CN110103813A - 转向灯辅助控制方法和转向灯辅助控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种转向灯辅助控制方法和转向灯辅助控制装置，其中转向灯辅助控制方法包括：获取第一车轮的第一速度和第二车轮的第二速度；计算第一速度与第二速度的差值；若第一速度与第二速度的差值的绝对值大于预设阈值，获取转向灯的工作状态；根据转向灯的工作状态，控制转向灯开启；其中，转向灯的工作状态包括开启状态和关闭状态。本发明提供的转向灯辅助控制方法，一方面，能够准确判断车辆的行驶状态，以辅助驾驶者自动控制转向灯开启，减少驾驶者的操作，从而降低驾驶难度，另一方面，能够有效降低驾驶者忘记开启转向灯所带来的危险，提升车辆驾驶安全性。

Description

转向灯辅助控制方法和转向灯辅助控制装置

技术领域

本发明涉及车辆自动控制技术领域，具体而言，涉及一种转向灯辅助控制方法和一种转向灯辅助控制装置。

背景技术

现有车辆驾驶室内设置转向灯开关，车辆转向时，需由司机主动打转向灯。如司机走神或疲劳状况下转向，忘记开启转向灯，未能给后跟随车辆及对面驶来车辆提供转向信息，易造成交通事故。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明第一方面在于提出了一种转向灯辅助控制方法。

本发明的第二方面在于提出了一种转向灯辅助控制装置。

有鉴于此，根据本发明的第一方面，提出了一种转向灯辅助控制方法，用于车辆，车辆包括至少一个车桥和对称设置在车桥左右两端的第一车轮和第二车轮，转向灯辅助控制方法包括：获取第一车轮的第一速度和第二车轮的第二速度；计算第一速度与第二速度的差值；若第一速度与第二速度的差值的绝对值大于预设阈值，获取转向灯的工作状态；根据转向灯的工作状态，控制转向灯开启；其中，转向灯的工作状态包括开启状态和关闭状态。

本发明提供的转向灯辅助控制方法，根据车桥左右两端车轮轮速，判断车辆当前的行驶状态(转弯或直行)，当第一速度与第二速度的差值的绝对值大于预设阈值，说明车辆转弯，此时获取转向灯当前的工作状态，若转向灯处于开启状态，说明驾驶者手动开启转向灯，无需再次开启，若转向灯处于关闭状态，说明驾驶者忘记开启转向灯，则自动开启对应方向的转向灯，其中，预设阈值为允许车速误差值，可以根据车辆转弯时的历史运行数据进行合理设置。通过上述控制方法，一方面，能够准确判断车辆的行驶状态，以辅助驾驶者自动控制转向灯开启，减少驾驶者的操作，从而降低驾驶难度，另一方面，能够有效降低驾驶者忘记开启转向灯所带来的危险，提升车辆驾驶安全性。

值得一提的是，转向灯可以自动控制或通过转向灯触控开关手动控制开启，手动控制顺序优先于自动控制。

具体地，通过制动防抱死系统(ABS)车轮转速传感器检测车轮轮速，检测精度高，成本低廉。

另外，根据本发明提供的上述转向灯辅助控制方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，根据转向灯的工作状态，控制转向灯开启的步骤，具体包括：若第一速度小于第二速度，判断转向灯中的第一转向灯是否处于关闭状态，若是，控制第一转向灯开启，若否，保持开启状态；判断转向灯中的第二转向灯是否处于开启状态，若是，发出报警信息；若否，保持关闭状态；其中，第一转向灯对应于第一车轮所处方向，第二转向灯对应于第二车轮所处方向。

在该技术方案中，在车辆进行转弯时，比较第一速度与第二速度的大小，若第一速度小于第二速度，说明车辆向第一车轮所处方向转弯，此时若第一转向灯处于关闭状态，说明驾驶者忘记开启转向灯，则控制第一转向灯开启，若第一转向灯处于开启状态，说明驾驶员转弯前，手动开启转向灯，则保持第一转向灯的开启状态，在第一转向灯处于开启状态的同时，若第二转向灯也处于开启状态，说明当前判定的转向灯与驾驶者手动控制的转向灯不符，此时发出报警信息。通过上述技术方案，一方面，能够准确判断出车辆转弯方向，从而及时控制对应方向的转向灯开启，有效降低驾驶者忘记开启转向灯所带来的危险，提升车辆驾驶安全性，另一方面，及时警示驾驶者误操作或控制装置故障，避免对附近车辆或行人造成误导，降低交通事故发生的可能性。

具体地，报警信息包括以下至少一种：语音，图像，文字，灯光。

在上述技术方案中，优选地，根据转向灯的工作状态，控制转向灯开启的步骤，具体包括：若第一速度大于第二速度，判断转向灯中的第二转向灯是否处于关闭状态，若是，控制第二转向灯开启，若否，保持开启状态；判断转向灯中的第一转向灯是否处于开启状态，若是，发出报警信息；若否，保持关闭状态；其中，第一转向灯对应于第一车轮所处方向，第二转向灯对应于第二车轮所处方向。

在该技术方案中，在车辆进行转弯时，比较第一速度与第二速度的大小，若第一速度大于第二速度，说明车辆向第二车轮所处方向转弯，此时若第二转向灯处于关闭状态，说明驾驶者忘记开启转向灯，则控制第二转向灯开启，若第二转向灯处于开启状态，说明驾驶员转弯前，手动开启转向灯，则保持第二转向灯的开启状态，在第二转向灯处于开启状态的同时，若第一转向灯也处于开启状态，说明当前判定的转向灯与驾驶者手动控制的转向灯不符，此时发出报警信息。通过上述技术方案，一方面，能够准确判断出车辆转弯方向，从而及时控制对应方向的转向灯开启，有效降低驾驶者忘记开启转向灯所带来的危险，提升车辆驾驶安全性，另一方面，及时警示驾驶者误操作或控制装置故障，避免对附近车辆或行人造成误导，降低交通事故发生的可能性。

具体地，报警信息包括以下至少一种：语音，图像，文字，灯光。

在上述任一技术方案中，优选地，根据转向灯的工作状态，控制转向灯开启的步骤，具体包括：根据转向灯的工作状态，控制转向灯开启，同时发出转向提示信息。在该技术方案中，在转向灯开启的同时，发出转向提示信息，以及时提示附近车辆或行人，有效降低交通事故发生的可能性。

具体地，转向提示信息包括以下至少一种：语音，图像，文字。

在上述任一技术方案中，优选地，若第一速度与第二速度的差值的绝对值小于等于预设阈值，计时第一速度与第二速度的差值的绝对值小于等于预设阈值的持续时长；若持续时长大于预设时长，控制转向灯关闭。

在该技术方案中，当第一速度与第二速度的差值的绝对值小于等于预设阈值时，说明车辆处于直行或停止状态，计时第一速度与第二速度的差值的绝对值小于等于预设阈值的持续时长；若持续时长大于预设时长，自动控制转向灯关闭。通过上述技术方案，可以使转向灯在转弯后及时关闭，即使驾驶者在无需转弯的情况下误打开转向灯，也能使转向灯在运行预设时间后及时关闭，解决了因驾驶者忘记关闭转向灯导致的误导问题，提升车辆驾驶安全性。其中，预设时长为转向灯的持续时间，可以根据驾驶习惯或路况信息进行合理设置。

根据本发明的第二方面，提出了一种转向灯辅助控制装置，用于车辆，车辆包括至少一个车桥和对称设置在车桥左右两端的第一车轮和第二车轮，转向灯辅助控制装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现：获取第一车轮的第一速度和第二车轮的第二速度；计算第一速度与第二速度的差值；若第一速度与第二速度的差值的绝对值大于预设阈值，获取转向灯的工作状态；根据转向灯的工作状态，控制转向灯开启；其中转向灯的工作状态包括开启状态和关闭状态。

本发明提供的转向灯辅助控制装置，根据车桥左右两端车轮轮速，判断车辆当前的行驶状态(转弯或直行)，当第一速度与第二速度的差值的绝对值大于预设阈值，说明车辆转弯，此时获取转向灯当前的工作状态，若转向灯处于开启状态，说明驾驶者手动开启转向灯，无需再次开启，若转向灯处于关闭状态，说明驾驶者忘记开启转向灯，则自动开启对应方向转向灯，其中，预设阈值为允许车速误差值，可以根据车辆转弯时的历史运行数据进行合理设置。通过上述控制装置，一方面，能够准确判断车辆的行驶状态，以辅助驾驶者自动控制转向灯开启，减少驾驶者的操作，从而降低驾驶难度，另一方面，能够有效降低驾驶者忘记开启转向灯所带来的危险，提升车辆驾驶安全性。

值得一提的是，转向灯可以自动控制或通过转向灯触控开关手动控制开启，手动控制顺序优先于自动控制。

具体地，通过制动防抱死系统(ABS)车轮转速传感器检测车轮轮速，检测精度高，成本低廉。

另外，根据本发明提供的上述转向灯辅助控制装置，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，处理器执行计算机程序时具体实现根据转向灯的工作状态，控制转向灯开启的步骤，包括：若第一速度小于第二速度，判断转向灯中的第一转向灯是否处于关闭状态，若是，控制第一转向灯开启，若否，保持开启状态；判断转向灯中的第二转向灯是否处于开启状态，若是，发出报警信息；若否，保持关闭状态；其中，第一转向灯对应于第一车轮所处方向，第二转向灯对应于第二车轮所处方向。

在该技术方案中，在车辆进行转弯时，比较第一速度与第二速度的大小，若第一速度小于第二速度，说明车辆向第一车轮所处方向转弯，此时若第一转向灯处于关闭状态，说明驾驶者忘记开启转向灯，则控制第一转向灯开启，若第一转向灯处于开启状态，说明驾驶员转弯前，手动开启转向灯，则保持第一转向灯的开启状态，在第一转向灯处于开启状态的同时，若第二转向灯也处于开启状态，说明当前判定的转向灯与驾驶者手动控制的转向灯不符，此时发出报警信息。通过上述技术方案，一方面，能够准确判断出车辆转弯方向，从而及时控制对应方向的转向灯开启，有效降低驾驶者忘记开启转向灯所带来的危险，提升车辆驾驶安全性，另一方面，及时警示驾驶者误操作或控制装置故障，避免对附近车辆或行人造成误导，降低交通事故发生的可能性。

具体地，报警信息包括以下至少一种：语音，图像，文字，灯光。

在上述技术方案中，优选地，处理器执行计算机程序时具体实现根据转向灯的工作状态，控制转向灯开启的步骤，包括：若第一速度大于第二速度，判断转向灯中的第二转向灯是否处于关闭状态，若是，控制第二转向灯开启，若否，保持开启状态；判断转向灯中的第一转向灯是否处于开启状态，若是，发出报警信息；若否，保持关闭状态；其中，第一转向灯对应于第一车轮所处方向，第二转向灯对应于第二车轮所处方向。

在该技术方案中，在车辆进行转弯时，比较第一速度与第二速度的大小，若第一速度大于第二速度，说明车辆向第二车轮所处方向转弯，此时若第二转向灯处于关闭状态，说明驾驶者忘记开启转向灯，则控制第二转向灯开启，若第二转向灯处于开启状态，说明驾驶员转弯前，手动开启转向灯，则保持第二转向灯的开启状态，在第二转向灯处于开启状态的同时，若第一转向灯也处于开启状态，说明当前判定的转向灯与驾驶者手动控制的转向灯不符，此时发出报警信息。通过上述技术方案，一方面，能够准确判断出车辆转弯方向，从而及时控制对应方向的转向灯开启，有效降低驾驶者忘记开启转向灯所带来的危险，提升车辆驾驶安全性，另一方面，及时警示驾驶者误操作或控制装置故障，避免对附近车辆或行人造成误导，降低交通事故发生的可能性。

具体地，报警信息包括以下至少一种：语音，图像，文字，灯光。

在上述任一技术方案中，优选地，处理器执行计算机程序时具体实现根据转向灯的工作状态，控制转向灯开启的步骤，具体包括：根据转向灯的工作状态，控制转向灯开启，同时发出转向提示信息。

在该技术方案中，在转向灯开启的同时，发出转向提示信息，以及时提示附近车辆或行人，有效降低交通事故发生的可能性。

具体地，转向提示信息包括以下至少一种：语音，图像，文字。

在上述任一技术方案中，优选地，处理器执行计算机程序时具体还实现：若第一速度与第二速度的差值的绝对值小于等于预设阈值，计时第一速度与第二速度的差值的绝对值小于等于预设阈值的持续时长；若持续时长大于预设时长，控制转向灯关闭。

在该技术方案中，当第一速度与第二速度的差值的绝对值小于等于预设阈值时，说明车辆处于直行或停止状态，计时第一速度与第二速度的差值的绝对值小于等于预设阈值的持续时长；若持续时长大于预设时长，自动控制转向灯关闭。通过上述技术方案，可以使转向灯在转弯后及时关闭，即使驾驶者在无需转弯的情况下误打开转向灯，也能使转向灯在运行预设时间后及时关闭，解决了因驾驶者忘记关闭转向灯导致的误导问题，提升车辆驾驶安全性。其中，预设时长为转向灯的持续时间，可以根据驾驶习惯或路况信息进行合理设置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的转向灯辅助控制方法流程示意图；

图2示出了本发明的又一个实施例的转向灯辅助控制方法流程示意图；

图3示出了本发明的又一个实施例的转向灯辅助控制方法流程示意图；

图4示出了本发明的又一个实施例的转向灯辅助控制方法流程示意图；

图5示出了本发明的一个实施例的转向灯辅助控制装置示意框图；

图6示出了本发明的一个具体实施例的车辆示意图。

其中，图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

62前桥，64后桥，66转向灯，68转向提示器，622左前车轮，624右前车轮，642左后车轮，644右后车轮，626左前ABS传感器，628右前ABS传感器，646左后ABS传感器，648右后ABS传感器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

本发明第一方面的实施例，提出一种转向灯辅助控制方法，用于车辆，车辆包括至少一个车桥和对称设置在车桥左右两端的第一车轮和第二车轮，图1示出了本发明的一个实施例的转向灯辅助控制方法流程示意图。其中，该方法包括：

步骤102，获取第一车轮的第一速度和第二车轮的第二速度；

步骤104，计算第一速度与第二速度的差值；

步骤106，判断第一速度与第二速度的差值的绝对值是否大于预设阈值，若是，则进入步骤108，若否，则进入步骤102；

步骤108，获取转向灯的工作状态；

步骤110，根据转向灯的工作状态，控制转向灯开启。

其中，转向灯的工作状态包括开启状态和关闭状态。

在该实施例中，根据车桥左右两端车轮轮速，判断车辆当前的行驶状态(转弯或直行)，当第一速度与第二速度的差值的绝对值大于预设阈值，说明车辆转弯，此时获取转向灯当前的工作状态，若转向灯处于开启状态，说明驾驶者手动开启转向灯，无需再次开启，若转向灯处于关闭状态，说明驾驶者忘记开启转向灯，则自动开启对应方向转向灯，其中，预设阈值为允许车速误差值，可以根据车辆转弯时的历史运行数据进行合理设置。通过上述控制方法，一方面，能够准确判断车辆的行驶状态，以辅助驾驶者自动控制转向灯开启，减少驾驶者的操作，从而降低驾驶难度，另一方面，能够有效降低驾驶者忘记开启转向灯所带来的危险，提升车辆驾驶安全性。

值得一提的是，转向灯可以自动控制或通过转向灯触控开关手动控制开启，手动控制顺序优先于自动控制。

具体实施例中，通过制动防抱死系统(ABS)车轮转速传感器检测车轮轮速，检测精度高，成本低廉，例如含磁电式轮速传感器和霍尔式轮速传感器。

图2示出了本发明的又一个实施例的转向灯辅助控制方法流程示意图。其中，该控制方法包括：

步骤202，获取第一车轮的第一速度和第二车轮的第二速度；

步骤204，计算第一速度与第二速度的差值；

步骤206，判断第一速度与第二速度的差值的绝对值是否大于预设阈值，若是，则进入步骤208，若否，则进入步骤202；

步骤208，获取转向灯的工作状态；

步骤210，判断第一速度是否小于第二速度，若是，则进入步骤212，若否，则进入步骤218；

步骤212，判断转向灯中的第一转向灯是否处于关闭状态，若是，则进入步骤214，若否，则结束流程；

步骤214，控制第一转向灯开启，然后进入步骤216；

步骤216，判断转向灯中的第二转向灯是否处于开启状态，若是，则进入步骤224，若否，则结束流程；

步骤218，判断转向灯中的第二转向灯是否处于关闭状态，若是，则进入步骤220，若否，则结束流程；

步骤220，控制第二转向灯开启，然后进入步骤222；

步骤222，判断转向灯中的第一转向灯是否处于开启状态，若是，则进入步骤224，若否，则结束流程；

步骤224，发出报警信息。

其中，第一转向灯对应于第一车轮所处方向，第二转向灯对应于第二车轮所处方向。

在该实施例中，在车辆进行转弯时，比较第一速度与第二速度的大小，若第一速度小于第二速度，说明车辆向第一车轮所处方向转弯，此时若第一转向灯处于关闭状态，说明驾驶者忘记开启转向灯，则控制第一转向灯开启，若第一速度大于第二速度，说明车辆向第二车轮所处方向转弯，此时若第二转向灯处于关闭状态，说明驾驶者忘记开启转向灯，则控制第二转向灯开启。若第一转向灯和第二转向灯同时开启，说明当前判定开启的转向灯与驾驶者手动控制开启的转向灯不符，此时发出报警信息，通过上述技术方案，一方面，能够准确判断出车辆转弯方向，从而及时控制对应方向的转向灯开启，有效降低驾驶者忘记开启转向灯所带来的危险，提升车辆驾驶安全性，另一方面，及时警示驾驶者误操作或控制装置故障，避免对附近车辆或行人造成误导，降低交通事故发生的可能性。

具体实施例中，报警信息包括以下至少一种：语音，图像，文字，灯光。例如，车辆向左转弯时，自动开启左转向灯，但驾驶者误操作打开右转向灯，此时在行车面板上亮起警示灯，以提示驾驶者。

图3示出了本发明的又一个实施例的转向灯辅助控制方法流程示意图。其中，该方法包括：

步骤302，获取第一车轮的第一速度和第二车轮的第二速度；

步骤304，计算第一速度与第二速度的差值；

步骤306，判断第一速度与第二速度的差值的绝对值是否大于预设阈值，若是，则进入步骤308，若否，则进入步骤302；

步骤308，获取转向灯的工作状态；

步骤310，根据转向灯的工作状态，控制转向灯开启，并发出转向提示信息。

第一速度与第二速度的差值在该实施例中，在转向灯开启的同时，发出转向提示信息，以及时提示附近车辆或行人，有效降低交通事故发生的可能性。

具体实施例中，转向提示信息包括以下至少一种：语音，图像，文字。

图4示出了本发明的又一个实施例的转向灯辅助控制方法流程示意图。其中，该方法包括：

步骤402，获取第一车轮的第一速度和第二车轮的第二速度；

步骤404，计算第一速度与第二速度的差值；

步骤406，判断第一速度与第二速度的差值的绝对值是否大于预设阈值，若是，则进入步骤408，若否，则进入步骤412；

步骤408，获取转向灯的工作状态，然后进入步骤410；

步骤410，根据转向灯的工作状态，控制转向灯开启，然后进入步骤402；

步骤412，计时第一速度与第二速度的差值的绝对值小于等于预设阈值的持续时长；

步骤414，判断持续时长是否大于预设时长，若是，则进入步骤416，若否，则进入步骤402；

步骤416，控制转向灯关闭。

在该实施例中，当第一速度与第二速度的差值的绝对值由小于等于预设阈值时，说明车辆处于直行或停止状态，计时第一速度与第二速度的差值的绝对值小于等于预设阈值的持续时长；若持续时长大于预设时长，自动控制转向灯关闭。通过上述技术方案，可以使转向灯在转弯后及时关闭，即使驾驶者在无需转弯的情况下误打开转向灯，也能使转向灯在运行预设时间后及时关闭，解决了因驾驶者忘记关闭转向灯导致的误导问题，提升车辆驾驶安全性。其中，预设时长为转向灯的持续时间，可以根据驾驶习惯或路况信息进行合理设置。

本发明的一个具体实施例中，以车辆前进方向为基准，第一车轮位于车辆左侧，第二车轮位于车辆右侧，转向灯辅助控制方法包括：

步骤一：获取左车轮的第一速度、右车轮的第二速度；

步骤二：计算左车轮的第一速度和右车轮的第二速度的差值；

步骤三：

3.1若左车轮的第一速度和右车轮的第二速度的差值小于等于预设阈值，转步骤一；

3.2若左车轮的第一速度和右车轮的第二速度的差值大于预设阈值，判断第一速度是否小于第二速度，同时获取左转向灯和右转向灯的工作状态；

若第一速度小于第二速度、左转向灯处于开启状态、右转向灯处于关闭状态，保持左转向灯的开启状态；

若第一速度小于第二速度、左转向灯处于关闭状态、右转向灯处于关闭状态，控制左转向灯开启；

若第一速度小于第二速度、左转向灯处于关闭状态、右转向灯处于开启状态，控制左转向灯开启，同时发出报警信息；

若第一速度大于第二速度、右转向灯处于开启状态、左转向灯处于关闭状态，保持右转向灯的开启状态；

若第一速度大于第二速度、右转向灯处于关闭状态、左转向灯处于关闭状态，控制右转向灯开启；

若第一速度大于第二速度、右转向灯处于关闭状态、左转向灯处于开启状态，控制左转向灯开启，同时发出报警信息；

其中，左转向灯和右转向灯可以自动控制或手动控制开启，手动控制顺序优先于自动控制，手动转向灯触控开关用于控制左转向灯和右转向灯开启。

本发明第二方面的实施例，提出一种转向灯辅助控制装置600，用于车辆，车辆包括至少一个车桥和对称设置在车桥左右两端的第一车轮和第二车轮，如图5所示，该装置包括：存储器602、处理器604及存储在存储器602上并可在处理器604上运行的计算机程序，处理器604执行计算机程序时实现：获取第一车轮的第一速度和第二车轮的第二速度；计算第一速度与第二速度的差值；若基于第一速度与第二速度的差值的绝对值大于预设阈值，获取转向灯的工作状态；根据转向灯的工作状态，控制转向灯开启；其中，转向灯的工作状态包括开启状态和关闭状态。

在该实施例中，根据车桥左右两端车轮轮速，判断车辆当前的行驶状态(转弯或直行)，当第一速度与第二速度的差值的绝对值大于预设阈值，说明车辆转弯，此时获取转向灯当前的工作状态，若转向灯处于开启状态，说明驾驶者手动开启转向灯，无需再次开启，若转向灯处于关闭状态，说明驾驶者忘记开启转向灯，则自动开启对应方向转向灯，其中，预设阈值为允许车速误差值，可以根据车辆转弯时的历史运行数据进行合理设置。通过上述控制装置，一方面，能够准确判断车辆的行驶状态，以辅助驾驶者自动控制转向灯开启，减少驾驶者的操作，从而降低驾驶难度，另一方面，能够有效降低驾驶者忘记开启转向灯所带来的危险，提升车辆驾驶安全性。

值得一提的是，转向灯可以自动控制或通过转向灯触控开关手动控制开启，手动控制顺序优先于自动控制。

具体实施例中，通过制动防抱死系统(ABS)车轮转速传感器检测车轮轮速，检测精度高，成本低廉，例如含磁电式轮速传感器和霍尔式轮速传感器。

在本发明的一个实施例中，优选地，处理器604执行计算机程序时具体实现控制转向灯开启的步骤，包括：若第一速度小于第二速度，判断转向灯中的第一转向灯是否处于关闭状态，若是，控制第一转向灯开启，若否，保持开启状态；判断转向灯中的第二转向灯是否处于开启状态，若是，发出报警信息；若否，保持关闭状态；其中，第一转向灯对应于第一车轮所处方向，第二转向灯对应于第二车轮所处方向。

在该实施例中，在车辆进行转弯时，比较第一速度与第二速度的大小，若第一速度小于第二速度，说明车辆向第一车轮所处方向转弯，此时若第一转向灯处于关闭状态，说明驾驶者忘记开启转向灯，则控制第一转向灯开启，若第一转向灯处于开启状态，说明驾驶员转弯前，手动开启转向灯，则保持第一转向灯的开启状态，在第一转向灯处于开启状态的同时，若第二转向灯也处于开启状态，说明当前判定的转向灯与驾驶者手动控制的转向灯不符，此时发出报警信息。通过上述技术方案，一方面，能够准确判断出车辆转弯方向，从而及时控制对应方向的转向灯开启，有效降低驾驶者忘记开启转向灯所带来的危险，提升车辆驾驶安全性，另一方面，及时警示驾驶者误操作或控制装置故障，避免对附近车辆或行人造成误导，降低交通事故发生的可能性。

在本发明的一个实施例中，优选地，处理器604执行计算机程序时具体实现控制转向灯开启的步骤，包括：若第一速度大于第二速度，判断转向灯中的第二转向灯是否处于关闭状态，若是，控制第二转向灯开启，若否，保持开启状态；判断转向灯中的第一转向灯是否处于开启状态，若是，发出报警信息；若否，保持关闭状态；其中，第一转向灯对应于第一车轮所处方向，第二转向灯对应于第二车轮所处方向。

在该实施例中，在车辆进行转弯时，比较第一速度与第二速度的大小，若第一速度大于第二速度，说明车辆向第二车轮所处方向转弯，此时若第二转向灯处于关闭状态，说明驾驶者忘记开启转向灯，则控制第二转向灯开启，若第二转向灯处于开启状态，说明驾驶员转弯前，手动开启转向灯，则保持第二转向灯的开启状态，在第二转向灯处于开启状态的同时，若第一转向灯也处于开启状态，说明当前判定的转向灯与驾驶者手动控制的转向灯不符，此时发出报警信息。通过上述技术方案，一方面，能够准确判断出车辆转弯方向，从而及时控制对应方向的转向灯开启，有效降低驾驶者忘记开启转向灯所带来的危险，提升车辆驾驶安全性，另一方面，及时警示驾驶者误操作或控制装置故障，避免对附近车辆或行人造成误导，降低交通事故发生的可能性。

在本发明的一个实施例中，优选地，处理器604执行计算机程序时具体实现根据转向灯的工作状态，控制转向灯开启的步骤，包括：根据转向灯的工作状态，控制转向灯开启，同时发出转向提示信息。

在该实施例中，在转向灯开启的同时，发出转向提示信息，以及时提示附近车辆或行人，有效降低交通事故发生的可能性。

具体实施例中，转向提示信息包括以下至少一种：语音，图像，文字。

在本发明的一个实施例中，优选地，处理器604执行计算机程序时具体还实现：若第一速度与第二速度的差值的绝对值小于等于预设阈值，计时第一速度与第二速度的差值的绝对值小于等于预设阈值的持续时长；若持续时长大于预设时长，控制转向灯关闭。

在该技术方案中，当第一速度与第二速度的差值的绝对值小于等于预设阈值时，说明车辆处于直行或停止状态，计时第一速度与第二速度的差值的绝对值小于等于预设阈值的持续时长；若持续时长大于预设时长，自动控制转向灯关闭。通过上述技术方案，即使驾驶者提前手动开启转向灯，也能使转向灯在转弯后及时关闭，解决了因驾驶者忘记关闭转向灯导致的误导问题，提升车辆驾驶安全性。

具体实施例中，以二桥车辆为例，如图6所示，在前桥62上设有左前车轮622和右前车轮624，在后桥64上设有左后车轮642和右后车轮644，在每个车轮上对应分别设置左前ABS传感器626、右前ABS传感器628、左后ABS传感器646、右后ABS传感器648。

当车辆直线行驶时，车轮转速传感器(626、628、646、648)检测各车轮(622、624、642、644)轮速，并将转速信号传递给处理器604。此时，处理器604解析各车轮轮速并判定是否相同，如相同或在设定的允许车速误差值内，则处理器604不发出指令给转向灯66和转向提示器68。

当车辆右转时，车轮转速传感器(626、628、646、648)检测各车轮(622、624、642、644)轮速，并将转速信号传递给处理器604。处理器604解析到622车轮轮速大于624车轮轮速，642车轮轮速大于644车轮轮速，并判断轮速差值大于预设阈值，此时，处理器604发出右转向指令给转向灯66和转向提示器68，开启右转向灯并发出语音提示。

在该实施例中，处理器604为电子控制器(ECU)，利用现有成熟的ABS传感器技术，来检测车轮轮速，通过处理器来判断车辆是否转向，并自动开启转向灯及转向提示器，能有效传递转向信息给后跟随车辆及对面驶来车辆，尽量避免交通事故发生。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转向灯辅助控制方法，用于车辆，所述车辆包括至少一个车桥和对称设置在所述车桥左右两端的第一车轮和第二车轮，其特征在于，所述转向灯辅助控制方法包括：

获取所述第一车轮的第一速度和所述第二车轮的第二速度；

计算所述第一速度与所述第二速度的差值；

若所述第一速度与所述第二速度的差值的绝对值大于预设阈值，获取所述转向灯的工作状态，

根据所述转向灯的工作状态，控制所述转向灯开启；

其中，所述转向灯的工作状态包括开启状态和关闭状态。

2.根据权利要求1所述的转向灯辅助控制方法，其特征在于，所述根据所述转向灯的工作状态，控制所述转向灯开启的步骤，具体包括：

若所述第一速度小于所述第二速度，判断所述转向灯中的第一转向灯是否处于所述关闭状态，若是，控制所述第一转向灯开启，若否，保持所述开启状态；

判断所述转向灯中的第二转向灯是否处于所述开启状态，若是，发出报警信息；若否，保持所述关闭状态；

其中，所述第一转向灯对应于所述第一车轮所处方向，所述第二转向灯对应于所述第二车轮所处方向。

3.根据权利要求1所述的转向灯辅助控制方法，其特征在于，所述根据所述转向灯的工作状态，控制所述转向灯开启的步骤，具体包括：

若所述第一速度大于所述第二速度，判断所述转向灯中的第二转向灯是否处于所述关闭状态，若是，控制所述第二转向灯开启，若否，保持所述开启状态；

判断所述转向灯中的第一转向灯是否处于所述开启状态，若是，发出报警信息；若否，保持所述关闭状态；

其中，所述第一转向灯对应于所述第一车轮所处方向，所述第二转向灯对应于所述第二车轮所处方向。

4.根据权利要求1所述的转向灯辅助控制方法，其特征在于，所述根据所述转向灯的工作状态，控制所述转向灯开启的步骤，具体包括：

根据所述转向灯的工作状态，控制所述转向灯开启，同时发出转向提示信息。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的转向灯辅助控制方法，其特征在于，若所述第一速度与所述第二速度的差值的绝对值小于等于预设阈值，计时所述第一速度与所述第二速度的差值的绝对值小于等于预设阈值的持续时长；

若所述持续时长超过预设时长，控制所述转向灯关闭。

6.一种转向灯辅助控制装置，用于车辆，所述车辆包括至少一个车桥和对称设置在所述车桥左右两端的第一车轮和第二车轮，其特征在于，所述转向灯辅助控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现：

获取所述第一车轮的第一速度和所述第二车轮的第二速度；

计算所述第一速度与所述第二速度的差值；

若所述第一速度与所述第二速度的差值的绝对值大于预设阈值，获取所述转向灯的工作状态；

根据所述转向灯的工作状态，控制所述转向灯开启；

其中，所述转向灯的工作状态包括开启状态和关闭状态。

7.根据权利要求6所述的转向灯辅助控制装置，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时具体实现所述根据转向灯的工作状态，控制所述转向灯开启的步骤，包括：

若所述第一速度小于所述第二速度，判断所述转向灯中的第一转向灯是否处于所述关闭状态，若是，控制所述第一转向灯开启，若否，保持所述开启状态；

判断所述转向灯中的第二转向灯是否处于所述开启状态，若是，发出报警信息；若否，保持所述关闭状态；

其中，所述第一转向灯对应于所述第一车轮所处方向，所述第二转向灯对应于所述第二车轮所处方向。

8.根据权利要求6所述的转向灯辅助控制装置，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时具体实现所述根据转向灯的工作状态，控制所述转向灯开启的步骤，包括：

若所述第一速度大于所述第二速度，判断所述转向灯中的第二转向灯是否处于所述关闭状态，若是，控制所述第二转向灯开启，若否，保持所述开启状态；

判断所述转向灯中的第一转向灯是否处于所述开启状态，若是，发出报警信息；若否，保持所述关闭状态；

其中，所述第一转向灯对应于所述第一车轮所处方向，所述第二转向灯对应于所述第二车轮所处方向。

9.根据权利要求6所述的转向灯辅助控制装置，其特征在于，所述处理器执行所述根据所述转向灯的工作状态，控制所述转向灯开启的步骤，包括：

根据所述转向灯的工作状态，控制所述转向灯开启，同时发出转向提示信息。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的转向灯辅助控制装置，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时具体还实现：

若所述第一速度与所述第二速度的差值的绝对值小于等于预设阈值，计时所述第一速度与所述第二速度的差值的绝对值小于等于预设阈值的持续时长；

若所述持续时长大于预设时长，控制所述转向灯关闭。