CN108162850A - 一种灯光控制方法、装置及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种灯光控制方法、装置及车辆。所述方法包括：接收第二车辆的车灯发送的光信号；识别所述光信号中包含的脉冲信号；确定所述第二车辆相对于所述第一车辆的方位关系；根据所述方位关系及所述脉冲信号，对所述第一车辆的车灯进行控制。通过本发明实施例提供的灯光控制方法、装置及车辆，利用光脉冲进行两车之间的信息交互，利用两车之间的信息交互，以自动改变车灯状态，从而避免由于灯光干扰司机视线而引起的危险。

Description

一种灯光控制方法、装置及车辆
技术领域
本发明涉及车辆安全技术领域，特别是涉及一种灯光控制方法、装置及车辆。
背景技术
随着我国人民生活水平的提高，机动车的数量越来越多。由于远光灯照明效果远远比近光灯好，驾驶员在晚间行车时喜欢使用远光灯。然而，在晚间会车或跟车时，远光灯的使用会严重干扰对方驾驶员的视线，这是造成晚间交通事故频发的主要原因之一。
为了解决上述问题，现有技术方案中通常是采用光敏传感器感应远光灯，从而提醒跟车司机切换远近光灯的系统和装置。但是，光敏传感器是通过检测光强来检测远光灯开启状态的，这种形式容易受到各种环境因素的影响，例如，路灯或者近光灯都有可能引起误警报。
因而，如何避免由于灯光干扰司机视线而造成不必要的危险是目前亟需解决的问题。
发明内容
本发明提供一种灯光控制方法、装置及装置，以解决灯光干扰司机视线而引起危险的问题。
为了解决上述问题，本发明公开了一种灯光控制方法，应用于第一车辆，所述方法包括：
接收第二车辆的车灯发送的光信号；
识别所述光信号中包含的脉冲信号；
确定所述第二车辆相对于所述第一车辆的方位关系；
根据所述方位关系及所述脉冲信号，对所述第一车辆的车灯进行控制。
优选地，所述第一车辆的车头和车尾均设置有光解调器；
所述确定所述第二车辆相对于所述第一车辆的方位关系，包括：
当所述第一车辆车头的光解调器接收第一脉冲信号或第三脉冲信号时，确定所述第二车辆位于所述第一车辆的前方，且所述第一车辆与所述第二车辆逆向行驶；
当所述第一车辆车头的光解调器接收第二脉冲信号时，确定所述第二车辆位于所述第一车辆的前方，且所述第一车辆与所述第二车辆同向行驶；
当所述第一车辆车尾的光解调器接收第一脉冲信号时，确定所述第二车辆位于所述第一车辆的后方，且所述第一车辆与所述第二车辆同向行驶；
其中，所述第一脉冲信号中包含有车前灯标识信息及用于表征车辆处于开启远光灯状态的警示信息；所述第二脉冲信号中包含有车尾灯标识信息及用于提醒车辆由远光灯切换为近光灯的提醒信息；所述第三脉冲信号中包含有车前灯标识信息及用于提醒车辆由远光灯切换为近光灯的提醒信息。
优选地，所述根据所述方位关系及所述脉冲信号，对所述第一车辆的车灯进行控制的步骤，包括：
当所述脉冲信号为第一脉冲信号，所述第二车辆位于所述第一车辆的前方，且所述第一车辆与所述第二车辆逆向行驶时，控制第一车辆的车前灯发送第三脉冲信号。
优选地，在所述控制第一车辆的车前灯发送第三脉冲信号的步骤之后，所述方法还包括：
控制所述第一车辆的车前灯由远光灯切换为近光灯；或者，
当接收到所述第二车辆发送的所述第三脉冲信号时，控制所述第一车辆的车前灯由远光灯切换为近光灯。
优选地，所述根据所述方位关系及所述脉冲信号，对所述第一车辆的车灯进行控制的步骤，包括：
当所述脉冲信号包含第一脉冲信号，所述第二车辆位于所述第一车辆的后方，且所述第一车辆与所述第二车辆同向行驶时，控制所述第一车辆的车尾灯发送第二脉冲信号。
优选地，所述根据所述方位关系及所述脉冲信号，对所述第一车辆的车灯进行控制的步骤，包括：
当所述脉冲信号包含第二脉冲信号，所述第二车辆位于所述第一车辆的前方，且所述第一车辆与所述第二车辆同向行驶时，控制第一车辆的车灯灯光切换为近光灯。
本发明实施例还公开了一种灯光控制装置，应用于第一车辆，所述装置包括：光解调器、识别单元、方位关系确定单元和控制单元，其中，
所述光解调器，用于接收第二车辆的车灯发送的光信号；
所述识别单元，用于识别所述光信号中包含的脉冲信号；
所述方位关系确定单元，用于确定所述第二车辆相对于所述第一车辆的方位关系；
所述控制单元，用于根据所述方位关系及所述脉冲信号，对所述第一车辆的车灯进行控制。
优选地，所述第一车辆的车头和车尾均设置有所述光解调器；
所述方位关系确定单元包括：
第一确定子单元，用于当所述第一车辆车头的光解调器接收第一脉冲信号或第三脉冲信号时，确定所述第二车辆位于所述第一车辆的前方，且所述第一车辆与所述第二车辆逆向行驶；
第二确定子单元，用于当所述第一车辆车头的光解调器接收第二脉冲信号时，确定所述第二车辆位于所述第一车辆的前方，且所述第一车辆与所述第二车辆同向行驶；
第三确定子单元，用于当所述第一车辆车尾的光解调器接收第一脉冲信号时，确定所述第二车辆位于所述第一车辆的后方，且所述第一车辆与所述第二车辆同向行驶；
其中，所述第一脉冲信号中包含有车前灯标识信息及用于表征车辆处于开启远光灯状态的警示信息；所述第二脉冲信号中包含有车尾灯标识信息及用于提醒车辆由远光灯切换为近光灯的提醒信息；所述第三脉冲信号中包含有车前灯标识信息及用于提醒车辆由远光灯切换为近光灯的提醒信息。
优选地，所述控制单元还用于当所述脉冲信号为第一脉冲信号，所述第二车辆位于所述第一车辆的前方，且所述第一车辆与所述第二车辆逆向行驶时，控制第一车辆的车前灯发送第三脉冲信号。
本发明还公开了一种车辆，包括如上述任一项所述的装置。
与现有技术相比，本发明包括以下优点：
本发明实施例公开了一种灯光控制方法、装置及车辆，通过接收第二车辆的车灯发送的光信号；识别所述光信号中包含的脉冲信号；确定所述第二车辆相对于所述第一车辆的方位关系；根据所述方位关系及所述脉冲信号，对所述第一车辆的车灯进行控制。本发明实施例通过利用光脉冲进行两车之间的信息交互，利用两车之间的信息交互，以自动改变车灯状态，从而避免由于灯光干扰司机视线而引起的危险。
附图说明
图1示出了本发明实施例提供的一种灯光控制方法的步骤流程图；
图2示出了本发明实施例提供的一种两车行驶过程中信息交互的结构示意图；
图3示出了本发明实施例提供的一种两车行驶过程中信息交互的结构示意图；及
图4示出了本发明实施例提供的一种灯光控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例一
参照图1，示出了本发明实施例提供的一种灯光控制方法的步骤流程图，该灯光控制方法应用于第一车辆，具体可以包括以下步骤：
步骤101：接收第二车辆的车灯发送的光信号；
在本发明实施例中，第一车辆和第二车辆的车头和车尾均设置有光解调器和光调制器，如图2和图3所示，3表示光调制器，4表示光解调器，在两辆车的车头和车尾均设置有光解调器和光调制器。
当车辆处于开启远光灯的状态驾驶时，光调制器可以通过编码的方式生成脉冲信号，该脉冲信号用于指示车辆当前处于开启远光灯的状态，并由光调制器将脉冲信号调制到远光灯发出光信号上，从而可以使得其它车辆的光解调器接收该脉冲信号。
在实际应用中，可以采用如下方式来生成脉冲信号：
例如，当车辆的车灯打开时，则记录当前车灯状态为1；关闭时，则记录当前车灯状态为0，在车辆处于远光灯的状态行驶时，可以使车灯不停地发出0和1的序列，以形成脉冲信号，并将该脉冲信号调制到车辆远光灯的光信号以发出该脉冲信号。
当然，上述示例仅是为了使本领域技术人员可以更好地理解本发明实施例的技术方案而列举的示例，而不作为对本发明实施例的唯一限制。
由于在车辆的车头和车尾均设置有光解调器，从而可以接收位于其前方和后方的车辆所发出的光信号，以确定前方或后方的车辆是否处于开启远光灯的状态。
在通过光解调器接收到第二车辆的车灯发出的光信号之后，则进入步骤102。
步骤102：识别所述光信号中包含的脉冲信号；
第一车辆上的光解调器可以对接收到的第二车辆发送的光信号进行解码，以获取该光信号，并由光解调器对该光信号进行解调处理，从而可以识别出光信号中包含的脉冲信号。
在识别出第二车辆所发送的光信号中包含的脉冲信号之后，则进入步骤103。
步骤103：确定所述第二车辆相对于所述第一车辆的方位关系；
在本发明实施例中，第一车辆与第二车来给你的方位关系可以包括：同向行驶和逆向行驶，同向行驶还可以包括：第一车辆在第二车辆的后方或第一车辆在第二车辆的前方。
其中，第一车辆在第二车辆后方或前方是指第一车辆和第二车辆在同一道路上行驶，且在第一车辆的行驶方向上的方位关系。
在识别出第二车辆所发送的光信号中包含的脉冲信号之后，还需要确定第二车辆相对于第一车辆的方位关系，进而对车灯进行控制。
优选地，上述步骤103可以包括：
子步骤1031：当所述第一车辆车头的光解调器接收第一脉冲信号或第三脉冲信号时，确定所述第二车辆位于所述第一车辆的前方，且所述第一车辆与所述第二车辆逆向行驶；
子步骤1032：当所述第一车辆车头的光解调器接收第二脉冲信号时，确定所述第二车辆位于所述第一车辆的前方，且所述第一车辆与所述第二车辆同向行驶；
子步骤1033：当所述第一车辆车尾的光解调器接收第一脉冲信号时，确定所述第二车辆位于所述第一车辆的后方，且所述第一车辆与所述第二车辆同向行驶；
在本发明实施例中，第一脉冲信号中包含有车辆车前灯标识信息以及表征车辆处于开启远光灯状态的警示信息，第二脉冲信号中包含有车辆车尾灯标识信息以及用于提醒车辆由远光灯切换为近光灯的提醒信息，第三脉冲信号中包含有车辆车前灯标识信息及用于提醒车辆由远光灯切换为近光灯的提醒信息。
具体地，第二车辆相对于第一车辆的方位关系可以分为以下三种情况：
1、在第一车辆的车头的光解调器接收到第一脉冲信号或第三脉冲信号时，则可以确定第二车辆位于第一车辆的前方，并且第一车辆与第二车辆逆向行驶；
2、在第一车辆车头的光解调器接收到第二脉冲信号时，则可以确定第二车辆位于第一车辆的前方，并且第一车辆与第二车辆同向行驶；
3、在第一车辆车尾的光解调器接收到第一脉冲信号时，则可以确定第二车辆位于第一车辆的后方，并且第一车辆与第二车辆同向行驶。
在确定第二车辆相对于第一车辆的方位关系之后，则进入步骤104。
步骤104：根据所述方位关系及所述脉冲信号，对第一车辆的车灯进行控制。
在本发明实施例中，第一车辆和第二车辆上均设置有控制单元，该控制单元可以控制车辆车灯的开启和关闭，也可以控制车辆前灯在远光灯和近光灯之间的切换。
在识别出第二车辆所发送的光信号中包含的脉冲信号及确定第二车辆相对于第一车辆的方位关系之后，则第一车辆的控制单元可以根据方位关系和脉冲信号对第一车辆的车灯进行控制。
而依据第一车辆和第二车辆的方位关系及脉冲信号对车灯进行控制的方案以下述优选实施例进行详细描述。
优选地，上述步骤104可以包括：
子步骤1041：当所述脉冲信号为第一脉冲信号，所述第二车辆位于所述第一车辆的前方，且所述第一车辆与所述第二车辆逆向行驶时，控制第一车辆的车前灯发送第三脉冲信号。
在本发明实施例中，是以第一车辆和第二车辆会车，且第一车辆和第二车辆均处于开启远光灯状态时的情景所进行的描述。
参照图2，示出了本发明实施例提供的一种两车行驶过程中信息交互的结构示意图。
如图2所示，1—第一车辆，2—第二车辆，3—光调制器，4—光解调器，5—行驶方向。
当第二车辆2开启远光灯行驶时，第二车辆的光调制器3发送光信号，在该光信号中包含了用于指示第二车辆2处于开启远光灯的状态的第一脉冲信号。
在第一车辆1的光解调器4接收到第二车辆2的光调制器3发送的光信号之后，则由第一车辆1的光调制器3生成对应的提醒信息，该提醒信息用于提醒第二车辆2的驾驶员将车灯的灯光由远光灯切换为近光灯。
而对于第一车辆1生成提醒信息的方式可以采用现有技术中通常所采用的方式，例如，第一车辆1可以通过控制单元(图中未示出)控制前车灯进行一次或多次的“→近光→远光→近光”的切换操作。
当然，在实际应用中，也可以采用其它方式生成提醒信息，本发明实施例对此不加以限制。
在生成提醒信息之后，可以由第一车辆1的光调制器3将提醒信息进行编码得到第三脉冲信号，并将第三脉冲信号调制到第一车辆1前车灯发出的光信号中，由第一车辆1的光调制器3发出该光信号，进而由第二车辆2的光解调器4接收该光信号，以提醒第二车辆2完成远光灯到近光灯的切换。
优选地，在上述步骤1041之后，还可以包括：
子步骤10410：控制所述第一车辆的车前灯由远光灯切换为近光灯；或者，当接收到所述第二车辆发送的所述第三脉冲信号时，控制所述第一车辆的车前灯由远光灯切换为近光灯。
在第一车辆的车前灯发送提醒信息后，则由第一车辆的控制单元控制第一车辆的车灯自动切换为近光灯。
而在第一车辆的解调器接收到第二车辆车前灯发送的第三脉冲信号时，可以对第三脉冲信号进行解析，获取其中的提醒信息，该提醒信息包含了用于指示第一车辆将远光灯切换为近光灯，进而，第一车辆的控制单元控制第一车辆的车灯自动切换为近光灯。
优选地，上述步骤104还可以包括：
子步骤1042：当所述脉冲信号包含第一脉冲信号，所述第二车辆位于所述第一车辆的后方，且所述第一车辆与所述第二车辆同向行驶时，控制所述第一车辆的车尾灯发送第二脉冲信号。
在本发明实施例中，是以第一车辆和第二车辆同向行驶，且第二车辆处于开启远光灯状态时的情景所进行的描述。
第一脉冲信号中包含有车前灯标识信息及用于表征车辆处于开启远光灯状态的警示信息，即第二车辆位于第一车辆的后方。
参照图3，示出了本发明实施例提供的一种两车行驶过程中信息交互的结构示意图。
如图3所示，1—第二车辆，2—第一车辆，3—光调制器，4—光解调器，5—行驶方向。
当第二车辆1位于第一车辆2后方，且第二车辆1开启远光灯行驶时，第二车辆1的光调制器3发送光信号，在该光信号中包含了第一脉冲信号，第一脉冲信号是由第二车辆1的车前灯发出的，并且包含了表征第二车辆1处于开启远光灯状态的警示信息。
在第一车辆2的光解调器4接收到第二车辆1的光调制器3发送的第一脉冲信号之后，解析出第一脉冲信号中包含的警示信息之后，进一步由第一车辆2的光调制器3生成对应的提醒信息，该提醒信息用于指示第二车辆1将车灯的灯光由远光灯切换为近光灯。
而对于第一车辆2生成提醒信息的方式可以采用现有技术中通常所采用的方式，例如，第一车辆2可以通过控制单元(图中未示出)控制闪烁尾车灯或者雾灯的切换操作。
当然，在实际应用中，也可以采用其它方式生成第二提醒信号，本发明实施例对此不加以限制。
在生成提醒信息之后，可以由第一车辆2的光调制器3将提醒信息进行编码得到第二脉冲信号，将第二脉冲信号调制到第一车辆1尾车灯发出的光信号中，并由第一车辆2的光调制器3发出该光信号，进而由第二车辆1的光解调器4接收该光信号，并对该光信号进行解析，以获取其中的提醒信息，由第二车辆2的控制单元自动将远光灯切换为近光灯。
优选地，上述步骤104还可以包括：
子步骤1043：当所述脉冲信号包含第二脉冲信号，所述第二车辆位于所述第一车辆的前方，且所述第一车辆与所述第二车辆同向行驶时，控制第一车辆的车灯灯光切换为近光灯。
在本发明实施例中，是以第一车辆和第二车辆同向行驶，且第一车辆处于开启远光灯状态时的情景所进行的描述。
第二脉冲信号中包含有车尾灯标识信息以及用于提醒车辆由远光灯切换为近光灯的提醒信息。
参照图3，示出了本发明实施例提供的一种两车行驶过程中信息交互的结构示意图。
如图3所示，1—第一车辆，2—第二车辆，3—光调制器，4—光解调器，5—行驶方向。
当第二车辆2位于第一车辆1的前方，且第一车辆1开启远光灯行驶时，第一车辆1的光调制器3发送光信号，在该光信号中包含了第二脉冲信号，第二脉冲信号包含了用于提醒第一车辆1由远光灯切换为近光灯的提醒信息。
在第二车辆2的光解调器4接收第一车辆1发送的光信号并且识别出第一脉冲信号之后，其中，第一脉冲信号包含了用于表征第一车辆1的前车灯处于开启远光灯的状态的警示信息，则由第二车辆2的光调制器3生成对应的提醒信息，该提醒信息用于提醒第一车辆1将前车灯的灯光由远光灯切换为近光灯。由第二车辆2的光调制器3对提醒信息进行编码生成第二脉冲信号，并调制到尾车灯发出的光信号中。
在第一车辆1的解调器接收到第二车辆2尾车灯发出的光信号之后，在检测出该光信号中包含第二脉冲信号，对第二脉冲信号进行解析，以获取其中的提醒信息，然后直接由第一车辆1的控制单元控制自动将远光灯切换为近光灯。
通过本发明实施例公开的灯光控制方法，通过接收第二车辆的车灯发送的光信号；识别所述光信号中包含的脉冲信号；确定所述第二车辆相对于所述第一车辆的方位关系；根据所述方位关系及所述脉冲信号，对所述第一车辆的车灯进行控制。本发明实施例通过利用光脉冲进行两车之间的信息交互，利用两车之间的信息交互，以自动改变车灯状态，从而避免由于灯光干扰司机视线而引起的危险。
实施例二
参照图2，示出了本发明实施例提供的一种灯光控制装置的结构示意图，该灯光控制装置应用于第一车辆，具体可以包括：
光解调器210、识别单元220、方位关系确定单元230和控制单元240，其中，所述光解调器210用于接收第二车辆的车灯发送的光信号；所述识别单元220用于识别所述光信号中包含的脉冲信号；所述方位关系确定单元230用于确定所述第二车辆相对于所述第一车辆的方位关系；所述控制单元240用于根据所述方位关系及所述脉冲信号，对第一车辆的车灯进行控制。
优选地，所述第一车辆的车头和车尾均设置有所述光解调器；所述方位关系确定单元包括：
第一确定子单元，用于当所述第一车辆车头的光解调器接收第一脉冲信号或第三脉冲信号时，确定所述第二车辆位于所述第一车辆的前方，且所述第一车辆与所述第二车辆逆向行驶；
第二确定子单元，用于当所述第一车辆车头的光解调器接收第二脉冲信号时，确定所述第二车辆位于所述第一车辆的前方，且所述第一车辆与所述第二车辆同向行驶；
第三确定子单元，用于当所述第一车辆车尾的光解调器接收第一脉冲信号时，确定所述第二车辆位于所述第一车辆的后方，且所述第一车辆与所述第二车辆同向行驶；
其中，所述第一脉冲信号中包含有车前灯标识信息及用于表征车辆处于开启远光灯状态的警示信息；所述第二脉冲信号中包含有车尾灯标识信息及用于提醒车辆由远光灯切换为近光灯的提醒信息；所述第三脉冲信号中包含有车前灯标识信息及用于提醒车辆由远光灯切换为近光灯的提醒信息。
优选地，所述控制单元还用于当所述脉冲信号为第一脉冲信号，所述第二车辆位于所述第一车辆的前方，且所述第一车辆与所述第二车辆逆向行驶时，控制第一车辆的车前灯发送第三脉冲信号。
对于上述灯光控制装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见图1所示方法实施例的部分说明即可。
通过本发明实施例公开的灯光控制装置，通过接收第二车辆的车灯发送的光信号；识别所述光信号中包含的脉冲信号；确定所述第二车辆相对于所述第一车辆的方位关系；根据所述方位关系及所述脉冲信号，对所述第一车辆的车灯进行控制。本发明实施例通过利用光脉冲进行两车之间的信息交互，利用两车之间的信息交互，以自动改变车灯状态，从而避免由于灯光干扰司机视线而引起的危险。
本发明实施例还公开了一种车辆，包括上述实施例二中任一项所述的灯光控制装置。
对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种灯光控制方法、一种灯光控制装置及一种车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种灯光控制方法，其特征在于，应用于第一车辆，所述方法包括：
接收第二车辆的车灯发送的光信号；
识别所述光信号中包含的脉冲信号；
确定所述第二车辆相对于所述第一车辆的方位关系；
根据所述方位关系及所述脉冲信号，对所述第一车辆的车灯进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车辆的车头和车尾均设置有光解调器；
所述确定所述第二车辆相对于所述第一车辆的方位关系，包括：
当所述第一车辆车头的光解调器接收第一脉冲信号或第三脉冲信号时，确定所述第二车辆位于所述第一车辆的前方，且所述第一车辆与所述第二车辆逆向行驶；
当所述第一车辆车头的光解调器接收第二脉冲信号时，确定所述第二车辆位于所述第一车辆的前方，且所述第一车辆与所述第二车辆同向行驶；
当所述第一车辆车尾的光解调器接收第一脉冲信号时，确定所述第二车辆位于所述第一车辆的后方，且所述第一车辆与所述第二车辆同向行驶；
其中，所述第一脉冲信号中包含有车前灯标识信息及用于表征车辆处于开启远光灯状态的警示信息；所述第二脉冲信号中包含有车尾灯标识信息及用于提醒车辆由远光灯切换为近光灯的提醒信息；所述第三脉冲信号中包含有车前灯标识信息及用于提醒车辆由远光灯切换为近光灯的提醒信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述方位关系及所述脉冲信号，对所述第一车辆的车灯进行控制的步骤，包括：
当所述脉冲信号为第一脉冲信号，所述第二车辆位于所述第一车辆的前方，且所述第一车辆与所述第二车辆逆向行驶时，控制第一车辆的车前灯发送第三脉冲信号。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述控制第一车辆的车前灯发送第三脉冲信号的步骤之后，所述方法还包括：
控制所述第一车辆的车前灯由远光灯切换为近光灯；或者，
当接收到所述第二车辆发送的所述第三脉冲信号时，控制所述第一车辆的车前灯由远光灯切换为近光灯。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述方位关系及所述脉冲信号，对所述第一车辆的车灯进行控制的步骤，包括：
当所述脉冲信号包含第一脉冲信号，所述第二车辆位于所述第一车辆的后方，且所述第一车辆与所述第二车辆同向行驶时，控制所述第一车辆的车尾灯发送第二脉冲信号。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述方位关系及所述脉冲信号，对所述第一车辆的车灯进行控制的步骤，包括：
当所述脉冲信号包含第二脉冲信号，所述第二车辆位于所述第一车辆的前方，且所述第一车辆与所述第二车辆同向行驶时，控制第一车辆的车灯灯光切换为近光灯。
7.一种灯光控制装置，其特征在于，应用于第一车辆，所述装置包括：光解调器、识别单元、方位关系确定单元和控制单元，其中，
所述光解调器，用于接收第二车辆的车灯发送的光信号；
所述识别单元，用于识别所述光信号中包含的脉冲信号；
所述方位关系确定单元，用于确定所述第二车辆相对于所述第一车辆的方位关系；
所述控制单元，用于根据所述方位关系及所述脉冲信号，对所述第一车辆的车灯进行控制。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一车辆的车头和车尾均设置有所述光解调器；
所述方位关系确定单元包括：
第一确定子单元，用于当所述第一车辆车头的光解调器接收第一脉冲信号或第三脉冲信号时，确定所述第二车辆位于所述第一车辆的前方，且所述第一车辆与所述第二车辆逆向行驶；
第二确定子单元，用于当所述第一车辆车头的光解调器接收第二脉冲信号时，确定所述第二车辆位于所述第一车辆的前方，且所述第一车辆与所述第二车辆同向行驶；
第三确定子单元，用于当所述第一车辆车尾的光解调器接收第一脉冲信号时，确定所述第二车辆位于所述第一车辆的后方，且所述第一车辆与所述第二车辆同向行驶；
其中，所述第一脉冲信号中包含有车前灯标识信息及用于表征车辆处于开启远光灯状态的警示信息；所述第二脉冲信号中包含有车尾灯标识信息及用于提醒车辆由远光灯切换为近光灯的提醒信息；所述第三脉冲信号中包含有车前灯标识信息及用于提醒车辆由远光灯切换为近光灯的提醒信息。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制单元还用于当所述脉冲信号为第一脉冲信号，所述第二车辆位于所述第一车辆的前方，且所述第一车辆与所述第二车辆逆向行驶时，控制第一车辆的车前灯发送第三脉冲信号。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7-9任一项所述的装置。
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