CN101648560A - 一种汽车自动预警制动装置及其控制方法 - Google Patents
一种汽车自动预警制动装置及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101648560A CN101648560A CN200910192035A CN200910192035A CN101648560A CN 101648560 A CN101648560 A CN 101648560A CN 200910192035 A CN200910192035 A CN 200910192035A CN 200910192035 A CN200910192035 A CN 200910192035A CN 101648560 A CN101648560 A CN 101648560A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- distance
- early warning
- automobiles
- braking device
- automatic early
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 abstract 1
- 206010057855 Hypotelorism of orbit Diseases 0.000 description 4
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 210000000080 chela (arthropods) Anatomy 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
本发明的目的是提出一种实用的汽车自动预警制动装置及其控制方法，该装置能够在汽车与前方障碍物接近的时候自动报警及制动，避免发生碰撞，而且无需所有车辆安装即可发挥作用。该汽车自动预警制动装置包括控制器、电动制动器和报警器，关键在于该装置还包括一个大功率车用雷达，所述控制器分别与雷达、电动制动器和报警器相连。本发明将雷达与电动制动器相结合，自动检测车前障碍物的距离并在距离过近时发出警报及自动制动，可以帮助驾驶员在能见度不好的环境下安全驾驶，避免事故的发生。
Description
技术领域
本发明属于汽车制造技术领域，特别涉及到汽车的主动安全技术。
背景技术
目前，随着汽车数量的增加，汽车碰撞等事故频繁发生，造成大量的人身伤亡和财产损失，为避免事故的发生，人们发明了很多的安全装置，例如“汽车自动预警制动装置”(专利号：CN200620002632.2)，它包括发射器和接收器，使用时将发射器安装在车辆尾部，接收器设在车前部，这样同向行驶的车辆在车距小到一定范围时，后车的接收器能够接收到前车发射器发出的信号，从而避免发生追尾事故。上述方案可以帮助驾驶者在雾天等能见度低的环境下安全驾驶，但是其存在一个缺点，导致其实用性不高：这个方案可以顺利实施的前提是所有的车均安装这套装置才行，否则不能发挥作用，另外，这种装置也不能实现汽车与其他障碍物的碰撞预防。
发明内容
本发明的第一个目的是提出一种实用的汽车自动预警制动装置，该装置能够在汽车与前方障碍物接近的时候自动报警及制动，从而避免发生碰撞，而且无需所有车辆安装即可发挥作用。
本发明的汽车自动预警制动装置包括控制器、电动制动器和报警器，关键在于该装置还包括一个大功率车用雷达，所述控制器分别与雷达、电动制动器和报警器相连。
上述汽车自动预警制动装置采用了大功率车用雷达，探测距离远，同时具有发射和接收功能，不仅不需要前方车辆安装信号发射装置，而且还可以对其他障碍物进行探测，当探测到前方障碍物与汽车的距离过近时，控制器利用警报器向驾驶员示警，同时利用电动制动器对汽车实行制动，从而避免碰撞事故的发生。
为使雷达的探测效果最佳，所述雷达的天线最好安装于汽车前保险杠前方，这样可以减少汽车部件对雷达发射和接收信号的影响。
所述报警器可以为扬声器，利用声音向驾驶员示警。
所述报警器最好还包括显示屏或指示灯，用来指示前方障碍物与本方车辆的距离，为驾驶员安全驾驶提供更好的参考。
上述电动制动器已经有多种实现方式，其中一种为在制动钳中嵌入马达，马达通过蓄电池供电，控制器通过马达来控制制动钳的动作，以达到制动的目的，此处不再赘述。
本发明的第二个目的是提出上述汽车自动预警制动装置的控制方法，该控制方法包括如下步骤：
A：控制器利用雷达探测前方障碍物与本车的距离；
B：当前方障碍物与本车的距离小于预定距离时，控制器控制报警器报警和/或控制电动制动器进行制动。
在上述B步骤中，当前方障碍物与本车的距离小于预定距离S0且大于S1时，控制器控制报警器报警；当前方障碍物与本车的距离小于预定距离S1时，控制器控制电动制动器进行制动，上述预定距离S1＜S0。这样先进行预警，提示驾驶员自己采取措施规避危险，只有驾驶员未采取措施或者采取措施不到位时才进行强制制动，这样可以避免突然制动而使驾驶员惊慌失措，进而保证安全。
上述B步骤中，当前方障碍物与本车的距离小于预定距离S1时，控制器控制电动制动器进行制动，其制动力度随着距离的减小而增加，这样不仅能够在距离过近时确保刹车及时，还能够在障碍物较远时慢慢刹车，提高舒适度和保证刹车安全。
本发明将大功率雷达与电动制动器相结合，自动检测车前障碍物的距离并在距离过近时发出警报及自动制动，可以帮助驾驶员在能见度不好的环境下安全驾驶，避免事故的发生。
附图说明
图1是本发明的汽车自动预警制动装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图来详细说明本发明。
实施例1：
如图1所示，本实施例的汽车自动预警制动装置包括控制器、电动制动器、报警器和大功率车用雷达，所述控制器分别与雷达、电动制动器和报警器相连；所述雷达的天线安装于汽车前保险杠前方，所述报警器为扬声器与显示屏的组合。
上述汽车自动预警制动装置采用了大功率车用雷达，同时具有发射和接收功能，不仅不需要前方车辆安装信号发射装置，而且还可以对其他障碍物进行探测。雷达的天线安装于汽车前保险杠前方，可以减少汽车部件对雷达发射和接收信号的影响。
汽车行驶过程中，雷达不断向前方发射电磁波，当电磁波遇到障碍物后，会向汽车反射雷达回波，雷达接收到回波后，提取出回波中的信息，并根据公式S＝CT/2计算出障碍物距离汽车的距离，其中S表示目标距离；T表示电磁波从雷达到目标的往返传播时间；C表示电磁波的速度(即光速)。
上述汽车自动预警制动装置的控制方法，该控制方法包括如下步骤：
A：控制器利用雷达探测前方障碍物与本车的距离；
B：当前方障碍物与本车的距离小于预定距离S0且大于S1时，控制器利用扬声器向驾驶员发出蜂鸣声进行示警，并通过显示屏显示前方障碍物与汽车的距离；当前方障碍物与本车的距离小于预定距离S1时，控制器在发出警报的同时，利用电动制动器对汽车进行制动，上述预定距离S1＜S0。
上述B步骤中，当前方障碍物与本车的距离小于预定距离S1时，控制器控制电动制动器进行制动，其制动力度随着距离的减小而增加，这样不仅能够在距离过近时确保刹车及时，还能够在障碍物较远时慢慢刹车，提高舒适度和保证刹车安全。
Claims (7)
1、一种汽车自动预警制动装置，包括控制器、电动制动器和报警器，其特征在于该装置还包括一个大功率车用雷达，所述控制器分别与雷达、电动制动器和报警器相连。
2、根据权利要求1所述的汽车自动预警制动装置，其特征在于所述雷达的天线安装于汽车前保险杠前方。
3、根据权利要求1所述的汽车自动预警制动装置，其特征在于所述报警器为扬声器。
4、根据权利要求3所述的汽车自动预警制动装置，其特征在于所述报警器还包括显示屏或指示灯。
5、一种汽车自动预警制动装置的控制方法，其特征在于包括如下步骤：
A：控制器利用雷达探测前方障碍物与本车的距离；
B：当前方障碍物与本车的距离小于预定距离时，控制器控制报警器报警和/或控制电动制动器进行制动。
6、根据权利要求5所述的汽车自动预警制动装置的控制方法，其特征在于所述B步骤中，当前方障碍物与本车的距离小于预定距离S0且大于S1时，控制器控制报警器报警；当前方障碍物与本车的距离小于预定距离S1时，控制器控制电动制动器进行制动，上述预定距离S1＜S0。
7、根据权利要求6所述的汽车自动预警制动装置的控制方法，其特征在于所述B步骤中，当前方障碍物与本车的距离小于预定距离S1时，控制器控制电动制动器进行制动，其制动力度随着距离的减小而增加。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200910192035A CN101648560A (zh) | 2009-09-04 | 2009-09-04 | 一种汽车自动预警制动装置及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200910192035A CN101648560A (zh) | 2009-09-04 | 2009-09-04 | 一种汽车自动预警制动装置及其控制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101648560A true CN101648560A (zh) | 2010-02-17 |
Family
ID=41670924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN200910192035A Pending CN101648560A (zh) | 2009-09-04 | 2009-09-04 | 一种汽车自动预警制动装置及其控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101648560A (zh) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102259640A (zh) * | 2011-07-19 | 2011-11-30 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种汽车限速警示防护系统及其控制方法 |
| CN102923108A (zh) * | 2012-05-25 | 2013-02-13 | 郭志强 | 车载雷达辅助系统 |
| CN103112439A (zh) * | 2011-11-16 | 2013-05-22 | 康德彪 | 汽车自动制动自然循环系统 |
| CN103531035A (zh) * | 2012-07-05 | 2014-01-22 | 昆达电脑科技(昆山)有限公司 | 可标示前车的导航方法 |
| CN103786698A (zh) * | 2013-05-24 | 2014-05-14 | 齐玉峰 | 一种行驶车辆安全预警与自动防护系统 |
| CN107618435A (zh) * | 2016-07-15 | 2018-01-23 | 芜湖优必慧新能源科技有限公司 | 一种汽车防追尾碰撞主动安全系统 |
| CN107958606A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-04-24 | 佛山市道静科技有限公司 | 一种基于无线通讯的辅助驾驶系统 |
| CN109131278A (zh) * | 2018-08-24 | 2019-01-04 | 合肥中科自动控制系统有限公司 | 一种用于车辆的自动紧急刹车装置 |
| CN109501802A (zh) * | 2018-11-24 | 2019-03-22 | 浙江大学台州研究院 | 基于电动助力器的主动制动系统 |
| CN110764109A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-02-07 | Oppo广东移动通信有限公司 | 车辆危险预警方法及相关产品 |
| CN112201068A (zh) * | 2019-07-08 | 2021-01-08 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于与交通参与者通信的方法、设备和机器可读的存储介质 |
| CN113291273A (zh) * | 2021-07-28 | 2021-08-24 | 天津所托瑞安汽车科技有限公司 | 基于aeb的车辆制动控制方法、装置、电子设备及介质 |
-
2009
- 2009-09-04 CN CN200910192035A patent/CN101648560A/zh active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102259640A (zh) * | 2011-07-19 | 2011-11-30 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种汽车限速警示防护系统及其控制方法 |
| CN103112439A (zh) * | 2011-11-16 | 2013-05-22 | 康德彪 | 汽车自动制动自然循环系统 |
| CN103112439B (zh) * | 2011-11-16 | 2015-04-08 | 康德彪 | 汽车自动制动自然循环系统 |
| CN102923108A (zh) * | 2012-05-25 | 2013-02-13 | 郭志强 | 车载雷达辅助系统 |
| CN103531035A (zh) * | 2012-07-05 | 2014-01-22 | 昆达电脑科技(昆山)有限公司 | 可标示前车的导航方法 |
| CN103786698A (zh) * | 2013-05-24 | 2014-05-14 | 齐玉峰 | 一种行驶车辆安全预警与自动防护系统 |
| CN107618435A (zh) * | 2016-07-15 | 2018-01-23 | 芜湖优必慧新能源科技有限公司 | 一种汽车防追尾碰撞主动安全系统 |
| CN107958606A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-04-24 | 佛山市道静科技有限公司 | 一种基于无线通讯的辅助驾驶系统 |
| CN109131278A (zh) * | 2018-08-24 | 2019-01-04 | 合肥中科自动控制系统有限公司 | 一种用于车辆的自动紧急刹车装置 |
| CN109501802A (zh) * | 2018-11-24 | 2019-03-22 | 浙江大学台州研究院 | 基于电动助力器的主动制动系统 |
| CN112201068A (zh) * | 2019-07-08 | 2021-01-08 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于与交通参与者通信的方法、设备和机器可读的存储介质 |
| CN110764109A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-02-07 | Oppo广东移动通信有限公司 | 车辆危险预警方法及相关产品 |
| CN113291273A (zh) * | 2021-07-28 | 2021-08-24 | 天津所托瑞安汽车科技有限公司 | 基于aeb的车辆制动控制方法、装置、电子设备及介质 |
| CN113291273B (zh) * | 2021-07-28 | 2021-09-24 | 天津所托瑞安汽车科技有限公司 | 基于aeb的车辆制动控制方法、装置、电子设备及介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101648560A (zh) | 一种汽车自动预警制动装置及其控制方法 | |
| CN103318086B (zh) | 汽车防追尾及安全行车信息交流警示控制系统 | |
| CN107010028B (zh) | 电动汽车的防碰撞系统、控制方法及电动汽车 | |
| CN201296207Y (zh) | 防汽车追尾报警器 | |
| CN103909926B (zh) | 车辆侧向防碰撞方法、设备以及系统 | |
| CN203093873U (zh) | 一种汽车防追尾控制装置 | |
| CN202120382U (zh) | 一种车辆紧急状态警报器 | |
| CN102248944A (zh) | 避免或减轻碰撞的方法、控制装置以及车辆 | |
| CN104340117A (zh) | 车用防碰撞雷达系统 | |
| CN102616198A (zh) | 一种基于毫米波雷达检测和图像识别的主动式汽车安全控制方法及装置 | |
| JP2015009599A (ja) | 車両の走行制御装置および走行制御方法 | |
| CN205326922U (zh) | 一种新能源汽车碰撞检测报警系统 | |
| CN101986367A (zh) | 车辆交通事故无线预警方法及装置 | |
| CN104751677A (zh) | 车辆碰撞报警方法和系统 | |
| CN104742846A (zh) | 一种车载行人保护系统 | |
| CN204895286U (zh) | 一种汽车防追尾远程安全预警辅助系统 | |
| CN203267899U (zh) | 一种雾天行车系统 | |
| CN101169480A (zh) | 车辆防追尾的雷达控制方法 | |
| CN205523934U (zh) | 一种基于雷达和摄像头的汽车后视预警系统 | |
| CN102259640A (zh) | 一种汽车限速警示防护系统及其控制方法 | |
| CN201646689U (zh) | 一种爆胎制动装置的中断控制系统 | |
| US11008003B2 (en) | Device for making safe a stationary vehicle in the presence of a risk of collision from the rear | |
| CN104875730A (zh) | 车辆自动刹车装置及其方法 | |
| CN208216603U (zh) | 车辆干预系统 | |
| CN110789483B (zh) | 车辆侧向的安全保护装置及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Open date: 20100217 |