CN110588498B - 一种新型汽车灯光装置及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型汽车灯光装置及其控制方法，包括ECU，及ECU以不同的端口分别连接的左近光灯系统、右近光灯系统、路口警示灯系统、制动灯、外后视镜转向灯、车尾转向灯、毫米波雷达、信号接收器、车速传感器、陀螺仪传感器、方向盘转角传感器、控制开关、总开关；其中左、右近光灯系统均为双层结构，能在水平和垂直方向调整；ECU接收毫米波雷达、信号接收器、车速传感器、陀螺仪传感器、方向盘转角传感器所获取的探测信息。ECU对转动电机A、转动电机B、转动电机C、转动电机D、路口警示灯系统、制动灯、外后视镜转向灯、车尾转向灯起控制作用。本发明设计的新型汽车灯光装置，能够显著提高行车安全性。

Description

一种新型汽车灯光装置及其控制方法
技术领域
本发明属于汽车安全领域，尤其涉及一种新型汽车灯光装置及其控制方法。
背景技术
随着经济的发展，汽车已经成为人们日常生活中不可缺少的交通工具，与此同时，夜间行车安全日益引起重视。
传统汽车前大灯的照射方向固定，其照射方向与车辆行驶方向保持一致。一方面，当车辆处于长时间下坡行驶状态时，因汽车前大灯的照射方向与车辆行驶方向保持一致，使得汽车前大灯难以有效照亮坡道终点前方的盲区；另一方面，当车辆在地下车库行驶时，由于地下车库光线较暗，且地形复杂(路口、盲区较多)，使得驾驶员难以清晰观察周围路况信息，常常导致车辆碰撞或刮蹭。
传统汽车的车灯智能程度较低，针对一些特殊情况，难以做出增大发光强度与照明功率、自动发光等变化。一方面，车辆由上坡行驶至坡顶时，若车辆处于转向行驶状态或制动状态，因车尾转向灯或制动灯的发光强度较小，照射范围有限，后方正在上坡行驶的车辆难于识别坡顶车辆的转向信息或制动信息；另一方面，当车辆启动时，驾驶员难以清晰识别两侧并排停放的车辆，此时贸然转向极易发生碰撞或刮蹭；再一方面，一些驾驶员在前车制动时无动于衷，直到最后一刻才踩刹车，进行制动，这样尽管能够确保本车与前方车辆未发生碰撞，但往往使得后方车辆来不及制动，导致后方车辆与本车发生追尾碰撞。
公交车或大客车这类大型车辆会遮挡住后方小型车辆驾驶员的视野，尤其是在红绿灯路口，由于驾驶员的视野被大型车辆遮挡而无法看清前方的红绿灯信号，从而导致误闯红灯。
发明内容
针对上述情况，本发明提供一种新型汽车灯光装置及其控制方法。有效提高车辆行驶安全性，避免交通事故的发生。
本发明是通过以下技术方案实现上述目的的。
本发明所述的一种新型汽车灯光装置包括左近光灯系统、右近光灯系统、路口警示灯系统、制动灯、外后视镜转向灯、车尾转向灯、控制开关、毫米波雷达、信号接收器、车速传感器、陀螺仪传感器、方向盘转角传感器、总开关、控制器(简称“ECU”)。
所述左近光灯系统、右近光灯系统关于车辆纵向中心面对称安装于车辆前端的左、右两侧。
左近光灯系统为双层结构，分为内、外两层，其包括灯座A、灯座B、近光灯A、近光灯B、转动驱动机构A、转动驱动机构B、转动电机A、转动电机B。灯座A位于外层，灯座B位于内层，灯座A与灯座B安装在同一水平位置上，并且灯座A到车辆纵向中心面的距离大于灯座B到车辆纵向中心面的距离。近光灯A、近光灯B分别安装于灯座A、灯座B中，近光灯A、近光灯B分别为外层近光灯、内层近光灯。灯座A后端与转动驱动机构A前端相连，转动驱动机构A后端与转动电机A前端相连，转动电机A后端与车身相连，转动电机A用于在水平方向上转动灯座A，从而调整近光灯A的水平角度。灯座B后端与转动驱动机构B前端相连，转动驱动机构B后端与转动电机B前端相连，转动电机B后端与车身相连，转动电机B用于在垂直方向上转动灯座B，从而调整近光灯B的垂直角度。
右近光灯系统为双层结构，分为内、外两层，其包括灯座C、灯座D、近光灯C、近光灯D、转动驱动机构C、转动驱动机构D、转动电机C、转动电机D。灯座C位于外层，灯座D位于内层，灯座C与灯座D安装在同一水平位置上，并且灯座C到车辆纵向中心面的距离大于灯座D到车辆纵向中心面的距离。近光灯C、近光灯D分别安装于灯座C、灯座D中，近光灯C、近光灯D分别为外层近光灯、内层近光灯。灯座C后端与转动驱动机构C前端相连，转动驱动机构C后端与转动电机C前端相连，转动电机C后端与车身相连，转动电机C用于在水平方向上转动灯座C，从而调整近光灯C的水平角度。灯座D后端与转动驱动机构D前端相连，转动驱动机构D后端与转动电机D前端相连，转动电机D后端与车身相连，转动电机D用于在垂直方向上转动灯座D，从而调整近光灯D的垂直角度。
所述路口警示灯系统安装于大型车辆尾部中间靠上位置，包括一个带读秒功能的红灯、一个带读秒功能的绿灯和一个动态显示屏，其红、绿灯信号及其读秒信息与前方路口的红、绿灯信号及其读秒信息同步，动态显示屏显示大型车辆尾部至所在车道停止线的实时距离。路口警示灯系统用于向后方跟随的小型车辆驾驶员提供前方路口的红绿灯同步信息以及大型车辆车尾至所在车道停止线的实时距离。
所述制动灯安装于车辆尾部两端，用于向其他道路使用者表明车辆制动信息。
所述外后视镜转向灯安装于车辆两侧后视镜上，用于在车辆启动时照亮周边车辆。
所述车尾转向灯安装于车辆尾部两端，用于向其他道路使用者表明车辆向左或向右转向信息。
所述毫米波雷达安装于车辆前部，用于实时探测本车与前方车辆的相对距离。
所述信号接收器安装于大型车辆的车身上，当大型车辆在红绿灯路口附近时，信号接收器用于接收前方路口红绿灯装置的信号发射器发送的红、绿灯信号及其读秒信息，以及GPS发送的大型车辆尾部至所在车道停止线的实时距离信息。
所述车速传感器安装于车身上，用于实时探测车辆的行驶速度。
所述陀螺仪传感器安装于车辆底盘上，用于实时探测车辆的俯仰角度。
所述方向盘转角传感器安装于方向盘下方的转向管柱内，用于实时探测方向盘的转动方向和转动角度。
所述ECU是整个装置的核心，可以整合在车辆的中央控制器中。ECU以不同的端口分别连接左近光灯系统、右近光灯系统、路口警示灯系统、制动灯、外后视镜转向灯、车尾转向灯、毫米波雷达、信号接收器、车速传感器、陀螺仪传感器、方向盘转角传感器、控制开关、总开关。ECU接收毫米波雷达、信号接收器、车速传感器、陀螺仪传感器、方向盘转角传感器所获取的探测信息。ECU对转动电机A、转动电机B、转动电机C、转动电机D、路口警示灯系统、制动灯、外后视镜转向灯、车尾转向灯起控制作用。
优选的，在车辆行驶过程中，方向盘转角传感器实时探测方向盘的转动方向与转动角度，并将探测信息发送至ECU，ECU根据此探测信息，计算出前轮相对于车辆纵向中心面的转向方向与转向角度。当前轮相对于车辆纵向中心面，向左或向右转向超过5度时，ECU即判定车辆处于向左或向右转向行驶状态。
一种新型汽车灯光装置的控制方法，包括以下步骤：
(1)当驾驶员按下总开关后，ECU决定本发明所述的一种新型汽车灯光装置开始工作；
(2)当驾驶员启动车辆时，ECU控制左、右两侧的外后视镜转向灯持续闪烁5秒，并且增大外后视镜转向灯的发光强度，便于驾驶员观察周围路况信息；
(3)当ECU根据陀螺仪传感器实时探测的车辆俯仰角度，判定车辆处于长时间下坡行驶状态时，ECU再根据车速传感器实时探测的车辆行驶速度，驱动转动电机B、转动电机D工作，使得灯座B(近光灯B)、灯座D(近光灯D)沿垂直方向向上转动一定角度，从而及时照亮坡道终点前方的盲区；
(4)当ECU根据毫米波雷达实时探测的本车与前方车辆的相对距离，以及车速传感器实时探测的本车行驶速度，判定前方车辆减速，且相对距离低于10米时，ECU控制本车的制动灯自动亮起，从而提醒后方车辆及时减速，保持安全车距，避免追尾事故发生；
(5)当ECU根据陀螺仪传感器实时探测的车辆俯仰角度，判定车辆由上坡状态行驶至坡顶时，若驾驶员开启转向灯，且ECU判定车辆处于向左或向右转向行驶状态，ECU增大左侧或右侧车尾转向灯的发光强度，便于后方正在上坡行驶的车辆识别本车的转向信息；若车辆处于制动状态或制动灯已亮起，ECU增大制动灯的发光强度，便于后方正在上坡行驶的车辆识别本车的制动信息；
(6)当车辆行驶进入地下车库时，驾驶员打开控制开关，本发明所述的一种新型汽车灯光装置进入“车库”模式；若车辆处于转向行驶状态，ECU驱动转动电机A和转动电机C工作，使得灯座A、灯座C分别向左、向右水平转动90度，同时近光灯A、近光灯C分别向左、向右水平转动90度，同时ECU增大近光灯A、近光灯C的功率，从而增大车灯的照射范围与照射强度，一方面便于驾驶员观察周围路况信息，另一方面便于周围车辆识别本车，防止碰撞或刮蹭发生；当车辆驶出地下车库时，驾驶员关闭控制开关，本发明所述的一种新型汽车灯光装置进入“常规”模式；
(7)当大型车辆在红绿灯路口附近时，信号接收器接收前方路口红绿灯装置的信号发射器发送的红、绿灯信号及其读秒信息，以及GPS发送的大型车辆尾部至所在车道停止线的实时距离信息，并将接收信息发送至ECU；ECU经内部运算处理后，控制路口警示灯系统的带读秒功能的红灯或带读秒功能的绿灯同步显示，动态显示屏显示大型车辆尾部至所在车道停止线的实时距离；从而向后方跟随的小型车辆驾驶员提供前方路口信息，避免小型车辆驾驶员因视野被大型车辆遮挡误闯红灯；
(8)当车辆行驶结束后，驾驶员关闭总开关，ECU决定本发明所述的一种新型汽车灯光装置终止工作。
优选的，所述步骤(3)中，当陀螺仪传感器探测获得的车辆俯仰角度长时间(超过2秒)低于负5度时，则ECU判定车辆处于长时间下坡行驶状态；当车辆处于长时间下坡行驶状态时，车辆俯仰角度和车辆行驶速度共同决定近光灯B和近光灯D沿垂直方向向上转动的角度，其具体的对应关系由试验或仿真测得；所述步骤(5)中，当陀螺仪传感器探测获得的车辆俯仰角度由正值变为零时，则ECU判定车辆由上坡状态行驶至坡顶；所述步骤(6)中，仅当本发明所述的一种新型汽车灯光装置进入“车库”模式时，ECU才驱动转动电机A和转动电机C工作，使得灯座A、灯座C分别向左、向右水平转动90度，并增大近光灯A、近光灯C的功率；所述步骤(7)中，仅当大型车辆车尾与所在车道停止线的实时距离低于100米时，信号接收器才能够接收前方路口红绿灯装置的信号发射器发送的红、绿灯信号及其读秒信息，以及GPS发送的大型车辆尾部至所在车道停止线的实时距离信息；所述步骤(8)中，当本发明所述的一种新型汽车灯光装置终止工作时，灯座A(近光灯A)、灯座B(近光灯B)、灯座C(近光灯C)、灯座D(近光灯D)恢复初始位置。
优选的，本发明所述的一种新型汽车灯光装置的工作模式仅有“常规”模式与“车库”模式两种。
优选的，仅在夜晚或光线较暗时，本发明所述的左近光灯系统和右近光灯系统才工作。
本发明的有益效果：
本发明所述的一种新型汽车灯光装置，能够显著提高行车安全性。当车辆启动时，外后视镜转向灯的发光强度增大，从而便于驾驶员观察周围路况信息；当车辆处于长时间下坡行驶状态时，两个内层近光灯沿垂直方向向上转动，从而及时照亮坡道终点前方的盲区；当前方车辆减速时，本车的制动灯自动亮起，从而提醒后方车辆及时减速，避免追尾事故发生；当车辆由上坡行驶至坡顶时，若车辆处于转向行驶状态，车尾转向灯的发光强度增大，便于后方正在上坡行驶的车辆识别本车的转向信息，若车辆处于制动状态或制动灯已亮起，制动灯的发光强度增大，便于后方正在上坡行驶的车辆识别本车的制动信息；当车辆行驶进入地下车库时，两个外层近光灯沿水平方向向外转动90度，且功率增大，从而便于本车驾驶员观察周围路况信息，以及周围车辆识别本车；当大型车辆在红绿灯路口附近时，路口警示灯系统显示前方路口信息，从而避免后方跟随的小型车辆驾驶员因视野被大型车辆遮挡误闯红灯。
附图说明
图1为本发明所述的一种新型汽车灯光装置的结构示意图；
图2为ECU、路口警示灯系统的结构示意图；
图中标号名称为：1、灯座A；2、灯座B；3、灯座C；4、灯座D；5、近光灯A；6、近光灯B；7、近光灯C；8、近光灯D；9、转动驱动机构A；10、转动驱动机构B；11、转动驱动机构C；12、转动驱动机构D；13、转动电机A；14、转动电机B；15、转动电机C；16、转动电机D；17、带读秒功能的红灯；18、带读秒功能的绿灯；19、动态显示屏；20、制动灯；21、外后视镜转向灯；22、车尾转向灯；23、毫米波雷达；24、信号接收器；25、车速传感器；26、陀螺仪传感器；27、方向盘转角传感器；28、控制开关；29、总开关；30、ECU。
具体实施方式
以下结合附图和具体的实施例对本发明作进一步详细说明，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1，2所示，一种新型汽车灯光装置由左近光灯系统、右近光灯系统、路口警示灯系统、制动灯20、外后视镜转向灯21、车尾转向灯22、毫米波雷达23、信号接收器24、车速传感器25、陀螺仪传感器26、方向盘转角传感器27、控制开关28、总开关29、ECU30组成。
左近光灯系统、右近光灯系统关于车辆纵向中心面对称安装于车辆前端的左、右两侧。
左近光灯系统为双层结构，分为内、外两层，其包括灯座A1、灯座B2、近光灯A5、近光灯B6、转动驱动机构A9、转动驱动机构B10、转动电机A13、转动电机B14。灯座A1位于外层，灯座B2位于内层，灯座A1与灯座B2安装在同一水平位置上，且灯座A1到车辆纵向中心面的距离大于灯座B2到车辆纵向中心面的距离。近光灯A5、近光灯B6分别安装于灯座A1、灯座B2中，近光灯A5、近光灯B6分别为外层近光灯、内层近光灯。灯座A1后端与转动驱动机构A9前端相连，转动驱动机构A9后端与转动电机A13前端相连，转动电机A13后端与车身相连，转动电机A13用于在水平方向上转动灯座A1，从而调整近光灯A5的水平角度。灯座B2后端与转动驱动机构B10前端相连，转动驱动机构B10后端与转动电机B14前端相连，转动电机B14后端与车身相连，转动电机B14用于在垂直方向上转动灯座B2，从而调整近光灯B6的垂直角度。
右近光灯系统为双层结构，分为内、外两层，其包括灯座C3、灯座D4、近光灯C7、近光灯D8、转动驱动机构C11、转动驱动机构D12、转动电机C15、转动电机D16。灯座C3位于外层，灯座D4位于内层，灯座C3与灯座D4安装在同一水平位置上，并且灯座C3到车辆纵向中心面的距离大于灯座D4到车辆纵向中心面的距离。近光灯C7、近光灯D8分别安装于灯座C3、灯座D4中，近光灯C7、近光灯D8分别为外层近光灯、内层近光灯。灯座C3后端与转动驱动机构C11前端相连，转动驱动机构C11后端与转动电机C15前端相连，转动电机C15后端与车身相连，转动电机C15用于在水平方向上转动灯座C3，从而调整近光灯C7的水平角度。灯座D4后端与转动驱动机构D12前端相连，转动驱动机构D12后端与转动电机D16前端相连，转动电机D16后端与车身相连，转动电机D16用于在垂直方向上转动灯座D4，从而调整近光灯D8的垂直角度。
路口警示灯系统安装于大型车辆尾部中间靠上位置，包括带读秒功能的红灯17、带读秒功能的绿灯18和动态显示屏19，其红、绿灯信号及其读秒信息与前方路口的红、绿灯信号及其读秒信息同步，动态显示屏19显示大型车辆尾部至所在车道停止线的实时距离。路口警示灯系统用于向后方跟随的小型车辆驾驶员提供前方路口的红绿灯同步信息以及大型车辆车尾至所在车道停止线的实时距离。
制动灯20安装于车辆尾部两端，用于向其他道路使用者表明车辆制动信息。
外后视镜转向灯21安装于车辆左、右两侧的后视镜上，用于在车辆启动时照亮周边车辆。
车尾转向灯22安装于车辆尾部两端，用于向其他道路使用者表明车辆向左或向右转向信息。
毫米波雷达23安装于车辆前部，用于实时探测本车与前方车辆的相对距离，并将探测信息发送至ECU。
信号接收器24安装于大型车辆的车身上，当大型车辆在红绿灯路口附近时，信号接收器用于接收前方路口红绿灯装置的信号发射器发送的红、绿灯信号及其读秒信息，以及GPS发送的大型车辆尾部至所在车道停止线的实时距离信息。
车速传感器25安装于车身上，用于实时探测车辆的行驶速度，并将探测信息发送至ECU30。
陀螺仪传感器26安装于车辆底盘上，用于实时探测车辆的俯仰角度，并将探测信息发送至ECU30。
方向盘转角传感器27安装于方向盘下方的转向管柱内，用于实时探测方向盘的转动方向和转动角度，将探测信息发送至ECU30。
ECU30以不同的端口分别连接近光灯A5、近光灯C7、转动电机A13、转动电机B14、转动电机C15、转动电机D16、信号接收器24、制动灯20、外后视镜转向灯21、车尾转向灯22、毫米波雷达23、带读秒功能的红灯17、带读秒功能的绿灯18、动态显示屏19、信号接收器24、车速传感器25、陀螺仪传感器26、方向盘转角传感器27、控制开关28、总开关29。ECU接收毫米波雷达23、信号接收器24、车速传感器25、陀螺仪传感器26、方向盘转角传感器27所获取的探测信息。ECU30对近光灯A5、近光灯C7、转动电机A13、转动电机B14、转动电机C15、转动电机D16、制动灯20、外后视镜转向灯21、车尾转向灯22起控制作用。
具体的，在车辆行驶过程中，方向盘转角传感器实时探测方向盘的转动方向与转动角度，并将探测信息发送至ECU，ECU根据此探测信息，计算出前轮相对于车辆纵向中心面的转向方向与转向角度。当前轮相对于车辆纵向中心面，向左或向右转向超过5度时，ECU30即判定车辆处于向左或向右转向行驶状态。
为了达到本发明的保护效果，通过以下控制方法实现：
(1)当驾驶员按下总开关后，ECU30决定本发明所述的一种新型汽车灯光装置开始工作；
(2)当驾驶员启动车辆时，ECU30控制左、右两侧的外后视镜转向灯21持续闪烁5秒，并且使其发光强度增大至国家标准允许的最大值，便于驾驶员观察周围路况信息；
(3)当ECU30根据陀螺仪传感器26实时探测的车辆俯仰角度，判定车辆处于长时间下坡行驶状态时，ECU30再根据车速传感器25实时探测的车辆行驶速度，驱动转动电机B14、转动电机D16工作，使得灯座B2、灯座D4沿垂直方向向上转动一定角度，同时近光灯B6、近光灯D8沿垂直方向向上转动一定角度，从而及时照亮坡道终点前方的盲区；
(4)当ECU30根据毫米波雷达23实时探测的本车与前方车辆的相对距离，以及车速传感器25实时探测的本车行驶速度，判定前方车辆减速，且相对距离低于10米时，ECU30控制本车的制动灯20自动亮起，从而提醒后方车辆及时减速，保持安全车距，避免追尾事故发生；
(5)当ECU30根据陀螺仪传感器26实时探测的车辆俯仰角度，判定车辆由上坡行驶至坡顶时，若驾驶员开启转向灯，且ECU30判定车辆处于向左或向右转向行驶状态，ECU30使左侧或右侧车尾转向灯的发光强度增大至国家标准允许的最大值，便于后方正在上坡行驶的车辆识别本车的转向信息；若车辆处于制动状态或制动灯(20)已亮起，ECU(30)使制动灯(20)的发光强度增大至国家标准允许的最大值，便于后方正在上坡行驶的车辆识别本车的制动信息；
(6)当车辆行驶进入地下车库时，驾驶员打开控制开关28，ECU30决定本发明所述的一种新型汽车灯光装置进入“车库”模式；若车辆处于转向行驶状态，ECU30驱动转动电机A13和转动电机C15工作，使得灯座A1、灯座C3分别向左、向右水平转动90度，同时近光灯A5、近光灯C7分别向左、向右水平转动90度，同时ECU30使近光灯A5、近光灯C7的功率增大至国家标准允许的最大值，从而增大车灯的照射范围与照射强度，一方面便于驾驶员观察周围路况信息，另一方面便于周围车辆识别本车，防止碰撞或刮蹭发生；当车辆驶出地下车库时，驾驶员关闭控制开关28，本发明所述的一种新型汽车灯光装置进入“常规”模式；
(7)当大型车辆(公交车或大客车)在红绿灯路口附近时，信号接收器24接收前方路口红绿灯装置的信号发射器发送的红、绿灯信号及其读秒信息，以及GPS发送的大型车辆尾部至所在车道停止线的实时距离信息，并将接收信息发送至ECU30；ECU30经内部运算处理后，控制路口警示灯系统的带读秒功能的红灯17或带读秒功能的绿灯18同步显示，控制动态显示屏19显示大型车辆尾部至所在车道停止线的实时距离；从而向后方跟随的小型车辆驾驶员提供前方路口信息，避免小型车辆驾驶员因视野被大型车辆遮挡误闯红灯；
(8)当车辆行驶结束后，驾驶员关闭总开关，ECU30决定本发明所述的一种新型汽车灯光装置终止工作。
具体的，所述步骤(3)中，当陀螺仪传感器26探测获得的车辆俯仰角度长时间(超过2秒)低于负5度时，则ECU30判定车辆处于长时间下坡行驶状态；当车辆处于长时间下坡行驶状态时，车辆俯仰角度和车辆行驶速度共同决定近光灯B6和近光灯D8沿垂直方向向上转动的角度，其具体的对应关系由试验或仿真测得；所述步骤(4)中，若本车的行驶速度未增加，且本车与前方车辆的相对距离减少，则ECU30判定前方车辆减速；所述步骤(5)中，当陀螺仪传感器26探测获得的车辆俯仰角度由正值变为零时，则ECU30判定车辆由上坡状态行驶至坡顶；所述步骤(6)中，仅当本发明所述的一种新型汽车灯光装置进入“车库”模式时，ECU30才驱动转动电机A13和转动电机C15工作，使得灯座A1、灯座C3分别向左、向右水平转动90度，并增大近光灯A、近光灯C的功率；所述步骤(7)中，仅当大型车辆车尾与所在车道停止线的实时距离低于100米时，信号接收器24才能够接收前方路口红绿灯装置的信号发射器发送的红、绿灯信号及其读秒信息，以及GPS发送的大型车辆尾部至所在车道停止线的实时距离信息；所述步骤(8)中，当本发明所述的一种新型汽车灯光装置终止工作时，灯座A1(近光灯A5)、灯座B2(近光灯B6)、灯座C3(近光灯C7)、灯座D4(近光灯D8)恢复初始位置。
具体的，本发明所述的一种新型汽车灯光装置的工作模式仅有“常规”模式与“车库”模式两种；仅在夜晚或光线较暗时，本发明所述的左近光灯系统和右近光灯系统才工作。
综上，利用本发明所述的一种新型汽车灯光装置的控制方法，通过ECU30、左近光灯系统、右近光灯系统、路口警示灯系统、制动灯20、外后视镜转向灯21、车尾转向灯22、毫米波雷达23、信号接收器24、车速传感器25、陀螺仪传感器26、方向盘转角传感器27、控制开关28的协同作用，①当车辆启动时，增大外后视镜转向灯21的发光强度，从而照亮周边路况，便于驾驶员观察周围路况信息；②当车辆处于长时间下坡行驶状态时，控制近光灯B6、近光灯D8沿垂直方向向上转动一定角度，从而及时照亮坡道终点前方的盲区；③当前方车辆减速时，控制本车的制动灯20自动亮起，从而提醒后方车辆及时减速，避免追尾事故发生；④当车辆由上坡行驶至坡顶时，若车辆处于转向行驶状态，增大车尾转向灯22的发光强度，便于后方正在上坡行驶的车辆识别本车的转向信息，若车辆处于制动状态或制动灯20已亮起，增大制动灯20的发光强度，便于后方正在上坡行驶的车辆识别本车的制动信息；⑤当车辆行驶进入地下车库时，控制近光灯A5、近光灯C7沿水平方向向外转动90度，并增大近光灯A5、近光灯C7的功率，从而便于本车驾驶员观察周围路况信息，以及周围车辆识别本车；⑥当大型车辆在红绿灯路口附近时，控制路口警示灯系统显示前方路口信息，从而避免后方跟随的小型车辆驾驶员因视野被大型车辆遮挡误闯红灯。
需要说明的是本发明涉及的上、下、左、右、前、后等方位指示词与机动车常规使用时对应的上、下、左、右、前、后是一致的。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应了解，本发明不受上述实施的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书其等效物界定。

Claims (6)

1.一种汽车灯光装置，其特征在于，包括：左近光灯系统、右近光灯系统、路口警示灯系统、制动灯(20)、外后视镜转向灯(21)、车尾转向灯(22)、控制开关(28)、毫米波雷达(23)、信号接收器(24)、车速传感器(25)、陀螺仪传感器(26)、方向盘转角传感器(27)、控制器；
所述左近光灯系统为双层结构，分为内、外两层，其包括灯座A(1)、灯座B(2)、近光灯A(5)、近光灯B(6)、转动驱动机构A(9)、转动驱动机构B(10)、转动电机A(13)、转动电机B(14)；灯座A(1)位于外层，灯座B(2)位于内层，灯座A(1)与灯座B(2)安装在同一水平位置上，并且灯座A(1)到车辆纵向中心面的距离大于灯座B(2)到车辆纵向中心面的距离；近光灯A(5)、近光灯B(6)分别安装于灯座A(1)、灯座B(2)中，近光灯A(5)、近光灯B(6)分别为外层近光灯、内层近光灯；灯座A(1)后端与转动驱动机构A(9)前端相连，转动驱动机构A(9)后端与转动电机A(13)前端相连，转动电机A(13)后端与车身相连，转动电机A(13)用于在水平方向上转动灯座A，调整近光灯A(5)的水平角度；灯座B(2)后端与转动驱动机构B(10)前端相连，转动驱动机构B(10)后端与转动电机B(14)前端相连，转动电机B(14)后端与车身相连，转动电机B(14)用于在垂直方向上转动灯座B(2)，调整近光灯B(6)的垂直角度；
所述右近光灯系统为双层结构，分为内、外两层，其包括灯座C(3)、灯座D(4)、近光灯C(7)、近光灯D(8)、转动驱动机构C(11)、转动驱动机构D(12)、转动电机C(15)、转动电机D(16)；灯座C(3)位于外层，灯座D(4)位于内层，灯座C(3)与灯座D(4)安装在同一水平位置上，并且灯座C(3)到车辆纵向中心面的距离大于灯座D(4)到车辆纵向中心面的距离；近光灯C(7)、近光灯D(8)分别安装于灯座C(3)、灯座D(4)中，近光灯C(7)、近光灯D(8)分别为外层近光灯、内层近光灯；灯座C(3)后端与转动驱动机构C(11)前端相连，转动驱动机构C(11)后端与转动电机C(15)前端相连，转动电机C(15)后端与车身相连，转动电机C(15)用于在水平方向上转动灯座C(3)，调整近光灯C(7)的水平角度；灯座D(4)后端与转动驱动机构D(12)前端相连，转动驱动机构D(12)后端与转动电机D(16)前端相连，转动电机D(16)后端与车身相连，转动电机D(16)用于在垂直方向上转动灯座D(4)，调整近光灯D(8)的垂直角度；
所述路口警示灯系统用于向后方跟随的小型车辆驾驶员提供前方路口的红绿灯同步信息以及大型车辆车尾至所在车道停止线的实时距离；
所述制动灯(20)用于向其他道路使用者表明车辆制动信息；
所述外后视镜转向灯(21)用于在车辆启动时照亮周边车辆；
所述车尾转向灯(22)用于向其他道路使用者表明车辆向左或向右转向信息；
所述毫米波雷达(23)用于实时探测本车与前方车辆的相对距离；
所述信号接收器(24)用于接收前方路口红绿灯装置的信号发射器发送的红、绿灯信号及其读秒信息，以及GPS发送的大型车辆尾部至所在车道停止线的实时距离信息；
所述车速传感器(25)用于实时探测车辆的行驶速度；
所述陀螺仪传感器(26)用于实时探测车辆的俯仰角度；
所述方向盘转角传感器(27)用于实时探测方向盘的转动方向和转动角度；
所述控制开关(28)用于切换不同的模式；
所述控制器以不同的端口分别连接左近光灯系统、右近光灯系统、路口警示灯系统、制动灯、外后视镜转向灯、车尾转向灯、毫米波雷达、信号接收器、车速传感器、陀螺仪传感器、方向盘转角传感器、控制开关；控制器接收毫米波雷达、信号接收器、车速传感器、陀螺仪传感器、方向盘转角传感器所获取的探测信息之后，对近光灯A、近光灯C、转动电机A、转动电机B、转动电机C、转动电机D、路口警示灯系统、制动灯、外后视镜转向灯、车尾转向灯起控制作用；
所述汽车灯光装置按以下步骤工作：
(1)当驾驶员按下总开关(29)后，ECU(30)决定所述的一种汽车灯光装置开始工作；
(2)当驾驶员启动车辆时，ECU(30)控制左、右两侧的外后视镜转向灯(21)持续闪烁5秒，并且使其发光强度增大至国家标准允许的最大值，便于驾驶员观察周围路况信息；
(3)当ECU(30)根据陀螺仪传感器(26)实时探测的车辆俯仰角度，判定车辆处于长时间下坡行驶状态时，ECU(30)再根据车速传感器(25)实时探测的车辆行驶速度，驱动转动电机B(14)、转动电机D(16)工作，使得灯座B(2)、灯座D(4)沿垂直方向向上转动一定角度，从而调整近光灯B(6)、近光灯D(8)，及时照亮坡道终点前方的盲区；
(4)当ECU(30)根据毫米波雷达(23)实时探测的本车与前方车辆的相对距离，以及车速传感器(25)实时探测的本车行驶速度，判定前方车辆减速，且相对距离低于10米时，ECU(30)控制本车的制动灯(20)自动亮起，从而提醒后方车辆及时减速，保持安全车距，避免追尾事故发生；
(5)当ECU(30)根据陀螺仪传感器(26)实时探测的车辆俯仰角度，判定车辆由上坡状态行驶至坡顶时，若驾驶员开启转向灯，且ECU(30)判定车辆处于向左或向右转向行驶状态，ECU(30)使左侧或右侧车尾转向灯的发光强度增大至国家标准允许的最大值，便于后方正在上坡行驶的车辆识别本车的转向信息；若车辆处于制动状态或制动灯(20)已亮起，ECU(30)使制动灯(20)的发光强度增大至国家标准允许的最大值，便于后方正在上坡行驶的车辆识别本车的制动信息；
(6)当车辆行驶进入地下车库时，驾驶员打开控制开关(28)，本发明所述的一种汽车灯光装置进入“车库”模式；若车辆处于转向行驶状态，ECU(30)驱动转动电机A和转动电机C(15)工作，使得灯座A(1)、灯座C(3)分别向左、向右水平转动90度，同时近光灯A(5)、近光灯C(7)分别向左、向右水平转动90度，同时ECU(30)使近光灯A(5)、近光灯C(7)的功率增大至国家标准允许的最大值，从而增大车灯的照射范围与照射强度，一方面便于驾驶员观察周围路况信息，另一方面便于周围车辆识别本车，防止碰撞或刮蹭发生；当车辆驶出地下车库时，驾驶员关闭控制开关(28)，所述的一种汽车灯光装置进入“常规”模式；
(7)当大型车辆在红绿灯路口附近时，信号接收器(24)接收前方路口红绿灯装置的信号发射器发送的红、绿灯信号及其读秒信息，以及GPS发送的大型车辆尾部至所在车道停止线的实时距离信息，并将接收信息发送至ECU(30)；ECU(30)经内部运算处理后，控制路口警示灯系统的带读秒功能的红灯或带读秒功能的绿灯同步显示，动态显示屏显示大型车辆尾部至所在车道停止线的实时距离；从而向后方跟随的小型车辆驾驶员提供前方路口信息，避免小型车辆驾驶员因视野被大型车辆遮挡误闯红灯；
(8)当车辆行驶结束后，驾驶员关闭总开关(29)，ECU(30)决定所述的一种汽车灯光装置终止工作；
所述步骤(3)中，当陀螺仪传感器(26)探测获得的车辆俯仰角度长时间低于负5度时，则ECU(30)判定车辆处于长时间下坡行驶状态；当车辆处于长时间下坡行驶状态时，车辆俯仰角度和车辆行驶速度共同决定近光灯B(6)和近光灯D(8)沿垂直方向向上转动的角度，其具体的对应关系由试验或仿真测得；
所述步骤(5)中，当陀螺仪传感器(26)探测获得的车辆俯仰角度由正值变为零时，则ECU(30)判定车辆由上坡状态行驶至坡顶；所述步骤(6)中，车辆行驶速度决定近光灯A(5)和近光灯C(7)分别向左、向右水平转动的角度，其具体的对应关系由试验或仿真测得；
所述步骤(6)中，仅当所述的一种汽车灯光装置进入“车库”模式时，ECU(30)才驱动转动电机A(13)和转动电机C(15)工作，使得灯座A(1)、灯座C(3)分别向左、向右水平转动90度，并增大近光灯A、近光灯C的功率；所述步骤(7)中，仅当大型车辆车尾与所在车道停止线的实时距离低于100米时，信号接收器(24)才接收前方路口红绿灯装置的信号发射器发送的红、绿灯信号及其读秒信息，以及GPS发送的大型车辆尾部至所在车道停止线的实时距离信息。
2.根据权利要求1所述的一种汽车灯光装置，其特征在于，所述路口警示灯系统包括带读秒功能的红灯(17)、带读秒功能的绿灯(18)和动态显示屏(19)，其红、绿灯信号及其读秒信息与前方路口的红、绿灯信号及其读秒信息同步，动态显示屏(19)显示大型车辆尾部至所在车道停止线的实时距离。
3.根据权利要求1所述的一种汽车灯光装置，其特征在于，所述制动灯(20)安装于车辆尾部两端；所述外后视镜转向灯(21)安装于车辆两侧后视镜上；所述车尾转向灯(22)安装于车辆尾部两端；所述毫米波雷达(23)安装于车辆前部；所述信号接收器(24)安装于大型车辆的车身上；所述车速传感器(25)安装于车身上；所述陀螺仪传感器(26)安装于车辆底盘上；所述方向盘转角传感器(27)安装于方向盘下方的转向管柱内。
4.根据权利要求1所述的一种汽车灯光装置，其特征在于，还包括与控制器相连的总开关(29)，用于启动整个装置。
5.根据权利要求1所述的一种汽车灯光装置，其特征在于，所述左近光灯系统、右近光灯系统关于车辆纵向中心面对称安装于车辆前端的左、右两侧；所述路口警示灯系统安装于大型车辆尾部中间靠上位置。
6.根据权利要求1所述的一种汽车灯光装置的控制方法，其特征在于，所述步骤(8)中，当所述的一种汽车灯光装置终止工作时，灯座A、灯座B、灯座C、灯座D恢复初始位置。
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