KR101740306B1 - 운송수단 상황에 따른 운송수단 외관 자동 제어 시스템 - Google Patents

운송수단 상황에 따른 운송수단 외관 자동 제어 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 운송수단 상황에 따른 운송수단 외관 자동 제어 시스템에 관한 것으로서, 운송수단의 외면의 전체 또는 일부를 덮도록 장착되고 상황에 따라 표시되는 영상을 변화시켜 운송수단의 외관을 구성하도록 형성되는 디스플레이부와, 운송수단의 내부에서 조작되는 제어유닛들의 동작 및 운송수단 주변 상황을 감지하는 센서부와, 운송수단이 주행 중인 도로에 대한 정보 또는 운송수단 주변 상황의 정보를 인식하는 네비게이션부와, 센서부 및 네비게이션부로부터 전달받은 데이터에 근거하여 표시되는 영상을 생성하여 디스플레이부로 전송하는 제어부를 포함하되, 센서부는 방향지시등의 조작을 감지하는 제3 센서와, 핸들의 조작을 감지하는 제4 센서를 포함하고, 전후방 센서에 의해 중앙선이 식별된 후, 제3 센서가 중앙선 쪽으로 방향지시등의 조작을 감지하는 경우 또는 제4 센서가 중앙선 쪽으로 핸들의 조작을 감지하는 경우, 제어부는 디스플레이부에 유턴 표시 영상을 전송하는 것을 특징으로 한다.

Description

운송수단 상황에 따른 운송수단 외관 자동 제어 시스템{AUTOMATIC OUTER SURFACE CONTROL SYSTEM FOR VEHICLE}
본 발명은 운송수단의 상황을 반영하여 운송수단의 외관을 제어하는 자동 제어 시스템에 관한 것이다.
운송수단 운전시에는 안전을 위해 주변 운송수단이 어떤 행동을 할지 예측할 필요가 있으며, 자신의 운송수단이 추후 진행할 행동을 주변 운송수단 운전자에게 알릴 필요가 있다. 이를 위해 각 운송수단에는 브레이크등, 방향지시등, 후진등이 장착된다. 즉, 운송수단이 감속을 하는 경우 브레이크등이 켜져 뒤따라 오는 운송수단과의 충돌을 방지하고, 차선을 변경할 때는 방향지시등이 켜져 옆 차선에 있는 운송수단과의 충돌을 방지할 수 있으며, 운송수단이 후진할 때에는 후진등이 켜져 뒤쪽에 있는 운송수단이나 사람들이 주의할 수 있게 한다. 하지만, 이러한 등만으로는 운전자의 생각이나 추후 예상 행동을 상대방 운송수단에 정확히 전달하는데 무리가 있다.
선행문헌들에는 운송수단의 상태에 따라 운송수단의 주변장치들을 손쉽게 조작할 수 있는 다양한 방법들이 개시된다. 예를 들어, 특허문헌 1에서는 사용자가 통합조작장치를 사용하여 운송수단 및 주변장치들을 모두 조작할 수 있는 기술이 개시하여, 사용자가 상대방 운전자에게 현재 운송수단의 상황을 용이하게 전달할 수 있게 한다. 특허문헌 2에서는 운송수단의 속도 및 회전방향에 따라 운송수단등의 점등,점멸을 자동으로 제어하는 운송수단등 자동 제어시스템을 개시하여, 운송수단의 주정차시 미등과 전조등의 점등 여부를 효과적으로 전환하는 것을 가능하게 하였다.
하지만, 이러한 종래기술들은 기존의 장치들의 조작방법을 변경하였을 뿐이므로 상대방 운송수단의 운전자가 사용자 운송수단의 추후 행동을 구체적으로 파악하기에는 여전히 어려움이 존재한다.
대한민국 등록특허 10-1166895 대한민국 등록특허 10-1360932
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 운송수단의 상황을 반영하여 운송수단의 외면에 장착된 디스플레이를 제어함으로써 상대방 운전자에게 사용자의 의도를 전달할 수 있는 운송수단 외관 자동 제어 시스템을 제공함에 목적이 있다.
전술한 본 발명의 목적은, 운송수단의 외면의 전체 또는 일부를 덮도록 장착되고 상황에 따라 표시되는 영상을 변화시켜 상기 운송수단의 외관을 구성하도록 형성되는 디스플레이부와, 상기 운송수단의 내부에서 조작되는 제어유닛들의 동작 및 운송수단 주변 상황을 감지하는 센서부와, 상기 운송수단이 주행 중인 도로에 대한 정보 또는 상기 운송수단 주변 상황의 정보를 인식하는 네비게이션부와, 상기 센서부 및 네비게이션부로부터 전달받은 데이터에 근거하여 상기 표시되는 영상을 생성하여 상기 디스플레이부로 전송하는 제어부를 포함하되, 상기 센서부는 방향지시등의 조작을 감지하는 제3 센서와, 핸들의 조작을 감지하는 제4 센서를 포함하고, 전후방 센서에 의해 중앙선이 식별된 후, 상기 제3 센서가 중앙선 쪽으로 방향지시등의 조작을 감지하는 경우 또는 상기 제4 센서가 중앙선 쪽으로 핸들의 조작을 감지하는 경우, 상기 제어부는 상기 디스플레이부에 유턴 표시 영상을 전송하는 것을 특징으로 하는 운송수단 상황에 따른 운송수단 외관 자동 제어 시스템을 제공함에 의해 달성될 수 있다.
본 발명의 일 특징에 의하면, 상기 제3 센서가 상기 방향지시등의 조작을 감지하고, 상기 네비게이션부로부터 교차로 정보가 전달되었을 경우, 상기 제어부는 상기 디스플레이부에 좌회전 또는 우회전 신호 영상을 전송하고, 상기 제3 센서가 상기 방향지시등의 조작을 감지하고, 상기 네비게이션부로부터 직선도로 정보가 전달되었을 경우, 상기 제어부는 상기 디스플레이부에 차선 변경 신호 영상을 전송한다.
본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 센서부는 운송수단의 가속을 감지하는 제1 센서와, 운송수단의 감속을 감지하는 제2 센서를 더 포함하며, 상기 제1 센서 또는 제2 센서가 운송수단의 가속 또는 감속을 감지하는 경우 상기 제어부는 상기 디스플레이부에 상기 가속 또는 감속에 대응하는 이미지를 전송한다.
한편, 전술한 본 발명의 목적은, 운송수단의 외면의 전체 또는 일부를 덮도록 장착되고 상황에 따라 표시되는 영상을 변화시켜 상기 운송수단의 외관을 구성하도록 형성되는 디스플레이부와, 상기 운송수단의 내부에서 조작되는 제어유닛들의 동작 및 운송수단 주변 상황을 감지하는 센서부와, 상기 센서부로부터 전달받은 데이터에 근거하여 상기 표시되는 영상을 생성하여 상기 디스플레이부로 전송하는 제어부를 포함하되, 상기 센서부는 방향지시등의 조작을 감지하는 제3 센서와, 핸들의 조작을 감지하는 제4 센서를 포함하고, 전후방 센서에 의해 중앙선이 식별된 후, 상기 제3 센서가 중앙선 쪽으로 방향지시등의 조작을 감지하는 경우 또는 상기 제4 센서가 중앙선 쪽으로 핸들의 조작을 감지하는 경우, 상기 제어부는 상기 디스플레이부에 유턴 표시 영상을 전송하는 것을 특징으로 하는 운송수단 상황에 따른 운송수단 외관 자동 제어 시스템을 제공함에 의해 달성될 수 있다.
본 발명에 따른 운송수단 상황에 따른 운송수단 외관 자동 제어 시스템에 의하면, 운송수단의 상황을 반영하여 운송수단의 외면에 장착된 디스플레이를 제어함으로써 상대방 운전자에게 운전자의 의도를 전달할 수 있다. 이를 통해 교통사고 발생을 방지하고 교통 체증을 감소시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 운송수단 상황에 따른 운송수단 외관 자동 제어 시스템에 의하면, 운송수단의 외면에 장착된 디스플레이에 터치패널이 포함되어 운송수단 외면에 특정 패턴을 입력하여 운송수단의 외관을 변화시킬 수 있다.
아울러, 본 발명에 따른 운송수단 상황에 따른 운송수단 외관 자동 제어 시스템에 의하면, 센서부는 온도감지센서, 습도감지센서 및 광센서 등을 포함하여 운송수단 주변의 상황에 따라 운송수단의 외관을 변화시킬 수 있다. 이를 통해 운송수단의 미감 및 안전도를 향상시키는 것이 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운송수단 상황에 따른 운송수단 외관 자동 제어 시스템의 개념도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운송수단 상황에 따른 운송수단 외관 자동 제어 시스템의 구성도.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 운송수단 가속시의 외관 제어를 나타낸 개념도.
도 3b는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 운송수단 가속시의 외관 제어를 나타낸 개념도.
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 우회전시의 외관 제어를 나타낸 개념도.
도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차선변경시의 외관 제어를 나타낸 개념도.
도 5는 본 발명의 다양한 활용예들을 나타낸 개념도.
이하에서는 본 발명의 실시예에 관하여 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 쉽게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것에 불과하며, 이로 인해 본 발명의 보호범위가 한정되는 것을 의미하지는 않는다. 그리고 본 발명의 여러 실시예를 설명함에 있어서, 동일한 기술적 특징을 갖는 구성요소에 대하여는 동일한 도면부호를 사용하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운송수단 상황에 따른 운송수단 외관 자동 제어 시스템의 개념도이다.
본 발명에서 운송수단이라 함은 차량, 선박, 항공기 및 드론 등을 포함한다.
도 1을 참조하면, 운송수단 외관 자동 제어 시스템은 제어부(120)와, 센서부(140)와, 네비게이션부(160)와, 디스플레이부(200) 등을 포함할 수 있다.
제어부(120)는 센서부(140) 또는 네비게이션부(160)로부터 전송받은 데이터에 근거하여 영상을 생성한다. 또한, 제어부(120)는 센서부(140) 및 네비게이션부(160)로부터 전송받은 데이터를 복합적으로 판단하여 영상을 생성할 수도 있다.
제어부(120)는 운송수단의 ECU로부터 데이터를 전송받을 수 있다. ECU로부터 전송받은 데이터는 센서부(140) 또는 네비게이션부(160)로부터 전송받은 데이터를 갈음하거나 보완할 수 있다.
제어부(120)는 데이터를 저장하는 메모리부(미도시)를 포함할 수 있다. 이에 따르면 특정 상황에서 디스플레이부(200)에 표시할 영상을 미리 저장해 놓을 수 있다. 또한, 제어부(120)는 운송수단의 상황에 따라 저장된 영상을 수정하여 디스플레이부(200)로 전송할 수 있다.
제어부(120)는 ECU, 센서부(140) 또는 네비게이션부(160)로부터 전송받은 데이터에 근거하여 디스플레이부(200)에 표시 중인 영상을 다른 영상으로 변경할 수 있다. 예를 들어, 운송수단이 가속하다가 급정거하는 경우 가속 관련 영상을 급정거 관련 영상으로 변경할 수 있다.
제어부(120)는 센서부(140), 네비게이션부(160), 무인 운전시스템 등을 통해 입력된 정보들에 근거하여 영상을 생성시킨다. 사용자는 자신이 원하는 영상을 선택할 수 있다.
제어부(120)는 입력 신호가 없는 경우 이를 하나의 상황으로 인식하여 그에 대응하는 영상을 생성할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 센서부(140), 네비게이션부(160), 무인 운전시스템 중 어느 하나를 통해 신호가 입력되는 경우 이를 다른 상황으로 인식하여 그에 대응하는 영상을 생성할 수 있으며, 둘 이상으로부터 신호가 입력되는 경우에도 이를 별개의 상황으로 인식하여 그에 대응하는 영상을 생성할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제어부(120)는 센서부(140), 네비게이션부(160), 무인 운전시스템을 통해서 입력되는 신호가 특정 순서로 이루어지는 경우 연속 상황으로 인식하여 그에 대응하는 영상을 생성할 수 있다. 이 경우, 복수의 영상이 서로 중복되거나, 겹쳐서 표시되거나, 순차적으로 표시될 수 있다. 이러한 영상 표시 방법은 제어부에 미리 설정되어 있으며 사용자는 이러한 설정을 변경할 수 있다.
센서부(140)는 운송수단 내부에서의 조작과 운송수단 외부의 상황을 감지한다. 예를 들어, 센서부(140)는 핸들의 회전, 방향지시등의 점멸, 가속 페달의 조작, 브레이크 페달의 조작, 시동 걸림, 시동 꺼짐 등 운송수단 내부의 상태를 감지할 수 있고, 운송수단 외부의 기온, 습도, 차선의 위치, 주변 운송수단과의 거리 등 운송수단 외부의 상태를 감지할 수 있다.
이러한 감지를 위해, 센서부(140)는 운송수단 내부의 제어유닛(150)들의 동작을 감지한다. 예를 들어, 센서부(140)는 가속 페달의 조작을 감지하는 제1 센서, 감속 페달(브레이크 페달)의 조작을 감지하는 제2 센서, 방향지시등 레버의 조작을 감지하는 제3 센서, 핸들의 조작을 감지하는 제4 센서 등을 포함할 수 있다.
또한, 센서부(140)는 차선의 위치를 감지하기 위한 카메라 센서, 주변 운송수단과의 거리를 감지하기 위한 적외선 센서, 외부의 온도를 감지하기 위한 온도감지 센서, 습도를 감지하기 위한 습도감지 센서, 외부 빛의 세기를 감지하는 광센서 등을 포함할 수 있다.
각각의 센서는 독립적으로 상황을 감지하여 센싱 데이터를 제어부(120)로 전송한다.
본 발명의 일 실시예에 따르는 센서부(140)의 센싱 방법은 두가지로 나뉠 수 있다. 먼저, 운송수단 내부/외부에 장착된 센서들로부터 감지된 신호가 직접 제어부(120)로 전송되는 방법이 존재하며, 다른 하나는 센서부(140)가 센서네트워크나 종합제어시스템을 구비하여 각 센서들로부터 감지된 신호가 이들을 거쳐 제어부(120)로 전송되는 방법이다.
또한, 센서부(140)는 제어유닛(150) 뿐 아니라 이러한 제어유닛(150)들의 조작에 의하여 작동되는 결과물로부터 데이터를 수집할 수 있다. 예를 들어, 방향지시등이나 브레이크등과 같이 운송수단 외부에 장착된 외부등이나, 운송수단의 계기판에 표시되는 안전벨트신호, 연료량 게이지, 속도계, rpm계 등의 계기판 표시 정보를 이용하여 데이터를 수집하는 것이 가능하다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 운송수단은 무인 운전시스템을 포함할 수 있다. 무인 운전시스템은 제어부의 제어를 통해 구현될 수 있다. 무인 운전시스템은 적외선 센서, 카메라 센서, 적외선 센서 등을 포함할 수 있다. 무인 운전시스템은 카메라 센서를 통해 인지된 주변 상황 정보를 분석하여 디스플레이에 표시되는 영상을 생성할 수 있다. 무인 운전시스템은 차량 주행 전반에 관여하는 완전 무인운전시스템과 근접 물체를 감지했을 때 브레이크를 구동시키는 등의 부분 무인운전시스템을 포함한다.
네비게이션부(160)는 운송수단의 운행 정보를 감지한다. 즉, 네비게이션부(160)는 운송수단이 주행 중인 도로에 대한 정보 또는 운송수단 주변 도로의 정보를 인식한다. 네비게이션부(160)는 GPS 모듈을 포함할 수 있다.
네비게이션부(160)는 운송수단의 운행에 관련된 정보를 인식하여 제어부(120)로 전송한다.
네비게이션부(160)는 운송수단에 장착되는 네비게이션 장치를 포함하며, 사용자는 네비게이션 장치를 조작하여 제어신호를 입력할 수 있다. 즉, 사용자는 네이게이션 장치를 조작하여 운송수단 외부의 디스플레이부(200)에 표시되는 영상을 조작하는 것이 가능하다. 네비게이션 장치는 터치방식 또는 음성인식방식 등으로 조작할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 네비게이션부(160)에는 메모리가 장착될 수 있다. 네비게이션부(160)에 장착되는 메모리는 특정 상황이 발생하면 설정된 특정 영상을 제어부로 전송하는 고정 메모리와, 사용자가 필요에 따라 임의로 편집할 수 있는 영상을 포함하는 형성되는 가변 메모리를 포함할 수 있다.
사용자는 상황에 따라 메모리를 교체하여 상황에 맞는 영상을 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 제1 메모리에는 도심을 주행할 때 표시되는 영상들이 저장되어 있을 수 있고 제2 메모리에는 바닷가를 주행할 때 표시되는 영상들이 저장되어 있을 수 있다. 메모리에 저장된 영상은 서버나 이동식저장장치를 통해 변경하거나 추가할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 네비게이션부(160)는 별도의 네비게이션 장치를 구비하지 않고 운송수단에 일체형으로 형성될 수 있다. 이 경우 이동단말기나 디스플레이부(200)에 포함되는 터치패널을 통해 제어신호가 입력될 수 있다.
디스플레이부(200)는 운송수단의 외면의 전체 또는 일부를 덮도록 형성된다. 디스플레이부(200)는 제어부(120)로부터 영상 데이터를 전송받아 상황에 따라 표시되는 영상을 변경한다.
디스플레이부(200)는 곡면 디스플레이, 플렉서블 디스플레이, 투명 디스플레이 등을 포함할 수 있다.
디스플레이부(200)는 운송수단의 상면, 좌우측면, 전후면에 부착될 수 있으며 각 면에 부착된 디스플레이는 서로 연계되어 구동될 수도 있고 독립적으로 구동될 수도 있다. 예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따르면 어느 영상이 전면, 우측면, 후면, 좌측면으로 순차적으로 이동하도록 표시되는 것이 가능하다.
디스플레이부(200)에는 영상이 표시될 수도 있지만 단순히 디스플레이부(200)가 점멸하는 것도 가능하다. 예를 들어, 방향지시등이 점멸하는 것과 마찬가지로 일측면의 디스플레이 전체가 점멸할 수 있다.
또한, 디스플레이부(200)는 터치패널을 포함할 수 있다. 사용자는 운송수단 외면에 부착된 디스플레이에 특정한 패턴을 그려서 디스플레이부(200)에 표시되는 영상을 선택할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 디스플레이부(200)에 '주차'라는 단어를 손으로 그리면 이러한 정보는 제어부(120)로 전송되어 주차에 관련된 이미지를 디스플레이부(200)에 표시할 수 있다. 마찬가지로, 특정한 색상이나 상황에 대한 정보를 디스플레이부(200)에 그리면 패턴의 정보가 제어부(120)로 전송되고 제어부(120)는 그 패턴에 대응하는 이미지를 디스플레이부(200)로 전송한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운송수단 상황에 따른 운송수단 외관 자동 제어 시스템의 구성도이다.
도 2를 참조하면, 디스플레이부(200)는 운송수단의 외면의 전체 또는 일부를 덮도록 형성된다. 디스플레이부(200)는 얇은 막 형태의 디스플레이가 운송수단의 외면을 코팅하는 것처럼 배치될 수 있다. 디스플레이부(200)는 제어부(120)로부터 영상 데이터를 전송받아 상황에 따라 표시되는 영상을 변경한다.
디스플레이부(200)는 상면 디스플레이(240), 전면 디스플레이(220), 후면 디스플레이(230), 측면 디스플레이(210) 등을 포함한다. 측면 디스플레이(210)는 운송수단의 좌측에 형성되는 제1 디스플레이와, 운송수단의 우측에 형성되는 제2 디스플레이를 포함할 수 있다. 제1 디스플레이와 제2 디스플레이는 서로 대칭이 되도록 형성된다.
운송수단의 각 면에 부착된 디스플레이는 서로 연계되어 구동될 수도 있고 독립적으로 구동될 수도 있다.
이하에서는 도 3a 내지 도 5를 참조하여 운송수단 외면에 부착된 디스플레이부(200)가 상황에 따라 다른 영상을 표시하는 예들을 설명한다. 도 3a 내지 도 5를 참조하면 디스플레이부는 운송수단의 어느 일면 또는 복수의 면에 부착될 수 있다. 예를 들어, 도 3a 또는 도 3b에서처럼 운송수단의 일측면 또는 양측면에 디스플레이부가 부착되거나 도 4a 또는 도 4b에서처럼 운송수단의 후면에 디스플레이부가 부착될 수 있다. 다시 말해, 디스플레이부는 운송수단의 전면, 상면, 측면 중 적어도 어느 하나의 면에 장착될 수 있다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 운송수단 가속시의 외관 제어를 나타낸 개념도이고, 도 3b는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 운송수단 가속시의 외관 제어를 나타낸 개념도이다.
도 3a를 참조하면, 운송수단이 가속될 경우 사선 형태의 이미지가 디스플레이부(200)에 표시된다. 이러한 사선 형태의 이미지는 가속의 정도에 따라 기울기가 변경될 수 있다.
즉, 가속도가 작을 경우에는 θ1 의 기울기를 갖는 사선이 가속도가 커짐에 따라 θ2 기울기를 갖도록 변화될 수 있다. 또한, 기울기의 변화와 더불어 사선의 색도 함께 변하게 형성될 수 있다. 예를 들어, 가속도가 작을 때는 파란색으로 표시되던 사선이 가속도가 커질 경우 붉은색으로 변경될 수 있다.
도 3b를 참조하면, 운송수단이 가속될 경우 화살표 형태의 이미지가 디스플레이부(200)에 표시된다. 이러한 화살표 형태의 이미지는 가속의 정도에 따라 사잇각의 크기가 변경될 수 있다.
즉, 가속도가 커질 경우, 화살표 사이의 사잇각은 가속도가 작은 경우의 화살표 사이의 사잇각 보다 작아지게 된다.
다른 실시예에 따르면, 운송수단이 가속될 경우 디스플레이부(200)에는 불꽃이 점화되는 이미지가 표시되어 외부 사람에게 가속의 이미지를 제공할 수 있다.
운송수단이 감속될 때는 가속 때와 반대되는 이미지가 디스플레이될 수 있다. 예를 들어, 불꽃이 꺼지는 모양의 이미지가 디스플레이 되거나 가속 때 표시되었던 사선 또는 화살표 형태의 이미지의 방향이 반대 방향으로 표시될 수 있다.
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 우회전시의 외관 제어를 나타낸 개념도이고, 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차선변경시의 외관 제어를 나타낸 개념도이다.
도 4a 및 도 4b를 참조하면, 제어부(120)는 센서부(140) 및 네비게이션부(160)로부터 전송받은 데이터를 복합적으로 사용하여 디스플레이부(200)에 영상을 표시한다.
예를 들어, 도 4a에는 교차로에서 우측 방향지시등이 점멸되었을 경우에 표시되는 영상을 나타낸다. 도 4a에 따르면, 제어부(120)에는 우측 방향지시등 조작 레버의 조작 신호가 전달되고 동시에 네비게이션부(160)로부터 교차로 정보가 전달된다. 제어부(120)는 센서부(140)의 신호와 네비게이션부(160)의 신호를 종합하여 우회전 신호 영상을 생성한다. 우회전 신호 영상은 우측으로 꺾인 화살표 표시(231)로 생성될 수 있다. 좌회전의 경우에도 마찬가지로 좌측으로 꺾인 화살표 표시의 이미지가 생성될 수 있다.
도 4b에는 직선도로에서 우측 방향지시등이 점멸되었을 경우에 표시되는 영상을 나타낸다. 도 4b에 따르면, 제어부(120)에는 우측 방향지시등 조작 레버의 조작 신호가 전달되고 동시에 네비게이션부(160)로부터 직선도로 정보가 전달된다. 제어부(120)는 센서부의 신호와 네비게이션부(160)의 신호를 종합하여 우측 차선 변경 신호 영상을 생성한다. 우측 차선 변경 신호는 우측으로 향한 화살표 표시(232)로 생성될 수 있다. 좌측 차선 변경의 경우도 마찬가지로 좌측으로 향상 화살표 표시의 이미지가 생성될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 전후방 카메라 센서에 의해 중앙선이 식별된 후 중앙선 쪽으로 방향지시등 레버가 조작되는 경우 또는 중앙선 쪽으로 핸들이 회전하는 경우 유턴 표시 영상이 디스플레이될 수 있다.
도 5는 본 발명의 다양한 활용예들을 나타낸 개념도이다.
도 5를 참조하면, 디스플레이부(200)에는 문자 이미지가 표시될 수 있다. 예를 들어, (a) 양보 표시, (b) 주차시 연락처 표시, (c) 운송수단의 상태 표시, (d) 주차 관련 표시 등에 관한 정보가 문자 이미지로 표시될 수 있다.
이러한 문자 이미지는 다른 운송수단이 끼어드는 경우 또는 주차라인에서 벗어나려고 하는 경우 등에 주변 보행자나 운송수단에 경각심을 주는 용도로 사용될 수 있다.
또한, 디스플레이부(200)에는 네비게이션부(160)에 표시되는 가까운 목적지의 명칭, 운송수단 사고 및 범법 횟수, 음주나 난폭 운전 등에 대한 알림, 운전자의 심리적 상태, 다른 운송수단 운전자에게 전달하는 메시지 등이 표시될 수 있다. 예를 들어, 비정상적인 운송수단 조작 패턴이 감지되는 경우 제어부(120)는 운송수단의 디자인이나 색상에 변화를 주어 주변 운송수단에 경각심을 줄 수 있고, 긴급한 상황이나 사고 시 도움을 요청하는 메시지를 디스플레이할 수 있다. 다른 예로서, 제2 센서가 감속 페달의 급격한 조작을 감지하였을 경우, 제어부(120)는 디스플레이부(200)에 경고문구를 포함하는 영상을 전송할 수 있다. 또한, 본 발명의 다른 실시예에 의하면, 이와 같은 메시지들의 생성은 음성 인식에 의하여 이루어질 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 외부의 상황에 따라 운송수단의 디자인이 변경될 수 있다. 예를 들어, 평소에는 디스플레이부(200)가 제1 색을 유지하다가 특정한 외부 상황을 감지하는 경우 상기 제1 색을 제2 색으로 변경할 수 있다. 즉, 카멜레온과 같이 주변의 색을 감지하여 운송수단의 색을 변경하는 것이 가능하다. 또한, 온도 변화에 따라 색을 변화시켜 운송수단의 이미지를 변경하거나, 바닷가나 산을 달릴 때 운송수단의 이미지를 변경하는 것이 가능하다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 디스플레이부(200)에는 차량의 상태 정보가 표시될 수 있다. 예를 들어, 남은 연료의 양, 남은 배터리 양, 냉각수의 양 등의 정보가 디스플레이부(200)에 표시될 수 있다.
또한, 운송수단의 좌측에 형성되는 제1 디스플레이와, 운송수단의 우측에 형성되는 제2 디스플레이는 서로 다른 영상을 표시할 수 있다. 예를 들어, 제1 디스플레이에는 현재 상황에 대한 센서 신호가 표시되고 제2 디스플레이에는 상기 센서 신호에 대응하는 영상이 표시될 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 운송수단은 운전자의 상황에 따라 외관을 제어할 수 있다.
예를 들어, 탑승자의 체온이나 맥박 등 바이탈신호를 측정하여 불의의 사고로 탑승자가 위험해 처했을 때 디스플레이에 구조신호를 출력할 수 있다.
이를 위해, 센서부는 탑승자의 상태(condition)와 행동을 감지할 수 있도록 형성된다. 여기서 행동이라 함은 탑승자가 내적, 외적인 자극에 대하여 보이는 모든 반응을 포함한다.
탑승자의 상태 또는 행동을 감지하기 위해 센서부는 탑승자의 체온을 감지하는 온도감지센서, 탑승자의 맥박을 감지하는 맥박감지센서, 탑승자의 행동이나 자세를 감지하는 키네틱센서, 탑승자의 탑승자의 음성을 감지하는 소리감지센서　등을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 운송수단 상황에 따른 운송수단 외관 자동 제어 시스템에 의하면, 운송수단의 상황을 반영하여 운송수단의 외면에 장착된 디스플레이를 제어함으로써 상대방 운전자에게 운전자의 의도를 전달할 수 있다. 이를 통해 교통사고 발생을 방지하고 교통 체증을 감소시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 운송수단 상황에 따른 운송수단 외관 자동 제어 시스템에 의하면, 운송수단의 외면에 장착된 디스플레이에 터치패널이 포함되어 운송수단 외면에 특정 패턴을 입력하여 운송수단의 외관을 변화시킬 수 있다.
아울러, 본 발명에 따른 운송수단 상황에 따른 운송수단 외관 자동 제어 시스템에 의하면, 센서부(140)는 온도감지센서, 습도감지센서 및 광센서 등을 포함하여 운송수단 주변의 상황에 따라 운송수단의 외관을 변화시킬 수 있다. 이를 통해 운송수단의 미감 및 안전도를 향상시키는 것이 가능하다.
이상에서 본 발명의 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양하게 변형 실시할 수 있을 것으로 이해된다.
120 : 제어부 140 : 센서부
150 : 제어유닛 160 : 네비게이션부
200 : 디스플레이부 210 : 측면 디스플레이
220 : 전면 디스플레이 230 : 후면 디스플레이
240 : 상면 디스플레이

Claims (4)

  1. 운송수단의 외면의 전체 또는 일부를 덮도록 장착되고 상황에 따라 표시되는 영상을 변화시켜 상기 운송수단의 외관을 구성하도록 형성되는 디스플레이부;
    상기 운송수단의 내부에서 조작되는 제어유닛들의 동작을 감지하는 센서부;
    상기 운송수단이 주행 중인 도로에 대한 정보를 인식하는 네비게이션부; 및
    상기 센서부 및 네비게이션부로부터 전달받은 데이터에 근거하여 상기 표시되는 영상을 생성하여 상기 디스플레이부로 전송하는 제어부를 포함하되,
    상기 센서부는 방향지시등의 조작을 감지하는 제3 센서와, 핸들의 조작을 감지하는 제4 센서를 포함하고,
    전후방 카메라 센서에 의해 중앙선이 식별된 후, 상기 제3 센서가 중앙선 쪽으로 방향지시등의 조작을 감지하는 경우 또는 상기 제4 센서가 중앙선 쪽으로 핸들의 조작을 감지하는 경우, 상기 제어부는 상기 디스플레이부에 유턴 표시 영상을 전송하는 것을 특징으로 하는 운송수단 상황에 따른 운송수단 외관 자동 제어 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 운송수단의 외면의 전체 또는 일부를 덮도록 장착되고 상황에 따라 표시되는 영상을 변화시켜 상기 운송수단의 외관을 구성하도록 형성되는 디스플레이부;
    상기 운송수단의 내부에서 조작되는 제어유닛들의 동작을 감지하는 센서부; 및
    상기 센서부로부터 전달받은 데이터에 근거하여 상기 표시되는 영상을 생성하여 상기 디스플레이부로 전송하는 제어부를 포함하되,
    상기 센서부는 방향지시등의 조작을 감지하는 제3 센서와, 핸들의 조작을 감지하는 제4 센서를 포함하고,
    전후방 카메라 센서에 의해 중앙선이 식별된 후, 상기 제3 센서가 중앙선 쪽으로 방향지시등의 조작을 감지하는 경우 또는 상기 제4 센서가 중앙선 쪽으로 핸들의 조작을 감지하는 경우, 상기 제어부는 상기 디스플레이부에 유턴 표시 영상을 전송하는 것을 특징으로 하는 운송수단 상황에 따른 운송수단 외관 자동 제어 시스템.
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