JP2023151187A - 発光制御装置、発光装置、車両、発光制御方法及び発光制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】車両の乗員に対して情報を通知する場合における、認識効果を向上させる。【解決手段】発光制御装置としてのライトＥＣＵは、車両１２周辺の対象物Ｏに係る情報を取得し、対象物Ｏが存在する場合に、車両１２の車内に設けられた複数の発光部４０の発光を連動させて制御する。【選択図】図７

Description

本発明は、車内に設けられた発光部を制御する発光制御装置、発光装置、車両、発光制御方法及び発光制御プログラムに関する。

特許文献１には、車両の運転情報や周辺情報等の各種情報に基づき、フロントガラスとインストルメントパネルとの境界縁に沿って並設された複数個の光源の発光パターンを変化させる情報表示装置が開示されている。

特開２０１５－００６８３０号公報

発光部の発光に基づいて乗員に対して情報を通知する場合、認識効果を向上させるためには改善の余地がある。

本発明は、車両の乗員に対して情報を通知する場合における、認識効果を向上させることを可能とする発光制御装置、発光装置、車両、発光制御方法及び発光制御プログラムを提供することを目的とする。

請求項１に記載の発光制御装置は、車両周辺の対象物に係る情報を取得する物体取得部と、前記対象物が存在する場合に、前記車両の車内に設けられた複数の発光部の発光を連動させて制御する制御部と、を備えている。

請求項１に記載の発光制御装置は、物体取得部が車両の周辺に存在する対象物に係る情報を取得すると、制御部が複数の発光部の発光を連動させるように構成されている。そのため、単に複数の発光部を発光させる場合に比べて、乗員に対する認識効果が高い。つまり、当該発光制御装置によれば、車両の乗員に対して情報を通知する場合の認識効果を向上させることができる。

請求項２に記載の発光制御装置は、請求項１に記載の発光制御装置において、前記制御部は、前記複数の発光部の発光が前記発光部間で連続して移動するように制御する。

請求項２に記載の発光制御装置では、制御部が複数の発光部の発光を連動させる際に、発光部間で光が連続して移動するように制御する。そのため、当該発光制御装置によれば、車両の乗員の視線を誘導することができる。

請求項３に記載の発光制御装置は、請求項１又は２に記載の発光制御装置において、前記物体取得部は前記車両の乗員に対する前記対象物の位置をさらに取得し、前記制御部は、前記乗員から見て、前記対象物の位置から、又は前記対象物の位置に向けて前記発光部の発光が連続して移動するように制御する。

請求項３に記載の発光制御装置によれば、対象物の位置から発光部の発光が移動することで車両の乗員の視線を対象物から逸らす誘導を行うことができる。また、当該発光制御装置によれば、対象物の位置に向けて発光部の発光が移動することで車両の乗員の視線を対象物に向ける誘導を行うことができる。

請求項４に記載の発光制御装置は、請求項１～３の何れか１項に記載の発光制御装置において、前記車両の乗員の中心視野に係る情報を取得する視野取得部をさらに備え、前記制御部は、連続して移動する前記発光部の発光の始端及び終端の少なくとも一方を前記中心視野の範囲に含める。

請求項４に記載の発光制御装置では、視野取得部が車両の乗員の中心視野に係る情報を取得すると、発光部による発光の始端及び終端の少なくとも一方を中心視野の範囲に含める制御が行われる。したがって、当該発光制御装置によれば、始端から終端に向かう発光の流れが必ず乗員の中心視野に含まれるため、認識効果をさらに向上させることができる。

請求項５に記載の発光制御装置は、請求項４に記載の発光制御装置において、前記制御部は、前記始端及び前記終端の少なくとも一方を前記中心視野の範囲に含めるように、複数の前記発光部が発光する経路を決定する。

請求項５に記載の発光制御装置によれば、始端から終端に向かう発光の流れの経路を制御することで、乗員の視線を誘導するバリエーションを増やすことができる。

請求項６に記載の発光制御装置は、請求項４又は５に記載の発光制御装置において、前記制御部は、前記始端及び前記終端と、前記中心視野の範囲との関係に基づいて、前記発光部の発光の態様を変更する。

請求項６に記載の発光制御装置では、発光の始端及び終端と、中心視野の範囲との関係に基づいて、発光の態様が変更される。例えば、発光の始端が中心視野の端部に近い場合に発光を高周波で点滅させることができ、これにより、乗員に対して発光への気付きを与えることができる。また、当該発光制御装置では、例えば、発光の終端が中心視野の中央に近づくにつれて発光を減光させたりすることができ、これにより、視線の誘導が終了したことを伝達することができる。

請求項７に記載の発光制御装置は、請求項１～６の何れか１項に記載の発光制御装置において、前記車両の車内及び車外の少なくとも何れかの環境情報を取得する環境取得部をさらに備え、前記制御部は、前記環境情報に基づいて前記発光部の発光を制御する。

請求項７に記載の発光制御装置では、環境取得部が取得した車両の車内及び車外の少なくとも何れかの環境情報に基づいて、発光部の発光が制御される。ここで、環境情報とは、車両の乗員の視点における周囲の見え方を示す情報である。つまり、当該発光制御装置によれば、乗員の視点における周囲の見え方に応じて、発光が制御されるため、周囲が見えづらい環境下における視認効果を向上させることができる。

請求項８に記載の発光制御装置は、請求項７に記載の発光制御装置において、前記制御部は、前記環境情報としての車内のコントラスト及び明るさ少なくとも何れかに基づいて前記発光部の発光を制御する。

請求項８に記載の発光制御装置によれば、乗員の視点におけるコントラスト及び明るさ少なくとも何れかに応じて発光が制御されるため、例えば、逆光や明るすぎる環境下においても視認効果を与えることができる。

請求項９に記載の発光装置は、請求項１～８の何れか１項に記載の発光制御装置と、複数の前記発光部と、を備えている。

請求項９に記載の発光装置によれば、認識効果を向上させることができる。

請求項１０に記載の車両は、前記対象物を検知する検知部と、請求項９に記載の発光装置と、を備えている。

請求項１０に記載の車両によれば、認識効果を向上させることができる。

請求項１１に記載の発光制御方法は、車両周辺の対象物に係る情報を取得し、前記対象物が存在する場合に、前記車両の車内に設けられた複数の発光部の発光を連動させて制御する処理をコンピュータが実行する。

請求項１１に記載の発光制御方法では、コンピュータが、車両の周辺に存在する対象物に係る情報を取得すると、複数の発光部の発光を連動させるように制御する。そのため、単に複数の発光部を発光させる場合に比べて、乗員に対する認識効果が高い。つまり、当該発光制御方法によれば、車両の乗員に対して情報を通知する場合の認識効果を向上させることができる。

請求項１２に記載の発光制御プログラムは、車両周辺の対象物に係る情報を取得し、前記対象物が存在する場合に、前記車両の車内に設けられた複数の発光部の発光を連動させて制御する処理をコンピュータに実行させる。

請求項１２に記載の発光制御プログラムが実行されるコンピュータは、車両の周辺に存在する対象物に係る情報を取得すると、複数の発光部の発光を連動させるように制御する。そのため、単に複数の発光部を発光させる場合に比べて、乗員に対する認識効果が高い。つまり、当該発光制御プログラムによれば、車両の乗員に対して情報を通知する場合の認識効果を向上させることができる。

本発明によれば、車両の乗員の視線を誘導する場合における、認識効果を向上させることができる。

第１の実施形態の車両のハードウェア構成を示すブロック図である。 第１の実施形態の車内の発光部の配置を説明する図である。 第１の実施形態のＥＣＵのハードウェア構成を示すブロック図である。 第１の実施形態の統合ＥＣＵのＲＯＭの構成を示すブロック図である。 第１の実施形態の統合ＥＣＵの機能構成を示すブロック図である。 第１の実施形態のライトＥＣＵのＲＯＭの構成を示すブロック図である。 第１の実施形態のライトＥＣＵの機能構成を示すブロック図である。 第１の実施形態のライトＥＣＵにおいて実行される視線誘導処理の流れを示すフローチャートである。 第１の実施形態における発光通知の例である。 第１の実施形態における発光通知の例である。 第２の実施形態の車両のハードウェア構成を示すブロック図である。 第２の実施形態の統合ＥＣＵの機能構成を示すブロック図である。 第２の実施形態のライトＥＣＵの機能構成を示すブロック図である。 第２の実施形態のライトＥＣＵにおいて実行される視線誘導処理の流れを示すフローチャートである。 第２の実施形態における発光通知の例である。 第３の実施形態の車両のハードウェア構成を示すブロック図である。 第３の実施形態における発光通知の例である。

本発明の発光制御装置を含む情報通知システムについて説明する。情報通知システムは、車両において検知された対象物を車両の乗員、特に運転者に対して通知するシステムである。補足すると、当該情報通知システムは、車内に設けられた複数の発光部を連動させて、例えば、設定された始端から終端に向けて光が流れるように各発光部を制御することにより、乗員の視線を対象物に誘導するシステムである。

［第１の実施形態］
（全体構成）
図１に示されるように、第１の実施形態の情報通知システム１０は、車両１２に対して設けられている。この情報通知システム１０は、少なくとも、発光装置１４、統合ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２１、外部認識センサ３０及び乗員監視センサ３２を含んで構成されている。また、発光装置１４は、ライトＥＣＵ２２と、発光部４０とを含む。

図２に示されるように、本実施形態の発光部４０は、車内に設けられた複数のライト群である。各発光部４０は、ライン状のライトであって、複数の発光要素が並べられた構造である。当該発光要素としては、ＬＥＤ又は有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ）が例示される。

本実施形態の発光部４０は、センタ上部ライト４１、ピラーライト４２Ｌ、４２Ｒ、ドア上部ライト４３Ｌ、４３Ｒ、センタ下部ライト４４、ドア下部ライト４５Ｌ、４５Ｒ、コンソールライト４６Ｌ、４６Ｒ、ステアリングライト４７Ｌ、４７Ｃ、４７Ｒを含む。

センタ上部ライト４１は、ダッシュボード９０の上部に沿って配置されている。ピラーライト４２Ｌは、車幅方向左側（以下、単に「左側」とする。）のフロントピラー９２のガーニッシュ９２Ａに沿って配置され、ピラーライト４２Ｒは、車幅方向右側（以下、単に「右側」とする。）のフロントピラー９２のガーニッシュ９２Ａに沿って配置されている。

ドア上部ライト４３Ｌは、左側のフロントドア９３におけるドアトリム９３Ａの上部に沿って配置され、ドア上部ライト４３Ｒは、右側のフロントドア９３におけるドアトリム９３Ａの上部に沿って配置されている。センタ下部ライト４４は、ダッシュボード９０の左側下部に沿い、センタクラスタ９１の上部を囲み、ダッシュボード９０の右側下部に沿うように配置されている。

ドア下部ライト４５Ｌは、左側のフロントドア９３におけるドアトリム９３Ａの下部に沿って配置され、ドア下部ライト４５Ｒは、右側のフロントドア９３におけるドアトリム９３Ａの下部に沿って配置されている。コンソールライト４６Ｌは、センタコンソール９４の左側に沿って配置され、コンソールライト４６Ｒは、センタコンソール９４の右側に沿って配置されている。

ステアリングライト４７Ｌは、直進状態のステアリングホイール９５の上部左側において、ステアリングホイール９５に沿って配置されている。また、ステアリングライト４７Ｃは、直進状態のステアリングホイール９５の上部中央において、ステアリングホイール９５に沿って配置されている。さらに、ステアリングライト４７Ｒは、直進状態のステアリングホイール９５の上部右側において、ステアリングホイール９５に沿って配置されている。

図１に示されるように、本実施形態に係る情報通知システム１０は、複数のＥＣＵ２０を含む。このＥＣＵ２０は、上述した統合ＥＣＵ２１と、ライトＥＣＵ２２とを少なくとも含む。

図３に示されるように、ＥＣＵ２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０Ｃ、入出力Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）２０Ｄ及び車内通信Ｉ／Ｆ２０Ｅを含んで構成されている。ＣＰＵ２０Ａ、ＲＯＭ２０Ｂ、ＲＡＭ２０Ｃ、入出力Ｉ／Ｆ２０Ｄ及び車内通信Ｉ／Ｆ２０Ｅは、内部バス２０Ｇを介して相互に通信可能に接続されている。

プロセッサであるＣＰＵ２０Ａは、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ２０Ａは、ＲＯＭ２０Ｂからプログラムを読み出し、ＲＡＭ２０Ｃを作業領域としてプログラムを実行する。

ＲＯＭ２０Ｂは、各種プログラム及び各種データを記憶している。なお、ＥＣＵ２０は、ＲＯＭ２０Ｂに代えて、又はＲＯＭ２０Ｂに加えて、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）により構成されるストレージを備えていてもよい。
ＲＡＭ２０Ｃは、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。

入出力Ｉ／Ｆ２０Ｄは、車両１２に搭載されたセンサ類、例えば、外部認識センサ３０及び乗員監視センサ３２と接続するためのインタフェースである。

車内通信Ｉ／Ｆ２０Ｅは、各ＥＣＵ２０と接続するためのインタフェースである。当該インタフェースでは、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）プロトコルやイーサネット（登録商標）による通信が行われている。車内通信Ｉ／Ｆ２０Ｅは、外部バス２０Ｈ（図１参照）に対して接続されている。

図１に示されるように、外部認識センサ３０は、車両１２周辺の物体の検出に用いられるセンサ群とされている。この外部認識センサ３０には、例えば、車両１２の周囲を撮像するカメラ、探査波を送信し反射波を受信するミリ波レーダ、及び車両１２の前方をスキャンするライダ（Ｌａｓｅｒ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）等が含まれる。

乗員監視センサ３２は、乗員の状態を監視する装置である。この乗員監視センサ３２は、ステアリングコラム（図示省略）に設けられた運転者を撮像するカメラを少なくとも含んでいる。

（統合ＥＣＵ）
統合ＥＣＵ２１は、外部認識センサ３０から取得した情報を基に車両１２が走行する走行路、及び車両１２の周辺の物体を検知する機能を有している。また、統合ＥＣＵ２１は、乗員監視センサ３２から取得した運転者の顔の撮像画像を基に、運転者の中心視野を推定する機能を有している。

図４Ａに示されるように、本実施形態の統合ＥＣＵ２１のＲＯＭ２０Ｂには、処理プログラム１００及び視野データ１１０が記憶されている。

処理プログラム１００は、統合ＥＣＵ２１を制御するためのプログラムである。
視野データ１１０には、人の中心視野に係る情報の中央値が記憶されている。詳しくは、視野データ１１０には、視点を中心とする視野の範囲が記憶されている。

図４Ｂに示されるように、本実施形態の統合ＥＣＵ２１では、ＣＰＵ２０Ａが、処理プログラム１００を実行することで、収集部２００、物体検出部２１０、視野推定部２２０及び提供部２４０として機能する。

収集部２００は、外部認識センサ３０が検知した走行路の撮像画像、歩行者、車両等の検知情報を収集する。また、収集部２００は、乗員監視センサ３２が撮像した運転者の撮像画像を収集する。

物体検出部２１０は、収集部２００において収集された走行路の撮像画像、歩行者、車両、標識等の検知情報を基に車両１２の進行方向に存在する物体を検出する。

視野推定部２２０は、収集部２００において収集された運転者の撮像画像を基に運転者の中心視野を推定する。詳しくは、視野推定部２２０は、撮像画像に含まれる運転者の両眼の位置から両眼の間隔と両眼の視点を特定し、さらに、視野データ１１０を参照して運転者の視点を中心とした中心視野を推定する。

提供部２４０は、ライトＥＣＵ２２に対して検出された物体の情報及び運転者の中心視野の情報を提供する機能を有している。ここで、物体の情報は、少なくとも運転者の視点に対する物体の位置情報を含むが、これに加えて、物体の種別（例えば、歩行者、標識等の別）の情報を含めてもよい。提供部２４０は、所定の間隔で、又は、物体を検出した場合に、物体の情報と運転者の中心視野の情報とをライトＥＣＵ２２に対して送信する。

（ライトＥＣＵ）
ライトＥＣＵ２２は、発光装置１４を構成する各発光部４０の発光を制御する機能を有している。図５Ａに示されるように、本実施形態のライトＥＣＵ２２のＲＯＭ２０Ｂには、発光制御プログラムとしての制御プログラム１５０及び表示パターンテーブル１６０が記憶されている。

制御プログラム１５０は、各発光部４０の発光を制御するためのプログラムである。
表示パターンテーブル１６０は、各発光部４０が発光する経路及び発光態様を記憶したテーブルデータである。

図５Ｂに示されるように、本実施形態のライトＥＣＵ２２では、ＣＰＵ２０Ａが、制御プログラム１５０を実行することで、物体取得部２５０、視野取得部２６０、決定部２８０及び制御部２９０として機能する。

物体取得部２５０は、統合ＥＣＵ２１から送信された物体の情報を取得する機能を有している。

視野取得部２６０は、統合ＥＣＵ２１から送信された運転者の中心視野の情報を取得する機能を有している。

決定部２８０は、複数の発光部４０を連動させて発光する場合の始端及び終端を決定する。また、決定部２８０は、複数の発光部４０の発光が伝播する経路を決定する機能を有している。さらに、決定部２８０は、発光部４０の発光態様を決定する機能を有している。具体的に、決定部２８０は発光態様として、始端から終端に向かう光の速度及び色の態様、点滅、繰り返し等の態様を決定する。

制御部２９０は、発光部４０の発光を制御する機能を有している。本実施形態の制御部２９０が発光部４０の発光を連動させて制御する場合、始端から終端に向けて発光部４０の各発光要素を次々に切り替えて発光させる。また、隣り合う発光部４０の距離が離れている箇所を発光の経路とする場合は、各発光部４０の離間距離に応じて発光が切り替わる時間を調整することで、光が流れる速度が一定速になるようにすることができる。制御部２９０による発光部４０の制御の詳細については、後述する。

（制御の流れ）
本実施形態のライトＥＣＵ２２で実行される視線誘導処理の流れについて、図６のフローチャートを用いて説明する。ライトＥＣＵ２２における処理は、ライトＥＣＵ２２のＣＰＵ２０Ａが、物体取得部２５０、視野取得部２６０、決定部２８０及び制御部２９０として機能することにより実行される。

図６のステップＳ１００において、ＣＰＵ２０Ａは統合ＥＣＵ２１から物体の情報を取得する。

ステップＳ１０１において、ＣＰＵ２０Ａは運転者に通知する対象物Ｏを検出する。補足すると、ＣＰＵ２０Ａは検知されている物体の位置及び種別を基に運転者に通知すべき対象物Ｏを検出する。

ステップＳ１０２において、ＣＰＵ２０Ａは運転者に通知する対象物Ｏがあるか否かを判定する。ＣＰＵ２０Ａは運転者に通知する対象物Ｏがあると判定した場合（ステップＳ１０２でＹＥＳの場合）、ステップＳ１０３に進む。一方、ＣＰＵ２０Ａは運転者に通知する対象物Ｏがないと判定した場合（ステップＳ１０２でＮＯの場合）、視線誘導処理を終了させる。

ステップＳ１０３において、ＣＰＵ２０Ａは統合ＥＣＵ２１から運転者の中心視野の情報を取得する。

ステップＳ１０４において、ＣＰＵ２０Ａは発光部４０の発光の始端及び終端を決定する。具体的に、ＣＰＵ２０Ａは運転者の中心視野に始端が含まれるように発光部４０の発光開始箇所を決定する。

ステップＳ１０５において、ＣＰＵ２０Ａは発光部４０の発光が伝播する経路を決定する。具体的に、ＣＰＵ２０Ａは始端から終端に向かう光の経路として、運転者の視線の動きに合わせた経路であって、運転者に対する誘導効果が得られる経路を発光部４０の発光が伝播する経路として決定する。

ステップＳ１０６において、ＣＰＵ２０Ａは発光部４０が発光する態様を決定する。例えば、発光の始端が中心視野の端部に近い場合に発光を高周波で点滅させるように態様を決定する。

ステップＳ１０７において、ＣＰＵ２０Ａは発光部４０の発光による通知を実施する。すなわち、ＣＰＵ２０Ａは、決定された経路及び態様に沿って発光部４０を制御する。そして、視線誘導処理は終了する。

（発光通知の例）
次に図７及び図８を用いて、視線誘導処理により実現される発光通知の例について説明する。

図７は、運転者がセンタコンソール９４に目を向けている際に、車両１２が歩行者Ｐを報知すべき対象物Ｏとして検知した場合に実行される発光通知の例である。この場合、センタコンソール９４を見ている運転者の中心視野内を始端とし、顔を上げつつ、車両１２の左側に視線を誘導するような経路を通り、運転者の視点に対する歩行者Ｐの位置を終端とする発光が行われる。具体的には、コンソールライト４６Ｌ上を始端として車両前方に向かい、センタ下部ライト４４のセンタクラスタ９１左側を経由し、センタ上部ライト４１の中央部から左側に向かい、歩行者Ｐの位置を終端となるように光が流れる。

図８は、走行路の左側を見ていた際に、車両１２が右側の標識Ｓを報知すべき対象物Ｏとして検知した場合に実行される発光通知の例である。この場合、車両１２の左側を見ている運転者の中心視野内を始端とし、運転者を右側に振り向かせるような経路を通り、運転者の視点に対する標識Ｓの位置を終端とする発光が行われる。具体的には、センタ上部ライト４１の左端を始端として右側に向かい、そのままピラーライト４２Ｒに移り、ピラーライト４２Ｒの上部であって標識Ｓの位置付近を終端となるように光が流れる。

（実施形態のまとめ）
本実施形態のライトＥＣＵ２２は、車両１２周辺の対象物Ｏに係る情報を取得すると、複数の発光部４０の発光を連動させるように構成されている。そのため、単に複数の発光部４０を発光させる場合に比べて、運転者に対する認識効果が高い。つまり、本実施形態によれば、認識効果を向上させることができる。

特に、本実施形態では、ライトＥＣＵ２２が複数の発光部４０の発光を連動させる際に、光が発光部４０間で連続して移動するように制御する。そのため、本実施形態によれば、車両１２の運転者の視線を誘導することができる。

また、本実施形態によれば、対象物Ｏの位置に向けて複数の発光部４０による発光が移動することで車両１２の運転者の視線を対象物Ｏに向ける誘導を行うことができる。なお、ライトＥＣＵ２２は、対象物Ｏの位置から複数の発光部４０による発光が移動するように制御してもよい。この場合、車両１２の運転者の視線を対象物Ｏから逸らす誘導を行うことができる。

また、本実施形態のライトＥＣＵ２２は、車両１２の運転者の中心視野に係る情報を取得すると、発光部４０の発光の始端を中心視野に含める制御が行われる。したがって、当該発光制御装置によれば、発光の始端から光の流れが運転者の中心視野に含まれる。そのため、本実施形態によれば、運転者に対して発光を認識させた上で、視線を誘導することができるため、認識効果をさらに向上させることができる。
特に、本実施形態のライトＥＣＵ２２は、発光部４０の発光の始端を運転者の中心視野の範囲に含めるように、複数の発光部４０が発光する経路を決定する。これにより、本実施形態によれば、運転者の視線を誘導するバリエーションを増やすことができる。

なお、ライトＥＣＵ２２は、発光の終端を中心視野に含まれるように制御してもよい。これにより、運転者に対して終端まで視線を向けるように誘導することができ、対象物Ｏに対して顔を向けることを補助することができる。また、発光の始端及び終端の両方を中心視野に含まれるように制御してもよい。この場合は、始端を中心視野に含む場合、及び終端を中心視野に含む場合の両方の効果を得ることができる。

さらに、本実施形態のライトＥＣＵ２２では、発光の始端及び終端と、中心視野の範囲との関係に基づいて、発光の態様を変更することができる。例えば、発光の始端が中心視野の端部に近い場合に発光を高周波で点滅させることができ、これにより、運転者に対して発光への気付きを与えることができる。また、本実施形態では、例えば、発光の終端が中心視野の中央に近づくにつれて発光を減光させたりすることができ、これにより、視線の誘導が終了した際の発光を自然に消失させることができる。

［第２の実施形態］
第２の実施形態の情報通知システム１０は、車両１２の車内及び車外の環境に応じて発光部４０の発光が伝播する経路及び光の態様が補正されるように構成されている。以下、第１の実施形態との相違点について説明する。

図９に示されるように、本実施形態に係る情報通知システム１０は、センサ類として外部認識センサ３０及び乗員監視センサ３２に加えて、視界認識センサ３４を含んで構成されている。

視界認識センサ３４は、車両１２の車外及び車内を撮像する赤外線カメラを含む。

また、図１０に示されるように、本実施形態の統合ＥＣＵ２１では、ＣＰＵ２０Ａが、処理プログラム１００を実行することで、収集部２００、物体検出部２１０、視野推定部２２０、環境判定部２３０及び提供部２４０として機能する。

環境判定部２３０は、収集部２００が収集した外部認識センサ３０、乗員監視センサ３２及び視界認識センサ３４の撮像画像を基に車両１２の車外及び車内の環境を判定する機能を有している。具体的に、環境判定部２３０は、外部認識センサ３０が車両１２の車外を撮像した画像及び視界認識センサ３４が車両１２の車外を撮像した画像を基に、運転者の視界に入る車外の環境を判定する。また、環境判定部２３０は、乗員監視センサ３２が車両１２の車内を撮像した画像及び視界認識センサ３４が車両１２の車内を撮像した画像を基に、運転者の視界に入る車内の環境を判定する。ここで、本実施形態における「環境」とは、車両１２の乗員（特に運転者）の視点における周囲の見え方であって、照度、色調、コントラスト、明るさを含む。
提供部２４０は、環境判定部２３０において判定された運転者の視界に入る車外の環境、及び、運転者の視界に入る車内の環境を環境情報としてライトＥＣＵ２２に提供する。

図１１に示されるように、本実施形態のライトＥＣＵ２２では、ＣＰＵ２０Ａが、制御プログラム１５０を実行することで、物体取得部２５０、視野取得部２６０、環境取得部２７０、決定部２８０及び制御部２９０として機能する。

環境取得部２７０は、統合ＥＣＵ２１から車外及び車内の環境情報を取得する機能を有している。
本実施形態の決定部２８０は、発光部４０の発光の始端及び終端、発光が伝播する経路、並びに発光態様を決定する機能を有している。また、決定部２８０は、環境取得部２７０が取得した車外及び車内の環境情報に基づいて、発光が伝播する経路を補正する機能を有している。

（制御の流れ）
次に本実施形態のライトＥＣＵ２２で実行される視線誘導処理の流れについて、図１２のフローチャートを用いて説明する。ライトＥＣＵ２２における処理は、ライトＥＣＵ２２のＣＰＵ２０Ａが、物体取得部２５０、視野取得部２６０、環境取得部２７０、決定部２８０及び制御部２９０として機能することにより実行される。

図１２のステップＳ２００～ステップＳ２０５の処理は、第１の実施形態の視線誘導処理のステップＳ１００～ステップＳ１０５の処理と同じである。

ステップＳ２０６において、ＣＰＵ２０Ａは統合ＥＣＵ２１から車外及び車内の環境情報を取得する。

ステップＳ２０７において、ＣＰＵ２０Ａは車外及び車内の環境情報に基づいて発光部４０の発光が伝播する経路を補正する。

ステップＳ２０８～ステップＳ２０９の処理は、第１の実施形態の視線誘導処理のステップＳ１０６～ステップＳ１０７の処理と同じである。ＣＰＵ２０Ａは、ステップＳ２０９が終了することで、視線誘導処理は終了する。

（発光通知の例）
図１３を用いて、本実施形態の視線誘導処理により実現される発光通知の例について説明する。例えば、第１の実施形態において例示した図７と同様に、運転者がセンタコンソール９４に目を向けている際に、車両１２が歩行者Ｐを報知すべき対象物Ｏとして検知した場合に発光通知が実行されるとする。そして、車内の環境がフロントウィンドウ９６の逆光が大きいことを示す情報の場合、フロントウィンドウ９６に近い経路からフロントウィンドウ９６から離れた経路に発光部４０の発光が伝播する経路が補正される。

これにより、図１３に示されるように、コンソールライト４６Ｌ上を始端として車両前方に向かい、ステアリングライト４７Ｒを経由し、ステアリングライト４７Ｃにおける歩行者Ｐの位置を終端となるように光が流れる。

（実施形態のまとめ）
本実施形態のライトＥＣＵ２２は、統合ＥＣＵ２１から取得した車両１２の車内及び車外の環境情報に基づいて、発光部４０の発光が制御される。上述のとおり、環境情報とは、車両１２の乗員の視点における周囲の見え方を示す情報である。つまり、本実施形態によれば、乗員の視点における周囲の見え方に応じて、発光が制御されるため、周囲が見えづらい環境下における視認効果を向上させることができる。

特に本実施形態によれば、運転者の視点におけるコントラスト及び明るさ少なくとも何れかに応じて発光が制御されるため、逆光や明るすぎる環境下においても視認効果を与えることができる。

［第３の実施形態］
第３の実施形態の情報通知システム１０は、視線の誘導に際して発光部４０による発光に加えて、表示部５０における表示、スピーカ６０から出力される音声、及び触覚系デバイス７０による触覚を利用するように構成されている。以下、第２の実施形態との相違点について説明する。

図１４に示されるように、本実施形態の情報通知システム１０は、第２の実施形態の構成に加え、ＥＣＵ２０として表示系ＥＣＵ２３、音響系ＥＣＵ２４及び触覚系ＥＣＵ２５を含むと共に、表示部５０、スピーカ６０及び触覚系デバイス７０を含んでいる。本実施形態の発光装置１４は、ライトＥＣＵ２２、発光部４０、表示系ＥＣＵ２３及び表示部５０を含んで構成されている。

表示部５０は、図２に示されるように、ステアリングホイール９５の正面に設けられたメータディスプレイ５２と、フロントウィンドウ９６に設けられたヘッドアップディスプレイ５４と、センタクラスタ９１に設けられたセンタディスプレイ５６とを含む。

スピーカ６０は、車両１２の車内の左右であって、フロントピラー９２のガーニッシュ９２Ａ、及びフロントドア９３のドアトリム９３Ａ等に設けられている。
触覚系デバイス７０は、運転者が触れた手指に振動を与えるデバイスであって、例えば、ステアリングホイール９５に設けられている。

（発光通知の例）
次に本実施形態の視線誘導処理により実現される発光通知の例について説明する。
図１５は、第１の実施形態において例示した図７と同様に、運転者がセンタコンソール９４に目を向けている際に、車両１２が歩行者Ｐを報知すべき対象物Ｏとして検知した場合に実行される発光通知の例である。本実施形態では、発光部４０に加えて表示部５０における表示（換言すると発光）が発光通知に使用される。具体的には、コンソールライト４６Ｌ上を始端として車両前方に向かい、センタディスプレイ５６を経由し、センタ上部ライト４１の中央部から左側に向かい、ヘッドアップディスプレイ５４において歩行者Ｐと重畳する位置を終端となるように光が流れる。

発光部４０のみで発光を行う場合、内装のレイアウトや、当該レイアウトに左右される発光部４０の配置により、発光が伝播する経路が決まってしまう。これに対して、本実施形態によれば、発光部４０に加えて、表示部５０の表示を利用することにより、自然な見た目の経路による発光を行うことができる。また、本実施形態によれば、ヘッドアップディスプレイ５４を活用することにより、フロントウィンドウ９６から見える対象物Ｏにより近い位置で発光を行うことができる。

また、スピーカ６０を使用して運転者の対象物Ｏを通知する場合、発光部４０による発光と併用することができる。例えば、第１の実施形態において、走行路の左側を見ていた際に、ライトＥＣＵ２２が右側の標識Ｓを報知すべき対象物Ｏとして検知した場合を例にする。この場合、図８で示したように、左側から右側に流れるような発光を行うと共に、左側のスピーカ６０から右側のスピーカ６０の順で音声を出力することで、視線の誘導を補助することができる。

さらに、触覚系デバイス７０を使用して運転者の対象物Ｏを報知すべき対象物Ｏとして通知する場合、発光部４０による発光と併用することができる。例えば、図８の例の場合、左側から右側に流れるような発光を行うと共に、ステアリングホイール９５における触覚系デバイス７０において左側から右側の順で振動を加えることで、視線の誘導を補助することができる。

［備考］
上述した各実施形態の情報通知システム１０では、ライトＥＣＵ２２を発光制御装置としたが、これに限らず、統合ＥＣＵ２１を発光制御装置としてもよい。この場合、第２の実施形態と同様の機能を実現する場合、統合ＥＣＵ２１が収集部２００、物体検出部２１０、視野推定部２２０、環境判定部２３０及び提供部２４０に加えて、物体取得部２５０、視野取得部２６０、環境取得部２７０、決定部２８０及び制御部２９０を備えることになる。

また、各実施形態の情報通知システム１０は、統合ＥＣＵ２１及びライトＥＣＵ２２により発光通知を実現したがこれに限らず、３以上のＥＣＵ２０により発光通知を実現してもよい。この場合、第２の実施形態と同様の機能を実現する場合、収集部２００、物体検出部２１０、視野推定部２２０、環境判定部２３０、提供部２４０、物体取得部２５０、視野取得部２６０、環境取得部２７０、決定部２８０及び制御部２９０が複数のＥＣＵ２０に分散して備えられることになる。

上述した各実施形態の情報通知システム１０は車両１２の運転者に対する視線の誘導に適用したが、これに限らず、運転者以外の乗員に対する視線の誘導に適用してもよい。

なお、上記実施形態でＣＰＵ２０Ａがソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した各種処理を、ＣＰＵ以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、上述した各処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。

また、上記実施形態において、各プログラムはコンピュータが読み取り可能な非一時的記録媒体に予め記憶（インストール）されている態様で説明した。例えば、統合ＥＣＵ２１における処理プログラム１００は統合ＥＣＵ２１のＲＯＭ２０Ｂに予め記憶され、ライトＥＣＵ２２における制御プログラム１５０はライトＥＣＵ２２のＲＯＭ２０Ｂに予め記憶されている。しかしこれに限らず、各プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等の非一時的記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

上記実施形態で説明した処理の流れは、一例であり、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。

１２ 車両
１４ 発光装置
２２ ライトＥＣＵ（発光制御装置）
４０ 発光部
１５０ 制御プログラム（発光制御プログラム）
２５０ 物体取得部
２６０ 視野取得部
２７０ 環境取得部
２９０ 制御部
Ｏ 対象物

Claims (12)

1. 車両周辺の対象物に係る情報を取得する物体取得部と、
   前記対象物が存在する場合に、前記車両の車内に設けられた複数の発光部の発光を連動させて制御する制御部と、
   を備える発光制御装置。
2. 前記制御部は、
   前記複数の発光部の発光が前記発光部間で連続して移動するように制御する請求項１に記載の発光制御装置。
3. 前記物体取得部は前記車両の乗員に対する前記対象物の位置をさらに取得し、
   前記制御部は、前記乗員から見て、前記対象物の位置から、又は前記対象物の位置に向けて前記発光部の発光が連続して移動するように制御する請求項１又は２に記載の発光制御装置。
4. 前記車両の乗員の中心視野に係る情報を取得する視野取得部をさらに備え、
   前記制御部は、連続して移動する前記発光部の発光の始端及び終端の少なくとも一方を前記中心視野の範囲に含める請求項１～３の何れか１項に記載の発光制御装置。
5. 前記制御部は、前記始端及び前記終端の少なくとも一方を前記中心視野の範囲に含めるように、複数の前記発光部が発光する経路を決定する請求項４に記載の発光制御装置。
6. 前記制御部は、前記始端及び前記終端と、前記中心視野の範囲との関係に基づいて、前記発光部の発光の態様を変更する請求項４又は５に記載の発光制御装置。
7. 前記車両の車内及び車外の少なくとも何れかの環境情報を取得する環境取得部をさらに備え、
   前記制御部は、前記環境情報に基づいて前記発光部の発光を制御する請求項１～６の何れか１項に記載の発光制御装置。
8. 前記制御部は、前記環境情報としての車内のコントラスト及び明るさ少なくとも何れかに基づいて前記発光部の発光を制御する請求項７に記載の発光制御装置。
9. 請求項１～８の何れか１項に記載の発光制御装置と、
   複数の前記発光部と、
   を備える発光装置。
10. 前記対象物を検知する検知部と、
    請求項９に記載の発光装置と、
    を備える車両。
11. 車両周辺の対象物に係る情報を取得し、
    前記対象物が存在する場合に、前記車両の車内に設けられた複数の発光部の発光を連動させて制御する
    処理をコンピュータが実行する発光制御方法。
12. 車両周辺の対象物に係る情報を取得し、
    前記対象物が存在する場合に、前記車両の車内に設けられた複数の発光部の発光を連動させて制御する
    処理をコンピュータに実行させる発光制御プログラム。