CN106696819B - 警示车辆车门开启的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明的一个方面涉及一种车门开启警示系统，包括与车辆连接的发光单元；感应所述车辆的开门活动的传感器单元；以及联通所述传感器单元和所述发光单元的控制单元，使所述发光单元能够在地面上形成指示所述车辆侧门尺寸的光图形。

Description

警示车辆车门开启的系统和方法

技术领域

本发明总体上涉及警示车辆车门开启的系统和方法，更为具体地，涉及向机动车辆外部行人和过往机动或非机动车辆警示车门将要开启的系统和方法。

背景技术

车辆驾驶员或乘客在车辆停止时打开车门时有时由于视线不良或光线过暗等原因，容易对在车辆附近过往的行人、自行车以及机动车辆疏于观察而直接打开车门，这种情况容易导致进入或即将进入车门开关范围的行人或自行车、机动车驾驶者受到伤害。

某些现有技术使用车辆的现有设备例如车灯、喇叭等来对经过车辆的行人提供警示信号。例如美国专利US4,965,546提供了一种在打开机动车门之前向经过的行人提供警示信号的警告装置。该警告装置提供警示灯光，所述警示灯光来自于车辆的现有设备例如前后转向灯、侧面转向灯或刹车灯。

发明内容

根据本发明的一个方面，公开了一种车门开启警示系统，包括与车辆连接的发光单元；感应所述车辆的开门活动的传感器单元；以及联通传感器单元和发光单元的控制单元，使发光单元在发光时能够在地面上形成指示所述车辆侧门尺寸的光图形。在某些实施例中，该发光单元在发光位置时可至少一部分位于车辆外部。

车门开启警示系统还可以包括连接器，所述发光单元的至少一部分通过该连接器与所述车辆的后视镜连接；或者通过该连接器与所述车辆的车顶侧缘连接；或者通过该连接器与车辆的车顶侧缘或车身底部连接。

车门开启警示系统还可以包括伸缩臂或者折叠臂，发光单元的至少一部分可以通过其在发光位置时位于车辆外部。

车门开启警示系统还可以包括导向适配器，所述发光单元的至少一部分可以通过其将灯光导向车辆所在的地面。

车门开启警示系统可以使用灯光阵列用于向地面上形成指示车辆的侧门外轮廓的光图形。

车门开启警示系统还可以使用透镜用于向所述地面上形成指示所述车辆的侧门外轮廓的光图形。

车门开启警示系统还可以使用灯光阵列用于向所述地面上形成指示所述车辆的侧门打开运动轨迹的动态光图形。

根据本发明的另一个方面，公开了一种警示车辆车门开门活动的方法，包括在车辆上设置一种车门开启警示系统，该车门开启警示系统包括：与车辆连接的发光单元；感应车辆开门活动的传感器单元；以及联通所述传感器单元和所述发光单元的控制单元，使所述发光单元可以在发光时在地面上形成指示所述车辆侧门尺寸的光图形。

这种警示车辆车门开门活动的方法，其车门开启警示系统还设置为包括连接器，发光单元的至少一部分通过其可以与所述车辆的后视镜、车顶侧缘、车身底部或踏脚板连接。

这种警示车辆车门开门活动的方法，其车门开启警示系统还设置为包括伸缩臂或折叠臂，发光单元的至少一部分通过其在发光位置时位于车辆的外部。

这种警示车辆车门开门活动的方法，其车门开启警示系统还设置为包括方向适配器，发光单元的至少一部分可以通过该导向适配器在发光位置时将灯光导向车辆所在的地面。

这种警示车辆车门开门活动的方法，其车门开启警示系统还设置为其发光单元包括灯光阵列用于向地面上形成指示车辆的侧门外轮廓的光图形。

这种警示车辆车门开门活动的方法，其车门开启警示系统还设置为发光单元包括透镜用于向地面上形成指示车辆的侧门外轮廓的光图形。

这种警示车辆车门开门活动的方法，其车门开启警示系统还设置为发光单元包括灯光阵列用于向地面上形成指示车辆的侧门打开运动轨迹的动态光图形。

附图说明

附图1A示意性地描绘了安装了本发明一个或多个实施例中的车门开启警示系统的车辆示意图。

附图1B示意性地描绘了安装了根据附图1A的位于发光位置的车门开启警示系统的车辆的立体图。

附图1C示意性地描绘了安装了附图1B中的车辆车门开启警示系统的车辆顶部示意图。

附图2A示意性地描绘了安装了附图1A中的车辆车门开启警示系统的车辆顶部另一示意图。

附图2B示意性地描绘了安装了根据附图2A的位于发光位置的车门开启警示系统的车辆顶部示意图。

附图3示意性地描绘了安装了根据附图1A中的车门开启警示系统的另一车辆示意图。

附图4示意性地描绘了根据附图1A,1B,1C,2A,2B以及附图3的车门开启警示系统的一种控制逻辑框图.

具体实施方式

参考附图时，相同或类似的标号用于指代相同或类似的部件。在下文描述中，不同的操作参数和部件可用于描述构造不同的实施例。这些具体的参数和部件将用作示例而并非意味着限定。

在本文中的一个或多个实施例中,本发明的优点至少体现在：通过检测车门即将或已开启的事件来触发设在车辆上的发光单元，在车门尚未开启或完全开启之前至少部分展开至车外并在地面上投射出指示车门开启所需最大范围的灯光，向即将经过车辆的行人或骑自行车的人提供安静而友好的警示信号，帮助其提前选择道路，以避开车门开启经过区域，从而有效地防止车门开启触碰行人或自行车对其造成伤害。此外，车辆驾驶员和乘客也可以利用该系统来简单直观地判断对应的车门最大开启范围。如果发光单元投射在地面上形成的光图案没有变形，则车门可以顺利开启至最大位置；如果由于障碍物例如路边基石、篱笆等阻碍，导致发光单元投射的光图形发生了变形，则车门应当只在没有变形的光图案对应的区域内开关。

因此，根据一个或多个实施例的本发明与现有的某些设计有显著区分并具有明显的优点，现有的车门开启警告系统主要是利用车辆现有设备例如灯光、喇叭等向行人发出车门即将开启的警示信息，这些警示信号容易使行人紧张而做出不恰当的反应甚至完全错误的反应。此外行人即使意识到车门即将开启，往往也不能准确判断车门可能会开启到何种程度以及是否需要占据行人行进路线上的空间，导致行人出现避让不及时或过度避让的情况，后一种情况有时也会对行人造成不必要的伤害。

在一个或多个实施例中，如附图1A所示,进一步参考附图2A、附图1B,附图2B,附图1C,附图3和附图4，其展示了安装了本发明的车门开启警示系统400的一些实施例的车辆102,202,302。车门开启警示系统包括与控制单元404相联通的传感单元402，控制单元406依次与发光单元406相联通。发光单元406可以采取任何合适的配置，例如附图1A和2A中的106a和206a所示，以及附图1A和2A中的106b和206b所示，以及附图1A和3中的106c和306c所示。

继续参考附图1A，作为附图4中的发光单元406的一个非限定性实施例的发光单元106b可以设置在车辆102的后视镜112处。在其他的实施例中,作为附图4中的发光单元406的一个非限定性实施例的发光单元106可以设置在车辆的车顶侧缘110处。此外，进一步参考附图1A，发光单元106c可以设在车辆102的侧门102或其邻近的车门174的车身底部侧缘114处，从而使得发光单元106c的展开及发光与车门172、174不相互干扰。

虽然发光单元406被示意性地描绘成位于后视镜112处，车顶侧缘110以及车底侧缘114也是发光单元406在车辆102、202、302中可以设置的合适位置，其非限定性的例子包括车辆的尾门以及前保险杠。

参考附图4，发光单元406可以与控制单元404相连通,例如电连通或通过蓝牙连接等,并由其控制是否打开。控制单元404可以为车辆中的车载控制单元例如车载单片机，也可以为独立的单片机或其他控制芯片。控制单元404与传感器单元402相联通，例如通过电连通或无线通讯(比如蓝牙连接)使传感器单元与控制单元保持联通。所述传感器单元402可以为独立设置的传感器，也可以利用车辆中集成的传感器。所述传感器包括但不限于安全带传感器、发动机点火传感器、车辆档位传感器、车门开启传感器、车辆速度传感器等。控制单元根据传感器收集的信号判断是否将会出现车门开启事件。

在一些特定实施例中，传感器单元402可以包括响应与车辆操作者的手动输入的传感器，例如响应于车辆操作者的手指接触。在该中情况下，车辆操作者在某些情况下可能希望向四周发出警告。例如，车辆操作者可能希望警告跟随其后的摩托车手或自行车手观察侧面的不利路况。因此，车辆操作者可以手动地激活传感器并启动发光。

参考附图4，传感器单元402可以持续检测车辆102,202,302的基本情况，并向控制单元404发出信号.控制单元404根据传感器单元402传来的信号判断是否将要发生车门开启事件。在一个或多个例子中，当控制单元404接收到一个或多个车门即将开启信号时，例如车速传感器检测到车辆速度下降为零时、发动机点火传感器检测到车辆发动机熄火时、车辆档位传感器检测到车辆档位被置于P档或空档时、安全带传感器检测到安全带被松开时、车门开启传感器检测到驾驶员触摸或拉开车门开启把手时，控制单元404判断将要发生车门开启事件并发送对应的控制信号给发光单元。发光单元406接收控制单元404发出的控制信号，开启发光模式，向车门附近的地面投射出对应于车门尺寸的灯光。

如本文其他内容所述,作为发光单元406的两个非限定性例子，发光单元106b,106a可以分别安装或一体化集成在附图1A中所述的后视镜安装位置112和车顶侧缘安装位置110处。在发光位置处，例如附图1B和1C中示意性地描述，发光单元106a可以与车辆102分隔开，更为具体地可以与后视镜112以及车顶侧缘110以距离D1或D2分隔开。距离D1或D2可以设置为不小于10厘米、20厘米、30厘米或50厘米。

此外,作为发光单元406的非限定性例子，发光单元发光单元206a a可以设置在车顶侧缘110沿着车身的纵向方向L延伸，如附图2A和FIG.2B所示。在发光位置处例如附图2B中示意性地描述，发光单元206a可以与车辆202分隔开，更为具体地可以从车辆202中特别是从车顶侧缘110处以距离D3延伸出来。距离D3可以设置为不小于10厘米、20厘米、30厘米或50厘米。

参考附图2A，作为附图4中发光单元406的两个非限定性例子，发光单元206a,206b示意性地描绘成处于其收起位置。在如附图2B中示意性地描述的发光位置处，发光单元206b可以通过操控臂236向外延伸，从而使得发出的光线可以形成发光图形E的至少一部分，发光图形E距离后视镜112的距离为D3。类似的，发光单元206a可以通过支撑臂230以及支撑该支撑臂230的一对操控臂216、226向外延伸。在这两种情况下，操控臂236、216和226每个均可以收起、折叠和/或嵌套伸缩。类似的，发光单元206a还可以形成发光图形E的部分或全部。

此外，如附图1B所示，在一些实施例中，发光单元106b可以通过连接器170连接至后视镜112，并可以包括操控臂126。类似地，发光单元106a可以通过连接器172连接至车顶侧缘110并可以包括操控臂116。操控臂116、126每个均可收起、折叠或嵌套伸缩。

操控臂116,126可以采用类似于单筒望远镜的伸缩结构，通过伸缩臂可以将发光单元的发光部件延伸至车外合适的发光位置。此外，可替代地，操控臂116,126也可以通过可延伸开来的折叠臂连接至后视镜112安装位置或车顶侧缘110处的安装位置。在采用伸缩臂或折叠臂的结构中，发光单元406在车顶侧缘110的安装位置还可以沿着车身的横向方向W布置并展开，如FIG.1B和附图1C中所示。

此外，如本文所述，作为发光单元406的一个非限定性例子，发光单元106c可以设置在车身侧面底部114，如同附图1A所示。在一些实施例中，更为具体地如附图3所示，发光单元106c还可以设在车辆的踏脚板380上，在这个位置上发光单元106c可以通过结构连接器370、372展开，并包括可以通过一对操控臂316、326从踏脚板380延伸和伸缩的支撑臂330。而且，可以在位于支撑臂330上并由其支撑的一个或多个导向器330，通过导向器光线可以投射向各个方向照亮某个位置，其距离车辆踏脚板距离为D4。

在一些实施例中，发光单元406可以包含单个发光体，例如灯泡、发光二极管、激光发生器等。发光单元406可以包含形成有对应于车门打开形状或尺寸的图案的透镜；或能够引导灯光方向的灯光导向器例如附图3中所述的导向器340，或r例如光纤或光线折射器等。发光单元406可以通过透镜或灯光导向器将相应图案的灯光投射在车门附近的地面上，在地面上形成指代车门开启实际所需经过面积/线路的灯光,例如附图1C中的发光图形A和发光图形B、附图2B中的发光图形E以及附图3中的发光图形F。

连接器170、172、370和372可以采用任何合适的形式、形状和配置，其非限定性例子包括滑动槽、钩子和卡扣。

发光单元406在地面上形成的灯光可以为对应于车门开启所需经过的部分圆形或圆形轮廓线，如附图1C中的箭头所示；也可以为包含车门开启所需经过面积的多边形或多边形轮廓线，例如矩形、梯形等，如附图2B中的阴影部分所示；还可以包含特殊图案例如厂商标牌、提醒图案或信号等(比如“注意”、指示车门开启方向的箭头等)

在一些实施例中，发光单元406还可以包含多个发光体，例如发光二极管阵列、激光阵列等，通过多个发光体的组合设置与控制，可以使发光单元发射出代表图案的光线投射到地面上，例如对应于车门开启所需经过的四分之一左右圆形或圆形轮廓线，也可以为包含车门开启所需经过面积的多边形或多边形轮廓线，比如矩形、梯形等。此外发光单元还可以包含控制芯片，所述控制芯片可以集成在发光单元中或集成在控制单元中，通过预先设定的发光程序动态地控制单个发光体的亮与灭，循环运行从而可以在地面上形成动态的灯光显示车门开启所需经过面积或轮廓。本领域的技术人员能够根据现有技术编程作出各种动态发光程序而不脱离本发明的保护范围。

在一个或多个实施例中，传感器单元402还可以包括环境亮度传感器，控制单元404将接收到的环境亮度信号与预先设定的阈值进行比对，以判断环境亮度是否过暗。当确定环境亮度过暗时，控制单元404可以发出控制信号给发光单元使其采用第一灯光颜色发光，第一灯光颜色更加适合于在黑暗的环境中照明，例如白色或黄色。当确定环境光线较为明亮时，控制单元404可以发出控制信号给发光单元使其采用第二灯光颜色发光，第二灯光颜色更加适合于在明亮的环境中作为指示信号，例如红色或蓝色。

在一个或多个实施例中，相信本发明公开的技术方案已经克服了现有的技术方案中的一些不足,优化地向行人提供了车门打开的提前警示。

应当理解的是，本领域技术人员通过本文、附图以及说明书能够做出各种修改、变化和改变而不背离本发明的实质和权利要求书所设定的保护范围。

Claims (20)

1.一种车门开启警示系统，包括：

与车辆连接的发光单元；

感应所述车辆的开门活动的传感器单元；以及

联通所述传感器单元和所述发光单元的控制单元，在所述车门将要开启时使所述发光单元发出指示所述车辆侧门尺寸的光图形，所述光图形是在所述车门附近的地面上形成指代所述车门开启实际所需经过面积或线路的灯光。

2.根据权利要求1所述的车门开启警示系统，进一步包括连接器，所述发光单元的至少一部分通过该连接器与所述车辆的后视镜连接。

3.根据权利要求1所述的车门开启警示系统，进一步包括连接器，所述发光单元的至少一部分通过该连接器与所述车辆的车顶侧缘连接。

4.根据权利要求1所述的车门开启警示系统，进一步包括连接器，所述发光单元的至少一部分通过该连接器与所述车辆的车身底部连接。

5.根据权利要求1所述的车门开启警示系统，进一步包括伸缩臂，所述发光单元的至少一部分通过该伸缩臂在发光位置时位于所述车辆外部。

6.根据权利要求1所述的车门开启警示系统，进一步包括折叠臂，所述发光单元的至少一部分通过该折叠臂在发光位置时位于所述车辆外部。

7.根据权利要求1所述的车门开启警示系统，进一步包括导向适配器，所述发光单元的至少一部分通过该导向适配器将灯光导向所述车辆所在的地面。

8.根据权利要求1所述的车门开启警示系统，所述发光单元包括灯光阵列用于向所述地面上形成指示所述车辆的侧门外轮廓的光图形。

9.根据权利要求1所述的车门开启警示系统，所述发光单元包括透镜用于向所述地面上形成指示所述车辆的侧门外轮廓的光图形。

10.根据权利要求1所述的车门开启警示系统，所述发光单元包括灯光阵列用于向所述地面上形成指示所述车辆的侧门打开运动轨迹的光图形。

11.一种警示车辆车门开门活动的方法，包括：

在所述车辆上设置一种车门开启警示系统，所述车门开启警示系统包括：与车辆连接的发光单元；感应车辆开门活动的传感器单元；以及联通所述传感器单元和所述发光单元的控制单元，在所述车门将要开启时使所述发光单元发出指示所述车辆侧门尺寸的光图形，所述光图形是在所述车门附近的地面上形成指代所述车门开启实际所需经过面积或线路的灯光。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于所述车门开启警示系统设置为包括连接器，所述发光单元的至少一部分通过该连接器与所述车辆的后视镜连接。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于所述车门开启警示系统设置为包括连接器，所述发光单元的至少一部分通过该连接器与所述车辆的车顶侧缘连接。

14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于所述车门开启警示系统设置为包括连接器，所述发光单元的至少一部分通过该连接器与所述车辆的车身底部连接。

15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于所述车门开启警示系统设置为包括伸缩臂和折叠臂中的至少一个，所述发光单元的至少一部分通过该伸缩臂和折叠臂中的至少一个在发光位置时位于所述车辆外部。

16.根据权利要求11所述的方法，其特征在于所述车门开启警示系统设置为包括导向适配器，所述发光单元的至少一部分通过该导向适配器将灯光导向所述车辆所在的地面。

17.根据权利要求11所述的方法，其特征在于所述车门开启警示系统设置为所述发光单元包括灯光阵列用于向所述地面上形成指示所述车辆的侧门外轮廓的光图形。

18.根据权利要求11所述的方法，其特征在于所述发光单元包括透镜用于向所述地面上形成指示所述车辆的侧门外轮廓的光图形。

19.根据权利要求16所述的方法，其特征在于所述发光单元包括灯光阵列用于向所述地面上形成指示所述车辆的侧门打开运动轨迹的光图形。

20.一种车门开启警示系统，包括：

与车辆连接的发光单元，在发光位置时至少部分位于所述车辆外部；

感应所述车辆的开门活动的传感器单元；以及

联通所述传感器单元和所述发光单元的控制单元，在所述车门将要开启时使所述发光单元在发光位置时发出指示所述车辆侧门尺寸的光图形，所述光图形是在所述车门附近的地面上形成指代所述车门开启实际所需经过面积或线路的灯光。

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