CN114889524A - 一种智能车灯光控制装置、方法、存储介质和系统 - Google Patents

一种智能车灯光控制装置、方法、存储介质和系统 Download PDF

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CN114889524A CN202210418476.1A CN202210418476A CN114889524A CN 114889524 A CN114889524 A CN 114889524A CN 202210418476 A CN202210418476 A CN 202210418476A CN 114889524 A CN114889524 A CN 114889524A
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Shanghai Zhuxian Technology Co ltd
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Abstract

本申请实施例公开了一种智能车灯光控制装置、方法、存储介质和系统，用于保证驾驶过程中的安全，该方法属于自动驾驶控制技术领域。该装置可应用于港口、高速、物流、矿山、封闭园区、或城市交通等场景。本申请中，在车辆的前车窗上设置有灯管组，检测车辆出现的危险行为，确定危险行为的类型，并基于危险行为的类型生成对应的检测信号；基于检测信号生成与危险行为对应的灯管控制信号；最后基于灯管控制信号控制灯管组中的灯管的亮灭。在本申请中，通过检测模块检测危险行为，并通过主控制模块与检测模块、灯管之间的交互来控制灯管进行亮灭，可以使驾驶员清楚的了解到当前的危险行为并及时改正，进而保障了驾驶员在驾驶过程中的安全。

Description

一种智能车灯光控制装置、方法、存储介质和系统
技术领域
本申请涉及自动驾驶控制技术领域，尤其涉及一种智能车灯光控制装置、方法、存储介质和系统。
背景技术
随着汽车智能化水平的提高，安全性的需求也在不断的提升，于是产生了很多高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)，来帮助驾驶员提高驾驶过程中的安全性。
相关技术中，预警系统的人机交互方式，司机需要在中央屏幕等位置来观察当前的预警信息，司机在观察的过程中会导致视线离开道路，进而方法存在严重的安全隐患。
发明内容
本申请的目的是提供一种智能车灯光控制装置、方法、存储介质和系统，用于保证驾驶过程中的安全。
第一方面，本申请实施例提供了一种智能车灯光控制装置，所述装置包括：主控制器、灯管组、检测模块：
所述检测模块与所述主控制器电连接，用于检测车辆出现的危险行为，确定所述危险行为的类型，并基于所述危险行为的类型生成对应的检测信号；
所述主控制器分别与所述灯管组、所述检测模块电连接，用于接收所述检测模块发送的检测信号，并基于所述检测信号生成与所述危险行为对应的灯管控制信号；
所述灯管组与所述主控制器电连接，用于接收所述主控制器发送的灯管控制信号，并基于所述灯管控制信号控制所述灯管组中的灯管的亮灭。
在本申请中，通过检测模块检测危险行为，并通过主控制模块与检测模块、灯管之间的交互来控制灯管进行亮灭，可以使驾驶员清楚的了解到当前的危险行为并及时改正，进而保障了驾驶员在驾驶过程中的安全。
在一些可能的实施例中，所述装置包括存储器，所述存储器用于：
存储所述检测信号与危险行为之间的对应关系；
存储所述危险行为与灯管控制信号之间的对应关系。
在本申请中，通过存储器来存储信号之间的对应关系，进而可以使得主控制器精准的控制灯管组进行亮灭。
在一些可能的实施例中，所述装置包括声音播报器，所述声音播报器用于：
接收所述检测模块发送的检测信号，生成所述检测信号对应的声音播报信号，并基于所述声音播报信号进行声音播报。
在本申请中，可以采用声音与灯管相结合的方式来对驾驶员的危险行为进行预警，进一步提高了驾驶员在驾驶过程中的安全。
在一些可能的实施例中，所述检测模块执行确定所述危险行为的类型，并基于所述危险行为的类型生成对应的检测信号时，被配置为执行：
若确定所述危险行为的类型属于第一类型集合，则基于所述第一类型集合生成所述危险行为对应的第一检测信号；其中，所述第一类型集合中存储的是由人为导致的危险行为；
若确定所述危险行为的类型属于第二类型集合，则基于所述第二类型集合生成所述危险行为对应的第二检测信号；其中，所述第二类型集合中存储的是由车辆自身导致的危险行为；
若确定所述危险行为的类型属于第三类型集合，则基于所述第三类型集合生成所述危险行为对应的第三检测信号；其中，所述第三类型集合中存储的是由外界环境导致的危险行为。
在本申请中，基于不同的危险行为类型生成不同的检测信号，主控制器根据不同的检测信号生成不同的灯管控制信号，进而可以使得用户便于根据灯管的不同状态确定当前危险行为的类型。
在一些可能的实施例中，所述检测模块执行确定基于所述危险行为的类型，并基于所述危险行为的类型生成对应的检测信号时，被配置为执行：
若检测到同时出现多个危险行为，则确定所述多个危险行为优先级；
并基于所述优先级确定出优先级最高的目标危险行为；
确定所述目标危险行为的类型，并生成与所述目标危险行为对应的检测信号。
在本申请中，在有多个危险行为同时出现时，基于优先级，选择优先级最高的危险行为生成检测信号，进一步保障了驾驶员在驾驶过程中的安全。
在一些可能的实施例中，所述接收所述检测模块发送的检测信号，并基于所述检测信号生成与所述危险行为对应的灯管控制信号，被配置为执行：
若接收到的所述检测信号为第一检测信号，则生成所述第一检测信号对应的第一灯管控制信号；其中，所述第一灯管控制信号用于控制所述灯管组中的灯管根据第一指定颜色进行亮灭；
若接收到的所述检测信号为第二检测信号，则生成所述第二检测信号对应的第二灯管控制信号；其中，所述第二灯管控制信号用于控制所述灯管组中的灯管根据第二指定颜色进行亮灭；
若接收到的所述检测信号为第三检测信号，则生成所述第三检测信号对应的第三灯管控制信号；其中，所述第三灯管控制信号用于控制所述灯管组中的灯管根据第三指定颜色进行亮灭。
在本申请中，不同检测信号对应的灯管控制信号不同，且不同的灯管控制信号对应的指定颜色不同，进而便于驾驶员根据灯管的颜色区分当前出现的危险行为的类型。
在一些可能的实施例中，所述灯管组执行接收所述主控制器发送的灯管控制信号，并基于所述灯管控制信号控制所述灯管组中的灯管的亮灭时，被配置为执行：
根据所述灯管控制信号控制所述灯管组中的灯管全部或部分执行：常亮、根据预设周期进行周期性亮灭。
本申请中，由于同一类型的危险信号由多种，为了区分具体的危险行为，因此通过控制灯管常亮、闪烁来区分。
在一些可能的实施例中，所述灯管组设置在车辆的前车窗。
在本申请中，将灯管设置在车辆的前车窗，可以保证驾驶员在驾驶过程中不必偏离实现即可确定当前存在的危险行为。
第二方面，本申请还提供了一种智能车灯光控制方法，应用于智能车灯光控制系统，所述装置包括：检测车辆出现的危险行为，确定所述危险行为的类型，并基于所述危险行为的类型生成对应的检测信号；
基于所述检测信号生成与所述危险行为对应的灯管控制信号；
基于所述灯管控制信号控制所述灯管组中的灯管的亮灭。
第三方面，本申请另一实施例还提供了一种计算机存储介质，其中，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行本申请第二方面实施例提供的方法。
第四方面，本申请另一实施例还提供了一种智能车灯光控制系统，包括第一方面所述的智能车灯光控制装置和显示屏幕，所述显示屏幕用于响应于用户的指令，控制所述智能车灯光控制装置的开启和关闭。
第五方面，本申请另一实施例还提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行本申请第二方面实施例提供的方法。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种智能车灯光控制装置的装置示意图；
图2为本申请实施例提供的一种智能车灯光控制装置的灯管安装位置的示意图；
图3为本申请实施例提供的一种智能车灯光控制装置的灯管安装位置的另一示意图；
图4为本申请实施例提供的一种智能车灯光控制装置的包含声音播报器的装置示意图；
图5为本申请实施例提供的一种智能车灯光控制装置的整体装置示意图；
图6为本申请实施例提供的一种智能车灯光控制方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以按不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的保护。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请中的“多个”可以表示至少两个，例如可以是两个、三个或者更多，本申请实施例不做限制。
本申请技术方案中，对数据的采集、传播、使用等，均符合国家相关法律法规要求。
发明人研究发现，随着汽车智能化水平的提高，安全性的需求也在不断的提升，于是产生了很多ADAS辅助预警系统，来帮助驾驶员提高驾驶过程中的安全性。
相关技术中，预警系统的人机交互方式，司机需要在中央屏幕等位置来观察当前的预警信息，司机在观察的过程中会导致视线离开道路，进而方法存在严重的安全隐患。
有鉴于此，本申请提出了一种智能车灯光控制装置、方法、存储介质和系统，用于解决上述问题。本申请的发明构思可概括为：在车辆的前车窗上设置有灯管组，通过实时检测车辆出现的危险行为，确定危险行为的类型，并基于危险行为的类型生成对应的检测信号；然后基于检测信号生成与危险行为对应的灯管控制信号；最后基于灯管控制信号控制灯管组中的灯管的亮灭。
为了便于理解，下面结合附图对本申请实施例提供的一种智能车灯光控制装置进行详细说明：
如图1所示，为智能车灯光控制装置的装置示意图，图中包括：主控制器10、灯管组20、检测模块30，其中：
检测模块与主控制器电连接，用于检测车辆出现的危险行为，确定危险行为的类型，并基于危险行为的类型生成对应的检测信号；
主控制器分别与灯管组、检测模块电连接，用于接收检测模块发送的检测信号，并基于检测信号生成与危险行为对应的灯管控制信号；
灯管组与主控制器电连接，用于接收主控制器发送的灯管控制信号，并基于灯管控制信号控制灯管组中的灯管的亮灭。
本申请中的描述中仅就单个主控制器10、灯管组20、检测模块30加以详述，但是本领域技术人员应当理解的是，示出的主控制器10、灯管组20、检测模块30旨在表示本申请的技术方案涉及的主控制器10、灯管组20、检测模块30的操作。而非暗示对主控制器10、灯管组20、检测模块30的数量、类型或是位置等具有限制。应当注意，如果向图示环境中添加附加模块或从其中去除个别模块，不会改变本申请的示例实施例的底层概念。
下面分别对图1中的各个部件进行详细说明：
1、检测模块
在本申请实施例中，为了便于检测到在行驶过程中出现的危险行为，因此设置了检测模块，再具体实施时，检测模块包括但不限于：摄像头、雷达或其他传感器等；例如：方向盘中的传感器可用于检测用户是否脱手，驾驶舱内部的摄像头可用于检测用户的视线，车辆外部安装的摄像头可用于检测道路以及周边环境，雷达可与车辆的外部摄像头配合用于检测道路中可能出现的危险情况。
在一些可能的实施例中，检测模块执行确定危险行为的类型，并基于危险行为的类型生成对应的检测信号时，被配置为执行：
若确定危险行为的类型属于第一类型集合，则基于第一类型集合生成危险行为对应的第一检测信号；其中，第一类型集合中存储的是由人为导致的危险行为；若确定危险行为的类型属于第二类型集合，则基于第二类型集合生成危险行为对应的第二检测信号；其中，第二类型集合中存储的是由车辆自身导致的危险行为；若确定危险行为的类型属于第三类型集合，则基于第三类型集合生成危险行为对应的第三检测信号；其中，第三类型集合中存储的是由外界环境导致的危险行为。
在本申请中，根据危险行为的触发情况，将危险行为分为了以上三类，当然在具体实施时，技术人员可根据需求对危险行为进行分类，本申请对危险行为的分类方法、分类的数量不作限定。
为了便于理解，下面举例进行说明，例如：
若检测到的危险行为是驾驶员视线偏离，则确定该危险行为属于第一类型集合，则从第一类型集合中找出与驾驶员视线偏离对应的第一检测信号；
若检测到的危险行为是车辆行驶的车道偏离，则确定该危险行为属于第二类型集合，则从第二类型集合中找出与车辆行驶的车道偏离对应的第二检测信号；
若检测到的危险行为是车辆左侧有盲点，则确定该危险行为属于第三类型集合，则从第三类型集合中找出与车辆左侧有盲点对应的第三检测信号。
在另一些实施例中，可能存在多个危险行为同时发生的情况，因此针对该情况，检测模块执行确定基于危险行为的类型，并基于危险行为的类型生成对应的检测信号时，被配置为执行：若检测到同时出现多个危险行为，则确定多个危险行为优先级；并基于优先级确定出优先级最高的目标危险行为；确定目标危险行为的类型，并生成与目标危险行为对应的检测信号。
如表1所示，为部分危险行为对应的优先级表：
Figure BDA0003605827910000041
Figure BDA0003605827910000051
表1
例如：在行驶的过程中，同时出现了驾驶员闭眼和车道偏离的危险行为，由表1可知，驾驶员闭眼对应的优先级为9，车道偏离对应的优先级为6，由此可确定驾驶员闭眼对应的优先级更高，则此时将驾驶员闭眼作为目标危险行为，并驾驶员闭眼对应的检测信号。
2、主控制器
在本申请实施例中，检测模块在检测到危险行为生成检测信号后，会将检测信号发送给主控制器，然后主控制器接收检测模块发送的检测信号，并基于检测信号生成与危险行为对应的灯管控制信号。
在一些实施例中，根据检测信号的不同，主控制器生成的灯管控制信号也不相同，具体实施为：
若接收到的检测信号为第一检测信号，则生成第一检测信号对应的第一灯管控制信号；其中，第一灯管控制信号用于控制灯管组中的灯管根据第一指定颜色进行亮灭；
若接收到的检测信号为第二检测信号，则生成第二检测信号对应的第二灯管控制信号；其中，第二灯管控制信号用于控制灯管组中的灯管根据第二指定颜色进行亮灭；
若接收到的检测信号为第三检测信号，则生成第三检测信号对应的第三灯管控制信号；其中，第三灯管控制信号用于控制灯管组中的灯管根据第三指定颜色进行亮灭。
在本申请中，上述第一指定颜色、第二指定颜色、第三指定颜色可以相同，也可以不同，本申请对此不作限定，且具体的颜色可由技术人员根据需求设定；在本申请中，为了便于用户区分，且便于用户记忆，将第一指定颜色设置为黄色，将第二指定颜色设置为红色，将第三指定颜色设置为绿色；当然在另一些实施例中，由于车辆自身导致的危险行为较少，因此可以将第二指定颜色设置为和第一/第三指定颜色相同的颜色。
当然，在具体实施时，还可根据每个危险行为，针对每个危险行为均设置一个指定颜色；在本申请中，为了便于用户记忆，因此设置了三种颜色用于区分，但是本申请对颜色的具体数量不作限定，技术人员可根据需求自行设定。
且在本申请中，由于同一类型可能对应多种危险行为，因此针对同一类型的危险行为生成的检测信号也并不完全形同，例如：人工接管属于第一类型集合，则检测模块基于第一类型集合生成人工接管对应的第一检测信号，并将该第一检测信号发送给主控制器，主控制器根据人工接管对应的第一检测信号生成人工接管对应的第一灯管控制信号；驾驶员闭眼属于第一类型集合，则检测模块基于第一类型集合生成驾驶员闭眼对应的第一检测信号，并将该第一检测信号发送给主控制器，主控制器根据驾驶员闭眼对应的第一检测信号生成驾驶员闭眼对应的第一灯管控制信号；由此可见，虽然人工接管与驾驶员闭眼均为第一类型集合，但是生成的第一灯管控制信号并不相同。
为了便于理解，下面针对每种危险行为对应的灯管控制信号进行说明。
例如：第一指定颜色为黄色、第二指定颜色为红色、第三指定颜色为红色；因此可以根据表2所示的对应方式基于检测信号生成灯管控制信号：
Figure BDA0003605827910000052
Figure BDA0003605827910000061
表2
在一些实施例中，技术人员还可不对危险行为进行分类，针对危险行为的优先级设置对应的指定颜色，并设置对应的灯光控制信号，如表3所示：
Figure BDA0003605827910000062
表3
在另一实施例中，如图2所示，灯管组设置在车辆的前车窗的四周，由4个灯管构成；由于多种情况可能导致同一危险行为，因此技术人员还可根据每种情况导致的危险行为均设置对应的灯管控制信号，如表4所示：
Figure BDA0003605827910000063
Figure BDA0003605827910000071
表4
上述所有表中给出的仅为本申请的一种实施例，具体实施时，技术人员可根据需求自行设定灯管的控制方案。
3、灯管组
在本申请实施例中，灯管组设置在车辆的前车窗的四周，灯管组执行接收主控制器发送的灯管控制信号，并基于灯管控制信号控制灯管组中的灯管的亮灭时，被配置为执行：根据检测信号控制灯管组中的灯管全部或部分执行：常亮、根据预设周期进行周期性亮灭。
在另一实施例中，灯管组还可设置在车辆前车窗的部分位置，如图3所示，本申请中对灯管组的具体设置位置不作限定，但应设置在前车窗且不影响驾驶员视线的地方。
在一些实施例中，根据上述表格可知，部分危险行为对应的灯管控制信号相同，因此，为了便于驾驶员了解当前出现的危险行为的类型，因此如图4所示，可在本申请提出的智能车灯光控制装置中设置声音播报器，声音播报器用于：接收检测模块发送的检测信号，生成检测信号对应的声音播报信号，并基于声音播报信号进行声音播报。
例如：当前出现了驾驶员闭眼的危险行为，则在控制灯管组的同时控制声音播报信号播报语音：驾驶员闭眼。
本申请中的声音播报器可以为语音播报器用于播放危险行为，也可为蜂鸣器，用蜂鸣来警示驾驶员出现了危险行为。
如图5所示，本申请中提供的智能车灯光控制装置还包括存储器，存储器用于：存储检测信号与危险行为之间的对应关系；存储危险行为与灯管控制信号之间的对应关系。
需要说明的是，本申请实施例中的存储器例如可以是缓存系统、也可以是硬盘存储、内存存储等等。
如图6所示，基于相同的发明构思，提出一种智能车灯光控制方法的流程图，包括：
步骤601中：检测车辆出现的危险行为，确定危险行为的类型，并基于危险行为的类型生成对应的检测信号；
步骤602中：基于检测信号生成与危险行为对应的灯管控制信号；
步骤603中：基于灯管控制信号控制灯管组中的灯管的亮灭。
本申请中还提供了一种智能车灯光控制系统，包括上述的智能车灯光控制装置和显示屏幕，显示屏幕用于响应于用户的指令，控制智能车灯光控制装置的开启和关闭。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。
此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种智能车灯光控制装置，其特征在于，所述装置包括：主控制器、灯管组、检测模块，其中：
所述检测模块与所述主控制器电连接，用于检测车辆出现的危险行为，确定所述危险行为的类型，并基于所述危险行为的类型生成对应的检测信号；
所述主控制器分别与所述灯管组、所述检测模块电连接，用于接收所述检测模块发送的检测信号，并基于所述检测信号生成与所述危险行为对应的灯管控制信号；
所述灯管组与所述主控制器电连接，用于接收所述主控制器发送的灯管控制信号，并基于所述灯管控制信号控制所述灯管组中的灯管的亮灭。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置包括存储器，所述存储器用于：
存储所述检测信号与危险行为之间的对应关系；
存储所述危险行为与灯管控制信号之间的对应关系。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置包括声音播报器，所述声音播报器用于：
接收所述检测模块发送的检测信号，生成所述检测信号对应的声音播报信号，并基于所述声音播报信号进行声音播报。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测模块执行确定所述危险行为的类型，并基于所述危险行为的类型生成对应的检测信号时，被配置为执行：
若确定所述危险行为的类型属于第一类型集合，则基于所述第一类型集合生成所述危险行为对应的第一检测信号；其中，所述第一类型集合中存储的是由人为导致的危险行为；
若确定所述危险行为的类型属于第二类型集合，则基于所述第二类型集合生成所述危险行为对应的第二检测信号；其中，所述第二类型集合中存储的是由车辆自身导致的危险行为；
若确定所述危险行为的类型属于第三类型集合，则基于所述第三类型集合生成所述危险行为对应的第三检测信号；其中，所述第三类型集合中存储的是由外界环境导致的危险行为。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测模块执行确定基于所述危险行为的类型，并基于所述危险行为的类型生成对应的检测信号时，被配置为执行：
若检测到同时出现多个危险行为，则确定所述多个危险行为优先级；
并基于所述优先级确定出优先级最高的目标危险行为；
确定所述目标危险行为的类型，并生成与所述目标危险行为对应的检测信号。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述主控制器执行接收所述检测模块发送的检测信号，并基于所述检测信号生成与所述危险行为对应的灯管控制信号，被配置为执行：
若接收到的所述检测信号为第一检测信号，则生成所述第一检测信号对应的第一灯管控制信号；其中，所述第一灯管控制信号用于控制所述灯管组中的灯管根据第一指定颜色进行亮灭；
若接收到的所述检测信号为第二检测信号，则生成所述第二检测信号对应的第二灯管控制信号；其中，所述第二灯管控制信号用于控制所述灯管组中的灯管根据第二指定颜色进行亮灭；
若接收到的所述检测信号为第三检测信号，则生成所述第三检测信号对应的第三灯管控制信号；其中，所述第三灯管控制信号用于控制所述灯管组中的灯管根据第三指定颜色进行亮灭。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述灯管组设置在车辆的前车窗。
8.一种智能车灯光控制方法，其特征在于，应用于智能车灯光控制系统，所述方法包括：
检测车辆出现的危险行为，确定所述危险行为的类型，并基于所述危险行为的类型生成对应的检测信号；
基于所述检测信号生成与所述危险行为对应的灯管控制信号；
基于所述灯管控制信号控制所述灯管组中的灯管的亮灭。
9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机能够执行如权利要求8所述的方法。
10.一种智能车灯光控制系统，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的智能车灯光控制装置和显示屏幕，所述显示屏幕用于响应于用户的指令，控制所述智能车灯光控制装置的开启和关闭。
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