CN111546980A - 自动门警报和通知系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于指示车辆的侧门即将打开的通知系统。通知系统包括与照明装置进行电子通信的控制模块。控制模块执行指令以接收指示车辆是静止的或正以退出速度行进的移动信号作为输入。控制模块还接收指示乘客正在启动车门输入的启动信号作为输入。响应于接收到移动信号和启动信号，控制模块确定乘客即将打开侧门。控制模块然后激活照明装置。照明装置当被激活时生成视觉指示符以向位于车辆外部的人提供车辆的侧门即将打开的通知。

Description

自动门警报和通知系统

技术领域

本公开涉及一种车辆，其具有通知系统。更具体地，本公开涉及一种通知系统，其在乘客即将打开车辆的侧门时向位于车辆外部的人提供指示。

背景技术

车辆(诸如汽车)通常包括驾驶员侧门和乘客侧门。许多汽车还包括后乘客侧门。一旦车辆驻车或已经停止行驶并且位于道路一侧，乘客就可以打开侧门中的一个侧门。乘客然后可以离开车辆。例如，当车辆沿道路一侧平行停放时，乘客可以打开侧门，然后离开。

乘客在打开车辆的侧门中的一个侧门时会给道路造成障碍。因此，乘客应该在不严重妨碍交通的情况下打开车辆的侧门。除了交通之外，车辆的侧门还需要避免妨碍骑自行车的人、行人或任何其他在道路上行驶的人的通行。在更多城市地区，由于交通流量增加以及行人和骑自行车的人的数量增加，乘客在沿道路一侧打开车辆的侧门时需要特别注意。

因此，虽然当前车辆达到其预期目的，需要一种新的且改进的系统及方法，用于在乘客沿道路一侧打开车辆的侧门时向车辆、行人和骑自行车的人提供其他通知。

发明内容

根据若干方面，公开了一种通知系统，其具有用于指示车辆的侧门即将打开的照明装置。通知系统包括与照明装置进行电子通信的控制模块。控制模块执行指令以接收指示车辆是静止的或正以退出速度行进的移动信号作为输入。控制模块执行指令以接收指示乘客正在启动车门输入的启动信号作为输入。响应于接收到移动信号和启动信号，控制模块执行指令以确定乘客即将打开侧门。控制模块还执行指令以激活照明装置，其中照明装置当被激活时生成视觉指示符，以向位于车辆外部的人提供车辆的侧门即将打开的通知。

在另一方面，照明装置配置成生成文本、图形和图像中的至少一者。

在再一方面，照明装置是发光二极管(LED)显示器。

在又一方面，照明装置是车辆的后外饰灯。

在另一方面，后外饰灯是尾灯、中央高位刹车灯中的至少一者或尾灯和中央高位刹车灯两者。

在再一方面，通知系统还包括与控制模块进行电子通信的音频装置，其中音频装置提供指示车辆的侧门即将打开的音频信号。

在又一方面，音频信号是人的语音。

在另一方面，移动信号指示车辆的变速器的当前挡位。

在再一方面，控制模块执行指令以基于移动信号来确定变速器的当前挡位为驻车挡。响应于确定当前挡位为驻车挡，控制模块确定车辆是静止的。

在又一方面，控制模块执行指令以基于移动信号来确定变速器的当前挡位为空挡。响应于确定当前挡位为空挡，控制模块执行指令以确定车辆正以退出速度行进或是静止的。

在另一方面，移动信号是车速信号。

在再一方面，启动信号指示乘客正在手动地或以电子方式启动门把手以打开车辆的侧门。

在又一方面，启动信号指示手直接挨着或接触侧门的门把手。

在另一方面，启动信号指示侧门的门锁定按钮正被从锁定位置启动到解锁位置。

在再一方面，启动信号指示主开关的一个或多个按钮正被从锁定位置启动到解锁位置。

在又一方面，控制模块执行指令以接收指示接近车辆后端的一个或多个物体的距离的信号。控制模块还执行指令以基于该信号来确定接近车辆后端的一个或多个移动物体的存在。响应于确定接近车辆后端的一个或多个移动物体的存在，控制模块执行指令以激活内部指示器，其中内部指示器当被激活时产生视觉信号。

在另一方面，内部指示器位于侧门的内表面。

在再一方面，公开了一种用于提供车辆侧门即将打开的指示的方法。该方法包括通过控制模块接收指示车辆是静止的或正以退出速度行进的移动信号。该方法还包括通过控制模块接收指示乘客正在启动车门输入的启动信号。响应于接收到移动信号和启动信号，该方法包括确定乘客即将打开侧门。该方法还包括激活照明装置。照明装置与控制模块进行电子通信。最后，该方法包括通过照明装置生成视觉指示符，该视觉指示符向位于车辆外部的人提供车辆侧门即将打开的通知。

在一方面，该方法还包括通过与控制模块进行电子通信的音频装置来提供音频信号。音频信号指示车辆侧门即将打开。

在另一方面，该方法还包括通过控制模块接收指示接近车辆后端的一个或多个物体的距离的信号。该方法还包括通过控制模块基于该信号来确定接近车辆后端的一个或多个移动物体的存在。响应于确定接近车辆后端的一个或多个移动物体的存在，该方法包括激活内部指示器。内部指示器当被激活时产生视觉信号，该视觉信号在车辆内可见。

根据本文提供的说明，其他应用领域将变得显而易见。应当理解的是，说明和特定示例仅旨在用于描述的目的，并不旨在限制本公开的范围。

附图说明

本文描述的附图仅用于说明目的，并不旨在以任何方式限制本公开的范围。

图1是根据示例性实施例的所公开车辆的透视图，其中车辆包括一个或多个侧门；

图2是根据示例性实施例的图1所示车辆的后视图；

图3是根据示例性实施例的图1和图2所示车辆的通知系统的示意图，其中通知系统提供指示图1所示的侧门中的一个侧门即将打开的警报；

图4是根据示例性实施例的位于图1所示车辆的侧门的内表面的把手的示意图；

图5是根据示例性实施例的主开关的示意图；

图6是根据示例性实施例的示出用于提供指示车辆的侧门中的一个侧门即将打开的警报的方法的过程流程图。

具体实施方式

以下描述本质上仅仅是示例性的，并不旨在限制本公开、应用或用途。

参考图1，示出了具有一个或多个乘客门或侧门20的车辆10。在实施例中，车辆10包括驾驶员侧门20A、乘客侧门(图1中未示出)和两个后乘客侧门20B(图1中仅示出乘客侧门20B中的一个乘客侧门)。尽管图1所示的车辆10包括四个侧门20，但是应当理解的是，车辆10可以包括任何数量的侧门20。例如，在另一实施例中，车辆10可以只包括驾驶员侧门20A和乘客侧门，而没有后乘客侧门。在实施例中，车辆10是汽车，例如运动型多功能车、跑车、轿车或货车等。

图2是图1所示的车辆10的后视图。参考图1和图2，车辆10包括后外饰灯22。具体地，后外饰灯22包括尾灯22A和中央高位刹车灯22B。尾灯22A布置在车辆10的相对侧24上，包括制动和转向信号灯。在实施例中，车辆10还包括位于中央高位刹车灯22B下方的显示灯30。

尽管图2示出了位于中央高位刹车灯22B正下方的显示灯30，但是应当理解的是，显示灯30并不限于所示的特定位置。相反，显示灯30可以位于车辆10的后端34的任何位置，只要显示灯30对于位于车辆10的外部和后方的人是可见的即可。例如，在另一实施例中，显示灯30可以位于车辆10的后玻璃46的正下方。在一个实施例中，外饰灯22是发光二极管(LED)灯，然而，应当理解的是，本公开并不限于特定类型的灯。

图3是示出车辆10的通知系统40的示例性示意图。通知系统40包括外饰灯22、显示灯30、控制模块32和音频装置56。控制模块32与外饰灯22、显示灯30、位于车辆10内的一个或多个控制模块44以及音频装置56进行电子通信。在一个非限制性实施例中，控制模块44可包括车身控制模块、门控制模块或变速箱控制模块。然而，应当理解，本公开并不限于任何特定类型的控制模块。参考图1、图2和图3，通知系统40配置成向位于车辆10外部的人提供指示车辆10的侧门20中的一个侧门即将打开的警报或通知。如下所述，通过一个或多个照明装置54(图3所示)产生视觉通知。在一些实施例中，还通过音频装置56(图3)产生音频通知。具体地参考图3，控制模块32与照明装置54和音频装置56进行电子通信。

控制模块32和44是非通用的电子控制装置，其具有一个或多个预编程的数字计算机或处理器、耦合到一个或多个用于存储诸如控制逻辑、指令、图像数据、查找表等数据的处理器的存储器或非暂时性计算机可读介质以及多个输入/输出外设或端口。控制模块的处理器配置成执行控制逻辑或指令。

处理器可以在驻留在存储器中的操作系统的控制下进行操作。操作系统可以管理计算机资源，使得体现为一个或多个计算机软件应用程序(诸如驻留在存储器中的应用程序)的计算机程序代码可以具有由处理器执行的指令。在可替换实施例中，处理器可以直接执行应用程序，在这种情况下，可以省略操作系统。一个或多个数据结构也可以驻留在存储器中，并且可以被处理器、操作系统或应用程序用来存储或操作数据。

参考图2和图3，照明装置54配置成当被激活时产生视觉通知。视觉通知指示车辆10的侧门20即将打开。在一个实施例中，照明装置54是显示灯30。控制模块32通过指示显示灯30照明(即，打开并产生可见光)来激活显示灯30。显示灯30可以是配置成生成对于位于车辆10外部的人可见的文本、图形或图像的任何装置。更具体地，通过显示灯30生成的文本、图形或图像能被最远位于距车辆10的后端34约15米至20米处的人看到。更具体地，由显示灯30生成的视觉通知向诸如驾驶员、行人和骑自行车者的人进行通知即将来临的障碍物，在其可以是当车辆10的侧门20中的一个侧门打开时形成的。因此，驾驶员、行人或骑自行车者可以决定改变其行进方向以避开障碍。可替换地，行人或骑自行车者也可以停止移动，以避开在车辆10的侧门20打开时形成的障碍物。

在一个特定实施例中，显示灯30是LED显示器，其被配置成生成指示车辆10的侧门20即将打开的文本。例如，文本可能显示为“侧门打开！”。在另一实施例中，显示灯30可以生成红色八边形或停车标志的图像。应当理解的是，显示灯30可以生成任何类型的文本、图形或图像，其向位于车辆10外部的人提供乘客即将打开侧门20中的一个侧门的通知。然而，在可替换实施例中，可以省略显示灯30。而后外饰灯22是照明装置54。具体地，响应于确定乘客即将打开车辆10的侧门20中的一个侧门，控制模块32指示尾灯22A、中央高位刹车灯22B或尾灯22A和中央高位刹车灯22B两者都闪光、闪烁或以其他方式指示即将来临的障碍物。

音频装置56是配置成生成声音信号的任何装置，该声音信号能被最远位于距车辆10的后端34约15米至20米处的人听见。更具体地，通过音频装置56生成的音频通知向诸如行人和骑自行车者的人进行通知即将来临的障碍物，其可以是当车辆10的侧门20中的一个侧门打开时形成的。例如，音频装置56可以是扬声器。在实施例中，音频通知是说明侧门20即将打开的人的语音。例如，人的语音可以说“侧门正在打开”以提醒人们车辆10的侧门20即将打开。在另一实施例中，音频通知可以是嘟嘟声、蜂鸣声或将通知人们即将有障碍物的任何其他音调。

图4是位于侧门20(图1所示)中的一个侧门的内表面62的门把手60的示例性图示。在所示的实施例中，门把手60是由乘客手动启动的机械释放杆。然而，应当理解的是，可以替代地使用电子门闩。门锁定按钮64也位于侧门20的内表面62。在实施例中，门锁定按钮64与门把手60一样为同一装饰件68的一部分。然而，应当理解的是，门锁定按钮64并不限于如图4所示的特定位置。

在一个非限制性实施例中，内部指示器74也位于侧门20的内表面62。具体地，在所示的示例性实施例中，内部指示器74也位于装饰件68上。然而，应当理解的是，内部指示器74可以位于侧门20的内表面62的乘客容易看到的任何位置。内部指示器74是配置成向位于车辆内的乘客生成通知的任何装置，例如LED灯。在一些实施例中，LED灯可以产生彩色光(例如，红光)以吸引乘客的注意力。在另一实施例中，内部指示器74可以替换成闪光或闪烁以引起注意。如下所述，当乘客即将打开车辆10的侧门20时，当物体靠近车辆10的后端34(图1和2)时，内部指示器74通知车辆10的乘客。

图5是可以位于驾驶员侧门20A(图1)的内部的示例性主开关70的图示。可替换地，在另一实施例中，主开关70可以位于驾驶员侧座椅和乘客侧座椅之间。主开关70可包括用于控制所有侧窗76(图1)的一个或多个按钮72以及用于锁定和解锁车辆10的所有侧门20的一个或多个按钮78。

参考图1、图3和图4，通知系统40配置成生成侧门20中的一个侧门即将打开的一个或多个通知。控制模块32首先确定车辆10已经停止或可替换地正以退出速度行进。退出速度指示车辆10正在减速到停止状态或缓慢滚动到静止位置。在实施例中，退出速度是等于或小于约二十公里每小时(kmph)的任何速度。

控制模块32接收指示车辆10是静止的或正以退出速度行进的移动信号作为输入。移动信号由位于车辆10中的控制模块44中的一个控制模块或可替换地一个或更多个传感器(未示出)产生。在一个示例中，移动信号从变速器控制模块接收并指示车辆10的变速器(未示出)的当前挡位。响应于确定变速器的挡位为驻车挡(P)，控制模块32确定车辆10已经停下并且静止。此外，响应于确定变速器的挡位为空挡(N)，控制模块32确定车辆10是静止的或正以退出速度行进。可替换地，控制模块32接收代表车辆10的速度的车速信号。因此，控制模块32可以基于车速信号来确定车辆10是静止的或正以退出速度行进。

控制模块32还接收指示乘客正在启动车门输入的启动信号作为输入。车门输入可以是门把手60、门锁定按钮64(图4)或车辆10的侧门20的主开关70(图5)的按钮78。在实施例中，启动信号由门控制模块产生并指示乘客正在手动地或以电子方式启动门把手60以打开车辆10的侧门20。可替换地，在另一方法中，启动信号指示手正紧挨着或接触门把手60。例如，可使用红外传感器来检测门把手60附近乘客的手的存在。在另一实施例中，启动信号指示门锁定按钮64正在被从锁定位置启动到解锁位置。在又一实施例中，启动信号指示主开关70的按钮78正在被从锁定位置启动到解锁位置。

响应于接收到移动信号和启动信号，控制模块32确定乘客即将打开车辆10的侧门20。换言之，一旦控制模块32确定乘客即将打开侧门20就触发通知系统40。控制模块32然后激活照明装置54。如上所述，照明装置54可以是显示灯30，并且视觉通知可以是发光消息，其通知位于车辆10后方的人侧门20即将打开。此外，在实施例中，控制模块32还激活音频装置56。当被激活时，音频装置56生成指示侧门20即将打开的音频信号。

具体地参考图1、图3和图4，在一个实施例中，通知系统40还向车辆10中的乘客提供警报或通知。该通知指示存在车辆、行人、骑自行车者或任何其他可能影响车辆10的物体接近车辆10的后端34。具体地，控制模块32与内部指示器74以及一个或多个检测装置80进行电气通信。检测装置80可以是配置成检测车辆10后方的车辆、行人、骑自行车者或其他物体的存在和移动的任何装置。例如，检测装置80可包括驻车辅助传感器或外部后视镜传感器。

检测装置80生成指示接近车辆10的后端34(图1)的一个或多个移动物体的距离的信号。控制模块32接收来自检测装置80的信号作为输入，并确定接近车辆10的后端34的一个或多个移动物体的存在。响应于确定接近车辆10的后端34的一个或多个移动物体的存在，控制模块32激活内部指示器74。当被激活时，内部指示器74产生在车辆内可见的视觉信号。视觉信号配置成吸引乘客的注意力提醒其注意车辆10后方的移动物体。在一些实施例中，内部指示器74可以闪光或闪烁以吸引乘客的注意力。应当理解的是，在基于来自检测装置80的信号确定位于车辆10后方的一个或多个移动物体的存在之前，控制模块32首先确定乘客即将打开车辆10的侧门20。换言之，除非侧门20即将打开，否则控制模块32不会激活内部指示器74。

应当理解的是，在车辆10的发动机或其他原动机开启时以及在车辆10的附件模式期间，通知系统40运行。换言之，通知系统40可以在发动机关闭时但是在车辆的电池仍然提供电力时运行。

图6是示出用于指示车辆10的侧门20即将打开的示例性方法200的示例性过程流程图。大体上参考图1、图3和图6，方法200可以从框202开始。在框202中，控制模块32接收移动信号作为输入。如上所述，移动信号指示车辆10是静止的或正以退出速度行进。该方法然后可以转入框204。

在框204中，控制模块32接收指示乘客正在启动车门输入的启动信号。车门输入可以是例如配置成锁定和解锁车辆10的侧门20的门把手60(图4所示)、门锁定按钮64(图4所示)或主开关70的按钮78(图5所示)。方法200然后可以转入框206。

在框206中，控制模块32确定乘客即将打开侧门20。方法200然后可以转入框208A和208B。应当理解的是，框208A和208B两者几乎同时执行。

在框208A中，控制模块32激活照明装置54。如上所述，照明装置54生成视觉通知，以对诸如行人和骑自行车者的人进行通知即将来临的障碍物，其可以是当车辆10的侧门20中的一个侧门打开时形成的。在实施例中，控制模块32也激活音频装置56。

在框208B中，控制模块32接收来自检测装置80的信号，其指示位于车辆10的后端34后方的一个或多个物体的存在。方法200然后可以转入框210。

在框210中，控制模块32激活内部指示器74(图4所示)。当乘客打开车辆10的侧门时，其看到内部指示器74闪光、闪烁或以其他方式进行提醒。方法200然后可以终止。

本公开的技术效果和益处为：提供了一种方法，用于通知位于车辆后方的人即将来临的障碍物，其在乘客打开车辆的侧门时形成。因此，车辆、行人、骑自行车者以及其他人可以改变他们的行进方向，以避开在打开侧门时形成的障碍物。在实施例中，本公开还向车辆的乘客提供指示，通知他们位于车辆后方的移动车辆、行人、骑自行车者或其他物体。因此，乘客在打开侧门离开车辆之前已经意识到可能接近车辆的移动车辆、行人或骑自行车者。

本公开的描述本质上仅仅是示例性的，并且不脱离本公开的主旨的变型旨在包括在本公开的范围内。这样的变型不应被视为背离本公开的精神和范围。

Claims (10)

1.一种通知系统，具有用于指示车辆的侧门即将打开的照明装置，所述通知系统包括：

控制模块，与所述照明装置进行电子通信，其中所述控制模块执行指令以：

接收指示所述车辆是静止的或正以退出速度行进的移动信号作为输入；

接收指示乘客正在启动车门输入的启动信号作为输入；

响应于接收到所述移动信号和所述启动信号，确定所述乘客即将打开所述侧门；以及

激活所述照明装置，其中所述照明装置当被激活时生成视觉指示符以向位于所述车辆外部的人提供所述车辆的所述侧门即将打开的通知。

2.根据权利要求1所述的通知系统，其中所述照明装置配置成生成文本、图形和图像中的至少一者。

3.根据权利要求1所述的通知系统，其中所述照明装置是发光二极管(LED)显示器。

4.根据权利要求1所述的通知系统，其中所述照明装置是所述车辆的后外饰灯。

5.根据权利要求4所述的通知系统，其中所述后外饰灯是尾灯、中央高位刹车灯中的至少一者或所述尾灯和所述中央高位刹车灯两者。

6.根据权利要求1所述的通知系统，还包括与所述控制模块进行电子通信的音频装置，其中所述音频装置提供指示所述车辆的所述侧门即将打开的音频信号。

7.根据权利要求6所述的通知系统，其中所述音频信号是人的语音。

8.根据权利要求1所述的通知系统，其中所述移动信号指示所述车辆的变速器的当前挡位。

9.根据权利要求8所述的通知系统，其中所述控制模块执行指令以：

基于所述移动信号来确定所述变速器的所述当前挡位为驻车挡；

响应于确定所述当前挡位为驻车挡，确定所述车辆是静止的。

10.根据权利要求8所述的通知系统，其中所述控制模块执行指令以：

基于所述移动信号来确定所述变速器的当前挡位为空挡；

响应于确定所述当前挡位为空挡，确定所述车辆正以所述退出速度行进或是静止的。

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