CN109733275B - 一种新型双层车灯装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型双层车灯装置及其控制方法，包括：分别与ECU相连的灯座A、灯座B、近光灯A、近光灯B、伺服电机A、伺服电机B、车灯转角传感器A，灯座C、灯座D、近光灯C、近光灯D、伺服电机C、伺服电机D、车灯转角传感器B，远光灯A、灯座E、远光灯B、灯座F、车速传感器、方向盘转角传感器、红外夜视摄像机以及总开关。所述ECU接收车灯转角传感器A、车灯转角传感器B、车速传感器、方向盘转角传感器、红外夜视摄像机获取的探测信息，对四个近光灯、两个远光灯、四个伺服电机、红外夜视摄像机依据车辆行驶状况起控制作用。本发明能够提高行车安全性，最大程度地避免交通事故发生。

Description

一种新型双层车灯装置及其控制方法

技术领域

本发明属于汽车安全领域，尤其涉及一种新型双层车灯装置及其控制方法。

背景技术

众多道路交通事故统计分析表明，夜间行车事故的发生率比白天高1.5倍，因此夜间行车安全倍受重视。

由于在夜间，当车辆处于转弯行驶状态时，弯道内侧存在大面积盲区，为夜间安全行驶埋下隐患，因此近年来出现了自适应前照灯系统，它能根据前轮转向方向与车速，自动调整两个近光灯的照射方向，使两个近光灯照射弯道内侧，从而减少弯道内侧存在的盲区，提高车辆夜间行驶的安全性。然而在自适应前照灯系统调整两个近光灯照射方向的同时，会降低车辆前方、侧面等其它区域的光照强度，增加其它区域的盲区。

此外，由于夜间能见度差，一方面，驾驶员以及车外行人、骑车人等交通参与者的视野严重受限，会大大降低在危险路段的行车安全性；另一方面，当车辆处于低速直线行驶状态或停止状态，驾驶员寻找道路出口或观察道路周边时，难以清晰识别路况信息，极易引发交通事故。

发明内容

针对上述情况，本发明提供一种新型双层车灯装置及其控制方法，有效提高车辆行车安全性，避免交通事故发生。

本发明是通过以下技术方案实现上述技术目的的。

本发明所述的一种新型双层车灯装置包括左近光灯系统、右近光灯系统、左远光灯系统、右远光灯系统、车速传感器、总开关、方向盘转角传感器、红外夜视摄像机、控制器(简称“ECU”)。

所述左近光灯系统、右近光灯系统关于车辆纵向中心面对称安装于车辆前端的左、右两侧。所述左远光灯系统、右远光灯系统关于车辆纵向中心面对称安装于车辆前端的左、右两侧。左近光灯系统位于左远光灯系统的左侧，右近光灯系统位于右远光灯系统的右侧。

左近光灯系统为双层结构，分为上、下两层，其包括灯座A、灯座B、近光灯A、近光灯B、伺服电机A、伺服电机B、车灯转角传感器A。灯座A位于上层，灯座B位于下层，灯座A安装于灯座B的上方。近光灯A、近光灯B分别安装于灯座A、灯座B中，近光灯A、近光灯B分别为上层近光灯、下层近光灯。车灯转角传感器A安装于灯座A中。伺服电机A、伺服电机B前端分别与灯座A、灯座B相连，其后端与车身相连，伺服电机A、伺服电机B分别用于在水平方向上转动灯座A、灯座B，从而调整近光灯A、近光灯B的水平角度。车灯转角传感器A用于实时探测近光灯A的转动方向与转动角度。

右近光灯系统为双层结构，分为上、下两层，其包括灯座C、灯座D、近光灯C、近光灯D、伺服电机C、伺服电机D、车灯转角传感器B。灯座C位于上层，灯座D位于下层，灯座C安装于灯座D的上方。近光灯C、近光灯D分别安装于灯座C、灯座D中，近光灯C、近光灯D分别为上层近光灯、下层近光灯。车灯转角传感器B安装于灯座C中。伺服电机C、伺服电机D前端分别与灯座C、灯座D相连，其后端与车身相连，伺服电机C、伺服电机D分别用于在水平方向上转动灯座C、灯座D，从而调整近光灯C、近光灯D的水平角度。车灯转角传感器B用于实时探测近光灯C的转动方向与转动角度。

左远光灯系统包括远光灯A、灯座E，远光灯A安装于灯座E中。右远光灯系统包括远光灯B、灯座F，远光灯B安装于灯座F中。灯座E、灯座F的后端与车身相连。

所述车速传感器安装于车轮轴上，用于实时探测车辆的行驶速度。

所述方向盘转角传感器安装于方向盘下方的转向管柱内，用于实时探测方向盘的转动方向与转动角度。

所述红外夜视摄像机安装于驾驶室的顶部前端，用于实时拍摄驾驶员的面部特征信息。红外夜视摄像机与水平面的夹角，红外夜视摄像机的左右位置可调，因此其适用于处于不同乘坐位置的驾驶员。

所述ECU是整个装置的核心，可以整合在车辆的中央控制器中。ECU以不同端口分别连接近光灯A、近光灯B、近光灯C、近光灯D、远光灯A、远光灯B、伺服电机A、伺服电机B、伺服电机C、伺服电机D、车灯转角传感器A、车灯转角传感器B、车速传感器、方向盘转角传感器、红外夜视摄像机、总开关。ECU接收车灯转角传感器A、车灯转角传感器B、车速传感器、方向盘转角传感器、红外夜视摄像机获取的探测信息。ECU对四个近光灯、两个远光灯、四个伺服电机、红外夜视摄像机起控制作用。

优选的，在白天和夜晚，所述红外夜视摄像机都能够清晰拍摄驾驶员的面部特征信息。

一种新型双层车灯装置的控制方法，包括以下步骤：

(1)当驾驶员按下总开关后，ECU决定本发明所述的一种新型双层车灯装置开始工作；

(2)在车辆行驶过程中，方向盘转角传感器实时探测方向盘的转动方向与转动角度，并将探测信息发送至ECU，ECU根据此探测信息，计算出前轮相对于车辆纵向中心面的转向方向与转向角度。当前轮相对于车辆纵向中心面，向左或向右转向超过15度时，即判定车辆处于向左或向右转弯行驶状态；当前轮与车辆纵向中心面平行时，即判定车辆处于直线行驶状态；其它情况下，则判定车辆处于其它行驶状态；

(3)当车辆处于向左转弯行驶状态时，ECU根据前轮相对于车辆纵向中心面的转向角度，以及车速传感器实时探测的车辆行驶速度信息，驱动伺服电机A向弯道内侧、水平转动灯座A，从而使得近光灯A向弯道内侧水平转动；车灯转角传感器A实时探测近光灯A的转动角度，并将探测信息发送至ECU，ECU根据此探测信息，驱动伺服电机B水平转动灯座B，同时驱动伺服电机D水平转动灯座D，从而使得近光灯B、近光灯D水平转动；最终照亮左侧弯道内侧的盲区，同时确保车辆前方、侧面等其它区域的光照强度，最大程度地避免盲区；

(4)当车辆处于向右转弯行驶状态时，ECU根据前轮相对于车辆纵向中心面的转向角度，以及车速传感器实时探测的车辆行驶速度信息，驱动伺服电机C向弯道内侧、水平转动灯座C，从而使得近光灯C向弯道内侧水平转动；车灯转角传感器B实时探测近光灯C的转动角度，并将探测信息发送至ECU，ECU根据此探测信息，驱动伺服电机D水平转动灯座D，同时驱动伺服电机B水平转动灯座B，从而使得近光灯D、近光灯B水平转动；最终照亮右侧弯道内侧的盲区，同时确保车辆前方、侧面等其它区域的光照强度，最大程度地避免盲区；

(5)当车辆处于低速直线行驶状态或停止状态时，ECU根据红外夜视摄像机实时拍摄的驾驶员面部特征信息，利用图像处理技术，判断驾驶员头部相对于其矢状面向左或向右的实时转动角度A。若转动角度A超过5度时，ECU驱动伺服电机B、伺服电机D分别依据驾驶员头部的转动角度A，水平转动灯座B、灯座D，从而使得近光灯B、近光灯D随着驾驶员头部的转动而水平转动，便于驾驶员清晰观察车辆前侧方、侧面路况，获取更多的路况信息，提高行车安全性；

(6)依据路边信号指令或驾驶员预先设定，当车辆即将行驶通过较为危险路段时，ECU控制远光灯A、远光灯B闪烁1次；当车辆即将行驶通过十分危险路段或事故多发路段时，ECU控制远光灯A、远光灯B闪烁3次；以便提醒驾驶员、车外行人、骑车人等交通参与者注意安全，最大程度地避免交通事故发生；

(7)当车辆行驶结束后，驾驶员关闭总开关，ECU决定本发明所述的一种新型双层车灯装置终止工作。

优选的，所述步骤(1)中，本发明所述的一种新型双层车灯装置开始工作后，红外夜视摄像机自动开启；所述步骤(3)中，当车辆处于向左转弯行驶状态时，前轮的转向角度与车辆的行驶速度决定灯座A(近光灯A)的转动角度；灯座A(近光灯A)的转动角度决定灯座B(近光灯B)、灯座D(近光灯D)的转动方向与转动角度；其具体对应关系根据试验或仿真测得；所述步骤(4)中，当车辆处于向右转弯行驶状态时，前轮的转向角度与车辆的行驶速度决定灯座C(近光灯C)的转动角度；灯座C(近光灯C)的转动角度决定灯座D(近光灯D)、灯座B(近光灯B)的转动方向与转动角度；其具体对应关系根据试验或仿真测得；所述步骤(5)中，当ECU根据车速传感器实时探测的车辆行驶速度信息，若车速低于10km/h时，即判定车辆处于低速行驶状态，若车速为0时，即判定车辆处于停止状态；所述步骤(7)中，当本发明所述的一种新型双层车灯装置终止工作时，红外夜视摄像机自动关闭。

优选的，仅在夜晚或光线较暗时，本发明所述的近光灯A、近光灯B、近光灯C、近光灯D才开启；远光灯A、远光灯B才闪烁；伺服电机A、伺服电机B、伺服电机C、伺服电机D才工作。

优选的，当灯座A(近光灯A)、灯座B(近光灯B)、灯座C(近光灯C)、灯座D(近光灯D)处于原始位置时，各自的纵向中心面均与车辆纵向中心面平行；当车辆处于向左转弯行驶状态时，或直线行驶状态时，或其它行驶状态时，ECU驱动伺服电机C，使得灯座C(近光灯C)处于原始位置；当车辆处于向右转弯行驶状态时，或直线行驶状态时，或其它行驶状态时，ECU驱动伺服电机A，使得灯座A(近光灯A)处于原始位置；当车辆处于非低速(车速高于或等于10km/h)直线行驶状态时，或其它行驶状态时，ECU驱动伺服电机A、伺服电机B、伺服电机C、伺服电机D，分别使得灯座A(近光灯A)、灯座B(近光灯B)、灯座C(近光灯C)、灯座D(近光灯D)处于原始位置；当车辆处于低速直线行驶状态时，ECU驱动伺服电机A、伺服电机C，分别使得灯座A(近光灯A)、灯座C(近光灯C)处于原始位置。

本发明的有益效果：

本发明所述的一种新型双层车灯装置，当车辆处于转弯行驶状态时，能够根据前轮的转向方向、转向角度以及车辆的行驶速度，调整近光灯的转动方向与转动角度，从而照亮弯道内侧的盲区，同时确保车辆前方、侧面等其它区域的光照强度，最大程度地避免盲区；当车辆处于低速直线行驶状态或停止状态时，两个下层近光灯随着驾驶员头部的转动而水平转动，从而便于驾驶员观察车辆前侧方、侧面路况，获取更多的路况信息，提高行车安全性；当车辆即将行驶通过危险路段时，两个远光灯自动闪烁，从而提醒驾驶员、车外行人等注意安全，最大程度地避免交通事故发生。

附图说明

图1为本发明所述的一种新型双层车灯装置的结构示意图；

图2为灯座A、灯座B、灯座C、灯座D、灯座E、灯座F、近光灯A、近光灯B、近光灯C、近光灯D、远光灯A、远光灯B的结构示意图；

图中标号名称为：1、灯座A；2、灯座B；3、灯座C；4、灯座D；5、灯座E；6、灯座F；7、近光灯A；8、近光灯B；9、近光灯C；10、近光灯D；11、远光灯A；12、远光灯B；13、伺服电机A；14、伺服电机B；15、伺服电机C；16、伺服电机D；17、车灯转角传感器A；18、车灯转角传感器B；19、车速传感器；20、方向盘转角传感器；21、红外夜视摄像机；22、总开关；23、ECU。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明，但本发明的保护范围并不限于此。

如图1，2所示，一种新型双层车灯装置，由左近光灯系统、右近光灯系统、左远光灯系统、右远光灯系统、车速传感器19、方向盘转角传感器20、红外夜视摄像机21、总开关22、ECU23组成。

所述左近光灯系统、右近光灯系统关于车辆纵向中心面对称安装于车辆前端的左、右两侧。所述左远光灯系统、右远光灯系统关于车辆纵向中心面对称安装于车辆前端的左、右两侧。左近光灯系统位于左远光灯系统的左侧，右近光灯系统位于右远光灯系统的右侧。

左近光灯系统为双层结构，分为上、下两层，其包括灯座A1、灯座B2、近光灯A7、近光灯B8、伺服电机A13、伺服电机B14、车灯转角传感器A17。灯座A1位于上层，灯座B2位于下层，灯座A1安装于灯座B2的上方。近光灯A7、近光灯B8分别安装于灯座A1、灯座B2中，近光灯A7、近光灯B8分别为上层近光灯、下层近光灯。车灯转角传感器A17安装于灯座A1中。伺服电机A13、伺服电机B14前端分别与灯座A1、灯座B2相连，其后端与车身相连，伺服电机A13、伺服电机B14分别用于在水平方向上转动灯座A1、灯座B2，从而调整近光灯A7、近光灯B8的水平角度。车灯转角传感器A17用于实时探测近光灯A7的转动方向与转动角度。

右近光灯系统为双层结构，分为上、下两层，其包括灯座C3、灯座D4、近光灯C9、近光灯D10、伺服电机C15、伺服电机D16、车灯转角传感器B18。灯座C3位于上层，灯座D4位于下层，灯座C3安装于灯座D4的上方。近光灯C9、近光灯D10分别安装于灯座C3、灯座D4中，近光灯C9、近光灯D10分别为上层近光灯、下层近光灯。车灯转角传感器B18安装于灯座C3中。伺服电机C15、伺服电机D16前端分别与灯座C3、灯座D4相连，其后端与车身相连，伺服电机C15、伺服电机D16分别用于在水平方向上转动灯座C3、灯座D4，从而调整近光灯C9、近光灯D10的水平角度。车灯转角传感器B18用于实时探测近光灯C9的转动方向与转动角度。

左远光灯系统包括灯座E5、远光灯A11，远光灯A11安装于灯座E5中。右远光灯系统包括灯座F6、远光灯B12，远光灯B12安装于灯座F6中。灯座E5、灯座F6的后端与车身相连。

车速传感器19安装于车轮轴上，用于实时探测车辆的行驶速度。

方向盘转角传感器20安装于方向盘下方的转向管柱内，用于实时探测方向盘的转动方向与转动角度。

红外夜视摄像机21安装于驾驶室的顶部(Roof)前端，用于实时拍摄驾驶员的面部特征信息。红外夜视摄像机与水平面的夹角，红外夜视摄像机的左右位置可调，因此其适用于处于不同乘坐位置的驾驶员。

ECU23以不同端口分别连接近光灯A7、近光灯B8、近光灯C9、近光灯D10、远光灯A11、远光灯B12、伺服电机A13、伺服电机B14、伺服电机C15、伺服电机D16、车灯转角传感器A17、车灯转角传感器B18、车速传感器19、方向盘转角传感器20、红外夜视摄像机21、总开关22。ECU23接受车灯转角传感器A17、车灯转角传感器B18、车速传感器19、方向盘转角传感器20、红外夜视摄像机21获取的探测信息。ECU23对红外夜视摄像机21、四个近光灯、两个远光灯、四个伺服电机起控制作用。

为了达到本发明的保护效果，通过以下控制方法实现：

(1)当驾驶员按下总开关22后，ECU23决定本发明所述的一种新型双层车灯装置开始工作；

(2)在车辆行驶过程中，方向盘转角传感器20实时探测方向盘的转动方向与转动角度，并将探测信息发送至ECU23，ECU23根据此探测信息，计算出前轮相对于车辆纵向中心面的转向方向与转向角度。当前轮相对于车辆纵向中心面，向左或向右转向超过15度时，即判定车辆处于向左或向右转弯行驶状态；当前轮与车辆纵向中心面平行时，即判定车辆处于直线行驶状态；其它情况下，则判定车辆处于其它行驶状态；

(3)当车辆处于向左转弯行驶状态时，ECU23根据前轮相对于车辆纵向中心面的转向角度，以及车速传感器19实时探测的车辆行驶速度信息，驱动伺服电机A13向弯道内侧、水平转动灯座A1，从而使得近光灯A7向弯道内侧水平转动；车灯转角传感器A17实时探测近光灯A7的转动角度，并将探测信息发送至ECU23，ECU23根据此探测信息，驱动伺服电机B14水平转动灯座B2，同时驱动伺服电机D16水平转动灯座D4，从而使得近光灯B8、近光灯D10水平转动；最终照亮左侧弯道内侧的盲区，同时确保车辆前方、侧面等其它区域的光照强度，最大程度地避免盲区；

(4)当车辆处于向右转弯行驶状态时，ECU23根据前轮相对于车辆纵向中心面的转向角度，以及车速传感器19实时探测的车辆行驶速度信息，驱动伺服电机C15向弯道内侧、水平转动灯座C3，从而使得近光灯C9向弯道内侧水平转动；车灯转角传感器B18实时探测近光灯C9的转动角度，并将探测信息发送至ECU23，ECU23根据此探测信息，驱动伺服电机D16水平转动灯座D4，同时驱动伺服电机B14水平转动灯座B2，从而使得近光灯D10、近光灯B8水平转动；最终照亮右侧弯道内侧的盲区，同时确保车辆前方、侧面等其它区域的光照强度，最大程度地避免盲区；

(5)当车辆处于低速直线行驶状态或停止状态时，ECU23根据红外夜视摄像机21实时拍摄的驾驶员面部特征信息，利用图像处理技术，判断驾驶员头部相对于其矢状面向左或向右的实时转动角度A。若转动角度A超过5度时，ECU23驱动伺服电机B14、伺服电机D16分别依据驾驶员头部的转动角度A，水平转动灯座B2、灯座D4，从而使得近光灯B8、近光灯D10随着驾驶员头部的转动而水平转动，便于驾驶员清晰观察车辆前侧方、侧面路况，获取更多的路况信息，提高行车安全性；

(6)依据路边信号指令或驾驶员预先设定，当车辆即将行驶通过较为危险路段时，ECU23控制远光灯A11、远光灯B12闪烁1次；当车辆即将行驶通过十分危险路段或事故多发路段时，ECU23控制远光灯A11、远光灯B12闪烁3次；以便提醒驾驶员、车外行人、骑车人等交通参与者注意安全，最大程度地避免交通事故发生；

(7)当车辆行驶结束后，驾驶员关闭总开关22，ECU23决定本发明所述的一种新型双层车灯装置终止工作。

具体的，步骤(1)中，本发明所述的一种新型双层车灯装置开始工作后，红外夜视摄像机21自动开启；步骤(3)中，当车辆处于向左转弯行驶状态时，前轮的转向角度与车辆的行驶速度决定灯座A1(近光灯A7)的转动角度；灯座A1(近光灯A7)的转动角度决定灯座B2(近光灯B8)、灯座D4(近光灯D10)的转动方向与转动角度；其具体对应关系根据试验或仿真测得；步骤(4)中，当车辆处于向右转弯行驶状态时，前轮的转向角度与车辆的行驶速度决定灯座C3(近光灯C9)的转动角度；灯座C3(近光灯C9)的转动角度决定灯座D4(近光灯D10)、灯座B2(近光灯B8)的转动方向与转动角度；其具体对应关系根据试验或仿真测得；步骤(5)中，当ECU23根据车速传感器19实时探测的车辆行驶速度信息，若车速低于10km/h时，即判定车辆处于低速行驶状态；若车速为0时，即判定车辆处于停止状态；若车速高于或等于10km/h时，即判定车辆处于非低速行驶状态；步骤(7)中，当本发明所述的一种新型双层车灯装置终止工作时，红外夜视摄像机21自动关闭；

具体的，仅在夜晚或光线较暗时，本发明所述的近光灯A7、近光灯B8、近光灯C9、近光灯D10才开启；远光灯A11、远光灯B12才闪烁；伺服电机A13、伺服电机B14、伺服电机C15、伺服电机D16才工作。

具体的，当灯座A1(近光灯A7)、灯座B2(近光灯B8)、灯座C3(近光灯C9)、灯座D4(近光灯D10)处于原始位置时，各自的纵向中心面均与车辆纵向中心面平行；当车辆处于向左转弯行驶状态时，或直线行驶状态时，或其它行驶状态时，ECU23驱动伺服电机C15，使得灯座C3(近光灯C9)处于原始位置；当车辆处于向右转弯行驶状态时，或直线行驶状态时，或其它行驶状态时，ECU23驱动伺服电机A13，使得灯座A1(近光灯A7)处于原始位置；当车辆处于非低速直线行驶状态时，或其它行驶状态时，ECU23驱动伺服电机A13、伺服电机B14、伺服电机C15、伺服电机D16，分别使得灯座A1(近光灯A7)、灯座B2(近光灯B8)、灯座C3(近光灯C9)、灯座D4(近光灯D10)处于原始位置；当车辆处于低速直线行驶状态时，ECU23驱动伺服电机A13、伺服电机C15，分别使得灯座A1(近光灯A7)、灯座C3(近光灯C9)处于原始位置。

具体的，在本发明中，左前轮、右前轮统称为“前轮”，且左前轮、右前轮的转向方向始终一致。

综上，利用本发明所述的一种新型双层车灯装置的控制方法，通过ECU23、四个近光灯、两个远光灯、四个伺服电机、两个车灯转角传感器、车速传感器19、方向盘转角传感器20、红外夜视摄像机21的协同作用，①当车辆处于转弯行驶状态时，根据前轮的转向方向、转向角度以及车辆的行驶速度，调整近光灯的转动方向与转动角度，从而照亮弯道内侧的盲区，同时确保车辆前方、侧面等其它区域的光照强度，最大程度地避免盲区；②当车辆处于低速直线行驶状态或停止状态时，近光灯B8、近光灯D10随着驾驶员头部的转动而水平转动，从而便于驾驶员观察车辆前侧方、侧面路况，获取更多的路况信息，提高行车安全性；③当车辆即将行驶通过危险路段时，远光灯A、远光灯B自动闪烁，从而提醒驾驶员、车外行人等注意安全，最大程度地避免交通事故发生。

需要说明的是，本发明涉及的上、下、左、右、前、后等方位指示词与汽车常规使用时对应的上、下、左、右、前、后是一致的。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书其等效物界定。

Claims (4)

1.一种新型双层车灯装置的控制方法，所述双层车灯装置，包括左近光灯系统、右近光灯系统、左远光灯系统、右远光灯系统、车速传感器（19）、方向盘转角传感器（20）、红外夜视摄像机（21）、ECU（23）；

所述左近光灯系统为双层结构，分为上、下两层，其包括灯座A（1）、灯座B（2）、近光灯A（7）、近光灯B（8）、伺服电机A（13）、伺服电机B（14）、车灯转角传感器A（17），灯座A（1）位于上层，灯座B（2）位于下层，灯座A（1）安装于灯座B（2）的上方；近光灯A（7）、近光灯B（8）分别安装于灯座A（1）、灯座B（2）中，近光灯A（7）、近光灯B（8）分别为上层近光灯、下层近光灯；伺服电机A（13）、伺服电机B（14）分别能够在水平方向上转动灯座A（1）、灯座B（2），从而调整近光灯A（7）、近光灯B（8）的水平角度；车灯转角传感器A（17）安装于灯座A（1）中，车灯转角传感器A（17）用于实时探测近光灯A（7）的转动方向与转动角度；

所述右近光灯系统为双层结构，分为上、下两层，其包括灯座C（3）、灯座D（4）、近光灯C（9）、近光灯D（10）、伺服电机C（15）、伺服电机D（16）、车灯转角传感器B（18），灯座C（3）位于上层，灯座D（4）位于下层，灯座C（3）安装于灯座D（4）的上方；近光灯C（9）、近光灯D（10）分别安装于灯座C（3）、灯座D（4）中，近光灯C（9）、近光灯D（10）分别为上层近光灯、下层近光灯；伺服电机C（15）、伺服电机D（16）分别用于在水平方向上转动灯座C（3）、灯座D（4），从而调整近光灯C（9）、近光灯D（10）的水平角度；车灯转角传感器B（18）安装于灯座C（3）中，车灯转角传感器B（18）用于实时探测近光灯C（9）的转动方向与转动角度；

所述左远光灯系统包括远光灯A（11）、灯座E（5），远光灯A（11）安装于灯座E（5）中；所述右远光灯系统包括远光灯B（12）、灯座F（6），远光灯B（12）安装于灯座F（6）中；

所述车速传感器（19）能够实时探测车辆的行驶速度；

所述方向盘转角传感器（20）能够实时探测方向盘的转动方向与转动角度；

所述红外夜视摄像机（21）能够实时拍摄驾驶员的面部特征信息；

所述ECU（23）分别连接近光灯A（7）、近光灯B（8）、近光灯C（9）、近光灯D（10）、远光灯A（11）、远光灯B（12）、伺服电机A（13）、伺服电机B（14）、伺服电机C（15）、伺服电机D（16）、车灯转角传感器A（17）、车灯转角传感器B（18）、车速传感器（19）、方向盘转角传感器（20）、红外夜视摄像机（21），所述ECU（23）接收车灯转角传感器A（17）、车灯转角传感器B（18）、车速传感器（19）、方向盘转角传感器（20）、红外夜视摄像机（21）获取的探测信息，所述ECU（23）对四个近光灯、两个远光灯、四个伺服电机、红外夜视摄像机（21）起控制作用；

所述方向盘转角传感器（20）实时探测方向盘的转动方向与转动角度，并将探测信息发送至ECU（23），ECU（23）根据此探测信息，计算出前轮相对于车辆纵向中心面的转向方向与转向角度；当前轮相对于车辆纵向中心面，向左或向右转向超过15度时，即判定车辆处于向左或向右转弯行驶状态；当前轮与车辆纵向中心面平行时，即判定车辆处于直线行驶状态；其它情况下，则判定车辆处于其它行驶状态；

当车辆处于向左转弯行驶状态时，ECU（23）根据前轮相对于车辆纵向中心面的转向角度，以及车速传感器（19）实时探测的车辆行驶速度信息，驱动伺服电机A（13）向弯道内侧、水平转动灯座A（1），使得近光灯A（7）向弯道内侧水平转动；车灯转角传感器A（17）实时探测近光灯A（7）的转动角度，并将探测信息发送至ECU（23），ECU（23）根据此探测信息，驱动伺服电机B（14）水平转动灯座B（2），同时驱动伺服电机D（16）水平转动灯座D（4），从而使得近光灯B（8）、近光灯D（10）水平转动；最终照亮左侧弯道内侧的盲区，同时确保车辆前方、侧面光照强度，最大程度地避免盲区；

当车辆处于向右转弯行驶状态时，ECU（23）根据前轮相对于车辆纵向中心面的转向角度，以及车速传感器（19）实时探测的车辆行驶速度信息，驱动伺服电机C（15）向弯道内侧、水平转动灯座C（3），使得近光灯C（9）向弯道内侧水平转动；车灯转角传感器B（18）实时探测近光灯C（9）的转动角度，并将探测信息发送至ECU（23），ECU（23）根据此探测信息，驱动伺服电机D（16）水平转动灯座D（4），同时驱动伺服电机B（14）水平转动灯座B（2），从而使得近光灯D（10）、近光灯B（8）水平转动；最终照亮右侧弯道内侧的盲区，同时确保车辆前方、侧面光照强度，最大程度地避免盲区；

当车辆处于低速直线行驶状态或停止状态时，ECU（23）根据红外夜视摄像机（21）实时拍摄的驾驶员面部特征信息，判断驾驶员头部相对于其矢状面向左或向右的实时转动角度A，若转动角度A超过5度时，ECU（23）驱动伺服电机B（14）、伺服电机D（16）分别依据驾驶员头部的转动角度A，水平转动灯座B（2）、灯座D（4），使得近光灯B（8）、近光灯D（10）随着驾驶员头部的转动而水平转动，便于驾驶员清晰观察车辆前侧方、侧面路况；

当车辆即将行驶通过较为危险路段时， ECU（23）控制远光灯A（11）、远光灯B（12）闪烁1次；当车辆即将行驶通过十分危险路段或事故多发路段时，ECU（23）控制远光灯A（11）、远光灯B（12）闪烁3次；以提醒交通参与者注意安全，最大程度地避免交通事故发生，其特征在于，包括以下步骤：

（1）当驾驶员按下总开关（22）后，ECU（23）控制新型双层车灯装置开始工作；

（2）在车辆行驶过程中，方向盘转角传感器（20）实时探测方向盘的转动方向与转动角度，并将探测信息发送至ECU（23），ECU（23）根据此探测信息，计算出前轮相对于车辆纵向中心面的转向方向与转向角度；当前轮相对于车辆纵向中心面，向左或向右转向超过15度时，即判定车辆处于向左或向右转弯行驶状态；当前轮与车辆纵向中心面平行时，即判定车辆处于直线行驶状态；其它情况下，则判定车辆处于其它行驶状态；

（3）当车辆处于向左转弯行驶状态时，ECU（23）根据前轮相对于车辆纵向中心面的转向角度，以及车速传感器（19）实时探测的车辆行驶速度信息，驱动伺服电机A（13）向弯道内侧、水平转动灯座A（1），使得近光灯A（7）向弯道内侧水平转动；车灯转角传感器A（17）实时探测近光灯A（7）的转动角度，并将探测信息发送至ECU（23），ECU（23）根据此探测信息，驱动伺服电机B（14）水平转动灯座B（2），同时驱动伺服电机D（16）水平转动灯座D（4），从而使得近光灯B（8）、近光灯D（10）水平转动；最终照亮左侧弯道内侧的盲区，同时确保车辆前方、侧面光照强度，最大程度地避免盲区；

（4）当车辆处于向右转弯行驶状态时，ECU（23）根据前轮相对于车辆纵向中心面的转向角度，以及车速传感器（19）实时探测的车辆行驶速度信息，驱动伺服电机C（15）向弯道内侧、水平转动灯座C（3），使得近光灯C（9）向弯道内侧水平转动；车灯转角传感器B（18）实时探测近光灯C（9）的转动角度，并将探测信息发送至ECU（23），ECU（23）根据此探测信息，驱动伺服电机D（16）水平转动灯座D（4），同时驱动伺服电机B（14）水平转动灯座B（2），从而使得近光灯D（10）、近光灯B（8）水平转动；最终照亮右侧弯道内侧的盲区，同时确保车辆前方、侧面光照强度，最大程度地避免盲区；

（5）当车辆处于低速直线行驶状态或停止状态时，ECU（23）根据红外夜视摄像机（21）实时拍摄的驾驶员面部特征信息，判断驾驶员头部相对于其矢状面向左或向右的实时转动角度A；若转动角度A超过5度时，ECU（23）驱动伺服电机B（14）、伺服电机D（16）分别依据驾驶员头部的转动角度A，水平转动灯座B（2）、灯座D（4），使得近光灯B（8）、近光灯D（10）随着驾驶员头部的转动而水平转动，便于驾驶员清晰观察车辆前侧方、侧面路况；

（6）依据路边信号指令或驾驶员预先设定，当车辆即将行驶通过较为危险路段时， ECU（23）控制远光灯A（11）、远光灯B（12）闪烁1次；当车辆即将行驶通过十分危险路段或事故多发路段时，ECU（23）控制远光灯A（11）、远光灯B（12）闪烁3次；以提醒交通参与者注意安全，最大程度地避免交通事故发生；

（7）当车辆行驶结束后，驾驶员关闭总开关（22），ECU（23）控制新型双层车灯装置终止工作。

2.根据权利要求1所述的一种新型双层车灯装置的控制方法，其特征在于，所述步骤（1）中，所述新型双层车灯装置开始工作后，红外夜视摄像机（21）自动开启；所述步骤（7）中，所述新型双层车灯装置终止工作时，红外夜视摄像机（21）自动关闭。

3.根据权利要求1所述的一种新型双层车灯装置的控制方法，其特征在于，所述步骤（3）中，当车辆处于向左转弯行驶状态时，前轮的转向角度与车辆的行驶速度决定灯座A（1）和近光灯A（7）的转动角度；灯座A（1）和近光灯A（7）的转动角度决定灯座B（2）和近光灯B（8）、灯座D（4）和近光灯D（10）的转动方向与转动角度；其具体对应关系根据试验或仿真测得；所述步骤（4）中，当车辆处于向右转弯行驶状态时，前轮的转向角度与车辆的行驶速度决定灯座C（3）和近光灯C（9）的转动角度；灯座C（3）和近光灯C（9）的转动角度决定灯座D（4）和近光灯D（10）、灯座B（2）和近光灯B（8）的转动方向与转动角度；其具体对应关系根据试验或仿真测得；

所述步骤（5）中，当ECU（23）根据车速传感器实时探测的车辆行驶速度信息，若车速低于10km/h时，即判定车辆处于低速行驶状态，若车速为0时，即判定车辆处于停止状态。

4.根据权利要求1所述的一种新型双层车灯装置的控制方法，其特征在于，当车辆处于向左转弯行驶状态时， ECU（23）驱动伺服电机C（15），使得灯座C（3）和近光灯C（9）处于原始位置；当车辆处于向右转弯行驶状态时，ECU（23）驱动伺服电机A（13），使得灯座A（1）近光灯A（7）处于原始位置；当车辆处于非低速，即车速高于或等于10km/h直线行驶状态时，ECU（23）驱动伺服电机A（13）、伺服电机B（14）、伺服电机C（15）、伺服电机D（16），分别使得灯座A（1）、近光灯A（7）、灯座B（2）、近光灯B（8）、灯座C（3）、近光灯C（9）、灯座D（4）、近光灯D（10）处于原始位置；当车辆处于低速直线行驶状态时，ECU（23）驱动伺服电机A（13）、伺服电机C（15），分别使得灯座A（1）、近光灯A（7）、灯座C（3）、近光灯C（9）处于原始位置；

上述灯座A（1）、近光灯A（7）、灯座B（2）、近光灯B（8）、灯座C（3）、近光灯C（9）、灯座D（4）或近光灯D（10）处于原始位置时，各自的纵向中心面均与车辆纵向中心面平行。

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