CN107599957A - 一种转向灯状态提示方法、装置及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转向灯状态提示方法、装置及汽车，该转向灯状态提示方法包括：获取车辆转向状态及转向灯状态；根据所述车辆转向状态及转向灯状态，产生转向提示信息。本发明的整车控制器根据车辆转向状态以及转向灯状态控制仪表显示器对驾驶员未开启转向灯或者未关闭转向灯产生提示，提醒驾驶员及时开启或关闭转向灯，避免妨碍后侧和旁侧的车辆正常行驶，有效降低交通事故发生的概率。

Description

一种转向灯状态提示方法、装置及汽车

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种转向灯状态提示方法、装置及汽车。

背景技术

交通法规明确规定，汽车在有明显转向行为前需通过转向灯事先提醒，但由于现在驾驶员驾驶燃油车或者纯电动汽车时存在一些不良习惯，不正确的使用转向灯，如：变更车道不打转向灯、变道后不关闭转向灯、启动时不打左转向灯，突然变道、在道路上S形驾驶穿梭，尤其在高速行驶状态下，这种行为极易妨碍后侧和旁侧车道内正常行驶的车辆，急刹车会造成交通拥堵，引发事故，并且违反《道路交通安全条例》。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种转向灯状态提示方法、装置及汽车，解决了车辆变更车道不打转向灯或者变道后不关闭转向灯的问题。

依据本发明的一个方面，提供了一种转向灯状态提示方法，包括：

获取车辆转向状态及转向灯状态；

根据所述车辆转向状态及转向灯状态，产生转向提示信息。

可选地，所述获取车辆转向状态的步骤包括：

通过模型预测控制器接收前摄像头发送的道路图像；

根据所述道路图像，通过识别图像内有无车道连接线判断车辆转向状态。

可选地，所述获取转向灯状态的步骤包括：

整车控制器通过车身控制器获取转向灯打开或关闭的状态。

可选地，所述根据所述车辆转向状态及转向灯状态，产生转向提示信息的步骤包括：

根据车辆转向状态及转向灯状态，通过仪表控制器控制仪表显示器对未开启转向灯产生转向提示信息；或者

根据车辆转向状态及转向灯状态，通过仪表控制器控制仪表显示器对未关闭转向灯产生转向提示信息。

可选地，所述通过仪表控制器控制仪表显示器对未开启转向灯产生转向提示信息的步骤包括：

识别道路图像内是否有车道连接线；

若道路图像内无车道连接线，则控制仪表显示器无提示信息；

若道路图像内有车道连接线，则判断所述车道连接线位于车辆左侧还是右侧；

若车道连接线位于车辆左侧，则通过车身控制器判断是否开启左转向灯，若未开启，则控制仪表显示器显示请开启左转向灯提示；若左转向灯开启，则仪表显示器无提示信息；

若车道连接线位于车辆右侧，则通过车身控制器判断是否开启右转向灯，若未开启，则控制仪表显示器显示请开启右转向灯提示；若右转向灯开启，则仪表显示器无提示信息。

可选地，所述通过仪表控制器控制仪表显示器对未关闭转向灯产生转向提示信息的步骤包括：

通过车身控制器判断转向灯开启或关闭状态；

若转向灯为关闭状态，则仪表显示器无提示信息，且计时器清零；

若转向灯为开启状态，则识别道路图像内是否有车道连接线，若有，则仪表显示器无提示信息，且计时器清零；

若无车道连接线，则控制计时器开始计时；

判断计时器的累计时长是否大于一预设值，若不大于预设值，则结束；若累计时长大于预设值，则控制仪表显示器显示请关闭转向灯提示。

依据本发明的另一个方面，还提供了一种转向灯状态提示装置，包括：

获取模块，用于获取车辆转向状态及转向灯状态；

控制模块，用于根据所述车辆转向状态及转向灯状态，产生转向提示信息。

可选地，所述控制模块包括：

第一控制模块，用于根据车辆转向状态及转向灯状态，通过仪表控制器控制仪表显示器对未开启转向灯产生转向提示信息；

第二控制模块，用于根据车辆转向状态及转向灯状态，通过仪表控制器控制仪表显示器对未关闭转向灯产生转向提示信息。

可选地，所述第一控制模块包括：

第一控制单元，用于识别道路图像内是否有车道连接线；

第二控制单元，用于若道路图像内无车道连接线，则控制仪表显示器无提示信息；

第三控制单元，用于若道路图像内有车道连接线，则判断所述车道连接线位于车辆左侧还是右侧；

第四控制单元，用于若车道连接线位于车辆左侧，则通过车身控制器判断是否开启左转向灯，若未开启，则控制仪表显示器显示请开启左转向灯提示；若左转向灯开启，则仪表显示器无提示信息；

第五控制单元，用于若车道连接线位于车辆右侧，则通过车身控制器判断是否开启右转向灯，若未开启，则控制仪表显示器显示请开启右转向灯提示；若右转向灯开启，则仪表显示器无提示信息。

可选地，所述第二控制模块包括：

第六控制单元，用于通过车身控制器判断转向灯开启或关闭状态；

第七控制单元，用于若转向灯为关闭状态，则仪表显示器无提示信息，且计时器清零；

第八控制单元，用于若转向灯为开启状态，则识别道路图像内是否有车道连接线，若有，则仪表显示器无提示信息，且计时器清零；

第九控制单元，用于若无车道连接线，则控制计时器开始计时；

第十控制单元，用于判断计时器的累计时长是否大于一预设值，若不大于预设值，则结束；若累计时长大于预设值，则控制仪表显示器显示请关闭转向灯提示。

依据本发明的再一个方面，还提供了一种汽车，包括整车控制器，所述整车控制器包括上述的转向灯状态提示装置。

本发明的实施例的有益效果是：

上述方案中，整车控制器通过前摄像头获取的道路图像，获取车辆转向状态，通过车身控制器获取转向灯状态，并根据车辆转向状态以及转向灯状态控制仪表显示器对驾驶员未开启或者未关闭转向灯产生提示，提醒驾驶员及时开启或关闭转向灯，避免妨碍后侧和旁侧的车辆正常行驶，引发交通事故。

附图说明

图1表示本发明的转向灯状态提示方法的流程图；

图2表示本发明的整车控制器与各部件的连接框图；

图3表示本发明中未开启转向灯时的提示方法的流程图；

图4表示本发明中未关闭转向灯时的提示方法的流程图；

图5表示本发明的转向灯状态提示装置的结构框图；

图6表示本发明的图5中第一控制模块的具体结构框图；

图7表示本发明的图5中第二控制模块的具体结构框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一

如图1所示，本发明的实施例提供了一种转向灯状态提示方法，包括：

步骤11、获取车辆转向状态及转向灯状态；

步骤12、根据所述车辆转向状态及转向灯状态，产生转向提示信息。

该实施例中，整车控制器通过模型预测控制器识别前摄像头获取的道路图像，并根据所述道路图像判断车辆是否有转向趋势或者已经转向，通过车身控制器获取此时的转向灯状态，并根据车辆转向状态和转向灯状态判断此时车辆是否存在转向但未及时开启转向灯，或者转向完成一段时间后未及时关闭转向灯的情况，若存在，则通过仪表控制器控制仪表显示器显示请开启转向灯或者请关闭转向灯的提示信息；否则，仪表显示器不显示提示信息。

该方案能够在车辆未及时开启转向灯或者未及时关闭转向灯时，给驾驶员以提示，避免妨碍后侧和旁侧的车辆正常行驶，有效降低交通事故发生的概率。

具体地，所述获取车辆转向状态的步骤包括：

通过模型预测控制器接收前摄像头发送的道路图像；

根据所述道路图像，通过识别图像内有无车道连接线判断车辆转向状态。

具体地，所述获取转向灯状态的步骤包括：

整车控制器通过车身控制器获取转向灯打开或关闭的状态。

整车控制器与各部件的连接关系如图2所示，其中仪表显示器通过硬线与仪表控制器相连，左转向灯和右转向灯分别通过硬线与车身控制器相连，前摄像头通过硬线与模型预测控制器相连；仪表控制器、整车控制器、车身控制器和模型预测控制器通过CAN总线相连，实现信号交互。

本发明的上述实施例中，步骤12包括：

根据车辆转向状态及转向灯状态，通过仪表控制器控制仪表显示器对未开启转向灯产生转向提示信息；

该实施例中，整车控制器通过前摄像头获取的道路图像判断车辆是否有转向趋势或者已经转向，并通过车身控制器获取此时的转向灯状态，若车辆有转向趋势或者已经转向，转向灯未开启，则证明此时车辆转向但未及时开启转向灯，则控制仪表显示器显示请开启转向灯提示；否则，仪表显示器不显示提示信息。

根据车辆转向状态及转向灯状态，通过仪表控制器控制仪表显示器对未关闭转向灯产生转向提示信息。

该实施例中，整车控制器通过车身控制器获取到车辆转向灯状态，并根据前摄像头获取的道路图像判断车辆是否有转向趋势或者已经转向，若转向灯为开启状态，但车辆未转向或变道，且转向灯开启时长大于预设时长，则认为转向灯未及时关闭，则控制仪表显示器显示请关闭转向灯提示；否则，仪表显示器不显示提示信息。

具体地，如图3所示，所述根据车辆转向状态及转向灯状态，通过仪表控制器控制仪表显示器对未开启转向灯产生转向提示信息的步骤包括：

步骤31、识别道路图像内是否有车道连接线；

该实施例中，所述车道连接线用于标识车道，识别道路图像内是否有车道连接线，可以判断此时车辆是否有转向趋势或者已经转向。整车控制器首先判断车辆的转向状态，从而确认是否需要开启转向灯。

步骤32、若道路图像内无车道连接线，则控制仪表显示器无提示信息；

该实施例中，若道路图像内无车道连接线，认为车辆没有转向且没有转向趋势，此时整车控制器通过仪表控制器控制仪表显示器不显示提示信息。

步骤33、若道路图像内有车道连接线，则判断所述车道连接线位于车辆左侧还是右侧；

步骤34、若车道连接线位于车辆左侧，则通过车身控制器判断是否开启左转向灯，若未开启，则控制仪表显示器显示请开启左转向灯提示；若左转向灯开启，则仪表显示器无提示信息；

步骤35、若车道连接线位于车辆右侧，则通过车身控制器判断是否开启右转向灯，若未开启，则控制仪表显示器显示请开启右转向灯提示；若右转向灯开启，则仪表显示器无提示信息。

该实施例中，通过判断所述车道连接线对于车辆偏左还是偏右，来识别此时车辆向左侧变道还是向右侧变道，并通过车身控制器获取相对应的转向灯状态，若车辆准备变道方向的转向灯未开启，则通过仪表控制器向仪表显示器发送提示信号，仪表显示器显示“请开启左转向灯”或者“请开启右转向灯”提示文字，并伴有提示音，提醒驾驶员及时开启转向灯；若车辆准备变道方向的转向灯已经开启，则仪表显示器不显示提示信息。

具体地，如图4所示，所述根据车辆转向状态及转向灯状态，通过仪表控制器控制仪表显示器对未关闭转向灯产生转向提示信息的步骤包括：

步骤41、通过车身控制器判断转向灯开启或关闭状态；

该实施例中，整车控制器首先判断转向灯状态，从而确认车辆是否存在未关闭转向灯的情况。

步骤42、若转向灯为关闭状态，则仪表显示器无提示信息，且计时器清零；

该实施例中，若转向灯为关闭状态，认为此时未开启转向灯，不需要仪表显示器显示提示信息。

步骤43、若转向灯为开启状态，则识别道路图像内是否有车道连接线，若有，则仪表显示器无提示信息，且计时器清零；

该实施例中，若转向灯开启且道路图像内有车道连接线，认为此时车辆正在转向，则仪表显示器不显示未关闭转向灯提示，且控制计时器清零。

步骤44、若无车道连接线，则控制计时器开始计时；

步骤45、判断计时器的累计时长是否大于一预设值，若不大于预设值，则结束；若累计时长大于预设值，则控制仪表显示器显示请关闭转向灯提示。

该实施例中，所述预设值可以为3s。若转向灯开启且道路图像内无车道连接线，认为车辆未转向或者变道，此时控制计时器开始计时，若累计计时时间不大于3s，则认为短暂开启转向灯或者车辆刚刚转向或变道，仪表显示器不显示提示信息，并重新开始判断转向灯状态和车辆转向状态。

若累计计时时间大于3s，则认为在车辆转向后转向灯未及时关闭，则整车控制器通过仪表控制器向仪表显示器发送提示信号，仪表显示器显示“请关闭转向灯”提示文字，并伴有提示音，提醒驾驶员及时关闭转向灯。

实施例二

如图5所示，本发明的实施例还提供了一种转向灯状态提示装置，包括：

获取模块51，用于获取车辆转向状态及转向灯状态；

控制模块52，用于根据所述车辆转向状态及转向灯状态，产生转向提示信息。

该实施例中，整车控制器通过模型预测控制器识别前摄像头获取的道路图像，并根据所述道路图像判断车辆是否有转向趋势或者已经转向，通过车身控制器获取此时的转向灯状态，并根据车辆转向状态和转向灯状态判断此时车辆是否存在转向但未及时开启转向灯，或者转向完成一段时间后未及时关闭转向灯的情况，若存在，则通过仪表控制器控制仪表显示器显示请开启转向灯或者请关闭转向灯的提示信息；否则，仪表显示器不显示提示信息。

该方案能够在车辆未及时开启转向灯或者未及时关闭转向灯时，给驾驶员以提示，避免妨碍后侧和旁侧的车辆正常行驶，有效降低交通事故发生的概率。

整车控制器与各部件的连接关系如图2所示，其中仪表显示器通过硬线与仪表控制器相连，左转向灯和右转向灯分别通过硬线与车身控制器相连，前摄像头通过硬线与模型预测控制器相连；仪表控制器、整车控制器、车身控制器和模型预测控制器通过CAN总线相连，实现信号交互。

具体地，所述控制模块52包括：

第一控制模块521，用于根据车辆转向状态及转向灯状态，通过仪表控制器控制仪表显示器对未开启转向灯产生转向提示信息；

该实施例中，整车控制器通过前摄像头获取的道路图像判断车辆是否有转向趋势或者已经转向，并通过车身控制器获取此时的转向灯状态，若车辆有转向趋势或者已经转向，转向灯未开启，则证明此时车辆转向但未及时开启转向灯，则控制仪表显示器显示请开启转向灯提示；否则，仪表显示器不显示提示信息。

第二控制模块522，用于根据车辆转向状态及转向灯状态，通过仪表控制器控制仪表显示器对未关闭转向灯产生转向提示信息。

该实施例中，整车控制器通过车身控制器获取到车辆转向灯状态，并根据前摄像头获取的道路图像判断车辆是否有转向趋势或者已经转向，若转向灯为开启状态，但车辆未转向或变道，且转向灯开启时长大于预设时长，则认为转向灯未及时关闭，则控制仪表显示器显示请关闭转向灯提示；否则，仪表显示器不显示提示信息。

如图6所示，所述第一控制模块521包括：

第一控制单元61，用于识别道路图像内是否有车道连接线；

该实施例中，所述车道连接线用于标识车道，识别道路图像内是否有车道连接线，可以判断此时车辆是否有转向趋势或者已经转向。整车控制器首先判断车辆的转向状态，从而确认是否需要开启转向灯。

第二控制单元62，用于若道路图像内无车道连接线，则控制仪表显示器无提示信息；

该实施例中，若道路图像内无车道连接线，认为车辆没有转向且没有转向趋势，此时整车控制器通过仪表控制器控制仪表显示器不显示提示信息。

第三控制单元63，用于若道路图像内有车道连接线，则判断所述车道连接线位于车辆左侧还是右侧；

第四控制单元64，用于若车道连接线位于车辆左侧，则通过车身控制器判断是否开启左转向灯，若未开启，则控制仪表显示器显示请开启左转向灯提示；若左转向灯开启，则仪表显示器无提示信息；

第五控制单元65，用于若车道连接线位于车辆右侧，则通过车身控制器判断是否开启右转向灯，若未开启，则控制仪表显示器显示请开启右转向灯提示；若右转向灯开启，则仪表显示器无提示信息。

该实施例中，通过判断所述车道连接线对于车辆偏左还是偏右，来识别此时车辆向左侧变道还是向右侧变道，并通过车身控制器获取相对应的转向灯状态，若车辆准备变道方向的转向灯未开启，则通过仪表控制器向仪表显示器发送提示信号，仪表显示器显示“请开启左转向灯”或者“请开启右转向灯”提示文字，并伴有提示音，提醒驾驶员及时开启转向灯；若车辆准备变道方向的转向灯已经开启，则仪表显示器不显示提示信息。

如图7所示，所述第二控制模块522包括：

第六控制单元71，用于通过车身控制器判断转向灯开启或关闭状态；

该实施例中，整车控制器首先判断转向灯状态，从而确认车辆是否存在未关闭转向灯的情况。

第七控制单元72，用于若转向灯为关闭状态，则仪表显示器无提示信息，且计时器清零；

该实施例中，若转向灯为关闭状态，认为此时未开启转向灯，不需要仪表显示器显示提示信息。

第八控制单元73，用于若转向灯为开启状态，则识别道路图像内是否有车道连接线，若有，则仪表显示器无提示信息，且计时器清零；

该实施例中，若转向灯开启且道路图像内有车道连接线，认为此时车辆正在转向，则仪表显示器不显示未关闭转向灯提示，且控制计时器清零。

第九控制单元74，用于若无车道连接线，则控制计时器开始计时；

第十控制单元75，用于判断计时器的累计时长是否大于一预设值，若不大于预设值，则结束；若累计时长大于预设值，则控制仪表显示器显示请关闭转向灯提示。

该实施例中，所述预设值可以为3s。若转向灯开启且道路图像内无车道连接线，认为车辆未转向或者变道，此时控制计时器开始计时，若累计计时时间不大于3s，则认为短暂开启转向灯或者车辆刚刚转向或变道，仪表显示器不显示提示信息，并重新开始判断转向灯状态和车辆转向状态。

若累计计时时间大于3s，则认为在车辆转向后转向灯未及时关闭，则整车控制器通过仪表控制器向仪表显示器发送提示信号，仪表显示器显示“请关闭转向灯”提示文字，并伴有提示音，提醒驾驶员及时关闭转向灯。

需要说明的是，该转向灯状态提示装置是与上述转向灯状态提示方法对应的装置，上述方法实施例中所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。

本发明的实施例还提供了一种汽车，包括整车控制器，所述整车控制器包括上述的转向灯状态提示装置。

本发明的该实施例，整车控制器通过前摄像头获取的道路图像，获取车辆转向状态，通过车身控制器获取转向灯状态，并根据车辆转向状态转向灯状态控制仪表显示器对驾驶员未开启或者未关闭转向灯产生提示，提醒驾驶员及时开启或关闭转向灯，避免妨碍后侧和旁侧的车辆正常行驶，有效降低交通事故发生的概率。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (11)

1.一种转向灯状态提示方法，其特征在于，包括：

获取车辆转向状态及转向灯状态；

根据所述车辆转向状态及转向灯状态，产生转向提示信息。

2.根据权利要求1所述的转向灯状态提示方法，其特征在于，所述获取车辆转向状态的步骤包括：

通过模型预测控制器接收前摄像头发送的道路图像；

根据所述道路图像，通过识别图像内有无车道连接线判断车辆转向状态。

3.根据权利要求2所述的转向灯状态提示方法，其特征在于，所述获取转向灯状态的步骤包括：

整车控制器通过车身控制器获取转向灯打开或关闭的状态。

4.根据权利要求3所述的转向灯状态提示方法，其特征在于，所述根据所述车辆转向状态及转向灯状态，产生转向提示信息的步骤包括：

根据车辆转向状态及转向灯状态，通过仪表控制器控制仪表显示器对未开启转向灯产生转向提示信息；或者

根据车辆转向状态及转向灯状态，通过仪表控制器控制仪表显示器对未关闭转向灯产生转向提示信息。

5.根据权利要求4所述的转向灯状态提示方法，其特征在于，所述通过仪表控制器控制仪表显示器对未开启转向灯产生转向提示信息的步骤包括：

识别道路图像内是否有车道连接线；

若道路图像内无车道连接线，则控制仪表显示器无提示信息；

若道路图像内有车道连接线，则判断所述车道连接线位于车辆左侧还是右侧；

若车道连接线位于车辆左侧，则通过车身控制器判断是否开启左转向灯，若未开启，则控制仪表显示器显示请开启左转向灯提示；若左转向灯开启，则仪表显示器无提示信息；

若车道连接线位于车辆右侧，则通过车身控制器判断是否开启右转向灯，若未开启，则控制仪表显示器显示请开启右转向灯提示；若右转向灯开启，则仪表显示器无提示信息。

6.根据权利要求4所述的转向灯状态提示方法，其特征在于，所述通过仪表控制器控制仪表显示器对未关闭转向灯产生转向提示信息的步骤包括：

通过车身控制器判断转向灯开启或关闭状态；

若转向灯为关闭状态，则仪表显示器无提示信息，且计时器清零；

若转向灯为开启状态，则识别道路图像内是否有车道连接线，若有，则仪表显示器无提示信息，且计时器清零；

若无车道连接线，则控制计时器开始计时；

判断计时器的累计时长是否大于一预设值，若不大于预设值，则结束；若累计时长大于预设值，则控制仪表显示器显示请关闭转向灯提示。

7.一种转向灯状态提示装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆转向状态及转向灯状态；

控制模块，用于根据所述车辆转向状态及转向灯状态，产生转向提示信息。

8.根据权利要求7所述的转向灯状态提示装置，其特征在于，所述控制模块包括：

第一控制模块，用于根据车辆转向状态及转向灯状态，通过仪表控制器控制仪表显示器对未开启转向灯产生转向提示信息；

第二控制模块，用于根据车辆转向状态及转向灯状态，通过仪表控制器控制仪表显示器对未关闭转向灯产生转向提示信息。

9.根据权利要求8所述的转向灯状态提示装置，其特征在于，所述第一控制模块包括：

第一控制单元，用于识别道路图像内是否有车道连接线；

第二控制单元，用于若道路图像内无车道连接线，则控制仪表显示器无提示信息；

第三控制单元，用于若道路图像内有车道连接线，则判断所述车道连接线位于车辆左侧还是右侧；

第四控制单元，用于若车道连接线位于车辆左侧，则通过车身控制器判断是否开启左转向灯，若未开启，则控制仪表显示器显示请开启左转向灯提示；若左转向灯开启，则仪表显示器无提示信息；

第五控制单元，用于若车道连接线位于车辆右侧，则通过车身控制器判断是否开启右转向灯，若未开启，则控制仪表显示器显示请开启右转向灯提示；若右转向灯开启，则仪表显示器无提示信息。

10.根据权利要求8所述的转向灯状态提示装置，其特征在于，所述第二控制模块包括：

第六控制单元，用于通过车身控制器判断转向灯开启或关闭状态；

第七控制单元，用于若转向灯为关闭状态，则仪表显示器无提示信息，且计时器清零；

第八控制单元，用于若转向灯为开启状态，则识别道路图像内是否有车道连接线，若有，则仪表显示器无提示信息，且计时器清零；

第九控制单元，用于若无车道连接线，则控制计时器开始计时；

第十控制单元，用于判断计时器的累计时长是否大于一预设值，若不大于预设值，则结束；若累计时长大于预设值，则控制仪表显示器显示请关闭转向灯提示。

11.一种汽车，包括整车控制器，其特征在于，所述整车控制器包括权利要求7～10任一项所述的转向灯状态提示装置。