KR102598957B1 - 차량의 위치 공유 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 위치 공유 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 시스템은, 차량의 위치 정보 및 상태 정보를 제공하는 차량 장치, 상기 차량의 위치 정보에 기초하여 위치 기반 서비스를 제공하는 복수의 서비스 노드, 및 상기 차량 장치 및 복수의 서비스 노드 사이에서 위치 공유 서비스를 제공할 대상 서비스 노드 및 공유 시간을 설정하고, 상기 설정된 공유 시간 동안 대상 서비스 노드로 상기 차량의 위치 정보를 전송하는 위치 공유 서버를 포함하고, 상기 위치 공유 서버는, 상기 차량의 상태 정보에 기초하여 상기 차량의 시동 오프 상태에서 온 상태로의 전환이 확인되면, 상기 설정된 공유 시간의 잔여 시간을 확인하여 상기 확인 결과에 따라 상기 차량 장치 및 상기 대상 서비스 노드 간의 위치 공유 서비스를 재시작하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량의 위치 공유 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR SHARING LOCATION OF VEHICLE}
본 발명은 차량의 위치 공유 시스템 및 방법에 관한 것이다.
차량의 AVN(AUDIO, VIDEO, NAVIGATION) 시스템은 차량의 실시간 위치를 확인하고, 확인된 위치를 기반으로 운전자에게 다양한 정보를 제공한다.
최근, 기술의 발달로 차량과 전자 장치와의 통신을 통해 차량의 정보를 전자 장치로 제공하여 차량의 정보를 공유하기도 한다.
하지만, 이러한 시스템은 차량의 시동이 오프되면 설정이 초기화되어 재시동 시 사용자가 일일이 다시 설정해야 한다.
따라서, 사용자의 편의성이 저하될 뿐만 아니라, 공유 정보의 연속성을 유지할 수도 없다.
본 발명의 목적은, 시동 오프 후 재시동 시에도 차량 장치 및 대상 서비스 노드 간의 위치 공유 설정 정보를 유지하며 연속성 있는 위치 공유 서비스를 제공하도록 한, 차량의 위치 공유 시스템 및 방법을 을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 차량 이동 중 설정된 위치 공유 시간 경과 시 공유 시간을 연장함으로써 연속성 있는 위치 공유 서비스를 제공하도록 한, 차량의 위치 공유 시스템 및 방법을 을 제공함에 있다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 위치 공유 시스템은, 차량의 위치 정보 및 상태 정보를 제공하는 차량 장치, 상기 차량의 위치 정보에 기초하여 위치 기반 서비스를 제공하는 복수의 서비스 노드, 및 상기 차량 장치 및 복수의 서비스 노드 사이에서 위치 공유 서비스를 제공할 대상 서비스 노드 및 공유 시간을 설정하고, 상기 설정된 공유 시간 동안 대상 서비스 노드로 상기 차량의 위치 정보를 전송하는 위치 공유 서버를 포함한다.
상기 위치 공유 서버는, 상기 차량의 상태 정보에 기초하여 상기 차량의 시동 오프 상태에서 온 상태로의 전환이 확인되면, 상기 설정된 공유 시간의 잔여 시간을 확인하여 상기 확인 결과에 따라 상기 차량 장치 및 상기 대상 서비스 노드 간의 위치 공유 서비스를 재시작하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량 장치는, 차량의 시동 온 시 위치 공유 서비스가 활성화되면, 차량의 주행 상태에 따라 상기 위치 공유 서버로 상기 차량의 실시간 또는 주기별 위치 정보를 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량 장치는, 상기 차량의 내비게이션 정보를 모니터링하여 변동 사항이 발생하면, 상기 위치 공유 서버로 상기 차량의 위치 정보를 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량 장치는, 상기 차량의 상태 정보를 모니터링하여 변동 사항이 발생하면, 상기 위치 공유 서버로 상기 변동된 차량의 상태 정보 및 위치 정보를 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기 위치 공유 서버는, 상기 설정된 공유 시간의 잔여 시간이 남아있는 경우에 상기 차량 장치 및 상기 대상 서비스 노드 간의 위치 공유 서비스를 재시작하는 것을 특징으로 한다.
상기 위치 공유 서버는, 상기 설정된 공유 시간의 잔여 시간이 남아있지 않으면, 차량의 현재 위치가 최종 목적지에 해당하는지를 판단하고, 판단 결과에 따라 위치 공유 서비스의 재시작을 결정하는 것을 특징으로 한다.
상기 위치 공유 서버는, 차량의 현재 위치가 최종 목적지에 해당하지 않으면 위치 공유 서비스의 공유 시간을 재설정하고, 재설정된 공유 시간을 기준으로 위치 공유 서비스를 재시작하는 것을 특징으로 한다.
상기 위치 공유 서버는, 차량의 현재 위치가 최종 목적지에 해당하면 위치 공유 서비스를 종료하는 것을 특징으로 한다.
상기 위치 공유 서버는, 상기 설정된 공유 시간의 잔여 시간이 미리 설정된 기준시간 이하이면 상기 차량 장치를 통해 공유 시간의 연장 여부를 확인하는 것을 특징으로 한다.
상기 위치 공유 서버는, 상기 차량 장치로부터 상기 공유 시간의 연장 요청이 수신되면, 대상 서비스 노드로 제공하는 위치 공유 서비스의 공유 시간을 연장하고, 상기 연장된 공유 시간을 기준으로 위치 공유 서비스를 제공하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량 장치는, 전체 또는 일부의 대상 서비스 노드에 대한 공유 시간의 연장을 요청하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량 장치는, 위치 공유 서버로 피공유자의 식별정보 및 위치 공유 조건 정보를 전송하여 위치 공유 서비스의 등록을 요청하는 것을 특징으로 한다.
상기 피공유자의 식별정보는, 차량 장치의 VIN(Vehicle Identification Number), USIM 정보, 단말 모뎀 일련번호, 사용자의 아이디 및 패스워드, 전화번호, 그리고 사전에 위치 공유 서버에 의해 임의로 생성된 보안코드 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 위치 공유 조건 정보는, 위치 공유 서비스를 제공할 대상 서비스 노드, 공유 대상 항목 및 공유 권한 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 위치 공유 서버는, 상기 피공유자의 식별정보에 기초하여 피공유자를 식별하고 상기 식별된 피공유자를 인증하는 것을 특징으로 한다.
상기 위치 공유 서버는, 상기 피공유자에 대한 인증이 완료되면 상기 위치 공유 조건 정보에 기초하여 위치 공유 서비스의 공유 조건을 설정하는 것을 특징으로 한다.
상기 위치 공유 서버는, 상기 차량의 위치 정보에 목적지 정보가 포함된 경우 상기 목적지 정보로부터 상기 목적지의 도착 소요 시간을 확인하고 상기 확인된 목적지 도착 소요 시간에 따라 상기 공유 시간을 설정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 위치 공유 방법은, 위치 공유 서버가, 차량의 위치 정보 및 상태 정보를 제공하는 차량 장치 및 상기 차량의 위치 정보에 기초하여 위치 기반 서비스를 제공하는 복수의 서비스 노드 사이에서 위치 공유 서비스를 제공할 대상 서비스 노드 및 공유 시간을 설정하고, 상기 설정된 공유 시간 동안 대상 서비스 노드로 상기 차량의 위치 정보를 전송하는 단계, 상기 위치 공유 서버가, 상기 차량의 상태 정보에 기초하여 상기 차량의 시동 오프 상태에서 온 상태로의 전환이 확인되면, 상기 설정된 공유 시간의 잔여 시간을 확인하는 단계, 및 상기 잔여 시간이 남아있는 경우 상기 차량 장치 및 상기 대상 서비스 노드 간의 위치 공유 서비스를 재시작하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 시동 오프 후 재시동 시에도 차량 장치 및 대상 서비스 노드 간의 위치 공유 설정 정보를 유지하며 연속성 있는 위치 공유 서비스를 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 차량 이동 중 설정된 위치 공유 시간 경과 시 공유 시간을 연장함으로써 연속성 있는 위치 공유 서비스를 제공할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 위치 공유 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 공유 서버의 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 서비스 노드의 실시예를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 위치 공유 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 도면이다.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 장치의 위치 정보 제공 동작의 실시예를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 재시동 시 위치 공유 동작을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 공유 시간 설정 동작을 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 공유 시간 재설정 동작을 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법이 실행되는 컴퓨팅 시스템을 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 위치 공유 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 차량의 위치 공유 시스템은 차량 장치(100), 위치 공유 서버(200) 및 복수의 서비스 노드(300)를 포함할 수 있다.
차량 장치(100)는 적어도 하나 이상의 서비스 노드(300)에 대한 위치 공유 서비스 등록을 요청하고, 위치 공유 서비스가 활성화되면 차량의 상태 정보 및/또는 위치 정보를 위치 공유 서버(200)로 제공한다. 또한, 차량 장치(100)는 위치 공유 서비스가 활성화된 상태에서 시동이 오프되고 정해진 시간 내에 재시동 시 차량 장치(100) 및 대상 서비스 노드(300) 간의 위치 공유 서비스에 설정된 공유 시간의 잔여 시간을 확인하여 해당 위치 공유 서비스를 재시작할 수 있다.
여기서, 차량 장치(100)는 AVN(AUDIO, VIDEO, NAVIGATION) 시스템으로서 동작할 수 있다.
차량 장치(100)의 세부 구성은 도 2를 참조하도록 한다. 도 2를 참조하면, 차량 장치(100)는 제어부(110), 센서부(120), 통신부(130) 및 저장부(140)를 포함할 수 있다.
센서부(120)는 차량의 상태 정보를 수집하는 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다.
일 예로, 센서부(120)는 공조 시스템의 온/오프 상태, 사양, 온도, 세기, 동작모드 등의 설정 정보를 수집하는 센서를 포함할 수 있다. 또한, 센서부(120)는 엔진의 온/오프 상태 정보를 수집하는 센서를 더 포함할 수 있다. 또한, 센서부(120)는 변속기의 타입(M/T, A/T, DCT) 및 기어단(P, R, N, D단) 등의 정보를 수집하는 센서를 더 포함할 수 있다. 또한, 센서부(120)는 도어의 락/언락 상태, 열림/닫힘 상태, 후드 열림/닫힘 상태, 창문의 열림/닫힘 상태, 선루프의 열림/닫힘 상태 등의 정보를 수집하는 센서를 더 포함할 수 있다. 또한, 센서부(120)는 차량의 스티어링 휠, 뒷유리 및/또는 시트 내 열선 상태 정보를 수집하는 센서를 더 포함할 수 있다. 또한, 센서부(120)는 배터리의 충전 상태, 충전량, 충전 소요 시간, 주행 가능 거리 등의 정보를 수집하는 센서를 더 포함할 수 있다. 또한 센서부(120)는 차량의 잔여 연료량 및 그에 따른 주행 가능 거리 등의 정보를 수집하는 센서를 더 포함할 수 있다.
또한, 센서부(120)는 차량의 위치 정보를 수집하는 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다.
일 예로, 센서부(120)는 차량의 좌표(GPS), 주소, 도로 정보, 차량 진행 방향 (컴파스/자이로), 속도 및 현재시간 등의 현재 위치 정보를 수집하는 센서를 포함할 수 있다. 또한, 센서부(120)는 목적지의 이름, 좌표, 주소, 잔여 이동시간, 잔여 이동거리 등의 정보를 수집하는 센서를 더 포함할 수 있다.
센서부(120)는 차량의 위치 공유 서비스가 활성화된 상태에서 차량의 상태 정보 및/또는 위치 정보를 실시간 또는 정해진 주기마다 수집하고, 수집된 정보를 제어부(110)로 전달한다.
통신부(130)는 차량에 구비된 전장품 및/또는 제어유닛들과의 통신 인터페이스를 지원하는 통신모듈을 포함할 수 있다. 일 예로서, 통신모듈은 차량에 구비된 센서들과 통신 연결되어 센서들에 의해 수집된 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 통신모듈은 CAN(Controller Area Network) 통신, LIN(Local Interconnect Network) 통신, 플렉스레이(Flex-Ray) 통신 등의 차량 네트워크 통신을 지원하는 모듈을 포함할 수 있다.
또한, 통신부(130)는 위치 공유 서버(200)와의 통신 인터페이스를 지원하는 통신 모듈을 포함할 수도 있다. 일 예로서, 통신모듈은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈 또는 근거리 통신(Short Range Communication)을 위한 모듈을 포함할 수 있다. 여기서, 무선 인터넷 기술로는 무선랜(Wireless LAN, WLAN), 와이브로(Wireless Broadband, Wibro), 와이파이(Wi-Fi), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access, Wimax) 등이 포함될 수 있으며, 근거리 통신 기술로는 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee), UWB(Ultra Wideband), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선통신(Infrared Data Association, IrDA) 등이 포함될 수 있다.
저장부(140)는 차량 장치(100)가 동작하는데 필요한 데이터 및/또는 알고리즘 등을 저장할 수 있다. 일 예로, 저장부(140)는 위치 공유 서비스의 활성화 상태 정보 및/또는 설정 조건 정보가 저장될 수 있고, 위치 공유 서비스를 수행하기 위한 명령 및/또는 알고리즘 등이 저장될 수 있다. 또한, 저장부(140)는 센서들에 의해 수집된 정보가 저장될 수 있으며, 수집된 정보의 변경 상태를 판단하기 위한 알고리즘 등이 저장될 수도 있다.
여기서, 저장부(140)는 RAM(Random Access Memory), SRAM(Static Random Access Memory), ROM(Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)와 같은 저장매체를 포함할 수 있다.
제어부(110)는 사용자의 요청에 따라 위치 공유 서비스의 활성화 또는 비활성화 상태를 설정할 수 있다. 또한, 제어부(110)는 위치 공유 서비스 활성화 시에 센서부(120)에 의해 수집된 차량의 상태 정보 및/또는 위치 정보를 통신부를 통해 위치 공유 서버(200)로 전송할 수 있다. 이 경우, 제어부(110)는 차량의 상태 정보 및/또는 위치 정보를 공유할 피공유자의 식별정보를 함께 전송할 수 있다.
여기서, 피공유자의 식별정보는 대상 서비스 노드(300)와 위치 공유 서버(200) 간 보안 통신을 위한 인증 정보를 의미한다.
일 예로서, 피공유자의 식별정보는 VIN(Vehicle Identification Number), USIM 정보, 단말 모뎀 일련번호 등과 같은 차량 단말의 고유 정보, 사용자의 아이디 및 패스워드, 전화번호, 그리고 사전에 위치 공유 서버(200)에 의해 임의로 생성된 보안코드 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
제어부(110)는 차량의 상태 정보 및/또는 위치 정보를 공유하기 위한 위치 공유 조건 정보를 함께 전송할 수 있다. 일 예로서, 제어부(110)는 위치 공유 서비스를 제공할 대상 서비스 노드, 공유 대상 항목 및/또는 공유 권한 등의 정보를 전송할 수 있다.
한편, 제어부(110)는 위치 공유 서비스의 활성화 상태에서 차량의 시동이 오프 상태로 전환 시, 차량의 상태 정보를 위치 정보 서버로 전송하면서 위치 공유 서비스가 비활성화되도록 요청할 수 있다. 제어부(110)는 차량의 시동 오프 이후 정해진 시간 내에 재시동 시, 위치 공유 서버(200)에 의해 이전에 제공하던 위치 공유 서비스의 설정 정보를 유지한 채 연속적으로 차량의 상태 정보 및/또는 위치 정보를 공유할 수 있다.
또한, 제어부(110)는 차량의 상태 정보 및/또는 위치 정보를 공유하는 동안 설정된 위치 공유 시간이 모두 경과한 경우, 위치 공유 서비스를 비활성화할 수 있다. 다만, 제어부(110)는 사용자의 요청에 따라 피공유자의 인증 후에 위치 공유 시간을 연장할 수도 있다. 이 경우, 제어부(110)는 위치 공유 서버(200)로 위치 공유 시간을 연장할 피공유자의 식별정보와 함께 공유 시간 연장을 요청할 수 있다.
제어부(110)는 위치 공유 서버(200)의 요청에 의해 위치 공유 시간의 연장 여부를 확인하고, 확인 결과를 위치 공유 서버(200)로 제공할 수도 있다.
상기에서와 같이 동작하는 본 실시예에 따른 차량 장치(100)는 메모리와 각 동작을 처리하는 프로세서를 포함하는 독립적인 하드웨어 장치 형태로 구현될 수 있으며, 마이크로프로세서나 범용 컴퓨터 시스템과 같은 다른 하드웨어 장치에 포함된 형태로 구동될 수 있다.
위치 공유 서버(200)는 차량 장치(100)로부터 제공되는 차량의 상태 정보 및/또는 위치 정보를 공유할 대상 서비스 노드(300)를 등록하고, 차량 장치(100)로부터 제공되는 정보를 실시간으로 대상 서비스 노드(300)에 제공한다.
이때, 위치 공유 서버(200)는 차량 장치(100)로부터 제공된 피공유자의 식별정보에 기초하여 피공유자를 인증하고, 인증 완료 시에 공유 정보를 해당 서비스 노드(300)로 제공하도록 한다.
여기서, 위치 공유 서버(200)는 위치 공유 플랫폼 기반으로 서비스를 제공할 수 있다.
이에, 위치 공유 서버(200)의 세부 구성은 도 3을 참조하도록 한다. 도 3을 참조하면, 위치 공유 서버(200)는 제어부(210), 통신부(220), DB(230) 및 인증부(240)를 포함할 수 있다.
제어부(210)는 차량 장치(100)의 요청에 따라 위치 공유 서비스를 등록 또는 해제하고, 차량 장치(100)로부터 제공되는 차량의 상태 정보 및/또는 위치 정보를 등록된 대상 서비스 노드(300)로 제공하는 역할을 한다.
통신부(220)는 차량 장치(100)와의 통신 인터페이스를 지원하는 통신모듈을 포함한다. 또한, 통신부(220)는 서비스 노드(300)와의 통신 인터페이스를 지원하는 통신모듈을 더 포함할 수 있다.
이때, 통신모듈은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈 또는 근거리 통신을 위한 모듈을 포함할 수 있다. 여기서, 무선 인터넷 기술로는 무선랜(WLAN), 와이브로(Wibro), 와이파이(Wi-Fi), 와이맥스(Wimax) 등이 포함될 수 있으며, 근거리 통신 기술로는 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee), UWB(Ultra Wideband), RFID, 적외선통신(IrDA) 등이 포함될 수 있다.
DB(230)는 위치 공유 서비스 등록된 피공유자의 정보가 저장되며, 등록된 위치 공유 서비스의 대상 서비스 노드, 위치 공유 설정 조건 등이 저장될 수 있다. 또한, DB(230)는 차량 장치(100)로부터 제공된 차량의 상태 정보 및/또는 위치 정보가 저장될 수 있다. 여기서, DB(230)는 RAM, SRAM, ROM, PROM, EEPROM 등과 같은 저장매체를 포함할 수 있다.
DB(230)는 차량 장치(100)로부터 위치 공유 서비스 등록 요청이 수신되면, 피공유자의 식별정보를 인증부(240)로 제공한다. 이때, 인증부(240)는 차량 장치(100)로부터 수신된 식별정보에 기초하여 피공유자를 식별하고, 식별된 피공유자를 인증할 수 있다.
인증부(240)는 위치 공유 서비스 등록 요청된 피공유자가 사전에 등록된 사용자가 아닌 경우에 해당 사용자의 등록 절차를 거친 후에 인증을 수행할 수도 있다.
제어부(210)는 피공유자의 인증이 완료되면, 차량 장치(100)로부터 수신된 위치 공유 설정 조건에 따라 위치 공유 조건을 설정하고, 등록된 서비스 노드(300) 중 위치 공유 서비스를 제공할 대상 서비스 노드를 결정한다. 여기서, 서비스 노드(300)는 도 4에 도시된 바와 같이, 스마트폰(301), 사물 인터넷(Internet of Things, IOT) 기반 전자 장치, AVN 시스템, 통신 단말에 설치된 앱(APP) 등이 해당될 수 있다. 그 외에도 서비스 노드(300)는 차량의 위치를 기반으로 서비스를 제공할 수 있는 장치 및/또는 시스템이라면 얼마든지 적용 가능하다.
제어부(210)는 설정된 위치 공유 조건에 따라 차량 장치(100)로부터 제공되는 차량의 상태 정보 및/또는 위치 정보를 대상 서비스 노드(300)로 제공하도록 한다.
여기서, 제어부(210)는 서버 기반의 위치 공유 시간을 설정할 수 있다. 여기서, 제어부(210)는 차량 장치(100)로부터 목적지 정보가 제공된 경우, 목적지의 도착 소요 시간을 확인하고 확인된 목적지의 도착 소요 시간을 반영하여 공유 시간을 설정할 수 있다. 한편, 제어부(210)는 목적지 정보가 제공되지 않은 경우에는 공유 시간을 디폴트(default) 값으로 설정할 수도 있다.
이때, 제어부(210)는 설정된 공유 시간 동안 위치 공유 서비스가 유지되도록 한다.
한편, 제어부(210)는 위치 공유 서비스 제공 중 차량의 상태 정보 및/또는 위치 정보를 실시간으로 확인한다.
제어부(210)는 차량이 시동 오프 상태로 전환된 이후 다시 온 상태로 전환되면, 차량 장치(100) 및 대상 서비스 노드(300) 간의 위치 공유 서비스에 설정된 공유 시간의 잔여 시간을 확인하고, 잔여 시간이 남아있는 경우 해당 위치 공유 서비스의 피공유자 설정 정보, 위치 공유 설정 정보를 그대로 유치한 채 해당 위치 공유 서비스를 재시작하도록 할 수 있다.
한편, 제어부(210)는 위치 공유 서비스에 설정된 공유 시간의 잔여 시간이 남아있지 않은 경우에는 위치 공유 서비스의 공유 시간을 재설정하고, 재설정된 조건에 따라 차량의 상태 정보 및/또는 위치 정보를 공유하도록 한다.
제어부(210)는 차량이 이동 중인 상태에서 차량 장치(100) 및 대상 서비스 노드(300) 간의 위치 공유 서비스에 설정된 공유 시간의 잔여 시간이 기준시간 미만이면, 차량 장치(100)로 공유 시간의 연장을 안내할 수 있다.
이때, 제어부(210)는 차량 장치(100)로부터의 피드백 정보에 기초하여 현재 제공 중인 위치 공유 서비스의 공유 시간을 연장할 수 있다.
이 경우, 제어부(210)는 현재 위치 공유 서비스의 대상 서비스 노드(300) 전체의 공유 시간을 연장할 수 있고, 선택된 일부 대상 서비스 노드(300)에 대해서만 공유 시간을 연장할 수도 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 차량의 위치 공유 시스템에 대한 동작 흐름을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 위치 공유 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 차량 장치(100)는 위치 공유 서비스가 활성화되면(S110), 차량에 구비된 적어도 하나 이상의 센서들로부터 차량의 위치 정보 및 상태 정보를 수집한다(S120).
이때, 차량 장치(100)는 'S120' 과정에서 수집된 정보를 위치 공유 서버(200)로 전송하면서, 피공유자 식별정보 및 위치 공유 조건 설정 정보를 함께 전송한다(S130 내지 S150).
위치 공유 서버(200)는 차량 장치(100)로부터 수신된 피공유자 식별정보에 기초하여 위치 공유 서비스를 제공하기 위한 피공유자를 식별하고(S160), 인증한다(S170).
'S170' 과정에서, 위치 공유 서버(200)는 피공유자의 식별정보를 기반으로 생성된 임시 보안코드에 기초하여 인증을 수행할 수 있다.
위치 공유 서버(200)는 피공유자 인증이 완료되면, 'S150' 과정에서 수신된 위치 공유 조건 설정 정보에 기초하여 위치 공유 설정한다(S180).
'S180' 과정에서, 위치 공유 서버(200)는 위치 공유 서비스를 제공할 공유 대상 항목, 공유 대상 서비스 노드(300)를 설정할 수 있다. 또한, 위치 공유 서버(200)는 위치 공유 서비스를 제공할 공유 시간을 설정할 수 있다.
위치 공유 서버(200)는 'S180' 과정에서 설정된 조건에 따라 차량 장치(100)의 공유 정보, 즉, 차량의 상태 정보 및/또는 위치 정보를 대상 서비스 노드(300)로 전송한다(S190).
따라서, 대상 서비스 노드(300)는 'S190' 과정에서 수신된 차량의 상태 정보 및/또는 위치 정보를 이용하여 대응되는 서비스를 피공유자에게 제공할 수 있다.
도 5의 과정들 중, 이미 등록된 위치 공유 서비스에 대한 위치 정보 공유 시에는 'S140' 내지 'S180' 과정이 생략될 수 있다. 이 경우, 위치 공유 서버(200)는 차량 장치(100)로부터 제공되는 차량의 상태 정보 및/또는 위치 정보를 실시간으로 대상 서비스 노드(300)로 전송할 수 있다.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 장치의 위치 정보 제공 동작의 실시예를 도시한 도면이다.
먼저, 도 6a에 도시된 바와 같이, 차량 장치(100)는 위치 공유 서비스가 활성화되면(S211), 차량의 주행 상태를 확인한다. 만일, 차량이 주행 중인 것으로 확인되면(S212), 차량 장치(100)는 센서에 의해 수집되는 차량의 실시간 위치 정보를 위치 공유 서버(200)로 전송한다(S213). 한편, 'S212' 과정에서 차량이 주행 중이 아닌 것으로 확인되면, 차량 장치(100)는 미리 설정된 주기별 위치 정보를 위치 공유 서버(200)로 전송할 수 있다(S214).
한편, 차량 장치(100)는 도 6b에 도시된 바와 같이, 위치 공유 서비스가 활성화되면, 내비게이션 정보를 모니터링한다(S221). 이때, 차량 장치(100)는 내비게이션의 설정 정보, 예를 들어, 이동 경로, 잔여 이동거리 및/또는 잔여 이동시간 등이 변동되는지를 모니터링한다. 또한, 차량 장치(100)는 내비게이션으로부터 확인된 차량의 현재 위치 정보가 변동되었는지를 모니터링 한다.
'S221' 과정의 모니터링 결과 내비게이션 정보에 변동 사항이 발생한 것으로 확인되면(S222), 차량 장치(100)는 내비게이션의 변동된 정보 기반의 위치 정보를 위치 공유 서버(200)로 전송한다(S223).
한편, 차량 장치(100)는 도 6c에 도시된 바와 같이, 위치 공유 서비스가 활성화되면, 차량의 상태를 모니터링한다(S231). 이때, 차량 장치(100)는 차량의 상태 정보, 예를 들어, 공조 시스템의 온/오프 상태, 사양, 온도, 세기, 동작모드, 엔진의 온/오프 상태, 변속기의 타입(M/T, A/T, DCT) 및 기어단(P, R, N, D단), 도어의 락/언락 상태, 열림/닫힘 상태, 후드 열림/닫힘 상태, 창문의 열림/닫힘 상태, 선루프의 열림/닫힘 상태, 스티어링 휠, 뒷유리 및/또는 시트 내 열선 상태, 배터리의 충전 상태, 충전량, 충전 소요 시간, 주행 가능 거리, 차량의 잔여 연료량 및 그에 따른 주행 가능 거리 등의 정보가 변동되는지를 모니터링 할 수 있다.
'S231' 과정의 모니터링 결과 차량의 상태 정보에 변동 사항이 발생한 것으로 확인되면(S232), 차량 장치(100)는 변동된 차량의 상태 정보 및 위치 정보를 위치 공유 서버(200)로 전송한다(S233).
따라서, 위치 공유 서버(200)는 도 6a 내지 도 6c 중 적어도 하나의 조건에서 수신된 차량의 상태 정보 및/또는 위치 정보를 실시간으로 대상 서비스 노드(300)로 제공한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 재시동 시 위치 공유 동작을 도시한 도면이다.
도 7을 참조하면, 위치 공유 서버(200)는 도 5의 'S110' 내지 'S190' 과정들을 통해 차량 장치(100)로부터의 상태 정보 및/또는 위치 정보가 수신되면, 수신된 차량의 상태 정보에 기초하여 차량의 시동 오프 상태 또는 시동 온 상태를 확인한다.
만일, 위치 공유 서비스가 제공되는 동안 차량의 시동 오프 상태가 확인되면(S311), 위치 공유 서버(200)는 위치 공유 서비스를 비활성화시키도록 한다(S312). 여기서, 위치 공유 서비스의 설정 정보는 미리 정해진 시간 동안, 예를 들어, 위치 공유 시간 동안 유지될 수 있다.
위치 공유 서비스가 비활성화된 이후 차량의 시동 상태가 온 상태로 전환되면(S321), 위치 공유 서버(200)는 차량 장치(100) 및 대상 서비스 노드(300) 간의 위치 공유 서비스에 설정된 공유 시간의 잔여 시간을 확인한다. 만일, 위치 공유 서비스에 설정된 공유 시간의 잔여 시간이 남아있고(S322), 내비게이션의 기존 안내 경로가 존재하면(S323), 위치 공유 서버(200)는 시동 오프 이전에 설정된 정보 그대로 차량 장치(100) 및 대상 서비스 노드(300) 간 위치 공유 서비스를 재시작할 수 있다(S324).
한편, 'S322' 과정에서 공유 시간의 잔여 시간이 존재하더라도 'S323' 과정에서 기존 안내 경로가 존재하지 않으면, 위치 공유 서버(200)는 공유 시간을 디폴트 값으로 재설정하고 위치 공유 서비스를 재시작할 수 있다(S326).
한편, 'S322' 과정에서 공유 시간의 잔여 시간이 존재하지 않으면, 위치 공유 서버(200)는 차량의 현재 위치가 기 설정된 최종 목적지에 해당하는지를 확인한다. 만일, 차량의 현재 위치가 최종 목적지에 도달한 것으로 확인되면(S325), 위치 공유 서버(200)는 위치 공유 서비스를 종료한다(S329).
위치 공유 서버(200)는 'S325' 과정에서 차량의 현재 위치가 최종 목적지에 도달하지 않은 것으로 확인되면, 공유 시간을 디폴트 값으로 재설정하고 위치 공유 서비스를 재시작할 수 있다(S326).
'S324' 또는 'S326' 과정에 의해 위치 공유 서비스가 재시작되면, 위치 공유 서버(200)는 위치 공유 서비스를 제공하는 동안 공유 시간의 잔여 시간이 설정된 기준시간(X분)에 도달할 때까지 위치 공유 서비스를 유지하도록 한다.
한편, 위치 공유 서버(200)는 공유 시간의 잔여 시간이 기준시간(X분)에 도달한 것으로 확인되면(S327), 위치 공유 시간의 연장 여부를 확인한다. 만일, 사용자로부터 위치 공유 시간 연장 요청이 있는 경우(S328), 위치 공유 서버(200)는 위치 공유 시간을 연장하고, 연장된 위치 공유 시간의 잔여 시간이 기준시간이 될 때까지 위치 공유 서비스를 유지하도록 한다.
한편, 위치 공유 서버(200)는 'S328' 과정에서 더 이상 위치 공유 시간을 연장 하지 않는 것으로 확인되면, 위치 공유 서비스를 종료하도록 한다(S329).
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 공유 시간 설정 동작을 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 위치 공유 서버(200)는 차량 장치(100)에 의해 위치 공유 서비스가 활성화되면, 차량 장치(100)로부터 수신된 위치 정보에 목적지 정보가 존재하는지를 확인한다.
만일 목적지 정보가 존재하지 않으면, 위치 공유 서버(200)는 해당 위치 공유 서비스의 공유 시간을 디폴트(Default) 값으로 설정할 수 있다(S415).
한편, 'S412' 과정에서 차량으로부터 수신된 위치 정보에 목적지 정보가 존재하는 것으로 확인되면, 위치 공유 서버(200)는 차량의 현재 위치 정보 및 목적지 정보에 기초하여 목적지 도착 소요 시간을 확인하고(S413), 'S413' 과정에서 확인된 목적지 도착 소요 시간에 버퍼(예, 4/3배) 및 마진(예, 10분)을 적용하여 공유 시간을 설정한다(S414).
따라서, 위치 공유 서버(200)는 'S414' 또는 'S415' 과정에서 설정된 공유 시간 동안 위치 공유 서비스를 제공하도록 한다(S416).
위치 공유 서버(200)는 최종 목적지에 도달한 경우 위치 공유 서비스를 종료할 수 있다. 한편, 최종 목적지에 도달하지 않은 상태에서 위치 공유 서비스에 대해 설정된 공유 시간이 경과하면, 위치 공유 서버(200)는 도 9의 과정들을 통해 공유 시간을 연장할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 공유 시간 재설정 동작을 도시한 도면이다.
도 9를 참조하면, 위치 공유 서버(200)는 위치 공유 서비스를 시작하고(S511), 위치 공유 서비스에 설정된 공유 시간의 잔여 시간을 확인한다.
이때, 위치 공유 서버(200)는 공유 시간의 잔여 시간이 기준시간(예, X분) 이내이면(S512), 차량 장치(100)로부터 서비스 노드(300)별 위치 공유 시간 연장 여부를 확인한다(S513).
위치 공유 서버(200)는 차량 장치(100)로부터 각 서비스 노드(300)별 피공유자 식별정보와 함께 전체 서비스 노드(300)의 공유 시간 연장 요청이 입력되면(S514), 각 서비스 노드(300)별 피공유자 식별정보를 이용하여 피공유자를 인증하고, 위치 공유 시간을 재설정한다(S517).
한편, 위치 공유 서버(200)는 차량 장치(100)로부터 일부 서비스 노드(300)의 피공유자 식별정보와 함께 해당 서비스 노드(300)의 공유 시간 연장 요청이 입력되면, 해당 서비스 노드(300)의 피공유자 식별 정보를 이용하여 피공유자를 인증하고(S516), 대상 서비스 노드(300)의 위치 공유 시간을 재설정한다(S517).
이때, 위치 공유 서버(200)는 차량 장치(100)로 재설정된 위치 공유 시간에 따라 위치 공유 서비스의 연장 상태를 안내하도록 한다(S518). 여기서, 위치 공유 서버(200)는 대상 서비스 노드(300)로 위치 공유 서비스의 연장 상태를 안내할 수도 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법이 실행되는 컴퓨팅 시스템을 도시한 도면이다.
도 10을 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대해 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory)(1310) 및 RAM(Random Access Memory)(1320)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 차량 장치(AVN) 110: 제어부
120: 센서부 130: 통신부
140: 저장부 200: 위치 공유 서버
210: 제어부 220: 통신부
230: DB 240: 인증부
300: 서비스 노드

Claims (20)

  1. 차량의 위치 정보 또는 상태 정보를 제공하는 차량 장치;
    상기 차량의 위치 정보에 기초하여 위치 기반 서비스를 제공하는 복수의 서비스 노드; 및
    상기 차량 장치 및 복수의 서비스 노드 사이에서 위치 공유 서비스를 제공할 대상 서비스 노드 및 공유 시간을 설정하고, 상기 설정된 공유 시간 동안 대상 서비스 노드로 상기 차량의 위치 정보를 전송하는 위치 공유 서버를 포함하고,
    상기 위치 공유 서버는,
    상기 차량의 상태 정보에 기초하여 상기 차량의 시동 오프 상태에서 온 상태로의 전환이 확인되면, 상기 설정된 공유 시간의 잔여 시간을 확인하여 상기 확인 결과에 따라 상기 차량 장치 및 상기 대상 서비스 노드 간의 위치 공유 서비스를 재시작하고,
    상기 위치 공유 서버는,
    상기 위치 공유 서비스를 재시작하는 경우, 상기 위치 공유 서비스를 재시작하기 전에 제공하던 위치 공유 서비스의 설정 정보를 유지한 상태로 연속적으로 상기 차량의 위치 정보 또는 상태 정보를 공유하는 것을 특징으로 하는 차량의 위치 공유 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량 장치는,
    차량의 시동 온 시 위치 공유 서비스가 활성화되면, 차량의 주행 상태에 따라 상기 위치 공유 서버로 상기 차량의 실시간 또는 주기별 위치 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 차량의 위치 공유 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량 장치는,
    상기 차량의 내비게이션 정보를 모니터링하여 변동 사항이 발생하면, 상기 위치 공유 서버로 상기 차량의 위치 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 차량의 위치 공유 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량 장치는,
    상기 차량의 상태 정보를 모니터링하여 변동 사항이 발생하면, 상기 위치 공유 서버로 상기 변동된 차량의 상태 정보 및 위치 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 차량의 위치 공유 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 위치 공유 서버는,
    상기 설정된 공유 시간의 잔여 시간이 남아있는 경우에 상기 차량 장치 및 상기 대상 서비스 노드 간의 위치 공유 서비스를 재시작하는 것을 특징으로 하는 차량의 위치 공유 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 위치 공유 서버는,
    상기 설정된 공유 시간의 잔여 시간이 남아있지 않으면, 차량의 현재 위치가 최종 목적지에 해당하는지를 판단하고, 판단 결과에 따라 위치 공유 서비스의 재시작을 결정하는 것을 특징으로 하는 차량의 위치 공유 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 위치 공유 서버는,
    차량의 현재 위치가 최종 목적지에 해당하지 않으면 위치 공유 서비스의 공유 시간을 재설정하고, 재설정된 공유 시간을 기준으로 위치 공유 서비스를 재시작하는 것을 특징으로 하는 차량의 위치 공유 시스템.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 위치 공유 서버는,
    차량의 현재 위치가 최종 목적지에 해당하면 위치 공유 서비스를 종료하는 것을 특징으로 하는 차량의 위치 공유 시스템.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 위치 공유 서버는,
    상기 설정된 공유 시간의 잔여 시간이 미리 설정된 기준시간 이하이면 상기 차량 장치를 통해 공유 시간의 연장 여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 차량의 위치 공유 시스템.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 위치 공유 서버는,
    상기 차량 장치로부터 상기 공유 시간의 연장 요청이 수신되면, 대상 서비스 노드로 제공하는 위치 공유 서비스의 공유 시간을 연장하고, 상기 연장된 공유 시간을 기준으로 위치 공유 서비스를 제공하는 것을 특징으로 하는 차량의 위치 공유 시스템.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 차량 장치는,
    전체 또는 일부의 대상 서비스 노드에 대한 공유 시간의 연장을 요청하는 것을 특징으로 하는 차량의 위치 공유 시스템.
  12. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량 장치는,
    위치 공유 서버로 피공유자의 식별정보 및 위치 공유 조건 정보를 전송하여 위치 공유 서비스의 등록을 요청하는 것을 특징으로 하는 차량의 위치 공유 시스템.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 피공유자의 식별정보는,
    차량 장치의 VIN(Vehicle Identification Number), USIM 정보, 단말 모뎀 일련번호, 사용자의 아이디 및 패스워드, 전화번호, 그리고 사전에 위치 공유 서버에 의해 임의로 생성된 보안코드 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 위치 공유 시스템.
  14. 청구항 12에 있어서,
    상기 위치 공유 조건 정보는,
    위치 공유 서비스를 제공할 대상 서비스 노드, 공유 대상 항목 및 공유 권한 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 위치 공유 시스템.
  15. 청구항 12에 있어서,
    상기 위치 공유 서버는,
    상기 피공유자의 식별정보에 기초하여 피공유자를 식별하고 상기 식별된 피공유자를 인증하는 것을 특징으로 하는 차량의 위치 공유 시스템.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 위치 공유 서버는,
    상기 피공유자에 대한 인증이 완료되면 상기 위치 공유 조건 정보에 기초하여 위치 공유 서비스의 공유 조건을 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 위치 공유 시스템.
  17. 청구항 1에 있어서,
    상기 위치 공유 서버는,
    상기 차량의 위치 정보에 목적지 정보가 포함된 경우 상기 목적지 정보로부터 상기 목적지의 도착 소요 시간을 확인하고 상기 확인된 목적지 도착 소요 시간에 따라 상기 공유 시간을 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 위치 공유 시스템.
  18. 위치 공유 서버가, 차량의 위치 정보 또는 상태 정보를 제공하는 차량 장치 및 상기 차량의 위치 정보에 기초하여 위치 기반 서비스를 제공하는 복수의 서비스 노드 사이에서 위치 공유 서비스를 제공할 대상 서비스 노드 및 공유 시간을 설정하고, 상기 설정된 공유 시간 동안 대상 서비스 노드로 상기 차량의 위치 정보를 전송하는 단계;
    상기 위치 공유 서버가, 상기 차량의 상태 정보에 기초하여 상기 차량의 시동 오프 상태에서 온 상태로의 전환이 확인되면, 상기 설정된 공유 시간의 잔여 시간을 확인하는 단계; 및
    상기 잔여 시간이 남아있는 경우 상기 차량 장치 및 상기 대상 서비스 노드 간의 위치 공유 서비스를 재시작하는 단계를 포함하고,
    상기 잔여 시간이 남아있는 경우 상기 차량 장치 및 상기 대상 서비스 노드 간의 위치 공유 서비스를 재시작하는 단계는,
    상기 위치 공유 서버가 상기 위치 공유 서비스를 재시작하는 경우, 상기 위치 공유 서비스를 재시작하기 전에 제공하던 위치 공유 서비스의 설정 정보를 유지한 상태로 연속적으로 상기 차량의 위치 정보 또는 상태 정보를 공유하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 위치 공유 방법.
  19. 청구항 18에 있어서,
    상기 설정된 공유 시간의 잔여 시간이 남아있지 않으면, 차량의 현재 위치가 최종 목적지에 해당하는지를 판단하는 단계;
    상기 차량의 현재 위치가 최종 목적지에 해당하지 않으면 위치 공유 서비스의 공유 시간을 재설정하는 단계; 및
    재설정된 공유 시간을 기준으로 위치 공유 서비스를 재시작하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 위치 공유 방법.
  20. 청구항 18에 있어서,
    상기 설정된 공유 시간의 잔여 시간이 미리 설정된 기준시간 이하이면 상기 차량 장치를 통해 공유 시간의 연장 여부를 확인하는 단계;
    상기 차량 장치로부터 상기 공유 시간의 연장 요청이 수신되면, 대상 서비스 노드로 제공하는 위치 공유 서비스의 공유 시간을 연장하는 단계; 및
    상기 연장된 공유 시간을 기준으로 위치 공유 서비스를 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 위치 공유 방법.
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