JP2010198513A - 前方車両横移動警告装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】前方を走行する車両の横移動速度を検出し、所定以上の時に警告を出力する。その際、所定以上の横移動速度が所定時間以上継続した時に警告を出力するようにしても良い。また、前方車両の車幅を測定し、車幅に対応した所定以上の横移動速度の時に警告を出力するようにしても良い。また、前方車両の方向指示器の点滅を検出し、前方車両が方向指示器を点滅させている時には警告を出力しないようにしても良い。また、現在交差点或いは道路の分岐点近傍を走行していることを検出した時には警告を出力しないようにし、但しその時でも前方車両の車速が所定以上の時には警告を出力しても良い。更に現在片側1車線道路を走行しているときにのみ警告を出力するようにしても良い。
【選択図】図1
Description
2 前方車両走行挙動検出部
3 走行挙動監視対象前方車両検出部
4 前方車両車幅測定部
5 前方車両横移動速度検出部
6 前方車両横移動継続時間検出部
7 前方車両方向指示器点滅検出部
8 前方車両急激横移動継続判別部
9 交差点・道路分岐点走行検出部
10 片側1車線道路走行検出部
11 前方車両横移動警告出力可否判別部
12 警告出力部
13 モニタ
14 警報器
Claims (7)
- 前方を走行する車両の横移動速度を検出する前方車両横移動速度検出部と、
前方車両が横移動をした時に警告を出力するか否かを判別する前方車両横移動警告出力可否判別部と、
前記前方車両横移動警告出力可否判別部で警告を出力すると判別した時に警告を出力する警告出力部とを備え、
前記前方車両横移動警告出力可否判別部では、前記前方車両横移動速度検出部で所定以上の横移動速度を検出した時に警告を出力すると判別することを特徴とする前方車両横移動警告装置。 - 前記前方車両横移動速度検出部で前方車両の横移動速度が所定以上であることを検出した時、その検出の継続時間を検出する前方車両横移動継続検出部と、
前記前方車両横移動継続検出部で検出した継続時間が所定時間以上であるか否かを判別する前方車両急激横移動継続判別部とを備え、
前記前方車両横移動警告出力可否判別部では、前記前方車両急激横移動継続検出部で所定時間以上継続したことを検出した時に警告を出力すると判別することを特徴とする請求項1記載の前方車両横移動警告装置。 - 前方車両の車幅を検出する前方車両車幅測定部を備え、
前記前方車両横移動警告出力可否判別部では、前記前方車両横移動速度検出部で、前記前方車両車幅測定部で測定した前方車両の車幅に対して所定以上の横移動速度を検出した時に警告を出力すると判別することを特徴とする前方車両横移動警告装置。 - 前方車両の方向指示器の点滅を検出する前方車両方向指示器点滅検出部を備え、
前記前方車両横移動警告出力可否判別部では、前記前方車両方向指示器点滅検出部で前方車両の方向指示器の点滅を検出した時には警告を出力しないと判別することを特徴とする請求項1記載の前方車両横移動警告装置。 - 現在交差点或いは道路の分岐点近傍を走行していることを検出する交差点・道路分岐点走行検出部を備え、
前記前方車両横移動警告出力可否判別部では、前記交差点・道路分岐点走行検出部で現在交差点或いは道路の分岐点近傍を走行していることを検出した時には警告を出力しないと判別することを特徴とする請求項1記載の前方車両横移動警告装置。 - 前記前方車両横移動警告出力可否判別部では、前記交差点・道路分岐点走行検出部で現在交差点或いは道路の分岐点近傍を走行していることを検出した時でも、前方車両の車速が所定以上である時には警告を出力すると判別することを特徴とする請求項5記載の前方車両横移動警告装置。
- 現在片側1車線道路を走行していることを検出する片側1車線道路走行検出部を備え、
前記前方車両横移動警告出力可否判別部では、前記片側1車線道路走行検出部で現在片側1車線道路を走行していないことを検出した時に警告を出力しないと判別することを特徴とする請求項1記載の前方車両横移動警告装置。
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