CN109562726B - 乘坐物用发光单元 - Google Patents

Abstract

为了向乘客通知正在接近乘坐物的物体的移动方向而使发光部适当地发光。在车用照明装置中，具备检测接近车辆的接近物的传感器(3a)、(3b)、(3c)、(3d)、安装于车辆的发光部(5)以及在传感器(3a)、(3b)、(3c)、(3d)检测到接近物时控制发光部(5)的控制装置(2)，控制装置(2)控制发光部(5)，以使得发光部(5)的发光位置沿着与接近物的移动方向相对应的方向移动。

Description

乘坐物用发光单元

技术领域

本发明涉及乘坐物用发光单元，特别是涉及发光位置能够向特定方向移动的乘坐物用发光单元。

背景技术

通过使设置在乘坐物室内的发光部以特定的发光形态发光，从而向乘坐物的乘客通知各种信息的技术已众所周知。举例来说明的话，专利文献1中记载的车用发光单元(专利文献1中标记为“车厢内部的显示系统”)中，能够根据车内指示灯的亮灯或闪烁通知车辆的周边信息，即车辆周围的物体的存在。

更加详细地说明的话，在专利文献1中，在相对物(具体而言为其他的汽车、自行车、行人等)接近车辆时，通过使指示灯亮灯或者闪烁以通知乘客该相对物的存在。另外，在专利文献1中，指示灯在左右配置一对，使存在相对物一侧的指示灯亮灯或者闪烁。

专利文献1：特开2016-74312号公报

发明内容

然而，在通知乘客相对物接近时，需要通知相对物从哪个方向接近，即通知相对物的移动方向(接近方向)。并且，根据发光部的发光通知相对物的移动方向时，需要使发光部适当地发光以便乘客准确地把握该移动方向。

因此，本发明是鉴于上述问题得到的，其目的在于提供一种为了通知乘客正在接近乘坐物的物体的移动方向而能够使发光部适当地发光的乘坐物用发光单元。

所述课题通过如下方式解决。根据本发明的乘坐物用发光单元，具备检测接近乘坐物的物体的检测部，安装于所述乘坐物的发光部以及在所述检测部检测到所述物体时控制所述发光部的控制部，该控制部控制所述发光部，以使得所述发光部的发光位置沿着与通过所述检测部检测到的所述物体的移动方向相对应的方向移动。

在上述乘坐物用发光单元中，安装于乘坐物的发光部的发光位置沿着与接近乘坐物的物体的移动方向(接近方向)相对应的方向移动。所以，乘客通过辨认发光位置的移动(趋势)来分辨上述物体的移动方向。

另外，在上述构成中，优选的是所述检测部从处于正在向前方行驶的状态或停止状态的所述乘坐物的后方检测到接近该乘坐物的所述物体时，所述控制部控制所述发光部，以使得所述发光位置在所述乘坐物的前后方向上从后方向前方移动。

上述构成中，在物体从正在向前方行驶的状态或停止状态的乘坐物的后方接近乘坐物时，能够适当地控制发光部(更严格来讲为发光位置的移动方向)以确切地通知乘客该物体的移动方向(接近方向)。

另外，在上述构成中，优选的是所述检测部从正在向前方行驶的状态的所述乘坐物的前方检测到接近该乘坐物的所述物体时，所述控制部控制所述发光部，以使得所述发光位置在所述乘坐物的前后方向上从前方向后方移动。

上述构成中，在物体从正在向前方行驶的状态的乘坐物的前方接近乘坐物时，能够适当地控制发光部(更严格来讲为发光位置的移动方向)以确切地通知乘客该物体的移动方向(接近方向)。

另外，在上述构成中，优选的是所述控制部控制所述发光部，以使得所述检测部检测到所述物体时，在所述乘坐物与所述物体之间的距离及所述物体接近所述乘坐物时的接近速度中，至少确定一项，所述发光位置通过与该项的确定结果相对应的移动速度移动。

上述构成中，乘坐物与接近该乘坐物的物体之间的距离及该物体的接近速度中，根据至少一项的确定结果变更发光位置的移动速度。据此，乘客能够基于发光位置的移动速度的变化，把握接近乘坐物的物体的状况(具体而言为接近程度等)。

另外，在上述构成中，优选的是所述控制部控制所述发光部，以使得在确定所述距离时，所述距离越短所述发光位置越早移动，另一方面所述距离越长所述发光位置越晚移动，在确定所述接近速度时，所述接近速度越快所述发光位置越早移动，另一方面所述接近速度越慢所述发光位置越晚移动。

上述构成中，乘坐物与接近该乘坐物的物体之间的距离及该物体的接近速度中，至少一项的确定结果变化时，发光位置的移动速度以与此连动的形式变化。据此，乘客能够基于发光位置的移动速度的变化程度把握正在接近乘坐物的物体的状况的变化。

另外，上述构成中，优选的是所述发光部以所述发光位置闪烁同时移动的方式发光，所述控制部控制所述发光部，以使得所述检测部检测到所述物体时，在所述乘坐物与所述物体之间的距离及所述物体接近所述乘坐物时的接近速度中，至少确定一项，所述发光位置通过与该项的确定结果相对应的闪烁速度闪烁并同时移动。

上述构成中，能够通过发光位置的闪烁速度的变化，通知乘坐物的乘客正在接近乘坐物的物体的状况。

另外，上述构成中，优选的是所述发光位置的发光颜色可变，所述控制部控制所述发光部，以使得所述检测部检测到所述物体时，在所述乘坐物与所述物体之间的距离及所述物体接近所述乘坐物时的接近速度中，至少确定一项，所述发光位置的发光颜色变为与该项的确定结果相对应的颜色。

上述构成中，能够通过发光位置的发光颜色的变化，通知乘坐物的乘客正在接近乘坐物的物体的状况。

另外，在上述构成中，优选的是所述发光部在所述乘坐物的宽度方向上以相互分离的状态设置有两个，所述检测部检测到所述物体时，所述控制部确定所述物体相对于所述乘坐物的位置，两个所述发光部中，仅使与所述位置的确定结果相对应一方的所述发光部发光。

上述构成中，发光部在左右配置一对，两个发光部中，使与正在接近乘坐物的物体的位置相对应一方的发光部发光。据此，能够准确地通知乘坐物的乘客正在接近乘坐物的物体的接近方向，同时通知该物体的位置(严格来讲为位于乘坐物的左侧及右侧的某一侧)。

另外，在上述构成中，优选的是在构成设置于所述乘坐物的车门的部件中，所述发光部配置于面向所述乘坐物的室内的部件的前方部分。

上述构成中，由于发光部配置于车门构成部件中面向乘坐物室内的部件的前方部分，因此乘坐物的乘客能更容易地辨认发光部。据此，乘客能适当地辨认发光部的发光位置的移动，结果，能够确切地通知乘客正在接近乘坐物的物体的移动方向(接近方向)。

根据本发明，乘坐物的乘客通过辨认发光位置的移动(趋势)来分辨正在接近乘坐物的物体的移动方向。

另外，根据本发明，物体从正在向前方行驶的状态或停止状态的乘坐物的后方接近乘坐物时，能够适当地控制发光部以准确地通知乘客该物体的移动方向。

另外，根据本发明，物体从正在向前方行驶的状态的乘坐物的前方接近乘坐物时，能够适当地控制发光部以准确地通知乘客该物体的移动方向。

另外，根据本发明，乘坐物的乘客基于发光位置的移动速度的变化，能够把握正在接近乘坐物的物体的状况。

另外，根据本发明，乘坐物的乘客基于发光位置的移动速度的变化程度，能够把握正在接近乘坐物的物体的状况的变化。

另外，根据本发明，通过发光位置的闪烁速度的变化，能够通知乘坐物的乘客正在接近乘坐物的物体的状况。

另外，根据本发明，通过发光位置的发光颜色的变化，能够通知乘坐物的乘客正在接近乘坐物的物体的状况。

另外，根据本发明，能够准确地通知乘坐物的乘客正在接近乘坐物的物体的接近方向，同时通知该物体的位置。

另外，根据本发明，通过发光部配置于车门构成部件中，面向乘坐物室内的部件的前方部分，能够使乘坐物的乘客更容易地辨认发光部，确切地通知乘客乘坐物的行驶方向。

附图说明

图1为表示本发明的一种实施方式涉及的乘坐物用发光单元的构成的模块图。

图2为搭载于车辆的传感器相关的说明图。

图3为发光部的配置相关的说明图，是表示车厢前方部的图。

图4为发光部的配置相关的说明图，是表示车厢侧方部的图。

图5为表示发光部的构成的图。

图6为发光部的发光模式相关的说明图。

图7为表示用于提醒注意的控制流程的图。

图8为表示第1变形例涉及的乘坐物用发光单元的构成的模块图。

图9为表示第2变形例涉及的用于提醒注意的控制流程的图。

图10为第3变形例涉及的乘坐物用发光单元中发光部的配置相关的图。

图11为第3变形例涉及的发光部的发光模式相关的说明图。

图12为表示第2实施方式涉及的乘坐物用发光单元的构成的模块图。

图13为表示在第2实施方式中通知车辆行驶方向时发光部的发光模式的图。

图14为表示在第2实施方式中通知物体正在接近车辆时发光部的发光模式的图。

图15为表示倒车时的控制流程的图。

图16为表示第3实施方式涉及的乘坐物用报送单元的构成的模块图。

图17为发动机的配置相关的说明图，是座椅的模式化的平面图。

图18A为表示在较长间隔下施加较弱震动的状态的图。

图18B为表示在较短间隔下施加较强震动的状态的图。

图19为表示在第3实施方式中用于提醒注意的控制流程的图。

图20为表示第3实施方式的第1变形例涉及的乘坐物用报送单元的构成的模块图。

图21为表示第3实施方式的第2变形例涉及的用于提醒注意的控制流程的图。

图22为乘坐物用报送单元中发动机配置的变化相关的图。

图23为表示第3实施方式的第4变形例涉及的乘坐物用报送单元的构成的模块图。

图24为表示第3实施方式的第4变形例涉及的倒车时的控制流程的图。

图25为大致表示搭载有第4实施方式涉及的车用内部装饰品的车辆的内部装饰的图。

图26为表示第4实施方式涉及的照明装置的构成例的图。

图27为图25的III-III截面图。

图28为说明第4实施方式的变形例涉及的车用内部装饰品的构成的截面图。

具体实施方式

本发明的一种实施方式涉及的乘坐物用发光单元。

以下，参照附图就本发明的一种实施方式(本实施方式)进行说明。此外，以下说明的实施方式只是为了使本发明的理解更容易的一个例子，并非限定本发明。及本发明可不脱离其主旨，而进行更改、改善的同时，本发明包括其等价物是理所当然的。

另外，下面，作为本实施方式涉及的乘坐物用发光单元,以搭载于车辆的照明装置(以下称为车用照明装置1)为例进行说明。但是本发明也可以适用于车辆以外的乘坐物，例如，也可以适用于摩托车、自动三轮车、船、飞机等。

此外，在以下的说明中，“左右”表示车辆的乘客看向车辆的前方时的左右方向。另外，“前后方向”表示车辆的前后方向。

车用照明装置1的用途。

首先，就车用照明装置1的用途进行概述。车用照明装置1为通过搭载于车辆V、并在车厢内(相当于室内)发光以通知车厢内的乘客，特别是通知驾驶员接近物的存在并唤起注意的装置。在此，“接近物”为停车时接近车辆V的物体，是与车辆V相对移动的物体。具体而言，接近物为位于车辆V周边的其他的车辆或摩托车、自行车、人或动物、建筑物的墙或电线杆等的设置物等。

更加具体地说明的话，在该车辆V的驾驶员在车辆V正在向前方行驶(行车)期间变更车道时，本实施方式涉及的车用照明装置1通过发光通知车辆V的乘客(严密来说为驾驶员)变更后的车道存在作为接近物的后方接近车辆。此外，“后方接近车辆”为车道变更后(严密来说为即将变更)的车道中，行驶在车辆V后方的其他车辆，表示存在于距车辆V特定距离范围内的车辆。

车用照明装置1的机器构成。

接下来，参照图1就车用照明装置1的机器构成进行说明。图1为表示车用照明装置1的机器构成的模块图。如图1所示，车用照明装置1具有控制装置2、传感器、警报器4、发光部5、控制电路及转向信号杆7。

控制装置2相当于控制部，由车辆ECU(Electric Control Unit)构成。此控制装置2控制警报器4及发光部5。另外，通过传感器检测出接近物时，控制装置2确定相对于车辆V的接近物的位置(相对位置)及接近物的移动方向(接近方向)。进一步地，控制装置2基于传感器的检测结果确定车辆V与接近物之间的距离及接近物接近车辆V时的接近速度。在此，“接近速度”表示接近物相对于车辆V的速度的相对速度。

此外，本实施方式涉及的控制装置2为确定车辆V与接近物之间的距离及接近物接近车辆V时的接近速度两项的装置，也可以仅确定上述两项中任意一项。

传感器相当于检测部，检测接近物并向控制装置2输出与该检测结果相对应的信号。控制装置2接收来自传感器的输出信号时，便基于该信号确定接近物相对于车辆V的位置、接近物的移动方向(接近方向)、车辆V与接近物之间的距离以及接近物的接近速度。

在本实施方式中，如图2所示，传感器在车辆V的车身上安装有多个。图2为搭载于车辆V的传感器相关的说明图，模式化地表示了传感器的配置位置(图中以黑圆点标记)。参照图1及图2对传感器进行说明的话，在本实施方式中，传感器在车身的前后左右各设置一个共计四个。也就是说，在车辆V的车身上安装有右前传感器3a、右后传感器3b、左前传感器3c以及左后传感器3d。

在本实施方式中，各传感器由已知的超声波传感器构成。但是，并不限定于此，也可以并用由微波雷达构成的传感器。同时，使用由微波雷达构成的传感器时，优选的是将该传感器设置于车辆V的后保险杠内(例如，图2中以叉号标记的位置)。

另外，在本实施方式中，如图2所示，前方两处的传感器(即右前传感器3a及右后传感器3b)与后方两处的传感器(即左前传感器3c及左后传感器3d)分别在车辆V的宽度方向(左右方向)对称配置。但是，并不限定于此，关于传感器的个数以及配置位置，在前后左右至少各配置一个即可，例如，图2中，也可以在白圆点标记的位置追加设置更多的传感器。

警报器4为在车厢内发出警报声的机器。此外，本实施方式涉及的车用照明装置1为具有警报器4的装置，也可以是没有警报器4的装置。

发光部5为在车厢内发光的照明机器。本实施方式中，发光部5设置有多个。以下，参照图3及图4对发光部5的配置位置进行说明。图3及图4为发光部的配置相关的说明图，图3表示车厢的前方部，图4表示车厢的侧方部。此外，图4中，受图示的限制，省略了车门周边存在的机器(例如把手等)的图示。

在本实施方式中，发光部5在车辆V的宽度方向(左右方向)以相互分离的状态设置有两个。严密地来说明的话，在本实施方式中，如图3所示，在车辆的车厢的前方空间内，右端配置有一个发光部(以下称为右侧的发光部5A)，左端配置有一个发光部(以下称为左侧的发光部5B)。

右侧的发光部5A及左侧的发光部5B在左右方向对称配置。另外，如图4所示，各发光部5配置于构成车辆V的车门D的部件中面向车厢内的部件，具体而言为车门内衬板R的前方部分。更加具体地说明的话，各发光部5配置于车门内衬板R中窗框的前端部附近(严密来说为窗框的稍微下方位置)。通过配置发光部5于此位置，使发光部5位于乘客(严密来说为驾驶员)的周围视野内。结果，乘客易于分辨发光部5的发光。

此外，关于发光部5的配置位置，虽然并没有特别限定，但是优选的是位于乘客周围视野内的配置位置。此种配置位置除了车门内衬板R的前方部分，还可以例举出与车窗邻接的支柱部、仪表板、仪表盘等。

就发光部5的构成进行说明的话，右侧的发光部5A及左侧的发光部5B分别由线形照明的发光机器构成。以下，参照图5对各发光部5的构成进行详细说明。图5为表示发光部5构成的图。此外，同图中，表示了右侧的发光部5A的构成，除去左右对称这点，左侧的发光部5B也为同样的构成。

如图5所示，各发光部5具备多个并列光源(灯)。更加具体地说明的话，右侧的发光部5A由5个灯(第1右侧灯10a、第2右侧灯10b、第3右侧灯10c、第4右侧灯10d、第5右侧灯10e)构成，这些灯沿着前后方向排列。同样地，左侧的发光部5B也由5个灯(第1左侧灯10s、第2左侧灯10t、第3左侧灯10u、第4左侧灯10v、第5左侧灯10w)构成，这些灯沿着前后方向排列。

此外，在本实施方式中，如图5所示，灯列为后方部分平缓弯曲的形状。但是关于灯的配置模式，并没有限定为图5所示的模式。另外，发光部5具有的灯的个数，并没有限定为5个，也可以设定为2个以上的任意个数。

各发光部5中的各灯通过控制电路由控制装置2控制。具体说明的话，控制装置2通过右侧发光部控制电路6A控制构成右侧的发光部5A的各灯，通过左侧发光部控制电路6B控制构成左侧的发光部5B的各灯。

另外，控制装置2能够分别控制构成各发光部5的灯。更加详细地说明的话，控制装置2从构成各发光部5的灯中选择点亮的灯，控制各发光部5仅让该灯点亮。通过此种控制，发光部5的发光位置变化(移动)。

另外，控制装置2能够通过变更构成各发光部5的灯中点亮的灯切换时的速度，变更发光位置移动时的速度(移动速度)。

进一步地，控制装置2能够在点亮构成各发光部5的灯时使该灯闪烁。据此，发光部5的发光位置闪烁并同时移动。

另外，在本实施方式中，各灯由能够切换发光颜色的灯构成。并且，控制装置2在将构成各发光部5的灯点亮时控制其发光颜色。根据此种控制方法，能够切换发光部5的发光位置的发光颜色。也就是说，在本实施方式中，发光部5的发光位置的发光颜色是可变的。此外，关于能够切换发光颜色的灯，可以利用已知的技术，省略对执行切换发光颜色的构造及组成进行说明。

转向信号杆7在车辆V的乘客进行车道变更时操作，将表示车道变更方向的信号向控制装置2输出。控制装置2接收到来自转向信号杆7的输出信号后，基于该信号确定车道变更方向。并且，控制装置2从位于确定的车道变更方向同侧的传感器接收到输出信号后，识别出在变更后(严密来说即将变更)的车道存在后方接近车辆。例如，作为来自转向信号杆7的输出信号，当接收到表示车道变更方向为“向右”的信号时，控制装置2接收到来自右后传感器3b的输出信号后，便识别出变更后的车道存在后方接近车辆。

关于发光部5的发光。

接下来，对发光部5的发光进行说明。在本实施方式中，发光部5作为车厢内的照明而发光，同时，如前所述，为了通知乘客接近物的存在而发光。另外，在本实施方式中，发光部5的发光位置以向特定方向移动的方式发光。以下，参照图6对发光部5的发光模式进行说明。图6为表示发光部5的发光模式的一个例子的图。

控制装置2通过接收来自传感器的信号识别出接近物正在接近车辆V时，基于来自传感器的输出信号确定接近物的位置(严密来说为接近物相对于车辆V的相对位置)以及该接近物的接近方向。进一步地，控制装置2基于来自传感器的输出信号，确定车辆V与接近物之间的距离以及接近物的接近速度。

并且，控制装置2仅使左右一对的发光部5中与接近物位置相关的确定结果相对应的一方的发光部5发光。也就是说，接近物位于车辆V的右侧时，控制装置2仅使右侧的发光部5A发光。相反地，接近物位于车辆V的左侧时，控制装置2仅使左侧的发光部5B发光。

另外，控制装置2控制发光部5以使得发光对象的发光部5以图6所示的发光模式发光。具体说明的话，控制装置2控制上述发光部5，以使得发光对象的发光部5的发光位置9沿着与通过传感器检测出的接近物的移动方向(接近方向)相对应的方向移动。

以下，对发光模式进行详细地说明的话，控制装置2点亮构成发光对象的发光部5的其中一个灯，同时，控制上述发光部5使点亮的灯沿着前后方向依次替换。据此，发光部5的发光位置9沿着前后方向(严密来说构成发光部5的灯排列的方向)移动。此时，发光位置9从后方向前方移动，并在到达发光部5A的前端后再次回到发光部5的后端，之后重复上述移动(从后方向前方移动)。

此外，上述发光位置9的移动方向能够通过使构成发光对象的发光部5的灯中点亮的灯的顺序前后反转来切换。即，控制装置2能够控制发光部5，以使得发光位置9向图6所示的移动方向的相反方向移动(从前方向后方的方向)。

在本实施方式中，控制装置2通过上述发光模式使发光部5A发光的过程中，设定发光位置9的发光颜色以及移动速度。并且，控制装置2控制发光部5，以使得发光位置9以设定的发光颜色发光，同时以设定的移动速度移动。

具体说明的话，控制装置2通过接受来自传感器的信号识别出接近物正在接近车辆V时，确定车辆V与接近物之间的距离。并且，控制装置2控制发光部5，以使得发光位置9以对应上述距离的确定结果的移动速度移动。更加具体地说明的话，控制装置2控制发光部5，以使得上述距离越短发光位置9越早移动，另一方面，上述距离越长发光位置9越晚移动。

另外，控制装置2控制发光部5，以使得发光位置9的发光颜色变化为对应上述距离的确定结果的颜色。更加具体地说明的话，控制装置2判定上述距离的确定结果是否超过标准值(判定接近物的接近程度时参照的值)。并且，在距离的确定结果在标准值以下时，控制装置2控制发光部5，以使得发光位置9的发光颜色变为第1发光颜色(例如蓝色)。另一方面，在距离的确定结果超过标准值时，控制装置2控制发光部5，以使得发光位置9的发光颜色变为第2发光颜色(例如红色)。

此外，在本实施方式中，如上所述，确定车辆V与接近物之间的距离，并根据该确定结果设定发光位置9的发光颜色及移动速度，但是并不限定于此。也可以确定接近物的接近速度，并根据该确定结果设定发光位置9的发光颜色及移动速度。此时，控制装置2控制发光部5，以使得接近速度越快时发光位置9越早移动，另一方面，接近速度越慢发光位置9越晚移动。另外，控制装置2根据接近速度的确定结果变更发光位置9的发光颜色时，控制发光部5以使得在接近速度在标准值以下时发光位置9的发光颜色变为第1发光颜色，在接近速度超过标准值时发光位置9的发光颜色变为第2发光颜色。

另外，也可以确定车辆V与接近物之间的距离及接近物的接近速度双方，并根据该双方的确定结果设定发光位置9的发光颜色及移动速度。

进一步地，在本实施方式中，各发光部5能够使发光位置9以边闪烁边移动的方式发光。并且，控制装置2能够控制发光部5，以使得发光位置9以对应车辆V与接近物之间的距离及接近物的接近速度中，至少一个项目的确定结果的闪烁速度边闪烁边移动。

关于控制装置2执行的发光部5的控制流程。

接下来，对控制装置2执行的发光部5的控制流程进行说明。在本实施方式中，控制装置2控制发光部5，使得车辆V的乘客在为了变更车道操作转向信号杆7时，便以此为触发，实施图7所示的用于提醒注意的控制流程。图7为表示用于提醒注意的控制流程的图。下面，参照图7对用于提醒注意的控制流程进行说明。

用于提醒注意的控制流程中，首先，控制装置2通过来自传感器的输出信号的有无判定是否存在来自后方的接近物(具体而言为后方接近车辆)(S001)。具体说明的话，控制装置2基于来自转向信号杆7的输出信号确定车道变更方向。其后，在右后传感器3b及左后传感器3d中，位于确定的车道变更方向同侧的传感器检测出后方接近车辆时，信号从该传感器向控制装置2输出。控制装置2在接收到相关信号后，判定变更后的车道存在后方接近车辆。

并且，在步骤S001中控制装置2判定存在后方接近车辆时，移动到步骤S002；控制装置2判定不存在后方接近车辆时，移动到步骤S007。

在步骤S002中，控制装置2基于来自传感器的输出信号确定后方接近车辆的位置(相对于车辆V的相对位置)及车辆V与后方接近车辆之间的距离。其后，控制装置2在左右一对的发光部5之中，选定与后方接近车辆的位置的确定结果相对应一方的发光部5(S003)。在本步骤S003中选定的发光部5为之后的发光动作中作为发光对象(即，由控制装置2控制的对象)的发光部5。

另外，控制装置2根据步骤S002中确定的距离的确定结果，设定使发光部5发光时发光位置9的移动速度及发光颜色(S004)。更加具体地说明的话，控制装置2通过把距离作为参数代入既定的计算公式以计算出发光位置9的移动速度。此时，计算出移动速度在距离越短时越快，距离越长时越慢。另外，控制装置2比较距离的确定结果与标准值，距离在标准值以下时设定发光颜色为第1发光颜色，距离在超过标准值时设定发光颜色为第2发光颜色。

并且，在设定发光位置9的移动速度以及发光颜色之后，控制装置2控制发光对象的发光部5，以使得发光位置9沿着与接近物的移动方向(接近方向)相对应的方向移动(S005)。更加具体地说明的话，控制上述发光部5，以使得发光位置9以步骤S004中设定的发光颜色发光，同时以步骤S004中设定的移动速度从后方向前方移动。

此外，在步骤S004中控制发光部5时，也可以控制发光部5以使得发光位置9边闪烁边移动。此时，若控制发光部5以使得发光位置9以对应步骤S002中确定的距离(车辆V与后方接近车辆之间的距离)的闪烁速度边闪烁边移动的话，车辆V的乘客(驾驶员)能够比较容易把握后方接近车辆的状况(具体而言为接近程度)。

进一步地，在发光部5以上述发光状态发光期间，控制装置2通过警报器4播放警报声(S006)。在此，警报声是为了使车辆V的乘客(驾驶员)注意发光部5正在发光的声音。

其后，直到进行控制终止操作之前，控制装置2重复上述一系列的步骤S001～S006(S007)。在此，控制终止操作是由乘客进行的、作为使得用于提醒注意的控制流程终止的操作，具体而言，相当于使转向信号杆7返回原位(通常位置)的操作。

并且，在控制装置2识别出控制终止操作被执行并且该操作已经被接受的时间点，控制装置2在发光部5灭灯的同时，控制警报器4使警报声停止(S008)。步骤S008终止后，用于提醒注意的控制流程在该时间点终止。此外，在检测出后方接近车辆之前执行控制终止操作时(即，在步骤S001中选择No并且在步骤S007中选择Yes时)，不进行步骤S008而直接终止用于提醒注意的控制流程。

上述的用于提醒注意的控制流程中，车辆V的乘客在进行车道变更时通过传感器检测到变更后的车道内的后方接近车辆的话，使与车道变更方向同侧的发光部5(换言之，从车辆V看配置于与后方接近车辆同侧的发光部5)发光。此时，上述发光部5以发光位置9在前后方向上从后方向前方移动的方式发光。据此，车辆V的乘客(驾驶员)通过辨认发光位置9的移动(趋势)识别出变更后的车道存在后方接近车辆，即在变更后的车道内正在接近车辆V的物体的接近方向。

此外，通过发光部5以发光位置9从后方向前方移动的方式发光，乘客能够直观地把握存在后方接近车辆。另外，在用于提醒注意的控制流程中，根据车辆V与接近物之间的距离的确定结果改变发光部5的发光状态(具体而言为发光位置9的移动速度及发光颜色)。据此，乘客能够更容易地识别出发光状态的变化，另外能够从变化后的发光状态把握接近物的接近程度。

另外，在本实施方式中，左右一对的发光部5之中，仅使位于与车道变更方向同侧的发光部5发光，因此，乘客能够准确地把握接近物的接近方向，同时准确地把握接近物的位置(严密来说为在车辆V的左侧及右侧的哪一侧)。

关于变形例涉及的乘坐物用发光单元。

在上述实施方式(即本实施方式)中，作为本发明的乘坐物用发光单元的一个例子，对通过发光部5的发光通知乘客车道变更时在变更后的车道存在后方接近车辆的车用照明装置1进行了说明。但是，本发明的乘坐物用发光单元，也可以考虑其他的实施方式。下面，作为本发明的乘坐物用发光单元的变形例举出三个实施方式(第1变形例、第2变形例以及第3变形例)为例进行说明。

此外，在以下说明的各变形例中，与上述的实施方式相同，以车用照明装置为乘坐物用发光单元的例子进行说明。另外，在各变形例中，主要就与上述实施方式不同的点进行说明，省略说明与上述实施方式共通的点。

(1)关于第1变形例

第1变形例涉及的车用照明装置1x为车辆V在停止状态下，车辆V内的乘客打开车门D时，当该车门D侧存在后方接近车辆时，通过发光部5的发光通知乘客的装置。参照图8对第1变形例涉及的车用照明装置1x的构成进行说明的话，除去代替转向信号杆7设置触摸开关8这一点，与图1所示的构成(即，本实施方式涉及的车用照明装置1的构成)共通。图8为表示第1变形例涉及的车用照明装置1x的构成的模块图。

触摸开关8设置于车辆V具备的各车门D的车门把手，乘客通过触碰车门把手而动作，此时向控制装置2输出信号。控制装置2接收到来自触摸开关8的输出信号后，基于该信号确定打开对象的车门D。并且，控制装置2接受来自与打开对象的车门D同侧的传感器的输出信号后，识别出该车门D侧存在后方接近车辆。例如，从设置于右侧的车门D的车门把手的触摸开关8接收到信号时，控制装置2接收到来自右后传感器3b的输出信号后，识别出打开对象的车门D侧存在后方接近车辆。

并且，在第1变形例中，控制装置2一旦识别出打开对象的车门D侧存在后方接近车辆，便确定后方接近车辆的位置。除此之外，控制装置2控制左右一对的发光部5之中，与确定的后方接近车辆的位置相对应的一方的发光部5，并使该发光部5发光。也就是说，在第1变形例中，在打开对象的车门D侧存在后方接近车辆时，控制装置2执行用于提醒注意的控制流程并使发光部5发光。

此外，第1变形例涉及的用于提醒注意的控制流程，在乘客触碰打开对象的车门D的车门把手并且触摸开关8动作时，便以此为触发开始，以与图7所示的用于提醒注意的控制流程大致相同的步骤进行。同时，第1变形例的用于提醒注意的控制流程中，乘客放开车门把手的操作相当于控制终止操作。也就是说，第1变形例中，在乘客放开车门把手并且触摸开关8关闭时，用于提醒注意的控制流程便终止。

另外，第1变形例涉及的用于提醒注意的控制流程中，在使发光部5发光的步骤(相当于图7中的步骤S005的步骤)中，控制发光部5(与后方接近车辆的位置相对应一方的发光部5)，使发光部5的发光位置9从后方向前方移动。据此，车辆V的乘客通过辨认发光位置9的移动(趋势)，直观地把握后方接近车辆正在接近打开对象的车门D，即直观地把握正在接近打开对象的车门D的物体的接近方向。

(2)关于第2变形例

第2变形例涉及的车用照明装置为，在车辆V向前方行驶期间，当存在从车辆V的前方接近该车辆V的物体(接近物)时，通过发光部5的发光通知此情况的装置。更加具体地说明的话，在第2变形例中，例如，车辆V在夜间或雨天行驶于市区期间，有自行车(严密来说为无灯光的自行车，以下称为接近自行车)从该车辆V的前方接近时，通过传感器检测到接近自行车，进一步地，使发光部5发光来通知接近自行车的存在。

第2变形例涉及的车用照明装置的构成与图1所示的构成(即本实施方式涉及的车用照明装置1的构成)大致共通。

第2变形例中，传感器(更加具体而言为右前传感器3a或者左前传感器3c)检测到接近自行车时，控制装置2便确定接近自行车的位置。除此之外控制装置2控制左右一对的发光部5之中与确定的接近自行车的位置相对应一方的发光部5，并使该发光部5发光。也就是说，第2变形例中，当存在接近自行车时，控制装置2执行用于提醒注意的控制流程并使发光部5发光。

以下，参照图9对第2变形例涉及的用于提醒注意的控制流程进行说明。图9为表示第2变形例涉及的用于提醒注意的控制流程的图。控制装置2在车辆V进入市区时，以此为触发，实行如图9所示的用于提醒注意的控制流程并控制发光部5。此外，可以通过搭载于车辆V的未图示的汽车导航系统或GPS的功能来检测车辆V已进入市区。

第2变形例涉及的用于提醒注意的控制流程中，首先，控制装置2通过汽车导航系统或GPS功能确定车辆V的当前位置，并判定车辆V是否正行驶在市区(S011)。判定车辆V正行驶在市区时，控制装置2通过来自传感器的输出信号的接收有无判定是否存在接近自行车(S012)。具体说明的话，右前传感器3a及左前传感器3c之中，任意的一个传感器检测出接近自行车时，由该传感器向控制装置2输出信号。控制装置2一旦接收到相关信号，便判定存在接近自行车。

并且，在步骤S012中控制装置2判定存在接近自行车时，移动到步骤S013，在控制装置2判定不存在接近自行车时，返回步骤S011。

在步骤S013中，控制装置2基于来自传感器的输出信号，确定接近自行车的位置(相对于车辆V的相对位置)以及车辆V与接近自行车之间的距离。之后，控制装置2在左右一对的发光部5之中选择与接近自行车的位置的确定结果相对应一方的发光部5(S014)。本步骤S014中选择的发光部5为之后的发光动作中作为发光对象(即由控制装置2控制的对象)的发光部5。

另外，控制装置2根据步骤S013确定的距离的确定结果设定使发光部5发光时发光位置9的移动速度及发光颜色(S015)。此步骤S015以与图7所示的用于提醒注意的控制流程(即，本实施方式涉及的用于提醒注意的控制流程)的步骤S004同样的方法进行。即，计算出发光位置9的移动速度在上述距离越短时越快，上述距离越长时越慢。另外，发光位置9的发光颜色在上述距离在标准值以下时设定为第1发光颜色，在距离超过标准值时设定为第2发光颜色。

并且，在设定发光位置9的移动速度及发光颜色之后，控制装置2控制发光对象的发光部5，以使得发光位置9沿着与接近自行车的移动方向(接近方向)相对应的方向移动(S016)。更加具体地说明的话，控制上述发光部5，以使得发光位置9以步骤S015中设定的发光颜色发光，同时同样以步骤S015中设定的移动速度从前方向后方移动。进一步地，在发光部5以上述发光状态发光的期间，控制装置2通过警报器4播放警报声(S017)。

之后，在持续检测接近自行车期间，控制装置2重复上述步骤S013～S017(S018)。并且，在未检测出接近自行车的时间点，控制装置2关闭发光部5，同时控制警报器4使警报声停止(S019)。

以上说明的一系列的步骤S011～S019在车辆V行驶在市区期间随时重复进行，在车辆V离开市区的时间点，第2变形例涉及的用于提醒注意的控制流程终止。

如上所述的第2变形例涉及的用于提醒注意的控制流程中，车辆V在夜间或者雨天行驶在市区期间，通过传感器检测出从该车辆V的前方接近的自行车(接近自行车)时，使位于与接近自行车同侧的发光部5发光。此时，上述发光部5以发光位置9在前后方向上从前方向后方移动的方式发光。据此，车辆V的乘客(驾驶员)通过辨认发光位置9的移动(趋势)直观地把握存在接近自行车。

(3)关于第3变形例

第3变形例涉及的车用照明装置为车辆V在向前方行驶期间，当存在从车辆V的侧方接近该车辆V的物体(接近物)时，通过发光部5的发光通知此种情况的装置。更加具体地说明的话，第3变形例中，车辆V行驶在特定的区域(例如视野不好的交叉点的周围等)期间，人或自行车等(以下称为侧方接近物)从该车辆V的侧方接近时，通过传感器检测出侧方接近物，进一步地，使发光部5发光来通知接近自行车的存在。

对第3变形例涉及的车用照明装置的构成进行说明的话，在第3变形例中，设置左右一对的发光部5，还要进一步设置第3发光部5C这一点与上述各实施方式不同。对第3发光部5C进行说明的话，如图10所示，第3发光部5C例如安装于方向盘W。图10为第3变形例涉及的车用照明装置中发光部5的配置相关的图。

另外，第3发光部5C与左右一对的发光部5(即右侧的发光部5A及左侧的发光部5B)一样，由线形照明的发光机器构成，具备多个并列光源(灯)。另外，构成第3发光部5C的灯沿左右方向(车辆V的宽度方向)排列。

因此，控制装置2在控制第3发光部5C并使其发光时，以构成该第3发光部5C的灯之中点亮的灯向左右方向顺次替换的方式进行控制的话，如图11所示，第3发光部5C的发光位置9便会沿左右方向移动。图11为第3发光部5C的发光模式相关的说明图。此外，在图11中，显示了发光位置9从左侧向右侧移动的情况，但是第3变形例涉及的控制装置2也能够控制第3发光部5C以使得发光位置9从左侧向右侧移动或者控制第3发光部5C以使得发光位置9从右侧向左侧移动。

并且，在第3变形例中，一旦传感器检测出侧方接近物，控制装置2便会在确定该侧方接近物的位置及接近方向的基础上，控制该第3发光部5C，以使得第3发光部5C的发光位置9向与侧方接近物的接近方向相对应的方向移动。具体说明的话，在侧方接近物从车辆V的左侧接近时，控制装置2控制第3发光部5C，以使得发光位置9从左侧向右侧移动；在侧方接近物从车辆V的右侧接近时，控制装置2控制第3发光部5C，以使得发光位置9从右侧向左侧移动。

如上述的第3变形例中，出于通知乘客侧方接近物的存在的目的实行用于提醒注意的控制流程。也就是说，在第3变形例涉及的用于提醒注意的控制流程中，车辆V的乘客通过分辨第3发光部5C中的发光位置9的移动(趋势)来直观地把握接近物的存在以及其接近方向。同时，第3变形例涉及的用于提醒注意的控制流程以图9所示的第2变形例涉及的用于提醒注意的控制流程为标准的步骤进行。

关于乘坐物用发光单元的其他实施方式。

以上，举出具体的实施方式(以下称为第1实施方式)对本发明的乘坐物用发光单元进行了说明。下面，作为乘坐物用发光单元的的其他实施方式，对第2实施方式～第4实施方式进行说明。此外，关于第2实施方式～第4实施方式中各自与第1实施方式共通的构成，付与同第1实施方式中的符号相同的符号，并省略说明。

关于第2实施方式

根据第2实施方式实现了能够准确地通知乘坐物的乘客乘坐物的行进方向，特别是乘坐物向后方行进时的行进方向的乘坐物用发光单元。本实施方式涉及的车用照明装置1y，在为了停车而使车辆V倒车行驶(向后方行驶)时，车用照明装置1y通过设置于车厢内的发光部5的发光来通知驾驶员车辆V的行进方向。另外，在车辆V倒车时有物体(以下称为接近物)突然接近时，同样通过发光部5的发光通知驾驶员接近物的存在。在第2实施方式中，“接近物”为划分停车区域的外墙或停车的其他车辆或行人等停车时接近车辆V的物体，是与车辆V相对移动的物体。

参照图12对第2实施方式涉及的车用照明装置1y的机器构成进行说明。图12为表示第2实施方式涉及的车用照明装置1y的机器构成的模块图。如图12所示，车用照明装置1y具有控制装置2、传感器、警报器4、发光部5、控制电路以及变速杆17。控制装置2控制警报器4与发光部5，同时确定车辆V的行进方向。另外，在通过传感器检测出有接近物时，控制装置2确定接近物相对于车辆V的位置(相对位置)、车辆V与接近物之间的距离以及接近物接近车辆V时的接近速度。

各发光部5中的各个灯通过控制电路由控制装置2控制。另外，控制装置2能够分别控制构成各发光部5的灯。更加详细地说明的话，控制装置2以从构成各发光部5的灯中选择点亮的灯，并仅点亮该灯的方式控制各发光部5。根据此控制，使发光部5的发光位置变化(移动)。

另一方面，控制装置2能够同时控制所有构成各发光部5的灯。更加具体地说明的话，控制装置2能够控制各发光部5使所有构成各发光部5的灯同时点亮或者同时熄灭。根据此控制，使发光部5的发光位置闪烁。

另外，控制装置2在点亮构成各发光部5的灯时控制其发光颜色。根据此控制，能够切换发光部5的发光位置的发光颜色。也就是说，在第2实施方式中，与第1实施方式一样，发光部5的发光位置的发光颜色是可变的。

变速杆17是为了切换车辆V的驾驶·停止以及行进方向由乘客进行操作的、并且把表示操作后的变速杆位置(以下称为变速位置)的信号向控制装置2输出。控制装置2在接收到来自变速杆17的输出信号后，便基于该信号确定车辆V的行进方向。例如，在变速位置为“R(Reverse)”时，控制装置2确定车辆V向后方行进(行驶)。

在第2实施方式中。发光部5作为车厢内的照明发光，同时为了通知乘客车辆V的行进方向或接近物的存在而发光。另外，发光部5的发光模式分为通知车辆V的行进方向时的模式及接近物突然接近时的模式。以下，参照图13及图14对发光部5的发光模式进行说明。图13为表示在第2实施方式中通知车辆V的行进方向时发光部5的发光模式的图。图14为表示在第2实施方式中通知接近物正在接近车辆V时发光部5的发光模式的图。

在通知车辆V的行进方向时，控制装置2基于变速位置确定车辆V的行进方向。并且，在本实施方式中，在确定车辆V向后方行进(行驶)时，控制装置2控制发光部，以使得以图13所示的模式(以下称为第1发光模式)发光。具体说明的话，控制装置2控制发光部5以使得发光部5的发光位置9沿与确定的车辆V的行进方向相对应的方向移动。

对第1发光模式详细地说明的话，控制装置2控制发光部5A，以使得构成右侧的发光部5A的灯中的一盏点亮，同时，点亮的灯沿着前后方向顺次替换。据此，使发光部5A的发光位置9沿着前后方向(严密来说为构成右侧的发光部5A的灯排列的方向)移动。此时，发光位置9从前方向后方移动，并在到达发光部5A的后端之后再次返回到发光部5A的前端，重复上述移动(从前方向后方移动)。

此外，在通过第1发光模式使右侧的发光部5A发光时，控制装置2控制该发光部5A以使得发光位置9的发光颜色为第1发光颜色(本实施方式中为蓝色)。在此，发光颜色相当于发光部5的发光状态的一个例子，第1发光颜色相当于第1发光状态。此外，除发光颜色之外，还可以举出例如发光位置9的移动速度、发光位置9的发光强度、发光位置9有无闪烁以及闪烁速度作为发光状态。

在通知有接近物正在接近车辆V时，控制装置2基于来自传感器的输出信号确定接近物的位置(严密来说为接近物相对于车辆V的相对位置)，同时确定车辆V与接近物之间的距离以及接近物的接近速度。之后，控制装置2判定确定的距离及接近速度是否超过各自的阈值。在此，阈值为判定接近物的接近程度时参照的值(标准值)，是分别针对距离及接近速度事先设定的。也就是说，确定的距离及接近速度超过各自的阈值表示接近物正在突然接近车辆V。

并且，控制装置2判定在确定的距离及接近速度之中，至少有一项超过上述阈值时，控制发光部5使其以图14所示的模式(以下称为第2发光模式)发光。此时，控制装置2仅使左右一对的发光部5之中的与接近物的位置相关的确定结果(即接近物相对于车辆V的相对位置)相对应的一方的发光部5发光。也就是说，当接近物位于车辆V的右侧时，控制装置2仅使右侧的发光部5A发光。相反地，当接近物位于车辆V的左侧时，控制装置2仅使左侧的发光部5B发光。

对第2发光模式详细说明的话，控制装置2能够控制上述发光部5，以使得构成与接近物的位置相对应一方的发光部5的所有的灯同时点亮并且同时熄灭。据此，发光部5的全域皆为发光位置9，该发光位置9闪烁。

此外，在通过第2发光模式使与接近物的位置相对应的发光部5发光时，控制装置2控制发光部5，以使得发光位置9的发光颜色为第2发光颜色(本实施方式中为红色)。在此，第2发光颜色相当于第2发光状态，与相当于第1发光状态的第1发光颜色不同。同时，并没有对前述的第1发光颜色及第2发光颜色进行特别限定，能够设定为任意的颜色。

另外，在第2实施方式中，发光位置9闪烁时的闪烁速度虽然为特定的速度，但是并不限定于此。闪烁速度是可变的，也可以根据接近物的接近程度变更闪烁速度，例如，可以使接近物越近闪烁速度越快。

接下来，对于第2实施方式中通过控制装置2进行的发光部5的控制步骤(控制流程)进行说明。在第2实施方式中，在车辆V为了停车等而倒车时，控制装置2根据图15所示的步骤控制发光部5。图15为表示倒车时的控制流程的图。以下，参照图15对于倒车时的控制流程进行说明。

在倒车时的控制流程开始之际，操作变速杆使17使变速位置变为“R”，并把表示变速杆操作后的变速位置的信号向控制装置2输出。控制装置2接收上述输出信号并确定变速位置为“R”之后，以此为触发开始倒车时的控制流程。

在倒车时的控制流程中，首先，控制装置2基于现在的变速位置确定车辆V的行进方向(S021)。在此，因为设定变速位置为“R”，所以在本步骤S021中控制装置2确定正在向后方行进的车辆V的行进方向。

之后，为了通知乘客(严密来说为驾驶员)确定的车辆V的行进方向，控制装置2控制右侧的发光部5A以使得该发光部5A以第1发光模式发光。也就是说，控制装置2控制右侧的发光部5A以使得发光位置9在前后方向上从前方向后方移动(S022)。此外，此时控制装置2控制右侧的发光部5A以使得发光位置9的发光颜色为第1发光颜色(具体而言为蓝色)。

另外，控制装置2基于来自各传感器(即右前传感器3a、右后传感器3b、左前传感器3c以及左后传感器3d)的输出信号的有无，判定各传感器是否检测出接近物(S023)。并且，判定检测出接近物时，控制装置2基于从传感器接收的信号显示的信息，确定车辆V与接近物之间的距离以及接近物的接近速度(S024)。之后，控制装置2判定距离及接近速度各自的确定结果是否超过阈值(S025)。

并且，控制装置2在判定距离及接近速度各自的确定结果没有超过阈值时，控制右侧的发光部5A以使得该发光部5A持续以第1发光模式发光。另一方面，控制装置2在判定距离及接近速度之中，至少一个项目的确定结果超过阈值时，确定接近物的位置(相对于车辆V的相对位置)(S026)。在此之上，控制装置2控制发光部5，以使得左右一对的发光部5之中与接近物的位置相对应一方的发光部5以第2发光模式发光。也就是说，控制装置2控制与接近物位置相对应一方的发光部5，以使得发光位置9闪烁(S027)。此外，此时控制装置2控制与接近物位置相对应一方的发光部5，以使得发光位置9的发光颜色为第2发光颜色(具体而言为红色)。

另外，在与接近物位置相对应一方的发光部5以第2发光模式发光期间，控制装置2通过警报器4播放警报声(S028)。在此，警报声是为了使车辆V的乘客(驾驶员)注意到发光部5正在发光的声音。此外，对于作为警报声而采用的声音，优选的是与倒车时发出的正常的铃声(也就是说，通知倒车状态的通知音)不同的声音。

之后，在车辆V与接近物之间的距离及接近物的接近速度超过阈值的状态持续的期间(S029中为Yes)，与接近物的位置相对应一方的发光部5以第2发光模式持续发光，警报器4的警报声持续鸣响。

另一方面，在判定距离及接近速度双方都在阈值以下时(S029中为No)，控制装置2控制警报器4并停止警报声(S030)，同时，在使到此为止进行的第2发光模式中的发光动作停止之后，控制右侧的发光部5A，以使得该发光部5A以第1发光模式发光。

以上说明的一系列的步骤之中，在步骤S023中判定检测出接近物时，步骤S024～S030反复实行。于此相反，在步骤S023中判定没有检测出接近物时，控制装置2基于来自变速杆17的输出信号的有无，判定变速位置是否变更(简单而言为变速位置是否变为“R”以外的位置)(S031)。并且，判定变速位置变为“R”以外的位置时，控制装置2熄灭发光部5(S032)。在步骤S032终止的时间点，倒车时的控制流程终止。

如上述的倒车时的控制流程中，车辆V在倒车时，右侧的发光部5A以发光位置9在前后方向上从前方向后方移动的方式发光。据此，车辆V的乘客(严密来说为驾驶员)通过辨认发光位置9的移动(趋势)识别出车辆V的行进方向(即正在倒车)。

另外，在上述的倒车时的控制流程中，车辆V与接近物之间的距离及接近物的接近速度之中，根据至少一项的确定结果来变更发光部5的发光模式(具体而言为发光位置9的范围、动作及发光颜色)。据此，乘客基于发光模式的变化把握接近物的接近程度。

此外，在第2实施方式中，在车辆V正在倒车时，为了通知车辆V的行进方向，控制发光部5，以使得发光部5的发光位置9在前后方向上从前方向后方移动。但是，并不限定于此，也可以在车辆V向前方行驶时，为了通知车辆V的行进方向，控制发光部5，以使得发光部5的发光位置9在前后方向上从后方向前方移动。

另外，在第2实施方式中，为了通知车辆V的行进方向，在左右一对的发光部5之中选择了右侧的发光部5A作为以第1发光模式发光的发光部5。但是，并不限定于此，关于使哪一个发光部5发光，可以根据乘客的位置(具体而言为驾驶席的位置)适当地设定。

关于第3实施方式

在上述实施方式中，作为通知接近物的接近等的方法，定为在发光部5发光的同时通过警报器4发出警报声。根据第3实施方式，在通知乘客乘坐物的相关状况时，代替警报声，使用光和振动通知。此时，因为不是通过声音通知，因此能够不妨碍在乘坐物内听广播等来通知乘坐物的相关状况。进一步地，能够仅针对特定的人通过光及振动来进行通知。

在第3实施方式中，车用照明装置构成车用报送装置(相当于乘坐物用报送单元)。此外，在第3实施方式中的车用报送装置也适用于车辆以外的乘坐物，例如摩托车、电动三轮车、船、飞机等。

对第3实施方式涉及的车用报送装置(以下称为车用报送装置1L)的用途进行概要说明。车用报送装置1L为搭载于车辆V并在车厢内发光，并通过使座椅S发生振动向驾驶员通知接近物的存在并提醒注意的装置。更加具体地说明的话，车用报送装置1L在车辆V向前方行进(行驶)期间，该车辆V的驾驶员进行车道变更时，通过发光及振动通知驾驶员变更后的车道中存在作为接近物的后方接近车辆。

参照图16对车用报送装置1L的机器构成进行说明。图16为表示车用报送装置1L的机器构成的模块图。如16所示，车用报送装置1L具有控制装置2、传感器、发动机14、发光部5、控制电路以及转向信号杆7。

在第3实施方式中，控制装置2控制发动机14及发光部5。发动机14相当于振动部，为通过旋转使座椅S发生振动的部件，是由不平衡电机构成的所谓“振动电机”。更加具体地说明的话，如图17所示，发动机14由配置于座椅S的座椅衬垫S1的前后左右的右前发动机14a、右后发动机14b、左前发动机14c以及左后发动机14d构成。发动机14作为设置于车辆V内的前后的构成，如果设置于座椅衬垫S1的前后的话，为经常接触的部分，因为比较容易配置以此为优选。另一方面，也可以设置发动机14于例如未图示的扶手的前后位置。

在第3实施方式中，与第1实施方式一样，控制装置2控制发光部5，以使得发光对象的发光部5以图6所示的发光模式发光。具体说明的话，控制装置2控制发光部5，以使得发光对象的发光部5的发光位置9沿着与由传感器检测出的接近物的移动方向(接近方向)相对应的方向移动。据此，发光位置9从后方向前方移动，并在到达发光部5A的前端后再次返回发光部5的后端，并重复上述移动(从后方向前方移动)。

此外，控制装置2在使发光部5A以上述发光模式发光时，在通过来自传感器的接收信号识别出有接近物正在接近车辆V，同时确定车辆V与接近物之间的距离。并且，控制装置2控制发光部5，以使得发光位置9以对应车辆V与接近物之间的距离的确定结果的移动速度移动。另外，控制装置2判定上述距离的确定结果是否超过阈值，并且在距离的确定结果在阈值以下时，控制发光部5以使得发光位置9的发光颜色为第1发光颜色(例如蓝色)。另一方面，在确定的距离超过阈值时，控制装置2控制发光部5，以使得发光位置9的发光颜色为第2发光颜色(例如红色)。

此外，在第3实施方式中，确定车辆V与接近物之间的距离并根据确定结果设定发光位置9的发光颜色及移动速度，但是并不限定于此。也可以确定接近物的接近速度并根据确定结果设定发光位置9的发光颜色及移动速度。

另外，各发光部5能够以发光位置9闪烁同时移动的方式发光。控制装置2控制发光部5，以使得发光位置9以对应车辆V与接近物之间的距离及接近物的接近速度的闪烁速度边闪烁边移动。

发动机14如前所述为了通知乘客接近物的存在而振动。构成发动机14的右前发动机14a、右后发动机14b、左前发动机14c以及左后发动机14d以振动位置在既定方向移动的方式(详细来说，以移动位置以既定的间隔向前后左右移动的方式)动作。以下，参照图17及图18A及图18B对发动机14的振动状态进行说明。图18A为表示以比较长的振动间隔施加比较弱的振动的状态的图，图18B为表示以比较短的振动间隔施加比较强的振动的状态的图。

控制装置2在构成发动机14的右前发动机14a、右后发动机14b、左前发动机14c以及左后发动机14d之中，仅使与接近物的位置相对应一方的发动机14振动。也就是说，在接近物位于车辆V的右侧时，控制装置2仅使右侧的右前发动机14a及右后发动机14b振动。相反地，在接近物位于车辆V的左侧时，控制装置2仅使左侧的左前发动机14c及左后发动机14d振动。

另外，控制装置2控制发动机14，以使得振动对象的发动机14的振动位置沿着与由传感器检测出的接近物的移动方向(接近方向)相对应的方向移动。进一步地，控制装置2控制振动对象的发动机14，以使得振动对象的发动机14根据接近物的接近距离及接近速度以图18A及图18B所示的振动状态振动。

对发动机14的振动模式进行说明的话，例如，控制装置2使右后发动机14b振动后，使位于其前方的右前发动机14a振动。控制装置2控制发动机14，以使得这些振动顺次替换。据此，使发动机14的振动位置从后方向前方移动。此时，设定为使右后发动机14b振动之后再使右前发动机14a振动的间隔比，通过之后的重复，使右前发动机14a振动之后再使右后发动机14b振动的间隔更短。发动机14通过以此种间隔振动，即使是只在前后设置两个发动机14构成，就座者也能够感知振动方向。

另外，控制装置2在以上述振动模式使发动机14振动时，设定振动的间隔以及强度。进一步地，控制装置2控制发动机14，以使得移动位置以设定的移动速度移动。具体说明的话，控制装置2控制发动机14，以使得振动位置以对应车辆V与接近物之间的距离的移动速度移动。更加具体地说明的话，控制装置2控制发动机14，以使得上述距离越短振动位置越早移动，与之相反上述距离越长振动位置越晚移动。

另外，控制装置2控制发动机14，以使得振动状态对应车辆V与接近物之间的距离的确定结果。具体说明的话，控制装置2判定上述距离的确定结果是否超过阈值。并且，在上述距离的确定结果在阈值以下时，控制装置2控制发动机14，以使得右前发动机14a、右后发动机14b、左侧的左前发动机14c以及左后发动机14d各自的振动间隔如图18A所示的变得较长。另一方面，在上述距离的确定结果超过阈值时，控制装置2控制发动机14，以使得各发动机的振动间隔如图18B所示变得较短。

此外，在第3实施方式中，虽然根据车辆V与接近物之间的距离设定振动的间隔及强度，并进一步设定振动位置的移动速度，但并不限定于此。也可以根据接近物的接近速度设定振动的间隔及强度，并进一步设定振动位置的移动速度。此时，控制发动机14，以使得接近速度越快振动位置移动越早，与之相反接近速度越慢振动位置移动越晚。

另外，根据接近物的接近速度变更振动的间隔及强度时，优选的是接近速度在阈值以下时增加振动间隔，减弱振动强度。相反地，优选的是接近速度超过阈值时缩短振动间隔，增强振动强度。

另外，也可以确定车辆V与接近物之间的距离以及接近物的接近速度双方，并根据该双方的确定结果设定振动的间隔、强度以及振动位置的移动速度。

接下来，对第3实施方式中发光部5以及发动机14的控制流程进行说明。在第3实施方式中，在车辆V的乘客为了变更车道而操作转向信号杆7时，控制装置2便以此为触发，实行图19所示的用于提醒注意的控制流程并控制发光部5及发动机14。图19为表示第3实施方式中的用于提醒注意的控制流程的图。以下，参照图19对于第3实施方式中的用于提醒注意的流程进行说明。

在第3实施方式中的用于提醒注意的控制流程中，从图7及图19可知，与发光部5的控制相关的步骤与第1实施方式中的用于提醒注意的控制流程的步骤共通。具体说明的话，在第3实施方式中的用于提醒注意的控制流程中，首先，控制装置2通过来自位于车道变更方向的同侧的传感器的输出信号接收的有无，判定变更后的车道是否存在后方接近车辆(S101)。在此，在判定存在后方接近车辆时移动到步骤S102，在判定不存在后方接近车辆时，移动到步骤S108。

在步骤S102中，控制装置2基于来自传感器的输出信号，确定后方接近车辆的位置以及车辆V与后方接近车辆之间的距离。之后，控制装置2选定左右一对的发光部5之中与后方接近车辆的位置的确定结果相对应一方的发光部5(S103)。另外，控制装置2根据步骤S102中确定的距离设定使发光部5发光时发光位置9的移动速度以及发光颜色(S104)。

另外，步骤S102之后，控制装置2在左右分别设置有两个的发动机14之中，选定与后方接近车辆的位置的确定结果相对应一方的发动机14(S105)。本步骤S105中选定的发动机14作为之后的施加振动动作中的驱动对象(即为由控制装置2控制的对象)。

另外，控制装置2根据步骤S102中特定的距离，设定使发动机14振动时的振动位置的移动速度、振动间隔以及振动的强度(振动状态)(S106)。具体说明的话，通过把上述的距离作为参数代入既定的公式，来设定振动位置的移动速度、振动间隔以及振动的强度。此时，设定为上述距离越短，振动位置的移动速度越快，振动间隔越短，振动的强度越强。此外，在第3实施方式中，根据上述距离设定振动位置的移动速度、振动间隔以及振动的强度，但是也可以根据该距离仅设定其中的一项。

之后，控制装置2控制作为控制对象的发光部5以及发动机14(S017)。此时，控制发光部5，使发光位置9沿着与接近物的移动方向(接近方向)相对应的方向移动，控制发动机14，使座椅衬垫S1沿着与接近物的移动方向(接近方向)相对应的方向振动。

更加详细地说明的话，控制装置2控制控制对象的发光部5，以使得发光位置9以步骤S104中设定的发光颜色发光，并且以步骤S104中设定的移动速度从后方向前方移动。与此同时，控制装置2控制发动机，以使得以步骤S106中设定的振动状态从后方向前方产生振动(即，振动位置从右后发动机14b向右前发动机14a，或者从左后发动机14d向左前发动机14c移动)。

此外，在步骤S107中控制发光部5时，也可以控制发光部5以使得发光位置9边闪烁边移动。此时，若控制发光部5，以使得发光位置9以对应步骤S102中确定的距离(车辆V与后方接近车辆之间的距离)的闪烁速度边闪烁边移动的话，车辆V的驾驶员能够容易地把握后方接近车辆的状况(具体而言为接近程度)。

之后，作为控制终止操作，在执行使转向信号杆7返回原来的位置(通常位置)的操作之前，控制装置2重复上述的一系列的步骤S101～S107(S108)。并且，在执行控制终止操作，并且控制装置2识别出该操作被接受的时间点，控制装置2熄灭发光部5，同时停止发动机14(S109)。步骤S109终止的话，用于提醒注意的控制流程在该时间点终止。此外，在检测出后方接近车辆前进行控制终止操作时(即，在步骤S101选择No，并且在步骤S108选择Yes时)，能够不进行步骤S109而直接终止用于提醒注意的控制流程。

在上述的用于提醒注意的控制流程中，一旦车辆V的乘客在进行车道变更时，通过传感器检测出变更后的车道中的后方接近车辆，控制装置2便使位于与车道变更方向同侧的发光部5(也就是说，从车辆V所见的位于与后方接近车辆同侧的发光部5)发光，同时，使位于与车道变更方向同侧的发动机14振动。此时，作为发光对象的发光部5以发光位置9在前后方向上从后方向前方移动的方式发光。据此，车辆V的驾驶员通过辨认发光位置9的移动(趋势)识别出在变更后的车道存在后方接近车辆，即识别出变更后的车道内正在接近车辆V的物体的接近方向。

另外，发动机14以从后方的右后发动机14b或者左后发动机14d向前方的右前发动机14a或者左前发动机14c的顺序振动。据此，例如，车辆V的驾驶员即使是看漏了发光部5的发光，也能通过用触觉感知振动的顺序，识别出变更后的车道内存在后方接近车辆。

进一步地，因为发光位置9以及振动位置从后方向前方移动，因此车辆V的驾驶员能够直观地把握存在后方接近车辆。进一步地，发光部5的发光状态(具体而言为发光位置9的移动速度及发光颜色)以及发动机14的振动状态(具体而言为发动机14的振动间隔及振动强度)根据车辆V与接近物之间的距离的确定结果而变化。据此，驾驶员能够从发光状态以及振动状态的变化把握接近物的接近程度。

另外，在第3实施方式中，仅使左右一对的发光部5之中位于与变更后的车道同侧的发光部5发光，仅使左右一对的发动机14之中位于与变更后的车道同侧的发动机14(即右前发动机14a及右后发动机14b，或者左前发动机14c及左后发动机14d)振动。因此，驾驶员能够准确地把握后方接近车辆位于左右之中的哪一侧。

然而，关于上述的车用报送装置可以考虑变形例。下面，作为第3实施方式涉及的车用报送装置的变形例，对四种变形例(第1变形例～第4变形例)进行说明。另外，在以下说明的变形例中，与上述的实施方式相同，举出车用报送装置作为乘坐物用报送单元的例子进行说明。另外，在各变形例中，仅以与上述实施方式不同的点为中心进行说明，省略说明与上述实施方式相同的点。

(1)关于第1变形例

第1变形例涉及的车用报送装置1M是在车辆V为停止状态，位于车辆V内的乘客打开车门D时，通过发光部5的发光以及发动机14的振动通知乘客该车门D侧存在后方接近车辆的装置。参照图20对第1变形例涉及的车用报送装置1M的构成进行说明的话，除去代替转向信号杆7设置触摸开关8这一点，皆与图16所示的车用报送装置1L的构成相同。图20为表示第3实施方式的第1变形例涉及的车用报送装置1M的构成的模块图。

触摸开关8与设置于第1实施方式的第1变形例涉及的车用照明装置1x相同，在乘客触碰车门把手时向控制装置2输出信号。控制装置2在接收到来自触摸开关8的输出信号时，便基于该信号确定作为打开对象的车门D。并且，控制装置2从位于与作为打开对象的车门D同侧的传感器接收到输出信号时，便识别出在该车门D侧存在后方接近车辆。

另外，控制装置2在识别出作为打开对象的车门D侧存在后方接近车辆时，便确定后方接近车辆的位置。除此之外，控制装置2控制左右一对的发光部5之中与确定的后方接近车辆的位置相对应一方的发光部5并使其发光。另外，控制装置2仅控制左右分别设置的发动机14之中与确定的后方接近车辆的位置相对应一侧的发动机14(具体而言，右侧的右前发动机14a及右后发动机14b，或者左侧的左前发动机14c及左后发动机14d)并使其振动。

在上述的第3实施方式的第1变形例中，在作为打开对象的车门D侧存在后方接近车辆时，控制装置2实行用于提醒注意的控制流程并使发光部5发光，同时使发动机14振动。此外，第1变形例涉及的用于提醒注意的控制流程在乘客触碰作为打开对象的车门D的车门把手并且触摸开关8工作时，便以此为触发开始，按照与图19所示的用于提醒注意的控制流程大致相同的顺序进行。同时，在第1变形例涉及的用于提醒注意的控制流程中，以乘客放开车门把手的操作作为控制终止操作，在乘客放开车门把手并且触摸开关8关闭时，终止用于提醒注意的控制流程。

另外，在第1变形例涉及的用于提醒注意的控制流程中，在使发光部5发光并且使发动机14振动的步骤(相当于图19中的步骤S107的步骤)中，控制发光部5及发动机14(严密来说为配置于与后方接近车辆同侧的发光部5及发动机14)，以使得发光部5的发光位置9及发动机14的振动位置从后方向前方移动。据此，车辆V的驾驶员通过辨认发光位置9的移动(趋势)、感知振动位置的移动，从而能够直观地把握后方接近车辆正在接近作为打开对象的车门D。

(2)关于第2变形例

根据第2变形例涉及的车用报送装置，在夜间或雨天车辆V行驶在市区期间，自行车(严密来说为没有灯光的自行车，以下称为接近自行车)从该车辆V的前方接近时，能够通过传感器检测出接近自行车，并通过发光部5的发光及发动机14的振动来通知乘客该接近自行车的存在。

此外，第2变形例涉及的车用报送装置的构成与图16所示的车用报送装置1L的构成大致相同。

在第2变形例中，右前传感器3a或者左前传感器3c检测出接近自行车时，控制装置2便确定接近自行车的位置，控制左右一对的发光部5之中与确定的接近自行车的位置相对应一方的发光部5并使其发光。与此同时，控制装置2控制左右分别设置的发动机14之中与确定的接近自行车的位置相对应一方的发动机14并使其振动。也就是说，在第2变形例中，当存在接近自行车时，控制装置2实行用于提醒注意的控制流程，使发光部5发光，同时使发动机14振动。

以下，参照图21对第2变形例涉及的用于提醒注意的控制流程进行说明。图21为表示第3实施方式的第2变形例涉及的用于提醒注意的控制流程的图。控制装置2在车辆V进入市区时，便以此为触发实行图21所示的用于提醒注意的控制流程并控制发光部5及发动机14。此外，可以通过搭载于车辆V的未图示的汽车导航系统或GPS功能检测出车辆V已进入市区。

在第3实施方式的第2变形例涉及的用于提醒注意的控制流程中，从图9及图21可知，从确定车辆的当前位置的步骤到确定接近自行车的位置等步骤这一系列步骤，即步骤S111～S113，与第1实施方式的第2变形例涉及的用于提醒注意的控制流程中的步骤相同。此外，在步骤S113中，控制装置2基于来自传感器的输出信号，确定接近自行车的位置及车辆V与接近自行车之间的距离。

之后，控制装置2在左右一对的发光部5之中选定与接近自行车的位置的确定结果相对应一方的发光部5(S114)。在本步骤S114中被选定的发光部5，作为由控制装置2控制的对象在之后的发光动作中发光。另外，控制装置2根据步骤S113中确定的距离设定使发光部5发光时的发光位置9的移动速度以及发光颜色(S115)。本步骤S115以与图7所示的第1实施方式的用于提醒注意的控制流程中的步骤S004同样的方法进行。即，设定为发光位置9的移动速度在上述距离越短时越快，另一方面在上述距离越长时越慢。另外，发光位置9的发光颜色在上述距离在阈值以下时设定为第1发光颜色(蓝色)，另一方面在上述距离超过阈值时设定为第2发光颜色(红色)。

另外，在步骤S113之后，控制装置2在左右分别设置的发动机14之中选定与接近自行车的位置的确定结果相对应一方的发动机14(S116)。在本步骤S116中选定的发动机14，作为由控制装置2控制的对象，在之后的振动施加动作中驱动。另外，控制装置2根据在步骤S113中确定的距离设定使发动机14振动时的振动位置的移动速度、振动间隔以及振动的强度(也就是说振动状态)(S117)。本步骤S117以与图19所示的第3实施方式的用于提醒注意的控制流程中的步骤S106同样的方法进行。即，设定为上述的距离越短振动位置的移动速度越快，振动间隔越短，振动的强度越强。

之后，控制装置2控制控制对象的发光部5及发动机14(S118)。具体说明的话，控制装置2控制发光对象的发光部5，以使得发光位置9沿着与接近自行车的移动方向相对应的方向移动。此时，控制装置2控制发光部5以使得发光位置9以步骤S115中设定的发光颜色发光，并且以步骤S115中设定的移动速度从前方向后方移动。另外，控制装置2控制驱动对象的发动机14(右前发动机14a及右后发动机14b，或者左前发动机14c及左后发动机14d)，以使得座椅衬垫S1沿着与接近物的移动方向相对应的方向振动。此时，控制装置2控制发动机14，使其以步骤S117中设定的振动状态振动，并且振动位置从前方向后方移动。

之后，在持续检测出接近自行车期间，控制装置2重复上述的步骤S113～S118(S119)。并且，在没有检测出接近自行车的时间点，控制装置2熄灭发光部5，同时使发动机14停止(S120)。以上说明的一系列的步骤S111～S120在车辆V行驶于市区期间随时重复，在车辆V离开市区的时间点终止用于提醒注意的控制流程。

在以上所述的第2变形例涉及的用于提醒注意的控制流程中，以发光位置9从前方向后方移动的方式使位于与接近自行车同侧的发光部5发光。与此同时，以振动位置从前方向后方移动的方式使位于与接近自行车同侧的发动机14振动。据此，车辆V的驾驶员能够通过辨认发光位置9的移动(趋势)来感知振动位置的移动，从而直观地把握存在接近自行车。

(3)关于第3变形例

根据第3变形例涉及的车用报送装置，车辆V行驶于既定的区域(例如视野不好的十字路口的周围等)期间，人及自行车等(以下称为侧方接近物)从该车辆V的侧方接近时，便通过传感器检测出侧方接近物，并能够通过发光部5的发光及发动机14的振动通知接近自行车的存在。

对第3变形例涉及的车用报送装置进行说明的话，在第3变形例中，加上左右一对的发光部5，进一步设置第3发光部5C。第3发光部5C与第1实施方式的第3变形例相同，例如安装于方向盘W(参照图10)。此外，关于第3发光部5C的构成，也是与第1实施方式的第3变形例所用的相同的构成，具备多个沿着左右方向以列状排列的光源(灯)而构成。

并且，在控制装置2控制第3发光部5C并使其发光时，在构成该第3发光部5C的灯之中，以点亮的灯向左右方向顺次替换的方式控制的话，与图11所示的第1实施方式的第3变形例中的发光状态相同，第3发光部5C的发光位置9沿着左右方向移动。此外，在第3实施方式的第3变形例中，控制装置2也能够控制第3发光部5C，以使得发光位置9从左侧向右侧移动，并且也能够控制第3发光部5C，以使得发光位置9从右侧向左侧移动。

第3变形例涉及的发动机14与其他变形例相同，如图17所示，由配置于座椅S的左右衬垫S1的前后左右的右前发动机14a、右后发动机14b、左前发动机14c以及左后发动机14d构成。但是，并不限定于此，如图22所示，也可以在座椅靠背S2的左右配置由右发动机15a及左发动机15b构成的发动机15，并通过该发动机15使振动位置向左右方向移动。图22为在车用报送装置中发动机15的配置的变化相关的图。

在如上述构成的第3变形例的车用报送装置中，在传感器检测出侧方接近物时，控制装置2便在确定侧方接近物的位置及接近方向的基础上，控制第3发光部5C，以使得第3发光部5C的发光位置9向与侧方接近物的接近方向相对应的方向移动。与此同时，控制装置2控制发动机14，以使得发动机14的振动位置向与侧方接近物的接近方向相对应的方向移动。

具体说明的话，在侧方接近物从车辆V的左侧接近时，控制装置2控制第3发光部5C，以使得发光位置9从左侧向右侧移动。同时，控制装置2以振动位置从左侧向右侧移动的方式，在使左侧的发动机14(具体而言为左前发动机14c或者左后发动机14d)振动之后，使右侧的发动机14(具体而言为右前发动机14a或者右后发动机14b)振动。

相反地，在侧方接近物从车辆V的右侧接近时，控制装置2控制第3发光部5C，以使得发光位置9从右侧向左侧移动。同时，控制装置2在使右侧的发动机14振动之后，使左侧的发动机14振动，以使得以振动位置从右侧向左侧移动

根据上述第3变形例涉及的用于提醒注意的控制流程，车辆V的驾驶员通过辨认第3发光部5C中发光部9的移动(趋势)，通过感知发动机14中振动位置的移动，从而能够直观地把握侧方接近物的存在及其接近方向。

此外，第3变形例涉及的用于提醒注意的控制流程按照以图21所示的用于提醒注意的控制流程为基准的步骤进行。

(4)第4变形例

第4变形例涉及的车用报送装置(以下称为车用报送装置1N)与上述的第2实施方式相同，在车辆V为了停车而在车辆V倒车(向后方行驶)时，通过发光部5的发光及发动机14的振动来通知驾驶员车辆V的行进方向。另外，在车辆V倒车时有接近物突然接近车辆V时，车用报送装置1N通过发光部5的发光及发动机14的振动来通知驾驶员接近物的存在。

参照图23对于车用报送装置1N的机器构成进行说明的话，除去代替转向信号杆7而设置变速杆17这一点，与图16所示的车用报送装置1L的构成相同。变速杆17与设置于第2实施方式涉及的车用照明装置1y的装置相同，向控制装置2输出表示操作后的变速杆位置(以下也称为变速位置)的信号。此外，图23为表示第3实施方式的第4变形例涉及的车用报送装置1N的机器构成的模块图。

在第4变形例中，控制装置2能够控制各发光部5，以使得构成该各发光部5的灯同时点亮，同时熄灭。根据此控制，能够使发光部5的发光位置闪烁。另外，控制装置2在接收到(检测出)来自变速杆17的输出信号时，便基于该信号确定车辆V的行进方向。

在第4变形例中，发光部5的发光模式分为通知车辆V的行进方向时的模式及接近物突然接近时的模式。具体说明的话，在车辆向后方行进(行驶)时，控制装置2控制发光部5，以使得按照图13所示的发光模式(即第2实施方式中的第1发光模式)发光。也就是说，为了通知车辆V的行进方向，控制装置2控制发光部5，以使得发光部5的发光位置9沿着与车辆V的行进方向相对应的方向移动。

此外，在以第1发光模式使右侧的发光部5A发光时，控制装置2控制该发光部5A，以使得发光位置9的发光颜色为第1发光颜色(例如蓝色)。在此，在本实施方式中，对使右侧的发光部5A发光的例子进行了说明，但是也可以如后述使左侧的发光部5B发光，或者使两侧的发光部5A、5B发光。

另外，在接近物接近车辆V时，控制装置2确定车辆V与接近物之间的距离及接近物的接近速度。之后，控制装置2分别判定确定的距离及接近速度是否超过阈值。并且，控制装置2在判定确定的距离及接近速度之中，至少一项超过上述阈值时，控制发光部5使其以图14所示的模式(即第2实施方式中的第2发光模式)发光。此时，控制装置2仅使左右一对的发光部5之中与接近物的位置相对应一方的发光部5发光。

如上所述，为了通知接近物正在接近车辆V，控制装置2控制发光部5，以使得构成与接近物的位置相对应一方的发光部5的所有的灯同时点亮，并且同时熄灭。据此，与接近物的位置相对应一方的发光部5全域皆为发光位置9，该发光位置9闪烁。

此外，在使与接近物的位置相对应一方的发光部5以第2发光模式发光时，控制装置2控制该发光部5，以使得发光位置9的发光颜色为第2发光颜色(例如红色)。另外，发光位置9闪烁时的闪烁速度可以为一定的速度，或者也可以根据接近物的接近程度变更闪烁速度，例如，接近物越近闪烁速度越快。

接下来，对第2变形例涉及的发动机14的振动进行说明。在本变形例中，发动机14与发光部5相同，为了通知乘客接近物的存在以及车辆V的行进方向而振动。作为发动机14的振动状态的例子，分为如图18A所示的，施加振动间隔比较长、强度比较弱的振动(以下称为第1振动)的状态，及如18B所示的，振动间隔比较短、施加强度比较强的振动(以下称为第2振动)的状态。另外，施加第1振动的振动状态及施加第2振动的振动状态仅为一例，例如也可以包含连续施加振动的振动状态。

第1振动为控制装置2为了通知车辆V的行进方向而使发动机14产生的振动。第2振动为为了通知接近物突然接近车辆V而使发动机14产生的振动。在通知接近物突然接近车辆V时，因为与通知车辆V的行进方向相比需要紧急的应对，所以使用比第1振动的振动间隔更短、强度更强的第2振动，结果导致施加了通知效果较高的振动。

在车辆V向后方行进时，控制装置2为了通知车辆V的行进方向，控制发动机14，以使得产生第1振动的振动位置从前方向后方移动。具体说明的话，控制装置2在使前侧的右前发动机14a振动之后，使后侧的右后发动机14b振动。

此外，在本变形例中，举出使右侧的右前发动机14a及右后发动机14b振动的情况为例进行说明，但是也可以使左侧的左前发动机14c及左后发动机14d振动，或者使右前发动机14a及右后发动机14b与左侧的左前发动机14c及左后发动机14d双方共同振动。同时，对于使其中哪一个发动机14振动，优选的是根据乘客的位置(具体而言为驾驶员的位置)适当地设定。

在通知接近物正在接近车辆V时，控制装置2控制发动机14，以使得在确定的距离及接近速度之中至少一项超过阈值时，以图18B所示的状态施加振动(即第2振动)。此时，控制装置2在左右各自的发动机14之中，仅使与接近物的位置相对应一方的发动机14振动并产生第2振动。也就是说，在接近物位于车辆V的右侧时，控制装置2仅使右侧的右前发动机14a及右后发动机14b振动。相反地，在接近物位于车辆V的左侧时，控制装置2仅使左侧的左前发动机14c及左后发动机14d振动。

接下来，参照图24对第4变形例中在车辆V向后行驶时(倒车时)的控制流程进行说明。图24为表示倒车时的控制流程的图。

从图15及图24可知，第4变形例涉及的倒车时的控制流程与第2实施方式涉及的倒车时的控制流程大致相同。具体说明的话，操作变速杆7B，以使得变速位置变为“R”，在控制装置2确定变速位置为“R”时，以此为触发开始倒车时的控制流程。在开始倒车时的控制流程后，控制装置2便基于当前的变速位置确定车辆V的行进方向(S121)。此时，因为变速位置设定为“R”，所以在本步骤S121中控制装置2能够确定正在向后方行进的车辆V的行进方向。

之后，为了通知驾驶员确定的车辆V的行进方向，控制装置2控制右侧的发光部5A，以使得右侧的发光部5A的发光位置9从前方向后方移动(S122)。此时，控制装置2控制右侧的发光部5A，以使得发光位置9的发光颜色为蓝色。另外，控制装置2使右侧的发光部5A如上述的方式发光，同时控制发动机14，以使得振动位置从前方向后方移动(S122)。此时，控制装置2控制发动机14，以使得发生的振动为第1振动。

另外，控制装置2基于来自各传感器的输出信号接收的有无，判定各传感器是否检测出接近物(S123)。并且，在判定检测出接近物时，控制装置2基于从传感器接收的信号所显示的信息，确定车辆V与接近物之间的距离及接近物的接近速度(S124)。之后，控制装置2判定确定的距离及接近速度各自是否超过阈值(S125)。并且，在判断距离及接近速度分别没有超过阈值时，控制装置2控制右侧的发光部5A使其继续按照上述的模式(即第1发光模式)发光，同时控制发动机14，以使得产生第1振动的振动位置从前方向后方移动。

另一方面，在判定步骤S124中确定的距离及接近速度之中至少有一项超过阈值时，控制装置2确定接近物的位置(S126)。在此之上，控制装置2控制左右一对的发光部5之中的与接近物的位置相对应一方的发光部5，以使得该发光部5的全域闪烁(即，按照第2发光模式发光)(S127)。此时，控制装置2控制与接近物的位置相对应一方的发光部5，以使得发光位置9的发光颜色为红色。另外，控制装置2使与接近物的位置相对应一方的发光部5A以第2发光模式发光，同时仅控制左右分别设置的发动机14之中与接近物的位置相对应一方的发动机14(S127)。此时，控制装置2控制与接近物的位置相对应一方的发动机14，使得发生的振动为第2振动。

之后，只要车辆V与接近物之间的距离及接近物的接近速度之中的至少一方超过阈值的状态持续时(S128中为Yes)，控制装置2使与接近物的位置相对应一方的发光部5以第2发光模式持续发光，并且持续驱动发动机14以使得座椅S以第2振动持续振动。另一方面，在上述距离及接近速度均在阈值以下时(S128中为No)，控制装置2停止施加第2振动的状态的发动机14的驱动动作(S129)，同时使到此为止的以第2发光模式发光的发光动作停止。在此之上，控制装置2控制右侧的发光部5A，使其以第1发光模式发光，并且，控制发动机14，以使得产生第1振动的振动位置从前方向后方移动。

以上说明的一系列的步骤之中，在步骤S123中判定检测出接近物期间，步骤S124～S129重复实行。与此相对，在步骤S023中判定没有检测出接近物时，控制装置2便判定变速位置是否变更(简单来说为变速位置是否变为“R”以外)(S130)。并且，在判定变速位置变为“R”以外时，控制装置2熄灭发光部5，并停止发动机14(S131)。步骤S131终止的话，在该时间点倒车时的控制流程终止。

根据上述的第4变形例涉及的倒车时的控制流程，在车辆V倒车期间控制右侧的发光部5A及发动机14，以使得发光位置9及振动位置从前方向后方移动。据此，车辆V的驾驶员通过辨认发光位置9的移动(趋势)，感知振动位置的移动，识别出车辆V的行进方向(即为倒车中)。

另外，在第4变形例涉及的倒车时控制流程中，根据车辆V与接近物之间的距离及接近物的接近速度之中至少一项的确定结果变更发光部5的发光模式(具体而言为发光位置9的范围、动作以及发光颜色)及发动机14的振动状态(具体而言为振动位置、振动的强度以及振动间隔)。据此，驾驶员能够基于发光模式及振动状态的变化，把握接近物的接近程度。

此外，在上述情况下，为了通知车辆V倒车期间该车辆V的行进方向，控制发光部5及发动机14，以使得发光位置9及振动位置从前方向后方移动。但是，并不限定于此，为了通知车辆V在向前方行驶期间该车辆V的行进方向，也可以控制发光部5及发动机14，以使得发光位置9及振动位置从后方向前方移动。

另外，在上述情况下，出于通知车辆的行进方向的目的使发光部5发光，使发动机14振动，但第4变形例涉及的车用报送装置的用途并不限定于上述目的。例如，也可以出于如下目的来使用：通过发光部5的发光及发动机14的振动对汽车导航系统中设定的目的地的路线及其行进方向进行引导(向导)。

关于第4实施方式

根据第4实施方式，实现了一种在白天等室外的光线较强时也容易辨认照明装置的发光状态的车用内部装饰品100。本实施方式涉及的车用照明装置100搭载于汽车等的车辆CV的内部。车用内部装饰品100具备安装于车辆CV的门饰105的照明装置110、作为门饰105的一部分设置的、遮蔽从车辆CV的外部射向照明装置110的光的遮光部105a。以下，参照图24至图27对本实施方式涉及的车用内部装饰品100的构成进行说明。

图25为概略表示搭载有车用内部装饰品100的车辆V的内部装饰的图，具体而言是表示与车辆V的驾驶席连接的车门部分的图。如图25所示，车用内部装饰品100是具备作为构成门饰105的一部分的遮光部105a及反射部105b、与至少有一部分被遮光部105a覆盖的照明装置110的车内用照明装置。

图26为表示照明装置110的构成例的图。如图26所示，照明装置110为在电路板110B的下面以一定的间隔并列安装有多个发光元件110A的装置。例如，各发光元件110A与未视图的控制电路连接，并根据来自控制电路的控制信号控制发光及非发光状态。具体而言，通过控制各发光元件110A使从位于端部的发光元件110A起依次逐个发光，据此能够实现光向特定的方向流动。此种实现方式为例如，在检测出相对于车辆V从后方有其他车辆正在接近时，为了向驾驶员通知此要点时进行。

另一方面，例如，在照明装置110直接安装于门饰105时，导致在白天有太阳光等外部光源照射到照明装置110的发光元件110A，难以确认照明装置110的发光状态。因此，如图27所示，在本实施方式涉及的车用内部装饰品100中，在门饰105设置向车内侧突出的遮光部105a，在遮光部105a的内侧(即由门饰105及遮光部105a包围的部分)设置照明装置110。

此外，在图27所示的例子中，遮光部105a形成为向车内侧突出，同时其顶端为向下方延伸的形状。

在此，在门饰105的遮光部105a的内侧中，照明装置110以发光元件110A的发光面朝向下侧的方式安装。通过如此配置照明装置110，照明装置110的发光元件110A的车内侧的上部被遮光部105a覆盖，由于外部光源被遮光部105a遮挡，外部光源不能直接照射到发光元件110A。

另一方面，在发光元件110A的下侧形成有将从发光元件110A发出的光反射到车内侧的反射部105b。并且，通过给反射部105b设定适当的角度，驾驶员能够辨认从发光元件110A发出的光。

此外，反射部105b可以由树脂、金属等构成，只要是反射光的材料，并没有特别限定。

图28为表示第4实施方式的变形例涉及的车用内部装饰品100A的构成的图，是概略的表示在与图27相同的位置的截面图。如图28所示，搭载于车用内部装饰品100A的照明装置111具备发光元件111A、镜片111B以及光扩散元件111C。

在此，照明装置111收纳于门饰105的遮光部105a与门饰105包围的空间内部，仅照明装置111的光扩散元件111C没有被遮光部105a覆盖。即，光扩散元件111C的至少一部分向车内侧露出。

并且，从照明装置111的发光元件111A发出的光通过镜片111B聚集到光扩散元件111C，并通过光扩散元件111C以扩散的状态照射车内侧。此时，来自车辆V外部的光(外部光源)因为被遮光部105a遮挡，因此驾驶员容易辨认来自光扩散元件111C的光。

根据以上说明的车用内部装饰品100、100A，即使在白天等室外的光线较强时也能够容易地辨认照明装置110、111的发光状态。另外，通过以门饰105的一部分作为遮光部105a，在外观设计上遮光部105a与门饰105中遮光部105a以外的部分同化。据此，与遮光部105a作为其他部件构成的情况相比，能够提高美观性。另外，因为门饰105的一部分为遮光部105a，与遮光部105a与门饰105为相互不同的个体构成的情况相比，能够减少配件个数。

另外，在车用内部装饰品100、100A中，通过设置遮光部105a于照明装置110、111的上部，能够使从照明装置110、111上部进入的光不直接照射照明装置110、111。据此，能够容易地辨认照明装置110、111的发光状态。

另外，在车用内部装饰品100、100A中，通过以从照明装置110、111的上部向车内突出的方式构成遮光部105a，能够扩大遮光部105a可遮光的范围。

另外，在车用内部装饰品100、100A中，通过遮光部105a至少覆盖照明装置110、111一部分，即使在外部光源的入射角变化时也能够遮光。据此，能够增强遮光效果。另外，能够使遮光效果不依赖季节及时间段。

另外，在车用内部装饰品100中，通过设置在遮光部105a的下部设置的、反射来自照明装置110的光的反射部105b，能够以排除来自车辆外部的光的影响的状态，容易地辨认来自照明装置110的光。

此外，关于照明装置110的发光元件110A的数量，也可以为一个。

符号说明

1、1x、1y 车用照明装置(乘坐物用发光单元)

1L、1M、1N 车用报送装置(乘坐物用报送单元)

2 控制装置(控制部)

3a 右前传感器(检测部)

3b 右后传感器(检测部)

3c 左前传感器(检测部)

3d 左后传感器(检测部)

4 警报器

5、5A、5B、5C 发光部

6A 右侧发光部控制电路

6B 左侧发光部控制电路

7 转向信号杆

8 触摸开关

9 发光位置

10a、10b、10c、10d、10e 右侧灯

10s、10t、10u、10v、10w 左侧灯

14、15 发动机

14a 右前发动机

14b 右后发动机

14c 左前发动机

14d 左后发动机

15a 右发动机

15b 左发动机

17 变速杆

100、100A 车用内部装饰品

105 门饰

105a 遮光部

105b 反射部

110、111 照明装置

110A 发光元件

110B 基板

111A 发光元件

111B 镜片

111C 光扩散元件

D 车门

V 车辆(乘坐物)

R 车门内衬板

W 方向盘

Claims (8)

1.一种乘坐物用发光单元，

具备检测接近乘坐物的物体的检测部；

安装于所述乘坐物的发光部；

在所述检测部检测到所述物体时控制所述发光部的控制部；

该控制部控制所述发光部，以使得所述发光部的发光位置沿着与通过所述检测部检测到的所述物体的移动方向相对应的方向移动；

其特征在于：

所述控制部确定所述乘坐物的当前位置，并判定所述乘坐物是否正行驶在市区，当判定所述乘坐物正行驶在市区时并且所述检测部检测到所述物体时，根据所述检测部的检测结果进行使所述发光部发光的控制；

所述发光部在所述乘坐物的宽度方向上以相互分离的状态设置有两个；

所述检测部检测到所述物体时，所述控制部确定所述物体相对于所述乘坐物的位置，两个所述发光部中，仅使与所述位置的确定结果相对应一方的所述发光部发光。

2.根据权利要求1记载的乘坐物用发光单元，其特征在于：

所述检测部从处于正在向前方行驶的状态或停止状态的所述乘坐物的后方检测到接近该乘坐物的所述物体时，所述控制部控制所述发光部，以使得所述发光位置在所述乘坐物的前后方向上从后方向前方移动。

3.根据权利要求1记载的乘坐物用发光单元，其特征在于：

所述检测部从正在向前方行驶的状态的所述乘坐物的前方检测到接近该乘坐物的所述物体时，所述控制部控制所述发光部，以使得所述发光位置在所述乘坐物的前后方向上从前方向后方移动。

4.根据权利要求1记载的乘坐物用发光单元，其特征在于：

所述控制部控制所述发光部，以使得所述检测部检测到所述物体时，在所述乘坐物与所述物体之间的距离及所述物体接近所述乘坐物时的接近速度中，至少确定一项，所述发光位置通过与该项的确定结果相对应的移动速度移动。

5.根据权利要求4记载的乘坐物用发光单元，其特征在于：

所述控制部控制所述发光部，以使得在确定所述距离时，所述距离越短所述发光位置越早移动，另一方面所述距离越长所述发光位置越晚移动，在确定所述接近速度时，所述接近速度越快所述发光位置越早移动，另一方面所述接近速度越慢所述发光位置越晚移动。

6.根据权利要求1记载的乘坐物用发光单元，其特征在于：

所述发光部以所述发光位置闪烁同时移动的方式发光；

所述控制部控制所述发光部，以使得所述检测部检测到所述物体时，在所述乘坐物与所述物体之间的距离及所述物体接近所述乘坐物时的接近速度中，至少确定一项，所述发光位置通过与该项的确定结果相对应的闪烁速度闪烁并同时移动。

7.根据权利要求1记载的乘坐物用发光单元，其特征在于：

所述发光位置的发光颜色可变；

所述控制部控制所述发光部，以使得所述检测部检测到所述物体时，在所述乘坐物与所述物体之间的距离及所述物体接近所述乘坐物时的接近速度中，至少确定一项，所述发光位置的发光颜色变为与该项的确定结果相对应的颜色。

8.根据权利要求1记载的乘坐物用发光单元，其特征在于：

在构成设置于所述乘坐物的车门的部件中，所述发光部配置于面向所述乘坐物的室内的部件的前方部分。

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