CN112201068A - 用于与交通参与者通信的方法、设备和机器可读的存储介质 - Google Patents

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CN112201068A CN202010649843.XA CN202010649843A CN112201068A CN 112201068 A CN112201068 A CN 112201068A CN 202010649843 A CN202010649843 A CN 202010649843A CN 112201068 A CN112201068 A CN 112201068A
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Abstract

本发明涉及一种用于与处于至少部分自动化地引导的机动车的周围环境中的交通参与者通信的方法，包括以下步骤：接收代表机动车的周围环境的环境信号；处理环境信号，以便探测机动车周围环境中的交通参与者；当探测到交通参与者时求取是否由于机动车的存在而存在与交通参与者的通信需求；当存在与交通参与者的通信需求时求取至少应使用机动车侧通信装置和机动车和交通参与者所在的基础设施的基础设施侧通信装置中的哪个通信装置与交通参与者通信；产生控制信号，用于控制所求取的通信装置，使得当控制通信装置时所述通信装置与交通参与者通信；输出所产生的控制信号。本发明还涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

Description

用于与交通参与者通信的方法、设备和机器可读的存储介质
技术领域
本发明涉及一种用于与处于至少部分自动化地引导的机动车的周围环境中的交通参与者通信的方法。本发明还涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
背景技术
公开文献DE 10 2014 226 188 A1公开了车辆与车辆周围环境中的交通参与者之间的通信。
公开文献DE 10 2016 125 005 A1公开了用于车辆的一种设备和一种方法，用于提供车辆与行人之间的双向通信。
发明内容
本发明所基于的任务在于，提供一种用于与处于至少部分自动化地引导的机动车的周围环境中的交通参与者有效通信的方案。
该任务借助根据本发明的用于与交通参与者通信的方法、设备、计算机程序和机器可读的存储介质来解决。本发明的有利构型是扩展技术方案的主题。
根据第一方面，提供一种用于与处于至少部分自动化地引导的机动车的周围环境中的交通参与者通信的方法，其中，该方法包括以下步骤：
接收环境信号，该环境信号代表至少部分自动化地引导的机动车的周围环境；
处理环境信号，以便探测机动车的周围环境中的交通参与者；
当探测到交通参与者时，求取是否由于机动车的存在而存在与交通参与者的通信需求；
当存在与交通参与者的通信需求时，求取至少应使用机动车的机动车侧通信装置和机动车和交通参与者所在的基础设施的基础设施侧通信装置中的哪个通信装置，以便与交通参与者通信；
产生控制信号，用于如此控制所求取的至少一个通信装置，使得当基于所述控制信号控制所求取的至少一个通信装置时，所述通信装置与交通参与者通信；和
输出所产生的控制信号。
根据第二方面，提供一种设备，该设备设置为用于实施根据第一方面的方法的所有步骤。
根据第三方面，提供一种计算机程序，该计算机程序包括指令，当例如通过根据第二方面的设备通过计算机运行计算机程序时，该指令安排计算机实施根据第一方面的方法。
根据第四方面，提供一种机器可读的存储介质，在该存储介质上存储有根据第三方面的计算机程序。
本发明基于并且包含以下知识：上述任务可以通过检查并决定应使用哪个通信装置与机动车的周围环境中的交通参与者进行通信来解决。这相应于求取至少应使用机动车的机动车侧通信装置和机动车和交通参与者所在的基础设施的基础设施侧通信装置中的哪个通信装置以便与交通参与者通信的步骤。
由此例如实现这样的技术优点：可以选择出合适的通信装置用于与交通参与者通信。
因为所确定的通信装置与具体状况相关地在一种状况下更适合或在另一状况下不太适合与交通参与者进行通信。
因此，尤其实现这样的技术优点：提供一种用于与处于至少部分自动化地引导的机动车的周围环境中的交通参与者高效通信的方案。
根据一种实施方式设置，接收动作信号，该动作信号代表机动车的当前的和/或未来的动作，其中，基于该动作信号求取是否存在通信需求和/或求取至少应使用哪个通信装置。
由此例如实现这样的技术优点：如上所述，可以高效地执行一个或多个求取步骤。
如果“动作”为单数形式则始终应连带复数形式，反之亦然。
根据一种实施方式，动作是以下动作中的一个：制动、加速、转弯(尤其相对于机动车的行驶方向向左转弯或向右转弯)、倒车、停车、起动、停顿(Stehen)、等待、泊入和泊出。
根据一种实施方式设置，当存在通信需求时，求取通信方式，应借助该通信方式与交通参与者通信，其中，基于所求取的通信方式求取至少应使用哪个通信装置。
由此例如实现这样的技术优点：可以高效地执行相应的求取步骤。
根据一种实施方式，通信方式是以下通信方式中的一种：触觉通信方式、光学通信方式、声学通信方式、无线通信方式(尤其通过WLAN和/或移动无线电)。
因此，这例如意味着，可以例如以光学方式和/或以声学方式和/或通过无线通信网络与交通参与者通信。
在本说明书意义上的通信包括例如将信息转发给交通参与者。
例如可以将无线通信网络用于与交通参与者的通信。例如可以通过无线通信网络将信息发送给交通参与者的移动设备。
例如可以通过无线通信网络将信息发送给作为探测到的交通参与者的另一机动车的人机界面。
例如可以通过无线通信网络将信息发送给基础设施侧通信装置，例如发送给智能标志牌、尤其智能交通标志牌。
无线通信网络例如包括WLAN通信网络和/或移动无线电网络。
根据一种实施方式设置，接收环境数据，该环境数据代表机动车的周围环境中的环境条件，其中，基于环境条件求取是否存在通信需求和/或求取至少应使用哪个通信装置。
由此例如实现这样的技术优点：在一个或多个求取步骤中可以高效地考虑机动车周围环境中的环境条件。
环境条件例如包括机动车周围环境中的天气和/或光线情况和/或道路情况。
根据一种实施方式设置，尤其基于环境信号预测交通参与者的未来的行为，其中，基于所预测的未来的行为求取是否存在通信需求和/或求取至少应使用哪个通信装置。
由此例如实现这样的技术优点：可以高效地执行一个或多个求取步骤。
根据一种实施方式设置，尤其基于环境信号求取交通参与者的当前行为，其中，基于所述当前行为求取是否存在通信需求和/或求取至少应使用哪个通信装置。
根据另一实施方式设置，当探测到交通参与者时，基于环境信号求取交通参与者相对于机动车的位置或者反之机动车相对于交通参与者的位置，其中，基于所求取的位置求取是否存在通信需求和/或求取至少应使用哪个通信装置。
由此例如实现这样的技术优点：在一个或多个求取步骤中可以高效地考虑交通参与者相对于机动车的位置或者反之机动车相对于交通参与者的位置。例如设置，根据所求取的位置将警告传达给交通参与者。例如，如果所求取的位置是这样的：机动车与交通参与者之间的距离小于或小于等于预定的距离阈值，则传达警告。
如果例如按照所求取的位置机动车与交通参与者之间的距离大于或大于等于预定的距离阈值，则例如设置，将信息传达给交通参与者，其中，该信息说明在交通参与者的周围环境中有至少部分自动化地引导的机动车。在此尤其可以设置，例如不将警告传递给交通参与者。
位置的求取尤其包括当前位置的求取和/或未来位置的预测。相应地，未来位置涉及未来的距离。
根据一种实施方式设置，当探测到交通参与者时，求取给交通参与者的个人化消息，其中，基于该个人化消息产生控制信号，从而当基于控制信号控制所求取的至少一个通信装置时所述通信装置将个人化消息传达给交通参与者。
由此例如实现这样的技术优点：可以高效且个人化地与交通参与者进行通信。
根据一种实施方式，个人化消息包括行动指示。
由此例如实现技术上的优点：可以高效地将行动指示传达给交通参与者。
根据一种实施方式设置，在输出所产生的控制信号之后接收另外的环境信号，所述另外的环境信号代表在基于所产生的控制信号控制所求取的至少一个通信装置之后交通参与者的周围环境，其中，处理所述另外的环境信号，以便探测交通参与者对借助所求取的至少一个通信装置进行的通信的反应，其中，当没有反应时，如此产生用于控制所求取的至少一个通信装置的另外的控制信号，使得当基于所述另外的控制信号控制所求取的至少一个通信装置时所述通信装置再次与交通参与者通信，尤其以提高的强度通信，其中，输出所产生的另外的控制信号。
由此实现这样的技术优点：可以对交通参与者没有反应高效地做出反应。例如，如果交通参与者在第一次没有感知到该通信，则交通参与者仍然以高效的方式得到感知该通信的可能性。
以提高的强度通信例如意味着，相对于第一次尝试通信而言，提高了由所求取的至少一个通信装置为了与交通参与者通信而输出的声学信号的音量。
以提高的强度通信例如意味着，与第一次尝试通信相比，提高了借助所求取的至少一个通信装置为了与交通参与者通信而输出的光学信号的强度。同样情况适用于例如光学信号的频率。
另外的环境信号的处理尤其包括对交通参与者的行为的预测，以便探测交通参与者对借助所求取的至少一个通信装置进行的通信的未来反应。在这方面，没有反应也可以包括没有未来反应。
根据一种实施方式设置，借助根据第二方面的设备来实施或执行根据第一方面的方法。
根据第二方面的设备的技术功能以类似方式由根据第一方面的方法的相应技术功能得出，反之亦然。
因此，这尤其意味着，设备特征由相应的方法特征得出并且反之亦然。
根据一种实施方式设置，基于环境信号和/或基于环境条件和/或基于交通参与者的预测的未来行为和/或当前行为和/或基于交通参与者相对于机动车或者反之机动相对于交通参与者车的所求取的位置(尤其当前和/或未来位置)来执行通信方式的求取。
表述“至少部分自动化地引导”包括以下情况中的一种或多种：辅助引导、部分自动化的引导、高度自动化的引导、全自动化的引导。
辅助引导意味着，机动车的驾驶员持续实施机动车的横向引导或者纵向引导。对应的另一驾驶任务(即对机动车的纵向引导或者横向引导的控制)则自动执行。因此，这意味着，当辅助引导机动车时，或者横向引导、或者纵向引导被自动控制。
部分自动化的引导意味着，在特定状况下(例如：在高速公路上行驶、在停车场内行驶、超过对象、在由车道标记限定的车道内行驶)和/或在一定时间段自动控制机动车的纵向引导和横向引导。机动车的驾驶员不必自己手动控制机动车的纵向引导和横向引导。但驾驶员必须持续监控对纵向引导和横向引导的自动控制，以便在需要时能够手动干预。驾驶员必须随时准备好完全接管机动车引导。
高度自动化的引导意味着，在一定时间段在特定状况下(例如：在高速公路上行驶、在停车场内行驶、超过对象、在由车道标记限定的车道内行驶)自动控制机动车的纵向引导和横向引导。机动车的驾驶员不必自己手动控制机动车的纵向引导和横向引导。驾驶员不必持续监控对纵向引导和横向引导的自动控制以便在需要时能够手动干预。在需要时自动地、尤其带有足够的时间余量地向驾驶员发出接管对纵向引导和横向引导的控制的接管请求。因而驾驶员必须潜在地能够接管对纵向引导和横向引导的控制。自动识别对横向引导和纵向引导的自动控制的边界。在高度自动化引导时不可能在任何初始状况下都自动引起最小风险的状态。
全自动化的引导意味着，在特定状况下(例如：在高速公路上行驶、在停车场内行驶、超过对象、在由车道标记限定的车道内行驶)自动控制机动车的纵向引导和横向引导。机动车的驾驶员不必自己手动控制机动车的纵向引导和横向引导。驾驶员不必监控对纵向引导和横向引导的自动控制以便在需要时能够手动干预。在对横向引导和纵向引导的自动控制结束之前，自动地、尤其带有足够时间余量地请求驾驶员接管驾驶任务(控制机动车的横向引导和纵向引导)。如果驾驶员没有接管驾驶任务，则自动返回到最小风险的状态中。自动识别对横向引导和纵向引导的自动控制的边界。在所有状况下都可以自动返回到最小风险的状态中。
在本说明书意义上的通信装置，尤其是机动车侧和/或基础设施侧通信装置，例如包括以下元件中的一个或多个：光学信号发送器、声学信号发送器、用于通过无线通信网络进行通信的无线通信接口。
例如，基础设施侧通信装置的信号发送器在空间上分布地布置在基础设施内。
机动车侧通信装置的光学信号发送器包括例如机动车照明装置的一个或多个元件。机动车照明装置的元件例如是以下元件中的一个：行驶方向指示灯、制动信号灯、前照灯。机动车侧通信装置的声学信号发送器例如是信号喇叭，也称为汽车喇叭。
机动车侧通信装置的光学信号发送器例如包括显示器和/或屏幕。由此例如可以在视觉上高效地传达信息。例如可以借助显示器和/或屏幕显示活动灯光字幕(Laufschrift)。因此，尤其如此控制显示器和/或屏幕，使得它们显示活动灯光字幕。
根据一种实施方式，根据第一方面的方法是计算机执行的方法。
在一种实施方式中设置，基于所产生的控制信号控制所求取的至少一个通信装置的步骤被包括在该方法中。
交通参与者例如是以下交通参与者之一：行人、另外的机动车、骑行者。
附图说明
本发明的实施例在附图中示出并且在下面的说明书中进一步阐述。
附图示出：
图1：用于与处于至少部分自动化地引导的机动车的周围环境中的交通参与者通信的方法的流程图；
图2：一种设备；
图3：机器可读的存储介质；
图4：机动车侧通信装置和基础设施侧通信装置；
图5：停车场；
图6：当与交通参与者进行通信时的光学信号发送器；
图7：与交通参与者的与距离相关的通信；
图8：与交通参与者的通信；
图9：与交通参与者的另一通信；
图10：与交通参与者的通信可能性；
图11：根据图4的机动车。
下面可以为相同的特征使用相同的附图标记。另外，为了清楚起见，可以设置，并非在所有附图中始终标记出各个元件的所有特征。
具体实施方式
图1示出用于与处于至少部分自动化地引导的机动车的周围环境中的交通参与者进行通信的方法的流程图。
该方法包括以下步骤：
接收101环境信号，该环境信号代表至少部分自动化地引导的机动车的周围环境；
处理103环境信号，以便探测机动车的周围环境中的交通参与者；
当探测到交通参与者时，求取105是否由于机动车的存在而存在与交通参与者的通信需求；
当存在与交通参与者的通信需求时，求取107至少应使用机动车的机动车侧通信装置和机动车和交通参与者所在的基础设施的基础设施侧通信装置中的哪个通信装置，以便与交通参与者进行通信；
产生109控制信号，用于如此控制所求取的至少一个通信装置，使得当基于控制信号控制所求取的至少一个通信装置时，所述通信装置与交通参与者通信；和
输出111所产生的控制信号。
交通参与者例如是以下交通参与者中的一种：行人、其他机动车、骑行者。
图2示出一种设备201。
设备201设置为用于实施根据第一方面的方法的所有步骤。
设备201包括输入端203，该输入端设置为用于接收环境信号。
设备201还包括处理器205，该处理器设置为用于处理环境信号。处理器205还设置为用于实施或执行根据第一方面的方法的求取步骤。
处理器205还设置为用于产生控制信号。
设备201还包括输出端207，该输出端设置为用于输出所产生的控制信号。
输入端203例如还设置为用于接收动作信号和/或接收环境数据。
另外，输入端203例如设置为用于接收另外的环境信号。处理器205例如设置为用于处理另外的环境信号并且还实施或执行相应实施方式的相应步骤，包括接收另外的环境信号的步骤。输出端207例如还设置为用于输出另外的控制信号。
图3示出机器可读的存储介质301。
在机器可读的存储介质301上存储有计算机程序303。计算机程序303包括指令，当通过计算机运行计算机程序303时，该指令安排计算机实施根据第一方面的方法。
图4示出机动车401。
机动车401包括机动车侧通信装置403。机动车侧通信装置403包括例如多个灯，例如多个LED。多个灯例如环绕地布置在机动车401上。机动车侧通信装置403一般性地例如包括一个或多个光学信号发送器和/或一个或多个声学信号发送器。
图4还示出包括信号发送器405的基础设施侧通信装置404。信号发送器405包括用于输出光学光信号的光学信号发送器407。
在未示出的实施方式中，信号发送器405包括用于输出声学信号的声学信号发送器。
根据一种实施方式，在使用光学和/或声学信号的情况下，可以与交通参与者高效地进行通信。
图5示出停车场501。
停车场501包括多个停车位503。
根据图4的多个信号发送器405空间上分布地布置在停车场501内。
另外，机动车401在停车场501内至少部分自动化地行驶。
机动车侧通信装置403照亮区域505，该区域在行驶方向上位于机动车401前面。因此，机动车401例如发出信号：其当前至少部分自动化地被引导。
另外，信号发送器405的光学信号发送器407可以以光学方式向处于停车场501内的交通参与者发出信号：当前至少部分自动化地被引导的机动车在停车场501内行驶。
在此所说明的方案现在尤其基于以下事实：检查和决定是否存在与至少部分自动化地引导的机动车的周围环境中的交通参与者进行通信的必要性。如果存在这种必要性或需要，则首先决定将基础设施和机动车的通信装置中的哪个用于通信。例如可以仅将机动车侧通信装置或可以仅将基础设施侧通信装置用于与交通参与者通信。例如可以将机动车侧通信装置和基础设施侧通信装置都用于与交通参与者通信。
接着产生并输出用于控制所求取的至少一个通信装置的相应控制信号，以便控制相应的通信装置。
在一种实施方式中设置，该方法包括基于所产生的控制信号控制所求取的至少一个通信装置的步骤。
图6示出当与机动车401的周围环境中的交通参与者601进行通信时信号发送器405的光学信号发送器407。
该通信包括借助光锥603照射或照亮交通参与者601。由此使得交通参与者601立即清楚，有意与他进行通信。
在一种实施方式中设置，将一个或多个声学信号用于与交通参与者601的通信。这例如意味着，可以以声学方式向交通参与者601交谈。声学响应例如可以包括输出个人化句子。这种句子例如是以下句子：“您，角落中的行人”。
图7示出停车场501的停车位503上的机动车401。
在机动车401的周围环境中有第一交通参与者701和第二交通参与者703。
另外，在机动车401周围限定了第一区域705和第二区域707。
第一交通参与者701处于第一区域705内。第二交通参与者703处于第二区域707内。
第二区域707的延伸尺度大于第一区域705的延伸尺度。
这意味着，处于第一区域705内的交通参与者比处于第二区域707内的交通参与者距机动车401具有更小的距离。
例如设置，对处于第二区域707内的交通参与者仅发出信号：在其周围环境中有至少部分自动化地引导的机动车。
而对处于第一区域705中的交通参与者例如针对至少部分自动化地引导的机动车进行警告。
因此，这意味着，可以设置与至少部分自动化地引导的机动车的周围环境中的交通参与者的与距离相关的和/或与危险相关的通信。
图8示出机动车401以及机动车401的周围环境中的交通参与者801。
此外示出，机动车侧通信装置403照亮机动车401周围的区域803，以便以光学方式对交通参与者801发出信号：机动车401当前至少部分自动化地被引导。
图9示出一种状况，在该状况中交通参与者901相对于机动车401处于墙903的后面。
在这种状况下，交通参与者901不能看到机动车侧通信装置403。因此，这意味着，在此通过使用机动车侧通信装置403来与交通参与者901进行通信没有意义。
替代地设置，通过使用信号发送器405的光学信号发送器407来与交通参与者901进行通信。在此例如设置，借助由光学信号发送器407产生的光锥905来照明交通参与者901。
因此，即使当交通参与者不能看到至少部分自动化地引导的机动车时，也可以以有利的方式针对至少部分自动化地引导的机动车警告交通参与者。
图10示出机动车401并且示出信号发送器405。
根据该实施方式，机动车401的通信装置403和信号发送器405分别设置为用于通过无线通信网络与交通参与者进行通信。这种通信网络例如包括WLAN通信网络和/或移动无线电网络。
这类无线通信以带有附图标记1001的图形元素象征性地示出。
相应地，机动车侧通信装置403和信号发送器405分别包括无线通信接口，例如WLAN和/或移动无线电接口。
图11示出机动车401。
借助机动车侧通信装置403，例如将光学信号1101环绕机动车401投射到行车道1100上。
这种光学或视觉信号尤其如此，使得其在一天中的任何时间和天气始终可见。
因此，这意味着，这种光学信号例如在晚上也可见。为了更好地说明，示出具有附图标记1103的虚线。在线1103左旁的区域示出白天的状况，这应进一步通过太阳符号1105来象征性地表现。在线1103右旁的区域示出晚上的状况，这应进一步通过月亮符号1107来象征性地表现。
因此，本发明的基本思想尤其是与至少部分自动化地引导的机动车的周围环境中的交通参与者进行同步的(在机动车和基础设施方面)、与状况相关的(在仅必要信息方面)和与环境相关的(在天气/光线情况方面)通信，尤其是可视化。该通信包括例如对交通参与者的行动建议。例如可以将这种行动建议可视化。
例如设置，在基础设施侧在机动车至少部分自动化地引导的行驶中支持机动车。这种支持例如包括机动车的远程控制。
在基础设施侧例如设置，控制或求取机动车的一个或多个动作。例如设置，求取机动车的目标位置。
此外例如在基础设施侧设置，分析机动车的周围环境，并且例如分析其它交通参与者的当前的以及可行的/可能的动作。
基于机动车的动作和对周围环境的分析以及其他交通参与者的动作例如设置，与交通参与者进行通信。通信例如包括通知和/或警告。
例如将机动车侧通信装置用于这种通信。例如将基础设施侧通信装置用于这种通信。
例如，根据状况和/或根据环境执行通信。
在一种实施方式中，附加地传达行动建议。
尤其仅当必要时才执行与交通参与者的通信。
此外例如设置，与交通参与者如此通信，使得交通参与者也可以感知该通信。因而这意味着，交通参与者必须能够领会为通信所使用的光学和/或声学信号。
此外，根据一种实施方式设置，在使用机动车侧和基础设施侧通信装置的情况下通信是不矛盾的。因此，这相应于分别在使用机动车侧和基础设施侧通信装置的情况下的通信的同步。因此，这意味着，设置：并非机动车借助机动车侧通信装置传达第一信息而基础设施侧通信装置传达第二信息，其中，这两个信息相矛盾或不相同。
在此尤其检查并决定是否有与交通参与者进行通信的必要性或需要。因此，这意味着，给出以下问题的答案：所探测到的交通参与者究竟是否需要信息。
例如，如果交通参与者在路上与至少部分自动化地引导的机动车在不同的方向上，或者与至少部分自动化地引导的机动车的距离大于或大于等于预定的距离阈值，则该交通参与者不需要信息。
在另一实施方式中，匹配、转送或传达信息。匹配、转送或传达尤其意味着，仅将与交通参与者相关的信息传达给交通参与者。这尤其作为以下问题的答案给出：交通参与者需要哪些信息。
例如可能必要的是：应将关于至少部分自动化地引导的机动车的行驶路线和/或泊车过程的信息通知交通参与者，因为该机动车处于交通参与者的路线中。
在一种实施方式中，在此这样发出信号，使得交通参与者可以感知到信息是针对他确定的。例如照亮或照射交通参与者。这意味着，与交通参与者进行可视通信。
例如可以通过音频技术与交通参与者交谈。因此，这例如意味着，可以用声音与交通参与者交谈。
在一种实施方式中设置，与距离相关和/或与危险相关地执行通信。因此，这意味着，视距离或可能的危险而定来匹配地通知或传达。
在此例如参考图7，该图说明这种与距离相关和与危险相关的通信可能性。
与处于第一区域705内的交通参与者相比，由于距离不同，处于第二区域707内的交通参与者处于较小的危险中或根本没有危险。
因此，第二区域707内的交通参与者仅被告知信息，而处于第一区域705内的交通参与者被针对机动车401警告。
因此尤其检查和决定，应通过哪个通信装置，即通过机动车侧通信装置和/或通过基础设施侧通信装置，与交通参与者进行通信。因此，在此尤其检查并决定，通过这些通信装置中的哪个可以最好地转送信息。例如，如果所探测到的交通参与者不能看到机动车，则通过机动车侧通信装置传达或转送信息是没有意义的。
在此例如检查并决定，通过那种方式可以最好地转送信息或警告。例如可以通过光信号或音频信号转送信息。
但也可以例如将其他通信方式用于该通信。例如可以将无线通信网络用于与交通参与者的通信。例如可以将信息发送给交通参与者的移动设备。
例如可以将信息发送给作为探测到的交通参与者的另一机动车的人机界面。
此外，例如必要时以迭代的方式分析探测到的交通参与者是否已经感知到该信息或警告。例如信息或警告变得更加强烈。例如音频信号变得更大声和/或更急迫。例如可以首先仅输出以下声音警告或行动建议：“停(STOP)”。如果交通参与者没有做出反应，则可以进一步输出以下更急迫的声音警告：“停停停停停！(STOPPPPPPP！)”。
此外例如设置，使可视化匹配于当前状况，使得探测到的交通参与者也可以感知到该可视化。因此，这意味着，在与交通参与者通信时还考虑例如当前的光线情况和/或当前的噪声情况。
在一种实施方式中设置，求取用于所探测到的交通参与者的行动指示并且将指示传达给所述交通参与者。行动指示可以包括例如以下行动指示：“停止”和“避让”。
在一种实施方式中设置，如果所探测到的交通参与者是另一机动车，则至少部分自动化地如此引导所述另一机动车，使得其实施行动指示，即例如制动和/或避让，尤其停止。

Claims (12)

1.一种用于与处于至少部分自动化地引导的机动车(401)的周围环境中的交通参与者通信的方法，其中，所述方法包括以下步骤：
接收(101)环境信号，所述环境信号代表至少部分自动化地引导的机动车(401)的周围环境；
处理(103)所述环境信号，以便探测所述机动车(401)的周围环境中的交通参与者；
当探测到交通参与者时，求取(105)是否由于所述机动车(401)的存在而存在与所述交通参与者的通信需求；
当存在与所述交通参与者的通信需求时，求取(107)至少应使用所述机动车(401)的机动车侧通信装置(403)和所述机动车和所述交通参与者所在的基础设施(501)的基础设施侧通信装置(404)中的哪个通信装置，以便与所述交通参与者通信；
产生(109)控制信号，用于如此控制所求取的至少一个通信装置，使得当基于所述控制信号控制所求取的至少一个通信装置时，所述通信装置与所述交通参与者通信；和
输出(111)所产生的控制信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，接收动作信号，所述动作信号代表所述机动车(401)的当前的和/或未来的动作，其中，基于所述动作信号来求取是否存在通信需求和/或求取至少应使用哪个通信装置。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，当存在通信需求时，求取通信方式，应借助所述通信方式与交通参与者通信，其中，基于所求取的通信方式来求取至少应使用哪个通信装置。
4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，接收环境数据，所述环境数据代表所述机动车(401)的周围环境中的环境条件，其中，基于所述环境条件来求取是否存在通信需求和/或求取至少应使用哪个通信装置。
5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，预测所述交通参与者的未来行为，其中，基于所预测的未来行为来求取是否存在通信需求和/或求取至少应使用哪个通信装置。
6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，当探测到交通参与者时，基于所述环境信号求取所述交通参与者相对于所述机动车(401)的位置或者反之求取所述机动车(401)相对于所述交通参与者的位置，其中，基于所求取的位置来求取是否存在通信需求和/或求取至少应使用哪个通信装置。
7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，当探测到交通参与者时，求取给所述交通参与者的个人化消息，其中，基于所述个人化消息产生所述控制信号，从而当基于所述控制信号控制所求取的至少一个通信装置时所述通信装置将所述个人化消息传达给所述交通参与者。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述个人化消息包括行动指示。
9.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在输出所产生的控制信号之后接收另外的环境信号，所述另外的环境信号代表在基于所产生的控制信号控制所求取的至少一个通信装置之后所述交通参与者的周围环境，其中，处理所述另外的环境信号，以便探测所述交通参与者对借助所求取的至少一个通信装置进行的通信的反应，其中，当没有反应时，如此产生用于控制所求取的至少一个通信装置的另外的控制信号，使得当基于所述另外的控制信号控制所求取的至少一个通信装置时所述通信装置再次与所述交通参与者通信，尤其以提高的强度通信，其中，输出所产生的另外的控制信号。
10.一种设备(201)，所述设备设置为用于实施根据以上权利要求中任一项所述的方法的所有步骤。
11.一种计算机程序(303)，包括指令，当通过计算机运行所述计算机程序(303)时，所述指令安排所述计算机实施根据权利要求1至9中任一项所述的方法。
12.一种机器可读的存储介质(301)，在所述存储介质上存储有根据权利要求11所述的计算机程序(303)。
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