CN116890738A - 发光控制装置及方法、发光装置、车辆以及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种提升将信息通知给车辆的乘员的情况下的识别效果的发光控制装置、发光装置、车辆、发光控制方法以及非临时性存储介质。作为发光控制装置的灯ECU取得与车辆周边的对象物相关的信息，在存在对象物的情况下，以使被设置在车辆的车内的多个发光部的发光联动的方式进行控制。

Description

发光控制装置及方法、发光装置、车辆以及存储介质
技术领域
本公开涉及一种对被设置在车内的发光部进行控制的发光控制装置、发光装置、车辆、发光控制方法以及非临时性存储介质。
背景技术
例如，在日本特开2015-006830号公报中公开了一种信息显示装置，该信息显示装置基于车辆的驾驶信息和周边信息等各种信息，使沿着前挡风玻璃与仪表板之间的边界边缘而并排设置的多个光源的发光图案发生变化。
在基于发光部的发光而将信息通知给乘员的情况下，为了提升识别效果，存在改善的余地。
发明内容
本公开提供一种能够提升将信息通知给车辆的乘员的情况下的识别效果的发光控制装置、发光装置、车辆、发光控制方法以及非临时性存储介质。
第一方式的发光控制装置具备：物体取得部，其取得与车辆周边的对象物相关的信息；控制部，其在存在所述对象物的情况下，以使被设置在所述车辆的车内的多个发光部的发光联动的方式进行控制。
第一方式的发光控制装置被构成为，当物体取得部取得与存在于车辆的周边的对象物相关的信息时，控制部使多个发光部的发光联动。
因此，与仅使多个发光部发光的情况相比，对于乘员而言的识别效果更高。也就是说，根据该发光控制装置，能够提升将信息通知给车辆的乘员的情况下的识别效果。
第二方式的发光控制装置为，在第一方式的发光控制装置中，所述控制部以所述多个发光部的发光在所述发光部之间连续移动的方式进行控制。
在第二方式的发光控制装置中，控制部在使多个发光部的发光联动时，以使光在发光部之间连续移动的方式进行控制。因此，根据该发光控制装置，能够对车辆的乘员的视线进行引导。
第三方式的发光控制装置为，在第一方式或第二方式的发光控制装置中，所述物体取得部还取得所述对象物相对于所述车辆的乘员的位置，所述控制部以在从所述乘员观察时所述发光部的发光从所述对象物的位置连续移动或者朝向所述对象物的位置连续移动的方式进行控制。
根据第三方式的发光控制装置，能够进行如下的引导，即，通过发光部的发光从对象物的位置进行移动，从而使车辆的乘员的视线从对象物上移开。此外，根据该发光控制装置，能够进行如下的引导，即，通过使发光部的发光朝向对象物的位置进行移动，从而使车辆的乘员的视线朝向对象物。
第四方式的发光控制装置为，在第一方式至第三方式中的任意一个方式的发光控制装置中，还具备视野取得部，所述视野取得部取得与所述车辆的乘员的中心视野相关的信息，所述控制部使连续移动的所述发光部的发光的起点以及终点中的至少一方包含在所述中心视野的范围内。
在第四方式的发光控制装置中，当视野取得部取得与车辆的乘员的中心视野相关的信息时，实施将由发光部进行的发光的起点以及终点的至少一方包含在中心视野的范围内的控制。因此，根据该发光控制装置，由于从起点朝向终点的光流必然包含在乘员的中心视野中，因此，能够进一步提升识别效果。
第五方式的发光控制装置为，在第四方式的发光控制装置中，所述控制部以使所述起点以及所述终点中的至少一方包含在所述中心视野的范围内的方式来决定多个所述发光部所发光的路径。
根据第五方式的发光控制装置，通过对从起点朝向终点的光流的路径进行控制，从而能够增加对乘员的视线进行引导的变化。
第六方式的发光控制装置为，在第四方式或第五方式的发光控制装置中，所述控制部基于所述起点及所述终点与所述中心视野的范围之间的关系而变更所述发光部的发光的方式。
在第六方式的发光控制装置中，基于发光的起点及终点与中心视野的范围之间的关系来对发光的方式进行变更。例如，在发光的起点与中心视野的端部较近的情况下能够高频地使发光闪烁，由此，能够使乘员注意到发光。此外，在该发光控制装置中，例如能够随着发光的终点接近中心视野的中央而使发光减少，由此，能够传递视线的引导已结束的情况。
第七方式的发光控制装置为，在第一方式至第六方式中的任意一个方式的发光控制装置中，还具备环境取得部，所述环境取得部取得所述车辆的车内以及车外中的至少任意一个的环境信息，所述控制部基于所述环境信息而对所述发光部的发光进行控制。
在第七方式的发光控制装置中，基于环境取得部所取得的车辆的车内以及车外中的至少任意一个环境信息来对发光部的发光进行控制。在此，环境信息是指，表示车辆的乘员的视点中的周围的视觉感知的信息。也就是说，根据该发光控制装置，根据乘员的视点中的周围的视觉感知而对发光进行控制，因此，能够提升在难以观察周围的环境下的目视确认效果。
第八方式的发光控制装置为，在第七方式的发光控制装置中，所述控制部基于作为所述环境信息的车内的对比度以及亮度中的至少任意一个而对所述发光部的发光进行控制。
根据第八方式的发光控制装置，由于根据乘员的视点中的对比度以及亮度中的至少任意一个而对发光进行控制，因此，例如即使是在逆光或过于明亮的环境下，也能够提供目视确认效果。
第九方式的发光装置具备：第一方式至第八方式中的任意一个方式的发光控制装置；多个所述发光部。
根据第九方式的发光装置，能够提升识别效果。
第十方式的车辆具备：检测部，其对所述对象物进行检测；第九方式的发光装置。
根据第十方式的车辆，能够提升识别效果。
第十一方式的发光控制方法为，由计算机执行如下处理，即，取得与车辆周边的对象物相关的信息，并且在存在所述对象物的情况下，以使被设置在所述车辆的车内的多个发光部的发光联动的方式进行控制。
在第十一方式的发光控制方法中，计算机在取得与存在于车辆的周边的对象物相关的信息时，以使多个发光部的发光联动的方式进行控制。因此，与仅使多个发光部发光的情况相比，对于乘员而言的识别效果更高。也就是说，根据该发光控制方法，能够提升将信息通知给车辆的乘员的情况下的识别效果。
第十二方式的发光控制程序使计算机执行如下的处理，即，取得与车辆周边的对象物相关的信息，并且在存在所述对象物的情况下，以使被设置在所述车辆的车内的多个发光部的发光联动的方式进行控制。
执行第十二方式的发光控制程序的计算机在取得与存在于车辆的周边的对象物相关的信息时，以使多个发光部的发光联动的方式进行控制。因此，与仅使多个发光部发光的情况相比，对于乘员而言的识别效果更高。也就是说，根据该发光控制程序，能够提升将信息通知给车辆的乘员的情况下的识别效果。
根据本公开，能够提升在对车辆的乘员的视线进行引导的情况下的识别效果。
附图说明
将基于以下附图详细描述本发明的示例性实施例，其中：
图1为表示第一实施方式的车辆的硬件结构的框图；
图2为对第一实施方式的车内的发光部的配置进行说明的图；
图3为表示第一实施方式的ECU的硬件结构的框图；
图4A为表示第一实施方式的综合ECU的ROM的结构的框图；
图4B为表示第一实施方式的综合ECU的功能结构的框图；
图5A为表示第一实施方式的灯ECU的ROM的结构的框图；
图5B为表示第一实施方式的灯ECU的功能结构的框图；
图6为表示在第一实施方式的灯ECU中执行的视线引导处理的流程的流程图；
图7为第一实施方式中的发光通知的示例；
图8为第一实施方式中的发光通知的示例；
图9为表示第二实施方式的车辆的硬件结构的框图；
图10为表示第二实施方式的综合ECU的功能结构的框图；
图11为表示第二实施方式的灯ECU的功能结构的框图；
图12为表示在第二实施方式的灯ECU中执行的视线引导处理的流程的流程图；
图13为第二实施方式中的发光通知的示例；
图14为表示第三实施方式的车辆的硬件结构的框图；
图15为第三实施方式中的发光通知的示例。
具体实施方式
对包括本公开的发光控制装置在内的信息通知系统进行说明。信息通知系统为，将在车辆中检测出的对象物通知给车辆的乘员、尤其是驾驶员的系统。补充来说，该信息通知系统为通过以使被设置在车内的多个发光部联动、例如使光从设定的起点流向终点的方式来对各个发光部进行控制从而将乘员的视线引导至对象物的系统。
[第一实施方式]
(整体结构)
如图1所示，第一实施方式的信息通知系统10被设置于车辆12。该信息通知系统10被构成为，至少包括发光装置14、综合ECU(Electronic Control Unit，电子处理单元)21、外部识别传感器30以及乘员监视传感器32。此外，发光装置14包括灯ECU22和发光部40。
如图2所示，本实施方式的发光部40为被设置在车内的多个灯组。各个发光部40为线状的灯，且为多个发光要素排列而成的结构。作为该发光要素，例示了LED(LightEmitting Diode，发光二极管)或有机EL(Electronic Luminescent，电致发光)。
本实施方式的发光部40包括中央上部灯41、柱灯42L、42R、车门上部灯43L、43R、中央下部灯44、车门下部灯45L、45R、控制台灯46L、46R、转向灯47L、47C、47R。
中央上部灯41沿着车厢前壁90的上部而被配置。柱灯42L沿着车宽方向左侧(以下，仅设为“左侧”)的前柱92的装饰件92A而被配置，柱灯42R沿着车宽方向右侧(以下，仅设为“右侧”)的前柱92的装饰件92A而被配置。
车门上部灯43L沿着左侧的前车门93中的车门内饰板93A的上部而被配置，车门上部灯43R沿着右侧的前车门93中的车门内饰板93A的上部而被配置。中央下部灯44以沿着车厢前壁90的左侧下部、包围中央仪表91的上部并沿着车厢前壁90的右侧下部的方式被配置。
车门下部灯45L沿着左侧的前车门93中的车门内饰板93A的下部而被配置，车门下部灯45R沿着右侧的前车门93中的车门内饰板93A的下部而被配置。控制台灯46L沿着中央控制台94的左侧而被配置，控制台灯46R沿着中央控制台94的右侧额被配置。
转向灯47L在直行状态的转向盘95的上部左侧处沿着转向盘95而被配置。此外，转向灯47C在直行状态的转向盘95的上部中央处沿着方向盘95而被配置。而且，转向灯47R在直行状态的转向盘95的上部右侧处沿着方向盘95而被配置。
如图1所示，本实施方式所涉及的信息通知系统10包括多个ECU20。该ECU20至少包括上述的综合ECU21和灯ECU22。
如图3所示，ECU20被构成为，包括CPU(Central Processing Unit，中央处理器)20A、ROM(Read Only Memory，只读存储器)20B、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)20C、输入输出I/F(Interface，接口)20D以及车内通信I/F20E。CPU20A、ROM20B、RAM20C、输入输出I/F20D以及车内通信I/F20E以能够经由内部总线20G而相互通信的方式被连接。
作为处理器的CPU20A为中央运算处理单元，执行各种程序，或者对各部进行控制。即，CPU20A从作为存储器的ROM20B读取程序，并将RAM20C作为工作区域来执行程序。
ROM20B存储有各种程序以及各种数据。另外，ECU20也可以代替ROM20B、或除了具备ROM20B之外还具备由HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)或SSD(Solid State Drive，固态硬盘)构成的作为存储器的储存器。
RAM20C作为工作区域而临时性地对程序或数据进行存储。
输入输出I/F20D为，被搭载在车辆12上的传感器类、例如用于与外部识别传感器30以及乘员监视传感器32连接的接口。
车内通信I/F20E为用于与各个ECU20连接的接口。在该接口中，进行基于CAN(Controller Area Network，控制器区域网络)协议或以太网(注册商标)的通信。车内通信I/F20E与外部总线20H(参照图1)连接。
如图1所示，作为检测部的外部识别传感器30被设为用于车辆12周边的物体等的检测的传感器组。在该外部识别传感器30中，例如包括对车辆12的周围进行拍摄的摄像机、发送探测波并接收反射波的毫米波雷达、以及对车辆12的前方进行扫描的激光雷达(LaserImaging Detection and Ranging)等。
乘员监视传感器32为对乘员的状态进行监视的装置。该乘员监视传感器32至少包括被设置在转向柱(省略图示)上的对驾驶员进行拍摄的摄像机。
(综合ECU)
作为检测部的综合ECU21具有基于从外部识别传感器30取得的信息而对车辆12所行驶的行驶路径、以及车辆12的周边的物体进行检测的功能。此外，综合ECU21具有基于从乘员监视传感器32取得的驾驶员的面部的拍摄图像而对驾驶员的中心视野进行推断的功能。
如图4A所示，在本实施方式的综合ECU21的ROM20B中存储有处理程序100以及视野数据110。
处理程序100为用于对综合ECU21进行控制的程序。
在视野数据110中，存储有与人的中心视野相关的信息的中央值。详细而言，在视野数据110中，存储有以视点为中心的视野的范围。
如图4B所示，在本实施方式的综合ECU21中，CPU20A通过执行处理程序100，从而作为收集部200、物体检测部210、视野推断部220以及提供部240而发挥功能。
收集部200对外部识别传感器30所检测出的行驶路径的拍摄图像、行人、车辆等检测信息进行收集。此外，收集部200对乘员监视传感器32所拍摄到的驾驶员的拍摄图像进行收集。
物体检测部210基于在收集部200中收集到的行驶路径的拍摄图像、行人、车辆、标识等检测信息，而对存在于车辆12的行进方向上的物体进行检测。
视野推断部220基于在收集部200中收集到的驾驶员的拍摄图像，而对驾驶员的中心视野进行推断。详细而言，视野推断部220根据拍摄图像中所包含的驾驶员的两眼的位置来对两眼的间隔和两眼的视点进行确定，进而参照视野数据110而对以驾驶员的视点为中心的中心视野进行推断。
提供部240具有向灯ECU22提供被检测出的物体的信息以及驾驶员的中心视野的信息的功能。在此，物体的信息至少包含物体相对于驾驶员的视点的位置信息，除此以外，也可以包含物体的类别(例如，行人、标识等类别)的信息。提供部240以预定的间隔、或者在检测出物体的情况下，将物体的信息和驾驶员的中心视野的信息向灯ECU22进行发送。
(灯ECU)
灯ECU22具有对构成发光装置14的各个发光部40的发光进行控制的功能。如图5A所示，在本实施方式的灯ECU22的ROM20B中，存储有作为发光控制程序的控制程序150以及显示图案表160。
控制程序150为用于对各个发光部40的发光进行控制的程序。
显示图案表160为，存储有各个发光部40所发光的路径以及发光方式的表格数据。
如图5B所示，在本实施方式的灯ECU22中，CPU20A通过执行控制程序150，从而作为物体取得部250、视野取得部260、决定部280以及控制部290而发挥功能。
物体取得部250具有取得从综合ECU21发送来的物体的信息的功能。
视野取得部260具有取得从综合ECU21发送来的驾驶员的中心视野的信息的功能。
决定部280对使多个发光部40联动而发光的情况下的起点以及终点进行决定。此外，决定部280具有对多个发光部40的发光所传播的路径进行决定的功能。而且，决定部280具有对发光部40的发光方式进行决定的功能。具体而言，作为发光方式，决定部280对从起点朝向终点的光的速度以及颜色的方式、闪烁、反复等的方式进行决定。
控制部290具有对发光部40的发光进行控制的功能。本实施方式的控制部290在对发光部40的发光以使之联动的方式进行控制的情况下，从起点朝向终点而对发光部40的各个发光要素逐个进行切换以使之发光。此外，在将相邻的发光部40的间隔的部位设为发光的路径的情况下，通过根据各个发光部40的间隔距离而对切换发光的时间进行调节，从而使光流动的速度成为恒速。关于由控制部290实施的发光部40的控制的详细内容，将在后文中叙述。
(控制的流程)
使用图6的流程图来对利用本实施方式的灯ECU22来执行的视线引导处理的流程进行说明。灯ECU22中的处理通过使灯ECU22的CPU20A作为物体取得部250、视野取得部260、决定部280以及控制部290而发挥功能，从而被执行。
在图6的步骤S100中，CPU20A从综合ECU21取得物体的信息。
在步骤S101中，CPU20A对要通知给驾驶员的对象物O进行检测。补充来说，CPU20A基于所检测出的物体的位置以及类别而对应当通知给驾驶员的对象物O进行检测。
在步骤S102中，CPU20A对是否存在要通知给驾驶员的对象物O进行判断。CPU20A在判断为存在要通知给驾驶员的对象物O的情况下(在步骤S102中为“是”的情况)，前进至步骤S103。另一方面，CPU20A在判断为不存在要通知给驾驶员的对象物O的情况下(在步骤S102中为“否”的情况下)，使视线引导处理结束。
在步骤S103中，CPU20A从综合ECU21取得驾驶员的中心视野的信息。
在步骤S104中，CPU20A对发光部40的发光的起点以及终点进行决定。具体而言，CPU20A以在驾驶员的中心视野中包含起点的方式来决定发光部40的发光开始部位。
在步骤S105中，CPU20A对发光部40的发光所传播的路径进行决定。具体而言，作为从起点朝向终点的光的路径，CPU20A将与驾驶员的视线的移动一致的路径、且获得了对于驾驶员的引导效果的路径决定为发光部40的发光所传播的路径。
在步骤S106中，CPU20A对发光部40所发光的方式进行决定。例如，以在发光的起点与中心视野的端部较近的情况下高频地使发光闪烁的方式来决定方式。
在步骤S107中，CPU20A实施由发光部40的发光所实现的通知。即，CPU20A按照被决定的路径以及方式而对发光部40进行控制。然后，结束视线引导处理。
(发光通知的示例)
接下来，使用图7以及图8来对通过视线引导处理而实现的发光通知的示例进行说明。
图7为，在驾驶员将目光看向中央控制台94时车辆12将行人P作为应当报知的对象物O而检测出的情况下所执行的发光通知的示例。在此情况下，进行如下的发光，即，以正观察中央控制台94的驾驶员的中心视野内为起点，穿过在抬起头的同时将视线引导至车辆12的左侧这样的路径，并将行人P相对于驾驶员的视点的位置设为终点。具体而言，光以如下的方式进行流动，即，以控制台灯46L上为起点，朝向车辆前方，经由中央下部灯44的中央仪表91左侧，进而从中央上部灯41的中央部朝向左侧，并使行人P的位置成为终点。
图8为，在观察行驶道路的左侧时车辆12将右侧的标识S作为应当报知的对象物O而检测出的情况下所执行的发光通知的示例。在此情况下，进行如下的发光，即，以正观察车辆12的左侧的驾驶员的中心视野内为起点，穿过使驾驶员向右侧回头这样的路径，并以标识S相对于驾驶员的视点的位置为终点。具体而言，光以如下的方式进行流动，即，以中央上部灯41的左端为起点而朝向右侧，并就此向柱灯42R转移，并使柱灯42R的上部且标识S的位置附近成为终点。
(实施方式的总结)
本实施方式的灯ECU22被构成为，当取得与车辆12周边的对象物O相关的信息时使多个发光部40的发光联动。因此，与仅使多个发光部40发光的情况相比，对于驾驶员而言的识别效果更高。也就是说，根据本实施方式，能够提升识别效果。
尤其是，在本实施方式中，在灯ECU22使多个发光部40的发光联动时，以光在发光部40之间连续移动的方式进行控制。因此，根据本实施方式，能够对车辆12的驾驶员的视线进行引导。
此外，根据本实施方式，能够通过由多个发光部40实施的发光朝向对象物O的位置移动从而进行将车辆12的驾驶员的视线朝向对象物O的引导。另外，灯ECU22也可以以多个发光部40的发光从对象物O的位置起移动的方式进行控制。在此情况下，能够实施使车辆12的驾驶员的视线从对象物O上移开的引导。
此外，本实施方式的灯ECU22在取得与车辆12的驾驶员的中心视野相关的信息时，实施使发光部40的发光的起点包含在中心视野中的控制。因此，根据该发光控制装置，从发光的起点起光的流动包含在驾驶员的中心视野中。因此，根据本实施方式，能够在使驾驶员识别到发光的基础上对视线进行引导，因此，能够进一步提升识别效果。尤其是，本实施方式的灯ECU22以使发光部40的发光的起点包含在驾驶员的中心视野的范围内的方式来对多个发光部40所发光的路径进行决定。由此，根据本实施方式，能够增加对驾驶员的视线进行引导的变化。
另外，灯ECU22也可以以使发光的终点包含在中心视野中的方式进行控制。由此，能够对驾驶员以使视线朝向终点为止的方式进行引导，并且能够以将面部朝向象物O的方式进行辅助。此外，也可以以使发光的起点以及终点这两方包含在中心视野中的方式进行控制。在此情况下，能够取得将起点包含在中心视野中的情况以及将终点包含在中心视野中的情况这两方的效果。
而且，在本实施方式的灯ECU22中，能够基于发光的起点及终点与中心视野的范围之间的关系来对发光的方式进行变更。例如，能够在发光的起点与中心视野的端部较近的情况下高频地使发光闪烁，由此，能够使驾驶员注意到发光。此外，在本实施方式中，例如能够随着发光的终点接近中心视野的中央而减少发光，由此，能够使视线的引导结束时的发光自然消失。
[第二实施方式]
第二实施方式的信息通知系统10被构成为，根据车辆12的车内以及车外的环境而对发光部40的发光所传播的路径以及光的方式进行修正。以下，对与第一实施方式之间的不同点进行说明。
如图9所示，本实施方式所涉及的信息通知系统10被构成为，作为传感器类除了包含外部识别传感器30以及乘员监视传感器32之外，还包含作为检测部的视场识别传感器34。
视场识别传感器34包括对车辆12的车外以及车内进行拍摄的红外线摄像机。视场识别传感器34例如对车辆12的车外以及车内的环境的图像、行人、车辆等进行检测。
此外，如图10所示，在本实施方式的综合ECU21中，CPU20A通过执行处理程序100，从而作为收集部200、物体检测部210、视野推断部220、环境判断部230以及提供部240而发挥功能。
环境判断部230具有基于收集部200所收集到的外部识别传感器30、乘员监视传感器32以及视场识别传感器34的拍摄图像而对车辆12的车外以及车内的环境进行判断的功能。具体而言，环境判断部230基于外部识别传感器30拍摄车辆12的车外而得到的图像以及视场识别传感器34拍摄车辆12的车外而得到的图像，来对进入驾驶员的视场中的车外的环境进行判断。此外，环境判断部230基于乘员监视传感器32拍摄车辆12的车内而得到的图像以及视场识别传感器34拍摄车辆12的车内而得到的图像，来对进入驾驶员的视场中的车内的环境进行判断。在此，本实施方式中的“环境”是指，车辆12的乘员(尤其是驾驶员)的视点中的周围的视觉感知，包含照度、色调、对比度、亮度。提供部240将在环境判断部230中判断出的进入驾驶员的视场中的车外的环境、以及进入驾驶员的视场中的车内的环境作为环境信息，而提供给灯ECU22。
如图11所示，在本实施方式的灯ECU22中，CPU20A通过执行控制程序150，从而作为物体取得部250、视野取得部260、环境取得部270、决定部280以及控制部290而发挥功能。
环境取得部270具有从综合ECU21取得车外以及车内的环境信息的功能。
本实施方式的决定部280具有对发光部40的发光的起点以及终点、发光所传播的路径、以及发光方式进行决定的功能。此外，决定部280具有基于环境取得部270所取得的车外以及车内的环境信息而对发光所传播的路径进行修正的功能。
(控制的流程)
接下来，使用图12的流程图来对利用本实施方式的灯ECU22而执行的视线引导处理的流程进行说明。灯ECU22中的处理通过灯ECU22的CPU20A作为物体取得部250、视野取得部260、环境取得部270、决定部280以及控制部290发挥功能，从而被执行。
图12的步骤S200至步骤S205的处理与第一实施方式的视线引导处理的步骤S100至步骤S105的处理相同。
在步骤S206中，CPU20A从综合ECU21取得车外以及车内的环境信息。
在步骤S207中，CPU20A基于车外以及车内的环境信息而对发光部40的发光所传播的路径进行修正。
步骤S208至步骤S209的处理与第一实施方式的视线引导处理的步骤S106至步骤S107的处理相同。CPU20A通过步骤S209结束，从而使视线引导处理结束。
(发光通知的示例)
使用图13来对通过本实施方式的视线引导处理而实现的发光通知的示例进行说明。例如，与在第一实施方式中所例示的图7同样地设为，在驾驶员将目光看向中央控制台94时，在车辆12将行人P作为应当报知的对象物O而检测出的情况下执行发光通知。然后，在车内的环境为表示前挡风玻璃96的逆光较大的信息的情况下，发光部40的发光所传播的路径从与前挡风玻璃96较近的路径被修正为与前挡风玻璃96较远的路径。
由此，如图13所示，光以如下的方式流动，即，将控制台灯46L上作为起点，朝向车辆前方，并经由转向灯47R进而使转向灯47C中的行人P的位置成为终点。
(实施方式的总结)
本实施方式的灯ECU22基于从综合ECU21取得的车辆12的车内以及车外的环境信息来对发光部40的发光进行控制。如上文所述，环境信息是指，表示车辆12的乘员的视点中的周围的视觉感知的信息。也就是说，根据本实施方式，由于根据乘员的视点中的周围的视觉感知而对发光进行控制，因此，能够提升难以观察周围的环境下的目视确认效果。
尤其是根据本实施方式，由于根据驾驶员的视点中的对比度以及亮度中的至少任意一个而对发光进行控制，因此，即使在逆光或过于明亮的环境下，也能够提供目视确认效果。
[第三实施方式]
第三实施方式的信息通知系统10被构成为，在视线的引导时除了利用由发光部40实施的发光之外，还利用显示部50中的显示、从扬声器60输出的声音、以及由触觉系统器件70产生的触觉。以下，对与第二实施方式之间的不同点进行说明。
如图14所示，本实施方式的信息通知系统10除了具有第二实施方式的结构之外，作为ECU20还包含显示系统ECU23、音响系统ECU24以及触觉系统ECU25，并且包括显示部50、扬声器60以及触觉系统器件70。本实施方式的发光装置14被构成为，包括灯ECU22、发光部40、作为显示控制装置的显示系统ECU23以及显示部50。虽然省略了图示，但显示系统ECU23具备作为其他处理器的CPU、以及作为其他存储器的ROM。
如图2所示，显示部50包括被设置在转向盘95的正面处的仪表显示器52、被设置在前挡风玻璃96上的平视显示器54、被设置在中央仪表91上的中央显示器56。
扬声器60被设置在车辆12的车内的左右、且前柱92的装饰件92A、以及前车门93的车门内饰板93A等上。
触觉系统器件70为对驾驶员触摸的手指施加振动的器件，且被设置在例如转向盘95上。
(发光通知的示例)
接下来，对通过本实施方式的视线引导处理而实现的发光通知的示例进行说明。
图15为，与在第一实施方式中所例示的图7同样地、在驾驶员将目光看向中央控制台94时车辆12将行人P作为应该报知的对象物O而检测出的情况下所执行的发光通知的示例。在本实施方式中，除了发光部40之外，还在发光通知中使用由显示部50中的图像实现的显示(换言之为发光)。具体而言，光以如下的方式进行流动，即，通过显示系统ECU23与灯ECU22协同工作，从而以控制台灯46L上为起点而朝向车辆前方，经由中央显示器56从中央上部灯41的中央部朝向左侧，并使在平视显示器54中与行人P重叠的位置成为终点。
在仅利用发光部40来进行发光的情况下，通过内部装饰的布局、在该布局左右的发光部40的配置而决定发光所传播的路径。相对于此，根据本实施方式，通过除了发光部40之外还利用由显示部50的图像实现的显示，从而能够以补充发光部的发光所传播的路径的方式而进行由自然的外观的路径实施的发光。此外，根据本实施方式，通过灵活运用平视显示器54，从而能够在与从前挡风玻璃96看到的对象物O更近的位置处进行发光。
此外，在使用扬声器60而通知驾驶员的对象物O的情况下，能够与由发光部40实施的发光一并使用。例如，在第一实施方式中，将观察行驶路径的左侧时灯ECU22将右侧的标识S作为应当报知的对象物O而检测出的情况设为示例。在该情况下，如图8所示，通过在进行从左侧流向右侧这样的发光的同时，按照从左侧的扬声器60到右侧的扬声器60的顺序输出声音，从而能够对视线的引导进行辅助。
而且，在使用触觉系统器件70而将驾驶员的对象物O作为应当报知的对象物O而进行通知的情况下，能够与由发光部40实施的发光一并使用。例如，在图8的示例的情况下，通过在进行从左侧流向右侧这样的发光的同时，在转向盘95中的触觉系统器件70中按照从左侧到右侧的顺序施加振动，从而能够对视线的引导进行辅助。
[备注]
虽然在上述的各个实施方式的信息通知系统10中将灯ECU22设为了发光控制装置，但并不限于此，也可以将综合ECU21设为发光控制装置。在此情况下，当实现与第二实施方式同样的功能时，综合ECU21除了具备收集部200、物体检测部210、视野推断部220、环境判断部230以及提供部240之外，还具备物体取得部250、视野取得部260、环境取得部270、决定部280以及控制部290。
此外，虽然各个实施方式的信息通知系统10通过综合ECU21以及灯ECU22而实现了发光通知，但并不限于此，也可以通过三个以上的ECU20来实现发光通知。在该情况下，当实现与第二实施方式同样的功能时，收集部200、物体检测部210、视野推断部220、环境判断部230、提供部240、物体取得部250、视野取得部260、环境取得部270、决定部280以及控制部290被分散地设置在多个ECU20中。
虽然上述的各个实施方式的信息通知系统10应用于对于车辆12的驾驶员的视线的引导，但并不限于此，也可以应用于对于驾驶员以外的乘员的视线的引导。
另外，在上述实施方式中，也可以由CPU以外的各种处理器来执行由CPU20A读取软件(程序)执行的各种处理。作为该情况下的处理器，例示出FPGA(Field-ProgrammableGate Array，现场可编程门阵列)等在制造后能够变更电路结构的PLD(ProgrammableLogic Device可编程逻辑器件)以及ASIC(Application Specific Integrated Circuit，特定用途集成电路)等作为具有为了执行特定的处理而被专门设计的电路结构的处理器的专用电路等。此外，既可以通过这些各种处理器中的一个来执行上述的各个处理，也可以通过相同种类或不同种类的两个以上的处理器的组合(例如，多个FPGA、以及CPU与FPGA的组合等)来执行上述的各个处理。此外，这些各种处理器的硬件结构更具体而言为，将半导体元件等电路元件组合而成的电路。
此外，在上述实施方式中，对于各个程序被预先存储(安装)在计算机可读取的非临时性的存储介质中的方式而进行了说明。例如，综合ECU21中的处理程序100被预先存储在综合ECU21的ROM20B中，灯ECU22中的控制程序150被预先存储在灯ECU22的ROM20B中。但是，并不限于此，各个程序也可以以被预先存储在CD-ROM(Compact Disc Read OnlyMemory：光盘只读存储器)、DVD-ROM(Digital Versatile Disc Read Only Memory：数字通用光盘只读存储器)、以及USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)存储器等非临时性的存储介质中的形态而被提供。此外，程序也可以设为经由网络而从外部装置被下载的形态。
上述实施方式中所说明的处理的流程为一个实例，也可以在不脱离主旨的范围内删除不必要的步骤、或者追加新的步骤、或者替换处理顺序。

Claims (14)

1.一种发光控制装置，具备：
物体取得部，其取得与车辆周边的对象物相关的信息；
控制部，其在存在所述对象物的情况下，以使被设置在所述车辆的车内的多个发光部的发光联动的方式进行控制。
2.如权利要求1所述的发光控制装置，其中，
所述控制部以所述多个发光部的发光在所述发光部之间连续移动的方式进行控制。
3.如权利要求1或2所述的发光控制装置，其中，
所述物体取得部还取得所述对象物相对于所述车辆的乘员的位置，
所述控制部以在从所述乘员观察时所述发光部的发光从所述对象物的位置连续移动或者朝向所述对象物的位置连续移动的方式进行控制。
4.如权利要求1至3中的任意一项所述的发光控制装置，其中，
还具备视野取得部，所述视野取得部取得与所述车辆的乘员的中心视野相关的信息，
所述控制部使连续移动的所述发光部的发光的起点以及终点中的至少一方包含在所述中心视野的范围内。
5.如权利要求4所述的发光控制装置，其中，
所述控制部以使所述起点以及所述终点中的至少一方包含在所述中心视野的范围内的方式来决定多个所述发光部所发光的路径。
6.如权利要求4或5所述的发光控制装置，其中，
所述控制部基于所述起点及所述终点与所述中心视野的范围之间的关系而变更所述发光部的发光的方式。
7.如权利要求1至6中的任意一项所述的发光控制装置，其中，
还具备环境取得部，所述环境取得部取得所述车辆的车内以及车外中的至少任意一个的环境信息，
所述控制部基于所述环境信息而对所述发光部的发光进行控制。
8.如权利要求7所述的发光控制装置，其中，
所述控制部基于作为所述环境信息的车内的对比度以及亮度中的至少任意一个而对所述发光部的发光进行控制。
9.如权利要求8所述的发光控制装置，其中，
所述控制部基于所述对比度以及所述亮度中的至少任意一个而以对所述发光部的发光所传播的路径进行修正的方式来对所述发光部的发光进行控制。
10.一种发光装置，具备：
权利要求1至9中的任意一项所述的发光控制装置；
多个所述发光部。
11.如权利要求10所述的发光装置，其中，
所述发光装置还具备：
显示部，其向所述车辆的乘员显示图像；
显示控制装置，其对所述显示部的所述图像进行控制，
所述显示控制装置以通过与所述发光控制装置协同工作从而对所述发光部的发光所传播的路径进行补充的方式来显示所述图像。
12.一种车辆，具备：
权利要求10或11所述的发光装置；
检测部，其对所述对象物进行检测。
13.一种发光控制方法，其中，
通过处理器而执行如下处理，即，
取得与车辆周边的对象物相关的信息，并且
在存在所述对象物的情况下，以使被设置在所述车辆的车内的多个发光部的发光联动的方式进行控制。
14.一种非临时性存储介质，其存储有用于使处理器执行如下处理的发光控制程序，即，
取得与车辆周边的对象物相关的信息，并且
在存在所述对象物的情况下以使被设置在所述车辆的车内的多个发光部的发光联动的方式进行控制。
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