CN219382312U - 一种智能交通警示装置和汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能交通警示装置和汽车，智能交通警示装置包括底座、外壳、三角警示牌、驱动模块、翻转模块、主控模块、通信模块、定位模块、雨雾感应模块、光照感应模块、发光组件以及摄像模块，驱动模块安装在底座的底部，主控模块、通信模块以及定位模块均安装在底座上，摄像模块安装在底座的前端，翻转模块、雨雾感应模块以及光照感应模块均安装在外壳上，且翻转模块靠近外壳的后端设置，三角警示牌的底部通过翻转模块与外壳转动连接，发光组件设置在三角警示牌靠近外壳前端的一侧表面。本实用新型的智能交通警示装置可自动放置和回收，提高了车辆出行的安全性，减小了占用空间，更加适合随车携带，可广泛应用于汽车技术领域。

Description

一种智能交通警示装置和汽车

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种智能交通警示装置和汽车。

背景技术

现阶段，汽车成为了家庭必备的出行交通工具，而随着汽车数量的增多，交通事故的发生也难以避免。在发生交通事故后，需要及时对事故车辆的后方进行警示，例如放置警示牌在车辆后方，利用三角警示牌的反光性能，可以提醒其他车辆注意避让，以免发生二次事故。

传统的三角警示牌在使用中有诸多不便，驾驶员在行驶途中遇到突发故障需要停车检修或者发生意外事故时，需要下车取下三角警示牌，冒着危险向来车方向走一段距离后将三角警示牌放在路面。在常规道路上，发生故障或者发生交通事故时，应将三角警示牌设置在车后50米至100米处；而在高速公路上，则要在车后150米外的地方设置警示标志，若遇上雨雾天气，还得将距离提升到200米。传统三角警示牌的放置并不方便，需要车主花3-5分钟的时间去放置警示牌，之后再将三角警示牌取回，而在高速公路上放置和收回三角警示牌的这个过程非常危险，后方车辆在高速行驶时很可能来不及减速而对放置或收回三角警示牌的人造成伤害，从而造成二次事故的发生。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于：提供一种安全、便捷的智能交通警示装置和一种汽车。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种智能交通警示装置，包括底座、外壳、三角警示牌、驱动模块、翻转模块、主控模块、通信模块、定位模块、雨雾感应模块、光照感应模块、发光组件以及摄像模块，所述驱动模块安装在所述底座的底部，所述主控模块、所述通信模块以及所述定位模块均安装在所述底座上，所述摄像模块安装在所述底座的前端，所述外壳设置在所述底座上方且与所述底座可拆卸连接，所述翻转模块、所述雨雾感应模块以及所述光照感应模块均安装在所述外壳上，且所述翻转模块靠近所述外壳的后端设置，所述三角警示牌的底部通过所述翻转模块与所述外壳转动连接，所述三角警示牌可在所述翻转模块的驱动下向所述外壳的前端转动并收纳在所述外壳的上表面，所述发光组件设置在所述三角警示牌靠近所述外壳前端的一侧表面，所述驱动模块、所述翻转模块、所述通信模块、所述定位模块、所述雨雾感应模块、所述光照感应模块、所述发光组件以及所述摄像模块均与所述主控模块电连接。

进一步，所述驱动模块包括滚轮和第一驱动电机，所述滚轮和所述第一驱动电机均安装在所述底座的底部，所述第一驱动电机的输出轴与所述滚轮传动连接，所述第一驱动电机还与所述主控模块电连接。

进一步，所述翻转模块包括转轴和第二驱动电机，所述转轴安装在所述外壳的上表面，且靠近所述外壳的后端设置，所述第二驱动电机安装在所述外壳的内顶面，且靠近所述转轴设置，所述第二驱动电机的输出轴通过所述转轴与所述三角警示牌的底部传动连接，所述第二驱动电机还与所述主控模块电连接。

进一步，所述通信模块包括ZigBee通信模块、LoRa通信模块、NB-IoT通信模块以及蓝牙通信模块中至少一种。

进一步，所述定位模块包括GPS定位模块和北斗定位模块中至少一种。

进一步，所述发光组件为LED灯带，所述LED灯带沿所述三角警示牌边缘设置。

进一步，所述智能交通警示装置还包括碰撞感应模块，所述碰撞感应模块安装在所述底座上，所述碰撞感应模块与所述主控模块电连接。

进一步，所述智能交通警示装置还包括转向控制器，所述转向控制器安装在所述底座上，所述转向控制器与所述滚轮传动连接，所述转向控制器还与所述主控模块电连接。

进一步，所述智能交通警示装置还包括电源模块，所述智能交通警示装置还包括电源模块，所述电源模块安装在所述底座上，所述驱动模块、所述主控模块、所述通信模块、所述定位模块、所述雨雾感应模块、所述光照感应模块、所述发光组件以及所述摄像模块均与所述电源模块电连接。

一种汽车，包括：

汽车主体，所述汽车主体的底部设有收纳舱；

如上所述的智能交通警示装置，所述智能交通警示装置设置在所述收纳舱内。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种智能交通警示装置，包括底座、外壳、三角警示牌、驱动模块、翻转模块、主控模块、通信模块、定位模块、雨雾感应模块、光照感应模块、发光组件以及摄像模块，通过通信模块接收用户终端或车身控制器的警示牌放置指令，通过定位模块获取实时定位信息，通过主控模块根据该实时定位信息控制驱动模块运行，从而可以将智能交通警示装置运送到相应距离的警示点，同时通过翻转模块驱动三角警示牌立起，控制发光组件进行发光警示，并通过摄像模块持续捕捉智能交通警示装置前方的道路图像；此外，还可以通过雨雾感应模块来感应当前是否为雨雾天气、通过光照感应模块来获取当前的光照情况，使得主控模块可以根据当前的天气情况和光照情况来调整智能交通警示装置的停靠距离以及发光组件的发光强度。本实用新型的智能交通警示装置可自动放置和回收，无需用户在道路上手动进行放置警示牌，提高了车辆出行的安全性；通过翻转模块可以将三角警示牌进行翻转收纳，减小了占用空间，更加适合随车携带；通过雨雾感应模块和光照感应模块可以实时采集天气情况和光照情况，从而可以在雨雾天气或夜晚时适当调整停靠距离和发光强度，进一步提高了车辆出行的安全性。

本实用新型提供的一种汽车，包括汽车主体和上述的智能交通警示装置，该智能交通警示装置可以收纳在汽车主体底部的收纳舱，当用户终端或车身控制器发出警示牌放置指令时，汽车主体可开启收纳舱使得该智能交通警示装置降落至地面，并自动移动至相应距离的警示点进行发光警示。本实用新型的汽车可实现智能交通警示装置的自动放置和回收，无需用户在道路上手动进行放置警示牌，提高了车辆出行的安全性；通过翻转模块可以将三角警示牌进行翻转收纳，减小了占用空间，更加适合随车携带；通过雨雾感应模块和光照感应模块可以实时采集天气情况和光照情况，从而可以在雨雾天气或夜晚时适当调整停靠距离和发光强度，进一步提高了车辆出行的安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种智能交通警示装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种智能交通警示装置的收纳示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种智能交通警示装置的模块连接示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种智能交通警示装置的立体装配图。

附图标记：

10、底座；111、滚轮；112、第一驱动电机；12、主控模块；13通信模块；14、定位模块；15、摄像模块；16、电源模块；20、外壳；211、转轴；22、雨雾感应模块；23、光照感应模块；30、三角警示牌；31、发光组件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1至4，本实用新型实施例提供了一种智能交通警示装置，包括底座10、外壳20、三角警示牌30、驱动模块、翻转模块、主控模块12、通信模块13、定位模块14、雨雾感应模块22、光照感应模块23、发光组件31以及摄像模块15，驱动模块安装在底座10的底部，主控模块12、通信模块13以及定位模块14均安装在底座10上，摄像模块15安装在底座10的前端，外壳20设置在底座10上方且与底座10可拆卸连接，翻转模块、雨雾感应模块22以及光照感应模块23均安装在外壳20上，且翻转模块靠近外壳20的后端设置，三角警示牌30的底部通过翻转模块与外壳20转动连接，三角警示牌30可在翻转模块的驱动下向外壳20的前端转动并收纳在外壳20的上表面，发光组件31设置在三角警示牌30靠近外壳20前端的一侧表面，驱动模块、翻转模块、通信模块13、定位模块14、雨雾感应模块22、光照感应模块23、发光组件31以及摄像模块15均与主控模块12电连接。

本实用新型实施例包括底座10、外壳20、三角警示牌30、驱动模块、翻转模块、主控模块12、通信模块13、定位模块14、雨雾感应模块22、光照感应模块23、发光组件31以及摄像模块15，通过通信模块13接收用户终端或车身控制器的警示牌放置指令，通过定位模块14获取实时定位信息，通过主控模块12根据该实时定位信息控制驱动模块运行，从而可以将智能交通警示装置运送到相应距离的警示点，同时通过翻转模块驱动三角警示牌30立起，控制发光组件31进行发光警示，并通过摄像模块15持续捕捉智能交通警示装置前方的道路图像，该道路图像可本地存储也可传回车身控制器或用户终端，便于用户查看；此外，还可以通过雨雾感应模块22来感应当前是否为雨雾天气、通过光照感应模块23来获取当前的光照情况，使得主控模块12可以根据当前的天气情况和光照情况来调整智能交通警示装置的停靠距离以及发光组件31的发光强度，例如，当感应到当前为雨雾天气时，将智能交通警示装置的停靠距离设置在距离汽车本体200米的位置，当感应到当前为夜晚时，将发光组件31的发光强度调至强光。

本实用新型实施例的智能交通警示装置可自动放置和回收，无需用户在道路上手动进行放置警示牌，提高了车辆出行的安全性；通过翻转模块可以将三角警示牌30进行翻转收纳，减小了占用空间，更加适合随车携带；通过雨雾感应模块22和光照感应模块23可以实时采集天气情况和光照情况，从而可以在雨雾天气或夜晚时适当调整停靠距离和发光强度，进一步提高了车辆出行的安全性。

在一些可选的实施例中，上述主控模块12包括MCU(Micro-programmed ControlUnit，微程序控制装置)、CPU(Central Processing Unit，中央处理机)、DSP(DigitalSignal Processor，数字信号处理器)、单片机和嵌入式设备中的至少一种逻辑计算器件。

在一些可选的实施例中，发出警示牌放置指令的用户终端可以是移动电话、平板电脑或者车载终端等。

在一些可选的实施例中，雨雾感应模块22可采用雨雾传感器，光照感应模块23可采用光照强度传感器。

参照图3和4，进一步作为可选的实施方式，驱动模块包括滚轮111和第一驱动电机112，滚轮111和第一驱动电机112均安装在底座10的底部，第一驱动电机112的输出轴与滚轮111传动连接，第一驱动电机112还与主控模块12电连接。

具体地，如图4所示，本实用新型实施例的滚轮111为后驱动轮，整个底座10和外壳20呈三角形状，与三角警示牌30的形态相适配；两个后驱动轮通过设置在旁边的第一驱动电机112进行驱动，通过后轮运动带动前轮转动。

参照图3和4，进一步作为可选的实施方式，翻转模块包括转轴211和第二驱动电机，转轴211安装在外壳20的上表面，且靠近外壳20的后端设置，第二驱动电机安装在外壳20的内顶面，且靠近转轴211设置，第二驱动电机的输出轴通过转轴211与三角警示牌30的底部传动连接，第二驱动电机还与主控模块12电连接。

具体地，如图4所示，本实用新型实施例的转轴211包括固定部分和转动部分，固定部分与转动部分转动连接，固定部分安装在外壳20的上表面，转动部分与三角警示牌30的底部固定连接，通过安装在外壳20内顶面的第二驱动电机驱动转动部分转动，从而可以带动三角警示牌30向外壳20前端翻转。

进一步作为可选的实施方式，通信模块13包括ZigBee通信模块、LoRa通信模块、NB-IoT通信模块以及蓝牙通信模块中至少一种。

进一步作为可选的实施方式，定位模块14包括GPS定位模块和北斗定位模块中至少一种。

具体地，本实用新型实施例可采用GPS定位模块或北斗定位模块进行定位，也可以采用基于GPS定位和北斗定位的多模定位模块进行定位。

参照图1，进一步作为可选的实施方式，发光组件31为LED灯带，LED灯带沿三角警示牌30边缘设置。

本实用新型实施例在三角警示牌30上设置可调节强度的LED灯带，即使在雨雾天气和夜晚也能通过控制发光对后方车辆起到很好的警示效果，进一步保证了用户的行车安全。

参照图3，进一步作为可选的实施方式，智能交通警示装置还包括碰撞感应模块，碰撞感应模块安装在底座10上，碰撞感应模块与主控模块12电连接。

具体地，碰撞感应模块用于感应车辆是否发生碰撞，当感应到车辆发生碰撞时，智能交通警示装置可自动启动并移动到相应距离的警示点进行发光示警，避免用户因忘记或失去意识未放置警示牌从而导致二次碰撞。

参照图3，进一步作为可选的实施方式，智能交通警示装置还包括转向控制器，转向控制器安装在底座10上，转向控制器与滚轮111传动连接，转向控制器还与主控模块12电连接。

具体地，转向控制器通过改变滚轮111的角度来控制智能交通警示装置的前进方向，避免智能交通警示装置移动到其他车道影响其他车辆行驶，同时也可以在需要回收智能交通警示装置时进行转向调头。

参照图4，进一步作为可选的实施方式，智能交通警示装置还包括电源模块16，电源模块16安装在底座10上，驱动模块、主控模块12、通信模块13、定位模块14、雨雾感应模块22、光照感应模块23、发光组件31以及摄像模块15均与电源模块16电连接。

具体地，电源模块可采用可充电的蓄电池或可更换的锂电池等，本实用新型实施例对此不作限定。

以上对本实用新型实施例的智能交通警示装置进行了说明。本实用新型实施例还提供了一种汽车，包括：

汽车主体，汽车主体的底部设有收纳舱；

上述的智能交通警示装置，智能交通警示装置设置在收纳舱内。

本实用新型实施例的汽车包括汽车主体和上述的智能交通警示装置，该智能交通警示装置可以收纳在汽车主体底部的收纳舱，当用户终端或车身控制器发出警示牌放置指令时，汽车主体可开启收纳舱使得该智能交通警示装置降落至地面，并自动移动至相应距离的警示点进行发光警示。

本实用新型实施例的汽车可实现智能交通警示装置的自动放置和回收，无需用户在道路上手动进行放置警示牌，提高了车辆出行的安全性；通过翻转模块可以将三角警示牌进行翻转收纳，减小了占用空间，更加适合随车携带；通过雨雾感应模块和光照感应模块可以实时采集天气情况和光照情况，从而可以在雨雾天气或夜晚时适当调整停靠距离和发光强度，进一步提高了车辆出行的安全性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种智能交通警示装置，其特征在于：包括底座、外壳、三角警示牌、驱动模块、翻转模块、主控模块、通信模块、定位模块、雨雾感应模块、光照感应模块、发光组件以及摄像模块，所述驱动模块安装在所述底座的底部，所述主控模块、所述通信模块以及所述定位模块均安装在所述底座上，所述摄像模块安装在所述底座的前端，所述外壳设置在所述底座上方且与所述底座可拆卸连接，所述翻转模块、所述雨雾感应模块以及所述光照感应模块均安装在所述外壳上，且所述翻转模块靠近所述外壳的后端设置，所述三角警示牌的底部通过所述翻转模块与所述外壳转动连接，所述三角警示牌可在所述翻转模块的驱动下向所述外壳的前端转动并收纳在所述外壳的上表面，所述发光组件设置在所述三角警示牌靠近所述外壳前端的一侧表面，所述驱动模块、所述翻转模块、所述通信模块、所述定位模块、所述雨雾感应模块、所述光照感应模块、所述发光组件以及所述摄像模块均与所述主控模块电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能交通警示装置，其特征在于：所述驱动模块包括滚轮和第一驱动电机，所述滚轮和所述第一驱动电机均安装在所述底座的底部，所述第一驱动电机的输出轴与所述滚轮传动连接，所述第一驱动电机还与所述主控模块电连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能交通警示装置，其特征在于：所述翻转模块包括转轴和第二驱动电机，所述转轴安装在所述外壳的上表面，且靠近所述外壳的后端设置，所述第二驱动电机安装在所述外壳的内顶面，且靠近所述转轴设置，所述第二驱动电机的输出轴通过所述转轴与所述三角警示牌的底部传动连接，所述第二驱动电机还与所述主控模块电连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能交通警示装置，其特征在于：所述通信模块包括ZigBee通信模块、LoRa通信模块、NB-IoT通信模块以及蓝牙通信模块中至少一种。

5.根据权利要求1所述的一种智能交通警示装置，其特征在于：所述定位模块包括GPS定位模块和北斗定位模块中至少一种。

6.根据权利要求1所述的一种智能交通警示装置，其特征在于：所述发光组件为LED灯带，所述LED灯带沿所述三角警示牌边缘设置。

7.根据权利要求1所述的一种智能交通警示装置，其特征在于：所述智能交通警示装置还包括碰撞感应模块，所述碰撞感应模块安装在所述底座上，所述碰撞感应模块与所述主控模块电连接。

8.根据权利要求2所述的一种智能交通警示装置，其特征在于：所述智能交通警示装置还包括转向控制器，所述转向控制器安装在所述底座上，所述转向控制器与所述滚轮传动连接，所述转向控制器还与所述主控模块电连接。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的一种智能交通警示装置，其特征在于：所述智能交通警示装置还包括电源模块，所述电源模块安装在所述底座上，所述驱动模块、所述主控模块、所述通信模块、所述定位模块、所述雨雾感应模块、所述光照感应模块、所述发光组件以及所述摄像模块均与所述电源模块电连接。

10.一种汽车，其特征在于，包括：

汽车主体，所述汽车主体的底部设有收纳舱；

如权利要求1至9中任一项所述的智能交通警示装置，所述智能交通警示装置设置在所述收纳舱内。