KR20180131600A - 도어의 임박한 개방을 나타내는 픽토그램의 자동 디스플레이를 제어하는 방법 - Google Patents

도어의 임박한 개방을 나타내는 픽토그램의 자동 디스플레이를 제어하는 방법 Download PDF

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KR20180131600A
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자비에르 모렐
디디에 지로
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발레오 비젼
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Abstract

본 발명은, 자동차에 탑재된 디스플레이 수단을 제어하는 방법에 관한 것으로서, 해당 방법은, 도어(50)의 임박한 개방을 판정하는 제1 단계(E1)로서, 자동차(20)의 도어(50)의 임박한 개방을 나타내는 적어도 하나의 파라미터가 적어도 하나의 소정의 조건을 충족시키는지의 검증을 포함하는, 제1 단계; 및 소정의 조건이 충족되는 경우 기동되는 디스플레이 지시를 전개하는 제2 단계(E2)로서, 디스플레이 수단(22A, 22B) 상에 도어(50)의 임박한 개방을 나타내는 픽토그램(40)을 디스플레이하라는 지시가 전자 제어 유닛(460에 의해 발신되는, 제2 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

도어의 임박한 개방을 나타내는 픽토그램의 자동 디스플레이를 제어하는 방법
본 발명은 자동차에 탑재된 디스플레이 수단을 제어하는 방법에 관한 것으로, 디스플레이 수단은 자동차의 외측에서 볼 수 있는 디스플레이 영역을 포함하고, 디스플레이 수단은 복수의 소정의 픽토그램(pictogram) 목록으로부터 각각의 픽토그램을 선택적으로 디스플레이하도록 구성되고, 각각의 소정의 픽토그램은 결정된 상황을 나타낸다.
자동차의 탑승자가 하차하고자 할 경우, 도어 개방시에, 예를 들어 자전거, 보행자 또는 차량과 같은 어떠한 다른 도로 사용자도 불편해지거나 타격을 입지 않도록 주의를 기울여야 한다. 이러한 주의는 개방될 도어가 도로측에 위치된 경우에 특히 필요하지만, 도어가 인도측에 위치된 경우에도 보행자와 충돌하지 않도록 주의를 기울이는 것이 바람직하다.
일부 자동차는, 도로 사용자가 멀리서, 특히 열악한 주위 밝기 조건에서, 예를 들어 야간에 도어 개방을 볼 수 있게 하기 위해, 그 측벽상에, 시각적 수단, 예를 들어 반사 스트립 또는 조명이 장착되는 도어를 포함한다.
그러나, 이러한 시각적 수단은 도어가 개방될 때 볼 수 있게 하지만, 도로 사용자가 닫힌 도어의 개방을 예상하게 하지는 못한다.
차량은 도어의 임박한 개방을 경고할 수 있게 하는 어떠한 신호 수단도 구비하고 있지 않다. 그에 따라, 도어 개방시의 경계는 차량의 탑승자에게는 완전히 낮아진다. 현재로서는, 상황에 따라, 차량의 탑승자가 사고를 회피하는 데 필요한 경계를 하지 않는 경우가 있을 수 있다. 이는, 특히 어린이가 하차하기 위해 주의를 기울이지 않고 도어를 작동시키는 경우이다.
특히, 전술한 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 위에서 설명한 유형의 제어 방법을 제안하며, 해당 방법은,
- 차량의 도어의 임박한 개방을 판정하는 제1 단계로서, 자동차의 도어의 임박한 개방을 나타내는 적어도 하나의 파라미터가 적어도 하나의 소정의 조건을 충족시키는지가 검사되는, 제1 단계; 및
- 소정의 조건이 충족되는 경우 기동되는 디스플레이 지시를 전개하는 제2 단계로서, 디스플레이 수단 상에 차량의 도어의 임박한 개방을 나타내는 픽토그램을 디스플레이하라는 지시가 전자 제어 유닛에 의해 발신되는, 제2 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면:
- 차량의 도어의 임박한 개방을 나타내는 파라미터는 차량의 속도에 의해 형성되며, 제1 단계에서 충족되어야 하는 관련 조건은 차량의 속도가 0(zero)이라는 것이고;
- 차량의 도어의 임박한 개방을 나타내는 파라미터는 차량의 엔진의 작동 상태에 의해 형성되며, 제1 단계에서 충족되어야 하는 관련 조건은 엔진이 켜진 상태에서 꺼진 상태로 변경된다는 것이고;
- 차량의 도어의 임박한 개방을 나타내는 파라미터는 차량의 엔진이 꺼진 이후로 경과한 시간에 의해 형성되며, 제1 단계에서 충족되어야 하는 관련 조건은 차량의 엔진의 꺼짐에서 시작하여 시간 지연이 초과되었다는 것이고;
- 자동차는 도어를 개방하기 위한 내부 제어 요소에 근접하거나 그와 접촉하는 차량의 탑승자의 손의 존재를 감지하는 존재 센서를 포함하고, 차량의 도어의 임박한 개방을 나타내는 제4 파라미터는 내부 개방 제어 요소에 근접하거나 그와 접촉하는 손의 존재에 의해 형성되며, 제1 단계에서 충족되어야 하는 관련 조건은 내부 개방 제어 요소에 근접한 손의 존재가 검출된다는 것이고;
- 존재 센서는 적어도 하나의 카메라에 의해 형성되고;
- 존재 센서는 내부 개방 제어 요소에 근접하게 배치되는 적어도 하나의 적외선 센서에 의해 형성되고;
- 존재 센서는 내부 개방 제어 요소에 근접하게 배치되는 적어도 하나의 정전용량형 센서에 의해 형성되고;
- 차량의 도어의 임박한 개방을 나타내는 파라미터는 차량에 장착된 안전 벨트의 버클 상태에 의해 형성되며, 제1 단계에서 충족되어야 하는 관련 조건은 안전 벨트가 체결된 상태에서 풀린 상태로 변경된다는 것이고;
- 차량의 도어의 임박한 개방을 나타내는 파라미터는 좌석 상의 탑승자의 검출에 의해 형성되며, 제1 단계에서 충족되어야 하는 관련 조건은 결정된 임계치보다 큰 중량이 상기 좌석 상에서 검출된다는 것이고;
- 차량의 도어의 임박한 개방을 나타내는 파라미터는 적어도 하나의 도어의 잠금장치의 잠금 상태에 의해 형성되며, 제1 단계에서 충족되어야 하는 관련 조건은 적어도 하나의 도어의 잠금장치가 잠긴 상태에서 풀린 상태로 변경된다는 것이고;
- 차량에는, 운전자가 해당 운전자에 의해 결정되는 적어도 하나의 목적지를 입력할 수 있는 지리위치(geolocation) 장치가 장착되고, 차량의 도어의 임박한 개방을 나타내는 파라미터는 차량의 지리위치 장치에 의해 검출되는 지리적 위치에 의해 형성되며, 제1 단계에서 충족되어야 하는 관련 조건은 차량이 결정된 목적지에 도착했다는 것이고;
- 차량에는 자동 주차 보조 장치가 장착되고, 차량의 도어의 임박한 개방을 나타내는 파라미터는 주차 보조 장치의 작동에 의해 형성되며, 제1 단계에서 충족되어야 하는 관련 조건은 주차 보조 장치가 작동되었다는 것이고;
- 자동차는 차량의 측면에 각각 배치되는 2개의 디스플레이 수단을 포함하고, 차량의 도어의 임박한 개방을 나타내는 파라미터들 중 적어도 하나는 개방이 임박한 도어가 위치되는 측면을 검출할 수 있으며, 제2 단계에서 전개되는 디스플레이 지시는 제1 단계에서 임박한 개방이 검출된 상기 도어와 동일한 측면에 배치되는 디스플레이 수단에만 송신된다.
- 자동차의 후면은 단일의 디스플레이 수단을 포함하고;
- 자동차는 해당 차량의 측면 상에 및/또는 전면에 배치되는 적어도 하나의 디스플레이 수단을 포함한다.
본 발명은 또한, 자동차 상에 적어도 하나의 픽토그램을 디스플레이하는 시스템에 관한 것으로서, 해당 시스템은:
- 해당 차량의 외측에서 볼 수 있게 차량 상에 배치되도록 의도된 디스플레이 영역을 포함하는 디스플레이 수단;
- 차량의 도어의 임박한 개방을 나타내는 파라미터들을 검출하는 적어도 하나의 검출 장치;
- 차량의 도어의 개방을 나타내는 검출된 파라미터들에 기초하여 차량의 도어의 임박한 개방을 나타내는 픽토그램의 디스플레이를 제어할 수 있도록 검출 장치 및 디스플레이 수단에 접속되는, 디스플레이 수단을 제어하는 전자 제어 유닛을 포함한다.
디스플레이 시스템의 다른 특징에 따르면, 차량의 도어의 임박한 개방을 나타내는 파라미터들을 검출하는 각각의 장치는 하기의 목록 중에서 선택된다:
- 차량의 속도 센서;
- 차량의 엔진을 끄기 위한 수동 제어 요소;
- 차량의 엔진의 꺼짐에서 시작하여 경과한 시간을 측정하는 타이머;
- 도어를 개방하기 위한 내부 제어 요소에 근접하거나 그와 접촉하는 차량의 탑승자의 손의 존재를 감지하는 센서;
- 차량에 장착된 안전 벨트의 버클 상태를 검출하는 장치;
- 차량의 좌석 상의 탑승자의 존재를 감지하는 센서;
- 차량의 지리위치 장치;
- 차량의 자동 주차 보조 장치.
본 발명은 또한, 본 발명의 교시에 따라 제조되는 디스플레이 시스템을 포함하는 자동차에 관한 것이다.
본 발명의 추가적인 특징 및 장점은, 그 이해를 위해 첨부 도면을 참조하여, 하기의 상세한 설명을 숙독하는 것으로부터 명백해질 것이다:
도 1은 픽토그램을 디스플레이하는 2개의 신호 장치가 장착된 차량을 개략적으로 도시하며, 본 발명의 교시에 따라 수행되는 방법을 적용할 수 있는 배면도이고;
도 2는 픽토그램을 디스플레이하는 신호 장치를 개략적으로 도시하는 상세도이고;
도 3은 본 발명에 따른 디스플레이 수단의 일 실시형태를 개략적으로 도시하는 사시도이고;
도 4는 도 3의 디스플레이 수단을 개략적으로 도시하는 평면도이고;
도 5a 내지 도 5e는 차량의 디스플레이 수단에 의해 디스플레이될 수 있는 픽토그램들의 실시예를 도시하고, 도 5d의 픽토그램은, 특히 차량의 도어의 임박한 개방의 상황을 나타내고;
도 6은 차량에 탑재된 센서에 의해 공급되는 데이터에 기초하여 디스플레이 수단을 제어하는 전자 제어 유닛을 구현하는 본 발명의 일 실시형태를 도시하는 다이어그램이고;
도 7은 도어의 임박한 개방을 나타내는 파라미터들을 측정하도록 의도되는 센서들이 장착된 자동차 승객실을 개략적으로 도시하는 평면도이고;
도 8은 본 발명의 교시에 따라 수행되는 방법의 단계들을 나타내는 블럭도이다.
상세한 설명의 나머지 부분에 있어서, 동일한 구조 또는 유사한 기능을 갖는 요소는 동일한 참조번호에 의해 표시될 것이다.
도 1은 온보드 디스플레이 수단을 가진 차량을 도시한다. 이 디스플레이 수단은 차량 외측으로부터 제3자가 볼 수 있는 디스플레이 영역을 포함한다.
도 1에 도시된 실시예에 있어서, 차량(20)에는 픽토그램 디스플레이 수단(22A, 22B)을 포함하는 2개의 신호 조명 장치(21A, 21B)가 장착된다. 각각의 디스플레이 수단(22A, 22B)은 차량(20)의 후면에, 실질적으로 후면 신호등이 정상적으로 위치되는 장소에 배치되는 디스플레이 영역(24A, 24B)을 포함한다. 따라서, 제1 디스플레이 수단(22A)은 차량(20)의 좌측에 배치되는 반면, 제2 디스플레이 수단(22B)은 차량(20)의 우측에 배치된다.
도시되지 않은 일 변형예로서, 자동차는 후면에 배치되는 단일의 디스플레이 수단을 포함한다.
도시되지 않은 다른 변형예에 따르면, 자동차는 해당 차량의 측면 상에 및/또는 전면에 배치되는 적어도 하나의 디스플레이 수단을 포함한다. 이 변형예는 차량의 후면에 적어도 하나의 디스플레이 수단이 존재하는 것과 조합될 수 있다.
디스플레이 수단(22A, 22B)의 역할은 디스플레이 영역(24A, 24B) 상에 픽토그램을 발광 형태로 디스플레이하는 것이다. 따라서, 디스플레이 영역(24A, 24B)은 픽토그램의 형태에 따라 조명되는 표면을 갖고, 상기 조명되는 표면은 "픽토그램 빔(pictogram beam)"이라고 불리는 광 빔을 방출한다.
픽토그램들은 규제 신호 기능에 기여하는 데 사용될 수 있다. 이들 픽토그램은 또한, 규제 신호 기능의 사용과 무관하게 사용될 수도 있다.
위치등, 방향 지시등, 정지등 또는 안개등과 같은 신호등의 규제 광도계 특성은 잘 규정되어 있다. 이들은 특히, 빔의 시야각, 빔의 색, 기능 조명 표면의 표면적, 또는 그렇지 않으면 서로 다른 기능간의 최소 거리가 준수되는 최소 및 최대 광도 범위와 관련된다.
픽토그램의 디스플레이가 규제 신호 기능을 수행하는 데 사용되는 경우, 신호 장치(21A, 21B)는 두 가지 실시형태에 따라 제조될 수 있다.
도 1에 도시된, 신호 장치(21A, 21B)의 제1 실시형태에 있어서, 디스플레이 수단(22A, 22B)은 규정된 신호 기능의 규제 광도계 특성을 픽토그램 빔이 그 자체로 충족시킬 수 있도록 구성된다. 따라서, 이 실시형태에 있어서, 디스플레이 수단은 특정 신호 기능의 규제 요건을 모두 준수하는 픽토그램 광 빔을 방출하도록 파라미터화되는 픽토그램을 디스플레이하도록 설계된다.
단일의 픽토그램이 특히, 예를 들어 지시등 및 위치등과 같은 복수의 기능을 동시에 또는 교대로 충족시킬 수 있다. 또한, 복수의 픽토그램이 동시에 또는 교대로 디스플레이될 수도 있으며, 각각의 픽토그램은 신호등의 서로 다른 기능의 광도계 특성들을 충족시킨다.
바람직하게는, 또한 유리하게는, 특정한 픽토그램으로 달성되는 신호 기능은 위치등 기능 또는 조합된 램프 및 정지등 기능이다.
도 2에 도시된 신호 장치(21A, 21B)의 제2 실시형태에 있어서, 장치(21A, 21B)는 부가적인 신호 수단(26)을 포함한다. 이들 부가적인 수단(26)은 디스플레이 수단에 의해 생성되는 픽토그램 빔에 부가되는 부가적인 빔을 제공하기 위한 것이다. 부가적인 빔 및 픽토그램의 빔의 조합은 픽토그램의 빔 그 자체에 의해서는 완전히 충족되지 않는 규제 광도계 특성을 달성하는 전체 광 빔을 생성할 수 있게 한다. 부가적인 수단(26)에는, 부가적인 광 빔을 각각 투과할 수 있는 적어도 하나의, 이 경우에는 그 중 2개의 부가적인 영역(28, 30)이 갖춰진다. 따라서, 부가적인 수단(26)에 의해, 신호 장치(21A, 21B)는 규제 광도계 특성을 충족시키는 전체 광 빔을 제공한다.
부가적인 수단(26)은 예를 들어, 통상의 신호등 기능을 위해 사용되며 디스플레이 수단(22A, 22B)과는 독립적인 조명 장치이다. 이들은 광선을 방출할 수 있는 광원, 예를 들어 하나 이상의 발광 다이오드, 및 광선을 부가적인 영역(28, 30) 상으로 분산시키는 수단을 포함하고, 부가적인 영역(28, 30)은 부가적인 빔을 형성하는 것에 의해 광선을 투과시킨다. 분산 수단은 광 가이드 또는 반사체일 수 있다.
픽토그램이 나타나거나 또는 형상이 변화되는 경우, 부가적인 수단(26)은, 예를 들어 전체 빔의 시야각 및/또는 발광 표면적을 증가시키기 위해, 적절한 부가적인 빔을 실질적으로 동시에 제공한다.
도 2의 실시형태에 나타낸 바와 같이, 신호 장치(21A, 21B)는 복수의, 이 경우에는 그 중 2개의 부가적인 수단(26)을 기능당 하나씩 포함할 수 있다. 2개의 부가적인 영역(28, 30)은 적어도 부분적으로 픽토그램의 디스플레이 영역(24A, 24B) 주위에 배치된다. 인접하는 제1 부가적인 영역(30)은 디스플레이 영역(24A, 24B)을 둘러싸고, 가능하게는 정지 기능과 조합하여, 위치등 기능을 보완하는 역할을 한다. 제2 부가적인 영역(28)은 제1 부가적인 영역(30)을 부분적으로 둘러싸고, 방향 지시 기능(지시등)을 보완하는 역할을 한다. 또한, 반사체(9)가 제1 부가적인 영역(30) 전체를 완성한다.
신호 장치(21A, 21B)에 대하여 선택되는 실시형태에 관계없이, 디스플레이 수단은 밤이든 낮이든 도로 사용자가 분명하게 볼 수 있는 상세한 픽토그램을 디스플레이하도록 설계된다. 이하에서는, 이러한 디스플레이 수단(22A, 22B)의 4가지 예시적인 실시형태를 제한 없이 설명한다.
도면에 도시되지 않은, 디스플레이 수단(22A, 22B)의 제1 실시형태에 따르면, 각각의 디스플레이 수단은 액정, 플라스마 또는 발광 다이오드 스크린이고, 신호 장치(21A, 21B)의 디스플레이 영역(24A, 24B)은 스크린의 영역이다.
도면에 도시되지 않은, 디스플레이 수단(22A, 22B)의 제2 실시형태에 따르면, 디스플레이 수단(22A, 22B)은 프리즘-타입 구조체들 또는 캐비티들로 이루어진 그룹을 그 측면들 중 하나에 포함하는 면적 광 가이드(areal light guide)를 포함한다. 해당 구조체들은 에지들 중 하나를 통해 선택적으로 주입된 광을 반대쪽 면으로 반환하도록 설계된다. 따라서, 에지들을 통해 선택적으로 조명되는 영역들을 갖는 스크린이 존재한다. 이러한 타입의 디스플레이는 예를 들어, 문헌 FR2994248 및 US2013314944에서 설명된다.
도 3 및 도 4에 도시된 디스플레이 수단(22A, 22B)의 제3 실시형태에 따르면, 디스플레이 수단(22A, 22B)은 레이저 빔을 형성할 수 있는 적어도 하나의 레이저 소스(32), 예를 들어 포토루미네선스 요소를 갖거나 또는 갖지 않는 레이저 다이오드, 디스플레이 영역(24A, 24B)을 규정하는 투과 표면(34), 및 레이저 빔으로 투과 표면(34)을 주사하도록 구성되는 주사 수단(36)을 포함한다. 투과 표면(34)은, 예를 들어 광의 폐쇄용 외부 렌즈(38)에 배치된다. 레이저 소스(32)에서 나오는 레이저 빔은 투과 표면(34)을 조명하기 위한 것이다.
레이저 빔은 발광 트레이스(luminous trace)를 투과 표면(34) 상으로 점 형상으로 투사한다. 발광 트레이스의 주사는 투과 표면(34) 상에서 그 움직임을 인간의 눈으로는 보지 못할 만큼 빠른 속도로 주사 수단(36)에 의해 수행된다.
이 경우에, 주사 수단(36)은 레이저 빔을 반사함으로써 투과 표면(34)을 주사할 수 있게 하는 이동식 마이크로미러이다. 주사 수단으로서 언급된 마이크로미러는, 예를 들어 MEMS(microelectromechanical system) 타입으로 이루어진다. 그러나, 본 발명은 결코 이 주사 수단으로 제한되지 않으며, 회전 요소 상에 배치되는 일련의 미러와 같이, 다른 타입의 주사 수단을 사용할 수 있고, 회전 요소가 회전하면 투과 표면이 레이저 빔에 의해 주사되게 된다.
주사 수단(36)에 의한 레이저 빔의 주사는 투과 표면(34) 상에 픽토그램이 나타나는 것을 허용하고, 주사 수단(36)은, 예를 들어 제어 유닛에 의해 제어된다.
도시되지 않은, 디스플레이 수단의 제4 실시형태에 따르면, 디스플레이 수단은 적어도 하나의 발광 다이오드로 형성되는 적어도 하나의 광원, 디스플레이 영역을 규정하는 투과 표면, 및 적어도 하나의 광원으로부터 나오는 광선을 투과 표면을 향해 반사하도록 구성되는 마이크로미러 어레이를 포함한다. 투과 표면은, 예를 들어 광의 폐쇄용 외부 렌즈 상에 배치되거나, 또는 그렇지 않으면 이 폐쇄용 외부 렌즈 뒤에 놓이는 반투명 스크린에 의해 형성된다. 광원에서 나오는 광 빔은 투과 표면을 조명하기 위한 것이다.
이 마지막 실시형태에 있어서, 디스플레이 수단은 광선을 반사에 의해 배향시키는 마이크로미러 어레이(두문자로 DMD인 디지털 마이크로미러 디바이스로도 공지됨)를 포함한다. 광선은 가능한 2개의 방향으로: 즉 초점 광학 시스템을 향해 또는 초점 광학 시스템 이외의 방향으로 반사된다.
디스플레이 수단의 실시형태와 관계없이, 후자는 복수의 소정의 픽토그램 목록으로부터 픽토그램들을 각각 선택적으로 디스플레이하도록 구성되고, 각각의 소정의 픽토그램은 결정된 상황을 나타내는 것이다. 도 5a 내지 도 5e는 디스플레이 영역(24A, 24B) 상에 교대로 디스플레이될 수 있는 픽토그램의 몇 가지 실시예를 도시하며, 예를 들어, 그 중 2가지 타입이 서로 구별된다.
일반적으로, 픽토그램은 그 의미가 신속하게 이해될 수 있는 상황을 나타내는 그래픽 기호이다. 픽토그램은 양식화된 비유적인 그림 및/또는 영숫자 부호를 포함한다.
일부 픽토그램은 긴급한 또는 위험한 상황, 예를 들어 도 5a에 나타낸 바와 같은 방향 화살표, 도 5b에 나타낸 바와 같은 차량 전방의 횡단 보도, 도 5c에 나타낸 바와 같은 위험을 경고하는 느낌표, 도 5d에 나타낸 바와 같은 도어 개방에 관한 경고, 또는 그렇지 않으면 도 5e에 나타낸 바와 같은 안전 거리를 준수하라는 경고를 경고한다. 이하에서, 본 발명은 차량의 도어의 임박한 개방을 나타내는 픽토그램을 디스플레이하는 방법에 특히 더 관련될 것이고, 그 일 실시예가 도 5d에 나타나 있으며 상세한 설명의 나머지 부분에서 참조번호 40으로 표시될 것이다.
일부 픽토그램의 디스플레이는, 그 사이즈, 그 움직임 및 그 점멸을 수정함으로써 동적인 디스플레이로 될 수 있다. 예를 들어, 차량의 도어의 임박한 개방에 관한 픽토그램은 도어 개방을 묘사하는 일련의 이미지로 형성될 수 있다.
신호 장치(21A, 21B) 및 그 동작에 관한 예시적인 일 실시형태가 도 6에 나타나 있다. 이 경우의 신호 장치(21A, 21B)는, 디스플레이 수단(22A, 22B) 외에도, 차량(20)에 탑재된 전자 제어 유닛(46) 및 센서들(48)을 포함한다. 센서들(48)은 특정 파라미터들을 검출 또는 계산하도록 구성된다. 이들 센서(48)는 모두 이들 파라미터를 제공하도록 전자 제어 유닛(46)에 연결된다.
전자 제어 유닛(46)은 결정된 상황을 나타내는 픽토그램의 디스플레이를 센서들(48)에 의해 측정되는 파라미터들에 기초하여 자동으로 제어하도록 구성된다. 이를 위해, 전자 제어 유닛은 디스플레이 수단(22A, 22B)에 전송하는 디스플레이 지시를 전개한다.
전자 제어 유닛(46)은, 예를 들어 소정의 픽토그램 목록이 저장되는 메모리를 포함한다. 전자 제어 유닛(46)은 해당 상황에 기초하여 픽토그램 목록으로부터 디스플레이되어야 할 픽토그램을 선택한다. 이들 파라미터에 기초하여 픽토그램의 디자인을 동적으로 변경할 수도 있다.
상응하는 실시형태에 있어서, 전자 제어 유닛(46)은 또한, 픽토그램을 디스플레이하기 위한 디스플레이 수단(22A, 22B)과 조화시키도록 부가적인 수단(26)에 명령을 송신한다. 따라서, 픽토그램 빔 및 부가적인 빔이 규제 광도계 특성을 충족시키도록 조화된다.
한 쌍의 신호 장치(21A, 21B)의 경우에, 각각의 디스플레이 수단(22A, 22B)은 전자 제어 유닛(46)에 의해 서로 독립적으로 제어될 수 있다.
본 발명의 교시에 따르면, 위에서 설명한 디스플레이 수단(22A, 22B)은 제3자, 예를 들어 보행자 또는 자전거에게 차량의 도어의 임박한 개방을 나타내는 픽토그램(40)을 자동으로 디스플레이함으로써 차량(20)의 도어의 임박한 개방을 경고하는 데 사용된다.
도 7은 차량(20)의 승객실의 개략적인 평면도를 도시한다. 이것은 자동차(20)이다.
승객실은, 이 경우에는 도어(50)에 의해, 보다 구체적으로는 2개의 전방 도어(50A, 50B) 및 2개의 후방 도어(50C, 50D)에 의해 폐쇄된다. 각각의 도어(50A, 50B, 50C, 50D)는, 이 경우에는, 예를 들어 관련된 도어의 개방을 작동시키도록 의도되는 관련된 내부 핸들(51)에 의해 형성되는, 도어를 개방하기 위한 내부 제어 요소를 포함한다.
변형예로서, 도어를 개방하기 위한 내부 제어 요소는 도어로부터 거리를 두고 배치되는 스위치, 예를 들어 차량의 대시보드 상에 배치되는 터치스크린 또는 버튼에 의해 형성된다.
각각의 도어(50)는 차량(20)의 좌석(52)에 인접한다. 각각의 좌석(52A, 52B, 52C, 52D)은, 이 경우에는, 좌석 구션에 의해 형성된다.
각각의 좌석(52A, 52B, 52C, 52D)에는 안전 벨트(54)가 장착되고, 이 경우에는, 명확화를 위해 전방 우측 좌석(52B)의 안전 벨트만이 도시된다.
또한, 도 7에 나타낸 차량(20)은 본 발명의 교시에 따라 제조된 디스플레이 시스템(60)을 포함한다. 디스플레이 시스템(60)은,
- 해당 차량의 외측에서 제3자가 볼 수 있게 차량(20) 상에 배치되도록 의도된 디스플레이 영역(24A, 24B)을 포함하는 디스플레이 수단(22A, 22B);
- 차량(20)의 도어(50)의 임박한 개방을 나타내는 파라미터들을 검출하는 적어도 하나의 장치;
- 차량(20)의 도어(50)의 임박한 개방을 나타내는 픽토그램의 디스플레이를 차량(20)의 도어(50)의 개방을 나타내는 검출된 파라미터들에 기초하여 제어할 수 있도록 검출 장치 및 디스플레이 수단(22A, 22B)에 접속되는, 디스플레이 수단(22A, 22B)을 제어하는 전자 제어 유닛을 포함한다.
차량(20)의 도어(50)의 임박한 개방을 나타내는 파라미터들을 검출하는 장치(들)는 하기의 목록에서 선택된다:
- 차량(20)의 속도 센서;
- 차량의 엔진을 끄기 위한 수동 제어 요소;
- 차량의 엔진의 꺼짐에서 시작하여 경과한 시간을 측정하는 타이머;
- 도어(50)를 개방하기 위한 내부 제어 요소(51)에 근접하거나 그와 접촉하는 차량(20)의 탑승자의 손의 존재를 감지하는 센서(48B);
- 차량(20)에 장착된 안전 벨트(54)의 버클 상태를 검출하는 장치;
- 차량(20)의 좌석(52) 상의 탑승자의 존재를 감지하는 센서;
- 차량(20)의 지리위치 장치;
- 차량(20)의 자동 주차 보조 장치. 도 8의 블럭도를 참조하면, 방법은, 차량의 도어(50)의 임박한 개방을 판정하는 제1 단계 "E1"을 포함하고, 해당 단계 동안, 전자 제어 유닛(46)은 자동차(20)의 도어(50)의 임박한 개방을 나타내는 하나 이상의 파라미터가 소정의 조건을 충족시키는지를 검사한다. 파라미터들은 단계 "E1" 이전의 단계 "E0"에서 적절한 센서(48)에 의해 형성되는 검출 장치에 의해 측정된다.
소정의 조건이 충족되는 경우, 디스플레이 지시를 전개하는 제2 단계 "E2"가 자동으로 기동된다. 이 제2 단계 "E2" 동안, 전자 제어 유닛(46)은 디스플레이 수단(22A, 22B) 중 적어도 하나에 차량(20)의 도어(50)의 임박한 개방을 나타내는 픽토그램(40)을 디스플레이하라는 지시를 발신한다.
차량(20)의 도어(50)의 임박한 개방을 나타내는 픽토그램(40)에 대해서는, 도어(50)가 다시 폐쇄되기까지 및/또는 소정의 디스플레이 기간 동안 해당 디스플레이 수단에 디스플레이된 채로 유지되도록 규정된다.
본 방법의 제1 실시형태에 따르면, 차량(20)의 도어(50)의 임박한 개방을 나타내는 파라미터는 차량(20)의 주차 상태에 의해 형성된다.
이 제1 실시형태에 있어서, 제1 단계 "E1"에서 충족되어야 하는 관련 조건 "C1"은 엔진이 켜진 상태에서 꺼진 상태로 변경된다는 것이다. 구체적으로, 운전자가 엔진을 끄는 경우, 차량(20)의 탑승자들 중 한 명이 하차하기 위해 비교적 짧은 시간 내에 관련 도어(50)를 개방할 가능성이 높다.
이 파라미터는, 예를 들어 엔진을 끄기 위해 운전자에 의해 작동되는 수동 제어 요소의 작동에 의해 검출된다. 이는, 예를 들어 접촉식 키를 돌리는 것을 수반하거나, 또는 접촉식 키가 없는 차량(20)의 경우에는, 버튼과 같은 수동 제어 요소를 작동시키는 것을 수반한다.
변형예로서, 엔진을 끄는 조건은 운전자가 접촉식 키를 제거하는 경우에 충족된다.
이 제1 실시형태의 일 변형예에 따르면, 차량(20)의 주차 상태와 관련되는 이 제1 조건 "C1"은, 차량의 엔진의 꺼짐에서 시작하여, 예를 들어 타이머에 의해 측정되는 도달 또는 초과되는 시간 지연에 의해 형성되는 제2 조건 "C2"에 의해 보완될 수 있다. 따라서, 차량(20)의 도어(50)의 임박한 개방을 나타내는 제2 파라미터는 엔진이 꺼진 이후로 경과한 시간에 의해 형성된다. 이후, 디스플레이 지시를 전개하는 제2 단계 "E2"는 두 조건 "C1" 및 "C2"가 동시에 충족되는 경우에만 기동된다.
이 제1 실시형태에 있어서, 차량(20)의 도어(50)의 임박한 개방을 검출하기 위해 선택된 파라미터들은 도어(50)가 개방될 차량(20)의 측면을 검출하는 것을 가능하게 하지는 못한다. 이 경우, 전자 제어 유닛(46)은, 자동차(20)에 우측에서 및 좌측에서 접근하는 제3자의 주의를 끌기 위해, 2개의 신호 장치(21A, 21B)의 디스플레이 수단(22A, 22B)에 동시에 디스플레이 지시를 발신한다.
변형예로서, 디스플레이 지시는 운전자 측에 위치된 디스플레이 수단(22A)에만, 또는 차량이 차량의 측면 상에 또는 전면에 배치되는 디스플레이 수단을 포함하는 경우 운전차 측에 위치된 수단에 송신될 것이다.
이 제1 실시형태는 도어(50)가 개방될 확률이 높을 경우, 적절한 픽토그램(40)의 디스플레이를 달성하는 것을 가능하게 한다.
본 방법의 제2 실시형태에 따르면, 제2 단계 "E2"는 차량(20)의 주차 상태 조건 및 적어도 하나의 부가 조건이 함께 충족되는 경우에 기동된다. 따라서, 이 제2 실시형태에 따라 수행되는 방법은, 제1 실시형태와 비교하여, 오경보 확률, 즉 도어(50)의 실질적인 개방으로 이어지지 않은 채 차량(20)의 도어(50)의 임박한 개방을 나타내는 픽토그램(40)을 디스플레이할 확률을 낮추는 것을 가능하게 한다.
제1 단계 "E1"은 차량(20)의 하기의 주차 상태 조건들 중 적어도 하나를 검사하는 단계를 포함한다:
- 제1 주차 상태 조건 "C1"은 차량(20)의 엔진이 꺼지는 것임; 및/또는
- 제2 주차 상태 조건 "C3"은 차량(20)의 속도가 0인 것임.
제1 주차 상태 조건 "C1"을 판정하기 위해, 제1 실시형태의 설명을 참조한다.
차량(20)의 속도가 0인 것과 관련되는 주차 상태 조건 "C3"의 경우, 차량(20)의 속도 파라미터는 차량(20)의 속도 센서(도시되지 않음)에 의해 측정된다. 이는, 예를 들어, 차량(20)의 현재 속도를 대시보드 상의 디스플레이를 통해 운전자에게 표시하기 위해 사용되는 속도 센서이다.
구체적으로, 차량(20)이 움직이고 있을 때에는 차량(20)의 도어(50)가 개방될 것이라고는 생각하기 어렵다. 또한, 차량(20)이 움직이고 있는 상태에서 차량(20)의 도어(50)의 임박한 개방을 나타내는 픽토그램(40)을 시기적으로 맞지 않게 디스플레이하는 것은 차량(20)을 뒤따르는 도로 사용자를 혼란시킬 위험이 있다.
주차 상태 조건들 중 하나 "C1" 또는 "C3"을 단독으로 고려해서, 차량(20)의 탑승자가 도어(50)를 곧 개방할 것 같은 상황을 판정하는 것이 가능하다.
차량(20)의 도어(50)의 임박한 개방을 보다 정확하게 판정할 수 있도록 하기 위해, 차량(20)의 이들 제1 주차 상태 조건 중 적어도 하나 "C1" 및/또는 "C3"은 본 방법의 제2 단계 "E2"가 기동되도록 하기의 부가 조건들 중 적어도 하나와 결합된다.
주차 상태 조건들 중 적어도 하나 "C1" 및/또는 "C3"와 함께 충족되어야 하는 제1 부가 조건 "C4"는 차량(20)의 도어(50)를 개방하기 위한 내부 제어 요소에 근접하거나 그와 접촉하는 손이 검출된다는 것이다. 이 파라미터는 차량(20) 내에 배치되는 적어도 하나의 존재 센서(48A)에 의해 검출된다.
유리하게는, 존재 센서(들)(48A)가 자동차(20)의 개방될 도어(50)를 식별할 수 있다. 이는, 예를 들어 개별적으로 도어(50)와 연계되는 내부 핸들(51)에 의해 내부 개방 제어 요소가 형성되는 경우이다.
변형예로서, 본 발명은 하나 이상의 도어의 개방을 제어하는 하나 이상의 스위치에 의해 형성되는 원격 내부 개방 제어 요소에 적용될 수 있다.
제1 변형 실시형태에 있어서, 이는 차량(20)의 탑승자의 손을, 이 손이 도어를 개방하기 위한 내부 제어 요소에 닿기 전에, 해당 내부 제어 요소로부터 떨어진 근거리에서 검출하는 근접 센서(48A)이다.
근접 센서(48A)는, 예를 들어 차량(20)의 내부에서, 예를 들어 천장의 중앙 후시경에 배치되는 적어도 하나의 카메라에 의해 형성된다. 이 카메라(48A)는, 예를 들어 이미지 분석 수단을 사용해서, 2개의 전방 도어(50A, 50B) 각각의 내부 핸들(51)에 근접한 이동 요소의 존재, 특히 탑승자의 손의 존재를 검출할 수 있게 한다.
도 7에 도시된 실시예에 있어서, 제2 카메라(48A)는 2개의 후방 도어(50C, 50D) 사이의 천장에 배치되어, 상기 후방 도어(50C, 50D)의 내부 핸들(51)을 향하는 탑승자의 손의 접근을 검출할 수 있다.
도시되지 않은 일 변형예에 따르면, 근접 센서는 정전용량형 센서에 의해, 또는 그렇지 않으면 적외선 센서에 의해 형성된다. 이 경우에는, 차량의 각 도어에 관련 근접 센서가 장착되는 것이 유리하다.
이 실시형태의, 도시되지 않은 제2 변형예에 따르면, 존재 센서는 차량(20)의 각 도어(50)의 내부 핸들(51)에 배치되어 내부 핸들(51)에 대한 손의 접촉을 검출하는 접촉 센서에 의해 형성된다. 이는, 예를 들어 압력 센서이다.
변형예로서, 존재 센서는 차량의 도어(50) 중 단지 일부, 예를 들어 전방 도어(50A, 50B)만 또는 후방 도어(50C, 50D)만의 내부 핸들에 대한 손의 접근 또는 접촉을 검출하도록 배치된다.
어쨌든, 주차 상태 조건 "C1", "C3" 중 적어도 하나 및 도어(50)의 내부 핸들에 근접한 손을 검출하는 부가 조건 "C4"가 충족되면, 제2 단계 "E2"가 기동된다.
내부 핸들에 근접한 손을 검출하는 이 조건은 도어(50)가 개방될 차량(20)의 측면을 식별하는 것을 가능하게 한다. 전자 제어 유닛(46)은, 그 측면에 접근하는 제3자의 주의를 끌도록, 개방되려는 상기 도어(50)의 측면에 위치된 신호 장치(21A, 21B)의 디스플레이 수단에 디스플레이 지시를 발신하는 것이 유리하다.
제2 부가 조건 "C5"는 안전 벨트(54)의 버클 상태에 의해 형성되는 파라미터와 관련된다. 이 제2 부가 조건 "C5"는 안전 벨트(54)가 체결된 상태에서 풀린 상태로 변경된다는 것이다.
이를 위해, 자동차(20)의 안전 벨트(54)에는, 자동차(20)가 움직이기 시작할 때 자동차(20)의 탑승자가 정확하게 고정되도록 하는 안전 장치에 관하여 이미 공지되어 있는 관련 센서(48B)가 설치된다.
유리하게는, 도어(50)에 인접하는 좌석(52) 중 하나에 장착되는 모든 안전 벨트(54)에는 이러한 센서(48B)가 장착된다.
차량(20)의 상태 조건 "C1", "C2" 중 적어도 하나와 제2 부가 조건 "C5"가 결합되는 경우, 본 방법의 제2 단계 "E2"가 기동되고, 해당 단계 동안, 전자 제어 유닛(46)은 센서(48B)에 의해 안전 벨트(54)가 풀린 것으로 검출된 측면에 대응하는 측면 상의 차량(20)의 도어(50)의 임박한 개방을 나타내는 픽토그램(40)을 디스플레이하라는 지시를 발신한다.
제3 부가 조건 "C6"은 좌석(52) 상의 승객의 검출에 의해 형성되는 파라미터와 관련된다. 이 제3 부가 조건 "C6"은, 사람일 것으로 추정되는, 결정된 임계치보다 큰 중량의 존재가 차량(20)의 좌석(52) 중 적어도 하나에서 검출되는 경우에 충족된다.
이 파라미터를 측정하기 위해, 차량(20)의 좌석들 중 적어도 하나의 쿠션에 중량 센서(48C)가 장착된다. 유리하게는, 차량(20)의 각 좌석에 이러한 중량 센서(48C)가 개별적으로 장착된다. 차량(20)의 모든 탑승자가 그들의 안전 벨트(54)를 풀었음이 보장되도록, 차량(20)에는 복수의 센서(48C)가 장착된다.
이 제3 부가 조건 "C6"은, 유리하게는 차량(20)의 점유되는 좌석(52)을 검출하는 것을 가능하게 한다. 이는, 특히 차량(20)의 양측의 좌석(52)이 점유되는 경우 2개의 신호 장치(21A, 21B) 상에 도어(50)의 임박한 개방에 대한 픽토그램(40)을 디스플레이할 수 있게 하거나, 그렇지 않으면 차량(20)의 다른 측에 위치되는 좌석이 점유되지 않을 경우, 점유되는 좌석(52)에 대응하는 측에 픽토그램(40)을 디스플레이하게 할 수 있다.
제4 부가 조건 "C7"은 적어도 하나의 도어(50)의 잠금장치(도시되지 않음)의 잠금 상태에 의해 형성되는 파라미터와 관련된다. 이 제4 관련 조건은, 적어도 하나의 도어(50)의 잠금장치가 잠긴 상태에서 풀린 상태로 변경되는 경우에 충족된다.
각 도어(50)에 대하여 독립적인 잠금 래치가 장착되는 자동차(20)의 경우, 이 제4 조건 "C7"도 차량(20)의 풀리는 도어(50)를 식별하는 것을 가능하게 한다.
대조적으로, 차량(20)에 중앙 잠금 장치가 장착되는 경우, 이 제4 조건 "C7"은 도어(50)가 개방되는 측을 식별할 수 있게 하기 위해 다른 부가 조건들 "C4" 내지 "C6" 중 적어도 하나가 연계되어야 한다.
운전자가 해당 운전자에 의해 결정된 적어도 하나의 목적지를 입력할 수 있게 하는 사용자 인터페이스를 포함하는 지리위치 장치(도시되지 않음)가 차량에 장착되는 경우, 제1 단계 "E1"에서 충족되어야 하는 제5 관련 조건 "C8"은 결정된 목적지에 차량이 도착했다는 것이다.
이러한 지리위치 장치는 두문자로 GPS인 위성 위치확인 시스템으로 보다 잘 알려져 있다. 잘 알려진 이들 장치는 사용자가 도착할 목적지를 입력할 수 있게 하고, 지리위치 장치가 운전자를 자신의 목적지로 안내하기 위한 경로를 확립하는 것을 가능하게 한다.
이러한 장치는 또한, 운전자가 집 주소와 같이, 흔히 저장되는 목적지 주소를 입력할 수 있게 한다.
따라서, 차량(20)의 도어(50)의 임박한 개방을 나타내는 파라미터는 차량의 지리위치 장치에 의해 검출되는 지리적 위치에 의해 형성된다. 차량이 안내에 따라 목적지에 도착하는 경우, 또는 그렇지 않으면 차량이 지리위치 장치의 메모리에 저장된 주소 근처에 주차되는 경우, 조건 "C8"이 충족되는 것으로 간주된다.
일부 차량(20)에는 자동 주차 보조 장치(도시되지 않음)가 장착된다. 이는, 레이더, 라이더(lidar) 또는 그렇지 않으면 카메라와 같은 장애물 검출 시스템에 의해 검출되는 공간에 차량을 주차하기 위해 차량의 구동 트레인을 자동으로 제어할 수 있게 한다.
차량(20)의 도어(50)의 임박한 개방을 나타내는 파라미터는 주차 보조 장치의 작동에 의해 형성된다. 제1 단계 "E1"에서 충족되어야 하는 관련 조건 "C9"는 주차 보조 장치가 작동되었다는 것이다. 예를 들어, 주차 보조 장치의 작동에 의한 주차의 종료시에, 차량이 그 주차 공간에 정지해 있는 경우이다.
본 발명은 다양한 주차 조건 "C1" 및/또는 "C3"과, 부가 조건 "C4" 내지 "C9" 중 적어도 하나와의 교번적인 또는 누적적인 조합을 포함한다.
본 발명의 교시에 따라 수행되는 방법에 의해 사용될 수 있는, 조건 "C1" 내지 "C9"의 몇 가지 예시적인 조합이 제한 없이 이하에 주어진다.
이 제2 실시형태의 예시적인 제1 구현예에 따르면, 본 방법의 제1 단계 "E1"은 제2 단계 "E2"를 기동시킬 수 있도록 하기의 2가지 조건이 함께 충족되는지를 검사하는 것에 있다.
- 차량(20)의 주차 상태 조건 "C1" 또는 "C3" 중 하나로서, 예를 들어 속도가 0인 조건 "C3"; 및
- 차량(20)의 내부 핸들에 근접한 손을 검출하는 조건 "C4".
이 조합은 도어(50)가 개방되는 측면(들)을 검출하는 것을 가능하게 한다.
본 발명의 제2 실시형태의 예시적인 제2 구현예에 따르면, 차량(20)의 도어(50)의 임박한 개방의 보다 정확한 추정을 취득하기 위해, 본 방법의 제1 단계 "E1"은 제2 단계 "E2"를 기동시킬 수 있도록 하기의 3가지 조건이 함께 충족되는지를 검사하는 것에 있다.
- 차량(20)의 주차 상태 조건 "C1" 또는 "C3" 중 하나로서, 예를 들어 속도가 0인 조건 "C3"; 및
- 차량(20)의 내부 핸들에 근접한 손을 검출하는 조건 "C4"; 및
- 안전 벨트(54)가 체결된 상태에서 풀린 상태로 변경되는 부가 조건 "C5".
이는, 예를 들어 탑승자의 손이 우연히 도어(50)의 내부 핸들에 근접하게 지나가는 경우에 오경보를 회피하는 것을 가능하게 한다. 안전 벨트에 관한 조건 "C5"를 부가하면, 탑승자가 하차할 준비가 되어 있는 측면의 도어(50)에 특히 더 집중하는 것이 가능해진다.
본 발명의 제2 실시형태의 예시적인 제3 구현예에 따르면, 본 방법의 제1 단계 "E1"은 제2 단계 "E2"를 기동시킬 수 있도록 하기의 4가지 조건이 함께 충족되는지를 검사하는 것에 있다.
- 차량(20)의 주차 상태 조건 "C1" 또는 "C3" 중 하나로서, 예를 들어 속도가 0인 조건 "C3"; 및
- 차량(20)의 내부 핸들에 근접한 손을 검출하는 조건 "C4"; 및
- 특정 좌석(52)의 점유를 검출하는 조건 "C6"; 및
- 점유된 좌석(52) 중 적어도 하나의 안전 벨트(54)가 체결되어 있지 않다는 사실에 관한 조건 "C5".
이 변형예는 차량(20)의 탑승자들이 자신의 안전 벨트(54)를 고정하지 않은 경우를 고려할 수 있게 하며, 그에 따라 이들 탑승자들은 차량(20)에서 하차할 준비가 된다.
본 발명의 제2 실시형태의 예시적인 제4 구현예에 따르면, 본 방법의 제1 단계 "E1"은 제2 단계 "E2"를 기동시킬 수 있도록 하기의 2가지 조건이 함께 충족되는지를 검사하는 것에 있다.
- 차량(20)의 주차 상태 조건 "C1" 또는 "C3" 중 하나로서, 예를 들어 속도가 0인 조건 "C3"; 및
- 안전 벨트(54)가 체결된 상태에서 풀린 상태로 변경되는 부가 조건 "C5".
제2 실시예의 간략화된 형태인 이 제4 실시예는, 도어(50)의 내부 핸들에 근접하거나 그와 접촉하는 손의 존재를 감지하는 센서(48B)가 없는 차량(20)에 특히 적합하다.
물론, 이들 4개의 실시예는 비제한적이며, 위에서 설명한 조건들의 다른 조합이 검토될 수 있다.
내부 핸들에 의한 개방을 방지하기 위한 안전 시스템, 소위 "어린이 안전(child safety)"이 작동되는 도어(50)에는 본 발명을 적용하지 않도록 규정할 수도 있다.
본 방법은, 제1 단계 "E1"이 제2 단계 "E2"를 기동할 수 있도록 함께 충족되어야 하는 다수의 조건을 포함하는 경우, 예를 들어 보다 적은 오경보를 기동시킴으로써 더욱 효과적일 것이다.
그러나, 예를 들어 제1 실시형태에서 또는 제2 실시형태의 제4 실시예에서 설명한 바와 같이, 특히 다른 부가 조건들을 만족하는지를 검사하기 위한 적절한 센서가 차량(20)에 장착되어 있지 않은 경우, 본 발명의 간략화된 형태를 검토할 수도 있다.
따라서, 본 발명의 교시에 따라 수행되는 방법은 차량(20)의 도어(50)의 임박한 개방을 제3자에게 경고하는 것을 가능하게 한다. 이것에 의해, 상기 도어(50)를 개방하는 탑승자의 경계와 관계없이, 도어(50)의 개방을 제3자가 예상할 수 있게 된다.
위에서 설명한 신호 장치(21A, 21B)에 적용되는 방법은 신호등에 관한 규제 의무를 준수하는 픽토그램(40)을 디스플레이할 수 있게 한다. 따라서, 차량(20)의 정지등 또는 위치등이 켜지는 경우, 픽토그램(40)은 상기 규제 기능에 기여하거나, 심지어 상기 규제 기능을 완전히 생성한다.
또한, 본 방법의 일부 실시형태는, 도어(50)가 개방될 측면을 표시해서, 차량(20)의 도어(50)의 임박한 개방을 나타내는 픽토그램(40)을 상기 측면에 선택적으로 디스플레이할 수 있게 한다.
차량이 차량의 후면에 배치된 단일의 디스플레이 수단을 포함하는 변형 실시형태에 있어서는, 단일의 디스플레이 수단이 디스플레이 지시를 수신한다.
자동차가 해당 차량의 측면 상에 및/또는 전면에 배치되는 적어도 하나의 디스플레이 수단을 포함하는 경우, 디스플레이 수단들은 동시에 또는 가능하다면 도어가 개방되는 측면에 기초하여 제어된다. 따라서, 이는 차량의 전방에서 접근하는 또는 이미 해당 차량과 수평한 위치에 있는 제3자에게 차량(20)의 도어의 임박한 개방을 경고하는 것을 가능하게 한다.

Claims (19)

  1. 자동차(20)에 탑재된 디스플레이 수단(22A, 22B)을 제어하는 방법으로서, 상기 디스플레이 수단(22A, 22B)은 상기 자동차의 외측에서 볼 수 있는 디스플레이 영역(24A, 24B)을 포함하고, 상기 디스플레이 수단(22A, 22B)은 복수의 소정의 픽토그램(pictogram) 목록으로부터 각각의 픽토그램을 선택적으로 디스플레이하도록 구성되고, 각각의 소정의 픽토그램은 결정된 상황을 나타내는, 디스플레이 수단(22A, 22B) 제어 방법에 있어서,
    상기 자동차(20)의 도어(50)의 임박한 개방을 판정하는 제1 단계(E1)로서, 상기 자동차(20)의 도어의 임박한 개방을 나타내는 적어도 하나의 파라미터가 적어도 하나의 소정의 조건을 충족시키는지가 검사되는, 제1 단계(E1); 및
    상기 소정의 조건이 충족되는 경우 기동되는 디스플레이 지시를 전개하는 제2 단계(E2)로서, 상기 디스플레이 수단(22A, 22B) 상에 상기 자동차(20)의 도어(50)의 임박한 개방을 나타내는 픽토그램(40)을 디스플레이하라는 지시가 전자 제어 유닛(46)에 의해 발신되는, 제2 단계(E2)를 포함하는 것을 특징으로 하는
    디스플레이 수단 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 자동차(20)의 도어(50)의 임박한 개방을 나타내는 제1 파라미터는 상기 자동차의 속도에 의해 형성되며, 상기 제1 단계(E1)에서 충족되어야 하는 관련 조건(C3)은 상기 자동차(20)의 속도가 0(zero)이라는 것임을 특징으로 하는
    디스플레이 수단 제어 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 자동차(20)의 도어(50)의 임박한 개방을 나타내는 제2 파라미터는 상기 자동차의 엔진의 작동 상태에 의해 형성되며, 상기 제1 단계(E1)에서 충족되어야 하는 관련 조건(C1)은 상기 엔진이 켜진 상태에서 꺼진 상태로 변경된다는 것임을 특징으로 하는
    디스플레이 수단 제어 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 자동차(20)의 도어(50)의 임박한 개방을 나타내는 제3 파라미터는 상기 자동차(20)의 엔진이 꺼진 이후로 경과한 시간에 의해 형성되며, 상기 제1 단계에서 충족되어야 하는 관련 조건(C2)은 상기 자동차(20)의 엔진의 꺼짐에서 시작하여 시간 지연이 초과되었다는 것임을 특징으로 하는
    디스플레이 수단 제어 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 자동차(20)는 상기 도어(50)를 개방하기 위한 내부 제어 요소(51)에 근접하거나 그와 접촉하는 상기 자동차의 탑승자의 손의 존재를 감지하는 존재 센서(48B)를 포함하고, 상기 자동차(20)의 도어의 임박한 개방을 나타내는 제4 파라미터는 상기 내부 개방 제어 요소(51)에 근접하거나 그와 접촉하는 손의 존재에 의해 형성되며, 상기 제1 단계(E1)에서 충족되어야 하는 관련 조건(C4)은 상기 내부 개방 제어 요소(51)에 근접한 손의 존재가 검출된다는 것임을 특징으로 하는
    디스플레이 수단 제어 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 존재 센서(48B)는 적어도 하나의 카메라에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는
    디스플레이 수단 제어 방법.
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서,
    상기 존재 센서(48B)는 상기 내부 개방 제어 요소(51)에 근접하게 배치되는 적어도 하나의 적외선 센서에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는
    디스플레이 수단 제어 방법.
  8. 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 근접 센서(48B)는 상기 내부 개방 제어 요소(51)에 근접하게 배치되는 적어도 하나의 정전용량형 센서에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는
    디스플레이 수단 제어 방법.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 자동차(20)의 도어의 임박한 개방을 나타내는 파라미터는 상기 자동차(20)에 장착된 안전 벨트(54)의 버클 상태에 의해 형성되며, 상기 제1 단계(E1)에서 충족되어야 하는 관련 조건(C5)은 상기 안전 벨트가 체결된 상태에서 풀린 상태로 변경된다는 것임을 특징으로 하는
    디스플레이 수단 제어 방법.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 자동차(20)의 도어(50)의 임박한 개방을 나타내는 파라미터는 좌석(52) 상의 탑승자의 검출에 의해 형성되며, 상기 제1 단계(E1)에서 충족되어야 하는 관련 조건(C6)은 결정된 임계치보다 큰 중량이 상기 좌석(52) 상에서 검출된다는 것임을 특징으로 하는
    디스플레이 수단 제어 방법.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 자동차(20)의 도어(50)의 임박한 개방을 나타내는 파라미터는 적어도 하나의 도어(50)의 잠금장치의 잠금 상태에 의해 형성되며, 상기 제1 단계(E1)에서 충족되어야 하는 관련 조건(C7)은 적어도 하나의 도어(50)의 잠금장치가 잠긴 상태에서 풀린 상태로 변경된다는 것임을 특징으로 하는
    디스플레이 수단 제어 방법.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 자동차에는, 운전자가 상기 운전자에 의해 결정되는 적어도 하나의 목적지를 입력할 수 있는 지리위치(geolocation) 장치가 장착되고, 상기 자동차(20)의 도어(50)의 임박한 개방을 나타내는 파라미터는 상기 자동차의 상기 지리위치 장치에 의해 검출되는 지리적 위치에 의해 형성되며, 상기 제1 단계(E1)에서 충족되어야 하는 관련 조건(C8)은 상기 자동차가 상기 결정된 목적지에 도착했다는 것임을 특징으로 하는
    디스플레이 수단 제어 방법.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 자동차에는 자동 주차 보조 장치가 장착되고, 상기 자동차(20)의 도어(50)의 임박한 개방을 나타내는 파라미터는 상기 주차 보조 장치의 작동에 의해 형성되며, 상기 제1 단계(E1)에서 충족되어야 하는 관련 조건(C9)은 상기 주차 보조 장치가 작동되었다는 것임을 특징으로 하는
    디스플레이 수단 제어 방법.
  14. 제5항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 자동차(20)는 상기 자동차(20)의 측면에 각각 배치되는 2개의 디스플레이 수단(22A, 22B)을 포함하고, 상기 자동차(20)의 도어(50)의 임박한 개방을 나타내는 파라미터들 중 적어도 하나는 개방이 임박한 상기 도어(50)가 위치되는 측면을 검출할 수 있으며, 상기 제2 단계(E2)에서 전개되는 디스플레이 지시는 상기 제1 단계(E1)에서 임박한 개방이 검출된 상기 도어(50)와 동일한 측면에 배치되는 상기 디스플레이 수단(22A, 22B)에만 송신되는 것을 특징으로 하는
    디스플레이 수단 제어 방법.
  15. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 자동차(20)의 후면은 단일의 디스플레이 수단(22A, 22B)을 포함하는 것을 특징으로 하는
    디스플레이 수단 제어 방법.
  16. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 자동차(20)는 상기 자동차의 측면 상에 및/또는 전면에 배치되는 적어도 하나의 디스플레이 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는
    디스플레이 수단 제어 방법.
  17. 자동차(20) 상에 적어도 하나의 픽토그램을 디스플레이하는 시스템(60)에 있어서,
    상기 자동차의 외측에서 볼 수 있게 상기 자동차(20) 상에 배치되도록 구성된 디스플레이 영역(24A, 24B)을 포함하는 디스플레이 수단(22A, 22B);
    상기 자동차(20)의 도어(50)의 임박한 개방을 나타내는 파라미터들을 검출하는 적어도 하나의 검출 장치; 및
    상기 자동차(20)의 도어(50)의 개방을 나타내는 검출된 파라미터들에 기초하여 상기 자동차(20)의 도어(50)의 임박한 개방을 나타내는 픽토그램의 디스플레이를 제어할 수 있도록 상기 검출 장치 및 상기 디스플레이 수단(22A, 22B)에 접속되는, 상기 디스플레이 수단(22A, 22B)을 제어하는 전자 제어 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는
    디스플레이 시스템.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 자동차(20)의 도어(50)의 임박한 개방을 나타내는 파라미터들을 검출하는 각각의 장치는,
    상기 자동차(20)의 속도 센서;
    상기 자동차의 엔진을 끄기 위한 수동 제어 요소;
    상기 자동차의 상기 엔진의 꺼짐에서 시작하여 경과한 시간을 측정하는 타이머;
    도어(50)를 개방하기 위한 내부 제어 요소(51)에 근접하거나 그와 접촉하는 상기 자동차(20)의 탑승자의 손의 존재를 감지하는 센서(48B);
    상기 자동차(20)에 장착된 안전 벨트(54)의 버클 상태를 검출하는 장치;
    상기 자동차(20)의 좌석(52) 상의 탑승자의 존재를 감지하는 센서;
    상기 자동차(20)의 지리위치 장치;
    상기 자동차(20)의 자동 주차 보조 장치 중에서 선택되는 것을 특징으로 하는
    디스플레이 시스템.
  19. 제17항 또는 제18항에 기재된 디스플레이 시스템을 포함하는 자동차(20).
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