KR20160010964A - 방향지시등 구동장치 및 그 제어방법 - Google Patents

방향지시등 구동장치 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 방향지시등 구동장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 운전자로부터 입력되는 모드에 따라 방향지시등의 제어신호를 출력하는 컨트롤러 및 좌측 및 우측 방향지시등에 각각 연결되어 상기 컨트롤러로부터 입력되는 제어신호에 따라 각각의 방향지시등을 구동하는 두 개의 구동모듈을 포함하되, 상기 컨트롤러의 좌측 턴 시그널 출력단자는 상기 좌측 방향지시등에 연결된 구동모듈의 제1입력단자 및 상기 우측 방향지시등에 연결된 구동모듈의 제2입력단자에 연결되어 있고, 상기 컨트롤러의 우측 턴 시그널 출력단자는 상기 우측 방향지시등에 연결된 구동모듈의 제1입력단자 및 상기 좌측 방향지시등에 연결된 구동모듈의 제2입력단자에 연결되어 있는 것을 특징으로 것을 특징으로 한다.

Description

방향지시등 구동장치 및 그 제어방법{TURN SIGNAL LAMPS DRIVING DEVICE AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 방향지시등 구동장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 순차점등식 방향지시등 구동장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
방향지시등은 자동차나 오토바이의 진행 방향을 다른 차량 및 보행자에게 알리는 역할을 하는 램프를 말한다. 방향지시등은 교통안전을 위한 필수적인 장치이며, 현재 대한민국을 포함한 대부분의 국가에서 방향지시등의 구조, 작동 등에 관한 규칙이 정해져 있다.
또한 차량의 비상등은 다른 차량 및 보행자에게 비상상태를 알리거나 경고의 표시를 하기 위한 것으로, 비상등은 일반적으로 모든 방향지시등을 동시에 점멸시키는 형태로 작동된다. 즉 보통 방향지시등은 비상등을 겸하고 있기 때문에 방향지시등을 제어하는 장치는 방향지시등의 기능뿐만 아니라 비상등의 기능을 수행할 수 있어야 한다.
다만 실질적으로 방향지시등과 비상등은 한쪽의 램프만 점멸되는 것과 양쪽의 램프가 동시에 점멸되는 것의 차이만이 존재한다. 즉 개별 램프의 동작측면에서 보면, 램프가 점멸되는 경우와 동작하지 않는 경우로만 나눠지므로, 각각의 램프는 방향지시등의 기능과 비상등의 기능을 구별할 필요가 없다. 따라서 방향지시등의 제어장치는 각 램프의 구동장치로 점멸여부를 지시하는 제어신호만을 보내는 형태로 구성되어 있다.
그런데 최근 순차점등식 방향지시등(Progressive Turn Signal Lamp, Sequential Turn Signals)이 방향지시등의 새로운 형태로 제시되고 있다. 순차점등식이란 방향지시등의 램프를 분할하여 내측에서부터 외측으로 순차적으로 점멸시키는 방식을 말하며, 종래의 일반점등식 방향지시등보다 인식률이 뛰어나다는 장점이 있다. 이에 따라 순차점등식 방향지시등과 관련된 논문의 발표가 증가하고 있으며, 각국의 법규 제정이 잇따르고 있다.
이러한 방향지시등의 순차점등은 방향지시등이 방향지시등의 기능을 수행하는 경우에는 허용되나 방향지시등이 비상등의 기능을 수행하는 경우에는 허용되지 않는다. 즉 방향지시등이 비상등의 기능을 수행하는 경우에는 순차점등이 아닌 종래와 같이 일반점등이 이루어져야 하므로, 각각의 램프가 방향지시등의 기능과 비상등의 기능을 구별할 필요가 있다.
따라서 현재 순차점등식 방향지시등에서는 그 제어장치가 점멸여부를 지시하는 제어신호뿐만 아니라 순차점등인지 비 순차점등(일반점등)인지 판단할 수 있는 추가적인 제어신호를 각 램프의 구동장치로 출력하고 있다.
그런데 상술한바와 같은 방식으로 방향지시등의 순차점등 기능을 구현하는 것은 램프와 구동장치뿐만 아니라 방향지시등의 제어 시스템까지 변경해야 한다는 문제점이 존재한다.
한편 본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2007-0049285호(2007.05.11.)에 개시되어 있다.
본 발명은 방향지시등 제어 시스템의 변경 없이 순차점등 기능을 구현할 수 있는 방향지시등 구동장치 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 방향지시등 구동장치는 운전자로부터 입력되는 모드에 따라 방향지시등의 제어신호를 출력하는 컨트롤러; 및 좌측 및 우측 방향지시등에 각각 연결되어 상기 컨트롤러로부터 입력되는 제어신호에 따라 각각의 방향지시등을 구동하는 두 개의 구동모듈을 포함하되, 상기 컨트롤러의 좌측 턴 시그널 출력단자는 상기 좌측 방향지시등에 연결된 구동모듈의 제1입력단자 및 상기 우측 방향지시등에 연결된 구동모듈의 제2입력단자에 연결되어 있고, 상기 컨트롤러의 우측 턴 시그널 출력단자는 상기 우측 방향지시등에 연결된 구동모듈의 제1입력단자 및 상기 좌측 방향지시등에 연결된 구동모듈의 제2입력단자에 연결되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 컨트롤러는, 좌측 턴 시그널 모드가 입력되면 상기 좌측 턴 시그널 출력단자를 통해 제어신호를 출력하고, 우측 턴 시그널 모드가 입력되면 상기 우측 턴 시그널 출력단자를 통해 제어신호를 출력하며, 비상등 모드가 입력되면 상기 좌측 턴 시그널 출력단자 및 상기 우측 턴 시그널 출력단자를 통해 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 각 구동모듈은, 자신의 상기 제1입력단자에만 제어신호가 입력되는 경우에는 방향지시등을 순차점등으로 구동하고, 자신의 상기 제1입력단자와 상기 제2입력단자에 제어신호가 입력되는 경우에는 방향지시등을 일반점등으로 구동하며, 자신의 상기 제2입력단자에만 제어신호가 입력되는 경우에는 방향지시등을 구동하지 않는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 방향지시등 구동장치의 제어방법은 컨트롤러가 운전자로부터 방향지시등 구동 모드를 입력받는 단계; 상기 컨트롤러가 상기 입력된 모드에 따라 방향지시등의 제어신호를 출력하는 단계; 및 좌측 및 우측 방향지시등에 각각 연결된 두 개의 구동모듈이 상기 컨트롤러로부터 입력되는 제어신호에 따라 각각의 방향지시등을 구동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 방향지시등의 제어신호를 출력하는 단계는, 좌측 턴 시그널 모드가 입력되는 경우 상기 컨트롤러가 좌측 턴 시그널 출력단자를 통해 제어신호를 출력하는 단계; 우측 턴 시그널 모드가 입력되는 경우 상기 컨트롤러가 우측 턴 시그널 출력단자를 통해 제어신호를 출력하는 단계; 비상등 모드가 입력되는 경우 상기 컨트롤러가 상기 좌측 턴 시그널 출력단자 및 상기 우측 턴 시그널 출력단자를 통해 제어신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 각각의 방향지시등을 구동하는 단계는, 상기 각 구동모듈이 자신의 제1입력단자에 입력되는 제어신호를 감지하는 단계; 상기 각 구동모듈이 자신의 제2입력단자에 입력되는 제어신호를 감지하는 단계; 상기 제1입력단자 및 상기 제2입력단자에서 제어신호가 감지되는 경우 상기 각 구동모듈이 방향지시등을 일반점등으로 구동하는 단계; 및 상기 제1입력단자에서 제어신호가 감지되나 상기 제2입력단자에서 제어신호가 감지되지 않는 경우 상기 각 구동모듈이 방향지시등을 순차점등으로 구동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 방향지시등 구동장치 및 그 제어방법은 방향지시등의 제어 시스템을 변경하지 않고 순차점등 기능을 구현함으로써 추가적인 설계변경에 따른 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방향지시등 구동장치의 구성을 나타낸 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 방향지시등 구동장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 방향지시등 구동장치 및 그 제어방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방향지시등 구동장치의 구성을 나타낸 예시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 방향지시등 구동장치는 컨트롤러(100), 좌측 턴 시그널 출력단자(101), 우측 턴 시그널 출력단자(102), 좌측 구동모듈(110), 좌측 구동모듈 제1입력단자(111), 좌측 구동모듈 제2입력단자(112), 우측 구동모듈(120), 우측 구동모듈 제1입력단자(121), 우측 구동모듈 제2입력단자(122)를 포함한다.
컨트롤러(100)는 운전자로부터 입력되는 방향지시등 구동 모드에 따라 방향지시등의 제어신호를 출력한다. 컨트롤러(100)는 좌측 턴 시그널 출력단자(101) 및 우측 턴 시그널 출력단자(102)를 포함할 수 있으며, 출력단자(101, 102)를 통해 구동모듈(110, 120)로 제어신호를 출력한다. 여기서 방향지시등 구동 모드는 좌측 턴 시그널 모드, 우측 턴 시그널 모드, 비상등 모드를 포함할 수 있다.
컨트롤러(100)는 운전자로부터 좌측 턴 시그널 모드가 입력되면 좌측 턴 시그널 출력단자(101)를 통해 제어신호를 출력하고, 우측 턴 시그널 모드가 입력되면 우측 턴 시그널 출력단자(102)를 통해 제어신호를 출력하며, 비상등 모드가 입력되면 좌측 턴 시그널 출력단자(101) 및 우측 턴 시그널 출력단자(102)를 통해 제어신호를 출력한다. 즉 컨트롤러(100)는 좌측 및 우측 턴 시그널 모드와 비상등 모드에 따라 서로 다른 제어신호를 출력하는 것이 아니라, 단지 좌측 방향지시등이 동작될 필요가 있으면 좌측 턴 시그널 출력단자(101)를 통해 구동모듈(110, 120)로 제어신호를 출력하고, 우측 방향지시등이 동작될 필요가 있으면 우측 방향지시등을 통해 구동모듈(110, 120)로 제어신호를 출력한다.
컨트롤러(100)가 출력하는 제어신호는 PWM 제어 신호일 수 있다. 다만 본 실시예는 이에 한정되는 것은 아니며, 컨트롤러(100)가 구동모듈(110, 120)로 제어신호를 전송할 수 있는 다양한 인터페이스가 채용될 수 있다.
구동모듈(110, 120)은 좌측 및 우측 방향지시등에 각각 연결되어 컨트롤러(100)로부터 입력되는 제어신호에 따라 각각의 방향지시등을 구동한다. 즉 좌측 구동모듈(110)은 좌측 방향지시등에 연결되어 컨트롤러(100)로부터 입력되는 제어신호에 따라 좌측 방향지시등을 구동하고, 우측 구동모듈(120)은 우측 방향지시등에 연결되어 컨트롤러(100)로부터 입력되는 제어신호에 따라 우측 방향지시등을 구동한다.
각각의 구동모듈(110, 120)은 제1입력단자(111, 121) 및 제2입력단자(112, 122)를 각각 포함할 수 있으며, 입력단자(111, 112, 121, 122)를 통해 컨트롤러(100)로부터 제어신호를 입력받을 수 있다.
본 실시예에서 좌측 턴 시그널 출력단자(101)는 좌측 구동모듈 제1입력단자(111) 및 우측 구동모듈 제2입력단자(122)에 연결되어 있고, 우측 턴 시그널 출력단자(102)는 우측 구동모듈 제1입력단자(121) 및 좌측 구동모듈 제2입력단자(112)에 연결되어 있다.
따라서 운전자로부터 좌측 턴 시그널 모드가 입력되면 컨트롤러(100)가 좌측 턴 시그널 출력단자(101)를 통해 출력한 제어신호가 좌측 구동모듈 제1입력단자(111) 및 우측 구동모듈 제2입력단자(122)에 입력되고, 운전자로부터 우측 턴 시그널 모드가 입력되면 컨트롤러(100)가 우측 턴 시그널 출력단자(102)를 통해 출력한 제어신호가 우측 구동모듈 제1입력단자(121) 및 좌측 구동모듈 제2입력단자(112)에 입력된다.
또한 운전자로부터 비상등 모드가 입력되면 컨트롤러(100)는 모든 출력단자(101, 102)를 통해 제어신호를 출력하므로, 모든 입력단자(111, 112, 121, 122)에 제어신호가 입력된다.
즉 좌측 구동모듈(110)에 있어서, 제1입력단자(111)에는 제어신호가 입력되나 제2입력단자(112)에는 제어신호가 입력되지 않는 경우는 좌측 턴 시그널 모드이므로 좌측 방향지시등을 순차점등으로 구동하면 되고, 제1입력단자(111) 및 제2입력단자(112)에 제어신호가 입력되는 경우는 비상등 모드이므로 좌측 방향지시등을 일반점등으로 구동하면 되며, 제1입력단자(111)에 제어신호가 입력되지 않으나 제2입력단자(112)에 제어신호가 입력되는 경우는 우측 턴 시그널 모드이므로 좌측 방향지시등을 구동하지 않으면 된다.
마찬가지로 우측 구동모듈(120)에 있어서, 제2입력단자(122)에는 제어신호가 입력되나 제1입력단자(121)에는 제어신호가 입력되지 않는 경우는 좌측 턴 시그널 모드이므로 우측 방향지시등을 구동하지 않으면 되고, 제1입력단자(121) 및 제2입력단자(122)에 제어신호가 입력되는 경우는 비상등 모드이므로 우측 방향지시등을 일반점등으로 구동하면 되며, 제2입력단자(122)에 제어신호가 입력되지 않으나 제1입력단자(121)에 제어신호가 입력되는 경우는 우측 턴 시그널 모드이므로 우측 방향지시등을 순차점등으로 구동하면 된다.
따라서 각각의 구동모듈(110, 120)은 각각의 제1입력단자(111, 121)에만 제어신호가 입력되는 경우에는 방향지시등을 순차점등으로 구동하고, 각각의 제1입력단자(111, 121)와 각각의 제2입력단자(112, 122)에 제어신호가 입력되는 경우에는 방향지시등을 일반점등으로 구동하면 된다. 또한 각각의 제2입력단자(112, 122)에만 제어신호가 입력되는 경우에는 방향지시등을 구동하지 않으면 된다.
한편 어느 입력단자(111, 112, 121, 122)에도 제어신호가 입력되지 않는다면 구동모듈(110, 120)이 방향지시등을 구동하지 않음은 자명하다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 방향지시등 구동장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 이를 참조하여 본 실시예에 따른 방향지시등 구동장치의 제어방법을 설명하면 다음과 같다.
도 2에 도시된 바와 같이, 먼저 컨트롤러(100)가 운전자로부터 방향지시등 구동 모드를 입력받는다(S200). 운전자는 턴 시그널 스위치, 멀티펑션 스위치, 비상등 스위치 등을 통해 방향지시등 구동 모드를 입력할 수 있으며, 이는 차량 내 데이터 통신이나 물리적 연결 등을 통해 컨트롤러(100)로 입력된다.
한편 상기 단계(S200)에서 좌측 턴 시그널 모드가 입력되었다면, 컨트롤러(100)는 좌측 턴 시그널 출력단자(101)를 통해 제어신호를 출력한다(S210).
반면 상기 단계(S200)에서 우측 턴 시그널 모드가 입력되었다면, 컨트롤러(100)는 우측 턴 시그널 출력단자(102)를 통해 제어신호를 출력한다(S211).
또한 상기 단계(S200)에서 비상등 모드가 입력되었다면, 컨트롤러(100)는 좌측 턴 시그널 출력단자(101) 및 우측 턴 시그널 출력단자(102)를 통해 제어신호를 출력한다(S212). 즉 컨트롤러(100)는 각 방향지시등의 점멸여부를 지시하는 제어신호 외에 순차점등과 일반점등 여부를 알려주는 추가적인 제어신호를 별도로 출력하지는 않는다.
이어서 각각의 구동모듈(110, 120)은 각각의 제1입력단자(111, 121)에 입력되는 제어신호를 감지한다(S220).
상기 단계(S220)의 감지결과 각각의 제1입력단자(111, 121)에서 제어신호가 감지되었다면, 각각의 구동모듈(110, 120)은 각각의 제2입력단자(112, 122)에 입력되는 제어신호를 감지한다(S230). 구동모듈(110, 120)의 제1입력단자(111, 121)에 제어신호가 입력되지 않는 경우는 각 구동모듈(110, 120)의 반대방향 턴 시그널 모드이거나 방향지시등 구동 모드가 입력되지 않은 경우이므로, 구동모듈(110, 120)은 제2입력단자(112, 122)에 제어신호가 입력되는지 감지할 필요도 없이 방향지시등을 구동하지 않으면 된다.
한편 상기 단계(S230)의 감지결과 각각의 제2입력단자(112, 122)에서 제어신호가 감지되었다면, 각각의 구동모듈(110, 120)은 방향지시등을 일반점등으로 구동한다(S240). 각각의 제1입력단자(111, 121) 및 각각의 제2입력단자(112, 122)에서 제어신호가 감지되는 경우는 비상등 모드이므로 각각의 구동모듈(110, 120)은 방향지시등을 일반점등으로 구동하면 된다.
반면 상기 단계(S230)의 감지결과 각각의 제2입력단자(112, 122)에서 제어신호가 감지되지 않았다면, 각각의 구동모듈(110, 120)은 방향지시등을 순차점등으로 구동한다(S241). 각각의 제1입력단자(111, 121)에서 제어신호가 감지되나 각각의 제2입력단자(112, 122)에서 제어신호가 감지되지 않는 경우는 좌측 또는 우측 턴 시그널 모드이므로 각각의 구동모듈(110, 120)은 방향지시등을 순차점등으로 구동하면 된다.
이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 방향지시등 구동장치 및 그 제어방법은 방향지시등의 제어 시스템의 변경 없이 순차점등 기능의 구현이 가능하게 한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100: 컨트롤러
101: 좌측 턴 시그널 출력단자
102: 우측 턴 시그널 출력단자
110: 좌측 구동모듈
111: 좌측 구동모듈 제1입력단자
112: 좌측 구동모듈 제2입력단자
120: 우측 구동모듈
121: 우측 구동모듈 제1입력단자
122: 우측 구동모듈 제2입력단자

Claims (6)

  1. 운전자로부터 입력되는 모드에 따라 방향지시등의 제어신호를 출력하는 컨트롤러; 및
    좌측 및 우측 방향지시등에 각각 연결되어 상기 컨트롤러로부터 입력되는 제어신호에 따라 각각의 방향지시등을 구동하는 두 개의 구동모듈을 포함하되,
    상기 컨트롤러의 좌측 턴 시그널 출력단자는 상기 좌측 방향지시등에 연결된 구동모듈의 제1입력단자 및 상기 우측 방향지시등에 연결된 구동모듈의 제2입력단자에 연결되어 있고,
    상기 컨트롤러의 우측 턴 시그널 출력단자는 상기 우측 방향지시등에 연결된 구동모듈의 제1입력단자 및 상기 좌측 방향지시등에 연결된 구동모듈의 제2입력단자에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 방향지시등 구동장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 컨트롤러는, 좌측 턴 시그널 모드가 입력되면 상기 좌측 턴 시그널 출력단자를 통해 제어신호를 출력하고, 우측 턴 시그널 모드가 입력되면 상기 우측 턴 시그널 출력단자를 통해 제어신호를 출력하며, 비상등 모드가 입력되면 상기 좌측 턴 시그널 출력단자 및 상기 우측 턴 시그널 출력단자를 통해 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 방향지시등 구동장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 각 구동모듈은, 자신의 상기 제1입력단자에만 제어신호가 입력되는 경우에는 방향지시등을 순차점등으로 구동하고, 자신의 상기 제1입력단자와 상기 제2입력단자에 제어신호가 입력되는 경우에는 방향지시등을 일반점등으로 구동하며, 자신의 상기 제2입력단자에만 제어신호가 입력되는 경우에는 방향지시등을 구동하지 않는 것을 특징으로 하는 방향지시등 구동장치.
  4. 컨트롤러가 운전자로부터 방향지시등 구동 모드를 입력받는 단계;
    상기 컨트롤러가 상기 입력된 모드에 따라 방향지시등의 제어신호를 출력하는 단계; 및
    좌측 및 우측 방향지시등에 각각 연결된 두 개의 구동모듈이 상기 컨트롤러로부터 입력되는 제어신호에 따라 각각의 방향지시등을 구동하는 단계를 포함하는 방향지시등 구동장치의 제어방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 방향지시등의 제어신호를 출력하는 단계는,
    좌측 턴 시그널 모드가 입력되는 경우 상기 컨트롤러가 좌측 턴 시그널 출력단자를 통해 제어신호를 출력하는 단계;
    우측 턴 시그널 모드가 입력되는 경우 상기 컨트롤러가 우측 턴 시그널 출력단자를 통해 제어신호를 출력하는 단계;
    비상등 모드가 입력되는 경우 상기 컨트롤러가 상기 좌측 턴 시그널 출력단자 및 상기 우측 턴 시그널 출력단자를 통해 제어신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방향지시등 구동장치의 제어방법.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 각각의 방향지시등을 구동하는 단계는,
    상기 각 구동모듈이 자신의 제1입력단자에 입력되는 제어신호를 감지하는 단계;
    상기 각 구동모듈이 자신의 제2입력단자에 입력되는 제어신호를 감지하는 단계;
    상기 제1입력단자 및 상기 제2입력단자에서 제어신호가 감지되는 경우 상기 각 구동모듈이 방향지시등을 일반점등으로 구동하는 단계; 및
    상기 제1입력단자에서 제어신호가 감지되나 상기 제2입력단자에서 제어신호가 감지되지 않는 경우 상기 각 구동모듈이 방향지시등을 순차점등으로 구동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방향지시등 구동장치.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107599957A (zh) * 2017-08-30 2018-01-19 北京新能源汽车股份有限公司 一种转向灯状态提示方法、装置及汽车
US11143375B2 (en) 2020-02-27 2021-10-12 Hyundai Motor Company Sequential lighting device of lamp for vehicle
US11357089B2 (en) 2020-06-11 2022-06-07 Hyundai Motor Company Sequential lighting system and control method thereof
US11440469B2 (en) 2020-05-08 2022-09-13 Hyundai Motor Company Communication lighting system for vehicle

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