DE102017215931A1 - System zum Verstellen eines Schließelements eines Fahrzeugs - Google Patents

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Abstract

Ein System zum Verstellen eines Schließelements (11) eines Fahrzeugs (1) umfasst einen Verstellantrieb (12) zum Verstellen des Schließelements (11) relativ zu einer Fahrzeugkarosserie (10) des Fahrzeugs (1) zwischen einer geschlossenen Stellung und einer geöffneten Stellung, eine Steuereinrichtung (13) zum Ansteuern des Verstellantriebs (12) zum Ausführen einer Verstellbewegung des Schließelements (11) zwischen der geschlossenen Stellung und der geöffneten Stellung und eine Lichterzeugungseinrichtung (15, 16) zum Erzeugen eines Lichtsignals (L). Dabei ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung (13) ausgebildet ist, die Lichterzeugungseinrichtung (16, 17) zum Erzeugen eines ersten Lichtsignals (L1) bei einer Verstellbewegung des Schließelements (11) anzusteuern und zum Erzeugen eines zweiten Lichtsignals (L20, L21) anzusteuern, wenn sich das Schließelement (11) in der geöffneten Stellung befindet. Auf diese Weise wird ein System zum Verstellen eines Schließelements eines Fahrzeugs bereitgestellt, das einen Nutzer in leicht wahrnehmbarer Weise auf einen Verstellvorgang hinweisen kann.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein System zum Verstellen eines Schließelements eines Fahrzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Verfahren zum Verstellen eines Schließelements eines Fahrzeugs.
  • Ein derartiges Schließelement dient zum Verschließen einer Fahrzeugöffnung und kann beispielsweise durch eine Fahrzeugseitentür, eine Heckklappe oder auch eine andere Fahrzeugtür oder ein Klappenelement an einem Fahrzeug ausgebildet sein. Das Schließelement kann geöffnet werden, um auf diese Weise eine Fahrzeugöffnung freizugeben und einem Nutzer einen Zugang zu dem Fahrzeug zu ermöglichen, beispielsweise um in das Fahrzeug einzusteigen oder auf einen Laderaum des Fahrzeugs zuzugreifen.
  • Ein solches System umfasst einen Verstellantrieb zum Verstellen des Schließelements relativ zu einer Fahrzeugkarosserie des Fahrzeugs zwischen einer geschlossenen Stellung und einer geöffneten Stellung, eine Steuereinrichtung zum Ansteuern des Verstellantriebs zum Ausführen einer Verstellbewegung des Schließelements zwischen der geschlossenen Stellung und der geöffneten Stellung und eine Lichterzeugungseinrichtung zum Erzeugen eines Lichtsignals.
  • Bei Verstellsystemen zum Verstellen von Fahrzeugtüren, beispielsweise einer Fahrzeugseitentür, erfolgt das Verstellen elektromotorisch und somit weitestgehend geräuschlos. Das Verstellen wird hierbei durch einen Nutzer initiiert, beispielsweise über ein Kommunikationsgerät in Form eines Funkschlüssels oder ein Mobiltelefon oder dergleichen. Wünschenswert kann hierbei sein, einem Nutzer oder einem anderen Passanten eine Rückmeldung über einen Verstellvorgang an einer Fahrzeugtür zu geben, sodass zum Beispiel eine Kollision mit einer sich öffnenden Fahrzeugtür vermieden werden kann.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein System und ein Verfahren zum Verstellen eines Schließelements eines Fahrzeugs bereitzustellen, die einen Nutzer in leicht wahrnehmbarer Weise auf einen Verstellvorgang hinweisen können.
  • Diese Aufgabe wird durch einen Gegenstand mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
  • Demnach ist die Steuereinrichtung ausgebildet, die Lichterzeugungseinrichtung zum Erzeugen eines ersten Lichtsignals bei einer Verstellbewegung des Schließelements anzusteuern und zum Erzeugen eines zweiten Lichtsignals anzusteuern, wenn sich das Schließelement in der geöffneten Stellung befindet.
  • Ein Verstellvorgang wird durch einen Nutzer initiiert, zum Beispiel über ein geeignetes Kommunikationsgerät in Form eines Funkschlüssels, einer Fernbedienung oder eines Mobiltelefons oder auch über eine Betätigungseinrichtung innerhalb des Fahrzeugs, zum Beispiel einen Knopf oder dergleichen. Steuert die Steuereinrichtung, ausgelöst durch den Nutzer, den Verstellantrieb zum Ausführen einer Verstellbewegung des Schließelements an, so wird über die Lichterzeugungseinrichtung ein erstes Lichtsignal erzeugt, das den Nutzer somit auf die Verstellbewegung des Schließelements hinweist. Ein Nutzer erhält somit eine unmittelbare, optische Rückmeldung darüber, dass der Verstellvorgang ausgelöst und durchgeführt wird.
  • Ist eine geöffnete Stellung erreicht, so steuert die Steuereinrichtung die Lichterzeugungseinrichtung zur Ausgabe eines anderen, zweiten Lichtsignals an, das anzeigt, dass sich das Schließelement nunmehr in der geöffneten Stellung befindet.
  • Einem Nutzer wird somit signalisiert, dass das Schließelement sich in einer Stellung befindet, in der ein Nutzer Zugang zum Fahrzeug hat, der Nutzer also zum Beispiel über eine geöffnete Fahrzeugseitentür in das Fahrzeug einsteigen oder bei einer geöffneten Heckklappe auf einen Laderaum im Fahrzeug zugreifen kann. Ein Nutzer erhält somit eine direkte Information darüber, dass ein Verstellvorgang zum Öffnen des Schließelements, beispielsweise einer Fahrzeugseitentür oder einer Heckklappe, abgeschlossen ist, sodass der Nutzer nunmehr über die durch das Schließelement freigegebene Fahrzeugöffnung Zugang zum Fahrzeug hat.
  • Weil zum einen über das erste Lichtsignal eine Verstellbewegung unmittelbar angezeigt und zum zweiten über das zweite Lichtsignal das Erreichen einer geöffneten Stellung signalisiert wird, kann ein verbesserter Nutzerkomfort und auch eine erhöhte Nutzersicherheit erreicht werden.
  • Die Lichterzeugungseinrichtung kann, in einer Ausgestaltung, eine Projektionseinrichtung zum Erzeugen einer Lichtprojektion auf einem Boden außerhalb des Fahrzeugs aufweisen. Mittels einer solchen Projektionseinrichtung werden Lichtsignale auf den Boden im Bereich der Schließelements, beispielsweise in einem Bereich vor einer Heckklappe oder vor einer Fahrzeugseitentür, projiziert, die einen Verstellvorgang anzeigen oder das Erreichen einer geöffneten Stellung signalisieren.
  • Zusätzlich oder alternativ kann die Lichterzeugungseinrichtung ein Lichtelement, zum Beispiel ein bandförmiges Lichtelement, zum Beispiel ein LED-Band, aufweisen, um mittels eines solchen Lichtelements Lichtsignale zu erzeugen. Ein solches Lichtelement, zum Beispiel in Form eines LED-Bands, kann beispielsweise an einem Türgriff einer Fahrzeugtür oder auch an der Fahrzeugkarosserie angeordnet sein.
  • Grundsätzlich können die mittels der Lichterzeugungseinrichtung erzeugten Lichtsignale einfarbig, mehrfarbig oder auch farblos (schwarz-weiß) sein. Die erzeugten Lichtsignale können hierbei auch in ihrer Farbe unterschiedlich sein, sodass das erste Lichtsignal beispielsweise eine erste Farbe und das zweite Lichtsignal beispielsweise eine andere, zweite Farbe aufweisen.
  • Zudem können das erste Lichtsignal und/oder das zweite Lichtsignal zeitlich veränderlich sein. Beispielsweise können das erste Lichtsignal und/oder das zweite Lichtsignal unterschiedliche Signale aufweisen. Statische Signale können hierbei mit dynamischen, zeitlich veränderlichen Signalen überlagert sein.
  • Das erste Lichtsignal kann beispielsweise einen Bereich kennzeichnen, den das Schließelement beim Verstellen überstreicht. Das erste Lichtsignal zeigt somit an, über welchen Bereichen hinweg das Schließelement beim Verstellen (beim Öffnen oder Schließen) bewegt wird, sodass ein Nutzer darüber Kenntnis erhält, in welchem Bereich möglicherweise eine Kollision mit dem Schließelement droht, sodass er aus dem Verstellbereich des Schließelements heraustreten kann.
  • Das erste Lichtsignal kann beispielsweise eine Warnfarbe (z.B. Rot) aufweisen.
  • Das erste Lichtsignal kann beispielsweise auch eine Öffnungsgrenze markieren, bis zu der hin sich das Schließelement beim Verstellen in die geöffnete Stellung öffnet. Der Nutzer erhält somit frühzeitig darüber Kenntnis, wie weit sich das Schließelement bis hin zur geöffneten Stellung bewegt.
  • Das zweite Lichtsignal kann demgegenüber, in einer Ausgestaltung, einen Bereich für einen Zugang eines Nutzers zum Fahrzeug kennzeichnen. Das zweite Lichtsignal markiert somit einen solchen Bereich für einen Nutzer, in dem der Nutzer sich zum Beispiel zum Einsteigen in das Fahrzeug oder zum Zugreifen auf einen Laderaum des Fahrzeugs bewegen kann. Das zweite Lichtsignal signalisiert somit den durch das Schließelement freigegebenen Bereich und kann diesen Bereich zum Beispiel auch ausleuchten, sodass der Nutzerkomfort zum Beispiel zum Einsteigen in das Fahrzeug oder zum Zugreifen auf einen Fahrzeugladeraum erhöht ist.
  • Das zweite Lichtsignal kann insbesondere auch Signalelemente zum Begrüßen eines Nutzers im Sinne eines sogenannten „Welcome“-Szenarios aufweisen. So können im Rahmen des zweiten Lichtsignals Worte wie „Welcome“ oder dergleichen abgebildet werden. Signalelemente können hierbei auch für einen Nutzer individualisiert sein, sodass ein Nutzer persönlich begrüßt werden kann. Hat sich ein Nutzer beispielsweise über ein geeignetes Kommunikationsgerät, zum Beispiel in Form eines individuellen Funkschlüssels, gegenüber der Steuereinrichtung des Fahrzeugs identifiziert und hat die Steuereinrichtung somit Kenntnis über die Identität des Nutzers, kann ein Nutzer durch geeignete Abbildung im zweiten Lichtsignal zum Beispiel namentlich begrüßt werden, wobei das zweite Lichtsignal zudem in Abhängigkeit von einer individuellen Nutzerkonfiguration ausgestaltet sein kann.
  • In einer Ausgestaltung weist das System eine Sensoreinrichtung zum Detektieren eines Objekts im Bereich eines möglichen Verstellwegs des Schließelements beim Öffnen und/oder zum Detektieren einer möglichen Kollision mit einem Objekt beim Öffnen auf. Eine solche Sensoreinrichtung ist beispielsweise als Näherungssensor ausgestaltet, zum Beispiel in Form eines optischen Sensors, eines Ultraschallsensors oder eines Radarsystems. Mittels der Sensoreinrichtung kann somit detektiert werden, ob sich ein Objekt (statisch) im Bereich des Verstellwegs des Schließelements befindet oder ob sich ein (dynamisches) Objekt, zum Beispiel ein Fahrradfahrer, dem Bereich des Verstellwegs des Schließelements nähert, sodass gegebenenfalls die Gefahr einer Kollision droht.
  • Abhängig von einer Detektion über die Sensoreinrichtung können dann auch die eingegebenen Lichtsignale angepasst werden. So kann beispielsweise - wenn anhand einer Detektion über die Sensoreinrichtung festgestellt wird, dass sich ein Objekt (zum Beispiel ein parkendes Fremdfahrzeug) im Bereich des Verstellwegs des Schließelements befindet - die Öffnungsgrenze (bis zu der hin sich das Schließelement beim Öffnen bewegt) so angepasst werden, dass das Schließelement beim Öffnen nicht mit dem Objekt kollidiert, also beispielsweise nicht an das parkende Fremdfahrzeug anstößt. Der Öffnungsweg wird somit derart begrenzt, dass eine Kollision vermieden wird.
  • Entsprechend kann dann auch das erste Lichtsignal angepasst werden, sodass das erste Lichtsignal die Öffnungsgrenze, bis zu der hin das Schließelement beim Öffnen bewegt wird, anzeigt.
  • Zusätzlich wird in diesem Fall vorteilhafter Weise auch das zweite Lichtsignal angepasst, sodass das zweite Lichtsignal von der bestimmten Öffnungsgrenze abhängt und bei geöffnetem Schließelement den Bereich anzeigt, über den ein Nutzer Zugang zum Fahrzeug hat, also zum Beispiel in das Fahrzeug einsteigen oder auf einen Laderaum des Fahrzeugs zugreifen kann.
  • In einer Ausgestaltung ist die Steuereinrichtung zusätzlich ausgebildet, die Lichterzeugungseinrichtung zum Erzeugen eines dritten Lichtsignals anzusteuern, wenn bei einer Verstellbewegung des Schließelements die Gefahr einer Kollision mit einem Objekt besteht. Wird mittels der Sensoreinrichtung erkannt, dass sich ein (dynamisches) Objekt (zum Beispiel ein Fahrradfahrer) dem Bereich, über den hinweg das Schließelement beim Verstellen bewegt wird, nähert, so kann ein optisches Warnsignal in Form des dritten Lichtsignals ausgegeben werden, das einen Nutzer und gegebenenfalls auch zum Beispiel einen sich nähernden Fahrradfahrer vor der drohenden Kollision warnt.
  • Lichtsignale in Form insbesondere des ersten Lichtsignals und/oder des dritten Lichtsignals können grundsätzlich nicht nur beim Öffnen des Schließelements, also beim Bewegen aus der geschlossenen Stellung in die geöffnete Stellung, angezeigt werden, sondern auch beim Schließen des Schließelements.
  • Die Aufgabe wird auch gelöst durch ein Verfahren zum Verstellen eine Schließelements eines Fahrzeugs, aufweisend:
    • - Ansteuern eines Verstellantriebs, durch eine Steuereinrichtung, zum Ausführen einer Verstellbewegung des Schließelements relativ zu einer Fahrzeugkarosserie des Fahrzeugs zwischen einer geschlossenen Stellung und einer geöffneten Stellung und
    • - Erzeugen eines Lichtsignals durch eine Lichterzeugungseinrichtung,
    wobei die Steuereinrichtung die Lichterzeugungseinrichtung zum Erzeugen eines ersten Lichtsignals bei einer Verstellbewegung des Schließelements und zum Erzeugen eines zweiten Lichtsignals, wenn sich das Schließelement in der geöffneten Stellung befindet, ansteuert.
  • Die vorangehend für das System beschriebenen Vorteile und vorteilhaften Ausgestaltungen finden analog auch auf das Verfahren Anwendung, sodass auf das vorangehend Ausgeführte verwiesen werden soll.
  • Der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke soll nachfolgend anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert werden. Es zeigen:
    • 1 eine schematische Ansicht eines Fahrzeugs mit einem Schließelement in Form einer Fahrzeugseitentür, die über einen Verstellantrieb elektromotorisch zu verstellen ist;
    • 2 eine weitere schematische Ansicht eines Fahrzeugs;
    • 3A-3C Ansichten eines Fahrzeugs beim Öffnen einer Fahrzeugseitentür, mit einem projizierten ersten Lichtsignal;
    • 4 eine Ansicht des Fahrzeugs bei geöffneter Fahrzeugseitentür, mit einem zweiten Lichtsignal zum Anzeigen eines Einstiegsbereichs für einen Nutzer;
    • 5A, 5B Ansichten des Fahrzeugs beim Einsteigen eines Nutzers;
    • 6A, 6B Ansichten eines Fahrzeugs beim Öffnen einer Fahrzeugseitentür, in Abhängigkeit von einem neben dem Fahrzeug parkenden Fremdfahrzeug;
    • 7 eine Ansicht des Fahrzeugs bei gemäß 6A, 6B geöffneter Fahrzeugtür;
    • 8A-8C Ansichten eines Fahrzeugs mit unterschiedlichen ersten Lichtsignalen;
    • 9A, 9B Ansichten eines Fahrzeugs, mit einem zweiten Lichtsignal bei geöffneter Fahrzeugseitentür;
    • 10 eine Ansicht eines Fahrzeugs mit einem anderen zweiten Lichtsignal;
    • 11 eine Ansicht eines Fahrzeugs mit einem dritten Lichtsignal zum Warnen vor einer Kollision mit der Fahrzeugseitentür;
    • 12 eine gesonderte Ansicht eines Beispiels eines dritten Lichtsignals;
    • 13 eine Ansicht eines Ausschnitts einer Fahrzeugseitentür mit einem Türgriff eines Fahrzeugs, mit einem daran angeordneten Lichtelement in Form eines LED-Bands; und
    • 14 eine Ansicht eines Fahrzeugs mit Lichtelementen an Türgriffen.
  • 1 und 2 zeigen in schematischen Ansichten ein Fahrzeug 1, das ein verstellbar an einer Fahrzeugkarosserie 10 angeordnetes Schließelement in Form einer Fahrzeug(seiten)tür 11 aufweist, die über einen elektromotorischen Verstellantrieb 12 zwischen einer geschlossenen Stellung und einer geöffneten Stellung zu der Fahrzeugkarosserie 10 bewegt werden kann.
  • Der Verstellantrieb 12 ist Bestandteil eines Systems zum Verstellen der Fahrzeugtür 11 zwischen einer geschlossenen Stellung und einer geöffneten Stellung. Das System weist eine Steuereinrichtung 13, eine Kommunikationseinrichtung 14, Lichterzeugungseinrichtungen in Form einer Projektionseinrichtung 15 und eines Lichtelements 16 und eine Sensoreinrichtung 17 auf, die im Rahmen eines Verstellvorgangs der Fahrzeugtür 11 zusammenwirken.
  • Die Steuereinrichtung 13 dient zum Ansteuern des elektromotorischen Verstellantriebs 12 zum Verstellen der Fahrzeugtür 11 relativ zu der Fahrzeugkarosserie 10. Ein Verstellvorgang kann hierbei zum Beispiel durch einen Nutzer N außerhalb des Fahrzeugs 1 initiiert werden, der ein Kommunikationsgerät 2 zum Beispiel in Form eines Funkschlüssels, einer Fernbedienung, eines Mobiltelefons oder dergleichen aufweist, das drahtlos mit der Kommunikationseinrichtung 14 kommuniziert, um den Nutzer N zu autorisieren und einen Steuerbefehl zum Beispiel zum Öffnen der Fahrzeugtür 11 auszulösen.
  • Die Steuereinrichtung 13 ist hierbei dazu ausgestaltet, die Projektionseinrichtung 15 und/oder das Lichtelement 16 in Abhängigkeit von einer Stellung der Fahrzeugtür 11 oder eines Verstellvorgang der Fahrzeugtür 11 anzusteuern, um einen Nutzer N auf eine Öffnungs- oder Schließbewegung der Fahrzeugtür 11 hinzuweisen und einem Nutzer N zu signalisieren, dass die Fahrzeugtür 11 zum Beispiel in ihre geöffnete Stellung überführt worden ist und somit ein Nutzer N in das Fahrzeug einsteigen kann.
  • Mittels der Projektionseinrichtung 15 wird ein Lichtsignal L auf dem Boden B in einem Bereich vor der Fahrzeugtür 11 erzeugt, das Informationen für den Nutzer N enthält.
  • So erzeugt die Projektionseinrichtung 15 beim Öffnen der Fahrzeugtür 11, wie dies in 3A bis 3C dargestellt ist, ein erstes Lichtsignal L1 auf dem Boden B vor der Fahrzeugtür 11, das auf die Verstellbewegung der Fahrzeugtür 11 hinweist und einen solchen Bereich kennzeichnet, über den hinweg die Fahrzeugtür 11 sich beim Öffnen (oder umgekehrt beim Schließen) bewegt. Das erste Lichtsignal L1 kennzeichnet hierbei mittels einer optisch markierten Öffnungsgrenze O die Grenze des Öffnungsbereichs und die Stellung der Fahrzeugtür 11 in der geöffneten Stellung, sodass ein Nutzer N darüber Kenntnis erhält, bis wohin sich die Fahrzeugtür 11 beim Öffnen bewegen wird und in welchem Bereich er sich bei der Verstellbewegung der Fahrzeugtür 11 nicht aufhalten sollte.
  • Das erste Lichtsignal L1 kann beispielsweise eine Warnfarbe (Rot) aufweisen. Das erste Lichtsignal L1 kann dynamisch veränderlich sein, sodass mittels des ersten Lichtsignals L1 beispielsweise eine aktuelle (sich dynamisch ändernde) Stellung der Fahrzeugtür 11 signalisiert und somit die dynamische Verstellbewegung auch optisch gekennzeichnet wird.
  • Ist die geöffnete Stellung erreicht, so steuert die Steuereinrichtung 13 die Projektionseinrichtung 15 zum Projizieren eines zweiten Lichtsignals L2 an, wie es in 4 und 5A, 5B dargestellt ist. Das zweite Lichtsignal L2 kennzeichnet einen solchen Bereich, der einem Nutzer N zum Beispiel zum Einsteigen in das Fahrzeug 1 zur Verfügung steht, insbesondere einen solchen Bereich, der durch die Fahrzeugtür 11 nach dem Öffnen freigegeben ist. Ein Nutzer N kann somit, wie dies in 5A und 5B dargestellt ist, in das Fahrzeug 1 einsteigen.
  • Das zweite Lichtsignal L2 kann den Nutzer N zum Beispiel auch begrüßen und hierzu Wortelemente („Welcome“) enthalten. Bestandteile des zweiten Lichtsignals L2 zur Begrüßung des Nutzers N können auf den Nutzer N individualisiert sein und beispielsweise nutzerabhängig angezeigt werden, insbesondere in Abhängigkeit einer Identifikation des Nutzers N durch Kommunikation des Kommunikationsgeräts 2 des Nutzers N mit der Kommunikationseinrichtung 14 des Fahrzeugs 1.
  • Das zweite Lichtsignal kann eine angenehme, begrüßende Farbgebung aufweisen, zum Beispiel in grünen Farben.
  • Das erste Lichtsignal L1 und das zweite Lichtsignal L2 können, wie dies in 6A, 6B und 7 dargestellt ist, abhängig sein von einer konkreten Verstellbewegung der Fahrzeugtür 11, insbesondere von der konkreten Öffnungsstellung der Fahrzeugtür 11. Wird mittels der Sensoreinrichtung 17 zum Beispiel erkannt, wie dies in 6A, 6B dargestellt ist, dass neben dem Fahrzeug 1 ein Fremdfahrzeug 3 parkt und die Fahrzeugtür 11 somit nicht vollständig geöffnet werden kann, so kann die Öffnungsgrenze O zum Öffnen der Fahrzeugtür 11 entsprechend festgelegt werden derart, dass die Fahrzeugtür 11 beim Öffnen nicht mit dem Fremdfahrzeug 3 kollidiert. Entsprechend wird das erste Lichtsignal L1 angepasst, das somit den aktuellen Verstellbereich mit der angepassten Öffnungsgrenze O anzeigt, wie dies aus 6A und 6B ersichtlich ist. Das erste Lichtsignal L1 zeigt in diesem Fall durch einen markierten Bereich jenseits der Öffnungsgrenze O insbesondere auch an, dass die Fahrzeugtür 11 nicht vollständig geöffnet wird.
  • Ist die Fahrzeugtür 11, wie dies in 7 dargestellt ist, bis hin zu der Öffnungsgrenze O geöffnet worden, wird ein entsprechendes zweites Lichtsignal L2 angezeigt, das dem Nutzer N einen (durch die angepasste Öffnungsgrenze O begrenzten) Einstiegsbereich signalisiert.
  • 8A bis 8C zeigen unterschiedliche Beispiele von ersten Lichtsignalen L1 zum Anzeigen einer Verstellbewegung der Fahrzeugtür 11, die zum Beispiel auch nach Nutzerwünschen konfiguriert werden können.
  • 9A, 9B und 10 zeigen demgegenüber unterschiedliche Beispiele von zweiten Lichtsignalen L2 zum Markieren eines Einstiegsbereich und zum Begrüßen eines Nutzers N, die ebenfalls nutzerabhängig konfigurierbar sein können.
  • Mittels der Sensoreinrichtung 17 kann unter Umständen auch erkannt werden, ob beim Öffnen der Fahrzeugtür 11 oder bei in der geöffneten Stellung befindlicher Fahrzeugtür 11 gegebenenfalls die Gefahr einer Kollision mit einem herannahenden, dynamischen Objekt, wie zum Beispiel einem Fahrradfahrer F, besteht, wie dies in 11 illustriert ist. Ergibt eine Auswertung von Sensorsignalen der Sensoreinrichtung 17 durch die Steuereinrichtung 13, dass möglicherweise die Gefahr einer Kollision besteht, so kann die Steuereinrichtung 13 die Projektionseinrichtung 15 zum Erzeugen eines geeigneten dritten Lichtsignals L3 ansteuern, das einen Nutzer N und insbesondere auch den herannahenden Fahrradfahrer F vor einer solchen Kollision warnt und hierzu den Verstellbereich der Fahrzeugtür 11 markiert und zusätzlich ein geeignetes Warnsignal („!“) ausgibt.
  • Zusätzlich kann beispielsweise auch ein akustisches Warnsignal, zum Beispiel ein Hupsignal oder dergleichen, erzeugt werden, sodass der Fahrradfahrer zusätzlich akustisch gewarnt wird.
  • 12 zeigt ein anderes Beispiel eines solchen dritten Lichtsignals L3.
  • Zusätzlich oder alternativ zur Projektion von Lichtsignalen über die Projektionseinrichtung 15 können Lichtsignale auch über das Lichtelement 16, das zum Beispiel durch ein um einen Handgriff 110 einer Fahrzeugtür 11 erstrecktes LED-Band ausgebildet ist, erzeugt und ausgegeben werden, wie dies in 13 und 14 illustriert ist. Das Lichtelement 16 kann beispielsweise Signale erzeugen, die ein Öffnen der Fahrzeugtür 11 anzeigen und die dem Nutzer N signalisieren, dass die geöffnete Stellung erreicht ist und er somit in das Fahrzeug 1 einsteigen kann.
  • Die durch die Projektionseinrichtung 15 und/oder das Lichtelement 16 erzeugten Lichtsignale können grundsätzlich statisch oder dynamisch sein. Denkbar und möglich ist hierbei, dass die Lichtsignale statische Elemente und dynamische Elemente aufweisen, die überlagert dargestellt werden (beispielsweise können statische Pfeile mit zeitlich veränderlichen, dynamischen Pfeilen überlagert werden.
  • Die durch die Projektionseinrichtung 15 und/oder das Lichtelement 16 erzeugten Lichtsignale können insbesondere auch in ihrer Farbe unterschiedlich sein. So kann beispielsweise das erste Lichtsignal L1 eine erste Farbe aufweisen (z.B. Rot), während das zweite Lichtsignal L2 in einer zweiten Farbe (z.B. Grün) dargestellt wird. Die Farbgebung der Lichtsignale L1, L2, L3 kann hierbei auch veränderlich sein, oder jedes Signal kann unterschiedliche Signalelemente mit unterschiedlichen Farben aufweisen.
  • Die durch die Projektionseinrichtung 15 und/oder das Lichtelement 16 erzeugten Lichtsignale können grafische Elemente und auch Textelemente zum Anzeigen von Informationen aufweisen. Insbesondere können im Rahmen der Lichtsignale auch Wörter („Welcome“, „Vorsicht!“ oder dergleichen) ausgegeben und angezeigt werden, um konkrete Hinweise zu geben.
  • Die Erfindung ist nicht auf die vorangehend geschilderten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern lässt sich grundsätzlich auch in gänzlich andersgearteter Weise verwirklichen.
  • Ein System der hier beschriebenen Art kann nicht nur zum Verstellen einer Fahrzeugtür, sondern auch zum Verstellen anderer Schließelemente, beispielsweise einer Heckklappe, dienen.
  • Unterschiedliche Lichterzeugungseinrichtungen können hierbei zum Einsatz kommen und an ganz unterschiedlichen Orten in oder an einem Fahrzeug angeordnet sein.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Fahrzeug
    10
    Fahrzeugkarosserie
    11
    Schließelement (Fahrzeugtür)
    12
    Verstellantrieb
    13
    Steuereinrichtung
    14
    Kommunikationseinrichtung
    15
    Projektionseinrichtung
    16
    Lichtelement (LED-Band)
    17
    Sensoreinrichtung
    2
    Kommunikationsgerät
    3
    Fremdfahrzeug
    B
    Boden
    F
    Fahrradfahrer
    L
    Lichtprojektion
    L1, L2, L3
    Lichtsignal
    N
    Nutzer
    O
    Öffnungsgrenze

Claims (13)

  1. System zum Verstellen eines Schließelements (11) eines Fahrzeugs (1), mit - einem Verstellantrieb (12) zum Verstellen des Schließelements (11) relativ zu einer Fahrzeugkarosserie (10) des Fahrzeugs (1) zwischen einer geschlossenen Stellung und einer geöffneten Stellung, - einer Steuereinrichtung (13) zum Ansteuern des Verstellantriebs (12) zum Ausführen einer Verstellbewegung des Schließelements (11) zwischen der geschlossenen Stellung und der geöffneten Stellung und - einer Lichterzeugungseinrichtung (15, 16) zum Erzeugen eines Lichtsignals (L), dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (13) ausgebildet ist, die Lichterzeugungseinrichtung (16, 17) zum Erzeugen eines ersten Lichtsignals (L1) bei einer Verstellbewegung des Schließelements (11) anzusteuern und zum Erzeugen eines zweiten Lichtsignals (L20, L21) anzusteuern, wenn sich das Schließelement (11) in der geöffneten Stellung befindet.
  2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichterzeugungseinrichtung eine Projektionseinrichtung (15) zum Erzeugen einer Lichtprojektion (L) auf einem Boden (B) außerhalb des Fahrzeugs (1) aufweist.
  3. System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichterzeugungseinrichtung ein an der Fahrzeugkarosserie (10) oder dem Schließelement (11) angeordnetes Lichtelement (16), insbesondere ein bandförmiges Lichtelement, aufweist.
  4. System nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Lichtsignal (L1) einen Bereich kennzeichnet, den das Schließelement (11) beim Verstellen überstreicht.
  5. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Lichtsignal (L1) eine Öffnungsgrenze (O) markiert, bis zu der sich das Schließelement (11) bei Verstellen in die geöffnete Stellung öffnet.
  6. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Lichtsignal (L1) zeitlich veränderlich ist.
  7. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Lichtsignal (L2) einen Bereich für einen Zugang eines Nutzers (N) zum Fahrzeug (1) kennzeichnet.
  8. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Lichtsignal (L2) zeitlich veränderlich ist.
  9. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Sensoreinrichtung (17) zum Detektieren eines Objekts im Bereich eines möglichen Verstellwegs des Schließelements (11) beim Öffnen und/oder zum Detektieren einer möglichen Kollision mit einem Objekt beim Öffnen.
  10. System nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (13) ausgebildet ist, eine Öffnungsgrenze (O), bis zu der hin das Schließelement (11) beim Öffnen zu bewegen ist, abhängig von einer Detektion (17) der Sensoreinrichtung (17) festzulegen, wobei das erste Lichtsignal (L1) die Öffnungsgrenze (O) anzeigt.
  11. System nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (13) ausgebildet ist, das zweite Lichtsignal (L2) abhängig von der Öffnungsgrenze (O) zu bestimmen.
  12. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (13) ausgebildet ist, die Lichterzeugungseinrichtung (16, 17) zum Erzeugen eines dritten Lichtsignals (L3) anzusteuern, wenn bei einer Verstellbewegung des Schließelements (11) die Gefahr einer Kollision mit einem Objekt besteht.
  13. Verfahren zum Verstellen eines Schließelements (11) eines Fahrzeugs (1), aufweisend: - Ansteuern eines Verstellantriebs (12), durch eine Steuereinrichtung (13), zum Ausführen einer Verstellbewegung des Schließelements (11) relativ zu einer Fahrzeugkarosserie (10) des Fahrzeugs (1) zwischen einer geschlossenen Stellung und einer geöffneten Stellung und - Erzeugen eines Lichtsignals (L) durch eine Lichterzeugungseinrichtung (15, 16), dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (13) die Lichterzeugungseinrichtung (16, 17) zum Erzeugen eines ersten Lichtsignals (L1) bei einer Verstellbewegung des Schließelements (11) und zum Erzeugen eines zweiten Lichtsignals (L20, L21), wenn sich das Schließelement (11) in der geöffneten Stellung befindet, ansteuert.
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