DE102013001276A1 - Verfahren zur Steuerung eines Abbiegelichts in einem Kraftfahrzeug - Google Patents

Verfahren zur Steuerung eines Abbiegelichts in einem Kraftfahrzeug Download PDF

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Abstract

Offenbart ist ein Verfahren zur Steuerung eines Abbiegelichts in einem Kraftfahrzeug (1), mit den Schritten: – Erfassen eines in einem Totwinkelbereich befindlichen Verkehrsteilnehmers (10, 10') durch eine Erfassungsvorrichtung, – intermittierendes Aktivieren des Abbiegelichts (31; 32), welches auf einer Seite (L; R) angeordnet ist, auf der der Verkehrsteilnehmer (10, 10') sich befindet, wobei eine Frequenz, mit der das Abbiegelicht an- und ausgeschaltet wird, an einen mindestens einen vordefinierten Parameter angepasst wird.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Steuerung eines Abbiegelichts in einem Kraftfahrzeug.
  • Aus der DE 10 2004 007 782 A1 ist ein Fahrzeug mit einer Außenlichtanlage bekannt, wobei die Außenlichtanlage ein oder mehrere Seitenlichtelemente mit seitlicher Lichtabstrahlkomponente, einer Steuereinheit zur Steuerung der Außenlichtanlage und einem Abstandssensor mit einem oder mehreren Seitenabstandssensorelementen mit seitlicher Erfassungskomponente umfasst. Die Steuereinheit ist darauf ausgelegt, ein Seitenlichtelement in Abhängigkeit von einer Sensorinformation eines Seitenabstandssensorelements zu steuern.
  • Eine der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, ein Verfahren zur Steuerung eines Abbiegelichts zu schaffen, welches neben der Ausleuchtung von Kurven in bestimmten Situationen eine Warnfunktion für andere Verkehrsteilnehmer ermöglicht.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind jeweils Gegenstand der Unteransprüche. Diese können in technologisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden. Dadurch können sich mitunter Wirkungen einstellen, die über die Summe der Einzelwirkungen hinausgehen. Die Beschreibung, insbesondere im Zusammenhang mit der Zeichnung, charakterisiert und spezifiziert die Erfindung zusätzlich.
  • Vorgesehen ist demgemäß ein Verfahren zur Steuerung eines Abbiegelichts in einem Kraftfahrzeug, mit den Schritten:
    • – Erfassen eines in einem Totwinkelbereich befindlichen Verkehrsteilnehmers durch eine Erfassungsvorrichtung,
    • – intermittierendes Aktivieren des Abbiegelichts, welches auf einer Seite angeordnet ist, auf der der Verkehrsteilnehmer sich befindet, wobei eine Frequenz, mit der das Abbiegelicht an- und ausgeschaltet wird, an einen mindestens einen vordefinierten Parameter angepasst wird.
  • Bei dem Totwinkelbereich handelt es sich um einem vom Fahrer aus betrachtet durch einen Außenspiegel und einen Innenspiegel nicht sichtbaren Bereich seitlich neben dem Kraftfahrzeug. Die Sicht in diesen Bereich kann durch eine B-Säule, eine C-Säule teilweise zusätzlich verdeckt sein. Weiterhin ist ein Bereich in der unmittelbaren Nähe des Kraftfahrzeuges vom Fahrzeuginneren nicht einsehbar, da er von den Türen und der Karosserie selbst verdeckt ist.
  • Die Erfassungsvorrichtung kann Ultraschallsensoren, Radarsensoren, Lidarsensoren, eine optische Kamera und/oder eine Infrarotkamera aufweisen sowie eine Steuereinheit, welche dazu ausgestaltet ist, die Signale zu verarbeiten und andere Verkehrsteilnehmer in der Umgebung des Kraftfahrzeugs zu erkennen. Die Erfassungsvorrichtung erkennt dabei auch die Position des Verkehrsteilnehmers relativ zu dem Kraftfahrzeug. Die Steuereinheit ist ferner dazu ausgestaltet, einen Abgleich mit dem bekannten Totwinkelbereich durchzuführen und zu erkennen, wenn sich ein Verkehrsteilnehmer in dem Totwinkelbereich befindet.
  • Die Steuereinheit ist ferner dazu ausgestaltet, direkt und/oder indirekt (z. B. über eine Scheinwerfersteuereinheit) das Abbiegelicht intermittierend zu aktivieren, d. h. in zeitlich kurzen Abständen zu aktivieren und wieder zu deaktivieren. Der andere Verkehrsteilnehmer wird durch das intermittierend leuchtende Abbiegelicht gewarnt. Das Abbiegelicht kann unabhängig von einem Blinker (Fahrtrichtungsanzeiger) in einer anderen Farbe, und mit einer anderen Frequenz aktiviert und deaktiviert werden.
  • Entsprechend einer ersten Ausgestaltung werden als vordefinierte Parameter eine Bewegungsbahn des anderen Verkehrsteilnehmers und eine eigene Trajektorie des Kraftfahrzeuges ermittelt, wobei die Frequenz erhöht wird, wenn die Bewegungsbahn des Verkehrsteilnehmers eine Trajektorie des Kraftfahrzeugs kreuzt.
  • Das Kraftfahrzeug ist demnach dazu ausgestaltet, eine bevorstehende eventuell kritische Verkehrssituation (mögliche Kollision des Kraftfahrzeugs mit dem anderen Verkehrsteilnehmer) zu erkennen und durch das Abbiegelicht darauf aufmerksam zu machen. Die sich ändernde Frequenz wird sowohl von dem Fahrer des Kraftfahrzeuges als auch von dem oder den anderen Verkehrsteilnehmern als Warnsignal aufgefasst, so dass er entsprechend reagieren kann. Dabei können als unkritisch anzusehende Verkehrssituationen ebenfalls erkannt werden und in diesen Fällen keine Änderung des Abbiegelichts veranlasst werden.
  • Entsprechend einer weiteren Ausgestaltung ermittelt die Erfassungsvorrichtung als vordefinierten Parameter einen Abstand zu dem anderen Verkehrsteilnehmer, wobei die Frequenz erhöht wird, wenn sich der Abstand verringert.
  • Durch diese Ausgestaltung wird das Abbiegelicht an die Fahrsituation angepasst.
  • Entsprechend einer weiteren Ausgestaltung wird als vordefinierter Parameter eine Fahrzeuggeschwindigkeit erfasst, wobei die Frequenz mit steigender Fahrzeuggeschwindigkeit erhöht wird.
  • Bei höheren Fahrzeuggeschwindigkeiten geht von im Totwinkelbereich befindlichen Verkehrsteilnehmern ein erhöhtes Gefährdungspotential aus. Demnach wird durch eine Erhöhung der Frequenz eine erhöhte Warnwirkung erzielt.
  • Gemäß einer weiteren Ausgestaltung wird als vordefinierter Parameter erfasst, ob eine Türentriegelung betätigt wird, wobei bei einer erfassten Betätigung der Türentriegelung die Frequenz erhöht wird.
  • Dadurch kann, wenn ein Mitfahrer oder der Fahrer während sehr langsamer Fahrt kurz vor dem Anhalten bereits oder auch im Stand die Türen öffnet um auszusteigen ein anderer Verkehrsteilnehmer vor der demnächst öffnenden Türe gewarnt werden.
  • Entsprechend einer weiteren Ausgestaltung leuchtet das Abbiegelicht in unterschiedlichen Farben.
  • Dabei kann eine Farbe gewählt werden, welche sich von der Farbe des Blinklichts (in der Regel gelb) unterscheidet, beispielsweise rot, blau, orange, oder grün. Kombinationen aus den genannten Farben sind ebenfalls möglich. Dabei kann es in unterschiedlichen Regionen, in denen das Fahrzeug zugelassen ist bzw. bewegt wird, unterschiedliche gesetzliche Bestimmungen hinsichtlich der vorne am Kraftfahrzeug zugelassenen farbigen Beleuchtungsanlagen geben. Demgemäß kann vorgesehen sein, für die entsprechenden Regionen unterschiedliche Farben zu wählen.
  • Das beschriebene Verfahren sowie die vorteilhaften Ausgestaltungen können in einem Kraftfahrzeug, insbesondere in einer Steuereinheit zur Steuerung eines Abbiegelichts vorgesehen sein.
  • Die Steuereinheit kann eine mit einem Speichersystem und einem Bussystem datenverbundene digitale Mikroprozessoreinheit (CPU), einen Arbeitsspeicher (RAM) sowie ein Speichermittel besitzen. Die CPU ist ausgebildet, Befehle, die als ein in einem Speichersystem abgelegtes Programm ausgeführt sind, abzuarbeiten, Eingangssignale vom Datenbus zu erfassen und Ausgangssignale an den Datenbus abzugeben. Das Speichersystem kann verschiedene Speichermedien wie optische, magnetische, Festkörper- und andere nicht-flüchtige Medien besitzen, auf dem ein entsprechendes Computerprogramm zur Durchführung des Verfahrens sowie der vorteilhaften Ausgestaltungen gespeichert ist. Das Programm kann derart beschaffen sein, dass es die hier beschriebenen Verfahren verkörpert bzw. auszuführen imstande ist, sodass die CPU die Schritte solcher Verfahren ausführen kann und damit den Scheinwerfer bzw. die Abbiegelichter steuern kann.
  • Zur Durchführung eines Verfahrens geeignet ist ein Computerprogramm, welches Programmcode-Mittel aufweist, um alle Schritte von jedem beliebigen der Ansprüche durchzuführen, wenn das Programm auf einem Computer ausgeführt wird.
  • Das Computerprogramm kann mit einfachen Mitteln in bereits bestehende Steuereinheiten eingelesen und verwendet werden, um ein Abbiegelicht zu steuern.
  • Hierfür vorgesehen ist ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode-Mitteln, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, um das Verfahren nach jedem beliebigen der Ansprüche durchzuführen, wenn das Programmprodukt auf einem Computer ausgeführt wird. Das Computerprogrammprodukt kann als auch Nachrüstoption in Steuereinheiten für Scheinwerfer bzw. Abbiegelichter integriert werden.
  • Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft einen Apparat zur Steuerung eines Abbiegelichts in einem Kraftfahrzeug, umfassend:
    • – Mittel zum Erfassen eines in einem Totwinkelbereich befindlichen Verkehrsteilnehmers durch eine Erfassungsvorrichtung,
    • – Mittel zum intermittierenden Aktivieren des Abbiegelichts, welches auf einer Seite angeordnet ist, auf der der Verkehrsteilnehmer sich befindet, wobei eine Frequenz, mit der das Abbiegelicht an- und ausgeschaltet wird, an einen mindestens einen vordefinierten Parameter angepasst wird.
  • Bei einer Ausführungsform des Apparats werden als vordefinierte Parameter eine Bewegungsbahn des anderen Verkehrsteilnehmers und eine eigene Trajektorie des Kraftfahrzeuges ermittelt, wobei Mittel vorgesehen sind, welche die Frequenz erhöhen, wenn die Bewegungsbahn des Verkehrsteilnehmers eine Trajektorie des Kraftfahrzeugs kreuzt.
  • Bei einer weiteren Ausführungsform des Apparats wird über die Erfassungsvorrichtung als vordefinierter Parameter ein Abstand zu dem anderen Verkehrsteilnehmer ermittelt, wobei Mittel vorgesehen sind, welche die Frequenz erhöhen, wenn sich der Abstand verringert.
  • In einer Ausgestaltung des Apparats wird als vordefinierter Parameter die Fahrzeuggeschwindigkeit erfasst, wobei die Frequenz mit steigender Fahrzeuggeschwindigkeit erhöht wird.
  • Eine Ausbildung des Apparats besteht darin, dass als vordefinierter Parameter erfasst wird, ob eine Türentriegelung betätigt wird und dass bei einer erfassten Betätigung der Türentriegelung die Frequenz erhöht wird.
  • Eine Ausbildung des Apparats besteht darin, dass das Abbiegelicht in unterschiedlichen Farben leuchtet.
  • Nachfolgend werden einige Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
  • 1: schematisch eine Draufsicht auf eine zweispurige Straße mit einem Kraftfahrzeug und einem im Totwinkelbereich des Kraftfahrzeuges befindlichen Verkehrsteilnehmer,
  • 2: schematisch in einer Draufsicht eine Straßenkreuzung mit einem Kraftfahrzeug und einem weiteren Verkehrsteilnehmer, und
  • 3: schematisch einen Verfahrensablauf, der in einer Steuereinheit ständig ablaufen kann, um einen Scheinwerfer bzw. ein Abbiegelicht zu steuern.
  • In den Figuren sind gleiche oder funktional gleichwirkende Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.
  • 1 zeigt schematisch ein Kraftfahrzeug 1 mit Blinkern 2 und Scheinwerfern 4. Die Scheinwerfer 4 weisen jeweils ein für eine linke Seite L und eine rechte Seite R unabhängig voneinander aktivierbares Abbiegelicht 31 (für die linke Seite L) und 32 (für die rechte Seite R) auf. Die Abbiegelichter 31, 32 weisen nicht dargestellte Mittel zur Änderung einer Farbe aus, welche die Abbiegelichter 31, 32 emittieren. Die Mittel zur Änderung der Lichtfarbe können aus Leuchtmitteln gebildet sein, beispielsweise aus Lichtemittierenden Dioden. Weiterhin kann über ein Leuchtmittel eine nur für die gewünschte Farbe durchlässige Abdeckung geschoben werden. Unter ein Abbiegelicht 31, 32 soll in diesem Zusammenhang auch ein Kurvenlicht subsummiert werden können, welches die Ausrichtung des von den Scheinwerfern 4 emittierten Lichts ändern kann, um eine Kurve auszuleuchten. In diesem Falle sind ebenfalls nicht dargestellte Mittel vorzusehen, welche die Farbe des Lichts, welche die Scheinwerfer 2 emittieren, ändern können.
  • Das Kraftfahrzeug 1 weist zudem ein Kamerasystem 5 auf, das signalübertragend mit einer Steuereinheit 6 verbunden ist. Die Steuereinheit 6 weist einen wie bereits beschrieben ausgestalteten, nicht dargestellten Mikrocontroller auf, der dazu ausgestaltet ist, die über das Kamerasystem 5 erfassten Bilder auszuwerten und darauf andere Verkehrsteilnehmer und Hindernisse zu erkennen. Rechts und links sind zudem vorne und hinten Ultraschallsensoren 7 angeordnet, welche Hindernisse und andere Verkehrsteilnehmer detektieren können. Die Ultraschallsensoren 7 sind ebenfalls datenübertragend mit der Steuereinheit 6 gekoppelt, so dass die an den Ultraschallsensoren 7 ermittelten Daten ausgewertet werden können.
  • In einem Totwinkelbereich 8, welcher von einem geradeausgewandten und in einen linken Seitenspiegel 9 schauendem Fahrer (nicht dargestellt) schlecht oder gar nicht einsehbar ist, befindet sich ein weiterer Verkehrsteilnehmer 10. Der weitere Verkehrsteilnehmer 10, seine Bewegungsbahn und sein Abstand zu dem Kraftfahrzeug 1 kann über zumindest einen der Ultraschallsensoren 7 erfasst werden. Die Steuereinheit 6 kann direkt oder indirekt (Letzteres beispielsweise über eine Koppelung an eine nicht dargestellte Scheinwerfersteuereinheit) die Abbiegelichter 31 und 32 steuern. Die Steuereinheit 6 ist dazu ausgestaltet, dasjenige Abbiegelicht 31 oder 32 zu aktivieren, auf der der andere Verkehrsteilnehmer 10 sich befindet, oder beide Abbiegelichter 31 und 32 intermittierend zu aktivieren, wenn sich auf beiden Seiten L und R ein Verkehrsteilnehmer in einem Totwinkelbereich 8 befindet. Die intermittierende Aktivierung des Abbiegelichts 31 und 32 fällt sowohl dem Verkehrsteilnehmer 10 als auch dem Fahrer des Kraftfahrzeuges 1 sofort auf, so dass beide voreinander gewarnt werden.
  • Die Steuereinheit 6 ist ferner dazu ausgestaltet, eine Betätigung einer Türentriegelung 19 zu erfassen. Betätigt der Fahrer oder Mitfahrer die Türentriegelung, um auszusteigen, können die Abbiegelichter 31, 32 ebenfalls aktiviert werden, um vorbeifahrende Verkehrsteilnehmer zu warnen. Bei einem Einparkvorgang, insbesondere bei einem automatisierten Einparkvorgang mit einem Parkassistenzsystem kann eines der Abbiegelichter 31 oder 32 ebenfalls aktiviert werden. Weiterhin kann über das Kamerasystem 5 und/oder über GPS ermittelt werden, ob das Kraftfahrzeug 1 sich abseits befestigter Straßen befindet und in diesem Fall die Abbiegelichter 31 und/oder 32 aktivieren.
  • 2 zeigt schematisch eine weitere Verkehrssituation mit einer Straßenkreuzung 11, auf der sich das Kraftfahrzeug 1 und ein weiterer Verkehrsteilnehmer 10' befinden. Der weitere Verkehrsteilnehmer 10' ist schematisch als Radfahrer dargestellt. Der Verkehrsteilnehmer 10' wird von einer Erfassungseinrichtung, insbesondere den Ultraschallsensoren 7 erfasst. Weiterhin wird seine Position relativ zu dem Kraftfahrzeug 1 bestimmt. Befindet sich der Verkehrsteilnehmer 10' im Totwinkelbereich 11' Daraufhin veranlasst die Steuereinheit 6 eine intermittierende Aktivierung des rechten Abbiegelichts 32 unabhängig davon, ob das Abbiegelicht 32 bereits leuchtet oder nicht. Ein von dem Abbiegelicht 32 emittierter Lichtkegel 12 kann von dem Verkehrsteilnehmer 10' zumindest als Reflexion auf der Fahrbahn leicht erkennt werden.
  • Der Totwinkelbereich 8; 8' kann weitere als die in den 1 und 2 schräg hinter dem Kraftfahrzeug 1 befindliche Bereiche umfassen. Auch Bereiche, welche vom Fahrer aus gesehen von einer A-Säule 13, einer B-Säule 14 und einer C-Säule verdeckt sind, können zu dem Totwinkelbereich 11 gezählt werden. Der Totwinkelbereich 8; 8' variiert je nach Aufbau des Kraftfahrzeuges, also abhängig von den Abmessungen und davon, ob es sich um ein Cabrio, einen Kombi, eine Limousine, eine Coupé, einen Sportwagen, einen Transporter oder dergleichen handelt. Daher ist der Totwinkelbereich 8, 8' für ein Kraftfahrzeug, welches mit dem hierin beschriebenen Verfahren und den dazugehörigen Bauteilen ausgestattet sein soll, in der Steuereinheit 6 zu implementieren.
  • 3 zeigt einen Verfahrensablauf, der in der Steuereinheit 6 ständig ablaufen kann oder nach einer Aktivierung ablaufen kann.
  • In einem Schritt 15 wird erfasst, ob sich ein weiterer Verkehrsteilnehmer in der Umgebung des Kraftfahrzeuges befindet, insbesondere im Totwinkelbereich. In einem Schritt 17 wird das Abbiegelicht auf der Seite aktiviert, auf der sich der andere Verkehrsteilnehmer befindet, sofern das Abbiegelicht nicht ohnehin bereits aktiviert ist. In einem darauffolgenden Schritt 18 wird das Abbiegelicht in rascher Abfolge intermittierend aktiviert und deaktiviert, wobei die Frequenz an mindestens einen vordefinierten Parameter angepasst wird. Als vordefinierter Parameter kommen eine Fahrzeuggeschwindigkeit, ein Abstand zu dem Verkehrsteilnehmer, und Signale von der Türentriegelung 19 zur Verfügung. Zahlreiche Unterfunktionen sind implementierbar, insbesondere die in den Ansprüchen genannten Funktionen.
  • Gleichwohl in der vorangegangenen Beschreibung einige mögliche Ausführungen der Erfindung offenbart wurden, versteht es sich, dass zahlreiche weitere Varianten von Ausführungen durch Kombinationsmöglichkeiten aller genannten und ferner aller dem Fachmann naheliegenden technischen Merkmale und Ausführungsformen existieren. Es versteht sich ferner, dass die Ausführungsbeispiele lediglich als Beispiele zu verstehen sind, die den Schutzbereich, die Anwendbarkeit und die Konfiguration in keiner Weise beschränken. Vielmehr möchte die vorangegangene Beschreibung dem Fachmann einen geeigneten Weg aufzeigen, um zumindest eine beispielhafte Ausführungsform zu realisieren. Es versteht sich, dass bei einer beispielhaften Ausführungsform zahlreiche Änderungen bezüglich Funktion und Anordnung der Elemente vorgenommen werden können, ohne den in den Ansprüchen offenbarten Schutzbereich und dessen Äquivalente zu verlassen.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Kraftfahrzeug
    2
    Blinken
    4
    Scheinwerfer
    5
    Kamerasystem
    6
    Steuereinheit
    7
    Ultraschallsensoren
    8
    Totwinkelbereich
    8'
    Totwinkelbereich
    9
    Seitenspiegel
    10
    Verkehrsteilnehmer
    10'
    Verkehrsteilnehmer
    11
    Straßenkreuzung
    12
    Lichtkegel
    13
    A-Säule
    14
    B-Säule
    15
    C-Säule
    16
    Schritt
    17
    Schritt
    18
    Schritt
    19
    Türentriegelung
    31
    linkes Abbiegelicht
    32
    rechtes Abbiegelicht
    L
    linke Seite
    R
    rechte Seite
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102004007782 A1 [0002]

Claims (9)

  1. Verfahren zur Steuerung eines Abbiegelichts (31; 32) in einem Kraftfahrzeug (1), mit den Schritten: – Erfassen eines in einem Totwinkelbereich (8) befindlichen Verkehrsteilnehmers (11, 10') durch eine Erfassungsvorrichtung (5, 7), – intermittierendes Aktivieren des Abbiegelichts (31; 32), welches auf einer Seite (L; R) angeordnet ist, auf der der Verkehrsteilnehmer (10, 10') sich befindet, wobei eine Frequenz, mit der das Abbiegelicht an- und ausgeschaltet wird, an einen mindestens einen vordefinierten Parameter angepasst wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei als vordefinierte Parameter eine Bewegungsbahn des anderen Verkehrsteilnehmers (10, 10') und eine eigene Trajektorie des Kraftfahrzeuges (1) ermittelt werden und wobei die Frequenz erhöht wird, wenn die Bewegungsbahn des Verkehrsteilnehmers (10; 10') die Trajektorie des Kraftfahrzeugs (1) kreuzt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, wobei als vordefinierter Parameter ein Abstand zu dem anderen Verkehrsteilnehmer (10) ermittelt wird und wobei die Frequenz erhöht wird, wenn sich der Abstand verringert.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, wobei als vordefinierter Parameter eine Fahrzeuggeschwindigkeit erfasst wird und wobei die Frequenz mit steigender Fahrzeuggeschwindigkeit erhöht wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 1, wobei als vordefinierter Parameter eine Betätigung einer Türentriegelung erfasst wird, wobei einer erfassten Betätigung der Türentriegelung (19) die Frequenz erhöht wird.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Abbiegelicht (31; 32) in unterschiedlichen Farben leuchtet.
  7. Kraftfahrzeug mit einem Abbiegelicht (3) und einer Steuereinheit (6), wobei die Steuereinheit (6) ein Speichermittel mit einem darauf abgelegten Computerprogramm aufweist, wobei das Computerprogramm zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 ausgestaltet ist.
  8. Computerprogramm zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6.
  9. Computerprogrammprodukt, umfassend Programmcode-Mittel, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, um das Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6 durchzuführen, wenn die Programmcode-Mittel auf einem Computer ausgeführt werden.
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