KR100823105B1 - 전자차선을 이용한 차량 감지 시스템 - Google Patents

전자차선을 이용한 차량 감지 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR100823105B1
KR100823105B1 KR1020040059365A KR20040059365A KR100823105B1 KR 100823105 B1 KR100823105 B1 KR 100823105B1 KR 1020040059365 A KR1020040059365 A KR 1020040059365A KR 20040059365 A KR20040059365 A KR 20040059365A KR 100823105 B1 KR100823105 B1 KR 100823105B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
lane
electronic
signal
information
Prior art date
Application number
KR1020040059365A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20060010600A (ko
Inventor
김덕용
Original Assignee
주식회사 케이엠더블유
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 케이엠더블유 filed Critical 주식회사 케이엠더블유
Priority to KR1020040059365A priority Critical patent/KR100823105B1/ko
Publication of KR20060010600A publication Critical patent/KR20060010600A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100823105B1 publication Critical patent/KR100823105B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/02—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using treadles built into the road
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F11/00—Road engineering aspects of Embedding pads or other sensitive devices in paving or other road surfaces, e.g. traffic detectors, vehicle-operated pressure-sensitive actuators, devices for monitoring atmospheric or road conditions
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/067—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components
    • G06K19/07—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips
    • G06K19/0723—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips the record carrier comprising an arrangement for non-contact communication, e.g. wireless communication circuits on transponder cards, non-contact smart cards or RFIDs
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G06Q50/26—Government or public services
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/62—Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
    • G06V20/625—License plates

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 차량의 앞측 하면에 적어도 1개 이상 장착되되, 차량번호, 차대번호 등의 차량정보가 저장되어 있고 이를 상황에 따라 송신하는 전자번호판과; 도로면에 설치되어 제어신호에 따라 검출신호(RF신호)를 발사하여 차량이 검출신호에 의한 감지영역에 위치하면 이를 감지하되, 상기 전자번호판이 부착된 차량의 경우에는 차량정보를 수신하여 이를 송신하는 전자차선과; 교통신호제어기와 연계되어 교통신호 상태정보를 수신할 수 있고, 상기 전자차선을 제어함으로써 전자차선을 통과하는 차량을 감지하여 이를 관리 및 처리하는 중앙제어장치로 구성하는 전자차선을 이용한 차량 감지시스템을 개시한다.
전자차선, 전자번호판, 차량감지

Description

전자차선을 이용한 차량 감지 시스템 {AUTOMOBILE SENSING SYSTEM USING ELECTRICAL TRAFFIC LANE}
도1은 본 발명에 따른 전자차선을 이용한 차량 감지시스템의 블록 구성도,
도2는 전자차선의 설치위치를 나타낸 도면,
도3은 안테나와 송수신부가 분리형으로 구성된 전자차선의 블록 구성도,
도4는 안테나와 송수신부가 일체형으로 구성된 전자차선의 블록 구성도,
도5는 본 발명이 적용된 교차로를 나타낸 도면.
본 발명은 지능형 교통시스템(Intelligent Transport System ITS) 분야로 특히, 교통흐름을 방해하는 주요원인으로 지적되고 있는 신호위반 차량을 감지하거나 정확한 교통정보를 제공하는 것에 관한 것으로, 특히 차량의 하부에 전자번호판을 부착하고 도로면에는 전자차선을 설치하여 신속하고 정확하게 차량을 감지할 수 있도록 한 전자차선을 이용한 차량 감지시스템에 관한 것이다.
최근 경제적인 발전에 힘입어 한 가정 한 대의 자동차시대가 열리고 있다. 이로 인해 일부 지방도로를 제외하고는 대다수의 도로가 자동차로 인한 교통체증에 시달리고 있다. 그러나 소수의 자동차 운전자들은 자신의 편의를 위해 교통법규를 지키지 않는 경향이 있다. 이런 교통법규의 위반은 곧바로 대형사고를 유발할 수 있어 운전자 자신의 생명만이 아니라 타인의 생명에 매우 위협적인 요소가 되며, 큰 교통체증을 유발함과 아울러 산업 경제적으로 실로 막대한 손실을 가져온다.
이와 같은 교통사고를 미연에 방지하기 위하여 교차로와 같이 교통체증이 심하거나 교통사고 다발지역에는 교통경찰관이 배치되거나 무인카메라와 같은 무인 단속시스템을 설치하여 교통법규 위반차량을 단속하고 있다.
하지만 교통경찰관이 단속하는 경우에는 신호위반차량의 운전자가 자신의 위반 사실을 부정할 시 교통경찰관은 뚜렷한 물증을 확보하지 못해 신호위반차량 운전자와의 마찰이 심하게 발생하고 있다.
상기와 같은 문제점을 보완하기 위해 비디오카메라를 이용하는 무인 단속시스템이 개발되어 사용되고 있으나, 이와 같은 비디오카메라를 이용한 시스템은 악천후, 일출, 일몰 및 비디오렌즈의 방향에 따라서 오검지율이 높아지는 단점이 있다.
그리고 도로에 고정적으로 설치된 무인속도측정을 위한 비디오카메라의 경우는 운전자에게 쉽게 노출되기 때문에 비디오카메라가 설치된 구간에서는 속도를 줄이는 효과를 기대할 수 있으나, 이 지역만 벗어나면 다시 과속현상이 빈발하고 있어 효과적인 단속이 어려운 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 최근에는 차량번호, 차대번호 등의 정보를 기억시킨 RFID카드를 차량에 장착하여 그 RFID카드에 기억된 정보를 리더기로 읽어들임으로써 신속 정확한 차적조회를 가능하게 하는 시스템이 개발되고 있으나, 이러한 방법은 감지대상 영역이 넓기 때문에 소정의 좁은 영역내에서 정확한 판별을 요하는 신호위반 감지 등에는 적용하기 어려운 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로서, 차량의 앞측 하면에 차량번호와 차대번호 등의 정보를 기억시킨 전자번호판을 장착하고, 도로면에는 상기 전자번호판과 송수신할 수 있는 전자차선을 설치하여 상기 차량이 전자차선을 통과할 때, 전자번호판에 기억된 정보를 읽어들일 수 있도록 함으로써 신호위반차량을 신속하고 정확하게 감지할 수 있는 전자차선을 이용한 차량 감지시스템을 제공한는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 상기 전자차선을 각 진행차선별로 각기 설치함으로써 각 진행차선별 차량을 각기 감지할 수 있도록 한 전자차선을 이용한 차량 감지시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 상기 전자차선을 이용해 시간별 통과하는 차량을 감지하여 이를 교통정보로 제공할 수 있는 전자차선을 이용한 차량 감지시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 중앙제어장치가 유무선 통신 네트워크를 통해 주 변 지역의 교통상황을 파악하여 교통흐름이 원활하게 되도록 교통신호제어기를 제어함으로써 신호등의 신호상태를 효율적으로 점등할 수 있도록 한 전자차선을 이용한 차량 감지시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 각 진행차선별 교통정보를 각 진행차선에서 진행하는 차량에게 그 차선의 교통정보를 송신할 수 있도록 한 전자차선을 이용한 차량 감지시스템을 제공하는데 있다.
상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 전자차선을 이용한 차량 감지시스템은
차량의 앞측 하면에 적어도 1개 이상 장착되되, 차량번호, 차대번호 등의 차량정보가 저장되어 있고 이를 상황에 따라 송신하는 전자번호판과;
도로면에 설치되어 제어신호에 따라 검출신호(RF신호)를 발사하여 차량이 검출신호에 의한 감지영역에 위치하면 이를 감지하되, 상기 전자번호판이 부착된 차량의 경우에는 차량정보를 수신하여 이를 송신하는 전자차선과;
교통신호제어기와 연계되어 교통신호 상태정보를 수신할 수 있고, 상기 전자차선을 제어함으로써 전자차선을 통과하는 차량을 감지하여 이를 관리 및 처리하는 중앙제어장치로 구성한다.
상기 전자번호판은 특정정보를 코드화 하여 저장한 후, 상황에 따라 이를 송신하는 RFID카드 형태로 구성한다.
상기 전자차선은 상기 전자번호판과의 송수신을 위한 안테나와, 상기 안테나 를 통해 수신된 신호로부터 차량정보를 해석하여 상기 중앙제어장치로 전달하는 송수신부로 구성한다.
상기 전자차선은 도로의 일정 영역에 설치한다.
상기 전자차선은 도로의 정지선에 일치하는 곳에 설치한다.
상기 전자차선은 도로 정지선으로부터 소정간격 떨어진 곳에 설치한다.
상기 전자차선은 도로의 각 차선별로 각기 설치한다.
상기 안테나는 도로면에 설치되고, 상기 송수신부는 상기 중앙제어장치 근처에 설치한다.
상기 안테나는 차량의 진행방향으로는 좁은 폭을 갖고, 차선폭내에 있는 차량이 좌우 어느쪽으로 치우져 있어도 이를 감지할 수 있도록 진행차선의 수직방향으로는 길게 만들어진 형태의 안테나로서 여러개의 방사소자를 어레이한 형태 또는 누설동축형태 또는 도로면에 부착시킬 수 있는 패드형태 등으로 구성한다.
상기 송수신부는 차량으로부터 수신된 차량정보를 상기 중앙처리장치에 전송함과 아울러 상기 중앙제어장치로부터 각 진행차선별 교통정보를 입력받아 이를 각 진행차선에서 진행하는 차량에게 그 차선의 교통정보를 상기 안테나를 통해 송신한다.
상기 중앙제어장치는 상기 전자차선을 통해 입력된 정보를 유무선 통신 네트워크를 이용해 경찰서 등으로 송신한다.
상기 중앙제어장치는 유무선 통신 네트워크를 통해 주변 지역의 교통상황을 파악하여 교통흐름이 원활하게 되도록 상기 교통신호제어기를 제어함으로써 신호등 의 신호상태를 효율적으로 점등한다.
이하, 본 발명에 따른 전자차선을 이용한 차량 감지시스템의 구성 및 동작원리에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도1은 본 발명에 따른 전자차선을 이용한 차량 감지시스템의 블록 구성도이고, 도5는 도1의 시스템이 적용된 교차로를 대략적으로 도시한 도면으로서 이에 도시한 바와 같이 먼저, 차량 앞측 하면에 전자번호판을 장착한다.
상기 전자번호판은 RFID카드를 말하는 것으로 수동형 타입의 경우 통상 중앙처리장치(CPU), 기억소자(ROM), 부호기(Encorder)/해독기(Decorder) 및 송수신회로로 구성되어 있다.
상기 전자번호판에는 차량에 대한 특정한 정보 즉, 차량번호, 차대번호 또는 소유자정보 등이 부호화되어 저장될 수 있다.
상기 전자번호판은 카드(Card), 태그(Tag), 핀(Pin) 등 여러 가지 형태로 제작할 수 있다.
상기 전자번호판은 별도의 전원을 공급받지 않는 수동형과 별도의 전원을 공급받는 능동형의 2종류가 있다.
수동형의 경우에는 상기 전자차선으로부터 발사된 전파를 입력받아 이를 전원으로 활용하여 기 저장된 전자번호판의 차량정보신호를 전자차선으로 송신하게 된다.
반대로 능동형의 경우에는 차량으로부터 별도의 전원을 공급받기 때문에 자신의 차량정보신호를 능동적으로 송신할 수 있고, 최근 많이 개발되고 있는 차량용 블랙박스와 연동하여 사용될 수 있다.
본 발명에서는 수동형 및 능동형 전자번호판 모두를 사용할 수 있다.
상기 전자번호판이 장착되는 부위는 차량의 앞측 번호판 또는 차량의 앞측 하면부위 등 자동차의 앞부분의 어떤 부위에도 장착 가능하다. 즉, 전자번호판에 기 저장된 정보를 상기 전자차선측으로 송신이 용이한 위치일수록 효과적이다.
그러나 본 발명의 목적중의 하나가 신호위반을 정확히 감지하는 것이고, 또한 전자차선을 도로면에 설치한 후, 지면에서 수직으로 검출신호를 발사하기 때문에 전자번호판에서 전자차선으로의 송신을 용이하게 하기 위해서는 차량의 앞측 하면부위에 장착하여 지면방향으로 송신할 수 있도록 하는 것이 바람직 하다.
상기 전자차선은 도로면에 설치한다. 여기서 전자차선이란 상기 상기 전자번호판과 송수신하여 전자번호판에 저장된 차량정보를 수신하기 위한 안테나와, 상기 안테나로부터 수신된 신호를 해석하여 차량정보를 읽어들인 후, 상기 중앙제어장치로 전송하는 송수신부로 구성한다.
상기 안테나는 차량의 진행방향으로는 좁은 폭을 갖고, 차선폭내에 있는 차량이 좌우 어느쪽으로 치우져 있어도 이를 감지할 수 있도록 진행차선의 수직방향으로는 길게 만들어진 형태의 안테나로서 여러개의 방사소자를 어레이한 형태 또는 누설동축형태 또는 도로면에 부착시킬 수 있는 패드형태 등으로 구성할 수 있다.
상기 송수신부는 전자번호판이 장착된 차량이 통과하면 수신된 차량정보를 읽어드릴 수 있지만, 전자번호판이 장착되지 않은 차량이 통과하면 차량정보를 읽어드릴 수 없다. 그러나 차량이 통과한 사실만은 알 수 있으므로 이를 교통정보로 이용하기 위해 상기 중앙제어장치로 전송할 수 있다.
또한 상기 송수신부는 상기 중앙제어장치로부터 각 진행차선별 교통정보를 입력받아 이를 각 진행차선에서 진행하는 차량에게 그 차선의 교통정보를 상기 안테나를 통해 송신할 수도 있다.
상기 전자번호판으로부터의 신호를 수신하기 위한 전자차선은 도2에 도시한 바와 같이 도로면에 설치되는데, 각 진행차선마다 별도로 설치한다.
이는 각 차선별로 차량의 진행방향이 다르므로 신호위반을 감지하기 위해서는 각 진행차선별로 각기 감지해야 하기 때문이다.
또한 전자차선을 이용해 교통정보를 송신할 수도 있는데, 예를 들어 현재 운전자가 진행하고 있는 차선이 좌회전 차선인지 직진차선인지 등을 알려 주기 위해서는 반드시 차선별로 각기 다른 정보를 송신해야 하기 때문이다.
상기 전자차선은 도로 지면에 매립하여 장착하는데, 그 위치는 도로의 임의의 장소에 설치할 수 있다.
즉, 정지선 하면부위에 설치할 수도 있고, 정지선으로부터 소정거리 떨어진 곳에 설치할 수도 있다.
상기 전자번호판을 차량의 앞측 하면에 설치하고, 전자차선을 도로지면에 설치하는 중요한 이유는 상기 전자번호판과의 거리를 최소화 하여 전자차선의 감지폭을 작게 하기 위함이다.
좀더 자세히 설명하면 수동형 전자번호판을 사용하는 경우, 전자번호판에서 송신되는 차량정보신호의 통달거리가 1m 내외로 짧기 때문에. 전자번호판은 차량의 하부에 장착하고, 전자차선은 도로면에 설치하는 것이 전자번호판과 전자차선의 거리를 최소화할 수 있고, 다른 진행차선에 설치된 전자차선과의 간섭을 최소화할 수 있기 때문이다.
이때, 상기 전자차선을 도로의 정지선 하면에 설치하는경우에는 상기 전자번호판은 차량의 맨앞측 하면에 장착하는 것이 바람직하다.
그러나 상기 전자차선을 도로의 정지선이 아닌 정지선으로부터 소정거리만큼 떨어진 곳에 설치하는 경우에는 상기 전자번호판은 차량의 맨앞측 하면으로부터 상기 소정거리만큼 떨어진 곳에 장착하는 것이 바람직하다.
본 발명에서는 상기 전자차선은 도로의 정지선으로부터 소정거리마큼 떨어진 곳에 설치하고, 전자번호판 또한 차량의 맨앞측 하면으로부터 상기 소정거리만큼 떨어진 곳에 장착한다.
중앙제어장치는 도로의 소정위치에 구비되는데, 교통신호제어기로부터 도로의 교통신호 상태정보를 제공받아 그 신호상태에 따라 상기 전자차선을 제어함으로써 신호위반 차량을 감지한다.
상기 감지된 신호위반 차량정보는 유무선 네트워크를 통해 경찰서등에 전송될 수 있다.
그리고 상기 전자차선은 통상 송수신 안테나와 송수신부로 구성되는데, 송수신 안테나와 송수신부가 분리된 상태로 구성할 수도 있고, 일체형으로 구성할 수도 있다.
송수신 안테나와 송수신부를 분리형으로 구성하는 경우에는 도3에 도시한 바 와 같이 도로면에는 송수신 안테나만을 설치하고, 송수신부는 상기 중앙제어장치 근처에 설치한 후, 각기 동축케이블로 연결할 수 있다.
반대로 송수신 안테나와 송수신부가 일체형으로 구성된 전자차선인 경우에는 도4에 도시한 바와 같이 도로면에 송수신 안테나와 송수신부를 같이 설치하고, 상기 중앙제어장치와는 통신케이블로 연결되도록 한다.
이하, 동작설명을 하면 다음과 같다.
일반적으로 신호등은 자동차나 보행자의 진행이나 정지 등의 신호를 보내는 것으로 적색, 황색, 녹색 등으로 나누어 진다. 이중 황색등화시에는 정지선에 정지하거나 교차로에 진입했을 때는 신속히 진행하여 빠져나가야 한다.
설명의 편의를 위해서 황색등화시의 경우는 생략하고 설명한다.
신호등의 신호가 정지(적색)신호로 바뀌는 경우 차량(A,B,C)가 차선(4,5,6)에서 진행중 전방 교차로의 신호등이 적색(정지)신호로 바뀌면, 차량(A,B,C)는 정지선을 넘지않은 상태에서 정지해야 한다.
만약, 차량(A,B,C)중 어느 하나라도 정지선을 통과하게 되면 신호위반이 되는 것이다.
그리고 전방 교차로 신호등의 신호가 정지신호로 바뀐시점에, 차량(A,B,C) 중 어느 하나라도 교차로 사각형 영역내에 위치하였다가 차선(13,14,15) 또는 차선(19,20,21)으로 진행하여도 신호위반이 된다.
이때, 차량(C)은 우측 횡단보도의 보행자 신호등의 신호상태에 따라 우회전 주행을 할 수도 있지만 차량(A,B)은 우회전 주행하여 차선(7,8,9)으로 진입하면 차 선위반이 된다.
상기와 같은 상황에서 본 발명의 시스템에 의해 신호위반을 감지하는 과정을 순서대로 설명한다.
차량(A,B,C)이 차선(4,5,6)에서 진행중일때, 전방 교차로의 신호등의 신호가 정지신호(적색)로 바뀌면 중앙제어장치는 도로의 정지선으로부터 소정거리만큼 떨어진 곳에 설치된 각 전자차선을 제어하여 안테나로 하여금 검출신호(RF신호)를 발사하도록 한다.
이때, 각 진행차선의 전자차선을 통과하는 차량이 있는 경우에는 그 차량에 장착된 전자번호판은 수신된 검출신호를 전원으로 활용하여 기 저장된 차량정보신호를 전자차선으로 송신한다.
상기 각 차량에서 송신되는 신호를 전자차선의 안테나를 통해 수신한 송수신부는 수신된 신호를 해석하여 알게된 차량정보를 중앙처리장치에 전송한다.
상기 중앙처리장치는 상기 송수신부로부터 입력된 차량정보를 교통신호제어기의 교통신호에 따라 위반여부를 판정하여 이를 유/무선으로 연결된 통신 네트워크를 이용하여 경찰서 등으로 송신할 수 있다.
이때, 상기 검출신호는 신호등의 상태에 따라 발사 할 수도 있고, 항상 발사 할 수도 있는데, 검출신호를 항상 발사하는 경우에는 신호위반 차량 감지뿐만 아니라, 시간별 전자차선을 통과하는 차량의 숫자를 파악할 수도 있어 교통정보로 활용할 수도 있다.
이때, 상기 전자차선과 정지선과의 거리와, 차량의 맨앞측 하면과 전자번호 판과의 거리는 비례하기 때문에 차량의 맨앞측 범퍼가 정지선을 통과하면 전자번호판이 전자차선을 통과하도록 되어 있다.
또한 전자번호판과 전자차선과의 거리가 1m 이내로 짧고, 전자번호판이 차량의 하면 소정영역내에 위치하고 있기 때문에 전자차선에서 검출신호(RF신호)를 발사하는 경우 또는 전자번호판에서 발사한 신호가 전자차선에 수신되는 경우 다른차선에 주는 간섭신호가 미미하여 오감지율이 적다.
이때, 상기 전자번호판이 차량으로부터 별도의 전원을 공급받는 능동형인 경우에는 신의 차량정보를 능동적으로 송신할 수 있기 때문에, 상기 전자차선은 검출신호(RF신호)를 발사하지 않고, 오로지 상기 전자번호판으로부터 송신되는 신호를 수신하여 상기 중앙제어장치로 전송할 수 있다.
각 차선별로 좀더 자세히 설명한다.
전방 교차로의 신호등의 신호가 정지(적색)신호로 바뀐시점에서 차선(4,5,6)의 전자차선을 통과하는 차량이 검출되면 이는 신호위반으로 간주한다.
또한 차선(13,14,15) 및 차선(19,20,21)을 통과하는 차량이 검출되어도 이를 신호위반으로 간주한다.
단, 차선(7,8,9)의 경우에는 차량(C)이 검출되면 정상운행 차량으로 인식하지만 차량(A,B)이 검출되면 차선위반으로 간주한다.
신호등의 신호가 좌회전 신호인 경우 차량(A,B,C)가 차선(4,5,6)에서 진행중일때, 전방 신호등의 신호가 좌회전 신호가 되면 좌회전 차선(4)에 위치해 있는 차량(A)는 좌회전을 할 수 있으나, 차량(B,C)는 정지선 전에 정지해야한다.
이때, 차량(C)는 우회전을 할 수 있으나 우측 횡단보도의 보행자 신호등의 신호상태에 따라 진행하여야 한다.
이와 같이 상기 중앙제어장치는 교통신호제어기로부터 상기 교차로 신호등의 상태신호를 입력받아 도로면에 설치된 전자차선을 제어하여 전자차선을 지나는 신호위반 차량을 검출하여 경찰서 등으로 전송할 수 있다.
좀더 자세히 설명하면 교차로 신호등의 상태신호가 좌회전신호이면, 차선(4)의 전자차선을 통과하는 차량이 차량(A)이면 이는 정상차량으로 간주한다.
또한 소정의 시간이 흐른 후, 상기 차량(A)이 차선(19,20,21)의 전자차선을 통과하는 차량으로 검출되면, 차량(A)은 정상운행 차량으로 인식한다.
그러나 차선(5,6)의 전자차선을 통과하는 차량이 검출되면 이는 신호위반이 된다. 또한 차량(B,C)이 차선(19.20.21)이나 또는 차선(13.14.15)의 전자차선을 통과하는 것이 검출되어도 신호위반이 된다.
상기 전자번호판이 전 차량에 부착되어 있고, 상기 전자차선이 신호등이 있는 도로마다 설치되어 있다면, 신호위반 및 차선위반 등을 감지할 수 있을뿐만 아니라 속도위반도 감지할 수 있고, 더 나아가서는 차량의 체증정도 등 교통정보를 감지할 수도 있다.
더 나아가서 유무선 통신 네트워크를 통해 주변 지역의 교통상황을 파악하여 교통흐름이 원활하게 되도록 상기 교통신호제어기를 제어함으로써 신호등의 신호상태를 효율적으로 점등할 수도 있다.
또한 차량에 장착된 전자번호판이 능동형이고, 차량의 블랙박스와 연계되어 있다면. 상기 전자차선을 통해 현재 또는 다음의 신호등 상태정보 등의 교통정보를 수신하게 하여 운전자에게 제공할 수도 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 전자차선을 이용한 차량 감지시스템은전자번호판은 차량의 하면에 장착하고, 전자차선을 도로면에 설치함으로써 차량의 전자차선 통과여부를 감지할 수 있어 신호위반 등을 정확히 감지할 수 있는 효과가 있다.
또한 전자차선을 차선별로 각기 별도로 설치함으로써 차선별 교통법규 위반차량을 정확히 감지할 수 있는 효과가 있다.
또한 중앙제어장치를 교통신호제어기와 연결함으로써 신호상태에 따른 교통법규 위반차량을 정확히 감지할 수 있는 효과가 있다.
전자번호판을 차량의 앞측 하면에 장착하고, 전자차선은 도로면에 설치함으로써 그 감지거리가 짧고 감지영역이 좁아 다른 차선의 차량을 검출하는 오감지율이 적은 효과가 있다.
또한 전자차선을 통과하는 차량의 숫자를 파악할 수 있어 교통정보로 활용할 수 있는 효과가 있다.

Claims (12)

  1. 차량의 앞측 하면에 적어도 1개 이상 장착되되, 차량번호, 차대번호 등의 차량정보가 저장되어 있고 이를 상황에 따라 송신하는 전자번호판과;
    도로면에 설치되어 제어신호에 따라 검출신호(RF신호)를 발사하여 차량이 검출신호에 의한 감지영역에 위치하면 이를 감지하되, 상기 전자번호판이 부착된 차량의 경우에는 차량정보를 수신하여 이를 송신하는 전자차선과;
    교통신호제어기와 연계되어 교통신호 상태정보를 수신할 수 있고, 상기 전자차선을 제어함으로써 전자차선을 통과하는 차량을 감지하여 이를 관리 및 처리하는 중앙제어장치로 구성하고,
    상기 전자차선은 상기 전자번호판과의 송수신을 위한 안테나와, 상기 안테나를 통해 수신된 신호로부터 차량정보를 해석하여 상기 중앙제어장치로 전달하는 송수신부로 구성하며,
    상기 안테나는 차선 폭 내에 있는 차량이 좌우 어느 쪽으로 치우쳐 있어도 이를 감지할 수 있는 형태임을 특징으로 하는 전자차선을 이용한 차량 감지시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 전자번호판은 특정정보를 코드화 하여 저장한 후, 상황에 따라 이를 송신하는 RFID카드 형태로 구성한 것을 특징으로 하는 전자차선을 이용한 차량 감지시스템.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 상기 전자차선은 도로의 일정 영역에 설치한 것을 특징으로 하는 전자차선을 이용한 차량 감지시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 전자차선은 도로의 정지선에 일치하는 곳에 설치한 것을 특징으로 하는 전자차선을 이용한 차량 감지시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 전자차선은 도로 정지선으로부터 소정간격 떨어진 곳에 설치한 것을 특징으로 하는 전자차선을 이용한 차량 감지시스템.
  7. 제1항에 있어서, 상기 전자차선은
    도로의 각 차선별로 각기 설치하는 것을 특징으로 하는 전자차선을 이용한 차량 감지시스템.
  8. 제3항에 있어서, 상기 안테나는 도로면에 설치되고, 상기 송수신부는 상기 중앙제어장치 근처에 설치되는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 전자차선을 이용한 차량 감지시스템.
  9. 제1항에 있어서, 상기 안테나는
    차량의 진행방향으로는 좁은 폭을 갖고, 진행차선의 수직방향으로는 길게 만들어진 형태의 안테나로서
    여러개의 방사소자를 어레이한 형태 또는 누설동축형태 또는 도로면에 부착시킬 수 있는 패드형태 등으로 구성된 것을 특징으로 하는 전자차선을 이용한 차량 감지시스템.
  10. 제1항에 있어서, 상기 송수신부는
    차량으로부터 수신된 차량정보를 상기 중앙처리장치에 전송함과 아울러
    상기 중앙제어장치로부터 각 진행차선별 교통정보를 입력받아 이를 각 진행차선에서 진행하는 차량에게 그 차선의 교통정보를 상기 안테나를 통해 송신하는 것을 특징으로 하는 전자차선을 이용한 차량 감지시스템.
  11. 제1항에 있어서, 상기 중앙제어장치는
    상기 전자차선을 통해 입력된 정보를 유무선 통신 네트워크를 이용해 경찰서 등으로 송신하는 것을 특징으로 하는 전자차선을 이용한 차량 감지시스템.
  12. 제1항에 있어서, 상기 중앙제어장치는
    유무선 통신 네트워크를 통해 주변 지역의 교통상황을 파악하여 교통흐름이 원활하게 되도록 상기 교통신호제어기를 제어함으로써 신호등의 신호상태를 효율적으로 점등하는 것을 특징으로 하는 전자차선을 이용한 차량 감지시스템.
KR1020040059365A 2004-07-28 2004-07-28 전자차선을 이용한 차량 감지 시스템 KR100823105B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040059365A KR100823105B1 (ko) 2004-07-28 2004-07-28 전자차선을 이용한 차량 감지 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040059365A KR100823105B1 (ko) 2004-07-28 2004-07-28 전자차선을 이용한 차량 감지 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060010600A KR20060010600A (ko) 2006-02-02
KR100823105B1 true KR100823105B1 (ko) 2008-04-18

Family

ID=37120902

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040059365A KR100823105B1 (ko) 2004-07-28 2004-07-28 전자차선을 이용한 차량 감지 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100823105B1 (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100873472B1 (ko) 2006-10-30 2008-12-15 한국전자통신연구원 무선 인식 기술을 이용한 위치 정보 제공 및 정보 수집장치 및 그 방법
WO2008054071A1 (en) * 2006-10-30 2008-05-08 Electronics And Telecommunications Research Institute Apparatus and method for providing position information and gathering information using rfid
KR101202021B1 (ko) 2008-11-20 2012-11-16 한국전자통신연구원 Ｒｆｉｄ를 이용한 차량속도 측정방법, 차량속도 측정 가능한 ｒｆｉｄ 판독장치 및 이를 이용한 차량정보 수집 시스템
CN102831773A (zh) * 2011-06-16 2012-12-19 国民技术股份有限公司 一种基于rfid的交通违规变道检测系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010068086A (ko) * 2001-04-20 2001-07-13 이기열 속도위반 차량 감지 시스템
JP2002083396A (ja) 2000-09-08 2002-03-22 Mitsubishi Electric Corp 交通監視システム
KR20020061251A (ko) * 2001-01-15 2002-07-24 서창연 교차로의 차량 주행 제어장치
JP2002208088A (ja) 2001-01-09 2002-07-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd 応答器付車両用ナンバープレート及びそのナンバープレートを使用した車両管理システム
KR20040045237A (ko) * 2002-11-23 2004-06-01 이상현 차량정보 수집관리장치

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002083396A (ja) 2000-09-08 2002-03-22 Mitsubishi Electric Corp 交通監視システム
JP2002208088A (ja) 2001-01-09 2002-07-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd 応答器付車両用ナンバープレート及びそのナンバープレートを使用した車両管理システム
KR20020061251A (ko) * 2001-01-15 2002-07-24 서창연 교차로의 차량 주행 제어장치
KR20010068086A (ko) * 2001-04-20 2001-07-13 이기열 속도위반 차량 감지 시스템
KR20040045237A (ko) * 2002-11-23 2004-06-01 이상현 차량정보 수집관리장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20060010600A (ko) 2006-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7333012B1 (en) Vehicle monitoring and control using radio frequency identification
JP6590798B2 (ja) 車両を動作させる方法及び装置
US7317406B2 (en) Infrastructure-based collision warning using artificial intelligence
US20050187701A1 (en) Traffic communication system
KR100689784B1 (ko) 적외선 통신을 이용한 교통신호 위반 방지 시스템 및 방법
CN111016897B (zh) 控制车辆驾驶的装置、方法和系统
US9478129B1 (en) Vehicle monitoring and control system
KR101997430B1 (ko) 차량의 ｓｃｃ 시스템 및 그 제어방법
CN102124505A (zh) 交通控制系统和方法
US20180336782A1 (en) Roadway guidance system
US20150371538A1 (en) Adaptive traffic signal preemption
KR102530038B1 (ko) 교차로에서 교통 관리 시스템을 제어하는 시스템
CN110136462B (zh) 一种基于车联网技术的交通路口通行辅助系统及其控制方法
CN101419749A (zh) 一种低能见度道路交通引导方法
CN107067743A (zh) 基于rfid的十字路口交通违章监控系统和监控方法
CN109887306A (zh) 基于rfid技术的交通路口控制预警系统及控制方法
KR102565227B1 (ko) 위험도 예측 안내를 제공하는 교통 안전 장치 및 이를 포함하는 교통 안전 시스템
CN102881185A (zh) 侧向车道检测交通指示系统
KR100823105B1 (ko) 전자차선을 이용한 차량 감지 시스템
US20190096246A1 (en) Compact modular wireless sensing radar infrastructure device
US6510378B2 (en) Traffic control system for signalling timely any obstruction on the road
KR20110055882A (ko) 도로 표지병, 교차로 안전 시스템 및 그 운용 방법
KR102464638B1 (ko) 좌회전 끼어들기 차량 교통 단속 시스템
JP4394270B2 (ja) ドライブレコーダシステム
KR102293290B1 (ko) 보행자와 운전자의 안전을 위한 도로시설물 제어시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130412

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140401

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee