CN116963938A - 包括至少一个照明设备和至少一个声学设备的机动车、用于运行机动车的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机动车，其包括：至少一个照明设备(2)，借助于所述至少一个照明设备能够产生从机动车(1)外可见的至少一个光信号；以及至少一个声学设备(3)，借助于所述至少一个声学设备能够产生从机动车(1)外可听到的至少一个声学信号，其中，机动车(1)的至少一个控制装置(10)设定成，检查是否满足至少一个输出条件，并在满足至少一个输出条件时如此操控至少一个照明设备(2)和至少一个声学设备(3)，使得同时产生光信号和声学信号，其中，至少一个输出条件是：‑关于机动车(1)的当前开始运行和/或停止运行情况的至少一个上车或下车条件，上车或下车条件的满足与能借助于机动车(1)的、涉及机动车(1)的开始运行和/或停止运行的系统和/或传感器产生的至少一个控制信号和/或传感器信号相关，和/或‑关于机动车(1)的当前或将要进行的倒车或加速机动操控的至少一个机动操控条件，所述机动操控条件的满足与能借助于机动车(1)的驾驶员辅助系统(11)产生的至少一个控制信号和/或能由用户(20)借助于机动车(1)的至少一个操作装置(43)产生的至少一个操作信号相关，和/或‑关于机动车(1)的当前运行情况的至少一个行驶状态条件，行驶状态条件的满足与能借助于机动车(1)的所述或一个驾驶员辅助系统(11)产生的至少一个控制信号相关。

Description

包括至少一个照明设备和至少一个声学设备的机动车、用于 运行机动车的方法

技术领域

本发明涉及一种机动车，该机动车包括：至少一个照明设备，借助于该至少一个照明设备能产生从机动车外可见的至少一个光信号；以及至少一个声学设备，借助于该至少一个声学设备能产生从机动车外可听到的至少一个声学信号。此外，本发明涉及一种用于运行机动车的方法。

背景技术

在机动车中的照明设备是现有技术中已知的。照明设备，例如前照灯，通常用于照亮机动车的周围环境用以改善驾驶员的视线。例如借助于方向指示闪烁、远光灯闪烁或倒车光，通过照明设备也能够向其它交通参与者输出信息。此外，机动车的声学设备，例如喇叭也是现有技术中已知的，并且主要用于提示其它交通参与者注意可能的危险情况。

从现有技术中，尤其是从US2015/0329039 A1或GB 2583184 A中已知，将表明机动车的方向改变的方向指示信号与声音信号组合，尤其是同步化。例如，根据探测到行人或骑自行车的人、机动车的当前速度或当前时间，进行输出。

发明内容

本发明的目的是，尤其是在尽可能有效且可靠的信息输出方面，实现机动车的照明设备和声学设备的更好运行。

在开头所述类型的机动车中，根据本发明，该目的通过以下方式实现，即，机动车的至少一个控制装置设定成，检查是否满足至少一个输出条件，并在满足该至少一个输出条件时如此操控至少一个照明设备和至少一个声学设备，使得同时产生光信号和声学信号，其中，该至少一个输出条件是：

-关于机动车的当前开始运行情况和/或停止运行情况的至少一个上车或下车条件，上车或下车条件的满足与能借助于机动车的系统和/或传感器产生的至少一个控制信号和/或传感器信号相关，所述系统和/或传感器涉及机动车的开始运行和/或停止运行，和/或

-关于机动车的当前或将要进行的倒车或加速机动操控的至少一个机动操控条件，机动操控条件的满足与能借助于机动车的驾驶员辅助系统产生的至少一个控制信号和/或能由用户借助于机动车的至少一个操作装置产生的至少一个操作信号相关，和/或

-关于机动车的当前运行情况的至少一个行驶状态条件，行驶状态条件的满足与能借助于机动车的所述或一个驾驶员辅助系统产生的至少一个控制信号相关。

本发明基于的想法是，共同地输出借助于至少一个照明设备和借助于至少一个声学设备输出的信号，从而其它交通参与者和/或机动车的驾驶员能可靠地且直观地察觉到该信号。因此，此时通过声音信号辅助光信号，并且反之亦然。尤其是可设想，当前未看向机动车的方向或者有视力障碍的人仍然借助于声学信号获取到待借助于信号输出所传递的信息。此外可设想，由于当前背景噪音大(例如由于道路交通或高速公路交通)，或者由于人的听觉困难，很难察觉到声学信号，在此情况下，借助于信号输出所传递的信息仍然通过光信号被察觉到。此外可设想，照明设备或声学设备例如在事故情况中损坏并且因此不再实现信号输出，于是在此情况下，可以至少借助于相应的另一还完好的设备实现该信息。如果设置多个照明设备和/或多个声学设备，此外可设想借助于控制装置单独地操控这些设备。

光信号和声学信号的同时或同步产生意味着，时间上彼此协调地输出这些信号。尤其是可以规定，光信号和声学信号的输出时间段相同，彼此重叠地或直接彼此相接，必要时在中间穿插有停顿的情况下。

所述的方面，即在满足至少一个输出条件时操控至少一个照明设备和至少一个声学设备，意味着由控制装置评估所确定的传感器信号和/或控制信号。尤其是，当存在相应预设的传感器信号和/或控制信号时，和/或当以预设的间隔出现相应的传感器参数时，满足输出条件。因此输出条件的满足暗示了了适合光信号和声学信号的输出的情况。稍后详细解释这些条件的具体示例。

在本发明中，根据至少一个输出条件的满足进行光信号和声学信号的同时输出，输出条件可以是上车或下车条件、机动操控条件和/或行驶状态条件，以下更准确地解释这三个方面。

如果至少一个输出条件是至少一个上车或下车条件，则可以使其它交通参与者注意到，驾驶员可能处于机动车的区域内和/或即将进行机动车的发动，并且因此提高注意力。可以为用户，尤其是机动车的驾驶员提供如下信息，即，已经完成机动车的上锁或解锁过程和/或机动车的开始运行或停止运行，和/或可能在机动车中存在故障，和/或类似情况。

如果至少一个输出条件是机动操控条件，则告知其它交通参与者关于将要进行的倒车或加速机动操控的信息使其可以对此有所准备。因此例如可以通过该暗示将要加速机动操控的信号输出而促使即将横穿道路的行人继续等待，直至机动车驶过。在倒车机动操控方面，提醒其它交通参与者要小心，尤其是因为此时驾驶员的视野常常受限，尤其是对于儿童来说构成较高的潜在风险。

如果至少一个输出条件是描述机动车的当前运行情况的行驶状态条件，则有利地在无驾驶员进一步参与的情况下进行信息输出，驾驶员例如可能尚未识别到该信号应指出的相应的危险情况。由此最终也实现驾驶员的舒适性提升。

至少一个照明设备可以是至少一个前灯，借助于前灯能产生尤其是白色的日间行车光和/或近光和/或远光和/或尤其是橘黄色的用于指示方向的闪烁光。即在此，前灯以协同的方式不仅用于例如照亮机动车的周围环境，而且此外用于在根据本发明的机动车中输出光信号。尤其是，可以设置两个布置在机动车的前侧以及左侧和右侧处的前灯。

附加地或备选地，至少一个前灯可以是投影单元，借助于该投影单元能产生在机动车的周围环境中向投影面上的投影。尤其是，至少一个前灯可以是所谓的数字矩阵灯(“DML”)，在此情况下，通常设置矩阵式地布置在一个面内的多个发光二极管。通过发光二极管产生的光可以通过投影单元的光学的影响单元(其例如包括反光镜和/或透镜)被影响或偏转以产生投影。作为投影面，例如可使用在机动车周围环境中的道路或壁面或墙。借助于投影单元，可以作为必要时多色的光信号输出警示符号或书面文本等。就此而言显然的是，在本发明中，光信号不必只是通过直接视线可见的照明设备自身的光源的亮起，而是也可以是在机动车的周围环境中示出的投影。

至少一个照明设备可以是至少一个后灯。借助于至少一个后灯可以产生尾光和/或用于指示方向的闪烁光。尤其是，可以设置两个布置在机动车的左后侧和右后侧处的后灯。

此外可设想，至少一个照明设备是至少一个侧灯，借助于侧灯尤其是能产生用于指示方向的闪烁光。例如，侧灯可以是布置在机动车的后视镜处的方向指示灯。优选地，在机动车的左侧和右侧处分别设置至少一个侧灯。

最后，至少一个照明设备可以是至少一个位置灯/示廓灯，借助于位置灯能产生机动车的位置光。因此，可以设置两个位置灯，位置灯分别尤其是布置成与两个前灯相邻并且在前灯下方。借助于位置灯能输出机动车的白色的位置光。

机动车的声学设备例如可以是喇叭。因此，相应的喇叭响声直接且直观地向其它交通参与者指出潜在的风险情况。附加地或备选地，至少一个声学设备可以是机动车的扬声器。在这种情况中，声学信号不仅可以是唯一的、固定地预设的信号(例如喇叭响声，等等)，而且就此而言，可设想语音文本或可借助于扬声器输出的任意响声，例如嗡嗡或哔哔声。

在根据本发明的机动车中可以规定，至少一个控制装置设定成，根据能借助于机动车的至少一个传感器检测的亮度信息和/或环境音量信息来控制至少一个照明设备和至少一个声学设备。信号的输出可以以根据情况特定地优化的方式被输出，即，根据当前环境亮度和/或环境背景噪音。

传感器可以是光传感器，尤其是摄像机，借助于该光传感器或摄像机能检测机动车的环境亮度。因此尤其是可以规定，如果亮度信息暗示机动车目前例如处于隧道中或者是晚上，相应地更暗地输出光信号。一般而言，环境亮度越亮，光信号可以越亮。由此，避免对其它交通参与者的可能的眩目，其中，在亮度降低时总归可很好地看到相应更暗的光信号。相反地，相当高的环境亮度(例如由于相应的天气条件原因)意味着，光信号应更亮以保证充分的可察觉性。此外，在亮度信息暗示当前由于高的环境亮度而不能良好看到光信号的情况下，可以规定，提高声学信号的音量。

传感器可以是声波传感器，尤其是麦克风，借助于该传感器能检测机动车的环境背景噪音的音量。因此，当前在机动车的周围环境中越嘈杂，声学信号可以越响和/或光信号可以越亮。因此例如可设想，由于在城市或高速公路交通中的道路噪声高，声学信号几乎不再能听到，这通过声学信号的相应的音量提高来补偿。此外，在这种情况中，也可以提高光信号的亮度，从而同样补偿了由于环境音量引起的声学信号的减弱的信号作用。

与根据本发明的机动车相关地可以规定，机动车包括至少一个车内照明设备，借助于车内照明设备能产生照亮机动车的乘客舱的照明光，其中，机动车的至少一个控制装置设定成，在满足至少一个输出条件时，附加地如此操控至少一个车内照明设备，使得同时产生光信号、声学信号和照明光。至少一个车内照明设备可以包括布置在机动车的车顶的区域中的至少一个顶灯。由于照明光通常也从机动车外可见，车内照明设备的参与实现进一步增大以上阐述的本发明的优势。

接下来阐述在至少一个输出条件方面的其它可选的细节。如果至少一个输出条件是至少一个上车或下车条件，可以规定，至少一个上车或下车条件是车门条件，该车门条件涉及，机动车的车门当前是否打开或关闭，其中，车门条件的满足与能借助于机动车的车门状态传感器产生的传感器信号相关。例如，当车门状态传感器的信号表明车门打开或关闭时，满足上车或下车条件。车门状态传感器可以是二进制的传感器，该传感器表明，车门当前是否处于打开状态或关闭状态。

至少一个上车或下车条件可以是点火开关条件/点火锁条件，该点火开关条件涉及机动车的点火开关/点火锁的钥匙位置的当前变化，其中，点火开关条件的满足与能借助于机动车的点火开关传感器/点火锁传感器产生的传感器信号相关。因此，点火系统的关闭例如表明驾驶员将要从机动车中下车。点火系统的接通暗示着，预计马上起动机动车。点火开关传感器可以是二进制的传感器，该传感器的所获取的信息表明在机动车的点火开关中的当前钥匙位置。

至少一个上车或下车条件可以是锁条件，锁条件涉及促使机动车上锁或解锁的上锁或解锁信号的存在，其中，上锁或解锁信号能借助于控制装置或机动车的锁系统的控制单元产生。因此，当存在上锁或解锁信号时，满足锁条件，因为在这种情况中认为，机动车已经停好或停止或者预计短时间内起动。

如果上车或下车条件是锁条件，可以规定，机动车的钥匙具有无线电发射器，借助于无线电发射器能够产生能由机动车的无线电传感器获取/检测的无线电信号，其中，根据无线电信号能够产生上锁或解锁信号。因此，在该实施方式中，上锁或解锁信号不仅是在物理地解锁或上锁机动车时产生，即，在将钥匙插入机动车的门锁中并且转动时产生，而且根据无线电信号产生。

在一种改进方案中优选地规定，至少一个控制装置或锁系统的控制单元设定成，根据无线电信号确定关于机动车与钥匙之间的当前距离和/或钥匙相对于机动车的当前方向的钥匙位置信息，其中，控制装置设定成，根据钥匙位置信息控制至少一个照明设备和至少一个声学设备。因此，例如控制装置可以根据能借助于无线电传感器获取的无线电信号的信号强度确定在钥匙或驾驶员与机动车之间的当前距离。在该实施方式中，光信号和/或声学信号用作在驾驶员与机动车的当前距离方面的信息载体。此外，控制装置可以设定成，根据无线电传感器获取的无线电信号确定钥匙相对于机动车的方向。对此例如可设想，机动车具有多个无线电传感器，其中，将由无线电传感器获取的无线电信号的信号强度的区别用于确定钥匙的方向。

在此，控制装置可以设定成，根据钥匙位置信息如此控制至少一个照明设备和至少一个声学设备，使得光信号的当前闪烁频率和/或周期性地开启和关闭的声学信号的当前频率和/或声学信号的当前音频和/或当前音量与钥匙位置信息相关。例如，当钥匙或驾驶员越来越接近机动车时，声学信号可以在声频方面增大并且在音量方面减小。

此外，在所获取的方向方面可以规定，有目的地向用户的方向输出光信号和/或声学信号。因此例如可以只有那些由于用户相对于机动车的视角而可被用户看到的照明设备输出光信号。此外例如可以只有那些输出方向朝向用户的声学设备输出声学信号。

钥匙可以具有至少一个操作装置，尤其是解锁按键和上锁按键，其中，对该至少一个操作装置的致动促使无线电信号的产生，其中，当无线电传感器获取到无线电信号时，满足锁条件。按下解锁按键或上锁按键促使通过无线电发射器产生特殊的无线电信号，当在锁系统的控制单元方面通过无线电传感器获取到该无线电信号时，该无线电信号导致锁条件的满足并且因此导致产生解锁信号和上锁信号。这使用户能够更方便地通过仅仅尤其是从机动车外部按压按键来引起机动车的上锁或解锁。

此外可设想，无线电发射器是RFID应答器，借助于RFID应答器能够自动地产生无线电信号，其中，锁条件的满足与无线电信号的获取相关，或者当满足距离条件时满足锁条件，其中，当所述或一个钥匙位置信息表明在机动车与钥匙之间的当前距离超过和/或低于距离限值时，满足距离条件。RFID指的是“radio-frequency Identification(射频识别)”并且对于本领域技术人员来说是长期已知的技术。因此，钥匙的无线电发射器通常发出作为无线电信号的钥匙特定的辨识信号，从而不再需要用户进行机动车解锁或上锁的明确操作。例如通过无线电传感器促使该信号的发出，无线电传感器产生高频的交变电磁场，RFID应答器在相应地接近时暴露在该电磁场中，由此触发辨识信号的发送。就此而言，代替钥匙，也可以使用用户的移动电话，尤其是智能电话。

当满足识别条件时，也可以满足锁条件。例如，当机动车的传感器装置识别到用户时，满足识别条件。为了该目的，例如可以进行人脸识别等，其中，在人脸识别软件的范围内自动地评估借助于机动车的摄像机获取的图像数据，其中，在成功识别用户时产生解锁信号。此外，在探测到用户离开时可以产生上锁信号。

当用户或钥匙到达无线电传感器的检测范围内，获取到辨识信号的存在，由此可以满足锁条件并且因此可以促使产生解锁信号。类似地，当用户或钥匙离开无线电传感器的获取范围时，可以获取到辨识信号不存在，由此导致满足锁条件以及产生上锁信号。

备选地，当在机动车与钥匙之间的距离低于距离限值时，可以满足距离条件，其中，在这种情况中产生解锁信号。换句话说，当钥匙以及因此用户接近机动车并且进入围绕机动车的以距离限值为半径的区域时，解锁机动车。同样，当在机动车与钥匙之间的距离超过距离限值时，可以满足距离条件，其中，在这种情况中产生上锁信号。换句话说，当钥匙或用户远离机动车并且离开围绕机动车以距离限值为半径的区域时，锁上机动车。距离限值可以在5至50米之间，优选地为20米。优选地，距离限值是固定地预设的并且储存在机动车的控制装置中的值。

回到至少一个输出条件是上车或下车条件的所述更通常的情况中。在根据本发明的机动车的优选的实施方式中，至少一个控制装置在此设定成，如此控制至少一个照明设备和至少一个声学设备，使得在满足表明机动车停止运行的下车条件时可实现多阶段的回家场景，和/或在满足表明机动车开始运行的上车条件时可实现多阶段的离家场景，其中，在回家场景和/或离家场景的每个阶段中，可产生光信号和声学信号的阶段特定的播放/输出模式。回家或离家场景是关于光信号和声学信号的尤其至少部分地固定预设的播放顺序。回家或离家场景的阶段中的每个阶段在此可以设置成用于输出特定于相应阶段所对应的信息。在此，相应的信息不仅对于驾驶员而且对于其它交通参与者都可以是重要的。因此，回家场景涉及的过程是，驾驶员到达其目的地，例如到家时，驾驶员停止发动机并且离开并锁上机动车。相反地，离家场景涉及的过程是，驾驶员想要出发，即接近机动车时，将机动车解锁、上车并且起动发动机。

与回家或离家场景相关地可以规定，当满足所述或一个车门条件和/或满足所述或一个点火开关条件和/或满足所述或一个锁条件和/或满足所述或一个距离条件时，满足上车或下车条件。所有这些条件都适于表明机动车的停车或开始行驶，并且启动回家或离家场景。

如果上车或下车条件是车门条件，则当机动车的所述或一个车门打开或关闭时，可以满足车门条件。如果下车条件是点火开关条件，则当点火开关的钥匙位置转移到关闭位置中时，可以满足点火开关条件。如果上车条件是点火开关条件，则当点火开关的钥匙位置转移到接通位置中时，可以满足点火开关条件。如果下车条件是锁条件，则当存在促使机动车上锁的上锁信号时，可以满足锁条件。如果上车条件是锁条件，当存在促使机动车的解锁的解锁信号时，可以满足锁条件。如果下车条件的距离条件，则当在机动车和钥匙之间的距离超过距离限值时，可以满足距离条件。如果上车条件是距离条件，则当在机动车和钥匙之间的距离低于距离限值时，可以满足距离条件。

与回家或离家场景相关地，控制装置可以设定成，检查是否满足至少一个阶段转变条件，并且在满足至少一个阶段转变条件时，产生促使从一个阶段转变到下一个阶段和/或结束上一阶段的控制命令，其中，仅仅当满足所述或一个车门条件和/或所述或一个点火开关条件和/或所述或一个锁条件和/或所述或一个距离条件时，才满足或才能满足阶段转变条件。因此，不仅如以上阐述的那样可以将相应的条件用于启动回家或离家场景，而且此外可以用于从相应的场景中的一个阶段到下一个阶段的转变方面。因此，在上一段中阐述的与上车或下车条件相关的各方面同样可以适用于阶段转变条件。

此外，就此而言还可以规定，只有当满足另一距离条件时，才满足或能满足阶段转变条件。当在机动车与钥匙之间的距离大于和/或小于另一距离限值时，满足所述另一距离条件。因此，超过所述另一距离限值意味着，用户离开机动车附近或运动到机动车附近。该另一距离限值小于所述距离限值，并且例如可以在半米至10米之间，优选地为3米。

在回家场景和/或离家场景的范围内可以规定，机动车的至少一个控制装置设定成，检查是否满足中断条件，并且在满足中断条件时中断回家场景和/或离家场景。例如，当获取到能借助于机动车的操作装置、尤其是借助于钥匙产生的中断信号时，满足中断条件。因此，例如按下钥匙的中断按键可以促使借助于无线电发射器发出中断信号，在此情况下可借助于机动车的无线电传感器获取该信号。因此，使用户能够例如在他因为时间原因而想要阻止输出声学信号时中断当前输出的回家或离家场景。

如果至少一个输出条件是机动操控条件，可以规定，至少一个操作装置是机动车的加速踏板，其中，当加速踏板被致动时，满足机动操控条件。在该实施方式中，借助于至少一个照明设备和至少一个声学设备，表明将要进行的机动车的加速。为了改进该信息的直观的可获知性，声学信号可以是在音频和/或音量方面变大的嗡嗡响声。此外可设想，信号光的光强度与音频或音量相关联。

如果至少一个输出条件是机动操控条件，附加地或备选地可以规定，借助于尤其是设置成变速杆和/或触摸屏和/或操作旋钮和/或选档杆的至少一个操作装置可挂入倒车档，其中，当挂入倒车档时，满足机动操控条件。尤其是就此而言可设想，声学信号的输出与借助于后灯的光信号的输出相关联。

如果至少一个输出条件是行驶状态条件，可以规定，当能至少部分自动驾驶的机动车从至少部分自动驾驶模式转换成手动驾驶模式时和/或相反从手动驾驶模式转换成至少部分自动驾驶模式时，满足行驶状态条件。相应的信号输出暗示了行驶模式转换，即，机动车的控制从驾驶员辅助系统转交给驾驶员，或者相反。该信息对于机动车的驾驶员最终也可以是重要的。

如果至少一个输出条件是行驶状态条件，附加地或备选地可以规定，当存在危险情况时，满足行驶状态条件，其中，控制装置设定成，根据机动车的传感器，尤其是摄像机和/或雷达传感器的信号来获取危险情况的存在。即，如果在驾驶员辅助系统的范围内识别到危险情况，则可以立即在没有时间延迟的情况下进行信息输出。在此尤其有利的是，无需要驾驶员参与，例如操作喇叭。尤其是信号输出包括机动车的车内照明设备时，也向机动车中的驾驶员输出警示提示，该驾驶员可能完全还没有识别到该危险情况。在这种情况中，光信号可以是尤其是周期性地开启和关闭的远光灯闪烁(Lichthupe)，并且声学信号是喇叭响声或基于文本的输出信号，例如语音词语“Achtung(注意)”等。

此外，本发明所基于的目的通过用于运行机动车的方法实现，机动车包括：至少一个照明设备，借助于该至少一个照明设备产生从机动车外可见的至少一个光信号；以及至少一个声学设备，借助于该至少一个声学设备产生从机动车外可听到的至少一个声学信号，其中，检查是否满足至少一个输出条件，并在满足该至少一个输出条件时同时产生光信号和声学信号，其中，该至少一个输出条件是

-关于机动车的当前开始运行情况和/或停止运行情况的至少一个上车或下车条件，上车或下车条件的满足与借助于机动车的、涉及机动车的开始运行和/或停止运行的系统和/或传感器产生的至少一个控制信号相关，和/或

-关于机动车的当前或将要进行的倒车或加速机动操控的至少一个机动操控条件，该机动操控条件的满足与借助于机动车的驾驶员辅助系统产生的至少一个控制信号和/或由用户借助于机动车的至少一个操作装置产生的至少一个操作信号相关，和/或

-关于机动车的当前运行情况的至少一个行驶状态条件，该行驶状态条件的满足与借助于机动车的所述或一个驾驶员辅助系统产生的至少一个控制信号相关。根据本发明的机动车的所有优点、特征和改进方案可用于根据本发明的方法，并且反之亦然。

附图说明

根据以下解释的附图以及实施例解释本发明的其它优点和细节。其中示意性地：

图1示出了根据本发明的机动车的实施例的俯视图，

图2示出了图1中的机动车的内部视图，

图3示出了图1中的机动车的钥匙的细节视图，

图4示出了涉及回家场景的根据本发明的方法的第一实施例的流程图，以及

图5示出了涉及离家场景的根据本发明的方法的第二实施例的流程图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的机动车1的实施例，其中，根据图2中示出的机动车1的内部视图示出了其它细节。此外，根据图1解释本发明的方法的实施例。

机动车1包括多个照明设备2，借助于照明设备能产生从机动车1外可见的光信号。为了该目的，照明设备2包括发光二极管，借助于发光二极管能产生相应颜色的光。此外，机动车包括多个声学设备3，借助于声学设备能产生从机动车1外可听到的声学信号。

具体地，作为照明设备2，设置两个布置在机动车1的前侧以及左侧和右侧处的前灯4，借助于前灯能产生白光，即，日间行车光、近光和远光。此外，借助于前灯4，能输出用于指示方向的橘黄色的闪烁光。具体地，前灯4此外构造成投影单元，即，分别构造成数字矩阵灯(“DML”)，借助于该数字矩阵灯能产生在机动车的周围环境中的投影面上的、例如道路或壁面上的投影。

此外，作为照明设备2，设置布置在机动车1的左后侧和右后侧处的后灯5。借助于后灯5能产生红色的尾光。与在前灯4中相同地，借助于后灯5能输出橘黄色的闪烁光。

此外，作为照明设备2，设置两个分别布置在机动车的侧后视镜处的侧灯6，借助于侧灯6能在机动车1的闪烁功能的情况下输出橘黄色的闪烁光。

最后，作为照明设备2，设置两个位置灯7，位置灯布置成与前灯4相邻并在前灯下方。借助于位置灯7能输出机动车1的白色的位置光。

作为机动车1的声学设备3可设置喇叭8，借助于喇叭能输出喇叭信号。喇叭8的基本的工作原理(例如基于瓦格纳锤(Wagnerschen Hammer)的原理或类似原理)对于本领域技术人员来说是长期已知的并且因此不进行详细解释。

此外，作为声学设备3设置四个扬声器9。示例性地，扬声器9布置在机动车的前部和后部区域中，分别布置在左侧和右侧。借助于扬声器9，能在不同的方向上输出不同形式的声音或响声。

机动车1包括控制装置10，控制装置设定成，在满足稍后还将详细解释的输出条件的情况下，尤其是单独地操控照明设备2和声学设备3，使得同时产生光信号和声学信号。具体地，例如控制装置10设定成，为了该目的，循环地执行评估算法，在该评估算法中检查，根据传感器信号和/或根据在机动车1的控制情况中存在的控制信号(稍后还将详细进行阐述)是否满足相应的输出条件。控制装置10设定成，如果满足，则将相应的控制信号输出给照明设备2和声学设备3。为了该目的，控制装置10通过电信号线与传感器以及照明设备2和声学设备3相连接，出于可见性原因，在此在图中未示出电信号线。能由控制装置10执行的控制也可以被分配到多个控制装置上，这些控制装置例如借助于机动车1的总线系统等相互通信。此外，控制装置10设定成，控制机动车1的驾驶员辅助系统11，该机动车设置成能部分自动驾驶运行的机动车1。

示例性地规定，机动车1此外具有多个车内照明设备12(见图2)，车内照明设备作为两个布置在车顶的区域中的顶灯13而存在，借助于该顶灯能产生照亮机动车1的乘客舱14的照明光。控制装置10设定成，在满足输出条件时附加地如此控制车内照明设备12，使得同时产生照明设备2的光信号、声学设备3的声学信号和车内照明设备12的照明光。

根据本发明的第一方面，在输出条件方面规定，输出条件是描述机动车的当前开始运行情况或停止运行情况的上车或下车条件，该条件的满足与借助于机动车1的、涉及机动车1的开始运行和停止运行的系统和传感器能产生的至少一个控制信号和/或传感器信号相关。该系统(稍后还将在该系统方面解释更多细节)可以通过控制装置10控制。控制装置10设定成，在满足输出条件时如此控制照明设备2和声学设备3以及必要时车内照明设备12，使得与此相关输出的信号尤其是为其它交通参与者具体地描述机动车1的当前情况。

具体地，上车或下车条件有时是车门条件，该车门条件涉及，机动车1的车门15、尤其是驾驶员车门当前是否打开或关闭，其中，光信号和声学信号传递该信息。为了相应地进行感测，设置车门状态传感器16。控制装置10设定成，相应地评估车门状态传感器16的二进制信号，该二进制信号表明车门15当前是否打开或关闭。

上车或下车条件此外是点火开关条件，点火开关条件尤其是涉及机动车1的点火开关17的钥匙位置。与点火开关条件的满足相关的相应的传感器信号能借助于机动车1的点火开关传感器18获取。当机动车1的钥匙19未插入点火开关17中时，或者如果钥匙19插入点火开关17中但其处在非工作位置中，则点火开关17处在关闭状态。当钥匙19插入点火开关17中并且已经被转动到工作位置中，从而激活了机动车1的点火时，机动车1的点火开关17处于接通状态。

上车或下车条件此外是锁条件，锁条件表明，存在实现机动车的上锁或解锁的上锁或解锁信号，该上锁或解锁信号能借助于机动车的锁系统的控制单元产生，其中，此时该控制单元是控制装置10。控制装置10设定成，根据能由用户20借助于钥匙19的无线电发射器21产生的无线电信号来产生上锁或解锁信号。为了该目的，钥匙19(其细节在图3中示出)具有解锁按键22和上锁按键23，其中，按下按键22、23引发无线电信号的产生。无线电信号能借助于机动车1的无线电传感器24获取，其中，该相应的传感器信号被传输至控制装置10。代替钥匙19在此也可以使用用户20的移动电话。

在一优选的实施例中，无线电发射器21是RFID应答器，借助于RFID应答器，无线电信号是辨识信号，从而用户20在接近或远离机动车时不必按下按键来进行解锁或上锁，而是自动地检测钥匙19或用户20的存在，并且自动地触发机动车1的解锁或上锁。就此而言，控制装置10设定成，根据无线电信号确定关于机动车1与钥匙19之间的当前距离和/或钥匙19相对于机动车1的当前方向的钥匙位置信息。为了检测距离，使用借助于距离传感器、在此为无线电传感器24获取的无线电信号。控制装置10设定成，根据借助于无线电传感器24获取的无线电信号的信号强度确定在机动车1与钥匙19或用户20之间的当前距离。该距离在图1中通过箭头25示意性地示出。

因此，当钥匙位置信息表明在机动车1与钥匙19之间的当前距离超过和/或低于距离限值时，则满足距离条件。如果无线电发射器21是RFID应答器，则钥匙19的无线电发射器21发出钥匙特定的辨识信号作为无线电信号。通过无线电传感器24促使该信号的发出，无线电传感器持续地或循环地产生高频的交变电磁场，钥匙19在相应地接近时借助于无线电发射器21探测该电磁场，由此触发辨识信号的发送。

在满足识别条件时也可以满足锁条件。例如，当借助于由控制装置10执行的人脸识别算法检测到在机动车1的周围环境中存在用户20时，满足识别条件。为了该目的，例如可以使用借助于机动车1的摄像机47获取的图像数据，其中，在成功识别用户20时产生解锁信号。此外，可以在探测到用户20离开时产生上锁信号。

钥匙位置信息，特别是与此相关地获取的在机动车1和钥匙19之间的距离，不仅与距离条件相结合地使用，而且此外也具体地参与到光信号和声学信号的输出中。即，在满足距离或锁条件时输出的光信号例如是具有确定的闪烁频率的闪烁的光信号。与此同时地，可以以相同的闪烁频率开启和关闭车内照明设备12的照明光。声学信号是以周期性的并且中间穿插有短暂停顿的方式响起的哔哔声(Piep-Ton)，其借助于扬声器9输出。此时，光信号的闪烁频率对应于周期性地输出的哔哔声的周期时长。在机动车1与钥匙19之间的距离越小，频率越大。附加地，在机动车1与钥匙之间的距离越小，声学信号的声波的当前频率越高并且声学信号的当前音量越小。适宜地，持续地更新钥匙位置信息，从而持续地据此调整光信号和声学信号。由此暗示用户20，检测到他接近或远离机动车1。

如已经指出的那样，除了在机动车1与钥匙19之间的距离之外，钥匙位置信息此外涉及钥匙19或用户20相对于机动车1的方向，其中，该方向例如也一起参与到光信号和声学信号的输出中。即，控制装置设定成，根据无线电传感器24获取的无线电信号确定钥匙19的方向。为此例如可设想，机动车1具有多个无线电传感器24，其中，利用由各无线电传感器24获取的无线电信号的信号强度差异来确定钥匙19的方向。控制装置10产生的、用于控制照明设备2和声学设备3的控制信号于是可以促使有目的地向用户的方向输出光信号和/或声学信号。因此可以只有那些例如由于用户20相对于机动车1的视角而可被用户看到的照明设备2输出光信号。此外可以只有那些例如其输出方向朝向用户20的声学设备3输出声学信号。

概括来说，对于输出条件是上车或下车条件的情况适用的是，借助于照明设备2和声学设备3分别输出信号，该信号表明当前存在机动车1的开始运行或停止运行情况。特别是，信号具体地暗示着，开始运行情况或停止运行情况是否涉及车辆车门15打开或关闭，点火系统的激活或取消激活，或者机动车1的上锁或解锁。该信息不仅对于其它交通参与者很重要，而且此外对于在这种情况中通常处于机动车1的周围环境中的用户20也很重要。例如可设想，用户20在通过钥匙20的无线电信号上锁或解锁机动车1时未看向机动车1的方向，并且因此未察觉到光信号，但同时声学信号仍然提示用户，已经成功执行了上锁或解锁。

图4涉及根据本发明的方法的第一实施例的流程图，借助于该方法实现所谓的回家场景。回家场景涉及的是，尤其是固定地预设地、多阶段地产生光信号和声学信号，其中，回家场景的每一阶段都涉及在机动车1停在目的地处的情况中的一个典型阶段/步骤。在以下对回家场景的详细阐述中，以及同样在紧接着对离家场景进行的阐述中，出发点是，控制装置10进行对相应的信号的评估和对照明设备2、声学设备3以及车内照明设备12的操控，接下来不是每次都对此明确提及。

就此而言，提出这样的情况，即，用户20利用机动车1到达其行程的目的地并且将机动车停车。紧接着，用户转动钥匙19，以用于使点火开关17从接通位置中进入关闭位置中。在此情况下开始该方法的第一步骤26，在该步骤中产生点火开关传感器18的传感器信号。

在该方法的下一步骤27中，评估该传感器信号并且检查，是否满足点火开关条件。如果满足，则在下一步骤28中继续该方法。否则则一直循环进行步骤26和27，直至在步骤26中产生相应的传感器信号并且在步骤28中继续该方法。

在该方法的步骤28中，如此产生用于控制照明设备2、声学设备3和车内照明设备12的控制信号，使得同时产生光信号和声学信号以及照明光。具体地，这些控制信号促使，在关闭点火系统时，前灯4产生扇形发散的且向下摆动的近光。同时，短暂地开启后灯5。在此期间，车内照明设备12的照明光持续变亮，直至达到照明光的最大亮度。同时，借助于扬声器9产生嗡嗡(Brumm)响声。该嗡嗡响声在关闭点火系统后立即产生并且在其音量方面不断降低，直至完全无声。此时，在回家场景的第一阶段期间还处于机动车1中的用户20看到扇形发散的且向下摆动的近光以及变得越来越暗的照明光，在此情况下，用户同时察觉到变得越来越小声地且暗示着点火系统关闭的嗡嗡响声。这些相应的信号也被其它交通参与者察觉到。

该方法的下一步骤29涉及用户20从机动车1中下车。因此，在步骤29中，必要时产生车门状态传感器16的涉及车门15首先打开并且随后快速关闭的情况的传感器信号。

在该方法的下一步骤30中，评估这些传感器信号，并且同时检查是否满足阶段转变条件，该阶段转变条件具体地是车门条件。如果满足，在下一步骤31中继续该方法，并且开始回家场景的第二阶段。否则则一直循环地进行步骤29和30，直至在步骤29中产生相应的传感器信号并且在步骤31中继续该方法。

在该方法的下一步骤31中，如此产生用于控制照明设备2、声学设备3和车内照明设备12的控制信号，使得在回家场景的第二阶段时实现所谓的“光呼吸”。这具体地意味着，使所产生的光信号进行循环地脉动，在循环脉动中，光信号持续地变亮和变暗。这在此涉及借助于前灯4产生的日间行车光和借助于后灯5产生的尾光。此时，侧灯6和车内照明设备12一起参与到这种脉动中。此外，通过大灯4产生动画的、也就是说动态的投影，其中，例如将词语“Bye(再见)”投射到地面上，并且改变该投影的大小和/或颜色和/或位置。与脉动的光信号同步地，借助于扬声器9产生在其音频和音量方面反复的响声，例如嗡嗡响声。

与在步骤31中的“光呼吸”的阶段并行地，在步骤32的范围内，检测由无线电传感器24探测的促使机动车1上锁的钥匙20的无线电信号，据此产生促使机动车1上锁的上锁信号。在此情况下的出发点是，钥匙19在此被设定成，通过按压按键22、23产生解锁或上锁信号。但钥匙20同样可以包括构造成RFID应答器的无线电发射器21，在此情况下，在步骤32的范围内，同样在必要时根据以上阐述的距离条件产生促使机动车1上锁的上锁信号。同时，光呼吸的脉动频率此外也可以与在机动车1和钥匙19之间的当前距离相关。

例如，“光呼吸”的阶段的持续时间，即步骤31以及与此并行进行的步骤32的执行为20秒，其中，在该持续时间结束之后自动地转到方法的下一步骤33。在步骤33中检查，在步骤32的范围内是否已经产生了促使机动车1上锁的上锁信号，或者换句话说，是否满足或已经满足锁条件。

如果在步骤33中检查表明，已经成功执行了机动车1的上锁，则在下一步骤34的范围内产生控制信号，该控制信号使得，在回家场景的第三阶段的范围内，前灯4的日间行车光、位置灯7的位置光、后灯5的尾光以及前灯7、后灯5和侧灯6的橘黄色的闪烁光在短的时间段(例如1秒)内再次短暂亮起。此外，借助于前灯4，将黄色的锁上的锁符号投射到地面上。借助于扬声器9输出三角铁(Triangel)响声，其中，上述的这两种输出不仅光学地而且声学地告知用户20，机动车1已经上锁。

如果在步骤33中的检查表明，尚未完成机动车1的上锁，则替代地在下一步骤35的范围内产生控制信号，该控制信号使得，同样输出已经结合步骤32或回家场景的第三阶段所阐述的光学和声学信号，但区别是，借助于前灯4将红色的未锁上的锁符号投射到地面上，并且不是借助于扬声器9输出三角铁响声，而是借助于喇叭8输出短促的喇叭响声。这两种输出都告知用户20，机动车1尚未上锁。回家场景随着步骤34或35的结束而结束。

图5示出了涉及用于实现多阶段的离家场景的根据本发明的方法的第二实施例的流程图。在此应假设，钥匙19具有构造成RFID应答器的无线电发射器21，借助于该无线电发射器发送作为辨识信号的无线电信号。

该方法的第一步骤36涉及的情况是，用户20连同钥匙19可能接近被停放的机动车1。在这种情况中，在步骤36中必要时借助于无线电传感器24获取钥匙19发出的辨识信号，并且如果此时确定的钥匙位置信息表明在机动车1和钥匙19之间的距离小于固定地预设的距离限值，或换句话说如果满足锁条件，则产生促使机动车1的解锁的解锁信号。

在下一步骤37中检查，在步骤36的范围内是否满足解锁条件，即，是否已经产生了解锁信号。如果是，则在下一步骤38中继续该方法。否则则一直循环地进行步骤36和37，直至在步骤37中确定满足了解锁条件。

在步骤38中，产生控制信号，借助于该控制信号操控前灯4、位置灯7、后灯5和扬声器9。具体地，控制信号促使通过前灯4产生扇形发散的且向上摆动的近光。同时，后灯5短暂闪烁。与此同步地，借助于扬声器9产生暗示着机动车1解锁的响声，例如三角铁声，等等。

在例如持续1秒的该第一阶段之后，在下一步骤39的范围内自动地开始离家场景的第二阶段，在该步骤中，一方面操控发送给照明设备2和声学设备3的控制信号，并且另一方面与此并行地，检查是否满足阶段转变条件，以下解释这两个方面。

在设备2、3的控制方面，在第二阶段中进行以上已经解释的“光呼吸”。与此并行地，持续地更新钥匙位置信息。此时，如此进行照明设备2和声学设备3的控制，使得光信号以及声学信号的脉动频率和声学信号的当前音量与钥匙19的当前距离相关。此时，具体地，在机动车1和钥匙19之间的当前距离越小，脉动频率越高并且声学信号的音量越低。

在阶段转变条件方面规定，一旦满足另一距离条件，则满足阶段转变条件。这种情况是，在机动车1和钥匙19之间的距离低于例如为3米的另一距离限值，其中，此外在为检查所述距离条件而测定距离方面所述的内容同样适用于所述另一距离条件。所述另一距离条件的满足暗示着，用户20即将上车。如果满足该阶段转变条件，则结束涉及“光呼吸”的方法的步骤39，并且在另一步骤41的范围内开始离家场景的第三阶段。作为满足所述另一距离条件的备选，也可以在满足车门条件时也就是说，当车门状态传感器16获取的传感器信号暗示着当前打开了车门15时，满足在步骤39中的阶段转变条件。

涉及另一步骤40的另一方面是，在经过固定地预设的时间段(在此例如为20秒)之后，在步骤40中自动地中断该方法，并且再次锁上机动车1。即这意味着，在该时间之内未满足所述另一距离条件，并且因此用户20未运动到接近机动车1例如3米之内。这又暗示着，用户20此时例如仅仅偶然地经过机动车1并且不打算开始行程，因此中断离家场景是适宜的。

在步骤41的范围内即在第三阶段中规定，如此产生控制信号，使得借助于前灯4短暂地开启近光，借助于后灯5短暂地亮起尾光，并且借助于车内照明12产生持续的且变亮到最大亮度的照明光。附加地，扬声器9产生短促的嗡嗡响声。在步骤41的范围内，在嗡嗡响声的产生方面此外可以规定，如果存在关于机动车1的车辆系统的故障信息，代替嗡嗡声，产生向用户20暗示存在故障功能的响声。该声学信号例如可以以文本输出的方式进行，例如词语“Error(错误)”等。

结合回家场景和离家场景额外规定的方面涉及这样的情况，即，机动车1的控制装置10设定成，在每个步骤26至41期间并行地检查是否满足中断条件，其中，在相应满足时中断相应的场景。如果借助于无线电传感器24获取到由于操作钥匙19的中断按键42而产生的中断信号，则满足中断条件。例如，中断可以在如下情况中是适宜的，即，例如因为当前是晚上应避免可能的噪声打扰居民，所以用户20例如希望中断在该场景的范围内输出的光学的和声学的信号完整过程。

关于根据本发明的方法的第二方面，再次参考图1和2。因此，在该方面的范围内，输出条件是机动操控条件，该机动操控条件的满足与当前或将来的机动操控相关。具体地，当将要进行或正在执行机动车1的倒车以及加速机动操控时，满足机动操控条件。

一方面，根据能借助于机动车1的驾驶员辅助系统11产生的实现倒车或加速机动操控的控制信号，满足机动操控条件。因此如果例如在机动车1的至少部分自动驾驶时即将进行加速或倒车行驶，则规定输出相应的光信号和声学的信号。如果例如即将进行机动车1的加速，则例如可以使借助于日间行车灯7产生的日间行车光在其亮度方面脉动，并且与此同步地在扬声器9方面可以输出在其音量或音调方面变高的声学信号。在倒车机动操控的情况中，例如可以借助于后灯5产生白色的倒车光，其中，借助于扬声器9输出关于倒车机动操控的基于文本的消息，例如词语“Attention(注意)”。

另一方面，根据能由用户20借助于机动车1的操作装置43产生的操作信号，满足机动操控条件。操作装置43是机动车1的加速踏板44，其中，当该加速踏板44被致动时满足机动操控条件。例如，该操作的获取可以借助于传感技术实现，或者根据原本就存在于机动车1的驱动控制中的控制信号实现，其中，将相应的信息传输到控制装置10处。此外，设置机动车1的变速杆45作为操作装置43，其中，在借助于变速杆45解锁倒车档时，满足机动操控条件。代替变速杆45，操作装置可以是触摸屏49、操作旋钮、选档杆或其它用于挂入机动车1的倒车档的操作装置。为了获取信息，可以设置为操作装置43或变速杆45配设的传感器，或者使用原本就在机动车1的驱动控制的范围中规定的控制命令。

在本发明的第三方面规定，输出条件是描述机动车1的当前运行情况的行驶状态条件。该条件的满足与能借助于驾驶员辅助系统11产生的控制信号相关。因此，行驶状态信息例如表明马上要进行的或当前正实施的、从机动车1的至少部分自动驾驶模式到手动驾驶模式的转换。尤其是因为如以上已经解释的那样，驾驶员辅助系统11的控制原本就在控制装置10方面执行，因此该信息对控制装置10来说立即可用。

如果马上要进行或当前正在进行相应的转换，控制装置10设定成，如此产生对照明设备2和声学设备3的控制信号，使得借助于前灯4将文本“Automatic to Manual(自动到手动)”或“Manual to Automatic(手动到自动)”投射到机动车1前方的道路上，确切的说根据从自动驾驶模式转换成手动驾驶模式还是反之。此外，借助于位置灯7能产生的位置光以及借助于后灯5产生的尾光示例性地分别短暂亮起三次。此外，借助于扬声器9输出声学信号，在其中，例如播放文本“Automatic to Manual(自动到手动)”或“Manual to Automatic(手动到自动)”。

此外规定，当存在危险情况时满足车辆状态条件，其中，控制装置10设定成，根据传感器(即摄像机47和雷达传感器48)的信号获取危险情况的存在。所获取的危险情况例如描述即将发生的机动车1与另一交通参与者或障碍物(例如灯柱等)的碰撞。就此而言，控制装置10评估摄像机47和雷达传感器48的信号。因此，控制装置10设定成，在满足行驶状态条件的情况中，在前灯4方面输出远光灯闪烁并且在喇叭9方面输出喇叭信号。此外，例如在扬声器9参与的情况下，可以向获取到的危险情况的方向输出信号。

一般而言，在能借助于扬声器9播放的声学信号方面应说明的是，该声学信号可以固定地预设并且储存在控制装置10的存储器中。但同样可设想，能由用户20预设声学信号，以及同样光信号。就此而言，例如用户20可以调整声学信号，如在其音调和/或音量等方面调整，并且借助于与控制装置10相连接的触摸屏49调整光信号。此外例如可设想，在根据本发明的方法的范围内，借助于扬声器9输出声学信号，该声学信号由用户20例如借助于智能手机等录制，并且可以通过合适的接口传输给机动车1或控制装置10。

根据本发明的机动车1的另一通用方面涉及的情况是，借助于传感器46，即摄像机47能检测亮度信息，该亮度信息涉及在机动车的周围环境中的当前亮度状态。具体地在此规定，控制装置10设定成，根据亮度信息例如如此控制能借助于照明设备2产生的光信号的亮度，使得当前机动车的周围环境越亮，光信号越亮。此外，至少一个控制装置10设定成，设备2、3根据借助于机动车1的传感器46，即，麦克风50控制环境音量信息。因此，当前在机动车的周围环境中越嘈杂，声学信号越响并且光信号越亮。

Claims (13)

1.一种机动车，所述机动车包括：至少一个照明设备(2)，借助于所述至少一个照明设备能够产生从机动车(1)外可见的至少一个光信号；以及至少一个声学设备(3)，借助于所述至少一个声学设备能够产生从机动车(1)外可听到的至少一个声学信号，其中，机动车(1)的至少一个控制装置(10)设定成，检查是否满足至少一个输出条件，并在满足所述至少一个输出条件时如此操控所述至少一个照明设备(2)和所述至少一个声学设备(3)，使得同时产生光信号和声学信号，其中，

-所述至少一个输出条件是关于机动车(1)的当前开始运行情况和/或停止运行情况的至少一个上车或下车条件，所述上车或下车条件的满足与能借助于机动车(1)的系统和/或传感器产生的至少一个控制信号或传感器信号相关，所述系统和/或传感器涉及机动车(1)的开始运行和/或停止运行，其中，所述至少一个控制装置(10)设定成，如此控制至少一个照明设备(2)和至少一个声学设备(3)，使得在满足表明机动车(1)停止运行的下车条件时能够实现多阶段的回家场景，和/或在满足表明机动车(1)开始运行的上车条件时能够实现多阶段的离家场景，其中，在回家和/或离家场景的每个阶段中，能够产生光信号和声学信号的阶段特定的播放模式，和/或

-所述至少一个输出条件是关于机动车(1)的当前或将要进行的加速机动操控的至少一个机动操控条件，所述机动操控条件的满足与能由用户(20)借助于机动车(1)的至少一个操作装置(43)产生的至少一个操作信号相关，其中，至少一个操作装置(43)是机动车(1)的加速踏板(44)，其中，当加速踏板(44)被致动时，满足机动操控条件，和/或

-所述至少一个输出条件是关于机动车(1)的当前运行情况的至少一个行驶状态条件，所述行驶状态条件的满足与能借助于机动车(1)的所述或一个驾驶员辅助系统(11)产生的至少一个控制信号相关，其中，当能至少部分自动驾驶的机动车(1)从至少部分自动驾驶模式转换成手动驾驶模式时和/或相反从手动驾驶模式转换成至少部分自动驾驶模式时，满足行驶状态条件。

2.根据权利要求1所述的机动车，其特征在于，至少一个照明设备(2)是

-至少一个前灯(4)，所述前灯尤其是构造成投影单元，借助于投影单元能够产生在机动车(1)的周围环境中向投影面上的投影，借助于前灯能够产生日间行车光和/或近光和/或远光和/或用于指示方向的闪烁光，和/或

-至少一个后灯(5)，借助于所述后灯能够产生尾光和/或用于指示方向的闪烁光，和/或

-至少一个侧灯(6)，借助于所述侧灯尤其能够产生用于指示方向的闪烁光，和/或

-至少一个位置灯(7)，借助于所述位置灯能够产生机动车(1)的位置光。

3.根据权利要求1或2所述的机动车，其特征在于，至少一个控制装置(10)设定成，根据能借助于机动车(1)的传感器(46)、尤其是摄像机(47)和/或麦克风(50)检测的亮度信息和/或环境音量信息来控制至少一个照明设备(2)和至少一个声学设备(3)。

4.根据上述权利要求中任一项所述的机动车，其特征在于，机动车(1)包括至少一个车内照明设备(12)，借助于所述车内照明设备能够产生照亮机动车(1)的乘客舱(14)的照明光，其中，机动车(1)的至少一个控制装置(10)设定成，在满足至少一个输出条件时，附加地如此操控至少一个车内照明设备(12)，使得同时产生光信号、声学信号和照明光。

5.根据上述权利要求中任一项所述的机动车，其特征在于，至少另一输出条件是至少一个或至少另一上车或下车条件，该上车或下车条件是

-车门条件，所述车门条件涉及，机动车(1)的车门(15)当前是否打开或关闭，其中，车门条件的满足与能借助于机动车(1)的车门状态传感器(16)产生的传感器信号相关，和/或

-点火开关条件，所述点火开关条件涉及机动车(1)的点火开关(17)的钥匙位置的当前变化，其中，点火开关条件的满足与能借助于机动车(1)的点火开关传感器(18)产生的传感器信号相关，和/或

-锁条件，所述锁条件涉及促使机动车(1)上锁或解锁的上锁或解锁信号的存在，其中，上锁或解锁信号能够借助于控制装置(10)或机动车(1)的锁系统的控制单元产生。

6.根据权利要求5所述的机动车，其中，所述或所述另一上车或下车条件是锁条件，其特征在于，机动车(1)的钥匙(19)具有无线电发射器(21)，借助于无线电发射器能够产生能由机动车(1)的无线电传感器(24)获取的无线电信号，其中，根据无线电信号能够产生上锁或解锁信号。

7.根据权利要求6所述的机动车，其特征在于，至少一个控制装置(10)或锁系统的控制单元设定成，根据无线电信号确定关于机动车(1)与钥匙(19)之间的当前距离和/或钥匙(19)相对于机动车(1)的当前方向的钥匙位置信息，其中，控制装置(10)设定成，根据钥匙位置信息尤其是如此控制至少一个照明设备(2)和至少一个声学设备(3)，使得光信号的当前闪烁频率和/或周期性地开启和关闭的声学信号的当前频率和/或声学信号的当前音频和/或当前音量与所述距离相关。

8.根据权利要求6或7所述的机动车，其特征在于，

-钥匙(19)具有至少一个操作装置，尤其是解锁按键(22)和上锁按键(23)，其中，对至少一个操作装置的致动促使无线电信号的产生，其中，当无线电传感器(24)获取到无线电信号时，满足锁条件，和/或

-无线电发射器(21)是RFID应答器，借助于RFID应答器能够自动地产生无线电信号，其中，锁条件的满足与无线电信号的获取相关，或者当满足距离条件时满足锁条件，其中，当所述或一个钥匙位置信息表明，在机动车(1)与钥匙(19)之间的当前距离超过和/或低于距离限值时，满足距离条件。

9.根据上述权利要求中任一项所述的机动车，其中，所述至少一个输出条件是至少一个上车或下车条件，并且所述控制装置(10)设定成用于实现回家场景和/或离家场景，其特征在于，当满足所述或一个车门条件和/或满足所述或一个点火开关条件和/或满足所述或一个锁条件和/或满足所述或一个距离条件时，满足上车或下车条件。

10.根据上述权利要求中任一项所述的机动车，其中，所述至少一个输出条件是至少一个上车或下车条件，并且所述控制装置(10)设定成用于实现回家场景和/或离家场景，其特征在于，所述控制装置(10)设定成，检查是否满足至少一个阶段转变条件，并且在满足至少一个阶段转变条件时，产生促使从一个阶段转变到下一个阶段和/或结束上一阶段的控制命令，其中，仅仅当满足所述或一个车门条件和/或满足所述或一个点火开关条件和/或满足所述或一个锁条件和/或满足所述或一个距离条件时，才满足或才能满足阶段转变条件。

11.根据上述权利要求中任一项所述的机动车，其特征在于，至少另一输出条件是关于机动车(1)的当前或将要进行的倒车机动操控的一个或另一机动操控条件，所述一个或所述另一机动操控条件的满足与能由用户(20)借助于机动车(1)的至少一个或至少另一操作装置(43)产生的至少一个操作信号相关，其中，借助于尤其是设置成变速杆(45)和/或触摸屏(49)和/或操作旋钮和/或选档杆的所述至少一个或所述另一操作装置(43)能够挂入倒车档，其中，当挂入倒车档时，满足机动操控条件。

12.根据上述权利要求中任一项所述的机动车，其特征在于，至少另一输出条件是至少一个或至少另一行驶状态条件，当存在危险情况时，满足所述至少一个或所述至少另一行驶状态条件，其中，控制装置(10)设定成，根据机动车(1)的传感器、尤其是摄像机(47)和/或雷达传感器(48)的信号来获取危险情况的存在。

13.一种用于运行机动车(1)的方法，所述机动车包括：至少一个照明设备(2)，借助于所述至少一个照明设备产生从机动车(1)外可见的至少一个光信号；以及至少一个声学设备(3)，借助于所述至少一个声学设备产生从机动车(1)外可听到的至少一个声学信号，其中，检查是否满足至少一个输出条件，并在满足所述至少一个输出条件时同时产生光信号和声学信号，其中，

-所述至少一个输出条件是关于机动车(1)的当前开始运行情况和/或停止运行情况的至少一个上车或下车条件，所述上车或下车条件的满足与借助于机动车(1)的、涉及机动车(1)的开始运行和/或停止运行的系统和/或传感器产生的至少一个控制信号相关，其中，在满足表明机动车(1)停止运行的下车条件时实现多阶段的回家场景，和/或在满足表明机动车(1)开始运行的上车条件时实现多阶段的离家场景，其中，在回家和/或离家场景的每个阶段中，产生光信号和声学信号的阶段特定的播放模式，和/或

-所述至少一个输出条件是关于机动车(1)的当前或将要进行的加速机动操控的至少一个机动操控条件，所述机动操控条件的满足与由用户(20)借助于机动车(1)的至少一个操作装置(43)产生的至少一个操作信号相关，其中，所述至少一个操作装置(43)是机动车(1)的加速踏板(44)，其中，当加速踏板(44)被致动时，满足机动操控条件，和/或

-所述至少一个输出条件是关于机动车(1)的当前运行情况的至少一个行驶状态条件，所述行驶状态条件的满足与借助于机动车(1)的所述或一个驾驶员辅助系统(11)产生的至少一个控制信号相关，其中，当能够至少部分自动驾驶的机动车(1)从至少部分自动驾驶模式转换成手动驾驶模式时和/或相反从手动驾驶模式转换成至少部分自动驾驶模式时，满足行驶状态条件。