CN110962736A - 角灯控制方法，装置，存储介质及电子设备 - Google Patents

角灯控制方法，装置，存储介质及电子设备 Download PDF

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CN110962736A CN201911216188.2A CN201911216188A CN110962736A CN 110962736 A CN110962736 A CN 110962736A CN 201911216188 A CN201911216188 A CN 201911216188A CN 110962736 A CN110962736 A CN 110962736A
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Abstract

本公开涉及一种角灯控制方法，装置，存储介质及电子设备，以实现在车辆处于转弯行驶状态时，利用车辆的轮速差异控制角灯的开启。该方法包括：获取所述车辆的目标驱动轮的轮速，并计算所述目标驱动轮的轮速差值，其中，所述目标驱动轮为所述车辆的两个前轮或两个后轮；根据所述目标驱动轮的轮速差值以及所述车辆的车速，确定所述车辆是否处于转弯行驶状态；若所述车辆处于转弯行驶状态，则根据所述目标驱动轮之间的轮速大小确定所述车辆的转向；根据所述车辆的转向，打开对应所述转向侧的角灯。

Description

角灯控制方法，装置，存储介质及电子设备
技术领域
本公开涉及汽车技术领域，具体地，涉及一种角灯控制方法，装置，存储介质及电子设备。
背景技术
汽车的角灯是为车辆即将转向的近前方道路转角处提供辅助照明的灯具，安装在车辆纵向对称平面的两侧。角灯在环境照明条件不充分的路段起到一定辅助照明的作用，为行车安全提供了保障。相关技术中，角灯的开启是通过监控转向盘的转向角度来进行控制的。
发明内容
本公开的目的是提供一种角灯控制方法，装置，存储介质及电子设备，以实现在车辆处于转弯行驶状态时，利用车辆的轮速差异控制角灯的开启。
为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种角灯控制方法，所述方法包括：
获取所述车辆的目标驱动轮的轮速，并计算所述目标驱动轮的轮速差值，其中，所述目标驱动轮为所述车辆的两个前轮或两个后轮；
根据所述目标驱动轮的轮速差值以及所述车辆的车速，确定所述车辆是否处于转弯行驶状态；
若所述车辆处于转弯行驶状态，则根据所述目标驱动轮之间的轮速大小确定所述车辆的转向；
根据所述车辆的转向，打开对应所述转向侧的角灯。
可选地，所述获取所述车辆的目标驱动轮的轮速，并计算所述目标驱动轮的轮速差值，包括：
确定所述车辆的驱动模式；
若所述车辆的所述驱动模式为前驱模式或者四驱模式，则将所述车辆的所述两个前轮作为所述目标驱动轮，并计算所述两个前轮的轮速差值；
若所述车辆的所述驱动模式为后驱模式，则将所述车辆的所述两个后轮作为所述目标驱动轮，并计算所述两个后轮的轮速差值。
可选地，所述根据所述目标驱动轮的轮速差值以及所述车辆的车速，确定所述车辆是否处于转弯行驶状态，包括：
若所述目标驱动轮的轮速差值的绝对值大于第一预设阈值，且所述车辆的车速超过第二预设阈值，则确定所述车辆处于转弯行驶状态。
可选地，所述若所述车辆处于转弯行驶状态，则根据所述目标驱动轮之间的轮速大小确定所述车辆的转向，包括：
若所述车辆的行驶方向上的左侧目标驱动轮的轮速大于右侧目标驱动轮的轮速，则确定所述车辆的转向为向右；
若所述车辆的行驶方向上的右侧目标驱动轮的轮速大于左侧目标驱动轮的轮速，则确定所述车辆的转向为向左。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种角灯控制装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取所述车辆的目标驱动轮的轮速，并计算所述目标驱动轮的轮速差值，其中，所述目标驱动轮为所述车辆的两个前轮或两个后轮；
确定模块，用于根据所述目标驱动轮的轮速差值以及所述车辆的车速，确定所述车辆是否处于转弯行驶状态；
执行模块，用于若所述车辆处于转弯行驶状态，则根据所述目标驱动轮之间的轮速大小确定所述车辆的转向；
打开模块，用于根据所述车辆的转向，打开对应所述转向侧的角灯。
可选地，所述获取模块包括：
第一确定子模块，用于确定所述车辆的驱动模式；
第一计算子模块，用于若所述车辆的所述驱动模式为前驱模式或者四驱模式，则将所述车辆的所述两个前轮作为所述目标驱动轮，并计算所述两个前轮的轮速差值；
第二计算子模块，用于若所述车辆的所述驱动模式为后驱模式，则将所述车辆的所述两个后轮作为所述目标驱动轮，并计算所述两个后轮的轮速差值。
可选地，所述确定模块包括：
第二确定子模块，用于若所述目标驱动轮的轮速差值的绝对值大于第一预设阈值，且所述车辆的车速超过第二预设阈值，则确定所述车辆处于转弯行驶状态。
可选地，所述执行模块包括：
第三确定子模块，用于若所述车辆的行驶方向上的左侧目标驱动轮的轮速大于右侧目标驱动轮的轮速，则确定所述车辆的转向为向右；
第四确定子模块，用于若所述车辆的行驶方向上的右侧目标驱动轮的轮速大于左侧目标驱动轮的轮速，则确定所述车辆的转向为向左。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面任一项所述方法的步骤。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现第一方面任一项所述方法的步骤。
通过上述技术方案，至少能够达到如下技术效果：
获取车辆的目标驱动轮的轮速，并计算该车辆的目标驱动轮的轮速差值；根据该车辆的目标驱动轮的轮速差值以及该车辆的车速，可以确定该车辆是否处于转弯行驶状态；若该车辆处于转弯行驶状态，则根据该车辆的目标驱动轮之间的轮速大小确定该车辆的转向方向；根据该车辆的转向，控制打开对应该车辆的转向侧的角灯。如此，便实现了在车辆处于转弯行驶状态时，利用车辆的轮速差异控制角灯的开启。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种角灯控制方法的流程图。
图2是根据本公开一示例性实施例示出的另一种角灯控制方法的流程图。
图3是根据本公开一示例性实施例示出的一种角灯控制装置的框图。
图4是根据本公开一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
相关技术中，车辆的前大灯具有照明功能，并且，前大灯还可以随动转向机构以实现随动照明。此外，车辆上的角灯也是随动辅助照明灯。角灯是为车辆即将转向的近前方道路转角处提供辅助照明的灯具，安装在车辆纵向对称平面的两侧。角灯在照明条件不充分的路段起到一定辅助照明的作用，为行车安全提供了保障。目前，角灯的开启是通过监控转向盘的转向角度来控制的。
但是，如果通过监控转向盘的转向角度来控制角灯的开启，那么在一种可能的情况下，如在汽车原地打轮或者车辆在停车时反复左右打死方向盘时，会误开角灯。
随着汽车技术的发展，防抱死刹车系统(Anti-locked Braking System，简称ABS)已经成为了汽车的基本配置，而轮速传感器随着ABS的应用，也普及到各种类型的汽车上。在车辆转弯时，由于车辆的四个车轮的转弯半径不同，因此该车辆的每个车轮的轮速不相同。
有鉴于此，本公开实施例提供一种角灯控制方法，装置，存储介质及电子设备，以解决相关技术中存在的问题，实现在车辆处于转弯行驶状态时，利用车辆的轮速差异控制角灯的开启。
首先，对本公开的应用背景进行说明。
本公开所述的角灯控制方法，在车辆的点火开关状态为OFF，和/或发动机不运转时，该方法不控制角灯的开启。在车辆的点火开关状态为ON，且远光灯或近光灯打开时，该方法可以控制角灯的开启。在本公开所述的角灯控制方法中，可以按照一定的周期对车辆的状态进行循环监控，以判断汽车的工作状态。值得说明的是，在本公开的实施例中的各数据信息，是通过车辆的CAN总线、Flexray网络、车载以太网等通信形式采集得到的。
下面对本公开的具体实施方式进行说明。
图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种角灯控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括：
S101、获取所述车辆的目标驱动轮的轮速，并计算所述目标驱动轮的轮速差值，其中，所述目标驱动轮为所述车辆的两个前轮或两个后轮。
应当理解的是，由于车辆的驱动模式不同，因此车辆的驱动轮不同，而各个车轮的轮速也不相同。例如，当车辆处于直线行驶状态时，车辆的四个车轮的轮速差异较小。而在车辆处于转向行驶状态时，车辆的四个车轮的轮速差异较大。
其中，车辆的车轮的轮速可以通过轮速传感器获取得到。轮速传感器是用来测量汽车车轮转速的传感器。目前，在汽车动态控制系统、汽车电子稳定程序、防抱死制动系统、自动变速器的控制系统等系统中都应用了轮速传感器。因此，本公开的这种方式，不需要额外安装轮速传感器，可以直接从汽车动态控制系统等系统中直接获取车辆的各车轮的轮速信息。
可选地，所述获取所述车辆的目标驱动轮的轮速，并计算所述目标驱动轮的轮速差值，可以包括以下步骤：
确定所述车辆的驱动模式；若所述车辆的所述驱动模式为前驱模式或者四驱模式，则将所述车辆的所述两个前轮作为所述目标驱动轮，并计算所述两个前轮的轮速差值；若所述车辆的所述驱动模式为后驱模式，则将所述车辆的所述两个后轮作为所述目标驱动轮，并计算所述两个后轮的轮速差值。
目前，车辆的驱动方式有前驱模式、后驱模式以及四驱模式。当车辆的驱动方式为前驱模式时，由车辆的发动机或驱动电机带动车辆的前轮转动，以驱动整辆汽车行驶。当车辆的驱动方式为后驱模式时，由车辆的发动机或驱动电机带动车辆的后轮转动，以驱动整辆汽车行驶。当车辆的驱动方式为四驱模式时，由车辆的发动机或驱动电机带动车辆的前轮和后轮转动，以驱动整辆汽车行驶。
因此，在一种可实现的实施方式中，若车辆的驱动模式为前驱模式或者四驱模式，则将该车辆的两个前轮作为目标驱动轮，然后计算该车辆的两个前轮的轮速差值。
在另一种可实现的实施方式中，若车辆的驱动模式为后驱模式，则将该车辆的两个后轮作为目标驱动轮，并计算该车辆的两个后轮的轮速差值。示例地，若该车辆的两个后轮的轮速分别5转每秒、8转每秒，则该两个后轮的轮速差为3转每秒，或者为-3转每秒。
S102、根据所述目标驱动轮的轮速差值以及所述车辆的车速，确定所述车辆是否处于转弯行驶状态。
应当理解的是，若车辆进行转向行驶，那么该车辆的转动支点决定了车辆的各个车轮的转弯半径，而各个车轮的转弯半径不同，那么该车辆的各个车轮的轮速也不相同。具体地，若车辆的驱动方式为前驱模式，那么该车辆的两个前轮为目标驱动轮，而车辆的内侧前轮为其进行转向行驶的转动支点。作为转动支点的车轮的转弯半径相对于另一侧的车轮的转弯半径较小。而转弯半径小的车轮的轮速也较小。若车辆的驱动方式为后驱模式，那么该车辆的两个后轮为目标驱动轮，而车辆的内侧后轮为其进行转向行驶的转动支点。作为转动支点的车轮的转弯半径相对于另一侧的车轮的转弯半径较小。而转弯半径小的车轮的轮速相对于另一侧的转弯半径较大的车轮的轮速较小。其中，需说明的是，在车辆进行转向行驶时，转向侧的车轮为上述的内侧车轮。例如，若车辆向左侧转向行驶，则该车辆的行驶方向上的左侧为其转向的内侧。若车辆向右侧转向行驶，则该车辆的行驶方向上的右侧为其转向的内侧。
由于车辆在转向行驶时的各车轮的轮速存在差异，因此，在一种可行的实施方式中，可以根据车辆的目标驱动轮之间的轮速差异判断车辆是否进行转向行驶。但是，在车辆的目标驱动轮之间的轮速存在差异时，也只能确定该车辆转向行驶了，而不能确定该车辆在转弯行驶。例如，车辆转向时可能是车辆处于原地打转的状态。因此，为了进一步确定车辆是否处于转弯行驶状态，还需要判断车辆的当前车速大小。
在一种可行的实施方式中，可以通过如下公式得到车辆的车速：
Vspd＝((Wfl+Wfr+Wrl+Wrr)/4)×C；
其中，Vspd表示车速，Wfl表示左前轮轮速，Wfr表示右前轮轮速，Wrl表示左后轮轮速，Wrr表示右后轮轮速，C为与车辆转弯半径相关的函数。
在另一种可行的实施方式中，可以从车辆的组合仪表中获取车辆的车速。
不难理解的是，当车辆在转弯行驶时，车辆的车速相对于倒车以及原地打转时的车速较大。因此，可以通过目标驱动轮的轮速差值以及车辆的车速，确定该车辆是否处于转弯行驶状态。
可选地，所述根据所述目标驱动轮的轮速差值以及所述车辆的车速，确定所述车辆是否处于转弯行驶状态，可以包括以下步骤：
若所述目标驱动轮的轮速差值的绝对值大于第一预设阈值，且所述车辆的车速超过第二预设阈值，则确定所述车辆处于转弯行驶状态。
在一种可能的情况下，即便车辆处于转向行驶，但是转向的角度并不大时，车辆也可能不处于转弯行驶状态。例如，该车辆可能是向右侧的车道线靠拢行驶时，则该车辆仍然不处于转弯行驶状态。因此，可以通过设置第一预设阈值，以确定目标驱动轮的轮速差值的绝对值大于第一预设阈值时，确定该车辆的转向角度为转弯行驶的转向角度，从而判断该车辆处于转弯行驶状态。进一步地，通过设置第二预设阈值，以确定车辆处于行驶状态，如此可以排除车辆原地打转的情况。
示例地，将第一预设阈值设置为0.2转每秒，第二预设阈值设置为5km/h。那么，通过判断车辆的目标驱动轮的轮速差值的绝对值是否大于0.2转每秒，并且判断该车辆的当前车速是否超过5km/h，如此，可以确定该车辆是否处于转弯行驶状态。例如，若目标驱动轮的轮速差值的绝对值为0.8转每秒，并且该车辆的当前车速为30km/h，此时目标驱动轮的轮速差值的绝对值0.8转每秒大于第一预设阈值0.2转每秒；并且，该车辆的当前车速30km/h大于第二预设阈值5km/h，则可以确定该车辆正在转弯行驶。
采用这种方式，在目标驱动轮的轮速差值的绝对值大于第一预设阈值，且该车辆的车速超过第二预设阈值时，确定该车辆处于转弯行驶，这种方式可以排除其他转向行驶的情况，准确的判断车辆是否处于转弯行驶状态。
S103、若所述车辆处于转弯行驶状态，则根据所述目标驱动轮之间的轮速大小确定所述车辆的转向。
不难理解的是，车辆的目标驱动轮之间的轮速大小不相同时，可以认为该车辆转向了。例如，在车辆的行驶方向上的左侧的目标驱动轮的轮速为10转每秒，右侧的目标驱动轮的轮速为11转每秒，那么可以确认该车辆转向了。
可选地，所述若所述车辆处于转弯行驶状态，则根据所述目标驱动轮之间的轮速大小确定所述车辆的转向，可以包括以下步骤：
若所述车辆的行驶方向上的左侧目标驱动轮的轮速大于右侧目标驱动轮的轮速，则确定所述车辆的转向为向右；若所述车辆的行驶方向上的右侧目标驱动轮的轮速大于左侧目标驱动轮的轮速，则确定所述车辆的转向为向左。
示例地，若车辆的行驶方向上的左侧目标驱动轮的轮速为7转每秒，右侧目标驱动轮的轮速为6转每秒，那么左侧目标驱动轮的轮速为7转每秒大于右侧目标驱动轮的轮速为6转每秒，因此，可以确定该车辆的转向为向右。
再示例地，若该车辆的行驶方向上的右侧目标驱动轮的轮速为6转每秒，左侧目标驱动轮的轮速为4.5转每秒，那么右侧目标驱动轮的轮速6转每秒大于左侧目标驱动轮的轮速4.5转每秒，因此，可以确定该车辆的转向为向左。
S104、根据所述车辆的转向，打开对应所述转向侧的角灯。
通过上述步骤S102的方法，确定了车辆是否处于转弯行驶状态，在该车辆处于转弯行驶状态时，通过步骤S103中的方法，可以知道车辆的转向方向。在车辆处于转弯行驶状态时，根据车辆的转向，可以控制打开对应转向侧的角灯。
示例地，若车辆正在向左转弯行驶，那么控制打开该车辆的行驶方向上的左侧的角灯。再示例地，若车辆正在向右转弯行驶，那么控制打开该车辆的行驶方向上的右侧的角灯。
采用这种方法，通过获取车辆的目标驱动轮的轮速，并计算该车辆的目标驱动轮的轮速差值；根据该车辆的目标驱动轮的轮速差值以及该车辆的车速，确定该车辆是否处于转弯行驶状态；在该车辆处于转弯行驶状态时，根据该车辆的目标驱动轮之间的轮速大小确定该车辆的转向方向；根据该车辆的转向，在车辆转弯行驶时控制打开对应该车辆的转向侧的角灯。如此，便实现了在车辆处于转弯行驶状态时，利用车辆的轮速差异控制角灯的开启。采用这种方法，可以避免相关技术中的误开角灯的问题。
图2是根据本公开一示例性实施例示出的另一种角灯控制方法的流程图。如图2所示，该方法具体可以是：
S210、确定所述车辆的驱动模式。
若该车辆的驱动模式为前驱模式或者四驱模式，则执行步骤S221。若该车辆的驱动模式为后驱模式，则执行步骤S222。
S221、若所述车辆的所述驱动模式为前驱模式或者四驱模式，则将所述车辆的所述两个前轮作为所述目标驱动轮，并计算所述两个前轮的轮速差值。
S222、若所述车辆的所述驱动模式为后驱模式，则将所述车辆的所述两个后轮作为所述目标驱动轮，并计算所述两个后轮的轮速差值。
在计算得到该车辆的目标驱动轮的轮速差值之后，执行步骤S230，以确定车辆的行驶状态。
S230、若所述目标驱动轮的轮速差值的绝对值大于第一预设阈值，且所述车辆的车速超过第二预设阈值，则确定所述车辆处于转弯行驶状态。
在确认该车辆处于转弯行驶状态时，通过步骤S241、S242确定该车辆转弯行驶的转向方向。
S241、若所述车辆的行驶方向上的左侧目标驱动轮的轮速大于右侧目标驱动轮的轮速，则确定所述车辆的转向为向右。
S242、若所述车辆的行驶方向上的右侧目标驱动轮的轮速大于左侧目标驱动轮的轮速，则确定所述车辆的转向为向左。
若该车辆转弯行驶时的转向方向为向右，则执行步骤S251。若该车辆转弯行驶时的转向方向为向左，则执行步骤S252。
S251、打开车辆右侧的角灯。
S252、打开车辆左侧的角灯。
采用这种方法，通过确定车辆的驱动模式，以确定车辆的目标驱动轮。通过获取车辆的目标驱动轮的轮速，并计算该车辆的目标驱动轮的轮速差值；根据该车辆的目标驱动轮的轮速差值以及该车辆的车速，确定该车辆是否处于转弯行驶状态；在该车辆处于转弯行驶状态时，根据该车辆的目标驱动轮之间的轮速大小确定该车辆的转向方向；根据该车辆的转向，在车辆转弯行驶时控制打开对应该车辆的转向侧的角灯。如此，便实现了在车辆处于转弯行驶状态时，利用车辆的轮速差异控制角灯的开启。采用这种方法，可以避免相关技术中的误开角灯的问题。
关于上述实施例中的步骤，其中各个步骤执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
基于同一发明构思，本公开实施例还提供了一种角灯控制装置，如图3所示，该装置300包括：
获取模块310，用于获取所述车辆的目标驱动轮的轮速，并计算所述目标驱动轮的轮速差值，其中，所述目标驱动轮为所述车辆的两个前轮或两个后轮；
确定模块320，用于根据所述目标驱动轮的轮速差值以及所述车辆的车速，确定所述车辆是否处于转弯行驶状态；
执行模块330，用于若所述车辆处于转弯行驶状态，则根据所述目标驱动轮之间的轮速大小确定所述车辆的转向；
打开模块340，用于根据所述车辆的转向，打开对应所述转向侧的角灯。
采用这种装置，通过获取车辆的目标驱动轮的轮速，并计算该车辆的目标驱动轮的轮速差值；根据该车辆的目标驱动轮的轮速差值以及该车辆的车速，确定该车辆是否处于转弯行驶状态；在该车辆处于转弯行驶状态时，根据该车辆的目标驱动轮之间的轮速大小确定该车辆的转向方向；根据该车辆的转向，在车辆转弯行驶时控制打开对应该车辆的转向侧的角灯。如此，便实现了在车辆处于转弯行驶状态时，利用车辆的轮速差异控制角灯的开启。采用这种方法，可以避免相关技术中的误开角灯的问题。
可选地，所述获取模块310包括：
第一确定子模块，用于确定所述车辆的驱动模式；
第一计算子模块，用于若所述车辆的所述驱动模式为前驱模式或者四驱模式，则将所述车辆的所述两个前轮作为所述目标驱动轮，并计算所述两个前轮的轮速差值；
第二计算子模块，用于若所述车辆的所述驱动模式为后驱模式，则将所述车辆的所述两个后轮作为所述目标驱动轮，并计算所述两个后轮的轮速差值。
可选地，所述确定模块320包括：
第二确定子模块，用于若所述目标驱动轮的轮速差值的绝对值大于第一预设阈值，且所述车辆的车速超过第二预设阈值，则确定所述车辆处于转弯行驶状态。
可选地，所述执行模块330包括：
第三确定子模块，用于若所述车辆的行驶方向上的左侧目标驱动轮的轮速大于右侧目标驱动轮的轮速，则确定所述车辆的转向为向右；
第四确定子模块，用于若所述车辆的行驶方向上的右侧目标驱动轮的轮速大于左侧目标驱动轮的轮速，则确定所述车辆的转向为向左。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图4是根据一示例性实施例示出的一种电子设备700的框图。如图4所示，该电子设备700可以包括：处理器701，存储器702。该电子设备700还可以包括多媒体组件703，输入/输出(I/O)接口704，以及通信组件705中的一者或多者。
其中，处理器701用于控制该电子设备700的整体操作，以完成上述的角灯控制方法中的全部或部分步骤。存储器702用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备700的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备700上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器702可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件703可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器702或通过通信组件705发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口704为处理器701和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件705用于该电子设备700与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件705可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。
在一示例性实施例中，电子设备700可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的角灯控制方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的角灯控制方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器702，上述程序指令可由电子设备700的处理器701执行以完成上述的角灯控制方法。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的角灯控制方法的代码部分。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种角灯控制方法，应用于车辆，其特征在于，所述方法包括：
获取所述车辆的目标驱动轮的轮速，并计算所述目标驱动轮的轮速差值，其中，所述目标驱动轮为所述车辆的两个前轮或两个后轮；
根据所述目标驱动轮的轮速差值以及所述车辆的车速，确定所述车辆是否处于转弯行驶状态；
若所述车辆处于转弯行驶状态，则根据所述目标驱动轮之间的轮速大小确定所述车辆的转向；
根据所述车辆的转向，打开对应所述转向侧的角灯。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的目标驱动轮的轮速，并计算所述目标驱动轮的轮速差值，包括：
确定所述车辆的驱动模式；
若所述车辆的所述驱动模式为前驱模式或者四驱模式，则将所述车辆的所述两个前轮作为所述目标驱动轮，并计算所述两个前轮的轮速差值；
若所述车辆的所述驱动模式为后驱模式，则将所述车辆的所述两个后轮作为所述目标驱动轮，并计算所述两个后轮的轮速差值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标驱动轮的轮速差值以及所述车辆的车速，确定所述车辆是否处于转弯行驶状态，包括：
若所述目标驱动轮的轮速差值的绝对值大于第一预设阈值，且所述车辆的车速超过第二预设阈值，则确定所述车辆处于转弯行驶状态。
4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述若所述车辆处于转弯行驶状态，则根据所述目标驱动轮之间的轮速大小确定所述车辆的转向，包括：
若所述车辆的行驶方向上的左侧目标驱动轮的轮速大于右侧目标驱动轮的轮速，则确定所述车辆的转向为向右；
若所述车辆的行驶方向上的右侧目标驱动轮的轮速大于左侧目标驱动轮的轮速，则确定所述车辆的转向为向左。
5.一种角灯控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取所述车辆的目标驱动轮的轮速，并计算所述目标驱动轮的轮速差值，其中，所述目标驱动轮为所述车辆的两个前轮或两个后轮；
确定模块，用于根据所述目标驱动轮的轮速差值以及所述车辆的车速，确定所述车辆是否处于转弯行驶状态；
执行模块，用于若所述车辆处于转弯行驶状态，则根据所述目标驱动轮之间的轮速大小确定所述车辆的转向；
打开模块，用于根据所述车辆的转向，打开对应所述转向侧的角灯。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：
第一确定子模块，用于确定所述车辆的驱动模式；
第一计算子模块，用于若所述车辆的所述驱动模式为前驱模式或者四驱模式，则将所述车辆的所述两个前轮作为所述目标驱动轮，并计算所述两个前轮的轮速差值；
第二计算子模块，用于若所述车辆的所述驱动模式为后驱模式，则将所述车辆的所述两个后轮作为所述目标驱动轮，并计算所述两个后轮的轮速差值。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：
第二确定子模块，用于若所述目标驱动轮的轮速差值的绝对值大于第一预设阈值，且所述车辆的车速超过第二预设阈值，则确定所述车辆处于转弯行驶状态。
8.根据权利要求5-7任一所述的装置，其特征在于，所述执行模块包括：
第三确定子模块，用于若所述车辆的行驶方向上的左侧目标驱动轮的轮速大于右侧目标驱动轮的轮速，则确定所述车辆的转向为向右；
第四确定子模块，用于若所述车辆的行驶方向上的右侧目标驱动轮的轮速大于左侧目标驱动轮的轮速，则确定所述车辆的转向为向左。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。
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