CN113928214A - 车辆角灯控制方法、车身控制模块及车辆角灯控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆角灯控制方法，包括：车身控制模块实时检测车速信号、近光灯开关状态及远光灯闪烁开关状态；所述车身控制模块判断是否同时满足以下启动条件：所述车速信号低于预设车速，所述近光灯开关状态为点亮状态，所述远光灯闪烁开关状态为接通状态；当车辆同时满足所有启动条件时，所述车身控制模块启动提醒模式以点亮角灯；当车辆不同时满足所有启动条件时，所述车身控制模块不启动提醒模式。本发明还公开了一种车身控制模块及一种车辆角灯控制系统。本发明通过主动点亮角灯的方式，可以实现更宽范围的提醒功能，让他人容易看见。
Description
技术领域
本发明涉及车辆照明技术领域，尤其涉及一种车辆角灯控制方法、一种车身控制模块及一种车辆角灯控制系统。
背景技术
车灯作为汽车身上的重要组成部分，起着照明及传递信号的作用，它不仅使车身更加美观，更是交通安全的重要保证。
在当前车灯行业中，车灯状态需要驾驶员根据路况手动调整，增加驾驶员的负担，尤其在特殊环境下，容易造成安全隐患。例如，驾驶员在车库或夜晚低速行驶，当驾驶员要拐弯一个直角弯或更大的弯道时，若无法看清对面行驶路况时，驾驶员一般会闪烁几次远光以提醒行驶车道的行人或车辆，但是由于行驶道路不在远光灯的照射范围之内，往往使得提醒效果欠佳，容易造成交通事故。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种车辆角灯控制方法、系统及车身控制模块，可实现更宽范围的提醒功能。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆角灯控制方法，包括：车身控制模块实时检测车速信号、近光灯开关状态及远光灯闪烁开关状态；所述车身控制模块判断车辆是否同时满足以下启动条件：所述车速信号低于预设车速，所述近光灯开关状态为点亮状态，所述远光灯闪烁开关状态为接通状态；当车辆同时满足所有启动条件时，所述车身控制模块启动提醒模式以点亮角灯；当车辆不同时满足所有启动条件时，所述车身控制模块不启动提醒模式。
作为上述方案的改进，所述车辆角灯控制方法还包括：所述车身控制模块实时检测车辆点火状态；所述启动条件还包括：所述车辆点火状态为点火状态。
作为上述方案的改进，所述角灯以闪烁方式点亮。
作为上述方案的改进，所述车身控制模块启动提醒模式后，点亮车辆两侧的角灯。
作为上述方案的改进，所述车辆角灯控制方法还包括：所述车身控制模块实时检测方向盘角度；所述车身控制模块根据所述方向盘角度判断车辆的转角方向；所述车身控制模块启动提醒模式后，点亮所述转角方向一侧的角灯。
相应地，本发明还提供了一种车身控制模块，包括：检测单元，用于实时检测车速信号、近光灯开关状态及远光灯闪烁开关状态；判断单元，用于判断车辆是否同时满足以下启动条件：所述车速信号低于预设车速，所述近光灯开关状态为点亮状态，所述远光灯闪烁开关状态为接通状态；第一处理单元，用于当车辆同时满足所有启动条件时，启动提醒模式以点亮角灯；第二处理单元，用于当车辆同时不满足所有启动条件时，停止提醒模式。
作为上述方案的改进，所述检测单元还用于实时检测车辆点火状态；所述判断单元还用于判断所述车辆点火状态是否为点火状态。
作为上述方案的改进，所述检测单元还用于实时检测方向盘角度；所述判断单元还用于根据所述方向盘角度判断车辆的转角方向。
相应地，本发明还提供了一种车辆角灯控制系统，包括：车速传感器、近光灯开关、远光灯闪烁开关、近光灯、远光灯、角灯及上述车身控制模块。
作为上述方案的改进，所述车辆角灯控制系统还包括方向盘角度传感器。
实施本发明，具有如下有益效果：
本发明通过对车速信号、近光灯开关状态及远光灯闪烁开关状态进行实时监控，从而有效识别车辆状态、周围环境状态及驾驶员意图，使驾驶员在夜间低速行车，并开启远光灯闪烁提醒的时候，实时开启提醒模式；
同时，本发明通过主动点亮角灯的方式，可以实现更宽范围的提醒功能，让他人容易看见。
附图说明
图1是本发明车辆角灯控制方法的第一实施例流程图；
图2是本发明车辆角灯控制方法的第二实施例流程图；
图3是本发明车辆角灯控制方法的第三实施例流程图；
图4是本发明车辆角灯控制系统的第一实施例结构示意图；
图5是本发明车身控制模块的结构示意图；
图6是本发明车辆角灯控制系统的第二实施例结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
参见图1，图1为本发明车辆角灯控制方法的第一实施例流程图，其包括：
S101，车身控制模块实时检测车速信号、近光灯开关状态及远光灯闪烁开关状态；
车辆运行过程中，驾驶员可通过拨动远光灯闪烁开关的方式触发远光灯；例如，当驾驶员将远光灯闪烁开关拨动至启动位置时，远光灯闪烁开关状态为接通状态，远光灯点亮；当驾驶员将远光灯闪烁开关拨动至断开位置时，远光灯闪烁开关状态为断开状态，远光灯熄灭。
S102，车身控制模块判断车辆是否同时满足以下启动条件：车速信号低于预设车速，近光灯开关状态为点亮状态，远光灯闪烁开关状态为接通状态；
需要说明的是，通过预设车速可有效判断车辆是否处于低速行驶的阶段，从而确定车辆是否可能处于转弯状态；其中，若车辆车速较慢，则可认为车辆可能处于转弯状态，则有需要启动提醒模式以提醒行人注意；若车辆车速较快，则可认为车辆无法转弯，可能处于直行状态，则无需启动提醒模式。所述预设车速可以为5-40公里/小时，但不以此为限制，可根据实际情况进行调节。
同时，通过近光灯开关状态可有效判断车辆是否处于需亮灯的阶段；其中，若近光灯开关状态为点亮，则说明周围环境较暗，有必要启动提醒模式；若近光灯开关状态为关闭，则说明周围环境较亮，则无需启动提醒模式。
通过远光灯闪烁开关状态可有效判断驾驶员是否有提醒的意图；其中，若远光灯闪烁开关状态为接通状态，则说明驾驶员有提醒行人或其他车辆驾驶员的意图；若远光灯闪烁开关状态为断开状态，则说明驾驶员没有提醒行人或其他车辆驾驶员的意图。
因此，可通过车速信号、近光灯开关状态及远光灯闪烁开关状态等参数，判断车辆状态、外部环境状态及驾驶员的意图，从而确定是否需要启动提醒模式。
S103，当车辆同时满足所有启动条件时，车身控制模块启动提醒模式以点亮角灯；
当车辆同时满足：车速信号低于预设车速，近光灯开关状态为点亮状态，远光灯闪烁开关状态为接通状态时，则表示车辆缓慢行驶在较暗的环境下且需要点亮远光灯，此时，车身控制模块启动提醒模式以点亮角灯，从而起到提醒预行驶车道的作用。
需要说明的是，通过点亮角灯的方式，可有效地增大提醒范围，让他人容易看见车辆以提前注意车辆动态。
S104，当车辆不同时满足所有启动条件时，车身控制模块不启动提醒模式。
当车速信号不低于预设车速时，则表示车辆不需要切换车道，此时可停止提醒模式；
当近光灯开关状态为关闭时，则表示周围环境较亮，不需要点亮近光灯，此时可停止提醒模式；
当驾驶员将远光灯闪烁开关拨动至断开位置时，远光灯闪烁开关状态为断开状态，则表示驾驶员不需要对外界进行提醒，此时可停止提醒模式。
因此，本发明通过对车速信号、近光灯开关状态及远光灯闪烁开关状态进行实时监控，从而有效识别车辆状态、周围环境状态及驾驶员意图，实时开启提醒模式；同时，通过主动点亮角灯的方式，可以实现更宽范围的提醒功能，让他人容易看见。
进一步，所述角灯以闪烁方式点亮。需要说明的是，以闪烁方式点亮角灯，更容易地引起行人或其他车辆的驾驶员的注意，从而更好地起到提醒预行驶车道的作用。
另外，所述车身控制模块启动提醒模式后，点亮车辆两侧的角灯，进一步扩大提示范围。
参见图2，图2为本发明车辆角灯控制方法的第二实施例流程图，其包括：
S201，车身控制模块实时检测车辆点火状态、车速信号、近光灯开关状态及远光灯闪烁开关状态；
S202，车身控制模块判断车辆是否同时满足以下启动条件：车辆点火状态为点火状态，车速信号低于预设车速，近光灯开关状态为点亮状态，远光灯闪烁开关状态为接通状态；
需要说明的是，通过车辆点火状态可有效判断车辆是否处于启动状态。通过对车辆点火状态及车速信号的有效检测，可精准地判断车辆的行驶状态。
例如，当车速为0公里/小时且车辆处于点火状态时，则车辆可能处于倒车换挡过程中，此时也应该启动提醒模式；又如，当车速为0公里/小时(满足车速信号是否低于预设车速的状态)，但车辆处于熄火状态时，则表示车辆停止运行，可不启动提醒模式。
S203，当车辆同时满足所有启动条件时，车身控制模块启动提醒模式以点亮角灯；
S204，当车辆不同时满足所有启动条件时，车身控制模块不启动提醒模式。
与图1所示的第一实施例不同的是，本实施例中，所述车身控制模块启动提醒模式前还需要判断所述车辆点火状态是否为点火状态，只有确定车速信号低于预设车速，近光灯开关状态为点亮状态，远光灯闪烁开关状态为接通状态且车辆处于点火状态时，所述车身控制模块启动提醒模式以点亮角灯。
参见图3，图3为本发明车辆角灯控制方法的第三实施例流程图，其包括：
S301，车身控制模块实时检测车辆点火状态、车速信号、近光灯开关状态、远光灯闪烁开关状态及方向盘角度；
需要说明的是，方向盘角度传感器实时采集方向盘角度，并将方向盘角度发送至车身控制模块，从而实现车身控制模块对方向盘角度的实时检测。
S302，车身控制模块判断车辆是否同时满足以下启动条件：所述车辆点火状态为点火状态、车速信号低于预设车速、近光灯开关状态为点亮状态且远光灯闪烁开关状态为接通状态；
S303，当车辆同时满足所有启动条件时，车身控制模块根据方向盘角度判断车辆的转角方向，并启动提醒模式以点亮转角方向一侧的角灯；
S304，当车辆不同时满足所有启动条件时，车身控制模块不启动提醒模式。
与图2所示的第二实施例不同的是，本实施例中，所述车身控制模块根据所述方向盘角度判断车辆的转角方向，当启动提醒模式后，点亮所述转角方向一侧的角灯，既达到了提醒的效果，也节省了电能。
综上所述，通过本发明可使驾驶员在夜间低速行车，并开启远光灯闪烁提醒的时候，主动点亮角灯，实现更好的闪烁提醒作用。
参见图4，图4显示了本发明车辆角灯控制系统100的第一实施例，其包括车速传感器2、近光灯开关3、远光灯闪烁开关4、近光灯5、远光灯6、角灯7及车身控制模块1。
如图5所示，车身控制模块1包括检测单元11、判断单元12、第一处理单元13及第二处理单元14，具体地：
检测单元11，用于实时检测车速信号、近光灯开关状态及远光灯闪烁开关状态；检测过程中，检测单元11实时获取车速传感器采集的车速信号、并实时检测近光灯开关及远光灯闪烁开关的状态。
判断单元12，用于判断车辆是否同时满足以下启动条件：所述车速信号低于预设车速，所述近光灯开关状态为点亮状态，所述远光灯闪烁开关状态为接通状态。
第一处理单元13，用于当车辆同时满足所有启动条件时，启动提醒模式以点亮角灯。当判断单元12判断出车速信号低于预设车速，近光灯开关状态为点亮状态，远光灯闪烁开关状态为接通状态时，驱动第一处理单元13启动提醒模式以点亮角灯。
第二处理单元14，用于当车辆同时不满足所有启动条件时，停止提醒模式。当判断单元12判断出车速信号不低于预设车速，或近光灯开关状态为熄灭状态，或远光灯闪烁开关状态为断开状态时，驱动第二处理单元14停止提醒模式。
因此，本发明通过将检测单元11、判断单元12、第一处理单元131及第二处理单元14集成于车身控制模块1内，通过对车速信号、近光灯开关状态及远光灯闪烁开关状态的实时检测，精确地判断车辆状态、外部环境状态及驾驶员的意图，从而确定是否需要点亮角灯，实现更宽范围的闪烁提醒功能。
进一步，所述检测单元11还用于实时检测车辆点火状态；所述判断单元12还用于判断所述车辆点火状态是否为点火状态。
第一处理单元13启动提醒模式前，还需由判断单元12判断所述车辆点火状态是否为点火状态，只有确定车速信号低于预设车速，近光灯开关状态为点亮状态，远光灯闪烁开关状态为接通状态且车辆处于点火状态时，才能驱动第一处理单元13启动提醒模式以点亮角灯。
参见图6，图6显示了本发明车辆角灯控制系统的第二实施例，与图4所示的第一实施例不同的是，本实施例中还包括方向盘角度传感器8。需要说明的是，方向盘角度传感器实时采集方向盘角度，并将方向盘角度发送至检测单元11，从而实现检测单元11对方向盘角度的实时检测；同时，所述判断单元12还用于根据所述方向盘角度判断车辆的转角方向。
工作过程中，所述判断单元12根据所述方向盘角度判断车辆的转角方向，当启动提醒模式后，点亮所述转角方向一侧的角灯，既达到了提醒的效果，也节省了电能。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种车辆角灯控制方法，其特征在于，包括：
车身控制模块实时检测车速信号、近光灯开关状态及远光灯闪烁开关状态；
所述车身控制模块判断车辆是否同时满足以下启动条件：所述车速信号低于预设车速，所述近光灯开关状态为点亮状态，所述远光灯闪烁开关状态为接通状态；
当车辆同时满足所有启动条件时，所述车身控制模块启动提醒模式以点亮角灯；
当车辆不同时满足所有启动条件时，所述车身控制模块不启动提醒模式。
2.如权利要求1所述的车辆角灯控制方法，其特征在于，还包括：所述车身控制模块实时检测车辆点火状态；
所述启动条件还包括：所述车辆点火状态为点火状态。
3.如权利要求1或2所述的车辆角灯控制方法，其特征在于，所述角灯以闪烁方式点亮。
4.如权利要求1或2所述的车辆角灯控制方法，其特征在于，所述车身控制模块启动提醒模式后，点亮车辆两侧的角灯。
5.如权利要求1或2所述的车辆角灯控制方法，其特征在于，还包括：
所述车身控制模块实时检测方向盘角度；
所述车身控制模块根据所述方向盘角度判断车辆的转角方向；
所述车身控制模块启动提醒模式后，点亮所述转角方向一侧的角灯。
6.一种车身控制模块，其特征在于，包括：
检测单元，用于实时检测车速信号、近光灯开关状态及远光灯闪烁开关状态；
判断单元，用于判断车辆是否同时满足以下启动条件：所述车速信号低于预设车速，所述近光灯开关状态为点亮状态，所述远光灯闪烁开关状态为接通状态；
第一处理单元，用于当车辆同时满足所有启动条件时，启动提醒模式以点亮角灯；
第二处理单元，用于当车辆同时不满足所有启动条件时，停止提醒模式。
7.如权利要求6所述的车身控制模块，其特征在于，
所述检测单元还用于实时检测车辆点火状态；
所述判断单元还用于判断所述车辆点火状态是否为点火状态。
8.如权利要求6所述的车身控制模块，其特征在于，
所述检测单元还用于实时检测方向盘角度；
所述判断单元还用于根据所述方向盘角度判断车辆的转角方向。
9.一种车辆角灯控制系统，其特征在于，包括车速传感器、近光灯开关、远光灯闪烁开关、近光灯、远光灯、角灯及权利要求5-8任一项所述的车身控制模块。
10.如权利要求9所述的车辆角灯控制系统，其特征在于，还包括方向盘角度传感器。
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