KR20020061251A - 교차로의 차량 주행 제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 교차로 신호등에 따른 차량 주행을 제어하는 장치에 관한 것이다.

이같은 본 발명은, 교차로의 각 진입로에 신호등의 점등상태를 검지한 후 이를 교차로로 진입하고자 하는 각 차량에 순차적으로 송출하는 수단을 소정패턴으로 설치하는 한편, 차량에는 송출수단으로 부터 송출된 신호등의 점등상태를 운전자에게 인식시켜 차량의 주행 제어가 이루어지도록 하는 단말수단을 설치하므로서, 교차로의 신호등 점등상태에 따라 각 차량의 주행 및 정지를 효율적으로 제어하여 교차로 정지선에서의 차량 정지가 정확하게 이루어지도록 하는 한편, 교차로에 위치하는 횡단보도를 통한 보행자의 보행이 안전하게 이루어질수 있도록 하면서 교차로내에서의 교통사고를 미연에 방지할수 있도록 하고, 더불어 차량에 설치되는 단말수단에 고유의 코드를 부여하여 두므로서, 단말수단이 송출수단으로 부터 신호등의 점등 정보를 송출받음과 동시에 코드정보를 송출수단을 통해 교통관제센터로 송출하여 교차로 및 횡단보도에서의 정지선 위반이나 정지신호에 불응하고 교차로 및 횡단보도를 통과하는 차량의 신호위반에 대한 정보를 단말수단의 고유코드를 통해 확인할수 있도록 하여 운전자의 운전의식을 개선시키도록 하였다.

Description

교차로의 차량 주행 제어장치{Device for control traveling a car of the crossroads}

본 발명은 교차로에서의 신호등에 따른 차량 주행을 제어하는 장치에 관한 것으로서, 특히 교차로의 신호등 점등상태에 따라 차량의 주행 및 정지를 효율적으로 제어하여 교차로 정지선에서의 차량 정지가 정확하게 이루어지도록 하는 한편, 교차로에 위치하는 횡단보도를 통한 보행자의 보행이 안전하게 이루어질수 있도록 하면서 교차로내에서의 교통사고를 미연에 방지할수 있도록 하는 교차로의 차량 주행 제어장치에 관한 것이다.

일반적으로, 신호등이라 함은 도로 위를 주행하는 차량의 소통은 물론 횡단보도를 건너하고자 하는 보행자의 통행이 원활하게 이루어지도록 하는 장치로서, 이러한 신호등은 교차로와 횡단보도 등에 설치된다.

이때, 상기 교차로내의 신호등은 차량의 직선주행을 위한 신호등과 함께 좌회전 신호등이 있으며, 이러한 신호등의 점등상태는 교차로에서의 차량 주행 상태에 따라 가변적으로 자동 전환되거나 또는 고정 방식 및 통제자(예; 교통경찰)에 의한 수동 전환으로 운용되고 있다.

즉, 차량증가로 인한 소통의 원활함이 이루어지도록 교차로내에 진입되는 차량의 수가 많은 차선 위주로 신호등의 점등이 연동되도록 하므로서, 교차로에서의 차량정체를 해결하였다.

이를 위해 종래에는 도로에 차량의 이동량을 체크하기 위한 센서를 매설하여 두거나 또는 무인카메라(예; CCTV)를 설치하여 두므로서, 차량의 통행량에 따른 교차로내 및 횡단보도에서의 차량 소통을 원활하게 하였을뿐만 아니라 신호위반에 대한 단속도 병행하였다.

그러나, 상기와 같은 종래의 신호체계는 차량 위주로만 이루어질뿐 신호의 변동에 대한 정확한 정보를 운전자에게 제공되지 못하는 관계로, 운전자의 도움없이는 그 실효성이 제대로 이루어지지 못하는 단점을 갖고 있다.

즉, 종래의 신호체계는 차량의 소통 원활함을 위한 방식만을 채택되어 있는 바, 만약 운전자의 운전의식이 제대로 지켜지지 않을 경우로서 교차로의 정지선에 차량이 정확하게 정지하여야 하는 시점에서 운전자가 차량을 정지시키지 않을 경우에는 교차로의 부근에 설치된 횡단보도를 통한 보행자의 횡단이 어려워질뿐만 아니라, 정지선을 무시한 차량으로 인하여 교차로내에서의 차량이 서로 뒤엉키는 폐단이 따랐다.

다시말해, 종래의 신호등 연동 시스템은 횡단보도를 횡단하는 보행자를 중심으로 하는 것이 아니라 차량의 원활한 소통을 전제로 하는 시스템으로, 차량이 이를 제대로 지키지 못할 경우에는 보행자의 안전은 물론 교차로의 각 진행방향(동서남북)으로 진행을 원하는 차량이 서로 뒤엉키면서 사고의 위험을 초래하는 문제점을 갖고 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 교차로의 각 진입로에 신호등의 점등상태를 검지한 후 이를 교차로로 진입하고자 하는 각 차량에 순차적으로 송출하는 수단을 소정패턴으로 설치하는 한편, 차량에는 송출수단으로 부터 송출된 신호등의 점등상태를 운전자에게 인식시켜 차량의 주행 제어가 이루어지도록 하는 단말수단을 설치하므로서, 교차로의 신호등 점등상태에 따라 각 차량의 주행 및 정지를 효율적으로 제어하여 교차로 정지선에서의 차량 정지가 정확하게 이루어지도록 하는 한편, 교차로에 위치하는 횡단보도를 통한 보행자의 보행이 안전하게 이루어질수 있도록 하면서 교차로내에서의 교통사고를 미연에 방지할수 있도록 하는 교차로의 차량 주행 제어장치를 제공하려는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 차량에 설치되는 단말수단에 고유의 코드를 부여하여 두므로서, 단말수단이 송출수단으로 부터 신호등의 점등 정보를 송출받음과 동시에 코드정보를 송출수단을 통해 교통관제센터로 송출하여 교차로 및 횡단보도에서의 정지선 위반이나 정지신호에 불응하고 교차로 및 횡단보도를 통과하는 차량의 신호위반에 대한 정보를 종래와 같이 무인 카메라의 영상을 통한 수동적인 확인작업을 하지 않고도 차량에 부착된 단말수단의 고유코드를 통해 확인할수 있도록 하여 운전자의 운전의식을 개선시킬수 있는 교차로의 차량 주행 제어장치를 제공하려는 것이다.

도 1은 본 발명의 일실시예로 교차로의 차량 주행 제어장치의 구성을 보인 블럭도.

도 2는 본 발명의 일실시예로 교차로에서의 차량 주행 제어상태를 보인 상태도.

*도면의주요부분에대한부호의설명*

10 ; 수신부 20 ; 송신부

30 ; 단말정보 저장부 40 ; 단말시스템제어부

50 ; 음성처리부 60 ; 알람처리부

70 ; 문자처리부 70a; 화면부

100; 검지 및 송출수단 200; 단말수단

300; 교통관제센터 SP ; 스피커

S1,S2,S3 ; 제 1 내지 제 3 산출부

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 일실시예로 교차로의 차량 주행 제어장치의 구성을 보인 블럭도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예로 교차로에서의 차량 주행 제어상태를 보인 상태도 이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와같이, 차량의 소통은 물론 횡단보도를 통한 보행자의 보행이 원활하게 이루어질수 있도록 하는 신호등에 있어서,

교차로의 각 진입로에 소정패턴으로 설치되면서 교차로로 진입하고자 하는 각 차량의 위치를 검지한 후 검지된 각각의 차량으로 진입로의 위치정보 및 신호등의 상태를 순차적으로 송출하는 검지 및 송출수단(100)과;

차량내부에 설치되어 고유코드를 갖되, 상기 검지 및 송출수단(100)으로 부터 송출된 차량위치정보 및 신호등의 상태를 운전자에게 통보하여 교차로 진입로에서 운전자에 의한 차량 주행제어가 이루어지도록 하는 한편 운전자에 의한 차량의 신호위반시 이를 교통관제센터(300)로 통보하도록 부여된 고유코드를 검지 및 송출수단(100)으로 송출하는 단말수단(200); 으로 구성함을 특징으로 한다.

상기 검지 및 송출수단(100)은 단말수단(200)으로 부터 송출된 고유코드를 저장하는 단말정보 인식부(100a)와, 상기 단말정보 인식부(100a)로 부터 인식된 고유코드로 부터 교차로에서의 정지선 무시 차량을 검출한 후 이를 교통관제센터(300)로 송출하는 신호위반검출부(100b)를 포함하고 있다.

상기 단말수단(200)은 검지 및 송출수단(100)으로 부터 송출되는 차량위치정보 및 신호등의 점등상태 신호를 수신하는 수신부(10) 및 단말수단(200)의 고유코드를 검지 및 송출수단(100)으로 송출하는 송신부(20)와;

차량내에 설치된 단말정보의 고유코드 메세지를 저장하는 단말정보 저장부(30)와;

상기 단말정보 저장부(30)에 저장된 고유코드 메세지를 송신부(20)를 통해송출하되, 단말상기 수신부(10)로 부터 수신된 차량위치정보 및 신호등의 상태신호에 따라 운전자로 하여금 교차로의 진입로에서 차량을 제어시키는 명령을 출력하는 단말시스템제어부(40)와;

상기 단말시스템제어부(40)로 부터 출력되는 제어명령에 따라 교차로 진입로에서의 감속정보는 물론, 교차로 진입로에서의 일시정지거리와 일지정시선에서의 대기잔류시간을 산출하는 제 1 내지 제 3 산출부(S1)(S2)(S3)와;

상기 제 1 내지 제 3 산출부(S1)(S2)(S3)로 부터 산출된 정보를 차량의 스피커(SP)를 통해 운전자에게 들려줄수 있도록 음성 및 알람처리하는 음성처리부(50) 및 알람처리부(60)와;

상기 제 1 내지 제 3 산출부(S1)(S2)(S3)로 부터 산출된 정보를 단말수단(200)의 화면부(70a)를 통해 운전자에게 보여줄수 있도록 문자처리하여 디스플레이시키는 문자처리부(70); 로 구성함을 특징으로 한다.

여기서, 상기 단말수단(200)에 포함된 수신부(10)와 송신부(20)의 정보 수신과 고유코드의 송신은 차량이 교차로의 진입로에 진입할 때 동시에 이루어지며, 상기 검지 및 송출수단(10)과 교차로의 신호등 또는 단말수단(200)과 검지 및 송출수단(100)의 정보교환은 무선으로 이루어지도록 하였다.

이에따라, 신호등의 전환에 따른 무선데이타의 발산시 상기 단말수단(200)의 작동은 교차로의 진입로에 소정패턴으로 설치된 검지 및 송출수단(100)의 범위내에서 이루어지도록 하였으며,

상기와 같은 작동으로 부터 교차로를 통과하는 차량의 단말수단으로는 교차로의 통행에 대한 정보 제공이 이루어지지 않도록 하였다.

즉, 차량에 설치된 단말수단(200)은 교차로를 벗어날 경우에는 작동하지 않고 교차로의 진입로로 진입할 경우에만 그 작동이 이루어지는 특징을 갖고 있다.

이와같이 구성된 본 발명의 일실시예에 대한 작용을 첨부된 도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 2에서와 같이 차량이 교차로로 진입할 때 교차로 신호등의 직진신호등이 정지신호(다른 차선의 좌회전 허용 또는 직진신호)로 전환되면서 교차로의 진입로에 설치된 보행신호등이 녹색으로 점등되는 경우, 교차로의 진입방향으로 하여 소정패턴으로 설치된 검지 및 송출수단(100)에서는 차량에 설치된 단말수단(200)으로 차량의 위치정보 및 신호등의 전환상태를 송출한다.

그러면, 상기 차량의 단말수단(200)에 포함된 수신부(10)는 검지 및 송출수단(100)으로 부터 송출되는 위치정보 및 신호등의 전환상태를 수신하게 되는 바,

상기 수신부(10)를 통해 수신된 정보에 따라 단말시스템제어부(40)는 단말정보 저장부(30)에 기억된 단말정보의 고유코드를 송신부(20)를 통해 검지 및 송출수단(100)으로 송출하는 한편, 상기 수신부(10)를 통해 수신된 정보를 통해 제 1 내지 제 3 산출부(S1)(S2)(S3)를 제어하게 된다.

즉, 상기 제 1 산출부(S1)는 단말시스템제어부(40)로 부터 출력되는 제어명령에 따라 교차로 진입로에서의 차량 감속정보를 산출하고, 상기 제 2 산출부(S2)는 교차로 진입로에서의 일시정지거리를 산출하며, 상기 제 3 산출부(S3)는 일지정시선에서의 대기잔류시간을 산출하게 된다.

이때, 단말수단(200)에 포함된 음성처리부(50) 및 알람처리부(60)는 제 1 내지 제 3 산출부(S1)(S2)(S3)로 부터 산출된 정보를 차량의 스피커(SP)를 통해 운전자에게 들려줄수 있도록 음성 및 알람처리하고,

상기 단말수단(200)에 포함된 문자처리부(70)는 제 1 내지 제 3 산출부(S1)(S2)(S3)로 부터 산출된 정보를 단말수단(200)의 화면부(70a)를 통해 운전자에게 보여줄수 있도록 문자처리하여 디스플레이시키는 바,

교차로로 진입하고자 하는 차량의 운전자는 스피커(SP) 및 화면부(70a)를 통해 들려주고 보여주는 정보에 따라 정지선에 정확하게 차량을 정지시킬수 있게 되는 것이다.

이를 보다 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 도 2에 도시된 바와같이, 검지 및 송출수단(100)이 설치된 도로의 교차로의 진행방향에서 A지점에 차량이 도달하여 이를 검지 및 송출수단(100)이 그 위치를 검출하는 경우,

상기 차량에 설치된 단말수단(200)의 제 1 산출부(S1)는 단말시스템제어부(40)의 제어명령으로 부터 교차로 신호등 및 보행신호등과 차량과의 거리에 대한 정보를 통해 차량의 속도 감속을 산출하게 된다.

그리고, 상기 산출된 차량의 속도 감속정보는 단말시스템제어부(40)의 제어명령으로 부터 작동이 이루어지는 음성처리부(50) 및 알람처리부(60)와 문자처리부(70)를 통해 각각 음성 및 문자메세지로 처리되면서 스피커(SP)와 화면부(70a)를 통해 그 디스플레이가 이루어지는 바,

운전자는 상기 스피커(SP)와 화면부(70a)를 통해 디스플레이되는 음성 및 문자정보를 통해 교차로로 진입시 차량을 서행시킬수 있게 되는 것이다.

이때, 상기와 같은 감속으로 부터 서행이 이루어지는 차량이 도 2에서와 같이 B지점으로 도달할 경우,

상기 단말수단(200)에 포함된 제 2 산출부(S2)는 단말시스템제어부(40)의 제어명령으로 부터 교차로 신호등 및 보행신호등의 일시정지선에 대한 거리 정보를 산출하게 된다.

그리고, 상기 산출된 일시정지거리 정보는 단말시스템제어부(40)의 제어명령으로 부터 작동이 이루어지는 음성처리부(50) 및 알람처리부(60)와 문자처리부(70)를 통해 각각 음성 및 문자메세지로 처리되면서 스피커(SP)와 화면부(70a)를 통해 그 디스플레이가 이루어지는 바,

운전자는 상기 스피커(SP)와 화면부(70a)를 통해 디스플레이되는 음성 및 문자정보를 통해 교차로로 진입시 교차로 신호등 및 보행신호등의 일시정지선 위치를 정확하게 인지할수 있게 되는 것이다.

이후, 상기와 같이 교차로 신호등 및 보행신호등의 일시정지선으로 근접된 차량이 도 2에서와 같이 C지점으로 도달할 경우,

상기 단말수단(200)에 포함된 제 3 산출부(S2)는 단말시스템제어부(40)의 제어명령으로 부터 교차로 신호등 및 보행신호등의 일시정지선에 대한 대기 잔류시간 정보를 산출하게 된다.

그리고, 상기 산출된 일시정지선에 대한 대기시간 산출정보는 단말시스템제어부(40)의 제어명령으로 부터 작동이 이루어지는 음성처리부(50) 및 알람처리부(60)와 문자처리부(70)를 통해 각각 음성 및 문자메세지로 처리되면서 스피커(SP)와 화면부(70a)를 통해 그 디스플레이가 이루어지는 바,

운전자는 상기 스피커(SP)와 화면부(70a)를 통해 디스플레이되는 음성 및 문자정보를 통해 교차로로 진입시 일시정지선에 정지된 차량의 대기잔류시간을 파악하게 되므로서, 급출발 등을 예방할수 있을뿐만 아니라 반대차선으로 진행이 이루어지는 차량과의 뒤엉킴 현상을 방지할수 있게 되는 것이다.

더불어, 교차로 신호등이 녹색으로 점등되어 차량의 진행이 가능한 상태인 경우, 검지 및 송출수단(100)에서는 C지점의 정지선에 위치하는 차량의 단말수단(200)으로 신호등의 전환되었음을 알리면서 그 주행이 가능하도록 하고,

B,A지점에 위치하는 차량의 단말수단으로는 신호등의 전환되었음을 알려주므로서 상기 B,A지점에 위치하는 차량의 단말수단에 포함된 각각의 산출부에서는 신호등의 전환에 따른 잔류시간을 산출하여 교차로의 통과여부를 운전자에게 음성과 문자메세지로 알려주도록 하였는 바,

상기와 같은 음성 및 문자메세지를 통해 운전자는 자신의 차량이 현재의 위치에서 교차로를 무사히 통과할수 있는지, 아니면 다음 신호등으로 부터 교차로를 통과할수 있는지를 사전에 파악한 후 차량의 주행을 제어할수 있게 되는 것이다.

한편, 상기 검지 및 송출수단(100)에는 단말정보 인식부(100a)와 신호위반검출부(100b)를 포함하고 있는 바,

상기 단말정보 인식부(100a)는 단말수단(200)에 포함된 송신부(20)를 통해차량의 내부에 설치된 단말수단(200)의 고유한 코드정보를 수신한 후 그 수신된 정보를 통해 교차로를 진행하는 차량의 신호위반 여부를 파악할수 있도록 하였다.

즉, 단말수단(200)으로 부터 송출된 고유코드를 단말정보 인식부(100a)가 저장하여 두면, 상기 단말정보 인식부(100a)로 부터 인식된 고유코드로 부터 신호위반검출부(100b)에서는 교차로에서의 정지선 무시 차량이 발생될 경우 그 위반차량을 검출한 후 그 검출정보를 교통관제센터(300)로 송출하는 바,

상기 교통관제센터(300)에서는 신호위반검출부(100b)로 부터 송출된 정보에 따라 고유코드번호가 부여된 단말수단(200)을 설치한 차량을 추적하여 교차로에서의 신호위반사항에 대한 단속결과를 통보할수 있게 되는 것이다.

다시말해, 상기 단말수단(200)에 포함된 수신부(10)와 송신부(20)의 정보 수신과 고유코드의 송신은 차량이 교차로의 진입로에 진입할 때 동시에 이루어지며, 상기 검지 및 송출수단(10)과 교차로의 신호등 또는 단말수단(200)과 검지 및 송출수단(100)의 정보교환은 무선으로 이루어지는 바,

정지선에서의 신호위반 차량이 발생할 경우 그 위반차량을 보다 쉽게 적발하면서 운전자로 하여금 정지선에서의 차량정지를 정확하게 유도할수 있게 되는 효과를 창출할수 있게 되는 것이다.

이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 교차로의 신호등 점등상태에 따라 각 차량의 주행 및 정지를 효율적으로 제어하여 교차로 정지선에서의 차량 정지가 정확하게 이루어지도록 하는 한편, 교차로에 위치하는 횡단보도를 통한 보행자의 보행이 안전하게 이루어질수 있도록 하면서 교차로내에서의 교통사고를 미연에 방지할수 있도록 함은 물론, 단말수단이 송출수단으로 부터 신호등의 점등 정보를 송출받음과 동시에 코드정보를 송출수단을 통해 교통관제센터로 송출하여 교차로 및 횡단보도에서의 정지선 위반이나 정지신호에 불응하고 교차로 및 횡단보도를 통과하는 차량의 신호위반에 대한 정보를 종래와 같이 무인 카메라의 영상을 통한 수동적인 확인작업을 하지 않고도 차량에 부착된 단말수단의 고유코드를 통해 확인할수 있도록 하여 운전자의 운전의식을 개선하는 효과를 창출한다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.

Claims (5)

1. 차량의 소통은 물론 횡단보도를 통한 보행자의 보행이 원활하게 이루어질수 있도록 하는 신호등에 있어서,

   교차로의 각 진입로에 소정패턴으로 설치되면서 교차로로 진입하고자 하는 각 차량의 위치를 검지한 후 검지된 각각의 차량으로 진입로의 위치정보 및 신호등의 상태를 순차적으로 송출하는 검지 및 송출수단과;

   차량내부에 설치되어 고유코드를 갖되, 상기 검지 및 송출수단으로 부터 송출된 차량위치정보 및 신호등의 상태를 운전자에게 통보하여 교차로 진입로에서 운전자에 의한 차량 주행제어가 이루어지도록 하는 한편 운전자에 의한 차량의 신호위반시 이를 교통관제센터로 통보하도록 부여된 고유코드를 검지 및 송출수단으로 송출하는 단말수단; 으로 구성함을 특징으로 하는 교차로의 차량 주행 제어장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 검지 및 송출수단은,

   단말수단으로 부터 송출된 고유코드를 저장하는 단말정보 인식부와, 상기 단말정보 인식부로 부터 인식된 고유코드로 부터 교차로에서의 정지선 무시 차량을 검출한 후 이를 교통관제센터로 송출하는 신호위반검출부를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 교차로의 차량 주행 제어장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 단말수단은,

   검지 및 송출수단으로 부터 송출되는 차량위치정보 및 신호등의 점등상태 신호를 수신하는 수신부 및 단말수단의 고유코드를 검지 및 송출수단으로 송출하는 송신부와;

   차량에 설치된 단말정보의 고유코드 메세지를 저장하는 단말정보 저장부와;

   상기 단말정보 저장부에 저장된 고유코드 메세지를 송신부를 통해 송출하되, 단말상기 수신부로 부터 수신된 차량위치정보 및 신호등의 상태신호에 따라 운전자로 하여금 교차로의 진입로에서 차량을 제어시키는 명령을 출력하는 단말시스템제어부와;

   상기 단말시스템제어부로 부터 출력되는 제어명령에 따라 교차로 진입로에서의 감속정보는 물론, 교차로 진입로에서의 일시정지거리와 일지정시선에서의 대기잔류시간을 산출하는 제 1 내지 제 3 산출부와;

   상기 제 1 내지 제 3 산출부로 부터 산출된 정보를 차량의 스피커를 통해 운전자에게 들려줄수 있도록 음성 및 알람처리하는 음성처리부 및 알람처리부와;

   상기 제 1 내지 제 3 산출부로 부터 산출된 정보를 단말수단의 화면부를 통해 운전자에게 보여줄수 있도록 문자처리하여 디스플레이시키는 문자처리부; 를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 교차로의 차량 주행 제어장치.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 단말수단에 포함된 수신부와 송신부의 정보 수신과 고유코드의 송신은 차량이 교차로의 진입로에 진입할 때 동시에 이루어짐을 특징으로 하는 교차로의 차량 주행 제어장치.
5. 제 3 항에 있어서, 신호등의 전환에 따른 무선데이타의 발산시 상기 단말수단의 작동은 교차로의 진입로에 소정패턴으로 설치된 검지 및 송출수단의 범위내에서 이루어짐을 특징으로 하는 교차로의 차량 주행 제어장치.