KR20230104672A - 차량의 주변 조명 장치를 작동시키는 방법 - Google Patents

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클레멘스 프레이
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메르세데스-벤츠 그룹 아게
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Abstract

본 발명은 차량(2)의 주변 조명 장치(1)를 작동시키는 방법으로서, 상기 주변 조명 장치(1)는 제어 명령에 따라 적어도 하나의 램프 장치(3)를 이용하여 적어도 하나의 빛 패턴(4)을 상기 차량(2)의 주변부에 방출한다. 본 발명은 상기 주변 조명 장치(1)가 조작 행위의 입력에 의해 준비 모드로 전환되고, 준비 모드로 작동되는 동안 상기 차량(2)으로 인증된 사람이 접근할 시 상기 주변 조명 장치(1)가 빛을 방출하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량의 주변 조명 장치를 작동시키는 방법
본 발명은 청구항 1의 전제부에서 상세하게 정의된 유형의 하나 이상의 차량 전조등을 작동시키는 방법 및 이러한 조명 장치를 구비한 차량에 관한 것이다.
차량에 대해 종종 소위 커밍홈(coming-home), 팔로우미홈(follow-me-home) 또는 리빙홈(leaving-home) 장치 패키지를 이용할 수 있다. 이는 특수 조명 장치 또는 조명 장치 작동법이다. 조명 장치를 이용하여 차량이 정차하거나 또는 서행하는 때에 차량 주변의 일반적으로 어두운 구간을 조명할 수 있다. 이를 위해 차량 전조등은 차량 운전자가 야간에도 차량을 안전하게 운행할 수 있도록, 어두운 때에 차량이 주행하는 도로 구간을 조명하는 데 이용되고, 방향 지시등과 같은 알림등은 위험 구간을 나타내고 차선 변경 또는 방향 전환을 나타내는 데 이용되는 반면에 커밍홈 또는 리빙홈 기능은 차량 운전자가 차량에 안전하게 접근하거나 차량을 안전하게 주차하는 데 이용된다. 예를 들어 조명 장치를 이용하여 예컨대 떨어뜨린 차 키와 같이 떨어진 물건을 보다 쉽게 발견할 수 있도록 차량 주변에 소위 라이트 카펫이 형성될 수 있다. 또한, 주변 조명 장치는 어둠 속에서 차량에 짐을 싣고/싣거나 내리는 것도 더 쉽게 한다. 주변 영역을 목적에 따라, 예를 들어 차량으로 가는 또는 차량으로부터 멀어지는 길을 조명하기 위해, 조명하는 것도 가능하다. 이로 인해 차량에 접근하는 또는 차량에서 하차하는 사람의 실족 위험이 줄어들고, 제3자, 예를 들어 주차장에 숨어 있는 공격자가 조명되어 차량 운전자에게 위험을 알릴 수 있다. 이로 인해 차량 운전자의 안정감 또한 높아진다. 커밍홈 기능은 일반적으로, 차량 구동기의 비활성화, 점화 잠금 장치에서 점화키 뽑음, 차량 문 개방, 및/또는 차량 잠금에 의해 결정될 수 있는, 차량 주차 시에 활성화된다. 그에 비해 리빙홈 기능은 차량 탑승 시에 활성화된다. 차량 탑승은 예를 들어 잠금 해제 명령이 차량에 전송되는 것, 차량 문이 열리는 것, 및/또는 차량 운전자가 주차된 차량에 접근하는 것에 의해 식별된다. 빛을 방출하기 위해, 주변 조명 장치는 일반적으로 차량에 제공되는 램프와 같은 다양한 조명 장치, 예컨대 전조등 및/또는 후미등, 번호판 등, 문 또는 차량 프레임에 통합된 승차 조명 및 하차 조명, 또는 손잡이 홈 또는 사이드 미러에 통합된 램프를 포함한다. 주변부로 방출되는 다양한 빛 패턴에는 제한이 없다. 그래서 종래 기술로부터 매우 다양한 형태, 색상, 패턴, 크기, 디스플레이 지속 시간, 및 다양한 조명 다이나믹을 갖는 빛 패턴이 공지되어 있다.
이러한 조명 장치는 예를 들어 독일 공개특허공보 DE 199 36 357 A1에 개시되어 있다. 조명 장치를 이용하여 바람직하게 차량 주변에 연속적인 또는 중단되지 않는 라이트 카펫이 생성되고, 이를 이용하여 어두울 때 더욱 편하게 차량에 짐을 싣거나 내릴 수 있으며, 차량 이용자의 안정감을 높일 수 있다. 조명 장치는 밝기 센서를 이용하여 측정된 주변 밝기가 결정된 값 아래로 떨어지고 동시에 원격 제어 장치를 통해 방출된 활성화 명령이 차량에 의해 수신된 경우 활성화된다. 이때 원격 제어 장치는 차량의 중앙 잠금 장치도 포함할 수 있다. 예를 들어 차량을 열고 닫는 것과 동시에 조명 장치가 활성화된다. 이때 주변 밝기에 따라 조명 장치에 의해 방출되는 밝기가 제어되는 것도 가능하다. 이를 위해 일부 램프 요소의 출력이 높여지거나 낮춰지고, 켜지는 램프의 개수가 변할 수 있다. 조명 장치는 정해진 시간이 경과한 후에 자동으로 비활성화되거나 차량의 구동기가 시동된 후 또는 차량의 모든 도어가 닫히고 정해진 시간이 경과한 후에 비활성화된다. 조명 장치는 광원으로 차량의 주차 램프, 미등, 미러 기저부 램프, 범퍼 램프, 차량의 실내 조명, 도어 승차 램프, 및 번호판 램프를 사용할 수 있다. 여기서, 언급된 광원의 전체 또는 일부가 목적에 따라 제어될 수 있다. 수동 조작 행위의 입력에 의해 활성화된 램프의 개수 및 그 밝기가 임의로 조정될 수 있거나 조명 장치가 활성화 및 비활성화될 수 있다. 조명 장치로부터 주변부로 방출되는 빛 카페트가 연속적으로, 즉 중단되지 않고 주변 둘레에 생성됨으로써 특히 높은 안정감이 형성된다.
독일 공개특허공보 DE 10 2012 024 513 A1는 또 다른 주변 조명 장치 및 주변 조명 장치를 작동시키는 방법을 개시하고 있다. 이 문헌에 공개된 조명 장치에서는 조명 장치가 주변부로 빛을 방출하는 방식을 개인적 선호를 충족시킬 수 있게 사람이 조정할 수 있다. 이때 빛 확산 방향, 빛 확산 각도, 및 방출되는 빛의 밝기가 조정될 수 있다. 다양한 설정의 복수의 프로파일도 저장될 수 있다. 수행한 빛 설정이 적합한지 점검할 수 있도록 하기 위해, 카메라, 특히 소위 서라운드 뷰 카메라 및 카메라 이미지를 보여주는 해당 디스플레이를 이용하여, 보기 어려운 차량 주변 영역도 쉽게 살펴볼 수 있다. 이때 설정은 예를 들어 차량의 헤드 유닛(head unit), 차량 키, 및/또는 해당 앱이 실행되는 스마트폰과 같은 이동 단말기를 통해 수행될 수 있다. 바람직하기로는, 조명 장치로 차량 주변의 일반적인 환경이 조명될 수 있다. 조명 장치를 활성화하기 위해 수동으로 활성화 명령을 내려야 한다. 조명이 바람직하지 않게 활성화되는 것을 방지하기 위해 활성화 명령을 두 번 연속 입력해야 할 수도 있다. 조명 장치는 일반적인 모든 광원, 예를 들어 백열등, 할로겐 램프, 가스 방전등, 형광등, 및/또는 발광 다이오드(LED)를 광원으로 사용할 수 있다.
독일 공개특허공보 DE 10 2013 016 347 A1호도 차량용 조명 장치를 개시하고 있다. 위 문헌에서 조명 장치는 특히 차량의 승차 및 하차등으로 사용된다. 조명 장치는 차량 승하차 시에 문자, 이미지, 및/또는 로고 등의 디지털 정보를 차량 도어에 가까운 주변에 방출하는 적어도 하나의 프로젝터를 포함한다. 조명 장치를 활성화하기 위해 도어 접점에 좌우되어 제어 명령이 출력된다. 예를 들어 도어가 개방되는 경우 조명 장치가 활성화된다. 추가로 동작 센서를 이용하여 사람이 차량에 접근하는 것을 식별하고 사람이 차량에 접근할 때에 이미 조명 장치가 자동으로 활성화되는 것도 가능하다. 조명 장치의 비활성화는 단계적으로 이루어질 수 있다. 예를 들어 제1 지속 시간이 경과한 후 정보를 방출하는 것이 종료되고 더 긴 추가의 지속 시간이 종료한 후 배경 조명도 비활성화된다. 차량에 디지털 정보를 마련해 두기 위해 예를 들어 USB 스틱 또는 메모리 카드 등의 이동 저장 매체 또는 이동 단말기를 사용할 수 있다. 데이터 전송은 예를 들어 무선 또는 케이블로 가능하다. 예를 들어 차량에 탑승하는 또는 차량에서 하차하는 사람에게 빨간 카페트를 밟는 느낌을 제공하기 위해 적색의 빛 카페트가 방출된다.
또한, 독일 공개특허공보 DE 10 2017 119 919 A1호는 차량의 램프 배치 구조 및 이러한 배치 구조를 구비한 주변 조명 장치를 개시하고 있다. 위 문헌에서 차량 주변의 주변 조건이 센서를 이용하여 연속적으로 감지되고 주변 조명 장치의 램프 세그먼트가 측정되는 주변 조건에 따라 동적으로 및 연속적으로 제어된다. 따라서 주변 조명 장치를 이용하여 주변부로 방출되는 빛 패턴에서 다이나믹, 예를 들어 움직임, 맥동, 밝기 변화, 색상 변화, 움직이는 패턴, 및/또는 기타 애니메이션과 같은 특징이 생성될 수 있다. 바람직하기로는, 위 문헌에서도 차량 주변의 일반적인 환경이 조명된다. 특히 기상 조건, 차량 운행 상태, 트랙션 배터리의 충전 상태, 자율 주행 모드 및/또는 오류 상태가 주변 조건으로 평가된다. 예를 들어 빛 색상을 통해 차량 유형이 표시될 수 있다. 예를 들어 배터리 전기로 구동되는 차량의 경우 주변 조명 장치가 황색 빛을 방출하고 내연 기관을 장착한 차량의 경우 적색 빛을 방출한다. 예를 들어 배터리 전기로 구동되는 차량의 트랙션 배터리가 충전소에서 충전될 때 충전 상태가 표시된다. 배터리가 방전된 경우 적색 빛이 방출되고, 배터리가 부분적으로 충전된 경우 황색 빛이, 배터리가 완전히 충전된 경우 녹색 빛이 방출된다. 이는 특히 렌트 차량 및/또는 공유 차량에 바람직하다. 감지된 주변 조건 외에 추가로 주변 조명 장치로부터 방출된 빛의 특성이 사람의 유무 및 차량에 대한 소정의 사람의 위치, 사람의 신원에 따라 제어될 수 있다. 예를 들어 카메라를 이용하여 생성되는 카메라 이미지가 사람을 감지하기 위해 평가될 수 있다. 예를 들어, 사람의 위치가 파악된 후 그 사람 주변의 주변 영역을 더욱 밝게 조명하여, 그 사람이 떨어뜨린 물건을 쉽게 찾을 수 있도록 하거나 또는 다른 사람에게 그 조명되는 사람을 가리키게 할 수 있다. 이는 예를 들어 공격자를 더욱 쉽게 식별할 수 있게 한다. 또한, 위 문헌은 차량의 지리적 위치에 따라 빛 특징을 저장하는 것을 개시하고 있다. 예를 들어 차량이 제1 위치에 정차하면 제1 빛 특징이 사용되고, 차량이 제2 위치에 정차하면 이와 다른 제2 빛 특징이 사용된다. 예를 들어 개인 차고에 차량이 주차되는 경우 차고가 조명될 수 있고, 회사 주차장에 차량이 주차되는 경우 주변이 특별히 부드럽게 조명될 수 있다.
본 발명은 선행 기술로부터 공지된 차량의 주변 조명 장치를 작동시키는 방법을 바람직하게 개선하는 데 있다.
본 발명에 따르면, 이러한 목적은 청구항 1의 특징부를 갖는, 차량의 주변 조명 장치를 작동시키는 방법과, 청구항 7의 특징부를 갖는 차량에 의해 달성된다. 바람직한 실시예들과 개선 실시예들은 이 청구항들의 종속항들로부터 나타난다.
서두에 언급한 유형의 차량의 주변 조명 장치를 작동시키는 방법에서, 본 발명에 따르면, 주변 조명 장치는 조작 행위의 입력에 의해 준비 모드가 되고, 준비 모드 동안에는 주변 조명 장치가 준비 모드로 작동되고 인증된 사람이 차량에 접근할 때에는 빛을 방출한다.
사람이 차량에 접근할 때 예를 들어 동작 센서를 사용하여 차량의 주변 조명 장치가 활성화되는 것은 종래 기술로부터 공지되어 있다. 그러나 활성화가 필요하지 않은 때, 예를 들어 관련 없는 사람이 차량 옆을 지나가는 경우에도 주변 조명 장치가 활성화될 수 있다. 이로 인해 차량 배터리에 불필요하게 부하가 가해지고 따라서 더 빠르게 방전된다. 이를 방지하기 위해 인증된 사람이 차량에 접근하는 경우에만 주변 조명 장치가 활성화된다. 그러나 이 경우에도 주변 조명 장치의 활성화가 바람직하지 않을 수 있다. 인증된 사람이 주변 조명 장치를 준비 모드로 전환함으로써, 인증된 사람이 이를 바라는 경우에만 주변 조명 장치가 자동으로 활성화되도록 인증된 사람이 지정할 수 있다. 예를 들어 다소 긴 시간 동안 주변 조명 장치가 자동으로 활성화되는 것이 바람직하지 않은 경우, 인증된 사람이 준비 모드를 비활성화하고 그에 따라 인증된 사람이 차량에 접근할 때 주변 조명 장치가 빛을 방출하지 않게 할 수 있다. 이렇게 하여 주변 조명 장치 사용 시 편의성이 향상되고 불필요한 에너지 소비가 줄어든다.
주변 조명 장치를 준비 모드로 전환하는 조작 행위의 입력은 다양한 방식으로 가능하다. 예를 들어 차량의 헤드 유닛을 통해 입력이 이루어질 수 있다. 물리적 버튼, 스위치, 회전식 버튼 등이 차량의 계기반에 제공되는 것도 생각할 수 있다. 스마트폰, 태블릿, 랩톱 등의 이동 단말기를 통해 그리고 차량 키를 이용하여 조작 행위를 입력하는 것도 생각할 수 있다. 수동으로 새로 조작 행위를 입력하여 비활성화될 때까지 준비 모드는 활성화된 상태를 유지한다. 예를 들어 경과한 시간, 차량이 주파한 거리, 또는 차량의 체류 위치에 따라 준비 모드가 자동으로 비활성화 및/또는 재활성화되는 것도 생각할 수 있다.
이때 주변 조명 장치가 임의의 빛 패턴을 차량 주변에 방출할 수 있다. 예를 들어 빛 패턴이 차량 둘레에 연속적으로, 즉 중단되지 않게 형성될 수 있다. 예를 들어 차량 둘레에 약 1 m 거리까지 빛 패턴이 연장될 수 있다. 그러나 차량을 중심으로 적어도 원주부 구간을 따라, 예를 들어 차량 전방 영역에서 중단되는 것도 가능하다. 주변 조명 장치가 다양한 램프 장치, 예를 들어 차량 전조등, 프로젝터, 보조 램프 등을 포함할 수 있다. 광원으로 일반적인 모든 광원, 예를 들어 백열등, 할로겐 램프, 형광등, LED, 레이저 등이 사용될 수 있다. 빛 패턴은 임의의 밝기, 연장부, 색상, 문자 형태의 정보 내용, 이미지, 로고, 및/또는 다이나믹을 가질 수 있다. 밝기 센서를 이용하여 주변 밝기가 감시되고 차량 주변이 일정 정도로 어두운 때부터 빛이 주변 조명 장치로부터 방출되는 것도 가능하다.
본원의 방법의 바람직한 개선 실시예는 사람을, 다음 방법들 중에서 적어도 하나에 의해, 인증된 사람으로 식별하는 것을 제공한다:
Figure pct00001
신원 확인 전달 장치가, 특히 차량 키, 트랜스폰더, 및/또는 이동 단말기가 사용되는 신원 확인 전달 장치가 차량의 신원 확인 시스템의 감지 범위 안으로 진입;
Figure pct00002
적어도 하나의 차량 카메라로 생성된 적어도 하나의 카메라 이미지를, 특히 안면 인식을 사용하여, 평가; 및/또는
Figure pct00003
적어도 하나의 차량 마이크로부터 출력되는 오디오 신호, 특히 인증된 사람에 의해 발성되는 적어도 하나의 핵심 단어 및/또는 핵심 문장을 포함하는 오디오 신호의 평가, 바람직하게는 인증된 사람의 음성 특성을 분석한 평가.
나열된 방법을 이용함으로써, 인증된 사람의 특히 안정적인 식별이 가능하다. 이는 인증된 사람이 차량에 접근할 때에 자동으로 이루어지고, 따라서 주변 조명 장치의 사용 시 편의성이 증대된다. 예를 들어 인증된 사람이 차량에 접근하고 이것이 특히 신원 확인 전달 장치가 신원 확인 시스템의 감지 거리 내에 들어왔다는 것에 의해 식별되면, 주변 조명 장치가 자동으로 활성화된다. 예를 들어 인증된 사람이 물건을 들어 손이 자유롭지 않은 상태로 어둠 속에서 차량에 접근하는 경우 차량이 차량 주변을 자동으로 조명한다. 차량 주변을 조명하기 위한 조작 행위를 입력하기 위해 들고 있는 물건을 내려놓을 필요가 없으므로, 인증된 사람을 위한 편의성이 증대될 수 있다. 이때 감지 거리는 차량키의 일반적인 도달 거리를 지닌 범위, 예를 들어 1 내지 40 m일 수 있다.
스마트폰, 태블릿 등의 이동 단말기를 신원 확인 전달 장치로 사용함으로써, 주변 조명 장치의 자동 활성화가 소위 키리스고 시스템(key-less-go-system)의 사용 시에도 구현된다.
인증된 사람이 카메라 이미지를 바탕으로 식별되는 것도 생각할 수 있다. 이는 인증된 사람이 신원 확인 전달 장치를 지니고 있지 않은 경우에도 인증된 사람의 식별 및 그와 함께 주변 조명 장치의 활성화가 가능하므로, 주변 조명 장치의 사용 시 편의성이 더욱 증대된다. 이를 위해 어떤 사람을 인증된 사람으로 간주할지에 대한 정보를 차량이 갖출 수 있도록 사전에 인증된 사람의 사진 또는 영상이 촬영되어 차량에 저장될 수 있다. 인증된 사람의 카메라 이미지는 예를 들어 사진 카메라 또는 스마트폰 등의 이동 단말기를 통해 차량 외부에서 촬영되어 무선으로 차량에 전송될 수도 있다. 이는 주변 조명 장치의 사용 시 편의성을 더욱 높인다. 차량이 예를 들어 회사에 의해 사용되는 대형 트럭인 경우, 대형 트럭의 소유주는 예를 들어 신입 직원의 사진을 차량에 전송하여 신입 직원이 최초 사용할 때 이미 대형 트럭이 신입 직원을 인증된 사람으로 식별하게 할 수 있다.
인증된 사람의 식별 및 그와 함께 주변 조명 장치의 활성화는 언어를 통해서도 가능하다. 이러한 기능은 예를 들어 소위 음성 보조 시스템에 의해 공지되어 있다. 음성 보조 시스템 또한 손이 자유롭지 않은 사람이 주변 조명 장치를 편리하고 간단하게 활성화할 수 있게 한다. 이를 위해 인증된 사람은 핵심 단어 및/또는 핵심 문장, 예를 들어 "이봐 차량, 주변 조명 장치 활성화 해줘"라고 말할 수 있고, 이에 따라 주변 조명 장치가 활성화된다. 이를 위해 인증된 사람은 예를 들어 그 사람의 음성 특성을 바탕으로 식별될 수 있다. 인증된 사람이 신원 확인 전달 장치 및/또는 카메라 이미지의 평가에 의해 식별되지만 주변 조명 장치를 활성화하기 위해 추가로 음성 명령을 내려야 하는 것도 가능하다. 음성 감지는 차량에 포함된 적어도 하나의 마이크에 의해 이루어진다. 이러한 마이크는 차량 외부의 소음도 감지할 수 있다. 추가로 또한 대안적으로 차량과 연결된 이동 단말기의 마이크도 사용될 수 있다.
본 발명의 추가의 바람직한 실시예에 따르면, 차량 탑승자가 하차하고자 할 때 주변 조명 장치를 이용하여 빛 패턴이 주변에 방출되고, 이때 빛 패턴은 위험하지 않은 하차가 가능한 때와 잠재적인 사고 위험이 있는 때에 차이가 나는 색상, 형태, 면적, 패턴, 밝기, 조명 범위, 및/또는 다이나믹을 갖는다. 이로 인해 특히 안전하게 차량을 떠나는 것이 보장된다. 한편, 차량 탑승자는 승용차 또는 트럭과 같은 다른 도로 사용자 또는 자전거 이용자에 대해 경고를 받아 차량 탑승자가 차량 문을 열어 다른 도로 사용자가 개방된 차량 문에 부딪히게 되는 것을 방지할 수 있다. 또한 다른 도로 사용자가 주변에 방출되는 빛 패턴을 감지하여 당해 차량에서 하차하는 사람에 대해 다른 도로 사용자가 미리 알 수 있다. 위험하지 않게 차량에서 하차하는 것이 가능하다는 것을 식별하기 위해 입증된 주변 감시 시스템으로 차량 주변이 감시된다. 예를 들어 차량의 전방 방향 영역이 다목적 카메라로 감시되고 차량의 후방 영역이 주차 지원 시스템의 후방 카메라 및/또는 사이드미러 대신 사용되는 후방 카메라로 감시된다. 그런 경우 카메라에 의해 생성된 카메라 이미지의 평가에 의해 예를 들어 다른 도로 사용자 및 특히 당해 차량에 대한 다른 도로 사용자의 상대적 위치가 결정된다. 차량 주변을 거리 센서를 이용하여 감시하는 것도 가능하다. 이를 위해 레이더 센서, 초음파 센서 및/또는 레이저 스캐너가 사용될 수 있다. 따라서 특히 차량 문을 열었을 때 접근되는 영역으로의 다른 도로 사용자의 접근이 안정적으로 식별될 수 있다. 차량 탑승자의 하차 의도를 감지하기 위해 다양한 방법이 사용될 수 있다. 예를 들어 차량 탑승자의 동작을 식별 및 평가하기 위해 차량 내부가 카메라에 의해 감시될 수 있다. 예를 들어 차량 구동 장치의 비활성화에 의해 식별되는 차량의 정차도 곧 문이 개방된다는 것을 암시할 수 있다. 내비게이션 데이터도 평가될 수 있다. 예를 들어 차량이 프로그래밍된 내비게이션 목적지에 도착하면 이는 예를 들어 차량 운전자가 차량을 떠나고자 한다는 것을 의미한다. 차량 탑승객이 문 손잡이를 접촉 및/또는 작동하는 경우 신호를 출력하는 접촉 센서가 차량 문 손잡이에 통합될 수 있다.
위험하지 않은 하차가 가능한 경우 탑승자가 하차하고자 하는 차량 문 바로 앞 주변에 예를 들어 녹색 빛 사각형을 주변 조명 장치가 방출한다. 이때 사각형 안에 메시지, 예를 들어 "오케이", "하차하세요!" 또는 "안전합니다"와 같은 문자가 투영될 수 있다. 그에 비해 차량 문을 열었을 때 사고의 위협이 있는 경우 예를 들어 주변 조명 장치가 차량 문 앞쪽 주변 영역에 적색의 빛 사각형을 방출한다. 이 경우도 마찬가지로 경고 문자와 같은 경고 알림, 또는 번개 또는 느낌표와 같은 경고 기호가 빛 사각형 안에 투영될 수 있다. 예를 들어 "주의!" 또는 "경고" 또는 "정지"와 같은 경고 문자가 출력될 수 있다. 추가로 또는 대안적으로 빛 패턴에 다이나믹이 제공될 수 있다. 예를 들어 빛 패턴이 섬광등(strobe light)과 같이 맥동할 수 있다. 이때 빛 패턴의 출력이 단계적으로 구현되는 것도 가능하다. 예를 들어 문 손잡이가 접촉되는 것이 감지되는 경우 빛 패턴이 연속적으로 적색으로 점등된다. 이로 인해 하차하는 사람이 하차하는 데 방해를 받지 않으며 문이 더 열리기 시작하면 빛 패턴의 출력이 다이나믹하게 이루어질 수 있고 예를 들어 빛 패턴이 점멸되기 시작할 수 있다. 결과적으로 안정성이 높아져 하차하는 사람이 위험 알림을 제때 감지하고 문을 여는 것을 제때 멈출 수 있다. 차량의 문 손잡이에 안전 기능을 제공하고 위험하지 않게 하차하는 것이 가능한 경우에만 문이 열리게 하는 것도 생각할 수 있다. 오작동이 발생할 수 있으므로 문 잠금 장치를 우회하는 예비 수단도 제공될 수 있다. 예를 들어 문이 잠겼을 경우에도 문 개방이 실행될 수 있도록 문 손잡이가 여러 번 작동될 수 있거나 또는 제1 당김 지점을 지나 제2 당김 지점까지 당겨질 수 있다.
주변 조명 장치로부터 차량 주변부로 빛 패턴이 방출되므로 다른 도로 사용자도 빛 패턴을 감지할 수 있다. 예를 들어 다른 도로 사용자도 차량 탑승자가 잠재적으로 하차할 것에 대해 경고를 받고 필요시 회피 조향도 수행할 수 있다. 이로 인해 교통 안전이 향상된다.
또한 본원의 방법의 추가의 바람직한 실시예는 주변부로 방출되는 빛 패턴에 추가로 또는 대안적으로 안전한 하차 또는 안전하지 않은 하차에 따라 차량의 내부 조명 장치가 활성화되는 것을 제공한다. 이로 인해 도로 교통의 안전이 더욱 향상될 수 있다. 예를 들어 안전한 하차가 가능한 경우 문 내부 손잡이가 녹색으로 조명될 수 있고 다른 도로 사용자와 충돌 위협이 있는 경우 문 내부 손잡이가 적색으로 조명될 수 있다. 이로 인해 차량 탑승자가 하차하고자 하는 경우 차량 탑승자가 조기에 위험에 대해 경고 받을 수 있고 따라서 차량 탑승자가 문을 여는 시도조차 수행하지 않게 된다. 이 경우에도 실내 조명이 임의로 형성될 수 있다. 예를 들어 안전한 하차 대신 하차 위험성이 감지되는 경우 실내 조명의 밝기, 색상, 디스플레이 지속 시간, 다이나믹 등이 변경될 수 있다.
본원의 방법의 추가의 바람직한 실시예에 따르면, 침입 시도 및/또는 차량의 손상이 감지될 때 주변 조명 장치가 빛을 방출하고, 이때 주변 조명 장치는 관련 주변 영역만 조명한다. 예를 들어 관성 센서 및/또는 차량 실내 감시 장치, 예를 들어 실내 카메라를 이용하여 침입 시도 및/또는 차량의 손상이 감지될 수 있다. 예를 들어 차량의 손상은 주차 충돌일 수 있다. 이러한 상황에서 예를 들어 차량의 비상등이 활성화되는 것이 공지되어 있다. 이로 인해 공격자가 도주하게 되고 그리고/또는 침입 시도 및/또는 차량의 손상에 대해 제3자에게 알린다. 활성화된 비상등에 추가로 또는 대안적으로 주변 조명 장치를 이용하여 관련 주변 영역이 조명되어, 사고 가해자에게 사고 가해자가 차량을 손상시킨 위치를 의도에 따라 지적할 수 있거나/있고 예를 들어 차량의 공격자가 더욱 잘 식별될 수 있도록 차량의 공격자가 조명될 수 있다. 이로 인해 차량의 안전이 향상될 수 있다.
바람직하게는 주변 조명 장치를 이용하여 적어도 하나의 차량 문이 적어도 개방될 때 정보가 주변부로 투영되고, 정보 내용이 개방되는 문에 인접한 차량 좌석의 좌석 점유에 따라 변경되고, 좌석 점유는 특히 차량 실내의 카메라 감시 장치 및/또는 좌석 점유 센서를 이용하여 감시된다. 이로 인해 사람이 차량에 승차하고자 하는지 또는 하차하고자 하는지가 식별된다. 차량 문이 개방되고 문에 인접한 좌석의 좌석 점유가 결정되는 경우 이는 차량 탑승자가 차량에서 하차하고자 한다는 것을 의미한다. 차량 문이 개방되고 차량의 빈 좌석이 결정되는 경우 이는 사람이 차량에서 좌석을 점유하고자 한다는 것을 의미한다. 차량에서 하차하는 경우 예를 들어 "안녕히 가십시오" 또는 "안녕"과 같은 작별 문자 및/또는 메시지 또는 기상 정보와 같은 임의의 정보도 주변부로 투영될 수 있다. 그에 비해 사람이 차량의 좌석을 점유하고자 하는 것이 감지되는 경우 예를 들어 "어서 오세요" 또는 "안녕"과 같은 문자 메시지가 주변에 투영될 수 있다. 이는 특히 하차하는 또는 승차하는 사람의 주변에 제대로 보이도록 정렬된다. 이로 인해 차량 이용 시 특별한 경험이 형성된다. 좌석 점유 센서를 이용하여 및 카메라를 이용한 차량 실내 감시 장치를 이용하여 사람이 승차하고자 하는지 또는 하차하고자 하는지 여부를 안정적이고 간단하게 식별할 수 있다.
조명 장치, 하나 이상의 제어 장치 및 신원 확인 시스템을 갖는 차량에 있어서, 제어 장치는 본 발명에 따르면 앞서 설명한 본원의 방법을 수행하도록 구성된다. 차량은 승용차, 트럭, 대형 트럭, 밴, 버스 등의 임의의 차량일 수 있다.
차량의 바람직한 개선 실시예는 조명 장치의 적어도 하나의 조명 장치, 특히 정보를 디스플레이 하도록 구성된 프로젝터가 차량의 로커 패널, 언더플로어 패널 및/또는 범퍼에 통합되는 것을 제공한다. 로커 패널, 언더플로어 패널 및/또는 범퍼에 램프 장치가 제공됨으로써 램프 장치가 특히 눈에 띄지 않게 차량에 통합될 수 있고, 이는 차량의 미적 외관을 개선한다. 또한 램프 장치가 주변부와 비교적 근소한 거리를 두고 배치되므로 차량 둘레의 관련 주변 영역이 램프 장치에 의해 특히 안정적으로 조명된다. 이로 인해 조명 장치에 의해 초래된 비 패턴에 그림자를 초래할 수 있는, 방해가 되는 물건 또는 물체가 램프 장치로부터 방출되는 빛 빔 경로에 있을 위험이 줄어든다. 이로 인해 특히 중단되지 않는 빛 카페트가 적어도 차량을 중심으로 하는 원주 구간을 따라 생성될 수 있다. 연속되는 빛 카페트가 차량 측면 전면으로부터 차량 후미를 거쳐 차량 측면 전면의 맞은 편에 있는 제1 차량 전면까지 이어지는 경우 특히 매우 바람직하다. 램프 장치가 차량 둘레의 모든 관련 구역을 조명하기 때문에, 예를 들어 사람이 물건을 잃어버린 경우 어둠 속에서 해당 물건을 보다 쉽게 찾을 수 있다. 이때 예를 들어 차량 아래로 굴러간 물건을 쉽게 찾을 수 있도록, 램프 장치에 의해 방출되는 빛이 적어도 구간 별로 차량 아래에 도달될 수 있다.
바람직하게는 차량이 정확하게 다섯 개의 램프 장치를 가지되 차량 종축을 기준으로 차량 왼쪽과 오른쪽에 각각 두 개의 램프 장치가, 차량 후미에 하나의 램프 장치가 배치되고, 특히 중단되지 않는 빛 패턴이 주변에 투영되도록 램프 장치들이 구성된다. 정확하게 다섯 개의 램프 장치가 제공됨으로써 5문 차량의 경우 각각의 차량 문 아래에 램프 장치가 제공된다. 따라서 중요한 차량 주변 영역이 특히 안정적으로 조명된다. 조명 장치가 차량 둘레에 배치되므로, 중단되지 않는 빛 패턴이 특히 간단하게 차량 둘레에 형성될 수 있다. 조명 장치로 일반적인 모든 조명 장치가 사용될 수 있다. 예를 들어 이를 위해 전조등, 표시 램프, 프로젝터 등이 사용될 수 있다. 이는 램프, LED, 레이저 등의 다양한 광원을 구비할 수 있다. 램프 장치로부터 방출되는 빛이 주변부로 방출되는 조명 방향 및/또는 확산 각도를 제어하기 위해, 조명 장치는 예를 들어 렌즈, 리플렉터, 프리즘, 거울, 필터 등의 다양한 구성 요소와, 이러한 요소를 움직이는 적합한 작동기를 구비할 수 있다.
본 발명에 따른 방법 및 차량의 추가의 바람직한 실시예들은 이하에서 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명하는 실시예로부터도 생겨난다.
도 1은 본 발명에 따른 방법을 수행하는, 차량에 배치된 차량 구성 요소의 개략도이다.
도 2는 차량을 중심으로 차량 주변부에 연속되는 빛 카페트를 방출하는, 본 발명에 따른 차량의 개략적인 평면도이다.
도 3은 차량에서 하차하는 사람에게 다른 도로 사용자가 경고되는 교통 상황을 도시하는 개략도이다.
도 1은 도 2에 도시되는 차량(2)에 포함되어 본 발명에 따른 방법을 수행하는 데 이용될 수 있는 구성 요소를 도시한다. 차량(2)은 중앙 제어 장치(10), 예컨대 중앙 보드 컴퓨터 및/또는 차량(2)의 헤드 유닛의 컴퓨팅 유닛을 포함한다. 제어 장치(10)에는 데이터 버스와 같은 데이터 라인을 통해 다양한 서브 시스템이 연결된다. 제어 장치(10)가 제어 명령을 주변 조명 장치(1)에 전달하고, 이 제어 명령으로, 빛 패턴이 차량(2) 둘레의 주변부에 방출될 수 있다. 주변 조명 장치(1)는 복수의 램프 장치(3)를 포함하고, 이 가운데 세 개가 도 1에 도시된다. 램프 장치(3)는 예를 들어 매트릭스 전조등, 프로젝터 또는 표시 램프일 수 있다. 램프 장치(3)가 재차 복수의 광원(11)을 포함하고, 이 가운데 조명 장치(3) 당 각각 두 개가 도 1에 도시된다. 광원(11)으로는 예를 들어 LED, 램프, 레이저 등이 사용될 수 있다. 주변 조명 장치(1)에 대해 적어도 하나의 램프 장치(3)를 활성화하는 제어 명령을 생성하기 위해, 제어 장치(10)가 다양한 시스템으로부터 센서 데이터를 수신한다. 예를 들어 인증된 사람이 차량(2) 근처에 체류하는 경우 주변 조명 장치(1)가 활성화된다. 이는 예를 들어 본 도에서 예컨대 차량 키(5.1), 트랜스폰더(5.2), 및 이동 단말기(5.3) 형태인 신원 확인 전달 장치(5)가 신원 확인 시스템(7)의 감지 도달 거리(6) 안으로 진입함으로써 결정될 수 있다. 신원 확인 전달 장치(5)를 감지 또는 이와 통신하기 위해, 신원 확인 시스템(7)은 통신 모듈(7.1)을 갖는다. 통신 모듈은 예를 들어 초광대역 통신 무선 신호를 통해 신원 확인 전달 장치(5)와 정보를 교환한다. 그러나 예를 들어 이동 통신, 와이파이, 블루투스 등의 임의의 모든 무선 기술도 사용될 수 있다.
또한 주변 감시 시스템(12)이 제어 장치(10)에 연결된다. 주변 감시 시스템은 적어도 하나의 차량 카메라(8), 적어도 하나의 차량 마이크(9), 예를 들어 거리 레이더 및/또는 초음파 센서 형태인 거리 센서(13) 및 라이다 등의 적어도 하나의 레이저 스캐너(14)로부터 센서 신호를 수신한다. 또한 적어도 하나의 밝기 센서(15)가 주변 감시 시스템(12)에 연결되고, 이를 이용하여 차량(2) 둘레 주변부의 현재 주변 밝기가 결정될 수 있다. 주변 감시 시스템(12)을 이용하여 인증된 사람의 차량(2)으로의 접근이 추가로 입증된다. 또한 차량(2) 주변부가 충분히 어둡다는 것을 밝기 센서(15)가 결정한 경우에만 주변 조명 장치(1)가 작동될 수 있다. 또한 모터 제어 장치(16)를 이용하여 모터, 특히 차량(2)의 원동기 형태의 모터가 활성화되었는지 또는 활성화되지 않았는지 식별된다. 구동기가 비활성화된 경우 이는 차량(2)이 정차 또는 주차한 것을 의미하고, 차량(2)이 지정된 차량 속도를 초과하는 한 차량(2)이 움직이는 때에 주변 조명 장치(1)의 작동이 배제된다. 차량 속도는 예를 들어 다양한 차량 센서, 예를 들어 휠 속도 센서를 이용하여 및/또는 글로벌 내비게이션 위성 시스템으로 차량의 현재 지리적 위치를 평가하여 결정될 수 있다.
또한 실내 감시 시스템(17)이 제어 장치(10)에 연결된다. 예를 들어 차량 탑승자의 하차 의도를 감지할 수 있도록 좌석 점유 및/또는 차량 탑승자의 거동을 감시하기 위해 실내 감시 시스템(17)을 이용하여 차량 내부가 감시될 수 있다. 이를 위해 실내 감시 시스템(17)이 복수의 센서로부터 센서 신호를 수신한다. 차량 내부 카메라(18), 적어도 하나의 차량 내부 마이크(19), 적어도 하나의 좌석 점유 센서(20), 문 손잡이의 접촉을 감지하기 위해 적어도 차량 문의 문 손잡이에 통합된 적어도 하나의 터치 센서(21) 및 임의의 방향에서 차량(2)의 가속도를 결정할 수 있는 적어도 하나의 관성 센서(22)가 이러한 센서에 속한다. 관성 센서(22)를 이용하여 예를 들어 차량(2)의 충돌이 감지되고, 차량(2)이 충돌된 방향이 계산될 수 있다.
또한 조작 장치(23)가 제어 장치(10)에 연결되고, 일반적으로 제어 장치(10)가 조작 장치(23) 내부에 통합될 수도 있다. 조작 장치(23)가 표시부(24) 및 조작 요소(25)를 포함한다. 조작 장치(23)는 예를 들어 차량(2)의 헤드 유닛일 수 있다. 표시부(24)는 임의의 디스플레이, 예를 들어 계기반, 중앙 보드 컴퓨터의 디스플레이 등일 수 있다. 조작 요소(23)는 예를 들어 터치 스크린 또는 물리적 스위치, 버튼, 회전식 조절기 등일 수 있다. 조작 요소는 예를 들어 차량(2)의 계기반에 포함될 수 있다. 인증된 사람이 차량(2)으로 접근할 때 주변 조명 장치(1)가 빛을 방출하도록, 인증된 사람 또는 차량 운전자가 조작 요소(25)를 통해 주변 조명 장치(1)를 준비 모드로 전환할 수 있다. 그에 반해 주변 조명 장치(1)가 준비 모드에서 작동되지 않는 경우에는 인증된 사람이 차량(2) 주변의 감지 영역(6) 내에 있어도 주변 조명 장치가 빛을 방출하지 않는다. 그 결과 바람직하지 않은 빛의 방출이 방지된다. 또한 제어 장치(10)는 컴퓨터 프로그램 제품(26)을 특히 제어 소프트웨어 형태로 포함한다. 이는 차량 유형별 컴퓨터 프로그램 제품(26)일 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 방법을 이용하여 빛 패턴(4)을 차량(2) 주변부로 방출하는 차량(2)의 평면도를 도시한다. 차량(2)은 특히 대형 트럭 또는 밴이다. 차량(2)은 정확하게 다섯 개의 램프 장치(3)를 포함하고, 이 램프 장치를 이용하여 차량(2)의 측면 영역과 후면 영역 둘레에 중단되지 않는 빛 카페트가 생성될 수 있다. 이때 차량(2) 둘레에서 적어도 차량(2) 문에 인접하는 주변 영역이 조명된다. 이는 편안한 승차 및 하차, 차량(2)의 짐 싣기 및/또는 짐 내리기, 어둠 속에서 떨어진 물건 찾기를 허용한다. 추가로 특히 차량(2) 둘레에 빈틈없이 연속되는 완전한 빛 카페트를 형성하기 위해, 차량(2)이 차량 전조등(27) 및/또는 기타 보조 램프(28)를 이용하여 빛 패턴(4)에 의해 점유되는 주변 영역을 확대하는 것도 생각할 수 있다. 이때 빛 카페트 또는 빛 패턴(4)이 영역 별로 차량(2) 아래로도 연장될 수 있다.
도 3은 차량 탑승자가 주차한 차량(2) 밖으로 하차하고자 하지만 접근하는 차량(29) 및 자전거 이용자(30) 형태의 다른 도로 사용자가 차량(2)으로 접근하고 있는 교통 상황을 도시한다. 다른 차량(29) 및 자전거 이용자(30)가 차량(2)의 주변 센서를 이용하여, 특히 차량 카메라(8), 거리 센서(13) 및/또는 도 3에 도시되지 않은 레이저 스캐너(14)를 이용하여 파악된다. 차량(2)과 다른 차량(29) 및 자전거 이용자(30) 간의 상대적 위치를 평가하고 다른 도로 사용자의 운동 방향 및 운동 속도를 평가하여, 다른 도로 사용자들 중 하나가 곧 차량(2)의 승차 및/또는 하차 영역으로 들어오는지, 즉 차량(2)의 문들 중 하나가 개방될 때 차량(2)과 충돌 위험이 있는지 여부를 차량(2) 또는 차량(2)에 포함된 제어 장치(10)가 계산할 수 있다. 이러한 상황에 있으며, 차량 탑승자가 차량에서 하차하고자 하는 경우 - 이는 예를 들어 실내 감시 장치를 통해 결정될 수 있음 - 에, 다른 도로 사용자 및 차량(2)에서 하차하는 차량 탑승자에게 경고하는 상응하는 빛 패턴(4)이 주변 조명 장치(1) 또는 램프 장치(3)에 의해 주변부로 투영된다. 빛 패턴(4)은 다른 도로 사용자뿐만 아니라 차량 탑승자에 의해서도 감지될 수 있고, 결과적으로 양쪽이 어떠한 충돌에 대해 경고를 받을 수 있다. 이때 빛 패턴(4)은 특히 밝은 적색 등의 경고 색상으로 주변부에 투영될 수 있고 경고 메시지, 예를 들어 경고 문자 및/또는 경고 기호를 가질 수 있다. 또한, 빛 패턴(4)에 대한 지각을 높여주는 다이나믹이 빛 패턴(4)에 제공된다. 예를 들어 빛 패턴(4)이 맥동하고, 움직이고 그리고/또는 섬광등과 같이 점멸할 수 있다. 반면에, 차량(2)의 인근 주변부에 다른 도로 사용자가 없는 경우, 빛 패턴(4)은 다른 특징을 띠고 주변부로 방출될 수 있다. 예를 들어 빛 패턴(4)은 녹색 색상을 띠고 다이나믹을 갖지 않을 수 있다. 이로 인해 도로 교통 안전이 향상될 수 있다.

Claims (9)

  1. 차량(2)의 주변 조명 장치(1)를 작동시키는 방법으로서, 상기 주변 조명 장치(1)는 제어 명령에 따라 적어도 하나의 램프 장치(3)를 이용하여 적어도 하나의 빛 패턴(4)을 상기 차량(2)의 주변부에 방출하는, 주변 조명 장치를 작동시키는 방법에 있어서,
    상기 주변 조명 장치(1)는 조작 행위의 입력에 의해 준비 모드로 전환되고, 준비 모드로 작동되는 동안 상기 차량(2)으로 인증된 사람이 접근할 시 상기 주변 조명 장치(1)가 빛을 방출하는 것을 특징으로 하는, 주변 조명 장치를 작동시키는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    사람을, 다음 방법들 중에서, 즉
    - 신원 확인 전달 장치(5)가, 특히 차량 키(5.1), 트랜스폰더(5.2), 및/또는 이동 단말기(5.3)가 사용되는 신원 확인 전달 장치(5)가 차량(2)의 신원 확인 시스템(7)의 감지 범위(6) 안으로 진입;
    - 적어도 하나의 차량 카메라(8)로 생성된 적어도 하나의 카메라 이미지를, 특히 안면 인식을 사용하여, 평가; 및/또는
    - 적어도 하나의 차량 마이크(9)로부터 출력되는 오디오 신호, 특히 인증된 사람에 의해 발성되는 적어도 하나의 핵심 단어 및/또는 핵심 문장을 포함하는 오디오 신호의 평가, 바람직하게는 인증된 사람의 음성 특성을 분석한 평가 중에서, 적어도 하나에 의해 인증된 사람으로 식별하는 것을 특징으로 하는, 주변 조명 장치를 작동시키는 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    차량 탑승자가 상기 차량(2)에서 하차하고자 하는 경우 상기 주변 조명 장치(1)에 의해 빛 패턴(4)이 상기 주변부로 방출되고, 위험하지 않은 하차가 가능한 때와 잠재적인 사고 위험이 있는 때에 상기 빛 패턴(4)이 차이가 나는 색상, 형태, 면적, 패턴, 밝기, 조명 범위, 및/또는 다이나믹을 갖는 것을 특징으로 하는, 주변 조명 장치를 작동시키는 방법.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 주변부로 방출되는 빛 패턴(4)에 추가로 또는 대안적으로 안전한 하차인지 또는 안전하지 않은 하차인지에 따라 상기 차량(2)의 실내 조명이 활성화되는 것을 특징으로 하는, 주변 조명 장치를 작동시키는 방법.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    침입 시도 및/또는 상기 차량(2)의 손상이 감지된 때 상기 주변 조명 장치(1)가 빛을 방출하고, 이때 상기 주변 조명 장치(1)는 중요한 주변 영역만 조명하는 것을 특징으로 하는, 주변 조명 장치를 작동시키는 방법.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 주변 조명 장치(1)를 이용하여 적어도 하나의 차량 문이 적어도 개방될 때 정보가 주변부로 투영되고, 정보 내용이 상기 개방되는 문에 인접한 차량 좌석의 좌석 점유에 따라 변경되고, 좌석 점유는 특히 차량 실내의 카메라 감시 장치 및/또는 좌석 점유 센서를 이용하여 감시되는 것을 특징으로 하는, 주변 조명 장치를 작동시키는 방법.
  7. 조명 장치(1), 적어도 하나의 제어 장치(10), 및 신원 확인 시스템(7)을 포함하는 차량(2)에 있어서,
    상기 제어 장치(10)는 제1항 또는 제2항에 따른 방법을 수행하도록 구성된 것을 특징으로 하는, 차량(2).
  8. 제7항에 있어서,
    상기 조명 장치(1)의 적어도 하나의 램프 장치(3), 특히 정보를 디스플레이하도록 구성된 프로젝터가 로커 패널, 언더플로어 패널, 및/또는 범퍼에 통합된 것을 특징으로 하는, 차량(2).
  9. 제7항에 있어서,
    정확하게 다섯 개의 램프 장치(3)가 배치되되 차량 종축을 기준으로 차량 왼쪽과 오른쪽에 각각 두 개의 램프 장치(3)가 배치되고 후미에 하나의 램프 장치(3)가 배치되며 특히 중단되지 않는 빛 패턴(4)이 주변에 투영되도록 램프 장치들(3)이 구성된 것을 특징으로 하는, 차량(2).
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