CN114889630A - 用于包裹递送操作的危险状况警告 - Google Patents

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K·黄
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Abstract

本公开提供“用于包裹递送操作的危险状况警告”。提供了用于在包裹递送操作期间管理危险状况警告的系统和方法。系统可包括：一个或多个传感器，例如雷达传感器、超声波传感器或相机，其被配置为检测递送车辆附近的危险状况并生成指示危险状况的数据。系统还包括：操作员传感器，其被配置为检测递送车辆的操作员相对于递送车辆的位置；以及一个或多个指示器，例如灯、安装在移动电话上的移动应用或车辆的HMI，其被配置为生成对应于危险状况的警报。系统的处理器可基于来自一个或多个传感器的指示危险状况的数据确定是否存在危险状况，并且基于危险状况的存在和操作员相对于递送车辆的所检测到的位置致使一个或多个指示器生成警报。

Description

用于包裹递送操作的危险状况警告
技术领域
本公开总体涉及包裹递送，并且更特别地涉及用于包裹递送操作的危险状况警告。
背景技术
电子商务的激增已导致向家庭和企业运送货物的增加。因此，期望提供专用于安全且有效包裹递送的协调车辆动作和功能。虽然驾驶员辅助技术可用于提高驾驶期间的效率，但当递送车辆停止在目的地处时，针对“最后100米”指定的技术有限。
关于这些和其他考虑因素，提出了本文进行的公开内容。
发明内容
为了提高由递送服务提供商(DSP)的操作员完成的工作的效率并降低成本，递送车辆需要具有专用于货物递送目的特殊功能性。根据本公开的原理，提供一种系统，所述系统配置递送车辆以辅助递送驾驶员。意图用于递送车队货车和卡车的此系统在具有最少或低成本硬件修改的情况下利用另外的软件。此系统的特征旨在有利于在递送车辆到达递送目的地之后的包裹递送操作。因此，本公开着重于最后阶段(例如，最后100米)期间而不是整个最后一英里货物旅程期间的实际递送操作。
递送程序的步骤之一是DSP操作员离开递送车辆并他们围绕递送车辆移动。此步骤例行地每天执行几十次，但不幸的是有时可能是危险的。危险包括DPS操作员可能不会察觉到的过往车辆交通以及因灯光条件不佳而遮挡的道路中的滑溜路面或坑洼。因此，本公开提供一种系统，所述系统可通过使用现有或便宜的感测硬件和灯光来检测并警告DSP操作员围绕递送车辆的即将发生的危险。此系统可集成到递送控制系统中，所述递送控制系统可例如在递送车辆停放时协调智能递送车辆在递送目的地处的控制动作，以提高DSP操作员的安全性，减少工作负荷，缩短递送操作时间从而最小化开始下一次递送的平均时间，减少能量浪费，并提高操作平稳性。
典型递送车辆的架构包括用于不同应用的各种控制模块，包括动力传动系统控制模块、底盘控制模块、车辆动力学控制模块、约束控制模块、驾驶员警告系统、预碰撞感测系统以及各种内部和外部传感器。因此，本文描述的系统可与现有控制模块交互，所述现有控制模块例如用于管理车门控件的车身控制模块、用于管理发动机开关动作的动力传动系统控制模块、用于管理底盘调平系统的底盘控件、用于接收用于跟踪并检测目的的视觉数据的驾驶员辅助系统或用于向递送操作员发出警告信息的车辆的SYNC系统或IP系统。
所述系统仅可在车辆到达目的地处并停止时激活，并且一旦车辆移动就将停用。需要操作员相对于递送车辆的相对位置以便使警告相关。当车辆已置于停车场但驾驶员的车门仍然关闭时，系统可假设操作员在车辆之内并且警报将被放置成紧靠操作员的座椅(例如，驾驶员的座椅)。当操作员离开车辆时，与操作员相关联的密钥卡可用于确定操作员的相对位置。当操作员在递送之后返回到车辆时，可使用密钥卡来确认操作员实际上在车辆之内。用于确定操作员在车辆之外的位置的另一种方法是使用围绕外围放置的车载外部相机和用于在视频流的帧内检测对象并跟踪人员的软件(例如，预训练的卷积神经网络)。
在递送操作员走出车辆之前，车辆可使用其车载传感器来确定是否存在任何快速移动的对象(例如，自行车、电动踏板车、汽车)正在接近操作员将要走出的位置的附近。较慢对象(诸如停放的汽车、慢跑者或行人)将被拒绝，以便防止误报。远离货车的车辆也将被拒绝。可将对象的位置、速度、距离和行进方向发送到车载处理器，并且可发出依移动对象定制的警告。另外，所述系统可检测距周围静态对象是否存在足够空间以供操作员走出(例如，使用超声波传感器)。所述系统还可检测在递送车辆周围的步行区域中是否存在任何滑溜路面或绊倒危险，诸如坑洼。对车辆周围的滑溜路面或绊倒危险的检测可通过围绕外围放置并指向下使得地面在所有侧面都可见的车载外部相机来执行。在夜间场景中，地平面处的外部LED灯光可用于照亮步行区域。来自外部相机的视频帧将被发送到实时对象检测系统，所述实时对象检测系统被专门训练以检测不良路面状况，诸如雪、冰、坑洼和其他常见的绊倒危险。然后，相机图像中检测到的危险的位置将与其靠近操作员的物理位置相关。当操作员走出货车时，相机和视频流帧内的对象检测可用于跟踪操作员相对于危险的位置并帮助系统确定操作员在递送过程中的位置。外部LED照明可用于为操作员点亮路径并帮助跟踪操作员。
如果检测到危险，则车辆可向操作员提供警告。警告的类型可取决于操作员在递送序列中的位置或检测到的危险类型。当操作员仍然在车辆之内时，可使用内部灯和通知。链接到系统的所安装的移动电话应用可从系统的处理器接收检测到危险的文本通知。所述通知可伴随有预选择的声音或振动，所述预选择的声音或振动被选取来向操作员发出存在即将发生的危险的警报。当操作员在车辆之外时，然后可通过闪烁车辆的外部灯、改变外部LED灯光的颜色、通过使LED灯光在危险的位置中闪烁或通过使LED的闪烁按序列进行以指示危险的行进方向来示出危险的位置。如果检测到将干扰打开车门的移动对象，则可在车辆之内提供陈述存在移动对象并且操作员应在打开车门之前等待的可听语音消息。车辆中的屏幕可显示车辆的鸟瞰图形，其中所有检测到的危险的位置被突出显示和/或闪亮。另外，车内灯可在车门区域中或侧视镜上闪烁，以指示可能存在危险。
在确定移动对象危险消失之后，灯可停止闪烁，并且可通过车辆提供“解除警报”可听语音消息。车辆屏幕上的文本消息也将消失。如果检测到将干扰打开车门的静态对象，则可通过车辆发送陈述存在阻挡车门的对象的可听语音消息。车辆屏幕可显示车辆的鸟瞰图形，其中所有检测到的危险的位置被突出显示和/或闪亮。车内灯可在车门区域中或侧视镜上闪烁，以指示可能存在危险。另外，外部LED可闪烁并照亮静态对象。如果在车辆周围的区域中检测到滑倒或绊倒危险，则可通过车辆发送陈述危险的相对位置的可听语音消息。车辆屏幕可显示车辆的鸟瞰图形，其中所有检测到的危险的位置被突出显示和/或闪亮。外部LED可闪烁并照亮危险的位置。如果检测到将干扰操作员围绕货车移动的移动对象，则外部LED灯光可在车辆的移动威胁所朝向的区域中闪烁。可对闪烁的LED进行排序以建议移动对象感兴趣的区域和行进方向。另外，车辆的外部灯(例如，前灯、制动灯、尾灯、侧标志物)可在检测到交叉交通的位置的那侧闪亮，以向处于危险中的操作员发出警报。
附图说明
图1示出根据本公开的原理的用于在包裹递送操作期间管理危险状况警告的系统。
图2示出根据本公开的原理的可包括在集成递送控制器中的一些示例性部件。
图3是根据本公开的原理的示出用于在包裹递送操作期间管理危险状况警告的示例性步骤的流程图。
图4A至图4I示出根据本公开的原理的递送车辆的传感器和指示器的各种实现方式。
具体实施方式
下文将参考附图更全面地描述本公开，其中示出了本公开的示例性实施例。然而，本公开可以许多不同形式来体现，并且不应被解释为受限于本文阐述的示例性实施例。相关领域技术人员将理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可对各种实施例作出形式和细节上的各种变化。因此，本公开的广度和范围不应受到上述示例性实施例中的任何一个限制，而是应仅根据以下权利要求和其等效物限定。以下描述是为了说明目的而呈现，并且不意图是详尽性的或受限于所公开的精确形式。应当理解，替代实现方式可以任何组合使用，以形成本公开的另外的混合实现方式。例如，关于特定装置/部件描述的任何功能性可以通过另一个装置/部件来执行。另外，尽管已描述了具体装置特性，但本公开的实施例可涉及许多其他装置特性。此外，尽管已用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但应当理解，本公开不一定受限于所描述的具体特征或动作。而是，将具体特征和动作公开为实施实施例的说明性形式。
本文中使用的某些字词和短语仅是为了方便，并且此类字词和术语应被解释为指代本领域的普通技术人员一般以各种形式和等效形式所理解的各种对象和动作。
现参考图1，提供一种用于在包裹递送操作期间管理危险状况警告的示例性系统。系统100可包括递送车辆101，所述递送车辆101具有被配置为检测递送车辆101附近的危险状况的一个或多个传感器，例如雷达传感器102、超声波传感器104和/或相机106，以及被配置为生成对应于危险状况的警报的一个或多个指示器，例如，灯108、移动电话120上的移动应用或车辆101的HMI。系统100还包括一个或多个操作员传感器110，所述一个或多个操作员传感器110被配置为检测递送车辆的操作员相对于递送车辆的位置。
车辆101的控制模块、雷达传感器102、超声波传感器104、相机106、灯108和操作员传感器110可全部经由例如网络150通信地耦接到集成递送控制器200。网络150可包括各网络中的任一者或组合，诸如局域网(LAN)、广域网(WAN)、电话网络、蜂窝网络、电缆网络、无线网络和/或专用/公共网络(诸如互联网)。例如，网络150可支持诸如TCP/IP、蓝牙、蜂窝、近场通信(NFC)、Wi-Fi、Wi-Fi直连、机器对机器通信和/或人对机器通信的通信技术。集成递送控制器200可位于一个或多个服务器上，和/或可托管在现有电子控制单元(ECU)(例如ABS ECU、动力传动系统ECU或DAT ECU)中，或专用于本文所述的所有递送车辆101功能性的新ECU中。
递送车辆101可以是手动驾驶的车辆(例如，无自主)和/或被配置和/或编程为在完全自主(例如，无人驾驶)模式(例如，5级自主)下或在可包括驾驶员辅助技术的一个或多个部分自主模式下操作。部分自主(或驾驶员辅助)模式的示例在本领域中被广泛地理解为1级至4级自主。具有0级自主自动化的车辆可不包括自主驾驶特征。具有1级自主的自主车辆(AV)可以包括单个自动化驾驶员辅助特征，诸如转向或加速辅助。自适应巡航控制是1级自主系统的一个此类示例，其包括加速和转向两个方面。车辆中的2级自主可以提供转向和加速功能性的部分自动化，其中自动化系统由执行非自动化操作(诸如制动和其他控制)的人类驾驶员监督。在一些方面，在2级和更高级别的自主特征情况下，主用户可在用户在车辆内部时控制车辆，或者在一些示例性实施例中，在车辆处于远程操作时，从远离车辆但在从车辆延伸长达几米的控制区内的位置控制车辆。车辆中的3级自主可提供对驾驶特征的条件自动化和控制。例如，3级车辆自主典型地包括“环境检测”能力，其中车辆可独立于当前的驾驶员而做出明智的决策，诸如加速驶过缓慢移动的车辆，而如果系统无法执行任务，则当前的驾驶员仍准备好重新取得对车辆的控制。4级自主车辆可独立于人类驾驶员操作，但仍可包括用于超驰操作的人类控制。4级自动化还可使自驾模式能够响应于预定义的条件触发(诸如道路危险或系统故障)进行干预。5级自主与自主车辆系统相关联，其无需人类输入以进行操作，并且通常不包括人类操作的驾驶控制。根据本公开的实施例，集成递送控制器200可被配置和/或编程为与具有4级或5级自主车辆控制器的车辆一起操作。
如图1所示，雷达传感器102、超声波传感器104、相机106和灯108可沿着递送车辆101的周边(例如，递送车辆101的前面板、后面板或侧面板)设置，以捕获整个递送车辆101附近的数据。例如，相机106可定位在递送车辆101的顶部附近，以便捕获邻近于递送车辆101的地面的图像数据。灯108可包括沿着递送车辆101的下部部分分布的LED灯以照亮地面，例如以提供可见性。另外，灯108可包括递送车辆101的前灯和/或尾灯以向操作员发出危险的信号，如下面进一步详细描述的。灯108还可设置在车辆101的一个或多个后车门的内部面板上，使得灯108可在一个或多个后车门打开并且操作员处于一个或多个后车门附近时，例如，当操作员在车辆101的后方进行装载或卸载时向操作员发出危险的警报。如本领域普通技术人员将理解，系统100可包括比图1中所示的雷达传感器102、超声波传感器104、相机106和灯108的数量更多或更少的数量。
雷达传感器102可被配置为检测危险状况，诸如相对于递送车辆的移动主体，例如自行车、踏板车、汽车等。例如，雷达传感器102可检测移动主体的位置、速度、距离或行进方向中的至少一者。雷达传感器102可生成指示所检测到的移动主体的数据，并且将所述数据传输到集成递送控制器200的处理器。图4A示出雷达传感器102的示例性视野。
超声波传感器104可被配置为检测危险状况，诸如相对于递送车辆的静态主体。例如，超声波传感器104可发射超声波以确定例如由相机106检测到的静态危险与车辆101之间的空间量，并且可生成指示空间量的数据并将所述数据传输到集成递送控制器200的处理器。如图4B所示，超声波传感器104可确定静态对象(例如，消防栓)太靠近于车辆101，使得不存在足够的空间以供操作员离开车辆101。
相机106可捕获邻近于递送车辆101的地面的图像，并且生成指示图像的图像数据并将所述数据传输到集成递送控制器200的处理器。因此，由相机106捕获的图像数据可用于识别车辆101附近的危险，诸如不良路面状况，诸如雪、冰、坑洼和其他常见的绊倒/滑倒危险。例如，集成递送控制器200的处理器可利用图像数据执行实时对象检测系统以识别危险。在一些实施例中，相机106可辅助检测操作员相对于车辆101的位置。图4C示出相机106的示例性视野。
图4D示出灯108的示例性范围。灯108可被配置为以将注意力引向危险状况的方式照明。例如，围绕车辆101周边的灯108可闪烁、改变照明颜色、在危险状况附近闪烁或沿危险状况的行进方向按序列闪烁。例如，如图4E所示，当在车辆101附近检测到移动主体(例如，摩托车)时，灯108可沿摩托车的所检测到的行进方向按序列照亮，使得可在视觉上向操作员发出存在迎面而来的摩托车的警报以及摩托车正在行进的方向和车辆101的侧面。替代地或另外，如图4F所示，灯108(例如，尾灯)可以与其他灯不同的颜色照明，以指示摩托车正在从后方接近车辆。可基于操作员的位置(例如，经由操作员所携带的操作员传感器110)使灯108照明。例如，如果确定操作员在车辆101的右侧，则可仅使车辆101右侧上的灯108照明以引起操作员的注意。此外，如图4G所示，邻近于所检测到的危险(例如，由相机106检测到的坑洼)的灯108可以不同颜色闪烁或照明以指示坑洼相对于车辆101的位置。如上所述，灯108可进一步设置在车辆101的一个或多个后车门的内部面板上，如图4I所示。因此，当操作员在车辆101的后方进行装载或卸载时，灯108可向操作员发出危险的警报。
操作员传感器110可例如集成在由操作员携带的密钥卡中。因此，集成递送控制器200的处理器可经由密钥卡通过测量密钥卡与车辆101之间的距离来确定操作员相对于车辆101的位置。在一些实施例中，操作员传感器110可包括被配置为确定递送车辆的车门是打开还是关闭的车门传感器。因此，如果车辆101刚刚停止(例如，停放)并且车门被确定为关闭，则集成递送控制器200的处理器可确定操作员仍然在车辆101之内。如本领域普通技术人员将理解，车门传感器可以是作为车辆的标准电子架构的一部分的标准车门感测机构。
现参考图2，进一步详细地描述了可包括在集成递送控制器200中的部件。集成递送控制器200可包括一个或多个处理器202、通信系统204和存储器206。通信系统204可包括无线收发器，所述无线收发器允许集成递送控制器200与车辆101的雷达传感器102、超声波传感器104、相机106、灯108、操作员传感器110和/或移动电话120通信。无线收发器可使用各种通信格式(例如诸如互联网通信格式或蜂窝通信格式)中的任何一种。
作为非暂时性计算机可读介质的一个示例的存储器206可用于存储操作系统(OS)226、雷达数据处理模块208、超声波数据处理模块210、相机数据处理模块212、LED模块214、控制模块接口模块216、操作员传感器接口模块218、警告生成模块220、HMI接口模块222和移动应用接口模块224。所述模块以可由处理器202执行以用于执行根据本公开的各种操作的计算机可执行指令的形式提供。
存储器206可包括任何一个存储器元件或易失性存储器元件(例如，随机存取存储器(RAM，诸如DRAM、SRAM、SDRAM等))和非易失性存储器元件(例如，ROM、硬盘驱动器、磁带、CDROM等)的组合。此外，存储器206可并入电子、磁性、光学和/或其他类型的存储介质。在本文件的背景下，“非暂时性计算机可读介质”可以是例如但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外或半导体系统、设备或装置。计算机可读介质的更具体的示例(非详尽列表)将包括以下项：便携式计算机软磁盘(磁性)、随机存取存储器(RAM)(电子)、只读存储器(ROM)(电子)、可擦除可编程只读存储器(EPROM、EEPROM或快闪存储器)(电子)以及便携式压缩盘只读存储器(CD ROM)(光学)。计算机可读介质甚至可为上面打印有程序的纸张或另一合适的介质，因为可(例如)经由对纸张或其他介质的光学扫描来电子地捕获程序，然后对其进行编译、解译或另外在需要时以合适的方式进行处理，并且然后存储在计算机存储器中。
雷达数据处理模块208可由处理器202执行以用于接收和处理来自雷达传感器102的数据。此外，雷达数据处理模块208可基于从雷达传感器102接收的数据确定例如移动主体的位置、速度、距离或行进方向。
超声波数据处理模块210可由处理器202执行以用于接收并处理来自超声波传感器104的数据。此外，超声波数据处理模块210可确定车辆101与静态危险(例如，坑洼或消防栓)之间的空间量，并且可进一步确定车辆101与静态危险之间是否存在足够的空间以供操作员安全地离开车辆。
相机数据处理模块212可由处理器202执行以用于接收并处理来自相机106的图像数据。此外，相机数据处理模块212可利用图像数据执行实时对象检测系统，以识别危险，例如不良路面状况或绊倒危险。此外，相机数据处理模块212可基于从相机106接收的图像数据确定操作员相对于车辆101的位置。
LED模块214可由处理器202执行以用于致使灯108以将注意力引向由雷达数据处理模块208、超声波数据处理模块210和/或相机数据处理模块212识别的危险的方式照明。例如，LED模块214可致使灯108闪烁、改变照明颜色、在危险状况附近闪烁和/或沿危险状况的行进方向排序闪烁，以将注意力引向危险。此外，LED模块214可致使灯108照亮邻近于车辆101的地面，以例如在黑暗的递送目的地和/或在夜间提高操作员的可见度。
控制模块接口模块216可由处理器202执行以与车辆101的各种控制模块接口连接，所述各种控制模块诸如动力传动系统控制模块、底盘控制模块、车辆动力学控制模块、约束控制模块、驾驶员警告系统、预碰撞感测系统以及各种内部和外部传感器。例如，控制模块接口模块216可从车辆动力学控制模块接收关于车辆101是否静止的信息。如上所述，集成递送控制器200可具有有限功能性或没有功能性，直到确定车辆101为静止为止。此外，控制模块接口模块216可从车辆101的驾驶员车门传感器接收信息并确定驾驶员车门是打开还是关闭。此外，控制模块接口模块216可从车辆动力学控制模块接收车辆101刚刚停放的信息。因此，控制模块接口模块216可基于车辆101已停放并且车门仍然关闭确定操作员仍然在车辆中。此外，控制模块接口模块216可从车辆101的后车门传感器接收信息并确定后车门是打开还是关闭。因此，控制模块接口模块216可确定操作员可在车辆101的后方，使得可指示定位在后车门内部上的灯108照明以向操作员发出危险的警报。
操作员传感器接口模块218可由处理器202执行以用于从操作员传感器110(例如，密钥卡)接收位置数据。此外，操作员传感器接口模块218可基于从操作员传感器110接收的位置数据确定操作员相对于车辆101的位置。例如，操作员传感器接口模块218可确定操作员当前在车辆101的哪一侧。此外，操作员传感器接口模块218可确定操作员已返回到车辆101，并且因此目的地处的递送完成。
警告生成模块220可由处理器202执行以基于由雷达数据处理模块208、超声波数据处理模块210和/或相机数据处理模块212识别的危险以及由例如操作员传感器接口模块218确定的操作员的位置确定是否例如经由灯108、车辆101的HMI或移动应用120发出危险警告。例如，如果相机数据处理模块212确定在车辆101的右侧存在坑洼，并且操作员传感器接口模块218确定操作员正在接近车辆的右侧，则警告生成模块220可确定危险警告是必要的，并且LED模块214可指示车辆101右侧的灯108照明，例如邻近于坑洼为红色。此外，如果雷达数据处理模块208确定移动主体(例如，行人)正在朝向车辆101的右侧移动，并且进一步确定行人的速度低于预定阈值，则警告生成模块220可确定危险警告不是必要的。存储器206可存储由警告生成模块220利用以确定是否批准危险警告的预定阈值。
HMI接口模块222可由处理器202执行以与车辆101的HMI接口连接，使得HMI接口模块222可指示HMI例如经由车辆扬声器或SYNC屏幕显示危险警告。例如，图4H示出车辆101的SYNC屏幕，所述SYNC屏幕显示车辆101的鸟瞰图和识别的危险，例如车辆101左侧的交叉交通和车辆101右侧的坑洼。此外，如图4I所示，HMI接口模块222可指示HMI指示后扬声器生成音频警报以警告操作员存在危险。另外，当确定操作员仍然在车辆101内时，HMI接口模块222可指示HMI指示车辆101的内部灯闪烁，以警告操作员存在危险。
移动应用接口模块224可由处理器202执行以与安装在由操作员携带的移动电话120上的移动应用接口连接，以生成危险警告，例如消息通知、振动、音频警报等。例如，在警告生成模块220确定危险警告必要之后，移动应用接口模块224可向安装在移动电话120上的移动应用传输指示检测到危险的文本通知。所述通知可伴随有预选择的声音或振动，所述预选择的声音或振动被选取来向操作员发出存在即将发生的危险的警报。
现参考图3，提供用于在包裹递送操作期间管理危险状况警告的方法300。在步骤302处，集成递送控制器200的处理器202接收指示递送车辆101附近的危险状况的数据，例如，经由雷达数据处理模块208接收来自雷达传感器102的数据、经由超声波数据处理模块210接收来自超声波传感器104的数据和/或经由相机数据处理模块212接收来自相机106的图像数据。在步骤304处，集成递送控制器200的处理器202接收指示递送车辆101的操作员位置的数据，例如，经由操作员传感器接口模块220接收来自操作员传感器110的位置数据。在步骤306处，集成递送控制器200的处理器202例如经由控制模块接口模块216确定车辆101是否静止。在步骤308处，集成递送控制器200的处理器202可在递送车辆静止的情形下基于指示危险状况的数据确定危险状况是否存在。在步骤308处，集成递送控制器200的处理器202可例如在如由警告生成模块220确定的警报是必要的情形下基于危险状况的存在和操作员相对于递送车辆的位置致使一个或多个指示器，例如经由LED模块214致使灯108、经由移动应用接口模块224致使移动应用120或经由HMI接口模块222致使车辆101的HMI，生成警报。
在以上公开中，已经参考了形成以上公开的一部分的附图，附图示出了其中可实践本公开的具体实现方式。应当理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可利用其他实现方式，并且可进行结构改变。说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”、“示例实施例”等的引用指示所描述的实施例可包括特定特征、结构或特性，但是每一个实施例可能不一定包括特定特征、结构或特性。此外，此类短语不一定指相同的实施例。此外，当结合实施例描述特定特征、结构或特性时，无论是否明确描述，本领域的技术人员都将认识到结合其他实施例的此类特征、结构或特性。
本文所公开的系统、设备、装置和方法的实现方式可以包括或利用包括硬件(诸如，例如本文所讨论的一个或多个处理器和系统存储器)的一个或多个装置。本文公开的装置、系统和方法的实现方式可通过计算机网络进行通信。“网络”被定义为使得能够在计算机系统和/或模块和/或其他电子装置之间传输电子数据的一个或多个数据链路。当通过网络或另一通信连接(硬连线、无线或者硬连线或无线的任何组合)向计算机传递或提供信息时，所述计算机适当地将连接视为传输介质。传输介质可包括网络和/或数据链路，所述网络和/或数据链路可用于携载呈计算机可执行指令或数据结构的形式的期望的程序代码手段，并且可由通用或专用计算机访问。以上项的组合也应包括在非暂时性计算机可读介质的范围内。
计算机可执行指令包括例如当在处理器处执行时致使处理器执行特定功能或功能组的指令和数据。计算机可执行指令可能是例如二进制代码、中间格式指令(诸如汇编语言)或者甚至源代码。虽然已经用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了本主题，但是应理解，在所附权利要求中限定的主题不一定限于上面描述的所述特征或动作。而是，所描述的特征和动作被公开作为实施权利要求的示例形式。
本领域技术人员将了解，本公开可以在具有许多类型的计算机系统配置的网络计算环境中实践，所述计算机系统配置包括内置式车辆计算机、个人计算机、台式计算机、膝上型计算机、消息处理器、手持式装置、多处理器系统、基于微处理器的或可编程的消费电子产品、网络PC、小型计算机、大型计算机、移动电话、PDA、平板电脑、寻呼机、路由器、交换机、各种存储装置等。本公开也可以在分布式系统环境中实践，其中通过网络(通过硬连线数据链路，和/或无线数据链路)链接的本地和远程计算机系统都执行任务。在分布式系统环境中，程序模块可位于本地和远程存储器存储装置两者中。
另外，在适当的情况下，本文描述的功能可以在硬件、软件、固件、数字部件或模拟部件中的一者或多者中执行。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)可以被编程为执行本文所描述的系统和程序中的一者或多者。贯穿说明书以及权利要求使用某些术语指代特定系统部件。如本领域技术人员将理解，部件可以通过不同的名称来指代。本文件不意图区分名称不同但功能相同的部件。
本公开的至少一些实施例已经涉及计算机程序产品，其包括存储在任何计算机可用介质上的这种逻辑(例如，以软件的形式)。这种软件当在一个或多个数据处理装置中被执行时致使装置如本文所描述那样进行操作。
尽管上文已描述了本公开的各种实施例，但应理解，仅通过示例而非限制的方式呈现这些实施例。相关领域技术人员将明白，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可作出形式和细节上的各种变化。因此，本公开的广度和范围不应受到上述示例性实施例中的任何一个限制，而是应仅根据以下权利要求和其等效物限定。已经出于说明和描述目的而呈现了前述描述。前述描述并不意图是详尽的或将本公开限制于所公开的精确形式。鉴于以上教导，许多修改和变化形式是可能的此外，应注意，前述可选实现方式中的任一者或全部可按任何所期望的组合使用，以形成本公开的附加混合实现方式。例如，相对于特定装置或部件描述的功能性中的任一者可以由另一个装置或部件执行。另外，尽管已描述了具体装置特性，但本公开的实施例可涉及许多其他装置特性。此外，尽管已用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但应当理解，本公开不一定受限于所描述的具体特征或动作。而是，将具体特征和动作公开为实施实施例的说明性形式。除非另有特别说明或在使用时在上下文内以其他方式理解，否则诸如尤其是“能够”、“可能”、“可以”或“可”的条件语言通常意图表达某些实施例可能包括某些特征、元件和/或步骤，而其他实施例可不包括某些特征、元件和/或步骤。因此，此类条件语言一般并不意图暗示一个或多个实施例无论如何都需要各特征、元件和/或步骤。
根据本发明的一个实施例，一个或多个指示器集成在递送车辆的人机界面(HMI)内，并且其中处理器被配置为致使HMI生成警报。
根据实施例，所述警报包括音频警报。
根据实施例，一个或多个指示器集成在移动电话应用内，并且其中处理器被配置为通过向移动电话应用发送通知来致使移动电话应用生成警报。
根据本发明，一种用于在包裹递送操作期间管理危险状况警告的方法包括：确定递送车辆附近的危险状况；确定操作员相对于递送车辆的位置；以及基于危险状况和操作员相对于递送车辆的位置致使产生警报。
根据本发明，提供一种车辆，所述车辆具有：危险传感器，所述危险传感器被配置为检测车辆附近的危险状况；操作员传感器，所述操作员传感器被配置为检测车辆的操作员的位置；以及指示器，所述指示器被配置为基于危险状况和操作员的位置生成警报。

Claims (15)

1.一种用于在包裹递送操作期间管理危险状况警告的系统，所述系统包括：
一个或多个传感器，所述一个或多个传感器被配置为检测递送车辆附近的危险状况并生成指示所述危险状况的数据；
操作员传感器，所述操作员传感器被配置为检测所述递送车辆的操作员相对于所述递送车辆的位置；
一个或多个指示器，所述一个或多个指示器被配置为生成对应于所述危险状况的警报；
存储器，所述存储器存储计算机可执行指令；以及
处理器，所述处理器被配置为访问所述存储器并执行所述计算机可执行指令以：
基于来自所述一个或多个传感器的指示所述危险状况的所述数据确定是否存在所述危险状况；并且
基于所述危险状况的存在和所述操作员相对于所述递送车辆的所检测到的位置致使所述一个或多个指示器生成所述警报。
2.如权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个传感器设置在所述递送车辆的前面板、后面板或侧面板中的至少一者上。
3.如权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个传感器包括一个或多个雷达传感器，所述一个或多个雷达传感器被配置为检测包括相对于所述递送车辆的移动主体的危险状况。
4.如权利要求3所述的系统，其中所述一个或多个雷达传感器被配置为检测所述移动主体的位置、速度、距离或行进方向中的至少一者。
5.如权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个传感器包括一个或多个超声波传感器，所述一个或多个超声波传感器被配置为检测包括相对于所述递送车辆的静态主体的危险状况。
6.如权利要求5所述的系统，其中所述处理器被配置为在所述递送车辆静止的情形下，通过确定所述静态主体与所述递送车辆之间的空间量来确定是否存在所述危险状况。
7.如权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个传感器包括一个或多个相机，所述一个或多个相机被配置为捕获并传输指示所述危险状况的图像数据。
8.如权利要求7所述的系统，其中所述危险状况包括地面状况或绊倒危险中的至少一者。
9.如权利要求7所述的系统，其中所述处理器被配置为在所述递送车辆静止的情形下，通过基于所述图像数据执行实时对象检测系统来确定是否存在所述危险状况。
10.如权利要求7所述的系统，其中所述一个或多个相机被配置为检测所述操作员相对于所述递送车辆的所述位置。
11.如权利要求1所述的系统，其中所述操作员传感器包括被配置为由所述操作员携带的密钥卡。
12.如权利要求1所述的系统，其中所述操作员传感器包括车门传感器，所述车门传感器被配置为确定所述递送车辆的车门是打开还是关闭，并且其中当所述递送车辆停放并且所述车门关闭时，所述处理器确定所述操作员在所述递送车辆之内。
13.如权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个指示器包括一个或多个灯。
14.如权利要求13所述的系统，其中所述一个或多个灯被配置为以将注意力引向所述危险状况的方式照明。
15.如权利要求14所述的系统，其中所述方式包括以下中的至少一者：闪烁、改变照明颜色、在所述危险状况附近闪烁、沿所述危险状况的行进方向按序列闪烁。
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