232工作，以使三角架结构前进；

无线接收模块在接收到与控制后退对应的控制指令时，控制模块24同时控制左电机231和右电机232反转工作，以使三角架结构后退；

无线接收模块在接收到与控制停止对应的控制指令时，控制模块24同时控制左电机231和右电机232停止工作，以使三角架结构停止运动；

无线接收模块在接收到与控制回收对应的控制指令时，控制模块24同时控制左电机231和右电机232反转工作，并根据存储的到目标位置的行进路线控制三角架结构返回。

进一步地，考虑到现实使用过程中，用户选择的目标位置有可能有误，例如，白天高速道路原本应该选150米的按键，但是用户误选了100米的按键或50米的按键，此时，本发明还允许用户在智能警示三角架行进过程中重新选择新的目标放置距离，当无线接收模块22在智能警示三角架行进过程中再次接收到携带有目标放置距离的控制指令时，控制模块24首先判断与上一次接收到的距离控制指令是否一致，如果不一致，则进一步判断当前已行进距离是否大于当前接收到的距离控制指令所对应的放置距离，如果大于，则控制模块24同时控制左电机231和右电机232反转工作，以使三角架结构后退至当前接收到的距离控制指令所对应的放置距离，如果小于，则控制模块24以当前接收到的距离控制指令所对应的放置距离为目标位置控制左电机231和右电机232工作，以使三角架结构继续前进。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能警示三角架，其特征在于，所述智能警示三角架包括底部反光组件、第一侧部反光组件、第二侧部反光组件、遥控器；所述底部反光组件的底部设有驱动轮组件；所述遥控器上设有多个与智能警示三角架法定放置距离对应的遥控按键，用于响应用户对所述遥控按键的操作以无线形式发送对应的控制指令；

所述底部反光组件、第一侧部反光组件、第二侧部反光组件在使用时可形成三角架结构，所述三角架结构上设有控制系统，所述控制系统包括：

无线接收模块，用于接收所述遥控器发送的无线控制指令；

电机组件，与所述驱动轮组件连接，用于驱动所述驱动轮组件行进或后退；

控制模块，与所述无线接收模块、所述电机组件连接，用于根据所述控制指令控制所述电机组件对所述驱动轮组件进行驱动，以使智能警示三角架到达指定的法定放置距离；

电源模块，用于为所述控制系统供电；

电源开关，连接在所述电源模块的供电线路上；

当所述无线接收模块在智能警示三角架行进过程中再次接收到携带有目标放置距离的控制指令时，所述控制模块首先判断与上一次接收到的距离控制指令是否一致，如果不一致，则进一步判断当前已行进距离是否大于当前接收到的距离控制指令所对应的放置距离，如果大于，则所述控制模块同时控制所述电机组件反转工作，以使三角架结构后退至当前接收到的距离控制指令所对应的放置距离，如果小于，则所述控制模块以当前接收到的距离控制指令所对应的放置距离为目标位置控制所述电机组件工作，以使三角架结构继续前进。

2.如权利要求1所述的智能警示三角架，其特征在于，所述控制系统还包括：

与所述控制模块连接的手动控制面板，设有多个与智能警示三角架法定放置距离对应的面板按键，用于响应用户对所述面板按键的操作生成对应的控制指令。

3.如权利要求1或2所述的智能警示三角架，其特征在于，所述第一侧部反光组件的第一端与所述底部反光组件的第一端可转动连接，所述第二侧部反光组件的第一端与所述底部反光组件的第二端可转动连接，所述第一侧部反光组件的第二端和所述第二侧部反光组件的第二端设有相配合的卡合结构；所述第一侧部反光组件和所述第二侧部反光组件向内转动时可依次叠置在所述底部反光组件之上，所述第一侧部反光组件和所述第二侧部反光组件向外转动时可通过相配合的卡合结构固定而形成所述三角架结构，且所述底部反光组件、第一侧部反光组件、第二侧部反光组件均沿长度方向设有LED爆闪灯带，且在使用时可形成具有三角形LED爆闪灯带的三角架结构，所述LED爆闪灯带由所述电源模块供电。

4.如权利要求3所述的智能警示三角架，其特征在于，所述电源模块包括相互独立的第一电源模块和第二电源模块，所述第一电源模块用于为所述控制系统供电，所述第二电源模块用于为所述LED爆闪灯带供电；所述第一电源模块和所述第二电源模块均为干电池；

所述电源开关包括连接在所述第一电源模块的供电线路上的第一电源开关和连接在所述第二电源模块的供电线路上的第二电源开关；在所述智能警示三角架不工作时，所述第一电源模块的供电线路和所述第二电源模块的供电线路被物理切断。

5.如权利要求1或2所述的智能警示三角架，其特征在于，所述底部反光组件上的底部还设有旋转支架，所述旋转支架包括一旋转轴，所述旋转轴可转动地设置在所述底部反光组件的底部；所述旋转轴沿两相反的方向延伸出有第一支架臂和第二支架臂，所述第一支架臂和所述第二支架臂的末端均设置有支撑轮；所述旋转轴可带动所述第一支架臂和所述第二支架臂在与所述三角架结构相垂直的平面内旋转。

6.如权利要求2所述的智能警示三角架，其特征在于，所述手动控制面板的外部设有一保护罩。

7.如权利要求1或2所述的智能警示三角架，其特征在于，所述遥控器上设有：表征目标运动距离为50米的第一遥控按键、表征目标运动距离为100米的第二遥控按键、表征目标运动距离为150米的第三遥控按键、表征自动识别需要运动距离的自动设置遥控按键、表征控制左转的左转遥控按键、表征控制右转的右转遥控按键、表征控制前进的前进遥控按键、表征控制后退的后退遥控按键、表征控制停止的停止遥控按键、表征回收控制的回收遥控按键；

所述控制模块接收到的所述自动识别需要运动距离的控制指令来自于所述自动设置遥控按键。

8.如权利要求2所述的智能警示三角架，其特征在于，所述手动控制面板上设有：表征目标运动距离为50米的第一面板按键、表征目标运动距离为100米的第二面板按键、表征目标运动距离为150米的第三面板按键、表征自动识别需要运动距离的自动设置面板按键、表征清除上一次操作指令的停止面板按键；

所述控制模块接收到的所述自动识别需要运动距离的控制指令来自于所述自动设置面板按键。

9.如权利要求8所述的智能警示三角架，其特征在于，所述第一面板按键、第二面板按键、第三面板按键的下方分别印有各自对应的道路类型和天气情况的提示。

10.如权利要求1或2所述的智能警示三角架，其特征在于，所述驱动轮组件包括左驱动轮和右驱动轮，所述电机组件包括左电机和右电机；

所述无线接收模块在接收到与控制右转对应的控制指令时，所述控制模块关闭所述右电机同时控制所述左电机工作，以使所述三角架结构向右转；

所述无线接收模块在接收到与控制左转对应的控制指令时，所述控制模块关闭所述左电机同时控制所述右电机工作，以使所述三角架结构向左转；

所述无线接收模块在接收到与控制前进对应的控制指令时，所述控制模块同时控制所述左电机和所述右电机工作，以使所述三角架结构前进；

所述无线接收模块在接收到与控制后退对应的控制指令时，所述控制模块同时控制所述左电机和所述右电机反转工作，以使所述三角架结构后退；

所述无线接收模块在接收到与控制停止对应的控制指令时，所述控制模块同时控制所述左电机和所述右电机停止工作，以使所述三角架结构停止运动；

所述无线接收模块在接收到与控制回收对应的控制指令时，所述控制模块同时控制所述左电机和所述右电机反转工作，并根据存储的到目标位置的行进路线控制所述三角架结构返回。

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