DE102014007171A1 - Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges (4), wobei ein Gesundheitszustand eines Fahrers des Fahrzeuges (4) überwacht wird und das Fahrzeug (4) in Abhängigkeit eines ermittelten Gesundheitszustandes in einem autonomen Fahrbetrieb an einen Fahrbahnrand (1.4) geführt wird. Erfindungsgemäß wird bei Aktivierung des autonomen Fahrbetriebes ein Warnhinweis zumindest an Verkehrsteilnehmer in der Umgebung des Fahrzeuges (4) ausgegeben.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges, wobei ein Gesundheitszustand eines Fahrers des Fahrzeuges überwacht wird und das Fahrzeug in Abhängigkeit eines ermittelten Gesundheitszustandes in einem autonomen Fahrbetrieb an einen Fahrbahnrand geführt wird.
  • Aus der DE 10 2012 014 717 A1 ist ein Verfahren und ein Fahrerassistenzsystem zum Betreiben eines Fahrzeuges bei einer gesundheitlichen Störung eines Fahrers bekannt. Das Verfahren zum Betreiben des Fahrzeuges sieht vor, dass während des Betriebes des Fahrzeuges eine Überwachung des Zustandes eines Fahrers unter Erfassung und Auswertung von wenigstens einer physiologischen Zustandsgröße und/oder Verhaltensweise durchgeführt wird. In Abhängigkeit von dem Ergebnis einer Auswertung der wenigstens einen physiologischen Zustandsgröße und/oder Verhaltensweise wird eine geeignete Maßnahme zur Einhaltung eines sicheren Zustandes des Fahrers und/oder des Fahrzeuges durchgeführt. Für den Fall, dass aufgrund der wenigstens einen erfassten und ausgewerteten Zustandsgröße und/oder Verhaltensweise des Fahrers mit einem vorgegebenen Grad an Wahrscheinlichkeit davon auszugehen ist, dass der Fahrer das Fahrzeug nicht mehr sicher zu führen vermag, wird mittels hierfür vorgesehener Sensor- und Steuerungseinrichtungen eine autonome Steuerung des Fahrzeuges durchgeführt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges anzugeben.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges sieht vor, dass ein Gesundheitszustand eines Fahrers des Fahrzeuges überwacht wird und das Fahrzeug in Abhängigkeit eines ermittelten Gesundheitszustandes in einem autonomen Fahrbetrieb an einen Fahrbahnrand geführt wird. Erfindungsgemäß wird bei Aktivierung des autonomen Fahrbetriebes ein Warnhinweis zumindest an Verkehrsteilnehmer in der Umgebung des Fahrzeuges ausgegeben.
  • Durch die Ausgabe des Warnhinweises werden die Verkehrsteilnehmer über die Ausnahmesituation in Kenntnis gesetzt, so dass die Sicherheit für die Verkehrsteilnehmer und das Fahrzeug erhöht ist.
  • Insbesondere wird das Fahrzeug in den autonomen Fahrbetrieb versetzt, wenn ermittelt wurde, dass der Fahrer des Fahrzeuges aufgrund seines Gesundheitszustandes, beispielsweise aufgrund von Bewusstlosigkeit, Schlaf, eine allergische Reaktion und/oder eines Herzinfarktes, nicht mehr in der Lage ist, dass Fahrzeug an einen verhältnismäßig sicheren Ort in einen Stillstand zu überführen.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
  • Dabei zeigt die:
  • 1 schematisch einen Fahrbahnabschnitt mit drei Fahrzeugen.
  • In der einzigen Figur ist ein Fahrbahnabschnitt 1 mit zwei in die gleiche Richtung verlaufenden Fahrspuren 1.1, 1.2 dargestellt. Auf einer ersten Fahrspur 1.1 fährt ein erstes Fahrzeug 2, wobei ein zweites Fahrzeug 3 auf einer zweiten Fahrspur 1.2 fährt.
  • Ein drittes Fahrzeug 4 befindet sich im Bereich einer die beiden Fahrspuren 1.1, 1.2 voneinander trennenden Mittellinie 1.3 und fährt in Richtung Fahrbahnrand 1.4 neben der zweiten Fahrspur 1.2.
  • Das dritte Fahrzeug 4 verfügt über ein nicht näher dargestelltes Fahrerassistenzsystem, mittels dessen ein autonomer Fahrbetrieb des dritten Fahrzeuges 4 in Abhängigkeit eines ermittelten Gesundheitszustandes eines Fahrers des dritten Fahrzeuges 4 automatisch eingestellt wird.
  • Der Gesundheitszustand, insbesondere der Zustand, ob der Fahrer in der Lage ist, das dritte Fahrzeug 4 zu führen, wird anhand erfasster Signale beispielsweise eines nicht näher gezeigten Abstandsradars, eines Spurhalteassistenten, eines elektronischen Bremssystems, einer Sitzplatzerkennung, eines Aufmerksamkeitsassistenten, einer Lenkwinkelerfassung, eines Flottenmanagementsystems, eines Abstandsregeltempomaten, eines Abbiegeassistenten und/oder anhand erfasster Signale anderer geeigneter Systeme ermittelt.
  • Ist der Fahrer des dritten Fahrzeuges 4 beispielsweise aufgrund einer plötzlich auftretenden Bewusstlosigkeit, Schlafes, einer allergischen Reaktion, eines Herzinfarktes und/oder aufgrund eines anderen Zustandes nicht mehr in der Lage, das Fahrzeug sicher zu führen, wird mittels des Fahrerassistenzsystems ein automatischer Fahrbetrieb des dritten Fahrzeuges 4 eingestellt.
  • Im autonomen Fahrbetrieb greift das Fahrerassistenzsystem in Antriebstrang-, Lenk- und Bremsfunktionen ein, ohne dass ein Eingriff des Fahrers erforderlich ist.
  • Dabei ist das Fahrerassistenzsystem derart ausgebildet, dass das dritte Fahrzeug 4 unter Berücksichtigung von Fahrzeugen 2, 3 in unmittelbarer Umgebung an den Fahrbahnrand 1.4 geführt und in den Stillstand versetzt wird.
  • Um eine Fehlaktivierung des Fahrerassistenzsystems, beispielsweise aufgrund falsch erfasster Signale, im Wesentlichen ausschließen zu können, wird vor der Aktivierung des autonomen Fahrbetriebes ein Signal im Fahrzeuginneren ausgegeben. Dabei kann die Ausgabe akustisch, optisch und/oder haptisch erfolgen. Ist der Fahrer des dritten Fahrzeuges 4 in der Lage das dritte Fahrzeug 4 zu führen und das Signal wird ausgegeben, kann die Aktivierung des autonomen Fahrbetriebes durch Betätigen eines im dritten Fahrzeug 4 angeordneten Bedienelementes unterbunden werden.
  • Befindet sich das dritte Fahrzeug 4 im autonomen Fahrbetrieb und der Fahrer ist in der Lage das dritte Fahrzeug 4 zu führen, so kann der Fahrer den autonomen Fahrbetrieb durch Betätigen des Bedienelementes deaktivieren.
  • Um weitere Verkehrsteilnehmer in der Umgebung des dritten Fahrzeuges 4 auf die Ausnahmesituation aufmerksam zu machen, wird sobald der autonome Fahrbetrieb aktiviert ist, ein Warnhinweis zumindest für die Dauer des autonomen Fahrbetriebes ausgegeben.
  • Dazu ist vorgesehen, dass die Warnblinkanlage 4.1 des dritten Fahrzeuges 4 automatisch aktiviert wird, wobei die Warnblinkanlage 4.1 auch im Stillstand des dritten Fahrzeuges 4 aktiviert bleibt.
  • Zusätzlich kann eine Fahrzeugbeleuchtung des dritten Fahrzeuges 4 automatisch aktiviert werden, wobei die Scheinwerfer Licht mit einer vorgegebenen Frequenz zur Warnung der Verkehrsteilnehmer, insbesondere der weiteren Fahrzeuge 2, 3 auf dem Fahrbahnabschnitt 1, emittieren.
  • Zudem kann vorgesehen sein, dass gleichzeitig zur Aktivierung der Warnblinkanlage 4.1 eine Schallerzeugungsvorrichtung, d. h. eine Hupe des dritten Fahrzeuges 4 automatisch aktiviert wird, um die Verkehrsteilnehmer in der Umgebung des dritten Fahrzeuges 4 zu warnen.
  • Durch die Ausgabe des Warnhinweises an die Verkehrsteilnehmer in der Umgebung des dritten Fahrzeuges 4 können insbesondere Menschenleben gerettet, das Risiko von Sachbeschädigungen verringert und die Umwelt geschützt werden.
  • Während des autonomen Fahrbetriebes oder wenn sich das dritte Fahrzeug 4 im Stillstand befindet, wird automatisch ein Notruf mit einer Positionsangabe, beispielsweise an eine Rettungsleitstelle, abgesetzt.
  • Mittels des Verfahrens ist die Sicherheit für den Fahrer des dritten Fahrzeuges 4, für die weiteren Verkehrsteilnehmer in unmittelbarer Umgebung des dritten Fahrzeuges 4 und für die Umwelt wesentlich erhöht. Zudem können Sachbeschädigungen durch das unkontrolliert fahrende dritte Fahrzeug 4 weitestgehend ausgeschlossen werden.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102012014717 A1 [0002]

Claims (5)

  1. Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges (4), wobei ein Gesundheitszustand eines Fahrers des Fahrzeuges (4) überwacht wird und das Fahrzeug (4) in Abhängigkeit eines ermittelten Gesundheitszustandes in einem autonomen Fahrbetrieb an einen Fahrbahnrand (1.4) geführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei Aktivierung des autonomen Fahrbetriebes ein Warnhinweis zumindest an Verkehrsteilnehmer in der Umgebung des Fahrzeuges (4) ausgegeben wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Warnhinweise mittels automatischen Aktivierens einer Warnblinkanlage (4.1) und/oder einer Fahrzeugbeleuchtung und/oder einer Schallerzeugungsvorrichtung ausgegeben wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zeitlich vor Aktivierung des autonomen Fahrbetriebes ein Signal an den Fahrer ausgegeben wird.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während des autonomen Fahrbetriebes und/oder beim Erreichen eines Stillstandes des Fahrzeuges (4) ein Notruf mit einer Positionsangabe automatisch abgesetzt wird.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der autonome Fahrbetrieb des Fahrzeuges (4) mittels Betätigen eines Bedienelementes durch den Fahrer deaktiviert wird.
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