JPH0737193A

JPH0737193A - 緊急車両安全通行システム

Info

Publication number: JPH0737193A
Application number: JP17651693A
Authority: JP
Inventors: Yasuki Terasaki; 安紀寺崎; Haruhiko Yamashita; 晴彦山下
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-07-16
Filing date: 1993-07-16
Publication date: 1995-02-07

Abstract

(57)【要約】【目的】高信頼性の緊急車両安全通行システムを提供す
る。【構成】緊急車両から緊急制御信号を送信して信号機を
遠隔制御するようにし、信号機側は、緊急車両のサイレ
ン音を認識することにより緊急車両の接近を確認した後
に信号機制御を通常制御状態から緊急制御状態に切り替
えるようにし、これによって誤動作を防止している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パトカー、消防車、救
急車等の緊急車両が、車両用あるいは歩行者用交通信号
灯器（以下、信号機という）を設置した交差点等を遅滞
なくかつ安全に走行するための緊急車両安全通行システ
ムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】緊急車両は、救命、防火、犯罪の防止等
のため一刻を争って走行しているので、信号機のある交
差点においては、一般車両および通行人との間で交通事
故や摩擦が絶えず問題となっていた。

【０００３】このような問題を解決するために種々の方
策が提案されている。例えば、緊急車両が交差点に接近
中であることを一般車両および通行人に報知して注意を
促すもので、これには、信号機の交通信号のランプとは
別に緊急車両の接近を知らせるための特別の表示を行っ
たり、スピーカーで放送したりするシステムが開示され
ている。

【０００４】また、もっと直接的な方法として、信号機
の交通信号（ランプ）の色表示を緊急車両側から遠隔制
御する方法が提案されている。この方法としては、緊急
車両から無線で制御信号を送信し、信号機はこの制御信
号に基づき交通信号の色表示を全方向赤等に強制的に切
り換えるシステムが開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、信号機
を遠隔制御するシステムは、単に無線による遠隔制御で
あり実際の道路に実用した場合に信号機側が何らかの原
因によって誤動作するようなこと、即ち、システムの信
頼性に欠けていると云う問題点があった。

【０００６】従って、緊急車両から遠隔制御によって信
号機を制御するようにした緊急車両安全通行システムに
おいて、信号機の誤動作を防止してシステムの信頼性を
高めることに解決しなければならない課題を有してい
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係る緊急車両安全通行システムは、緊急車
両から信号機を遠隔制御するための無線の緊急制御信号
を送信すると共に警報音を発し、前記信号機側では、前
記緊急制御信号に基づき交通信号制御を通常制御から緊
急制御に切り替えるようにした緊急車両通行システムで
あって、この切り替えは前記緊急制御信号及び前記緊急
車両の接近による前記警報音を認識して行うようにした
ことである。

【０００８】又、前記緊急制御時の交通信号の色表示
は、全通行方向に対して「赤」になるようにしたこと；
前記緊急制御時の交通信号の色表示は、特定の通行方向
に対してのみ「青」になるようにしたこと；前記緊急制
御に切り替わった信号機側は、所定時間経過後に交通信
号の色表示を緊急制御から通常制御に復帰させるように
したこと；前記警報音は、サイレンである緊急車両安全
通行システムである。

【０００９】

【作用】緊急車両は、サイレンによる警報音を発すると
共に、無線の緊急制御信号を送信しながら道路を走行
し、道路の交差点にある信号機側は、緊急制御信号を受
信すると共に、サイレンの警報音を認識して、交通信号
の色表示を通常制御状態から緊急制御状態に切り替える
ようにしたことにより、確実な信号の切り替えをするこ
とが可能となる。

【００１０】又、緊急制御状態では、交通信号の色表示
は、例えば、全方向が「赤」となるか、あるいは、緊急
車両の進行方向のみ「青」とすることにより、緊急車両
以外の車両及び歩行者の全方向の通行をストップさせる
ことが可能となる。

【００１１】また、信号機側は、緊急制御状態から所定
時間経過後に交通信号の色表示を緊急制御状態から通常
制御状態に復帰させることにより、信号機の制御切り替
えを、緊急制御信号受信後直ち行うのではなく、サイレ
ンの警報音によって緊急車両の接近を確認した後に行う
ようにすることによって、信号機が他の無線信号等によ
って誤動作するのを防止することが可能になる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明に係る緊急車両安全通行システ
ムの実施例について説明する。本発明に係る緊急車両安
全通行システムの概念を図１に示す。いま、緊急車両１
が信号機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄを備えた交差点に向か
って走行中である。交差点に向かって他の一般車両３も
多数走行している。

【００１３】緊急車両１には、信号機２Ａ〜２Ｄを遠隔
制御するための緊急制御信号を発生する緊急送信機４
と、緊急送信機４からの緊急制御信号を無線で送出する
送信アンテナ５と、サイレン６とを搭載している。

【００１４】緊急送信機４は、図２に示すように、アン
テナ５に接続された無線送信部７と、無線送信部７を制
御する緊急制御部８と、緊急制御部８の動作を開始また
は停止させるためのスイッチからなる操作部９と、電源
部１０とから構成されている。

【００１５】緊急車両１は、走行中、サイレン６から警
報音を発し、また、操作部９のスイッチを手動操作でオ
ンにすることによって、送信アンテナ５から緊急制御信
号を送信するようになっている。

【００１６】信号機２Ａ〜２Ｄは、いずれも赤色、青
色、黄色のランプからなる交通信号を有し、信号制御機
１１の出力端子と電気的に接続されている。

【００１７】信号制御機１１は、図３に示すように、交
通信号制御部１２と、緊急制御部１３と、受信アンテナ
１４と、電源部１５と、サイレン音声認識装置１６とか
ら構成されている。

【００１８】交通信号制御部１２は、信号機２Ａ〜２Ｄ
と接続されており、通常制御状態においては、内蔵のタ
イマーによって信号機２Ａ〜２Ｄの各交通信号の色表示
を切り換えている。緊急制御状態においては、交通信号
制御部１２は、緊急制御部１３からの出力信号によって
信号機２Ａ〜２Ｄの交通信号の色表示を緊急表示に切り
替える機能を有する。緊急表示では、信号機２Ａ〜２Ｄ
が全て「赤」または、緊急車両１の進行方向のみ「青」
となる。

【００１９】緊急制御部１３は、無線受信部１３ａと制
御部１３ｂとからなる。無線受信部１３ａは受信アンテ
ナ１４によって受信された無線信号を入力し、緊急制御
信号を復調してそれを制御部１３ｂへ出力する機能を有
する。尚、無線は所定の周波数からなる電波で送信され
るが、光による送信でもよい。

【００２０】制御部１３ｂは、無線受信部１３ａから緊
急制御信号を入力した時、サイレン音声認識装置１６か
らの後述の制御信号によって制御されて、交通信号制御
部１２の制御動作状態を切り替える機能を有する。

【００２１】すなわち、制御部１３ｂは、サイレン音声
認識装置１６からの制御信号が緊急車両１の接近を表し
ているならば、交通信号制御部１２の動作状態を通常制
御から緊急制御に切り替えさせ、また、この制御信号を
受信後所定時間経過後または緊急車両１の通過を表して
いるならば、交通信号制御部１２の動作状態を緊急制御
から通常制御に切り替えさせる。

【００２２】サイレン音声認識装置１６は、音声センサ
ー１６ａとサイレン音声認識部１６ｂとからなる。音声
センサー１６ａは、サイレン６の発する警報音を受信
し、音声信号をサイレン音声認識部１６ｂへ出力する。

【００２３】サイレン音声認識部１６ｂは、音声信号を
解析し、サイレンの警報音である場合には、サイレンが
接近しつつあるのか遠ざかっているのかを判別し、それ
ぞれの場合に応じてあらかじめ定められているレベルの
制御信号を緊急制御部１３の制御部１３ｂに供給するよ
うになっている。

【００２４】上記緊急車両安全通行システムは、下記の
ように動作する。（１）緊急車両１が出動すると直ちにサイレン６が吹鳴
される。

【００２５】（２）緊急車両１が信号機のある交差点に
接近した時、交差点の２００〜４００ｍ手前で操作部９
のスイッチがオンにされる。すると、緊急制御部８が動
作し、緊急制御信号を無線送信部７およびアンテナ５を
介して送信開始する。なお、この距離はつぎのように実
験の結果から決定された。

【００２６】すなわち、一般に交通信号の色表示が青か
ら赤に変わるのにかかる時間は、実測によれば最低８秒
である。８秒間に緊急車両１が走行する距離は走行速度
によって異なるが、緊急制御信号の送信を開始する距離
は、２００ｍ（時速９０ｋｍに相当）〜４００ｍ（時速
１８０ｋｍ相当）にすれば十分である。

【００２７】（３）緊急車両１からの緊急制御信号は、
制御機１１において、受信アンテナ１４を介しての無線
受信部１３ａで受信され、復調されて制御部１３ｂへ出
力される。

【００２８】（４）一方、サイレン音声認識装置１６
は、音声センサー１６ａによってサイレンの警報音を受
信し、サイレン音声認識部１６ｂによってこの警報音を
解析し、その結果に基づき制御信号を緊急制御部１３の
制御部１３ｂへ出力する。

【００２９】上記制御信号は、サイレンの警報音の受信
の有無と、受信有りの場合には、警報音が接近しつつあ
るか遠ざかったかを表す情報を含んでいる。従って、後
述するように制御信号を受信後所定時間経過後でなくと
も緊急車両の遠ざかった情報に基づいて切り替えしても
よい。

【００３０】（５）制御部１３ｂは、図４に示すよう
に、緊急制御信号を受信しても、サイレンの警報音が認
識されるまで待機する（ステップＳ１，Ｓ２）。

【００３１】（６）制御部１３ｂは、緊急制御信号と、
サイレン音声認識部１６ｂから警報音の認識を表す制御
信号とを入力した時、交通信号制御部１２の動作をタイ
マーによる通常制御から緊急制御に切り替えさせる（ス
テップＳ３）。

【００３２】緊急制御状態においては、交差点の全信号
機２Ａ〜２Ｄを「赤」に切り替えるか、あるいは、緊急
車両１の進行方向のみを「青」にする。

【００３３】（７）つぎに、緊急制御部１３の制御部１
３ｂは、緊急車両１が交差点を通過したことを確認した
ら、交通信号制御部１２を通常制御状態に復帰させる
（ステップＳ４，Ｓ５）。通常制御への復帰方式には、
タイマー方式、制御信号方式、サイレン音方式がある。

【００３４】タイマー方式は、緊急制御状態が開始して
から所定の時間が経過したら自動的に通常状態に復帰す
るようにするものである。また、制御信号方式は、緊急
制御信号の受信状態、例えば信号レベル等によって、緊
急車両１が交差点から遠ざかったことを認識し通常動作
に復帰するものである。また、サイレン音方式はサイレ
ンの警報音の受信状態、例えば受信レベル等によって緊
急車両１が交差点から遠ざかったことを認識し通常動作
に復帰するものである。

【００３５】（８）緊急車両１が通る各交差点において
上記（２）〜（８）の信号機制御が行われ、その結果、
緊急車両１は遅滞無くしかも安全に目的地に到達するこ
とができる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る緊急
車両安全通行システムは、交差点に設置された制御機側
に、緊急車両から送信される緊急制御信号に応じて交通
信号の色表示を制御する機能と、緊急車両のサイレンの
警報音を認識する音声認識機能とを備え、サイレンの警
報音によって車両の接近を確認した上で、交通信号制御
を緊急制御状態に切り替えるようにしたので、信号機が
誤動作するおそれがなく信頼性の高いシステムが実現さ
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る緊急車両安全通行システムの一交
差点における構成を示す説明図である。

【図２】本発明に係る緊急車両安全通行システムの緊急
車両に搭載される緊急送信機の構成を示すブロック図で
ある。

【図３】本発明に係る緊急車両安全通行システムの交差
点に設置される信号制御機の構成を示すブロック図であ
る。

【図４】信号機側の信号制御動作を示す流れ図である。

【符号の説明】

１緊急車両２Ａ〜２Ｄ信号機３一般車両４緊急送信機５送信アンテナ６サイレン７無線送信部８緊急制御部９操作部１０電源部１１信号制御機１２交通信号制御部１３緊急制御部１４受信アンテナ１５電源部１６サイレン音声認識装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】緊急車両から信号機を遠隔制御するための
無線の緊急制御信号を送信すると共に警報音を発し、前
記信号機側では、前記緊急制御信号に基づき交通信号制
御を通常制御から緊急制御に切り替えるようにした緊急
車両通行システムであって、この切り替えは前記緊急制
御信号及び前記緊急車両の接近による前記警報音を認識
して行うようにしたことを特徴とする緊急車両安全通行
システム。
【請求項２】前記緊急制御時の交通信号の色表示は、全
通行方向に対して「赤」になるようにしたことを特徴と
する請求項１に記載の緊急車両安全通行システム。
【請求項３】前記緊急制御時の交通信号の色表示は、特
定の通行方向に対してのみ「青」になるようにしたこと
を特徴とする請求項１に記載の緊急車両安全通行システ
ム。
【請求項４】前記緊急制御に切り替わった信号機側は、
所定時間経過後に交通信号の色表示を緊急制御から通常
制御に復帰させるようにしたことを特徴とする請求項
１、２または３に記載の緊急車両安全通行システム。
【請求項５】前記警報音は、サイレンであることを特徴
とする請求項１、２、３または４に記載の緊急車両安全
通行システム。