WO2018180236A1 - 処理装置、処理方法およびプログラム - Google Patents

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WO2018180236A1
WO2018180236A1 PCT/JP2018/008273 JP2018008273W WO2018180236A1 WO 2018180236 A1 WO2018180236 A1 WO 2018180236A1 JP 2018008273 W JP2018008273 W JP 2018008273W WO 2018180236 A1 WO2018180236 A1 WO 2018180236A1
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terminal device
mobile
condition
control
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PCT/JP2018/008273
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悦夫 後藤
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株式会社ラック
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    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/33—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of global position, e.g. by providing GPS coordinates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
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    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user

Definitions

  • the present invention relates to a processing device, a processing method, and a program.
  • This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2017-061263 for which it applied to Japan on March 27, 2017, and uses the content here.
  • IoT Internet of Things
  • connected car having a communication function for performing communication via the Internet
  • information related to the automobile is transmitted to a predetermined information collecting device via the Internet.
  • Etc. are possible.
  • portable terminal device portable terminal device
  • the control ECU Electronic Control Unit
  • the control ECU is configured to determine whether the user's action pattern information stored in the action database is between the current position of the mobile terminal and the current position of the vehicle. Based on the positional relationship, the vehicle device is controlled.
  • the vehicle control system it is aimed at optimal control of a vehicle apparatus in consideration of the positional relationship between a user's action pattern and the user who has a portable terminal, and a vehicle (refer to patent documents 1). .
  • an embodiment of the present invention provides a processing device, a processing method, and a program capable of improving security when a terminal device performs control related to a device that can be remotely controlled such as a moving object. .
  • the processing device has a remote controllable device position information acquisition unit that acquires information related to the position of the remote controllable device, and a communication function that is not the processing device and the remote controllable device.
  • Relative position for acquiring information on the relative positional relationship between the terminal device having the function of sending an instruction for requesting control related to the remote controllable device and the remote controllable device via the other device by communicating with the other device
  • the relationship information acquisition unit, the information acquired by the remote controllable device position information acquisition unit, and the information acquired by the relative positional relationship information acquisition unit Based on the relationship information acquisition unit, the information acquired by the remote controllable device position information acquisition unit, and the information acquired by the relative positional relationship information acquisition unit, the conditions regarding the position of the remote controllable device and the relative position It is determined whether or not each of the conditions related to the relationship is satisfied, and the separation is performed by the terminal device according to the result of these determinations.
  • a determination unit that determines whether or not to permit control related to a controllable device; and whether or not to allow the terminal device to perform control related to the remote controllable device based on a result of determination by the determination unit
  • a control unit that performs control based on whether or not.
  • the instruction requesting the control related to the remote controllable device sent from the terminal device may be sent from the terminal device via the Internet or another network. Good.
  • the processing apparatus according to an aspect of the present invention there may be a configuration in which there are two or more of the terminal devices that can perform control on one of the devices that can be remotely controlled.
  • there are a plurality of control items related to the separation controllable device and the determination unit performs control related to the separation controllable device by the terminal device for each item. It may be configured to determine whether to permit or not.
  • a processing method is a processing method performed in a processing device, and a remote controllable device position information acquisition unit provided in the processing device acquires information regarding the position of the remote controllable device.
  • the relative positional relationship information acquisition unit provided in the processing device communicates with another device having a communication function that is not the processing device and is not the separation controllable device, so that the separation is performed via the other device.
  • a control unit provided in the processing device performs control based on whether or not to allow the terminal device to perform control related to the device capable of controlling the separation based on a result of determination by the determination unit.
  • the program according to the embodiment of the present invention has a function of acquiring information related to the position of the separation controllable device in a computer constituting the processing device and a communication function that is not the processing device but the separation controllable device.
  • a function of acquiring information related to a relative positional relationship between the terminal device having a function of sending an instruction for requesting control related to the remote controllable device and the remote controllable device via the other device by communicating with the device , Based on the acquired information on the position of the remote controllable device and the acquired information on the relative positional relationship between the terminal device and the remote controllable device, the condition on the position of the remote controllable device and the relative position It is determined whether or not each of the conditions related to the relationship is satisfied, and depending on the result of these determinations, the terminal device A function for determining whether or not to permit control relating to the device that can be remotely controlled, and whether or not to allow the terminal device to perform control related to the device that can be remotely controlled based on the determination result. And a function for performing
  • security can be improved when the terminal device performs control related to a device that can be remotely controlled such as a moving object.
  • the separation controllable device is a device that can be separated and controlled by another device.
  • the separation controllable device being controlled separately by another device indicates, for example, that the separation controllable device is controlled in a non-contact state (not in contact) by another device.
  • the separation controllable device includes, for example, an object that can be moved by its own power, but is not limited thereto.
  • Examples of such an object include a car, an unmanned aerial vehicle (drone), and a robot that moves by its own power.
  • the separable controllable device includes, for example, an object that has a moving mechanism such as a wheel and is moved by the force (driving force) of an external person or an external device, but is not limited thereto.
  • Such an object is, for example, a bicycle having wheels, or a robot having wheels and not having its own power.
  • the separation controllable device includes, for example, an object that is attached to an object that can be moved by its own power and is moved along with the movement of the object, but is not limited thereto.
  • Such an object is, for example, a key system (a system for opening and closing a car key) provided in an automobile or an air conditioner provided in an automobile.
  • a key system a system for opening and closing a car key
  • an air conditioner provided in an automobile.
  • an object does not have a function of moving by its own power and does not have a moving mechanism such as a wheel.
  • the separable control device does not have a function of moving by its own power, does not have a moving mechanism such as a wheel, and is moved by the force (driving force) of an external person or an external device. But is not limited to this.
  • Such an object is, for example, a household electrical appliance that does not have a function of moving by its own power and does not have a moving mechanism such as a wheel, a card device that does not have these moving function and moving mechanism, or There are portable devices that do not have these moving functions and moving mechanisms. These devices can be carried, for example, by an external person or an external device.
  • the separation controllable device includes the moving body in the present embodiment, and is not limited to this.
  • the moving body in the present embodiment is a term used for convenience to describe the embodiment, and is an example of a device that can be remotely controlled.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration example of a mobile processing system 1 according to an embodiment (first embodiment) of the present invention.
  • the mobile processing system 1 includes a mobile 11, a terminal device 12, a server device 13, wireless devices 31 and 32, and a network 41.
  • the moving body 11 includes a moving body processing device 21.
  • the distance between the mobile body 11 and the terminal device 12 is used as an example of the relative positional relationship (relative positional relationship) between the mobile body 11 and the terminal device 12.
  • the server device 13, the wireless device 31, and the wireless device 32 are each connected to the network 41.
  • the network 41 may be a wired network, a wireless network, or a network including both wired and wireless.
  • the server device 13, the wireless device 31, and the wireless device 32 are each installed at a predetermined location. In the present embodiment, the server device 13, the wireless device 31, and the wireless device 32 are installed at different locations.
  • the mobile body processing device 21 of the mobile body 11 communicates wirelessly with the wireless device 31.
  • the terminal device 12 communicates wirelessly with the wireless device 32.
  • the mobile processing device 21 and the terminal device 12 communicate wirelessly with different wireless devices 31 and 32 is shown, but as another example, the mobile processing device 21 and the terminal device 12 You may communicate with the same radio
  • the moving body 11 may be an arbitrary object, and in the present embodiment, the moving body 11 is an automobile and is a so-called connected car.
  • the mobile body 11 is an object that can be moved by, for example, power of the self (the mobile body 11) or power other than the self (other than the mobile body 11).
  • the moving body 11 may be an automobile, a bicycle, a robot, or the like that moves by being driven by a driving unit included in the moving body 11, or a force (driving force) of an external person or an external device. ) May be a home appliance, a card device, a portable device, etc.
  • the mobile body processing device 21 may be provided by being incorporated in the mobile body 11 or may be provided by being added to the mobile body 11, for example.
  • the mobile body processing device 21 may be integrated with the mobile body 11 or may be detachable from the mobile body 11, for example.
  • the mobile body 11 may be regarded as having all these functions without being distinguished from each other.
  • the mobile body processing device 21 may be an in-vehicle device (on-vehicle device) provided in an automobile.
  • Each of the wireless devices 31 and 32 may be any device that performs wireless communication, for example, may be a mobile communication base station device such as a mobile phone (may be a smartphone), or Other devices may be used.
  • the network 41 may be an arbitrary network, for example, the Internet, or may include the Internet in part.
  • the terminal device 12 may be any device that communicates wirelessly.
  • the terminal device 12 may be a mobile terminal device such as a mobile phone (or a smartphone), or may be a tablet terminal device. It may be a personal computer or another device.
  • the mobile body processing device 21 of the mobile body 11 communicates with the server device 13 via the wireless device 31 and the network 41, and the terminal device 12 communicates with the server device 13 via the wireless device 32 and the network 41. I do. Then, the mobile device processing apparatus 21 and the terminal device 12 perform communication by the server device 13 relaying communication between the mobile processing device 21 and the terminal device 12. Thus, in the present embodiment, the mobile processing device 21 and the terminal device 12 communicate via the server device 13.
  • the server device 13 relays communication and has, for example, a gateway function.
  • one server device 13 and two wireless devices 31 are illustrated, but the number of each may be arbitrary. Also, any arrangement may be used as the arrangement (connection relationship) of the server device 13, the wireless devices 31 and 32, and the network 41. Further, in the example of FIG. 1, one mobile body 11 (and one mobile body processing device 21) and one terminal device 12 are illustrated, but the number of each is arbitrary two or more. It may be a number. When a plurality of one or more of the mobile body 11, the mobile body processing device 21, and the terminal device 12 are provided, for example, each of the plurality may be identified using identification information (ID).
  • ID identification information
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration example of the moving body processing apparatus 21 according to the embodiment (first embodiment) of the present invention.
  • the mobile processing apparatus 21 includes an input unit 111, an output unit 112, a storage unit 113, a communication unit 114, a position information acquisition unit 115, and a control unit 116.
  • the control unit 116 includes a mobile body position information acquisition unit 131, a terminal position information acquisition unit 132, a distance information acquisition unit 133, a mobile body position condition acquisition unit 134, a distance condition acquisition unit 135, a determination unit 136, A moving body control unit 137 is provided.
  • the determination unit 136 includes a moving body position determination unit 151 and a distance determination unit 152.
  • the input unit 111 inputs information from the outside.
  • the input unit 111 includes, for example, an operation unit that receives an operation performed by a user (person), and inputs information according to the operation received by the operation unit.
  • the input unit 111 is connected to, for example, an external device (for example, a recording medium) and inputs information output from the external device.
  • the output unit 112 outputs information.
  • the output unit 112 has a screen, for example, and displays (outputs) information on the screen.
  • the output unit 112 is connected to, for example, an external device (for example, a recording medium) and outputs information to the external device.
  • the storage unit 113 stores information.
  • the communication unit 114 communicates information. In the present embodiment, the communication unit 114 communicates information included in the signal by wirelessly communicating the signal with the wireless device 31 (which may be the wireless device 32).
  • the position information acquisition unit 115 acquires information related to the position of the moving body 11.
  • the information regarding this position is information that can specify the position of the mobile object 11, for example.
  • the position information acquisition unit 115 has a GPS (Global Positioning System) function, and may acquire information related to the position by the function, or may have another function and the other function.
  • Information on the position may be acquired by
  • the information acquired by the position information acquisition unit 115 may include, for example, two-dimensional position information on a plane such as the ground, or three-dimensional position information. May be included.
  • the information acquired by the position information acquisition unit 115 may include one or more of latitude and longitude information, azimuth information, and altitude information.
  • the information acquired by the position information acquisition unit 115 only needs to include at least information capable of executing a process performed based on the information.
  • the position information acquisition unit 115 is precisely the position information acquisition unit.
  • the position specified by the information acquired by the position information acquisition unit 115 is the position of the mobile body 11.
  • the mobile body 11 and the mobile body processing apparatus 21 are located close to each other, or when the mobile body 11 and the mobile body processing apparatus 21 are integrated, the difference between the positions of the mobile body 11 and the mobile body processing apparatus 21 is a problem. In the case where there is no hindrance, the position of the mobile body 11 and the position of the mobile body processing device 21 may not be particularly distinguished.
  • the control unit 116 performs various controls in the moving body processing apparatus 21.
  • the storage unit 113 stores information on a predetermined control program and its parameters.
  • the control unit 116 is configured using a CPU (Central Processing Unit).
  • the CPU performs various types of control by executing the control program stored in the storage unit 113 using the parameters stored in the storage unit 113.
  • the configuration of the mobile processing device 21 including the processing units 111 to 116 shown in FIG. 2 is an example, and other configurations may be used.
  • the classification of the functions of the processing units 111 to 116 is for convenience of explanation, and is not necessarily limited to the configuration shown in FIG.
  • the moving body position information acquisition unit 131 acquires information regarding the position of the moving body 11 acquired by the position information acquisition unit 115.
  • the terminal location information acquisition unit 132 acquires information related to the location of the terminal device 12.
  • the terminal position information acquisition unit 132 acquires information regarding the position of the terminal device 12 sent from the terminal device 12 to the mobile processing device 21.
  • the distance information acquisition unit 133 acquires information related to the distance between the mobile body 11 and the terminal device 12 based on the information acquired by the mobile body position information acquisition unit 131 and the information acquired by the terminal position information acquisition unit 132 ( For example, calculation).
  • the information regarding this distance is information which can specify the distance between the mobile body 11 and the terminal device 12, for example.
  • the moving body position condition acquisition unit 134 acquires condition information (moving body position condition information) regarding the position of the moving body 11.
  • the moving body position condition information is stored in the storage unit 113 in advance or at an arbitrary timing.
  • the moving body position condition information may be stored in the storage unit 113 based on information input from the user or the like by the input unit 111 or information input from the terminal device 12 or the like by the communication unit 114, for example. Based on this, the data may be stored in the storage unit 113.
  • the distance condition acquisition unit 135 acquires condition information (distance condition information) related to the distance between the mobile object 11 and the terminal device 12. In the present embodiment, the distance condition information is stored in the storage unit 113 in advance or at an arbitrary timing.
  • the distance condition information may be stored in the storage unit 113 based on information input from the user or the like by the input unit 111 or based on information input from the terminal device 12 or the like by the communication unit 114, for example. It may be stored in the storage unit 113.
  • a condition (distance condition) regarding the distance between the mobile body 11 and the terminal device 12 is used as an example of a condition regarding the relative positional relationship between the mobile body 11 and the terminal device 12 (relative positional relationship condition).
  • distance condition information is used as an example of relative positional relationship condition information (relative positional relationship condition information).
  • the determination unit 136 determines whether or not the terminal device 12 performs control related to the moving body 11. In the present embodiment, the determination unit 136 determines whether to permit the terminal device 12 to perform control related to the mobile object 11. In this case, for example, when there are a plurality of control items related to the mobile object 11, the determination unit 136 determines an item (or an item that is not permitted) that allows the terminal device 12 to perform control related to the mobile object 11. May be.
  • the moving body position determination unit 151 performs determination regarding the position of the moving body 11.
  • the mobile body position determination unit 151 is configured based on the information acquired by the mobile body position information acquisition unit 131 and the mobile body position condition information acquired by the mobile body position condition acquisition unit 134. It is determined whether or not the position satisfies a condition (moving body position condition) corresponding to the moving body position condition information.
  • the distance determination unit 152 performs a determination regarding the distance between the mobile object 11 and the terminal device 12.
  • the distance determination unit 152 calculates the distance between the mobile body 11 and the terminal device 12 based on the information acquired by the distance information acquisition unit 133 and the distance condition information acquired by the distance condition acquisition unit 135. It is determined whether or not a condition (distance condition) corresponding to the distance condition information is satisfied.
  • the determination unit 136 determines that the moving body position determination unit 151 determines that the moving body position condition is satisfied, and the distance determination unit 152 determines that the distance condition is satisfied. It is determined that the terminal device 12 is permitted to perform control related to the mobile object 11. This permission may be, for example, permission for general control (all items of control) or permission for each item of control. In the present embodiment, the determination unit 136 determines that the moving body position determination unit 151 determines that the moving body position condition is not satisfied, and the distance determination unit 152 determines that the distance condition is not satisfied. Then, it is determined that the terminal device 12 is not permitted to perform control related to the mobile object 11. This disapproval (non-permission) may be, for example, disapproval of general control (all items of control), or may be disapproval for each control item.
  • the determination unit 136 determines that the mobile object position determination unit 151 determines that the mobile object position condition is satisfied, and the distance determination unit 152 determines that the distance condition is not satisfied. It is determined that the terminal device 12 is not permitted to perform control related to the mobile object 11. This disapproval (non-permission) may be, for example, disapproval of general control (all items of control), or may be disapproval for each control item. As another example, the determination unit 136 may include some items regarding the control related to the mobile object 11 by the terminal device 12 as compared to the case where both the mobile object position condition and the distance condition are satisfied. It may be determined that only the control of (or not) is permitted.
  • the determination unit 136 determines that the moving body position determination unit 151 does not satisfy the moving body position condition, and the distance determination unit 152 determines that the distance condition is satisfied. It is determined that the terminal device 12 is not permitted to perform control related to the mobile object 11. This disapproval (non-permission) may be, for example, disapproval of general control (all items of control), or may be disapproval for each control item. As another example, the determination unit 136 may include some items regarding the control related to the mobile object 11 by the terminal device 12 as compared to the case where both the mobile object position condition and the distance condition are satisfied. It may be determined that only the control of (or not) is permitted.
  • the mobile body control unit 137 performs control related to the mobile body 11 based on the result of determination by the determination unit 136.
  • the mobile body control unit 137 includes an instruction (mobile body) sent from the terminal device 12 to the mobile body processing device 21 within a range permitted by the determination unit 136 (for example, all items or some items). 11 is controlled according to the instruction 11).
  • the mobile body control unit 137 is sent from the terminal device 12 to the mobile body processing device 21 in a range not permitted by the determination unit 136 (for example, all items or some items).
  • the control related to the moving body 11 is not executed.
  • the mobile body control unit 137 may perform all access (or partial access) from the terminal apparatus 12 to the mobile body 11 for the terminal apparatus 12 for which all control is not permitted by the determination unit 136. ) May be controlled.
  • the mobile body control unit 137 may perform control to output information related to the determination result by the determination unit 136 as control related to the mobile body 11.
  • This output mode may be a mode in which information is displayed (output) on the screen, for example.
  • this output may be performed in arbitrary apparatuses, for example, may be performed by one or more of the mobile processing apparatus 21, the terminal apparatus 12, and the server apparatus 13.
  • the mobile processing device 21 sends the output instruction to the device, and the output is output in response to the device receiving the command. I do.
  • the mobile processing device 21 can remotely notify the device of information related to the determination result by the determination unit 136.
  • arbitrary information may be used as the contents of the output (output information). For example, when control is permitted, control is not permitted, or control is not permitted.
  • One or more pieces of information such as a warning (warning), a range of items for which control is permitted, a range of items for which control is not permitted, and the like may be used.
  • the warning when the control is not permitted includes, for example, the time, the position of the mobile object 11, the position of the terminal device 12, the distance between the mobile object 11 and the terminal device 12, the identification information of the mobile object 11, and the identification of the terminal device 12.
  • One or more of information etc. may be included.
  • the mobile processing apparatus 21 receives an instruction from the terminal device 12 and executes control according to the instruction on the mobile body 11.
  • the control according to the instruction is executed on the mobile body 11. Good.
  • the suppression of the control may be performed by, for example, the mobile body processing device 21 or may be performed by another function of the mobile body 11 (that is, a function other than the mobile body processing device 21).
  • the terminal device 12 can control the mobile body 11 within a range permitted by the mobile body processing device 21 to the terminal device 12.
  • the mobile body control unit 137 of the mobile body processing device 21 notifies a predetermined device to that effect.
  • a configuration in which the control from the terminal device 12 to the mobile body 11 is permitted may be used.
  • the predetermined device may be an arbitrary device, for example, a device owned by an administrator (person) of the moving body 11 or the like.
  • notification from one device to another device for example, notification by a dedicated application, notification by e-mail, notification by SMS (Short Message Service) mail, or the like may be used.
  • the notification destination address may be set and stored in the storage unit 113 of the mobile processing apparatus 21 in advance.
  • Such a notification may be directly transmitted from the mobile processing device 21 to the predetermined device, or may be transmitted from the mobile processing device 21 via the network 41 or the server device 13 or the like. May be sent to.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a schematic configuration example of the terminal device 12 according to the embodiment (first embodiment) of the present invention.
  • the terminal device 12 is used as a device that performs remote control (remote control) on the mobile body 11.
  • the terminal device 12 includes an input unit 211, an output unit 212, a storage unit 213, a communication unit 214, a position information acquisition unit 215, and a control unit 216.
  • the control unit 216 includes a terminal position information notification unit 231 and a moving object separation control unit 232.
  • the input unit 211 inputs information from outside.
  • the input unit 211 includes, for example, an operation unit that receives an operation performed by a user (person), and inputs information according to the operation received by the operation unit.
  • the input unit 211 is connected to, for example, an external device (for example, a recording medium) and inputs information output from the external device.
  • the output unit 212 outputs information.
  • the output unit 212 has a screen, for example, and displays (outputs) information on the screen.
  • the output unit 212 is connected to, for example, an external device (for example, a recording medium) and outputs information to the external device.
  • the storage unit 213 stores information.
  • the communication unit 214 communicates information. In the present embodiment, the communication unit 214 communicates information included in the signal by wirelessly communicating the signal with the wireless device 32 (which may be the wireless device 31).
  • the position information acquisition unit 215 acquires information related to the position of the terminal device 12.
  • the information regarding this position is information that can specify the position of the terminal device 12, for example.
  • the position information acquisition unit 215 may have a GPS function and acquire information related to the position by the function.
  • the position information acquisition unit 215 may have other functions and acquire information related to the position by the other function. You may get it.
  • the information acquired by the position information acquisition unit 215 may include, for example, two-dimensional position information on a plane such as the ground, or three-dimensional position information. May be included.
  • the information acquired by the position information acquisition unit 215 may include one or more of latitude and longitude information, azimuth information, and altitude information. Note that the information acquired by the position information acquisition unit 215 only needs to include at least information capable of executing a process performed based on the information.
  • the control unit 216 performs various controls in the terminal device 12.
  • the storage unit 213 stores information on a predetermined control program and its parameters.
  • the control unit 216 is configured using a CPU.
  • the CPU performs various controls by executing the control program stored in the storage unit 213 using the parameters stored in the storage unit 213.
  • the configuration of the terminal device 12 including the processing units 211 to 216 illustrated in FIG. 3 is an example, and other configurations may be used.
  • the classification of functions of the processing units 211 to 216 is for convenience of explanation, and is not necessarily limited to the configuration shown in FIG.
  • the terminal location information notification unit 231 acquires information regarding the location of the terminal device 12 acquired by the location information acquisition unit 215 and notifies the mobile processing device 21 of the information.
  • the terminal position information notification unit 231 notifies the mobile processing device 21 of the information by transmitting the information to the mobile processing device 21 by the communication unit 214.
  • the mobile processing apparatus 21 receives the information by the communication unit 114.
  • the moving object separation control unit 232 sends an instruction regarding the moving object 11 to the moving object processing device 21.
  • the instruction relating to the mobile object 11 is an instruction for requesting control relating to the mobile object 11.
  • the instruction may include a required control item.
  • the mobile body separation control unit 232 sends information indicating an instruction regarding the mobile body 11 to the mobile body processing device 21 by the communication unit 214, thereby transmitting the instruction to the mobile body processing device 21.
  • the mobile body processing device 21 receives the information by the communication unit 114, and controls the mobile body 11 by the mobile body control unit 137 according to an instruction indicated by the information.
  • control related to the mobile body 11 any control may be used.
  • the control of the mobile body 11 itself may be used, or the control of other objects related to the mobile body 11 may be used. May be used.
  • the thing added inside the mobile body 11 or the exterior may be sufficient, for example.
  • the control related to the mobile body 11 may be control for each control item (control content).
  • Arbitrary items may be used as the items of control. For example, switching on and off of power, switching of two or more states other than the power, execution of a predetermined operation, execution of a predetermined operation Stop, increase or decrease of a predetermined level, setting of speed or acceleration, control regarding stored information, and the like may be used.
  • control items include door lock, door unlock, accelerator (forward or reverse), steering, brake, speed, acceleration, lights, bumpers, and air conditioning in the vehicle.
  • items relating to the charging status of the battery may be used.
  • the instruction regarding the mobile object 11 may be, for example, an instruction according to the content of the operation of the operation unit of the input unit 211 by the user, or an instruction set in the terminal device 12 in advance (for example, a storage unit in advance) Or an instruction based on information stored in 213).
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a schematic configuration example of the server device 13 (an example of an information processing device) according to the embodiment (first embodiment) of the present invention.
  • the server device 13 includes an input unit 311, an output unit 312, a storage unit 313, a communication unit 314, and a control unit 315.
  • the control unit 315 includes a communication control unit 331.
  • the input unit 311 inputs information from outside.
  • the input unit 311 has, for example, an operation unit that accepts an operation performed by a user (person), and inputs information according to the operation accepted by the operation unit.
  • the input unit 311 is connected to, for example, an external device (for example, a recording medium) and inputs information output from the external device.
  • the output unit 312 outputs information.
  • the output unit 312 has a screen, for example, and displays (outputs) information on the screen.
  • the output unit 312 is connected to, for example, an external device (for example, a recording medium) and outputs information to the external device.
  • the storage unit 313 stores information.
  • the communication unit 314 communicates information. In the present embodiment, the communication unit 314 communicates information included in the signal by communicating a signal with the terminal device 12 via the network 41.
  • the communication unit 314 communicates information included in the signal by communicating a signal with the mobile processing device 21 via the network 41.
  • the control unit 315 performs various controls in the server device 13.
  • the storage unit 313 stores information on a predetermined control program and its parameters.
  • the control unit 315 is configured using a CPU.
  • the CPU performs various controls by executing the control program stored in the storage unit 313 using the parameters stored in the storage unit 313.
  • the configuration of the server device 13 including the processing units 311 to 315 illustrated in FIG. 4 is an example, and other configurations may be used.
  • the classification of functions of the processing units 311 to 315 is for convenience of explanation, and is not necessarily limited to the configuration shown in FIG.
  • the function of the control unit 315 will be described.
  • the communication control unit 331 performs control to transmit the signal received from the terminal device 12 by the communication unit 314 to the mobile processing device 21 by the communication unit 314, and is received from the mobile processing device 21 by the communication unit 314. Control to transmit the signal to the terminal device 12 by the communication unit 314 is performed. Thereby, the communication control unit 331 performs control for relaying communication between the terminal device 12 and the mobile processing device 21.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the moving object position condition according to the embodiment (first embodiment) of the present invention.
  • the reference position 1011 and the radius R1 of the moving body 11 are set.
  • the range inside the circle of radius R1 centering on the reference position 1011 of the moving body 11 is set as the allowable range 1021, and the condition is satisfied when the position of the moving body 11 exists inside the allowable range 1021.
  • Body position conditions are used.
  • the reference position 1011 of the mobile body 11 may be an arbitrary position, for example, a fixed position.
  • the radius R1 may be an arbitrary value.
  • the radius R1 may be 50 km or 100 km.
  • the moving body position condition information may be, for example, information on the reference position 1011 and radius R1 of the moving body 11, information on the allowable range 1021, or allowable range 1021. It may be other information that can specify.
  • the moving body position determination unit 151 in the moving body processing apparatus 21 determines that the moving body position condition is satisfied when the position of the moving body 11 exists inside the allowable range 1021, and in other cases. Determines that the moving object position condition is not satisfied.
  • the boundary line of the allowable range 1021 may be determined to satisfy the condition, or may be determined not to satisfy the condition.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating another example of the moving object position condition according to the embodiment (first embodiment) of the present invention.
  • an allowable range 1121 including the reference position 1111 of the moving body 11 is set.
  • the allowable range 1121 may be an arbitrary range, for example, a range of a predetermined area such as a prefecture or a municipality.
  • the reference position 1111 of the moving body 11 may be an arbitrary position, for example, a fixed position.
  • the permissible range 1121 is regarded as a range in which a permissible separation distance is set for each direction (for example, an orientation such as east, west, north, and south) around the reference position 1111 of the mobile body 11. Is also possible.
  • a certain allowable separation distance is set for a certain direction with respect to the reference position 1111 of the moving body 11, and a position that is equal to or smaller than the separation distance (or less than the separation distance) is permitted for the direction.
  • the permissible separation distance in each direction may be different. For example, when the permissible separation distance in all directions is constant, a circular permissible range is obtained as in the example of FIG.
  • the moving body position condition that the condition is satisfied when the position of the moving body 11 exists inside the allowable range 1121 is used.
  • the moving body position condition information may be, for example, information on the reference position 1111 of the moving body 11 and information on the separation distance allowed for each direction, or information on the allowable range 1121. Alternatively, other information capable of specifying the allowable range 1121 may be used.
  • the moving body position determination unit 151 determines that the moving body position condition is satisfied when the position of the moving body 11 exists inside the allowable range 1121, and in other cases, the moving body position condition is Determine that it is not satisfied.
  • permissible_range 1121 it may be determined that the conditions are satisfied, or may be determined that the conditions are not satisfied.
  • the allowable range 1121 can be defined without the information on the reference position 1111 of the moving object, and therefore the information on the reference position 1111 of the moving object need not be used. .
  • the reference range of the moving body 11 may be used instead of the reference position of the moving body 11.
  • an arbitrary range may be used.
  • a range such as an allowable range 1121 shown in FIG. 6 may be used.
  • the moving body position condition is, for example, a range outside the reference range of the moving body 11, and the distance between the boundary line of the reference range of the moving body 11 and the moving body 11 is a predetermined distance or less (or A range that is less than a predetermined distance) may be used as a permissible range, and a condition may be used in which the condition is satisfied when the position of the mobile object 11 is inside the permissible range.
  • the distance between the boundary line of the reference range of the moving body 11 and the moving body 11 is, for example, the distance where the distance to the moving body 11 is the shortest (smaller) among arbitrary points on the boundary line. May be used.
  • the allowable range can be a predetermined range such as the allowable range 1121 shown in FIG.
  • the moving body position condition information includes information indicating an allowable range in which the predetermined number of allowable ranges should be combined (that is, information indicating the predetermined number of allowable ranges).
  • the moving body position condition (two-dimensional allowable range) is shown.
  • a moving body position condition considering three dimensions may be used. That is, a three-dimensional allowable range may be used as the moving body position condition.
  • the moving body position condition it is generally considered that the smaller the allowable range is, the higher the safety is. However, it may be arbitrarily set in consideration of ease of use.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the distance condition according to the embodiment (first embodiment) of the present invention.
  • a distance threshold (distance threshold R11) is set.
  • the range within the circle whose radius centered on the position of the mobile object 11 is the distance threshold R11 is set as the allowable range 1211, and the condition is satisfied when the position of the terminal device 12 exists inside the allowable range 1211.
  • a distance condition is used. That is, in the distance condition, the condition is satisfied when the distance D1 between the position of the mobile body 11 and the position of the terminal device 12 is equal to or less than the predetermined distance threshold R11 (or less than the predetermined distance threshold R11). Is done.
  • the position of the moving body 11 can be changed by the movement of the moving body 11.
  • the distance threshold value R11 may be an arbitrary value.
  • the distance threshold value R11 may be 1 km or 5 km.
  • the distance condition information is, for example, information on the distance threshold value R11.
  • the distance determination unit 152 satisfies the distance condition when the distance D1 between the position of the moving body 11 and the position of the terminal device 12 is equal to or less than the predetermined distance threshold R11 (or less than the predetermined distance threshold R11). In other cases, it is determined that the distance condition is not satisfied.
  • the distance that matches the distance threshold value R11 may be determined to satisfy the condition, for example, or may be determined not to satisfy the condition.
  • a distance threshold may be set for each direction centered on the position of the mobile body 11.
  • the permissible range is regarded as a range in which a permissible separation distance (distance threshold) is set for each direction (for example, an azimuth direction such as east, west, north, and south) with the position of the mobile body 11 as the center. It is also possible. That is, a certain permissible separation distance (distance threshold) is set for a certain direction with respect to the position of the mobile object 11, and a position equal to or smaller than the separation distance (or less than the separation distance) is permissible for the direction. Is done.
  • the permissible separation distance (distance threshold) for each direction may be different.
  • the permissible separation distance (distance threshold) for all directions is constant, as shown in the example of FIG. This is an allowable range.
  • the distance condition information may be, for example, information on a separation distance (distance threshold) that is allowed in each direction with respect to the position of the moving body 11.
  • the distance condition in the case where the area where the mobile body 11 and the terminal device 12 move is captured in a planar shape is shown.
  • a three-dimensional allowable range may be used as the distance condition.
  • the distance condition it is generally considered that the smaller the allowable range, the higher the safety.
  • the distance condition may be arbitrarily set in consideration of ease of use. In particular, for example, when the moving body 11 is an automobile, it is considered that security is enhanced if the allowable range of the distance condition is reduced for the moving automobile. If there is no distance condition, it is possible to control the mobile unit 11 existing in a certain country from the terminal device 12 existing in another country. In this embodiment, when such control is prohibited, Such control can not be permitted.
  • a configuration in which the allowable range distance in the distance condition is smaller than the allowable range distance in the moving body position condition is a preferable example from the viewpoint of safety. is there.
  • the distance is used as an example of the relative positional relationship between the mobile object 11 and the terminal device 12, but as another configuration example, any relative positional relationship other than the distance may be used.
  • a relative positional relationship condition that is satisfied when the relative positional relationship between the mobile body 11 and the terminal device 12 is within a predetermined range (when it falls within the predetermined range) is used. May be.
  • altitude may be used as the relative positional relationship between the mobile object 11 and the terminal device 12, and in this configuration, for example, when the altitude of the terminal device 12 is less than the altitude of the mobile object 11 (or the terminal).
  • the relative positional relationship condition that the condition is satisfied may be used in the case where the altitude of the device 12 is equal to or less than the altitude of the mobile body 11. In this relative positional relationship condition, the condition is not satisfied when the altitude of the terminal device 12 is equal to or higher than the altitude of the mobile object 11 (or the altitude of the terminal apparatus 12 may exceed the altitude of the mobile object 11). It is said.
  • a relative positional relationship other than altitude and altitude may be used as the relative positional relationship between the mobile object 11 and the terminal device 12.
  • the altitude of the terminal device 12 is When the altitude is lower than the altitude (or the altitude of the terminal device 12 may be equal to or lower than the altitude of the mobile object 11), and the relative positional relationship other than the altitude (for example, the distance on the ground plane) is predetermined.
  • a relative positional relationship condition that is satisfied when the condition is satisfied may be used.
  • the orientation such as east, west, south, and north may be used as the relative positional relationship between the mobile body 11 and the terminal device 12.
  • the orientation of the mobile body 11 and the terminal device 12 for example, The relative positional relationship condition that the condition is satisfied may be used when the difference in azimuth is more than ⁇ 20 degrees (or the difference may exceed ⁇ 20 degrees).
  • the difference in azimuth for example, azimuth angle
  • the threshold value for example, 20 degrees
  • the direction may be specified based on latitude and longitude information, for example.
  • the relative positional relationship condition information is used instead of the distance condition information
  • the relative information provided instead of the distance information acquisition unit 133 is used.
  • the positional relationship information acquisition unit acquires information on the relative positional relationship (relative positional relationship information)
  • the relative positional relationship condition acquisition unit provided instead of the distance condition acquisition unit 135 acquires the relative positional relationship condition information
  • the distance determination unit A relative positional relationship determination unit provided instead of 152 performs determination regarding the relative positional relationship.
  • a condition that the condition is satisfied when the position of the terminal device 12 is inside a predetermined allowable range
  • information on the terminal device position condition is stored in advance in the storage unit 113 of the mobile processing apparatus 21.
  • the terminal device position condition may be an arbitrary condition, for example, may be the same as the moving object position condition, or may be a condition in an allowable range different from the moving object position condition.
  • the method for defining the terminal device position condition information may be the same as, for example, the method for defining the mobile object position condition information. A prescribed method may be used in which “position of” is replaced with “position of terminal device 12”.
  • the determination unit 136 determines whether or not the terminal device position condition is satisfied.
  • the mobile control unit 137 determines that the terminal device position condition is not satisfied.
  • the terminal device 12 is controlled not to be allowed to perform control related to the mobile object 11 by the above.
  • This disapproval may be, for example, disapproval of general control (all items of control), or may be disapproval for each control item.
  • a condition (terminal device condition) that the condition is satisfied when the identification information of the terminal device 12 is predetermined identification information may be used.
  • information on terminal device conditions is stored in advance in the storage unit 113 of the mobile processing device 21.
  • the terminal device 12 transmits the identification information of itself (the terminal device 12) to the mobile processing device 21, and the mobile processing device 21 receives the identification information.
  • the determination unit 136 determines whether or not the terminal device condition is satisfied.
  • the mobile body control unit 137 causes the terminal device 12 to move the mobile body. 11 is controlled so as not to allow the terminal device 12 to perform the control related to 11.
  • This disapproval may be, for example, disapproval of general control (all items of control), or may be disapproval for each control item.
  • the permission condition is that the identification information of the terminal device 12 is predetermined identification information, so that separation control from the terminal device 12 having unauthorized identification information to the mobile body 11 can be prevented. , Can improve security.
  • the number of terminal devices 12 allowed to control one mobile body 11 may be, for example, one, or may be two or more.
  • the mobile body 11 is an automobile, there are a terminal device carried by the owner of the automobile, a terminal device carried by a driver other than the owner, and the like. It may be configured to be able to perform control.
  • a condition (operation condition) based on information on a history of past operations performed on the mobile body 11 may be used.
  • the operation history information and the operation condition information are stored in advance in the storage unit 113 of the mobile processing apparatus 21.
  • the determination unit 136 determines whether or not the operation condition is satisfied with respect to the content of the current operation. If the operation condition is not satisfied, the mobile body control unit 137 determines whether the operation condition is satisfied. Control is performed so that the terminal device 12 is not permitted to perform control related to the mobile object 11.
  • This disapproval (non-permission) may be, for example, disapproval of general control (all items of control), or may be disapproval for each control item.
  • an arbitrary condition may be used as the operation condition.
  • the operation time or time zone
  • the frequency of operation for example, access frequency).
  • Or the like may be used.
  • the operation condition for example, a condition that the condition is not satisfied when the content of the current operation differs from the content of the past operation included in the operation history information by a predetermined degree may be used.
  • the fact that the content of the current operation is different from the content of the past operation included in the operation history information to a predetermined degree for example, when the value indicating the content of the current operation is not included in the operation history information (that is, In the case where there is no past operation), such a configuration may be used.
  • a value representing the content of the current operation represents the content of the past operation included in the operation history information.
  • a configuration for such determination may be used.
  • a time value or a frequency value may be used as the value representing the content of the operation.
  • the operation history information may be, for example, information on the history of the separation operation related to the mobile object 11, may be information on the history of direct operation related to the mobile object 11, or both of them. May be.
  • the separation operation is an operation performed by the terminal device 12 (or another device for separation control), and the direct operation is a driver on the automobile. This is an operation performed by (person).
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of an outline of processing performed in the mobile processing system 1 according to the embodiment (first embodiment) of the present invention.
  • an outline of processing performed by each of the terminal device 12, the server device 13, and the mobile processing device 21 is shown.
  • the server device 13 relays communication, and in the example of FIG.
  • each process will be described in order, but the order is not necessarily limited.
  • the terminal device 12 detects and acquires information regarding the position of itself (the terminal device 12).
  • the terminal device 12 transmits the information to the mobile processing device 21 based on the detection result of the information related to the position of itself (the terminal device 12).
  • the timing for transmitting information related to the position of the terminal device 12 from the terminal device 12 to the mobile processing device 21 may be arbitrary, for example, the mobile device 11 from the terminal device 12 to the mobile processing device 21. It may be before sending the instruction regarding, or may be simultaneous with the instruction, or may be after the instruction. Moreover, the process which transmits the information regarding the position of the said terminal device 12 from the terminal device 12 to the mobile body processing device 21 may be performed spontaneously by the terminal device 12, for example, or the mobile body processing device 21 may perform a terminal. It may be performed by the terminal device 12 in response to a predetermined request sent to the device 12.
  • Process T11 In the mobile body processing device 21, information related to the position of the mobile body 11 is detected and acquired.
  • the mobile processing device 21 receives information related to the position of the terminal device 12 from the terminal device 12. Then, the mobile body processing device 21 makes a determination regarding the mobile body position condition and the distance condition based on the information on the position of the mobile body 11 and the information on the position of the terminal device 12.
  • Processcess T13 The mobile body processing device 21 performs control based on the determination result. The said control is control regarding whether the said terminal device 12 is permitted to perform the control regarding the mobile body 11 by the terminal device 12, for example.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of a procedure of processes performed in the mobile processing apparatus 21 according to the embodiment (first embodiment) of the present invention.
  • each process will be described in order, but the order is not necessarily limited.
  • Step S1 The moving body position information acquisition unit 131 acquires position information regarding the moving body 11. And it transfers to the process of (step S2).
  • Step S2 The terminal location information acquisition unit 132 acquires location information regarding the terminal device 12. Then, the process proceeds to (Step S3).
  • Step S3 The distance information acquisition unit 133 acquires information related to the distance between the mobile object 11 and the terminal device 12. Then, the process proceeds to (Step S4).
  • Step S4 The moving body position condition acquisition unit 134 acquires information on a condition related to the position of the moving body 11 (moving body position condition). Then, the process proceeds to (Step S5).
  • Step S5 The distance condition acquisition unit 135 acquires information on conditions (distance conditions) related to the distance between the mobile object 11 and the terminal device 12. Then, the process proceeds to (Step S6).
  • Step S6 The moving body position determination unit 151 determines whether or not the position of the moving body 11 is within an allowable range based on the moving body position condition. As a result of this determination, when the moving body position determination unit 151 determines that the position of the moving body 11 is within the allowable range (step S6: YES), the process proceeds to (step S7). (Step S6: NO), the process proceeds to (Step S9).
  • Step S7 The distance determination unit 152 determines whether the distance between the moving body 11 and the terminal device 12 is within an allowable range based on the distance condition. As a result of this determination, when the distance determination unit 152 determines that the distance between the mobile body 11 and the terminal device 12 is within the allowable range (step S7: YES), the process proceeds to (step S8), In this case (step S7: NO), the process proceeds to (step S9).
  • Step S8 The mobile body control unit 137 performs control that permits the terminal device 12 to perform control related to the mobile body 11 in accordance with the fact that both the mobile body position condition and the distance condition are satisfied. Then, the process of this flow ends.
  • an aspect for permitting control relating to the mobile object 11 for example, an aspect for permitting control for all items may be used, or another aspect may be used. Also good.
  • Step S9 The mobile body control unit 137 performs control to suppress the terminal device 12 from performing control related to the mobile body 11 in response to at least one of the mobile body position condition and the distance condition not being satisfied. Then, the process of this flow ends.
  • an aspect in which control is not permitted for all items may be used as an aspect for suppressing control relating to the mobile body 11, or other aspects may be used. Also good.
  • FIG. 10 is a flowchart showing another example of a procedure of processing performed in the mobile processing apparatus 21 according to the embodiment (first embodiment) of the present invention.
  • the mobile processing device 21 performs the same process as the processes of (Step S1) to (Step S5) in the example of FIG. 9, and then (Step S21) in the example of FIG. Processes (step S27) are performed.
  • the description of the same processes as those of (Step S1) to (Step S5) will be omitted, and the processes of (Step S21) to (Step S27) will be described.
  • Step S21 The moving body position determination unit 151 determines whether or not the position of the moving body 11 is within an allowable range based on the moving body position condition. As a result of this determination, when the moving body position determination unit 151 determines that the position of the moving body 11 is within the allowable range (step S21: YES), the process proceeds to (step S22). (Step S21: NO), the process proceeds to (Step S24).
  • Step S22 The distance determination unit 152 determines whether the distance between the moving body 11 and the terminal device 12 is within an allowable range based on the distance condition. As a result of this determination, when the distance determination unit 152 determines that the distance between the mobile body 11 and the terminal device 12 is within the allowable range (step S22: YES), the process proceeds to (step S23), In this case (step S22: NO), the process proceeds to (step S26).
  • Step S23 The mobile body control unit 137 performs control that permits the terminal device 12 to perform control related to the mobile body 11 in accordance with the fact that both the mobile body position condition and the distance condition are satisfied. Then, the process of this flow ends.
  • an aspect for permitting control relating to the mobile object 11 for example, an aspect for permitting control for all items may be used, or another aspect may be used. Also good.
  • Step S24 The distance determination unit 152 determines whether or not the distance between the moving body 11 and the terminal device 12 is within an allowable range based on the position condition. As a result of this determination, when the distance determination unit 152 determines that the distance between the mobile body 11 and the terminal device 12 is within the allowable range (step S24: YES), the process proceeds to (step S27), In this case (step S24: NO), the process proceeds to (step S25).
  • Step S25 The moving body control unit 137 performs control for suppressing (for example, not permitting) the terminal device 12 from performing control related to the moving body 11 in response to the fact that both the moving body position condition and the distance condition are not satisfied. . Then, the process of this flow ends.
  • an aspect of suppressing the control relating to the moving body 11 for example, an aspect in which control is not permitted for all items may be used, or another aspect is used. Also good.
  • Step S26 The moving body control unit 137 performs predetermined control associated with the determination result when the moving body position condition is satisfied but the distance condition is not satisfied. Information on correspondence between the determination result and the content of the predetermined control is stored in the storage unit 113 in advance. Then, the process of this flow ends.
  • Step S27 Although the moving body position condition is not satisfied, the moving body control unit 137 performs predetermined control associated with the determination result in response to the distance condition being satisfied. Information on correspondence between the determination result and the content of the predetermined control is stored in the storage unit 113 in advance. Then, the process of this flow ends.
  • the predetermined control according to the fact that the moving object position condition is satisfied but the distance condition is not satisfied and the predetermined control according to the fact that the moving object position condition is not satisfied but the distance condition is satisfied.
  • control arbitrary control may be used, for example, control for suppressing (for example, not permitting) the terminal device 12 from performing control related to the mobile object 11 may be used.
  • control for suppressing (for example, not permitting) the terminal device 12 from performing control related to the mobile object 11 may be used.
  • the aspect which does not permit control about all items may be used, for example, or the aspect which permits control (or does not permit) a part of item is used. May be.
  • predetermined control according to the fact that the moving body position condition is satisfied but the distance condition is not satisfied and predetermined control according to the fact that the moving object position condition is not satisfied but the distance condition is satisfied
  • different controls may be used, or the same control may be used.
  • a maximum of four different types of control can be performed by the processing of (Step S23), the processing of (Step S25), the processing of (Step S26), and the processing of (Step S27). .
  • the function of the mobile processing device 21 includes unauthorized access from the terminal device 12 to the mobile body 11 (in the present embodiment, access that may be unauthorized). ) Can be detected.
  • the mobile processing device 21 stores conditions (in the present embodiment, mobile body position conditions, distance conditions, etc.), acquisition of information regarding the position of the terminal device 12, and determination. Since the control according to the determination result is performed, for example, even when an unauthorized attack against the terminal device 12 or the server device 13 can occur, the safety can be improved. In addition, for example, since information regarding the position of the mobile body 11 and information regarding the position of the terminal device 12 are managed in the mobile body processing device 21, there is a possibility that information regarding the position of the mobile body 11 leaks outside the mobile body 11. It can be lowered and helps protect privacy. Such a configuration is preferable, for example, when the possibility of the terminal device 12 being misused due to theft of the terminal device 12 is considered. Normally, the terminal device 12 is used by a legitimate user, but when the terminal device 12 is stolen, there is a possibility that it is used by an unauthorized user.
  • conditions in the present embodiment, mobile body position conditions, distance conditions, etc.
  • the mobile device processing device 21 determines whether or not to permit the control, so that the terminal device 12 Therefore, it is possible to prevent the mobile body 11 from being illegally controlled.
  • the mobile processing system 1 According to an unauthorized access case study of IoT and the like, even if the security of the object (in this embodiment, the mobile body 11) is strong, the terminal device (in this embodiment, the terminal device 12) to the center server device (this book) In the embodiment, there are some cases in which a malicious user intrudes as a legitimate user by impersonation or the like from a vulnerable part such as authentication to the server device 13). Therefore, in the mobile object processing system 1 according to the present embodiment, the allowable range based on the condition relating to the position of the mobile object 11 and the condition relating to the relative positional relationship (distance in the present embodiment) between the mobile object 11 and the terminal device 12 are satisfied. By using both the allowable range based on it, it was made difficult to tamper. In the mobile processing system 1 according to the present embodiment, for example, it can be realized without a complicated configuration, and it can be realized without incurring a large cost.
  • both the condition relating to the position of the moving body 11 (moving body position condition) and the condition relating to the relative positional relationship between the moving body 11 and the terminal device 12 (in this embodiment, conditions relating to the distance).
  • the first condition is given as a condition for giving this permission.
  • the second condition may be set by the user.
  • the first condition may be, for example, a condition that both the moving body position condition and the relative positional relationship condition are satisfied.
  • the second condition may be, for example, a condition that the moving object position condition is satisfied (even if the relative positional relationship condition is not satisfied), or (even if the moving object position condition is not satisfied). It may be a condition that the relative positional relationship condition is satisfied.
  • the setting by the user is performed using, for example, the operation unit of the input unit provided in the apparatus for determining the condition (in this embodiment, the operation unit of the input unit 111 provided in the moving body processing device 21). Alternatively, it may be performed using the operation unit of the input unit 211 provided in the terminal device 12.
  • the terminal device 12 transmits information indicating the content of the setting to a device that determines the condition (in this embodiment, the mobile processing device 21). And notify. In such a configuration, it is possible to switch between the first condition and the second condition according to the setting by the user.
  • a configuration in which three or more types of conditions can be set (switched) may be used.
  • the configuration in which the mobile processing device 21 and the terminal device 12 communicate with each other via the server device 13 is shown.
  • the mobile processing device 21 and the terminal device 12 are directly connected. You may communicate.
  • direct communication between the mobile processing device 21 and the terminal device 12 for example, wireless communication is performed, and so-called short-range communication may be performed as an example.
  • the direct communication between the mobile processing device 21 and the terminal device 12 may be performed by the communication unit 114 of the mobile processing device 21 and the communication unit 214 of the terminal device 12, for example.
  • an arbitrary wireless communication standard may be used. For example, infrared communication or Bluetooth (registered trademark) communication may be used.
  • the direct communication for example, wireless communication using a so-called wireless key may be used.
  • the mobile processing device 21 and the terminal device 12 have a function of directly communicating, for example, when they can communicate directly, it is determined that they exist in the vicinity (distance that can be directly communicated). On the other hand, if they are unable to communicate directly, determine that they are at a distance (distance where they cannot communicate directly) or that there is an obstacle between them Can do.
  • communication using encryption is used. May be performed, or communication without encryption may be performed.
  • the mobile body processing system 1 according to the present embodiment is not limited to the case where the mobile body 11 is an automobile, for example, and may be applied to any mobile body 11.
  • the mobile processing system 1 according to the present embodiment can be widely applied as a security measure for IoT.
  • the mobile processing system 1 according to the present embodiment may be applied to a home control that can remotely operate an appliance or the like at home.
  • the mobile processing apparatus 21 in the mobile processing system 1 has been described. However, a system, method, program, or the like having a similar gist may be implemented.
  • ⁇ Configuration example according to the first embodiment> As an example of the configuration, in the processing apparatus (the mobile processing apparatus 21 in the example of FIG. 2), an object that can be moved by its own power (here, it is a mobile body) or by power other than itself.
  • a moving body position information acquisition unit (moving body position information acquisition unit 131 in the example of FIG. 2) that acquires information on the position of a certain moving body (the moving body 11 in the example of FIG. 1), a moving body, and a terminal device ( In the example of FIG. 1, a relative positional relationship information acquisition unit (in the example of FIG.
  • a distance information acquisition unit 133) that acquires information related to the relative positional relationship (distance in this embodiment) with the terminal device 12), and movement Based on the information acquired by the body position information acquisition unit and the information acquired by the relative positional relationship information acquisition unit, a determination unit that determines whether or not the condition regarding the position of the moving body and the condition regarding the relative positional relationship are satisfied (
  • the second example includes a determination unit 136), the.
  • a control unit that performs control based on whether or not the terminal device is allowed to perform control related to the moving body (in the example of FIG. 2, movement A body control unit 137).
  • the condition relating to the position of the moving object is a condition that is satisfied when the position of the moving object is within a predetermined range. This is a condition that is satisfied when the relative positional relationship (distance in the present embodiment) between the terminal device and the terminal device is within a predetermined range (less than a predetermined threshold value in the present embodiment).
  • the relative positional relationship between the moving body and the terminal device is the distance between the moving body and the terminal device.
  • the mobile body position information acquisition unit is an object that is movable by its own power or power given from other than itself.
  • the information on the position of the body is acquired, the relative positional relationship information acquisition unit acquires the information on the relative positional relationship between the moving body and the terminal device, and the determination unit acquires the information and the relative information acquired by the moving body position information acquisition unit. Based on the information acquired by the positional relationship information acquisition unit, it is determined whether or not the condition regarding the position of the moving body and the condition regarding the relative positional relationship are satisfied.
  • a processing apparatus a mobile body position information acquisition unit that acquires information on the position of a mobile body that is an object that can be moved by its own power or power supplied from other than itself, and not the processing apparatus
  • a terminal device having a function of sending an instruction for requesting control related to the mobile body via the other device by communicating with another device (for example, a base station device or the like) having a communication function that is not the mobile body.
  • a determination unit that determines whether or not to permit control related to the moving object by a terminal device, and permission to perform control related to the moving object by the terminal device based on a result of determination by the determination unit.
  • a control unit that performs control based on whether or not.
  • an instruction for requesting control related to the mobile body sent from the terminal device is sent from the terminal device via the Internet or another network (for example, the network 41).
  • the processing device there are two or more terminal devices capable of controlling one mobile body.
  • the processing apparatus there are a plurality of items of control regarding the moving body, and the determination unit determines whether to permit the terminal apparatus to perform control regarding the moving body for each item. judge.
  • a processing method performed in a processing apparatus wherein the moving body position information acquisition unit provided in the processing apparatus is an object that is movable by its own power or power supplied from other than itself.
  • the relative position relationship information acquisition unit provided in the processing device communicates with another device having a communication function that is not the processing device and is not the moving body.
  • the information on the relative positional relationship between the mobile device and a terminal device having a function of sending an instruction for requesting control related to the mobile device is acquired via a determination unit provided in the processing device.
  • the conditions regarding the position of the moving body and the relative positional relationship It is determined whether or not each of the conditions related to is satisfied, and it is determined whether or not to allow the terminal device to perform control related to the moving body according to the results of these determinations.
  • the control unit performs control based on whether or not to allow the terminal device to perform control related to the moving body based on the determination result by the determination unit.
  • the function to acquire, the acquired information on the position of the moving body, and the acquired information on the relative positional relationship between the terminal device and the moving body, the condition on the position of the moving body and the relative positional relationship It is determined whether each of the conditions is satisfied, and the terminal device relates to the moving body according to the results of these determinations.
  • the schematic configuration of the mobile processing system according to the present embodiment is the same as that of the mobile processing system 1 shown in FIG.
  • the mobile body processing apparatus 401 shown in FIG. 11 is replaced with the mobile body processing apparatus 21 shown in FIGS. 1 and 2.
  • the server device 501 shown in FIG. 12 is used instead of the server device 13 shown in FIGS. 1 and 4.
  • the mobile processing system according to the present embodiment is the same as the mobile processing system 1 shown in FIG. 1 with respect to other components, and will be described using the same reference numerals.
  • the mobile body processing system according to the present embodiment is generally different from the mobile body processing system 1 according to the first embodiment in that the server device 501 performs determination and control regarding the mobile body position condition and the distance condition. It is the same in other points. In the present embodiment, such different points will be described in detail, and description of similar points will be omitted or simplified.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a schematic configuration example of the mobile processing apparatus 401 according to the embodiment (second embodiment) of the present invention.
  • the mobile processing apparatus 401 includes an input unit 411, an output unit 412, a storage unit 413, a communication unit 414, a position information acquisition unit 415, and a control unit 416.
  • the control unit 416 includes a moving body position information notification unit 431 and a moving body control unit 432.
  • the functions of the input unit 411, output unit 412, storage unit 413, communication unit 414, and position information acquisition unit 415 are the input unit 111, output unit 112, storage unit 113, communication unit 114, and position information shown in FIG.
  • the function is the same as that of the acquisition unit 115.
  • the mobile unit position condition information and the distance condition information may not be stored in the storage unit 413.
  • the control unit 416 performs various controls in the moving body processing apparatus 401.
  • the function of the control unit 416 will be described.
  • the moving body position information notification unit 431 acquires information regarding the position of the moving body 11 acquired by the position information acquisition unit 415 and notifies the server apparatus 501 of the information.
  • the mobile body position information notification unit 431 notifies the server device 501 of the information by transmitting the information to the server device 501 by the communication unit 414.
  • the server apparatus 501 receives the information by the communication unit 514.
  • the moving body control unit 432 performs control related to the moving body 11.
  • the mobile body control unit 432 performs control related to the mobile body 11 in accordance with an instruction (instruction related to the mobile body 11) sent from the server apparatus 501 to the mobile body processing apparatus 401.
  • Terminal device In the present embodiment, a terminal device 12 similar to that shown in FIG. 3 is used. However, in the present embodiment, the terminal location information notification unit 231 acquires information on the location of the terminal device 12 acquired by the location information acquisition unit 215 and notifies the server device 501 of the information. In the present embodiment, the terminal location information notification unit 231 notifies the server device 501 of the information by transmitting the information to the server device 501 by the communication unit 214. In this case, the server apparatus 501 receives the information by the communication unit 514.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a schematic configuration example of a server device 501 (an example of an information processing device) according to the embodiment (second embodiment) of the present invention.
  • the server apparatus 501 includes an input unit 511, an output unit 512, a storage unit 513, a communication unit 514, and a control unit 515.
  • the control unit 515 includes a communication control unit 531, a mobile body position information acquisition unit 532, a terminal position information acquisition unit 533, a distance information acquisition unit 534, a mobile body position condition acquisition unit 535, and a distance condition acquisition unit 536.
  • the determination part 537 and the moving body separation control suppression part 538 are provided.
  • the determination unit 537 includes a moving body position determination unit 551 and a distance determination unit 552.
  • the functions of the input unit 511, output unit 512, storage unit 513, and communication unit 514 are the same as the functions of the input unit 311, output unit 312, storage unit 313, and communication unit 314 shown in FIG.
  • the storage unit 513 stores moving body position condition information and distance condition information (information on the conditions when other conditions are used).
  • the control unit 515 performs various controls in the server device 501.
  • the function of the control unit 515 will be described.
  • the function of the communication control unit 531 is the same as the function of the communication control unit 331 shown in FIG.
  • the moving body position information acquisition unit 532 acquires information regarding the position of the moving body 11.
  • the mobile body position information acquisition unit 532 acquires information regarding the position of the mobile body 11 sent from the mobile body processing device 21 to the server device 13.
  • the terminal location information acquisition unit 533 acquires information related to the location of the terminal device 12.
  • the terminal position information acquisition unit 533 acquires information regarding the position of the terminal device 12 sent from the terminal device 12 to the server device 13.
  • the distance information acquisition unit 534 acquires information on the distance between the mobile body 11 and the terminal device 12 based on the information acquired by the mobile body position information acquisition unit 532 and the information acquired by the terminal position information acquisition unit 533 (for example, calculation).
  • the information regarding this distance is information which can specify the distance between the mobile body 11 and the terminal device 12, for example.
  • the moving body position condition acquisition unit 535 acquires condition information (moving body position condition information) regarding the position of the moving body 11.
  • the moving body position condition information is stored in the storage unit 513 in advance or at an arbitrary timing.
  • the distance condition acquisition unit 536 acquires condition information (distance condition information) regarding the distance between the mobile object 11 and the terminal device 12.
  • the distance condition information is stored in the storage unit 513 in advance or at an arbitrary timing.
  • the determination unit 537 determines whether to perform control related to the moving body 11 by the terminal device 12.
  • the moving body position determination unit 551 performs determination regarding the position of the moving body 11.
  • the distance determination unit 552 performs a determination regarding the distance between the mobile object 11 and the terminal device 12.
  • the mobile body separation control suppression unit 538 performs control to suppress the control when the terminal device 12 is not permitted to perform control related to the mobile body 11 based on the determination result by the determination unit 537.
  • the permitted control or the non-permitted control may be, for example, control of the entire range (for example, all items), or control of a certain range (for example, some items). May be.
  • any method may be used as a method of suppressing the mobile body separation control suppression unit 538 from performing control related to the mobile body 11 by the terminal device 12.
  • the mobile body separation control suppression unit 538 receives information (for example, information indicating an instruction related to the mobile body 11) addressed from the terminal device 12 to the mobile body processing device 401 (or another function of the mobile body 11). May be controlled so as not to be transmitted to the mobile processing device 401 (or the other function of the mobile body 11).
  • the mobile body separation control suppression unit 538 gives an instruction to instruct the mobile body processing device 401 (or another function of the mobile body 11) not to permit an instruction from the terminal device 12. The information shown may be transmitted.
  • the mobile body processing device 401 (or the other function of the mobile body 11) does not permit an instruction (instruction regarding the mobile body 11) from the terminal device 12 in response to the reception of the information.
  • this control may be performed by the mobile control unit 432.
  • the moving body separation control suppressing unit 538 indicates information indicating an instruction to instruct the moving body processing apparatus 401 (or another function of the moving body 11) not to send an instruction regarding the moving body 11. May be transmitted to the terminal device 12.
  • the terminal device 12 performs control so as not to send an instruction regarding the moving body 11 in response to the reception of the information.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an example of conditions relating to the plurality of mobile objects 11 and the plurality of terminal devices 12 according to the embodiment (second embodiment) of the present invention.
  • FIG. 13 shows an example of the condition information (condition information 2011).
  • the condition information 2011 stores the identification information (mobile object ID) of the mobile object 11, the identification information (terminal ID) of the terminal device 12, the target of the condition (condition target), and the condition in association with each other.
  • the condition target is the position of the moving body or the distance (distance between the moving body 11 and the terminal device 12).
  • condition A1 Is set
  • condition B1 is set for the distance.
  • other row fields in the example of FIG. 13 are as shown in FIG.
  • conditions A1 to A3 are moving object position conditions
  • conditions B1 to B3 are distance conditions.
  • the storage unit 513 stores the condition information 2011 shown in FIG. 13, and the determination unit 537 (the mobile object position determination unit 551 and the distance determination unit 552) stores the condition information 2011.
  • the server apparatus 501 receives and acquires identification information of the terminal apparatus 12 in communication with the terminal apparatus 12, and communicates with the mobile processing apparatus 401 (or other functions of the mobile body 11). In communication, the identification information of the mobile body 11 is received and acquired.
  • the identification information of the mobile body processing apparatus 401 is used instead of the identification information of the mobile body 11. Also good.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an example of an outline of processing performed in the mobile processing system according to the embodiment (second embodiment) of the present invention.
  • an outline of processing performed by each of the terminal device 12, the server device 501, and the mobile processing device 401 is illustrated.
  • each process will be described in order, but the order is not necessarily limited.
  • the terminal device 12 detects and acquires information regarding the position of itself (the terminal device 12).
  • the terminal device 12 transmits the information to the server device 501 based on the detection result of the information related to the position of itself (the terminal device 12).
  • the mobile object processing apparatus 401 detects and acquires information related to the position of the mobile object 11.
  • the mobile object processing device 401 transmits the information to the server device 501 based on the detection result of the information related to the position of the mobile object 11.
  • the timing at which the position-related information is transmitted from the terminal device 12 or the mobile processing device 401 to the server device 501 may be arbitrary.
  • the timing related to the mobile device 11 may be transmitted from the terminal device 12 to the mobile processing device 401. It may be before the instruction is sent, may be simultaneously with the instruction, or may be after the instruction.
  • the process of transmitting information about the position from the terminal device 12 to the server device 13 may be performed spontaneously by the terminal device 12, or from the mobile processing device 401 or the server device 501 to the terminal device 12, for example. It may be performed by the terminal device 12 in response to a predetermined request to be sent.
  • the process of transmitting information related to the position from the mobile processing device 401 to the server device 13 may be performed spontaneously by the mobile processing device 401 or the mobile device from the terminal device 12 or the server device 501. It may be performed by the mobile processing device 401 in response to a predetermined request sent to the processing device 401.
  • the server apparatus 501 receives information related to the position of the terminal apparatus 12 from the terminal apparatus 12 and receives information related to the position of the mobile body 11 from the mobile processing apparatus 401. Then, the server device 501 makes a determination regarding the moving body position condition and the distance condition based on the information on these positions.
  • the server device 501 performs control based on the determination result. The said control is control regarding whether the said terminal device 12 is permitted to perform the control regarding the mobile body 11 by the terminal device 12, for example.
  • the server device 501 transmits a signal for suppressing the control to the terminal device 12 when the terminal device 12 does not permit the terminal device 12 to perform control related to the mobile object 11.
  • the process T123 is an example, and may not be necessarily performed.
  • the server device 501 transmits a signal for notifying the mobile device processing apparatus 401 of a warning related thereto. Note that the process T124 is an example, and may not be necessarily performed.
  • the determination (process T121) and control (process T122) in the server apparatus 501 may be performed spontaneously or may be performed in response to a request from another apparatus.
  • the server apparatus 501 detects that an instruction regarding the mobile body 11 is about to be performed from the terminal apparatus 12 based on a signal from the terminal apparatus 12 or a signal from the mobile body processing apparatus 401.
  • the determination (process T121) and the control (process T122) may be performed spontaneously.
  • the terminal device 12 or the mobile processing device 401 sends a predetermined request to the server device 501, and when the server device 501 receives the request, determination (processing T121) and control ( Processing T122) may be performed.
  • the server device 501 performs detection (determination and control) of unauthorized access in the server device 501 instead of the mobile processing device 21 according to the first embodiment. Except for this, the same effects as in the first embodiment can be obtained.
  • the server device 501 stores conditions (in the present embodiment, mobile object position conditions, distance conditions, etc.), obtains information related to the position of the terminal device 12, and relates to the position of the mobile object 11. Since control according to the acquisition, determination, and determination result of information is performed, for example, even when an unauthorized attack can occur in the terminal device 12, the mobile processing device 401, or the mobile body 11, the safety can be improved. Is possible.
  • the server device 501 can collectively manage information on the plurality of terminal devices 12, the plurality of mobile processing devices 401, and the plurality of mobiles 11. It is possible to perform control collectively.
  • the server apparatus 501 in the mobile processing system has been described.
  • a system, method, program, or the like having a similar gist may be implemented.
  • the power of the self here, the mobile body
  • the power given from other than the self A moving body position information acquisition unit (moving body position information acquisition unit 532 in the example of FIG. 12) that acquires information related to the position of the moving body (moving body 11 in the example of FIG. 1) that is a movable object;
  • a relative positional relationship information acquisition unit in the example of FIG. 12, a distance information acquisition unit) that acquires information regarding the relative positional relationship (distance in the present embodiment) between the body and the terminal device (terminal device 12 in the example of FIG. 1).
  • the condition relating to the position of the moving object is a condition that is satisfied when the position of the moving object is within a predetermined range.
  • the relative positional relationship between the moving body and the terminal device is the distance between the moving body and the terminal device.
  • the moving body position information acquisition unit is a moving object that is movable by its own power or power supplied from other than itself.
  • the relative positional relationship information acquisition unit acquires information on the relative positional relationship between the moving body and the terminal device
  • the determination unit acquires the information and the relative positional relationship acquired by the moving body position information acquisition unit. Based on the information acquired by the information acquisition unit, it is determined whether a condition relating to the position of the moving body and a condition relating to the relative positional relationship are satisfied.
  • a function of acquiring information related to the position of a moving body which is an object movable to the computer (for example, a computer configuring the server device 501) by its own power or power given from other than itself, and the moving body
  • the function for acquiring information on the relative positional relationship between the mobile body and the terminal device the information on the acquired position of the mobile body and the information on the relative positional relationship between the acquired mobile body and the terminal device.
  • a function for determining whether or not a condition and a condition related to a relative positional relationship are satisfied.
  • a processing apparatus a mobile body position information acquisition unit that acquires information on the position of a mobile body that is an object that can be moved by its own power or power supplied from other than itself, and not the processing apparatus
  • a terminal device having a function of sending an instruction for requesting control related to the mobile body via the other device by communicating with another device (for example, a base station device or the like) having a communication function that is not the mobile body.
  • a determination unit that determines whether or not to permit control related to the moving object by a terminal device, and permission to perform control related to the moving object by the terminal device based on a result of determination by the determination unit.
  • a control unit that performs control based on whether or not.
  • an instruction for requesting control related to the mobile body sent from the terminal device is sent from the terminal device via the Internet or another network (for example, the network 41).
  • the processing device there are two or more terminal devices capable of controlling one mobile body.
  • the processing apparatus there are a plurality of items of control regarding the moving body, and the determination unit determines whether to permit the terminal apparatus to perform control regarding the moving body for each item. judge.
  • a processing method performed in a processing apparatus wherein the moving body position information acquisition unit provided in the processing apparatus is an object that is movable by its own power or power supplied from other than itself.
  • the relative position relationship information acquisition unit provided in the processing device communicates with another device having a communication function that is not the processing device and is not the moving body.
  • the information on the relative positional relationship between the mobile device and a terminal device having a function of sending an instruction for requesting control related to the mobile device is acquired via a determination unit provided in the processing device.
  • the conditions regarding the position of the moving body and the relative positional relationship It is determined whether or not each of the conditions related to is satisfied, and it is determined whether or not to allow the terminal device to perform control related to the moving body according to the results of these determinations.
  • the control unit performs control based on whether or not to allow the terminal device to perform control related to the moving body based on the determination result by the determination unit.
  • the function to acquire, the acquired information on the position of the moving body, and the acquired information on the relative positional relationship between the terminal device and the moving body, the condition on the position of the moving body and the relative positional relationship It is determined whether each of the conditions is satisfied, and the terminal device relates to the moving body according to the results of these determinations.
  • the schematic configuration of the mobile processing system according to the present embodiment is the same as that of the mobile processing system 1 shown in FIG.
  • the mobile body processing apparatus 401 shown in FIG. 11 is replaced with the mobile body processing apparatus 21 shown in FIGS. 1 and 2.
  • a terminal device 601 shown in FIG. 15 is used instead of the terminal device 12 shown in FIGS.
  • the mobile processing system according to the present embodiment is the same as the mobile processing system 1 shown in FIG. 1 with respect to other components, and will be described using the same reference numerals.
  • the mobile processing apparatus 401 shown in FIG. 11 will be described using the same reference numerals as those in the second embodiment.
  • the mobile processing system according to the present embodiment is generally different from the mobile processing system 1 according to the first embodiment in that the terminal device 601 performs determination and control regarding the mobile body position condition and the distance condition. It is the same in other points. In the present embodiment, such different points will be described in detail, and description of similar points will be omitted or simplified.
  • the terminal device 601 can also be regarded as including an information processing apparatus having a function of performing determination and control related to the moving body position condition and the distance condition.
  • the function of the information processing apparatus is integrated with the terminal apparatus 601, and the function of the information processing apparatus is realized as the function of the terminal apparatus 601.
  • a mobile processing apparatus 401 similar to that shown in FIG. 11 is generally used.
  • the mobile body position information notification unit 431 acquires information on the position of the mobile body 11 acquired by the position information acquisition unit 415 and notifies the terminal device 601 of the information.
  • the mobile body position information notification unit 431 notifies the terminal device 601 of the information by transmitting the information to the terminal device 601 by the communication unit 414.
  • the terminal device 601 receives the information by the communication unit 614 (see FIG. 15).
  • FIG. 15 is a diagram illustrating a schematic configuration example of the terminal device 601 according to the embodiment (third embodiment) of the present invention.
  • the terminal device 601 includes an input unit 611, an output unit 612, a storage unit 613, a communication unit 614, a position information acquisition unit 615, and a control unit 616.
  • the control unit 616 includes a terminal position information acquisition unit 631, a mobile body position information acquisition unit 632, a distance information acquisition unit 633, a mobile body position condition acquisition unit 634, a distance condition acquisition unit 635, and a determination unit 636.
  • a moving body separation control unit 637 is provided.
  • the determination unit 636 includes a moving body position determination unit 651 and a distance determination unit 652.
  • the functions of the input unit 611, the output unit 612, the storage unit 613, the communication unit 614, and the position information acquisition unit 615 are respectively the input unit 211, the output unit 212, the storage unit 213, the communication unit 214, and the position information shown in FIG.
  • the function is the same as that of the acquisition unit 215.
  • the storage unit 613 stores moving body position condition information and distance condition information (information on the conditions when other conditions are used).
  • the control unit 616 performs various controls in the terminal device 601. The function of the control unit 616 will be described.
  • the terminal position information acquisition unit 631 acquires information related to the position of the terminal device 601 acquired by the position information acquisition unit 615.
  • the moving body position information acquisition unit 632 acquires information regarding the position of the moving body 11.
  • the mobile body position information acquisition unit 632 acquires information regarding the position of the mobile body 11 sent from the mobile body processing device 401 to the terminal device 601.
  • the distance information acquisition unit 633 acquires information related to the distance between the mobile body 11 and the terminal device 601 based on the information acquired by the terminal position information acquisition unit 631 and the information acquired by the mobile body position information acquisition unit 632 ( For example, calculation).
  • the information regarding this distance is information that can specify the distance between the mobile object 11 and the terminal device 601, for example.
  • the moving body position condition acquisition unit 634 acquires condition information (moving body position condition information) regarding the position of the moving body 11.
  • the moving body position condition information is stored in the storage unit 613 in advance or at an arbitrary timing.
  • the distance condition acquisition unit 635 acquires condition information (distance condition information) regarding the distance between the mobile object 11 and the terminal device 601.
  • the distance condition information is stored in the storage unit 613 in advance or at an arbitrary timing.
  • the determination unit 636 determines whether the terminal device 601 performs control related to the moving object 11.
  • the moving body position determination unit 651 performs determination regarding the position of the moving body 11.
  • the distance determination unit 652 performs determination related to the distance between the mobile object 11 and the terminal device 601.
  • the moving body separation control unit 637 sends an instruction regarding the moving body 11 to the moving body processing apparatus 401.
  • the instruction relating to the mobile object 11 is an instruction for requesting control relating to the mobile object 11.
  • the instruction may include a required control item.
  • the mobile body separation control unit 637 transmits information indicating an instruction regarding the mobile body 11 to the mobile body processing device 401 by the communication unit 614, thereby transmitting the instruction to the mobile body processing device 401.
  • the mobile body processing device 401 receives the information by the communication unit 414 and executes control according to the instruction indicated by the information on the mobile body 11 by the mobile body control unit 432.
  • the mobile body separation control unit 637 performs control to suppress the control when the terminal device 601 is not permitted to perform control related to the mobile body 11.
  • the permitted control or the non-permitted control may be, for example, control of the entire range (for example, all items), or control of a certain range (for example, some items). May be.
  • an arbitrary method may be used as a method for suppressing the mobile body separation control unit 637 from performing control related to the mobile body 11 by the terminal device 601.
  • the mobile body separation control unit 637 may perform control so that the terminal device 601 does not send an instruction regarding the mobile body 11.
  • the mobile body separation control unit 637 may control the terminal device 601 not to send information addressed to the mobile body processing device 401 (or another function of the mobile body 11).
  • the mobile body separation control unit 637 indicates an instruction to instruct the mobile body processing device 401 (or another function of the mobile body 11) not to permit an instruction from the terminal device 601. Information may be transmitted.
  • the mobile processing device 401 (or another function of the mobile body 11) does not permit an instruction (an instruction regarding the mobile body 11) from the terminal device 601 in response to the reception of the information. To control. In the mobile processing apparatus 401, this control may be performed by the mobile control unit 432.
  • Server device In the present embodiment, a server device 13 similar to that shown in FIG. 4 is used.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating an example of an outline of processing performed in the mobile processing system according to the embodiment (third embodiment) of the present invention.
  • an outline of processing performed by each of the terminal device 601, the server device 13, and the mobile processing device 401 is illustrated.
  • the server device 13 relays communication, and in the example of FIG. 16, the processing by the server device 13 is not clearly shown.
  • each process will be described in order, but the order is not necessarily limited.
  • the terminal device 601 detects and acquires information about the position of itself (the terminal device 601).
  • the mobile object processing apparatus 401 detects and acquires information related to the position of the mobile object 11.
  • the mobile processing apparatus 401 transmits the information to the terminal device 601 based on the detection result of the information related to the position of the mobile body 11.
  • the timing for transmitting the information related to the position of the mobile object 11 from the mobile object processing device 401 to the terminal device 601 may be arbitrary.
  • the information related to the mobile object 11 may be transmitted from the terminal device 601 to the mobile object processing device 401. It may be before the instruction is sent, may be simultaneously with the instruction, or may be after the instruction.
  • the process of transmitting information related to the position of the mobile object 11 from the mobile object processing device 401 to the terminal device 601 may be performed spontaneously by the mobile object processing device 401, or alternatively, the mobile object processing device 401 may transmit the information related to the mobile object. It may be performed by the mobile processing device 401 in response to a predetermined request sent to the processing device 401.
  • the terminal device 601 receives information related to the position of the mobile object 11 from the mobile object processing device 401. Then, the terminal device 601 makes a determination regarding the mobile object position condition and the distance condition based on the information related to the position of itself (the terminal device 601) and the information related to the position of the mobile object 11. (Process T203) The terminal device 601 performs control based on the determination result. The control is, for example, control regarding whether or not the terminal device 601 is permitted to perform control related to the mobile object 11 by the terminal device 601.
  • the terminal device 601 performs detection (determination and control) of unauthorized access in place of the mobile processing device 21 according to the first embodiment. Except for this, the same effects as in the first embodiment can be obtained.
  • the terminal device 601 stores conditions (in this embodiment, mobile object position conditions, distance conditions, etc.), obtains information about the position of the mobile object 11, determines, and responds to the determination result Therefore, for example, even when an unauthorized attack can occur in the server device 13, the mobile processing device 401, or the mobile body 11, it is possible to improve safety.
  • the server apparatus 501 in the mobile processing system has been described.
  • a system, method, program, or the like having a similar gist may be implemented.
  • the information processing device included in the terminal device 601) moves by its own power (here, it is a moving body) or by power given from other than itself.
  • a moving body position information acquisition unit (moving body position information acquisition unit 632 in the example of FIG. 15) that acquires information related to the position of the movable body (moving body 11 in the example of FIG. 1), which is a possible object;
  • a relative positional relationship information acquisition unit (distance information acquisition unit 633 in the example of FIG. 15) that acquires information on the relative positional relationship between the mobile device and the terminal device (terminal device 601 in the example of FIG.
  • the determination unit 636) comprises a, a.
  • a control unit that performs control based on whether or not the terminal device is allowed to perform control related to the moving body (in the example of FIG. 15, movement A body separation control unit 637).
  • the condition relating to the position of the moving object is a condition that is satisfied when the position of the moving object is within a predetermined range.
  • the relative positional relationship between the moving body and the terminal device is the distance between the moving body and the terminal device.
  • the moving body position information acquisition unit is movable by its own power or power given from other than itself.
  • the relative positional relationship information acquisition unit acquires information on the relative positional relationship between the mobile object and the terminal device, and the determination unit is acquired by the mobile body position information acquisition unit. Based on the acquired information and the information acquired by the relative positional relationship information acquisition unit, it is determined whether or not the condition regarding the position of the moving body and the condition regarding the relative positional relationship are satisfied.
  • a computer for example, a computer that configures an information processing device included in the terminal device 601
  • a processing apparatus a mobile body position information acquisition unit that acquires information on the position of a mobile body that is an object that can be moved by its own power or power supplied from other than itself, and not the processing apparatus
  • a terminal device having a function of sending an instruction for requesting control related to the mobile body via the other device by communicating with another device (for example, a base station device or the like) having a communication function that is not the mobile body.
  • a determination unit that determines whether or not to permit control related to the moving object by a terminal device, and permission to perform control related to the moving object by the terminal device based on a result of determination by the determination unit.
  • a control unit that performs control based on whether or not.
  • an instruction for requesting control related to the mobile body sent from the terminal device is sent from the terminal device via the Internet or another network (for example, the network 41).
  • the processing device there are two or more terminal devices capable of controlling one mobile body.
  • the processing apparatus there are a plurality of items of control regarding the moving body, and the determination unit determines whether to permit the terminal apparatus to perform control regarding the moving body for each item. judge.
  • a processing method performed in a processing apparatus wherein the moving body position information acquisition unit provided in the processing apparatus is an object that is movable by its own power or power supplied from other than itself.
  • the relative position relationship information acquisition unit provided in the processing device communicates with another device having a communication function that is not the processing device and is not the moving body.
  • the information on the relative positional relationship between the mobile device and a terminal device having a function of sending an instruction for requesting control related to the mobile device is acquired via a determination unit provided in the processing device.
  • the conditions regarding the position of the moving body and the relative positional relationship It is determined whether or not each of the conditions related to is satisfied, and it is determined whether or not to allow the terminal device to perform control related to the moving body according to the results of these determinations.
  • the control unit performs control based on whether or not to allow the terminal device to perform control related to the moving body based on the determination result by the determination unit.
  • the function to acquire, the acquired information on the position of the moving body, and the acquired information on the relative positional relationship between the terminal device and the moving body, the condition on the position of the moving body and the relative positional relationship It is determined whether each of the conditions is satisfied, and the terminal device relates to the moving body according to the results of these determinations.
  • a computer-readable recording medium for realizing the functions of various devices according to the above-described embodiments (for example, mobile processing devices 21 and 401, terminal devices 12 and 601, server devices 13 and 501, etc.)
  • the processing can be performed by recording (storing) the program on the recording medium and causing the computer system to read and execute the program recorded on the recording medium.
  • the “computer system” here may include an operating system or hardware such as peripheral devices.
  • the “computer-readable recording medium” means a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM (Read Only Memory), a writable non-volatile memory such as a flash memory, a portable medium such as a DVD (Digital Versatile Disc), A storage device such as a hard disk built in a computer system.
  • the “computer-readable recording medium” is a volatile memory (for example, DRAM) in a computer system that becomes a server or a client when a program is transmitted through a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. ), Etc. that hold a program for a certain period of time.
  • the program may be transmitted from a computer system storing the program in a storage device or the like to another computer system via a transmission medium or by a transmission wave in the transmission medium.
  • the “transmission medium” for transmitting the program refers to a medium having a function of transmitting information, such as a network (communication network) such as the Internet or a communication line (communication line) such as a telephone line.
  • the above program may be for realizing a part of the functions described above.
  • the above program may be a so-called difference file (difference program) that can realize the above-described functions in combination with a program already recorded in the computer system.

Abstract

離隔制御可能装置の位置に関する情報を取得する離隔制御可能装置位置情報取得部と、当該処理装置ではなくかつ前記離隔制御可能装置でもない通信機能を有する他の装置と通信することで当該他の装置を介して前記離隔制御可能装置に関する制御を要求する指示を送る機能を有する端末装置と前記離隔制御可能装置との相対位置関係に関する情報を取得する相対位置関係情報取得部と、取得された情報に基づいて、前記離隔制御可能装置の位置に関する条件および前記相対位置関係に関する条件のそれぞれが満たされたか否かを判定し、これらの判定の結果に応じて前記端末装置によって前記離隔制御可能装置に関する制御を行うことを許可するか否かを判定する判定部と、前記判定部による判定の結果に基づいて、前記端末装置によって前記離隔制御可能装置に関する制御を行うことを許可するか否かに基づく制御を行う制御部と、を備える処理装置である。

Description

処理装置、処理方法およびプログラム
　本発明は、処理装置、処理方法およびプログラムに関する。
　本願は、２０１７年３月２７日に日本に出願された特願２０１７－０６１２６３号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　従来から通信機能が備えられていたコンピュータばかりでなく、様々な物体に通信機能を備えて当該通信機能によりインターネットを介した通信を行うＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　ｏｆ　Ｔｈｉｎｇｓ）が開発等されている。
　例えば、インターネットを介した通信を行う通信機能を備えた自動車（いわゆるコネクテッドカー）では、インターネットに接続することが可能であり、当該自動車に関する情報をインターネットを介して所定の情報収集装置に送信することなどが可能である。
　また、自動車などの物体と離隔した携帯型の端末装置（携帯端末の装置）によって、当該物体を制御することも開発等されている。
　一例として、特許文献１に記載された車両制御システムでは、制御ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）が、行動データベースに記憶されたユーザの行動パターン情報と、携帯端末の現在位置と車両の現在位置との間の位置関係と、に基づいて、車両装置を制御することが行われる。これにより、当該車両制御システムでは、ユーザの行動パターンと、携帯端末を所持するユーザと車両との位置関係を考慮して、車両装置を最適に制御することが図られている（特許文献１参照。）。
特開２００８－３７２１５号公報
　しかしながら、従来の技術では、端末装置によって自動車などの物体（本明細書において、「移動体」という。）に関する制御が行われる際に、セキュリティの面で、未だに不十分な点があった。
　本発明の実施形態は、このような事情に鑑み、端末装置によって移動体などの離隔制御可能装置に関する制御が行われる場合に、セキュリティを向上させることができる処理装置、処理方法およびプログラムを提供する。
　本発明の実施形態に係る処理装置は、離隔制御可能装置の位置に関する情報を取得する離隔制御可能装置位置情報取得部と、当該処理装置ではなくかつ前記離隔制御可能装置でもない通信機能を有する他の装置と通信することで当該他の装置を介して前記離隔制御可能装置に関する制御を要求する指示を送る機能を有する端末装置と前記離隔制御可能装置との相対位置関係に関する情報を取得する相対位置関係情報取得部と、前記離隔制御可能装置位置情報取得部により取得された情報および前記相対位置関係情報取得部により取得された情報に基づいて、前記離隔制御可能装置の位置に関する条件および前記相対位置関係に関する条件のそれぞれが満たされたか否かを判定し、これらの判定の結果に応じて前記端末装置によって前記離隔制御可能装置に関する制御を行うことを許可するか否かを判定する判定部と、前記判定部による判定の結果に基づいて、前記端末装置によって前記離隔制御可能装置に関する制御を行うことを許可するか否かに基づく制御を行う制御部と、を備える。
　本発明の一態様に係る処理装置において、前記端末装置から送られる前記離隔制御可能装置に関する制御を要求する指示は、前記端末装置からインターネットまたは他のネットワークを介して送られる、構成とされてもよい。
　本発明の一態様に係る処理装置において、１個の前記離隔制御可能装置に対して制御を行うことが可能な前記端末装置が２個以上存在する、構成とされてもよい。
　本発明の一態様に係る処理装置において、前記離隔制御可能装置に関する制御の項目が複数存在し、前記判定部は、前記項目ごとに、前記端末装置によって前記離隔制御可能装置に関する制御を行うことを許可するか否かを判定する、構成とされてもよい。
　本発明の実施形態に係る処理方法は、処理装置において行われる処理方法であって、前記処理装置に備えられた離隔制御可能装置位置情報取得部が、離隔制御可能装置の位置に関する情報を取得し、前記処理装置に備えられた相対位置関係情報取得部が、前記処理装置ではなくかつ前記離隔制御可能装置でもない通信機能を有する他の装置と通信することで当該他の装置を介して前記離隔制御可能装置に関する制御を要求する指示を送る機能を有する端末装置と前記離隔制御可能装置との相対位置関係に関する情報を取得し、前記処理装置に備えられた判定部が、前記離隔制御可能装置位置情報取得部により取得された情報および前記相対位置関係情報取得部により取得された情報に基づいて、前記離隔制御可能装置の位置に関する条件および前記相対位置関係に関する条件のそれぞれが満たされたか否かを判定し、これらの判定の結果に応じて前記端末装置によって前記離隔制御可能装置に関する制御を行うことを許可するか否かを判定し、前記処理装置に備えられた制御部が、前記判定部による判定の結果に基づいて、前記端末装置によって前記離隔制御可能装置に関する制御を行うことを許可するか否かに基づく制御を行う。
　本発明の実施形態に係るプログラムは、処理装置を構成するコンピュータに、離隔制御可能装置の位置に関する情報を取得する機能と、前記処理装置ではなくかつ前記離隔制御可能装置でもない通信機能を有する他の装置と通信することで当該他の装置を介して前記離隔制御可能装置に関する制御を要求する指示を送る機能を有する端末装置と前記離隔制御可能装置との相対位置関係に関する情報を取得する機能と、取得された前記離隔制御可能装置の位置に関する情報および取得された前記端末装置と前記離隔制御可能装置との相対位置関係に関する情報に基づいて、前記離隔制御可能装置の位置に関する条件および前記相対位置関係に関する条件のそれぞれが満たされたか否かを判定し、これらの判定の結果に応じて前記端末装置によって前記離隔制御可能装置に関する制御を行うことを許可するか否かを判定する機能と、判定の結果に基づいて、前記端末装置によって前記離隔制御可能装置に関する制御を行うことを許可するか否かに基づく制御を行う機能と、を実現させるためのプログラムである。
　上記した処理装置、処理方法およびプログラムによれば、端末装置によって移動体などの離隔制御可能装置に関する制御が行われる場合に、セキュリティを向上させることができる。
本発明の実施形態（第１実施形態）に係る移動体処理システムの概略的な構成例を示す図である。 本発明の実施形態（第１実施形態）に係る移動体処理装置の概略的な構成例を示す図である。 本発明の実施形態（第１実施形態）に係る端末装置の概略的な構成例を示す図である。 本発明の実施形態（第１実施形態）に係るサーバ装置の概略的な構成例を示す図である。 本発明の実施形態（第１実施形態）に係る移動体位置条件の一例を示す図である。 本発明の実施形態（第１実施形態）に係る移動体位置条件の他の例を示す図である。 本発明の実施形態（第１実施形態）に係る距離条件の一例を示す図である。 本発明の実施形態（第１実施形態）に係る移動体処理システムにおいて行われる処理の概要の一例を示す図である。 本発明の実施形態（第１実施形態）に係る移動体処理装置において行われる処理の手順の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施形態（第１実施形態）に係る移動体処理装置において行われる処理の手順の他の例を示すフローチャートである。 本発明の実施形態（第２実施形態）に係る移動体処理装置の概略的な構成例を示す図である。 本発明の実施形態（第２実施形態）に係るサーバ装置の概略的な構成例を示す図である。 本発明の実施形態（第２実施形態）に係る複数の移動体および複数の端末装置に関する条件の一例を示す図である。 本発明の実施形態（第２実施形態）に係る移動体処理システムにおいて行われる処理の概要の一例を示す図である。 本発明の実施形態（第３実施形態）に係る端末装置の概略的な構成例を示す図である。 本発明の実施形態（第３実施形態）に係る移動体処理システムにおいて行われる処理の概要の一例を示す図である。
　本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
　以下の実施形態では重複する説明あるいは冗長な説明を避けるために実施形態に係る技術を自動車に適用した場合を説明するが、以下の実施形態は自動車以外の場合に適用することもできる。以下の実施形態が自動車以外の場合にも適用できることは、当業者にとって明らかである。自動車以外の場合として、自動車以外の離隔制御可能装置が用いられる場合がある。
　ここで、離隔制御可能装置は、他の装置により離隔して制御されることが可能な装置である。他の装置により離隔制御可能装置が離隔して制御されるとは、例えば、他の装置により離隔制御可能装置が非接触の状態（接触していない状態）で制御されることを示す。
　離隔制御可能装置は、例えば、自己の動力によって移動可能な物体を含むが、これに限られない。このような物体は、例えば、自動車、無人航空機（ドローン）、あるいは、自己の動力によって移動するロボットなどがある。
　離隔制御可能装置は、例えば、車輪などの移動機構を有していて外部の人または外部の装置の力（駆動力）によって移動させられる物体を含むが、これに限られない。このような物体は、例えば、車輪を有する自転車、あるいは、車輪を有していて自己の動力を有していないロボットなどがある。
　離隔制御可能装置は、例えば、自己の動力によって移動可能な物体に付属等されていて当該物体の移動に伴って移動させられる物体を含むが、これに限られない。このような物体は、例えば、自動車に備えられたキーシステム（自動車のキーの開閉のシステム）、あるいは、自動車に備えられたエア・コンディショナーなどがある。このような物体は、例えば、自己の動力によって移動する機能を有しておらず、車輪などの移動機構も有していない。
　離隔制御可能装置は、例えば、自己の動力によって移動する機能を有しておらず、車輪などの移動機構を有しておらず、外部の人または外部の装置の力（駆動力）によって移動させられる物体を含むが、これに限られない。このような物体は、例えば、自己の動力によって移動する機能を有しておらず車輪などの移動機構を有していない家電機器、これらの移動機能および移動機構を有していないカード機器、あるいは、これらの移動機能および移動機構を有していない携帯機器などがある。これらの機器は、例えば、外部の人または外部の装置により運搬され得る。
　なお、離隔制御可能装置は、本実施形態における移動体を含み、これに限定されない。本実施形態における移動体は、実施形態を説明するために便宜上で示される用語であり、離隔制御可能装置の一例である。
　（第１実施形態）
　［移動体処理システム］
　図１は、本発明の一実施形態（第１実施形態）に係る移動体処理システム１の概略的な構成例を示す図である。
　移動体処理システム１は、移動体１１と、端末装置１２と、サーバ装置１３と、無線装置３１、３２と、ネットワーク４１を備える。
　移動体１１は、移動体処理装置２１を備える。
　本実施形態では、移動体１１と端末装置１２との相対的な位置の関係（相対位置関係）の一例として、移動体１１と端末装置１２との距離を用いる。
　図１の例では、サーバ装置１３と、無線装置３１と、無線装置３２が、それぞれ、ネットワーク４１と接続されている。ネットワーク４１は、有線のネットワークであってもよく、無線のネットワークであってもよく、あるいは、有線と無線の両方を含むネットワークであってもよい。サーバ装置１３と、無線装置３１と、無線装置３２は、それぞれ、所定の場所に設置されている。本実施形態では、サーバ装置１３と、無線装置３１と、無線装置３２は、それぞれ、異なる場所に設置されている。
　移動体１１の移動体処理装置２１は、無線装置３１との間で、無線により通信を行う。
　端末装置１２は、無線装置３２との間で、無線により通信を行う。
　本実施形態では、移動体処理装置２１と端末装置１２が、それぞれ異なる無線装置３１、３２と無線により通信を行う場合を示すが、他の例として、移動体処理装置２１と端末装置１２が、同一の無線装置（図１の例では、２個の無線装置３１、３２のうちの任意の一方）と無線により通信を行ってもよい。
　ここで、移動体１１は、任意の物体であってもよく、本実施形態では、自動車であり、いわゆるコネクテッドカーである。
　なお、移動体１１は、例えば、自己（当該移動体１１）の動力または自己以外（当該移動体１１以外のもの）から与えられる動力によって移動可能な物体である。具体例として、移動体１１は、当該移動体１１が有する駆動部によって駆動することで移動する自動車、自転車、ロボットなどであってもよく、あるいは、外部の人または外部の装置の力（駆動力）によって移動させられる家電機器、カード機器、携帯機器などであってもよい。
　移動体処理装置２１は、例えば、移動体１１に内蔵されて備えられてもよく、あるいは、移動体１１に付加されることで備えられてもよい。移動体処理装置２１は、例えば、移動体１１と一体化されてもよく、あるいは、移動体１１に対して着脱可能であってもよい。移動体１１と移動体処理装置２１とが一体化された構成では、例えば、これらが区別されずに、移動体１１がこれらのすべての機能を有すると捉えられてもよい。
　本実施形態では、移動体処理装置２１は、自動車に備えられる車載装置（車載器）であってもよい。
　それぞれの無線装置３１、３２は、無線により通信を行う任意の装置であってもよく、例えば、携帯電話（スマートフォンでもよい。）などの移動体通信の基地局装置であってもよく、あるいは、他の装置であってもよい。
　ネットワーク４１は、任意のネットワークであってもよく、例えば、インターネットであってもよく、あるいは、一部にインターネットを含んでもよい。
　端末装置１２は、無線により通信を行う任意の装置であってもよく、例えば、携帯電話（スマートフォンでもよい。）などの携帯端末の装置であってもよく、タブレット端末の装置であってもよく、パーソナルコンピュータであってもよく、あるいは、他の装置であってもよい。
　本実施形態では、移動体１１の移動体処理装置２１が無線装置３１およびネットワーク４１を介してサーバ装置１３と通信を行い、端末装置１２が無線装置３２およびネットワーク４１を介してサーバ装置１３と通信を行う。そして、サーバ装置１３が移動体処理装置２１と端末装置１２との間の通信を中継することで、移動体処理装置２１と端末装置１２とが通信を行う。
　このように、本実施形態では、移動体処理装置２１と端末装置１２とが、サーバ装置１３を介して、通信を行う。本実施形態では、サーバ装置１３は、通信を中継するものであり、例えば、ゲートウェイの機能を有する。
　なお、図１の例では、１個のサーバ装置１３と、２個の無線装置３１を例示してあるが、それぞれの数は、任意であってもよい。また、サーバ装置１３と、無線装置３１、３２と、ネットワーク４１の配置（接続関係）としては、任意の配置が用いられてもよい。
　また、図１の例では、１個の移動体１１（および１個の移動体処理装置２１）と、１個の端末装置１２を例示してあるが、それぞれの数は、２以上の任意の数であってもよい。
移動体１１、移動体処理装置２１、端末装置１２のうちの１以上について、複数備えられる場合には、例えば、これら複数のそれぞれが識別情報（ＩＤ）を用いて識別されてもよい。
　［移動体処理装置］
　図２は、本発明の実施形態（第１実施形態）に係る移動体処理装置２１の概略的な構成例を示す図である。
　移動体処理装置２１は、入力部１１１と、出力部１１２と、記憶部１１３と、通信部１１４と、位置情報取得部１１５と、制御部１１６を備える。
　制御部１１６は、移動体位置情報取得部１３１と、端末位置情報取得部１３２と、距離情報取得部１３３と、移動体位置条件取得部１３４と、距離条件取得部１３５と、判定部１３６と、移動体制御部１３７を備える。
　判定部１３６は、移動体位置判定部１５１と、距離判定部１５２を備える。
　入力部１１１は、外部から情報を入力する。入力部１１１は、例えば、ユーザ（人）により行われる操作を受け付ける操作部を有し、当該操作部により受け付けられた操作に応じた情報を入力する。また、入力部１１１は、例えば、外部の装置（例えば、記録媒体など）と接続されて当該外部の装置から出力される情報を入力する。
　出力部１１２は、情報を出力する。出力部１１２は、例えば、画面を有しており、情報を画面に表示（出力）する。出力部１１２は、例えば、外部の装置（例えば、記録媒体など）と接続されて当該外部の装置に情報を出力する。
　記憶部１１３は、情報を記憶する。
　通信部１１４は、情報を通信する。本実施形態では、通信部１１４は、無線装置３１（無線装置３２であってもよい。）との間で信号を無線により通信することで、当該信号に含まれる情報を通信する。
　位置情報取得部１１５は、移動体１１の位置に関する情報を取得する。この位置に関する情報は、例えば、移動体１１の位置を特定することが可能な情報である。位置情報取得部１１５は、一例として、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）の機能を有して、当該機能により位置に関する情報を取得してもよく、あるいは、他の機能を有して、当該他の機能により位置に関する情報を取得してもよい。
　ここで、本実施形態では、位置情報取得部１１５により取得される情報には、例えば、地上などの平面における二次元の位置の情報が含まれてもよく、あるいは、三次元の位置の情報が含まれてもよい。具体例として、位置情報取得部１１５により取得される情報には、緯度および経度の情報、方位の情報、あるいは、高度の情報のうちの１以上が含まれてもよい。なお、位置情報取得部１１５により取得される情報には、少なくとも、当該情報に基づいて行われる処理を実行することが可能な情報が含まれていればよい。
　ここで、例えば、位置に関する情報を取得する位置情報取得部１１５を備える移動体処理装置２１が移動体１１に付加されるような構成では、正確には位置情報取得部１１５は当該位置情報取得部１１５の位置に関する情報を取得すると考えられる場合もあるが、本実施形態では、位置情報取得部１１５により取得される情報によって特定される位置は移動体１１の位置であるとする。
　なお、移動体１１と移動体処理装置２１とが近くに位置する場合、あるいは、移動体１１と移動体処理装置２１とが一体化された場合などであって、両者の位置の相違が処理に支障を与えないような場合には、移動体１１の位置と移動体処理装置２１の位置とは特に区別されなくても構わない。
　制御部１１６は、移動体処理装置２１における各種の制御を行う。
　本実施形態では、記憶部１１３は、所定の制御プログラムおよびそのパラメーターの情報を記憶する。また、制御部１１６は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）を用いて構成される。そして、制御部１１６では、ＣＰＵが記憶部１１３に記憶された制御プログラムを、記憶部１１３に記憶されたパラメーターを使用して実行することで、各種の制御を行う。
　なお、移動体処理装置２１について、図２に示した各処理部１１１～１１６を備える構成は一例であり、他の構成が用いられてもよい。例えば、各処理部１１１～１１６の機能の区分は、説明の便宜上のものであり、必ずしも図２に示した構成に限定されない。
　制御部１１６の機能について説明する。
　移動体位置情報取得部１３１は、位置情報取得部１１５により取得された移動体１１の位置に関する情報を取得する。
　端末位置情報取得部１３２は、端末装置１２の位置に関する情報を取得する。本実施形態では、端末位置情報取得部１３２は、端末装置１２から移動体処理装置２１に送られた当該端末装置１２の位置に関する情報を取得する。
　距離情報取得部１３３は、移動体位置情報取得部１３１により取得された情報および端末位置情報取得部１３２により取得された情報に基づいて、移動体１１と端末装置１２との距離に関する情報を取得（例えば、演算）する。この距離に関する情報は、例えば、移動体１１と端末装置１２との距離を特定することが可能な情報である。
　移動体位置条件取得部１３４は、移動体１１の位置に関する条件の情報（移動体位置条件情報）を取得する。本実施形態では、移動体位置条件情報は、あらかじめ、あるいは、任意のタイミングで、記憶部１１３に記憶される。移動体位置条件情報は、例えば、入力部１１１によりユーザなどから入力された情報に基づいて記憶部１１３に記憶させられてもよく、あるいは、通信部１１４により端末装置１２などから入力された情報に基づいて記憶部１１３に記憶させられてもよい。
　距離条件取得部１３５は、移動体１１と端末装置１２との距離に関する条件の情報（距離条件情報）を取得する。本実施形態では、距離条件情報は、あらかじめ、あるいは、任意のタイミングで、記憶部１１３に記憶される。距離条件情報は、例えば、入力部１１１によりユーザなどから入力された情報に基づいて記憶部１１３に記憶させられてもよく、あるいは、通信部１１４により端末装置１２などから入力された情報に基づいて記憶部１１３に記憶させられてもよい。
　ここで、本実施形態では、移動体１１と端末装置１２との相対位置関係に関する条件（相対位置関係条件）の一例として、移動体１１と端末装置１２との距離に関する条件（距離条件）が用いられており、そして、相対位置関係条件の情報（相対位置関係条件情報）の一例として、距離条件情報が用いられている。
　判定部１３６は、端末装置１２によって移動体１１に関する制御を行うことについて、判定を行う。
　本実施形態では、判定部１３６は、端末装置１２によって移動体１１に関する制御を行うことを許可するか否かを判定する。この場合に、判定部１３６は、例えば、移動体１１に関する制御の項目が複数ある場合に、端末装置１２によって移動体１１に関する制御を行うことを許可する項目（あるいは、許可しない項目）を判定してもよい。
　移動体位置判定部１５１は、移動体１１の位置に関する判定を行う。本実施形態では、移動体位置判定部１５１は、移動体位置情報取得部１３１により取得された情報および移動体位置条件取得部１３４により取得された移動体位置条件情報に基づいて、移動体１１の位置が当該移動体位置条件情報に相当する条件（移動体位置条件）を満たすか否かを判定する。
　距離判定部１５２は、移動体１１と端末装置１２との距離に関する判定を行う。本実施形態では、距離判定部１５２は、距離情報取得部１３３により取得された情報および距離条件取得部１３５により取得された距離条件情報に基づいて、移動体１１と端末装置１２との距離が当該距離条件情報に相当する条件（距離条件）を満たすか否かを判定する。
　ここで、本実施形態では、判定部１３６は、移動体位置判定部１５１により移動体位置条件を満たすことが判定され、かつ、距離判定部１５２により距離条件を満たすことが判定された場合に、端末装置１２によって移動体１１に関する制御を行うことを許可することを判定する。この許可は、例えば、制御全般（制御のすべての項目）の許可であってもよく、あるいは、制御の項目ごとの許可であってもよい。
　また、本実施形態では、判定部１３６は、移動体位置判定部１５１により移動体位置条件を満たさないことが判定され、かつ、距離判定部１５２により距離条件を満たさないことが判定された場合に、端末装置１２によって移動体１１に関する制御を行うことを許可しないことを判定する。この不許可（許可しないこと）は、例えば、制御全般（制御のすべての項目）の不許可であってもよく、あるいは、制御の項目ごとの不許可であってもよい。
　また、本実施形態では、判定部１３６は、移動体位置判定部１５１により移動体位置条件を満たすことが判定され、かつ、距離判定部１５２により距離条件を満たさないことが判定された場合に、端末装置１２によって移動体１１に関する制御を行うことを許可しないことを判定する。この不許可（許可しないこと）は、例えば、制御全般（制御のすべての項目）の不許可であってもよく、あるいは、制御の項目ごとの不許可であってもよい。
　なお、他の例として、判定部１３６は、このような場合に、移動体位置条件と距離条件の両方が満たされる場合と比べて、端末装置１２による移動体１１に関する制御に関して、一部の項目の制御だけを許可する（または、許可しない）ことを判定してもよい。
　また、本実施形態では、判定部１３６は、移動体位置判定部１５１により移動体位置条件を満たさないことが判定され、かつ、距離判定部１５２により距離条件を満たすことが判定された場合に、端末装置１２によって移動体１１に関する制御を行うことを許可しないことを判定する。この不許可（許可しないこと）は、例えば、制御全般（制御のすべての項目）の不許可であってもよく、あるいは、制御の項目ごとの不許可であってもよい。
　なお、他の例として、判定部１３６は、このような場合に、移動体位置条件と距離条件の両方が満たされる場合と比べて、端末装置１２による移動体１１に関する制御に関して、一部の項目の制御だけを許可する（または、許可しない）ことを判定してもよい。
　移動体制御部１３７は、判定部１３６による判定の結果に基づいて、移動体１１に関する制御を行う。
　本実施形態では、移動体制御部１３７は、判定部１３６によって許可された範囲（例えば、すべての項目または一部の項目）において、端末装置１２から移動体処理装置２１に送られる指示（移動体１１に関する指示）に応じて移動体１１に関する制御を行う。
　この場合、本実施形態では、移動体制御部１３７は、判定部１３６によって許可されなかった範囲（例えば、すべての項目または一部の項目）において、端末装置１２から移動体処理装置２１に送られる指示（移動体１１に関する指示）に応じて移動体１１に関する制御を行うことを実行しないようにする。
　ここで、移動体制御部１３７は、判定部１３６によってすべての制御が許可されなかった端末装置１２について、当該端末装置１２から移動体１１へのすべてのアクセス（または、一部のアクセスでもよい。）を遮断する制御を行ってもよい。
　また、移動体制御部１３７は、移動体１１に関する制御として、判定部１３６による判定の結果に関する情報を出力する制御を行ってもよい。この出力の態様は、例えば、情報を画面に表示（出力）する態様であってもよい。また、この出力は、任意の装置において行われてもよく、例えば、移動体処理装置２１、端末装置１２、サーバ装置１３などのうちの１以上で行われてもよい。この出力が移動体処理装置２１以外の装置で行われる場合には、例えば、その出力の指示を移動体処理装置２１が当該装置に送り、当該装置が当該指示を受けたことに応じてその出力を行う。当該装置として、端末装置１２あるいは他の端末装置を用いた場合、移動体処理装置２１から当該装置に対して、判定部１３６による判定の結果に関する情報をリモートで通知することができる。
　また、この出力の内容（出力される情報）としては、任意の情報が用いられてもよく、例えば、制御が許可されたこと、制御が許可されなかったこと、制御が許可されなかった場合における警告（ウォーニング）、制御が許可された項目などの範囲、制御が許可されなかった項目などの範囲などのうちの１以上の情報が用いられてもよい。制御が許可されなかった場合における警告は、例えば、時刻、移動体１１の位置、端末装置１２の位置、移動体１１と端末装置１２との距離、移動体１１の識別情報、端末装置１２の識別情報などのうちの１以上を含んでもよい。
　なお、本実施形態では、移動体処理装置２１が、端末装置１２からの指示を受けて、当該指示に応じた制御を移動体１１に対して実行する構成としたが、他の構成例として、移動体１１が有する他の機能（すなわち、移動体処理装置２１以外の機能）が、端末装置１２からの指示を受けて、当該指示に応じた制御を当該移動体１１に対して実行してもよい。この場合、この制御の抑制は、例えば、移動体処理装置２１により行われてもよく、あるいは、移動体１１が有する他の機能（すなわち、移動体処理装置２１以外の機能）により行われてもよい。
　いずれの構成においても、本実施形態では、移動体処理装置２１が端末装置１２に対して許可した範囲で、当該端末装置１２が移動体１１に対する制御を行うことが可能な構成となっている。
　他の構成例として、移動体処理装置２１の移動体制御部１３７は、判定部１３６によって端末装置１２から移動体１１への制御が許可されなかったときに、その旨を所定の装置に通知し、これに応じて当該所定の装置から当該制御を許可する指示を受信した場合に、端末装置１２から移動体１１への当該制御を許可する構成が用いられてもよい。当該所定の装置は、任意の装置であってもよく、例えば、移動体１１の管理者（人）などにより所有される装置であってもよい。
　なお、ある装置から他の装置への通知としては、例えば、専用のアプリケーションによる通知、電子メールによる通知、あるいは、ＳＭＳ（Ｓｈｏｒｔ　Ｍｅｓｓａｇｅ　Ｓｅｒｖｉｃｅ）のメールによる通知などが用いられてもよい。また、例えば、あらかじめ、移動体処理装置２１の記憶部１１３に、通知の宛先アドレスが設定されて記憶されてもよい。このような通知は、例えば、移動体処理装置２１から当該所定の装置に直接送信されてもよく、あるいは、移動体処理装置２１から、ネットワーク４１あるいはサーバ装置１３などを介して、当該所定の装置に送信されてもよい。
　［端末装置］
　図３は、本発明の実施形態（第１実施形態）に係る端末装置１２の概略的な構成例を示す図である。
　本実施形態では、端末装置１２は、移動体１１に対して離隔制御（リモート制御）を行う装置として用いられる。
　端末装置１２は、入力部２１１と、出力部２１２と、記憶部２１３と、通信部２１４と、位置情報取得部２１５と、制御部２１６を備える。
　制御部２１６は、端末位置情報通知部２３１と、移動体離隔制御部２３２を備える。
　入力部２１１は、外部から情報を入力する。入力部２１１は、例えば、ユーザ（人）により行われる操作を受け付ける操作部を有し、当該操作部により受け付けられた操作に応じた情報を入力する。入力部２１１は、例えば、外部の装置（例えば、記録媒体など）と接続されて当該外部の装置から出力される情報を入力する。
　出力部２１２は、情報を出力する。出力部２１２は、例えば、画面を有しており、情報を画面に表示（出力）する。出力部２１２は、例えば、外部の装置（例えば、記録媒体など）と接続されて当該外部の装置に情報を出力する。
　記憶部２１３は、情報を記憶する。
　通信部２１４は、情報を通信する。本実施形態では、通信部２１４は、無線装置３２（無線装置３１であってもよい。）との間で信号を無線により通信することで、当該信号に含まれる情報を通信する。
　位置情報取得部２１５は、端末装置１２の位置に関する情報を取得する。この位置に関する情報は、例えば、端末装置１２の位置を特定することが可能な情報である。位置情報取得部２１５は、一例として、ＧＰＳの機能を有して、当該機能により位置に関する情報を取得してもよく、あるいは、他の機能を有して、当該他の機能により位置に関する情報を取得してもよい。
　ここで、本実施形態では、位置情報取得部２１５により取得される情報には、例えば、地上などの平面における二次元の位置の情報が含まれてもよく、あるいは、三次元の位置の情報が含まれてもよい。具体例として、位置情報取得部２１５により取得される情報には、緯度および経度の情報、方位の情報、あるいは、高度の情報のうちの１以上が含まれてもよい。なお、位置情報取得部２１５により取得される情報には、少なくとも、当該情報に基づいて行われる処理を実行することが可能な情報が含まれていればよい。
　制御部２１６は、端末装置１２における各種の制御を行う。
　本実施形態では、記憶部２１３は、所定の制御プログラムおよびそのパラメーターの情報を記憶する。また、制御部２１６は、ＣＰＵを用いて構成される。そして、制御部２１６では、ＣＰＵが記憶部２１３に記憶された制御プログラムを、記憶部２１３に記憶されたパラメーターを使用して実行することで、各種の制御を行う。
　なお、端末装置１２について、図３に示した各処理部２１１～２１６を備える構成は一例であり、他の構成が用いられてもよい。例えば、各処理部２１１～２１６の機能の区分は、説明の便宜上のものであり、必ずしも図３に示した構成に限定されない。
　制御部２１６の機能について説明する。
　端末位置情報通知部２３１は、位置情報取得部２１５により取得された端末装置１２の位置に関する情報を取得して、当該情報を移動体処理装置２１に通知する。本実施形態では、端末位置情報通知部２３１は、当該情報を移動体処理装置２１に宛てて通信部２１４により送信することで、当該情報を移動体処理装置２１に通知する。この場合、移動体処理装置２１は、当該情報を通信部１１４により受信する。
　移動体離隔制御部２３２は、移動体１１に関する指示を移動体処理装置２１に送る。移動体１１に関する指示は、移動体１１に関する制御を要求する指示である。当該指示には、要求される制御の項目が含まれてもよい。本実施形態では、移動体離隔制御部２３２は、移動体１１に関する指示を示す情報を移動体処理装置２１に宛てて通信部２１４により送信することで、当該指示を移動体処理装置２１に送る。この場合、移動体処理装置２１は、当該情報を通信部１１４により受信して、当該情報により示される指示に応じた制御を移動体制御部１３７により移動体１１に対して実行する。
　ここで、移動体１１に関する制御としては、任意の制御が用いられてもよく、例えば、移動体１１自体の制御が用いられてもよく、あるいは、移動体１１に関連する他の物の制御が用いられてもよい。移動体１１に関連する他の物としては、例えば、移動体１１の内部または外部に付加された物であってもよい。
　例えば、移動体１１に関する制御としては、制御の項目（制御の内容）ごとの制御であってもよい。制御の項目としては、任意の項目が用いられてもよく、例えば、電源のオンとオフとの切り替え、電源以外の任意の２個以上の状態の切り替え、所定の動作の実行、所定の動作の停止、所定のレベルの増加または減少、速度あるいは加速度の設定、記憶情報に関する制御などが用いられてもよい。一例として、移動体１１が自動車である場合には、制御の項目として、ドアのロック、ドアのアンロック、アクセル（前進または後進）、ステアリング、ブレーキ、速度、加速度、ライト、バンパー、車内の空調、バッテリの充電状況などに関する項目が用いられてもよい。
　また、移動体１１に関する指示は、例えば、ユーザが入力部２１１の操作部を操作した内容に応じた指示であってもよく、あるいは、あらかじめ端末装置１２に設定された指示（例えば、あらかじめ記憶部２１３に記憶された情報に基づく指示）であってもよい。
　［サーバ装置］
　図４は、本発明の実施形態（第１実施形態）に係るサーバ装置１３（情報処理装置の一例）の概略的な構成例を示す図である。
　サーバ装置１３は、入力部３１１と、出力部３１２と、記憶部３１３と、通信部３１４と、制御部３１５を備える。
　制御部３１５は、通信制御部３３１を備える。
　入力部３１１は、外部から情報を入力する。入力部３１１は、例えば、ユーザ（人）により行われる操作を受け付ける操作部を有し、当該操作部により受け付けられた操作に応じた情報を入力する。入力部３１１は、例えば、外部の装置（例えば、記録媒体など）と接続されて当該外部の装置から出力される情報を入力する。
　出力部３１２は、情報を出力する。出力部３１２は、例えば、画面を有しており、情報を画面に表示（出力）する。出力部３１２は、例えば、外部の装置（例えば、記録媒体など）と接続されて当該外部の装置に情報を出力する。
　記憶部３１３は、情報を記憶する。
　通信部３１４は、情報を通信する。本実施形態では、通信部３１４は、ネットワーク４１を介して端末装置１２との間で信号を通信することで、当該信号に含まれる情報を通信する。また、通信部３１４は、ネットワーク４１を介して移動体処理装置２１との間で信号を通信することで、当該信号に含まれる情報を通信する。
　制御部３１５は、サーバ装置１３における各種の制御を行う。
　本実施形態では、記憶部３１３は、所定の制御プログラムおよびそのパラメーターの情報を記憶する。また、制御部３１５は、ＣＰＵを用いて構成される。そして、制御部３１５では、ＣＰＵが記憶部３１３に記憶された制御プログラムを、記憶部３１３に記憶されたパラメーターを使用して実行することで、各種の制御を行う。
　なお、サーバ装置１３について、図４に示した各処理部３１１～３１５を備える構成は一例であり、他の構成が用いられてもよい。例えば、各処理部３１１～３１５の機能の区分は、説明の便宜上のものであり、必ずしも図４に示した構成に限定されない。
　制御部３１５の機能について説明する。
　通信制御部３３１は、通信部３１４により端末装置１２から受信された信号を通信部３１４により移動体処理装置２１に送信する制御を行い、また、通信部３１４により移動体処理装置２１から受信された信号を通信部３１４により端末装置１２に送信する制御を行う。これにより、通信制御部３３１は、端末装置１２と移動体処理装置２１との間の通信を中継する制御を行う。
　［移動体位置条件］
　図５は、本発明の実施形態（第１実施形態）に係る移動体位置条件の一例を示す図である。
　図５の例では、移動体１１の基準位置１０１１と、半径Ｒ１が設定されている。そして、移動体１１の基準位置１０１１を中心とする半径Ｒ１の円の内側の範囲を許容範囲１０２１とし、移動体１１の位置が許容範囲１０２１の内側に存在する場合に条件が満たされたとする移動体位置条件が用いられる。移動体１１の基準位置１０１１は、任意の位置であってもよく、例えば、固定的な位置である。半径Ｒ１は、任意の値であってもよく、例えば、本実施形態において、５０ｋｍあるいは１００ｋｍなどであってもよい。
　この場合、移動体位置条件情報は、例えば、移動体１１の基準位置１０１１の情報および半径Ｒ１の情報であってもよく、あるいは、許容範囲１０２１の情報であってもよく、あるいは、許容範囲１０２１を特定することが可能な他の情報であってもよい。
　この場合、移動体処理装置２１における移動体位置判定部１５１は、移動体１１の位置が許容範囲１０２１の内側に存在する場合に移動体位置条件が満たされたことを判定し、他の場合には移動体位置条件が満たされていないことを判定する。
　なお、許容範囲１０２１の境界線については、例えば、条件を満たすと定められてもよく、あるいは、条件を満たさないと定められてもよい。
　図６は、本発明の実施形態（第１実施形態）に係る移動体位置条件の他の例を示す図である。
　図６の例では、移動体１１の基準位置１１１１を含む許容範囲１１２１が設定されている。許容範囲１１２１は、任意の範囲であってもよく、例えば、都道府県あるいは市区町村などの所定の地域の範囲であってもよい。移動体１１の基準位置１１１１は、任意の位置であってもよく、例えば、固定的な位置である。
　ここで、許容範囲１１２１は、例えば、移動体１１の基準位置１１１１を中心として、それぞれの方向（例えば、東西南北などの方位）ごとに許容される離隔距離が設定された範囲であると捉えることも可能である。つまり、移動体１１の基準位置１１１１に対してある方向についてはある許容される離隔距離が設定されており、当該方向については当該離隔距離以下（または、当該離隔距離未満）の位置が許容される。それぞれの方向について許容される離隔距離は異なってもよく、例えば、すべての方向について許容される離隔距離が一定である場合には図５の例のように円状の許容範囲となる。
　そして、移動体１１の位置が許容範囲１１２１の内側に存在する場合に条件が満たされたとする移動体位置条件が用いられる。
　この場合、移動体位置条件情報は、例えば、移動体１１の基準位置１１１１の情報およびそれぞれの方向について許容される離隔距離の情報であってもよく、あるいは、許容範囲１１２１の情報であってもよく、あるいは、許容範囲１１２１を特定することが可能な他の情報であってもよい。
　この場合、移動体位置判定部１５１は、移動体１１の位置が許容範囲１１２１の内側に存在する場合に移動体位置条件が満たされたことを判定し、他の場合には移動体位置条件が満たされていないことを判定する。
　なお、許容範囲１１２１の境界線については、例えば、条件を満たすと定められてもよく、あるいは、条件を満たさないと定められてもよい。
　ここで、図６の例では、移動体の基準位置１１１１の情報がなくても許容範囲１１２１を定義することが可能であることから、移動体の基準位置１１１１の情報が用いられなくてもよい。
　他の例として、移動体位置条件を設定するにあたって、移動体１１の基準位置の代わりに、移動体１１の基準範囲が用いられてもよい。移動体１１の基準範囲としては、任意の範囲が用いられてもよく、例えば、図６に示される許容範囲１１２１のような範囲が用いられてもよい。そして、移動体位置条件としては、例えば、移動体１１の基準範囲の外側の範囲であり、かつ、移動体１１の基準範囲の境界線と移動体１１との距離が所定の距離以下（または、所定の距離未満）である範囲を許容範囲とし、移動体１１の位置が当該許容範囲の内側に存在する場合に条件が満たされたとする条件が用いられてもよい。この場合、移動体１１の基準範囲の境界線と移動体１１との距離は、例えば、当該境界線上の任意の点のうちで移動体１１との距離が最も短く（小さく）なるところの距離が用いられてもよい。
　なお、この構成においても、許容範囲は、例えば、図６に示される許容範囲１１２１のように、所定の範囲となり得る。
　他の例として、図５の例あるいは図６の例に示される許容範囲１０２１、１１２１などのような任意の許容範囲が２個以上設定されて、これら２個以上の許容範囲のすべてについてそれぞれの許容範囲の内側に移動体１１の位置があるという条件が移動体位置条件として用いられてもよい。この場合、複数用意された許容範囲のうちで２個以上の所定数の許容範囲の組み合わせを移動体位置条件とすることが可能である。この場合、例えば、移動体位置条件情報には、当該所定数の許容範囲の組み合わせを行うべき許容範囲を示す情報（つまり、当該所定数の許容範囲を示す情報）が含まれる。
　ここで、図５の例および図６の例では、移動体１１が移動する領域を平面状に捉えた場合（例えば、移動体１１である自動車が地上を走行し、平面状の地図で捉えて、高度を考慮しない場合）における移動体位置条件（二次元の許容範囲）を示したが、他の例として、三次元を考慮した移動体位置条件が用いられてもよい。つまり、移動体位置条件として、三次元の許容範囲が用いられてもよい。
　なお、移動体位置条件では、通常、許容範囲が小さい方が安全性が高いと考えられるが、使い勝手などを考慮して、任意に設定されてもよい。
　［距離条件］
　図７は、本発明の実施形態（第１実施形態）に係る距離条件の一例を示す図である。
　図７の例では、距離の閾値（距離閾値Ｒ１１）が設定されている。そして、移動体１１の位置を中心とする半径が距離閾値Ｒ１１である円の内側の範囲を許容範囲１２１１とし、端末装置１２の位置が許容範囲１２１１の内側に存在する場合に条件が満たされたとする距離条件が用いられる。つまり、当該距離条件では、移動体１１の位置と端末装置１２の位置との間の距離Ｄ１が所定の距離閾値Ｒ１１以下（または、所定の距離閾値Ｒ１１未満）である場合に条件が満たされたとされる。移動体１１の位置は、当該移動体１１の移動によって変化し得る。距離閾値Ｒ１１は、任意の値であってもよく、例えば、本実施形態において、１ｋｍあるいは５ｋｍなどであってもよい。
　この場合、距離条件情報は、例えば、距離閾値Ｒ１１の情報である。
　この場合、距離判定部１５２は、移動体１１の位置と端末装置１２の位置との距離Ｄ１が所定の距離閾値Ｒ１１以下（または、所定の距離閾値Ｒ１１未満）である場合に距離条件が満たされたことを判定し、他の場合には距離条件が満たされていないことを判定する。
　なお、距離閾値Ｒ１１と一致する距離については、例えば、条件を満たすと定められてもよく、あるいは、条件を満たさないと定められてもよい。
　ここで、距離条件の他の例として、移動体１１の位置を中心とするそれぞれの方向について距離の閾値（距離閾値）が設定されてもよい。この場合、許容範囲は、例えば、移動体１１の位置を中心として、それぞれの方向（例えば、東西南北などの方位）ごとに許容される離隔距離（距離閾値）が設定された範囲であると捉えることも可能である。つまり、移動体１１の位置に対してある方向についてはある許容される離隔距離（距離閾値）が設定されており、当該方向については当該離隔距離以下（または、当該離隔距離未満）の位置が許容される。それぞれの方向について許容される離隔距離（距離閾値）は異なってもよく、例えば、すべての方向について許容される離隔距離（距離閾値）が一定である場合には図７の例のように円状の許容範囲となる。
　この場合、距離条件情報は、例えば、移動体１１の位置に対するそれぞれの方向について許容される離隔距離（距離閾値）の情報であってもよい。
　ここで、図７の例では、移動体１１および端末装置１２が移動する領域を平面状に捉えた場合における距離条件（二次元の許容範囲）を示したが、他の例として、三次元を考慮した距離条件が用いられてもよい。つまり、距離条件として、三次元の許容範囲が用いられてもよい。
　なお、距離条件では、通常、許容範囲が小さい方が安全性が高いと考えられるが、使い勝手などを考慮して、任意に設定されてもよい。特に、例えば、移動体１１が自動車である場合、移動する自動車に対して距離条件の許容範囲を小さくすると、セキュリティが高まると考えられる。距離条件が無いと、ある国に存在する移動体１１に対して他の国に存在する端末装置１２からの制御も可能であるが、本実施形態では、このような制御を禁止するときには、このような制御を許可しないことができる。
　また、一例として、許容範囲が距離を用いて定められる場合、移動体位置条件における許容範囲の距離よりも、距離条件における許容範囲の距離を小さくした構成が、安全性の観点で、好ましい一例である。
　［距離以外の相対位置関係について］
　ここで、本実施形態では、移動体１１と端末装置１２との相対位置関係の一例として距離が用いられているが、他の構成例として、距離以外の任意の相対位置関係が用いられてもよく、この構成では、例えば、移動体１１と端末装置１２との相対位置関係が所定の範囲である場合（所定の範囲に収まる場合）に条件が満たされたとされる相対位置関係条件が用いられてもよい。
　一例として、移動体１１と端末装置１２との相対位置関係として、高度が用いられてもよく、この構成では、例えば、端末装置１２の高度が移動体１１の高度未満である場合（あるいは、端末装置１２の高度が移動体１１の高度以下である場合でもよい。）に条件が満たされたとされる相対位置関係条件が用いられてもよい。この相対位置関係条件では、端末装置１２の高度が移動体１１の高度以上である場合（あるいは、端末装置１２の高度が移動体１１の高度を超える場合でもよい。）には、条件が満たされないとされる。
　他の例として、移動体１１と端末装置１２との相対位置関係として、高度および高度以外の相対位置関係が用いられてもよく、この構成では、例えば、端末装置１２の高度が移動体１１の高度未満である場合（あるいは、端末装置１２の高度が移動体１１の高度以下である場合でもよい。）であって、かつ、高度以外の相対位置関係（例えば、地上の平面における距離）が所定の範囲である場合に条件が満たされたとされる相対位置関係条件が用いられてもよい。この相対位置関係条件では、端末装置１２の高度が移動体１１の高度以上である場合（端末装置１２の高度が移動体１１の高度を超える場合でもよい。）、あるいは、移動体１１と端末装置１２との高度以外の相対位置関係が所定の範囲ではない場合には、条件が満たされないとされる。
　なお、端末装置１２の高度が移動体１１の高度を超える場合は、例えば、端末装置１２が移動体１１よりも上空（ここでは、高度以外は考慮していない。）に存在する場合に相当する。また、このような高度の条件とともに、さらに高度以外の相対位置関係についての条件が用いられてもよい。
　他の例として、移動体１１と端末装置１２との相対位置関係として、東西南北などの方位が用いられてもよく、この構成では、例えば、移動体１１と端末装置１２との方位（例えば、方位角）の差が±２０度以上である場合（あるいは、当該差が±２０度を超える場合であってもよい。）に条件が満たされたとされる相対位置関係条件が用いられてもよい。この相対位置関係条件では、移動体１１と端末装置１２との方位（例えば、方位角）の差が±２０度未満である場合（あるいは、当該差が±２０度以下である場合であってもよい。）に条件が満たされないとされる。なお、閾値（ここでは、２０度）としては、任意の値が用いられてもよい。方位は、例えば、緯度および経度の情報に基づいて特定されてもよい。
　なお、上記は例示であって、例えば、条件が満たされるとされる場合と、条件が満たされないとされる場合とが、逆であってもよい。
　また、２種類以上の相対位置関係が用いられてもよく、例えば、これらのうちの少なくとも１つの条件が満たされた場合に全体の条件が満たされたとされてもよく、あるいは、これらのすべての条件が満たされた場合に全体の条件が満たされたとされてもよい。
　このように、移動体１１と端末装置１２との相対位置関係が用いられる構成では、例えば、距離条件情報の代わりに相対位置関係条件情報が用いられ、距離情報取得部１３３の代わりに設けられる相対位置関係情報取得部が相対位置関係に関する情報（相対位置関係情報）を取得し、距離条件取得部１３５の代わりに設けられる相対位置関係条件取得部が相対位置関係条件情報を取得し、距離判定部１５２の代わりに設けられる相対位置関係判定部が相対位置関係に関する判定を行う。
　［他の条件］
　さらに、例えば、端末装置１２の位置が所定の許容範囲の内側にある場合に条件が満たされたとする条件（端末装置位置条件）が用いられてもよい。この場合、例えばあらかじめ、端末装置位置条件の情報が移動体処理装置２１の記憶部１１３に記憶される。
　端末装置位置条件は、任意の条件であってもよく、例えば、移動体位置条件と同じであってもよく、あるいは、移動体位置条件に対して異なる許容範囲の条件であってもよい。
　なお、端末装置位置条件情報の規定の仕方としては、例えば、移動体位置条件情報の規定の仕方と同様であってもよく、具体的には、移動体位置条件情報の内容における「移動体１１の位置」を「端末装置１２の位置」に置き換えた規定の仕方が用いられてもよい。
　例えば、端末装置位置条件が用いられるときには、判定部１３６は、端末装置位置条件が満たされるか否かを判定し、端末装置位置条件が満たされない場合には、移動体制御部１３７は端末装置１２によって移動体１１に関する制御を行うことを当該端末装置１２に許可しないように制御する。この不許可（許可しないこと）は、例えば、制御全般（制御のすべての項目）の不許可であってもよく、あるいは、制御の項目ごとの不許可であってもよい。
　さらに、例えば、端末装置１２の識別情報が所定の識別情報である場合に条件が満たされたとする条件（端末装置条件）が用いられてもよい。この場合、例えばあらかじめ、端末装置条件の情報が移動体処理装置２１の記憶部１１３に記憶される。
　この場合、例えば、端末装置１２は自己（当該端末装置１２）の識別情報を移動体処理装置２１に送信し、移動体処理装置２１は当該識別情報を受信する。
　例えば、端末装置条件が用いられるときには、判定部１３６は、端末装置条件が満たされるか否かを判定し、端末装置条件が満たされない場合には、移動体制御部１３７は端末装置１２によって移動体１１に関する制御を行うことを当該端末装置１２に許可しないように制御する。この不許可（許可しないこと）は、例えば、制御全般（制御のすべての項目）の不許可であってもよく、あるいは、制御の項目ごとの不許可であってもよい。
　このように、端末装置１２の識別情報が所定の識別情報であることを許可の条件とすることで、不正な識別情報を有する端末装置１２から移動体１１への離隔制御を防止することができ、セキュリティを向上させることができる。
　ここで、１個の移動体１１に対して制御を行うことが許容される端末装置１２の数としては、例えば、１個であってもよく、あるいは、２個以上であってもよい。
　具体例として、移動体１１が自動車である場合には、当該自動車のオーナーが携帯する端末装置、当該オーナー以外のドライバが携帯する端末装置などがあり、これら複数の端末装置によって移動体１１に対して制御を行うことが可能な構成とされてもよい。
　さらに、例えば、移動体１１に関して行われた過去の操作の履歴の情報（操作履歴情報）に基づく条件（操作条件）が用いられてもよい。この場合、例えばあらかじめ、当該操作履歴情報および当該操作条件の情報が、移動体処理装置２１の記憶部１１３に記憶される。
　例えば、操作条件が用いられるときには、判定部１３６は、今回の操作の内容について、操作条件が満たされるか否かを判定し、操作条件が満たされない場合には、移動体制御部１３７は端末装置１２によって移動体１１に関する制御を行うことを当該端末装置１２に許可しないように制御する。この不許可（許可しないこと）は、例えば、制御全般（制御のすべての項目）の不許可であってもよく、あるいは、制御の項目ごとの不許可であってもよい。
　ここで、操作条件としては、任意の条件が用いられてもよく、例えば、操作が行われた時間（または、時間帯でもよい。）、あるいは、操作が行われた頻度（例えば、アクセスの頻度）などに関する条件が用いられてもよい。
　操作条件としては、例えば、今回の操作の内容が、操作履歴情報に含まれる過去の操作の内容とは所定の程度で異なる場合に、条件が満たされないとする条件が用いられてもよい。
　今回の操作の内容が操作履歴情報に含まれる過去の操作の内容とは所定の程度で異なることは、一例として、今回の操作の内容を表す値が操作履歴情報に含まれない場合（つまり、過去の操作に無かった場合）にそのように判定する構成が用いられてもよく、他の例として、今回の操作の内容を表す値が、操作履歴情報に含まれる過去の操作の内容を表す値の平均値などと比べて、所定の値を超えた差分（または、所定の値以上の差分）で離れている場合（つまり、過去の操作の平均などから所定の程度で相違する場合）にそのように判定する構成が用いられてもよい。操作の内容を表す値は、例えば、時間の値、あるいは、頻度の値などが用いられてもよい。
　なお、操作履歴情報は、例えば、移動体１１に関する離隔操作の履歴の情報であってもよく、あるいは、移動体１１に関する直接操作の履歴の情報であってもよく、あるいは、これらの両方であってもよい。具体例として、移動体１１が自動車である場合には、離隔操作は端末装置１２（あるいは、離隔制御のための他の装置）によって行われる操作であり、また、直接操作は自動車に乗ったドライバ（人）によって行われる操作である。
　［移動体情報処理システムにおける処理］
　図８は、本発明の実施形態（第１実施形態）に係る移動体処理システム１において行われる処理の概要の一例を示す図である。
　図８の例では、端末装置１２、サーバ装置１３、移動体処理装置２１のそれぞれにより行われる処理の概要を示してある。ただし、本実施形態では、サーバ装置１３は通信の中継を行い、図８の例では、特にはサーバ装置１３による処理を明示していない。
　なお、本例では、説明の便宜上、それぞれの処理を順に説明するが、必ずしもその順序に限定されない。
　（処理Ｔ１）
　端末装置１２では、自己（当該端末装置１２）の位置に関する情報を検出して取得する。
　（処理Ｔ２）
　端末装置１２では、自己（当該端末装置１２）の位置に関する情報の検出結果に基づいて、当該情報を移動体処理装置２１に送信する。
　ここで、端末装置１２から移動体処理装置２１に当該端末装置１２の位置に関する情報を送信するタイミングとしては、任意であってもよく、例えば、端末装置１２から移動体処理装置２１に移動体１１に関する指示を送る前であってもよく、あるいは、当該指示と同時であってもよく、あるいは、当該指示よりも後であってもよい。
　また、端末装置１２から移動体処理装置２１に当該端末装置１２の位置に関する情報を送信する処理は、例えば、端末装置１２により自発的に行われてもよく、あるいは、移動体処理装置２１から端末装置１２に送られる所定の要求に応じて端末装置１２により行われてもよい。
　（処理Ｔ１１）
　移動体処理装置２１では、移動体１１の位置に関する情報を検出して取得する。
　（処理Ｔ１２）
　移動体処理装置２１では、端末装置１２から当該端末装置１２の位置に関する情報を受信している。そして、移動体処理装置２１では、移動体１１の位置に関する情報と、端末装置１２の位置に関する情報に基づいて、移動体位置条件および距離条件に関して、判定を行う。
　（処理Ｔ１３）
　移動体処理装置２１では、判定の結果に基づいて、制御を行う。当該制御は、例えば、端末装置１２によって移動体１１に関する制御を行うことを当該端末装置１２に許可するか否かに関する制御である。
　図９は、本発明の実施形態（第１実施形態）に係る移動体処理装置２１において行われる処理の手順の一例を示すフローチャートである。
　なお、本例では、説明の便宜上、それぞれの処理を順に説明するが、必ずしもその順序に限定されない。
　（ステップＳ１）
　移動体位置情報取得部１３１は、移動体１１に関する位置の情報を取得する。そして、（ステップＳ２）の処理へ移行する。
　（ステップＳ２）
　端末位置情報取得部１３２は、端末装置１２に関する位置の情報を取得する。そして、（ステップＳ３）の処理へ移行する。
　（ステップＳ３）
　距離情報取得部１３３は、移動体１１と端末装置１２との距離に関する情報を取得する。そして、（ステップＳ４）の処理へ移行する。
　（ステップＳ４）
　移動体位置条件取得部１３４は、移動体１１の位置に関する条件（移動体位置条件）の情報を取得する。そして、（ステップＳ５）の処理へ移行する。
　（ステップＳ５）
　距離条件取得部１３５は、移動体１１と端末装置１２との距離に関する条件（距離条件）の情報を取得する。そして、（ステップＳ６）の処理へ移行する。
　（ステップＳ６）
　移動体位置判定部１５１は、移動体位置条件に基づいて、移動体１１の位置が許容範囲にあるか否かを判定する。
　この判定の結果、移動体位置判定部１５１が移動体１１の位置が許容範囲にあると判定した場合には（ステップＳ６：ＹＥＳ）、（ステップＳ７）の処理へ移行し、他の場合には（ステップＳ６：ＮＯ）、（ステップＳ９）の処理へ移行する。
　（ステップＳ７）
　距離判定部１５２は、距離条件に基づいて、移動体１１と端末装置１２との距離が許容範囲にあるか否かを判定する。
　この判定の結果、距離判定部１５２が移動体１１と端末装置１２との距離が許容範囲にあると判定した場合には（ステップＳ７：ＹＥＳ）、（ステップＳ８）の処理へ移行し、他の場合には（ステップＳ７：ＮＯ）、（ステップＳ９）の処理へ移行する。
　（ステップＳ８）
　移動体制御部１３７は、移動体位置条件および距離条件の両方が満たされたことに応じて、端末装置１２によって移動体１１に関する制御を行うことを許可する制御を行う。そして、本フローの処理が終了する。
　ここで、（ステップＳ８）の処理において、移動体１１に関する制御を許可する態様としては、例えば、すべての項目について制御を許可する態様が用いられてもよく、あるいは、他の態様が用いられてもよい。
　（ステップＳ９）
　移動体制御部１３７は、移動体位置条件および距離条件のうちの少なくとも一方が満たされなかったことに応じて、端末装置１２によって移動体１１に関する制御を行うことを抑制する制御を行う。そして、本フローの処理が終了する。
　ここで、（ステップＳ９）の処理において、移動体１１に関する制御を抑制する態様としては、例えば、すべての項目について制御を許可しない態様が用いられてもよく、あるいは、他の態様が用いられてもよい。
　図１０は、本発明の実施形態（第１実施形態）に係る移動体処理装置２１において行われる処理の手順の他の例を示すフローチャートである。
　図１０の例におけるフローチャートの処理では、移動体処理装置２１では、図９の例における（ステップＳ１）～（ステップＳ５）の処理と同じ処理を行った後に、図１０の例における（ステップＳ２１）～（ステップＳ２７）の処理を行う。
　ここでは、（ステップＳ１）～（ステップＳ５）の処理と同じ処理については説明を省略し、（ステップＳ２１）～（ステップＳ２７）の処理について説明する。
　（ステップＳ２１）
　移動体位置判定部１５１は、移動体位置条件に基づいて、移動体１１の位置が許容範囲にあるか否かを判定する。
　この判定の結果、移動体位置判定部１５１が移動体１１の位置が許容範囲にあると判定した場合には（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、（ステップＳ２２）の処理へ移行し、他の場合には（ステップＳ２１：ＮＯ）、（ステップＳ２４）の処理へ移行する。
　（ステップＳ２２）
　距離判定部１５２は、距離条件に基づいて、移動体１１と端末装置１２との距離が許容範囲にあるか否かを判定する。
　この判定の結果、距離判定部１５２が移動体１１と端末装置１２との距離が許容範囲にあると判定した場合には（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、（ステップＳ２３）の処理へ移行し、他の場合には（ステップＳ２２：ＮＯ）、（ステップＳ２６）の処理へ移行する。
　（ステップＳ２３）
　移動体制御部１３７は、移動体位置条件および距離条件の両方が満たされたことに応じて、端末装置１２によって移動体１１に関する制御を行うことを許可する制御を行う。そして、本フローの処理が終了する。
　ここで、（ステップＳ２３）の処理において、移動体１１に関する制御を許可する態様としては、例えば、すべての項目について制御を許可する態様が用いられてもよく、あるいは、他の態様が用いられてもよい。
　（ステップＳ２４）
　距離判定部１５２は、位置条件に基づいて、移動体１１と端末装置１２との距離が許容範囲にあるか否かを判定する。
　この判定の結果、距離判定部１５２が移動体１１と端末装置１２との距離が許容範囲にあると判定した場合には（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、（ステップＳ２７）の処理へ移行し、他の場合には（ステップＳ２４：ＮＯ）、（ステップＳ２５）の処理へ移行する。
　（ステップＳ２５）
　移動体制御部１３７は、移動体位置条件および距離条件の両方が満たされなかったことに応じて、端末装置１２によって移動体１１に関する制御を行うことを抑制する（例えば、許可しない）制御を行う。そして、本フローの処理が終了する。
　ここで、（ステップＳ２５）の処理において、移動体１１に関する制御を抑制する態様としては、例えば、すべての項目について制御を許可しない態様が用いられてもよく、あるいは、他の態様が用いられてもよい。
　（ステップＳ２６）
　移動体制御部１３７は、移動体位置条件が満たされたが、距離条件が満たされなかったことに応じて、この判定結果に対応付けられた所定の制御を行う。当該判定結果と当該所定の制御の内容との対応の情報は、あらかじめ、記憶部１１３に記憶されている。そして、本フローの処理が終了する。
　（ステップＳ２７）
　移動体制御部１３７は、移動体位置条件が満たされなかったが、距離条件が満たされたことに応じて、この判定結果に対応付けられた所定の制御を行う。当該判定結果と当該所定の制御の内容との対応の情報は、あらかじめ、記憶部１１３に記憶されている。そして、本フローの処理が終了する。
　ここで、移動体位置条件が満たされたが距離条件が満たされなかったことに応じた所定の制御と、移動体位置条件が満たされなかったが距離条件が満たされたことに応じた所定の制御としては、それぞれ、任意の制御が用いられてもよく、例えば、端末装置１２によって移動体１１に関する制御を行うことを抑制する（例えば、許可しない）制御が用いられてもよい。
　移動体１１に関する制御を抑制する態様としては、例えば、すべての項目について制御を許可しない態様が用いられてもよく、あるいは、一部の項目について制御を許可する（または、許可しない）態様が用いられてもよい。
　また、移動体位置条件が満たされたが距離条件が満たされなかったことに応じた所定の制御と、移動体位置条件が満たされなかったが距離条件が満たされたことに応じた所定の制御としては、例えば、それぞれ異なる制御であってもよく、あるいは、同じ制御であってもよい。
　図１０の例では、（ステップＳ２３）の処理、（ステップＳ２５）の処理、（ステップＳ２６）の処理、（ステップＳ２７）の処理によって、最大で、４種類の異なる制御を行うことが可能である。
　［第１実施形態のまとめ］
　以上のように、本実施形態に係る移動体処理システム１では、端末装置１２によって移動体１１に関する制御が行われる場合に、セキュリティを向上させることができる。
　本実施形態に係る移動体処理システム１では、例えば、移動体処理装置２１の機能により、端末装置１２から移動体１１への不正アクセス（本実施形態では、不正の可能性があるアクセスを含む。）を検出することが可能である。
　本実施形態に係る移動体処理システム１では、例えば、移動体１１の位置（絶対位置）に関する移動体位置条件と、移動体１１と端末装置１２との位置関係（相対位置）に関する相対位置関係条件（本実施形態では、距離条件）について判定を行うことで、位置情報の改ざんなどに対するセキュリティを向上させることができる。
　また、本実施形態に係る移動体処理システム１では、移動体処理装置２１において条件（本実施形態では、移動体位置条件および距離条件など）の記憶、端末装置１２の位置に関する情報の取得、判定、判定結果に応じた制御が行われるため、例えば、端末装置１２あるいはサーバ装置１３に対する不正な攻撃が発生し得る場合においても、安全性を高めることが可能である。また、例えば、移動体処理装置２１において移動体１１の位置に関する情報、端末装置１２の位置に関する情報が管理されるため、移動体１１の位置に関する情報が当該移動体１１の外部に漏れる可能性を低くすることができ、プライバシー保護に役立つ。
　このような構成は、例えば、端末装置１２が盗難などされて、当該端末装置１２が悪用される可能性を考えた場合に、好ましい。通常は端末装置１２は正規のユーザにより用いられるが、当該端末装置１２が盗難等された場合には不正なユーザにより用いられる可能性がある。
　また、本実施形態に係る移動体処理システム１では、端末装置１２によって移動体１１が制御される前に、移動体処理装置２１が当該制御について許可するか否かを判定するため、端末装置１２によって不正に移動体１１が制御されてしまうことを防止することができる。
　本実施形態に係る移動体処理システム１により得られる効果の具体例を示す。
　ＩｏＴの不正アクセス事例調査などによると、物（本実施形態では、移動体１１）の側のセキュリティが強固であっても、端末装置（本実施形態では、端末装置１２）からセンターサーバ装置（本実施形態では、サーバ装置１３）への認証などの脆弱な部分から、成りすましなどにより当該物に正規のユーザを装って侵入されるケースが散見される。そこで、本実施形態に係る移動体処理システム１では、移動体１１の位置に関する条件に基づく許容範囲と、移動体１１と端末装置１２との相対位置関係（本実施形態では、距離）に関する条件に基づく許容範囲との両方を用いることで、改ざんされにくくした。また、本実施形態に係る移動体処理システム１では、例えば、複雑な構成にしなくても実現が可能であり、大きなコストをかけなくても実現が可能であると考えられる。
　ここで、本実施形態では、移動体１１の位置に関する条件（移動体位置条件）と、移動体１１と端末装置１２との相対位置関係に関する条件（本実施形態では、距離に関する条件）との両方の条件が満たされた場合に、端末装置１２から移動体１１への所定の制御が許可される構成を示したが、他の構成例として、この許可を与えるための条件として、第１の条件と第２の条件とをユーザにより設定することが可能であってもよい。当該第１の条件は、例えば、移動体位置条件と相対位置関係条件との両方が満たされるという条件であってもよい。当該第２の条件は、例えば、（相対位置関係条件が満たされなくても）移動体位置条件が満たされるという条件であってもよく、あるいは、（移動体位置条件が満たされなくても）相対位置関係条件が満たされるという条件であってもよい。ユーザによる設定は、例えば、条件の判定を行う装置に備えられた入力部の操作部（本実施形態では、移動体処理装置２１に備えられた入力部１１１の操作部）を用いて行われてもよく、あるいは、端末装置１２に備えられた入力部２１１の操作部を用いて行われてもよい。ユーザによる設定が端末装置１２で行われる場合には、例えば、端末装置１２は、当該設定の内容を示す情報を、条件の判定を行う装置（本実施形態では、移動体処理装置２１）に送信して通知する。このような構成では、ユーザによる設定に応じて、第１の条件と第２の条件とを切り替えることが可能である。
　なお、他の構成例として、３種類以上の条件を設定する（切り替える）ことが可能な構成が用いられてもよい。
　なお、本実施形態では、移動体処理装置２１と端末装置１２とがサーバ装置１３を介して通信する構成を示したが、他の構成例として、移動体処理装置２１と端末装置１２とが直接通信する場合があってもよい。移動体処理装置２１と端末装置１２との直接通信では、例えば、無線の通信が行われ、一例として、いわゆる近距離通信が行われてもよい。移動体処理装置２１と端末装置１２との直接通信は、例えば、移動体処理装置２１の通信部１１４と端末装置１２の通信部２１４により行われてもよい。
　直接通信としては、任意の無線通信規格が用いられてもよく、例えば、赤外線通信、あるいは、ブルートゥース（登録商標）の通信などが用いられてもよい。また、直接通信としては、例えば、いわゆるワイヤレスキーの無線通信が用いられてもよい。
　移動体処理装置２１と端末装置１２とが直接通信する機能を有する場合には、例えば、これらが直接通信することができるときには、これらが近く（直接通信することが可能な距離）に存在すると判定することができ、一方、これらが直接通信することができないときには、これらが遠く（直接通信することが不可能な距離）に存在する、または、これらの間に障害物がある、と判定することができる。
　また、端末装置１２とサーバ装置１３との間で行われる通信、あるいは、移動体処理装置２１とサーバ装置１３との間で行われる通信などのうちの任意の通信では、暗号化を用いた通信が行われてもよく、あるいは、暗号化を用いない通信が行われてもよい。
　本実施形態に係る移動体処理システム１は、例えば、移動体１１が自動車である場合に限られず、任意の移動体１１に適用されてもよい。このように、本実施形態に係る移動体処理システム１は、ＩｏＴのセキュリティ対策として広く適用されることが可能である。
一例として、本実施形態に係る移動体処理システム１は、家庭にある電化製品などを離隔操作することが可能なホームコントロールに適用されてもよい。
　また、本実施形態では、移動体処理システム１における移動体処理装置２１について説明したが、同様な要旨を有するシステム、方法あるいはプログラムなどが実施されてもよい。
　＜第１実施形態に係る構成例＞
　一構成例として、処理装置（図２の例では、移動体処理装置２１）において、自己（ここでは、移動体のことである。）の動力または自己以外から与えられる動力によって移動可能な物体である移動体（図１の例では、移動体１１）の位置に関する情報を取得する移動体位置情報取得部（図２の例では、移動体位置情報取得部１３１）と、移動体と端末装置（図１の例では、端末装置１２）との相対位置関係（本実施形態では、距離）に関する情報を取得する相対位置関係情報取得部（図２の例では、距離情報取得部１３３）と、移動体位置情報取得部により取得された情報および相対位置関係情報取得部により取得された情報に基づいて、移動体の位置に関する条件および相対位置関係に関する条件が満たされたか否かを判定する判定部（図２の例では、判定部１３６）と、を備える。
　一構成例として、処理装置において、判定部による判定の結果に基づいて、端末装置によって移動体に関する制御を行うことを許可するか否かに基づく制御を行う制御部（図２の例では、移動体制御部１３７）を備える。
　一構成例として、処理装置において、移動体の位置に関する条件は、移動体の位置が所定の範囲に存在する場合に条件が満たされたとされる条件であり、相対位置関係に関する条件は、移動体と端末装置との相対位置関係（本実施形態では、距離）が所定の範囲（本実施形態では、所定の閾値未満）である場合に条件が満たされたとされる条件である。
　一構成例として、処理装置において、移動体と端末装置との相対位置関係は、移動体と端末装置との距離である。
　一構成例として、処理方法（例えば、移動体処理装置２１により行われる処理の方法）では、移動体位置情報取得部が、自己の動力または自己以外から与えられる動力によって移動可能な物体である移動体の位置に関する情報を取得し、相対位置関係情報取得部が、移動体と端末装置との相対位置関係に関する情報を取得し、判定部が、移動体位置情報取得部により取得された情報および相対位置関係情報取得部により取得された情報に基づいて、移動体の位置に関する条件および相対位置関係に関する条件が満たされたか否かを判定する。
　一構成例として、コンピュータ（例えば、移動体処理装置２１を構成するコンピュータ）に、自己の動力または自己以外から与えられる動力によって移動可能な物体である移動体の位置に関する情報を取得する機能と、移動体と端末装置との相対位置関係に関する情報を取得する機能と、取得された移動体の位置に関する情報および取得された移動体と端末装置との相対位置関係に関する情報に基づいて、移動体の位置に関する条件および相対位置関係に関する条件が満たされたか否かを判定する機能と、を実現させるためのプログラムである。
　一構成例として、処理装置であって、自己の動力または自己以外から与えられる動力によって移動可能な物体である移動体の位置に関する情報を取得する移動体位置情報取得部と、当該処理装置ではなくかつ前記移動体でもない通信機能を有する他の装置（例えば、基地局装置など）と通信することで当該他の装置を介して前記移動体に関する制御を要求する指示を送る機能を有する端末装置と前記移動体との相対位置関係に関する情報を取得する相対位置関係情報取得部と、前記移動体位置情報取得部により取得された情報および前記相対位置関係情報取得部により取得された情報に基づいて、前記移動体の位置に関する条件および前記相対位置関係に関する条件のそれぞれが満たされたか否かを判定し、これらの判定の結果に応じて前記端末装置によって前記移動体に関する制御を行うことを許可するか否かを判定する判定部と、前記判定部による判定の結果に基づいて、前記端末装置によって前記移動体に関する制御を行うことを許可するか否かに基づく制御を行う制御部と、を備える。
　一構成例として、処理装置において、前記端末装置から送られる前記移動体に関する制御を要求する指示は、前記端末装置からインターネットまたは他のネットワーク（例えば、ネットワーク４１）を介して送られる。
　一構成例として、処理装置において、１個の前記移動体に対して制御を行うことが可能な前記端末装置が２個以上存在する。
　一構成例として、処理装置において、前記移動体に関する制御の項目が複数存在し、前記判定部は、前記項目ごとに、前記端末装置によって前記移動体に関する制御を行うことを許可するか否かを判定する。
　一構成例として、処理装置において行われる処理方法であって、前記処理装置に備えられた移動体位置情報取得部が、自己の動力または自己以外から与えられる動力によって移動可能な物体である移動体の位置に関する情報を取得し、前記処理装置に備えられた相対位置関係情報取得部が、前記処理装置ではなくかつ前記移動体でもない通信機能を有する他の装置と通信することで当該他の装置を介して前記移動体に関する制御を要求する指示を送る機能を有する端末装置と前記移動体との相対位置関係に関する情報を取得し、前記処理装置に備えられた判定部が、前記移動体位置情報取得部により取得された情報および前記相対位置関係情報取得部により取得された情報に基づいて、前記移動体の位置に関する条件および前記相対位置関係に関する条件のそれぞれが満たされたか否かを判定し、これらの判定の結果に応じて前記端末装置によって前記移動体に関する制御を行うことを許可するか否かを判定し、前記処理装置に備えられた制御部が、前記判定部による判定の結果に基づいて、前記端末装置によって前記移動体に関する制御を行うことを許可するか否かに基づく制御を行う。
　一構成例として、処理装置を構成するコンピュータに、自己の動力または自己以外から与えられる動力によって移動可能な物体である移動体の位置に関する情報を取得する機能と、前記処理装置ではなくかつ前記移動体でもない通信機能を有する他の装置と通信することで当該他の装置を介して前記移動体に関する制御を要求する指示を送る機能を有する端末装置と前記移動体との相対位置関係に関する情報を取得する機能と、取得された前記移動体の位置に関する情報および取得された前記端末装置と前記移動体との相対位置関係に関する情報に基づいて、前記移動体の位置に関する条件および前記相対位置関係に関する条件のそれぞれが満たされたか否かを判定し、これらの判定の結果に応じて前記端末装置によって前記移動体に関する制御を行うことを許可するか否かを判定する機能と、判定の結果に基づいて、前記端末装置によって前記移動体に関する制御を行うことを許可するか否かに基づく制御を行う機能と、を実現させるためのプログラムである。
　（第２実施形態）
　［移動体処理システム］
　本実施形態に係る移動体処理システムの概略的な構成は、図１に示される移動体処理システム１と同様である。
　本実施形態に係る移動体処理システムでは、図１および図２に示される移動体処理装置２１の代わりに、図１１に示される移動体処理装置４０１に置き換えられている。また、本実施形態に係る移動体処理システムでは、図１および図４に示されるサーバ装置１３の代わりに、図１２に示されるサーバ装置５０１に置き換えられている。
　本実施形態に係る移動体処理システムは、他の構成部については、図１に示される移動体処理システム１と同様であり、同じ符号を使用して説明する。
　本実施形態に係る移動体処理システムは、概略的には、サーバ装置５０１において、移動体位置条件および距離条件に関する判定と制御を行う点で、第１実施形態に係る移動体処理システム１と相違しており、他の点では同様である。
　本実施形態では、このような相違する点について詳しく説明し、同様な点については説明を省略または簡易化する。
　［移動体処理装置］
　図１１は、本発明の実施形態（第２実施形態）に係る移動体処理装置４０１の概略的な構成例を示す図である。
　移動体処理装置４０１は、入力部４１１と、出力部４１２と、記憶部４１３と、通信部４１４と、位置情報取得部４１５と、制御部４１６を備える。
　制御部４１６は、移動体位置情報通知部４３１と、移動体制御部４３２を備える。
　入力部４１１、出力部４１２、記憶部４１３、通信部４１４、位置情報取得部４１５の機能は、それぞれ、図２に示される入力部１１１、出力部１１２、記憶部１１３、通信部１１４、位置情報取得部１１５の機能と同様である。
　なお、本実施形態では、記憶部４１３には、移動体位置条件情報および距離条件情報（さらに他の条件が使用される場合には、その条件の情報）が記憶されなくてもよい。
　制御部４１６は、移動体処理装置４０１における各種の制御を行う。
　制御部４１６の機能について説明する。
　移動体位置情報通知部４３１は、位置情報取得部４１５により取得された移動体１１の位置に関する情報を取得して、当該情報をサーバ装置５０１に通知する。本実施形態では、移動体位置情報通知部４３１は、当該情報をサーバ装置５０１に宛てて通信部４１４により送信することで、当該情報をサーバ装置５０１に通知する。この場合、サーバ装置５０１は、当該情報を通信部５１４により受信する。
　移動体制御部４３２は、移動体１１に関する制御を行う。
　本実施形態では、移動体制御部４３２は、サーバ装置５０１から移動体処理装置４０１に送られる指示（移動体１１に関する指示）に応じて移動体１１に関する制御を行う。
　［端末装置］
　本実施形態では、概略的には、図３に示されるものと同様な端末装置１２が用いられる。
　ただし、本実施形態では、端末位置情報通知部２３１は、位置情報取得部２１５により取得された端末装置１２の位置に関する情報を取得して、当該情報をサーバ装置５０１に通知する。本実施形態では、端末位置情報通知部２３１は、当該情報をサーバ装置５０１に宛てて通信部２１４により送信することで、当該情報をサーバ装置５０１に通知する。
この場合、サーバ装置５０１は、当該情報を通信部５１４により受信する。
　［サーバ装置］
　図１２は、本発明の実施形態（第２実施形態）に係るサーバ装置５０１（情報処理装置の一例）の概略的な構成例を示す図である。
　サーバ装置５０１は、入力部５１１と、出力部５１２と、記憶部５１３と、通信部５１４と、制御部５１５を備える。
　制御部５１５は、通信制御部５３１と、移動体位置情報取得部５３２と、端末位置情報取得部５３３と、距離情報取得部５３４と、移動体位置条件取得部５３５と、距離条件取得部５３６と、判定部５３７と、移動体離隔制御抑制部５３８を備える。
　判定部５３７は、移動体位置判定部５５１と、距離判定部５５２を備える。
　入力部５１１、出力部５１２、記憶部５１３、通信部５１４の機能は、それぞれ、図４に示される入力部３１１、出力部３１２、記憶部３１３、通信部３１４の機能と同様である。
　なお、本実施形態では、記憶部５１３には、移動体位置条件情報および距離条件情報（さらに他の条件が使用される場合には、その条件の情報）が記憶される。
　制御部５１５は、サーバ装置５０１における各種の制御を行う。
　制御部５１５の機能について説明する。
　通信制御部５３１の機能は、図４に示される通信制御部３３１の機能と同様である。
　移動体位置情報取得部５３２は、移動体１１の位置に関する情報を取得する。本実施形態では、移動体位置情報取得部５３２は、移動体処理装置２１からサーバ装置１３に送られた移動体１１の位置に関する情報を取得する。
　端末位置情報取得部５３３は、端末装置１２の位置に関する情報を取得する。本実施形態では、端末位置情報取得部５３３は、端末装置１２からサーバ装置１３に送られた当該端末装置１２の位置に関する情報を取得する。
　距離情報取得部５３４は、移動体位置情報取得部５３２により取得された情報および端末位置情報取得部５３３により取得された情報に基づいて、移動体１１と端末装置１２との距離に関する情報を取得（例えば、演算）する。この距離に関する情報は、例えば、移動体１１と端末装置１２との距離を特定することが可能な情報である。
　移動体位置条件取得部５３５は、移動体１１の位置に関する条件の情報（移動体位置条件情報）を取得する。本実施形態では、移動体位置条件情報は、あらかじめ、あるいは、任意のタイミングで、記憶部５１３に記憶される。
　距離条件取得部５３６は、移動体１１と端末装置１２との距離に関する条件の情報（距離条件情報）を取得する。本実施形態では、距離条件情報は、あらかじめ、あるいは、任意のタイミングで、記憶部５１３に記憶される。
　判定部５３７は、端末装置１２によって移動体１１に関する制御を行うことについて、判定を行う。
　移動体位置判定部５５１は、移動体１１の位置に関する判定を行う。
　距離判定部５５２は、移動体１１と端末装置１２との距離に関する判定を行う。
　移動体離隔制御抑制部５３８は、判定部５３７による判定の結果に基づいて、端末装置１２によって移動体１１に関する制御を行うことが許可されない場合には、当該制御を抑制する制御を行う。許可される制御あるいは許可されない制御は、それぞれ、例えば、すべての範囲（例えば、すべての項目）の制御であってもよく、あるいは、一部の範囲（例えば、一部の項目）の制御であってもよい。
　ここで、移動体離隔制御抑制部５３８が、端末装置１２によって移動体１１に関する制御を行うことを抑制する方法としては、任意の方法が用いられてもよい。
　一例として、移動体離隔制御抑制部５３８は、端末装置１２から移動体処理装置４０１（あるいは、移動体１１が有する他の機能）に宛てられた情報（例えば、移動体１１に関する指示を示す情報）が当該端末装置１２から受信された場合に、当該情報を移動体処理装置４０１（あるいは、移動体１１が有する当該他の機能）に送信しないように制御してもよい。
　他の例として、移動体離隔制御抑制部５３８は、移動体処理装置４０１（あるいは、移動体１１が有する他の機能）に対して、端末装置１２からの指示を許可しないように命令する指示を示す情報を送信してもよい。この場合、移動体処理装置４０１（あるいは、移動体１１が有する当該他の機能）では、当該情報が受信されたことに応じて、端末装置１２からの指示（移動体１１に関する指示）を許可しないように制御する。移動体処理装置４０１では、この制御は、移動体制御部４３２により行われてもよい。
　他の例として、移動体離隔制御抑制部５３８は、移動体処理装置４０１（あるいは、移動体１１が有する他の機能）に対して移動体１１に関する指示を送らないように命令する指示を示す情報を、端末装置１２に、送信してもよい。この場合、端末装置１２では、当該情報が受信されたことに応じて、移動体１１に関する指示を送らないように制御する。
　［複数の移動体および複数の端末装置に関する条件］
　図１３は、本発明の実施形態（第２実施形態）に係る複数の移動体１１および複数の端末装置１２に関する条件の一例を示す図である。
　図１３には、この条件の情報（条件情報２０１１）の一例を示してある。
　条件情報２０１１は、移動体１１の識別情報（移動体ＩＤ）と、端末装置１２の識別情報（端末ＩＤ）と、条件の対象（条件対象）と、条件とを対応付けて格納する。図１３の例では、条件対象は、移動体の位置、あるいは、距離（移動体１１と端末装置１２との距離）である。
　図１３の例における一行目の欄では、移動体ＩＤが「０００１」である移動体１１と、端末ＩＤが「００１１」である端末装置１２との組み合わせについて、移動体１１の位置に関して、条件Ａ１が設定されており、距離に関しては条件Ｂ１が設定されている。また、図１３の例における他の行の欄についても、同様に、図１３に示される通りである。
　ここで、図１３の例では、条件Ａ１～条件Ａ３は移動体位置条件であり、条件Ｂ１～Ｂ３は距離条件である。
　本実施形態では、サーバ装置５０１において、記憶部５１３が図１３に示される条件情報２０１１を記憶し、そして、判定部５３７（移動体位置判定部５５１、距離判定部５５２）が当該条件情報２０１１を参照して、移動体１１と端末装置１２との組み合わせごとに該当する欄の条件を使用することで、移動体１１と端末装置１２との組み合わせごとに適した判定を行うことが可能である。
　ここで、サーバ装置５０１では、端末装置１２との通信において当該端末装置１２の識別情報を受信して取得し、また、移動体処理装置４０１（あるいは、移動体１１が有する他の機能）との通信において当該移動体１１の識別情報を受信して取得する。
　なお、移動体処理装置４０１の識別情報に基づいて移動体１１を特定することが可能である場合には、移動体１１の識別情報の代わりに、移動体処理装置４０１の識別情報が用いられてもよい。
　［移動体情報処理システムにおける処理］
　図１４は、本発明の実施形態（第２実施形態）に係る移動体処理システムにおいて行われる処理の概要の一例を示す図である。
　図１４の例では、端末装置１２、サーバ装置５０１、移動体処理装置４０１のそれぞれにより行われる処理の概要を示してある。
　なお、本例では、説明の便宜上、それぞれの処理を順に説明するが、必ずしもその順序に限定されない。
　（処理Ｔ１０１）
　端末装置１２では、自己（当該端末装置１２）の位置に関する情報を検出して取得する。
　（処理Ｔ１０２）
　端末装置１２では、自己（当該端末装置１２）の位置に関する情報の検出結果に基づいて、当該情報をサーバ装置５０１に送信する。
　（処理Ｔ１１１）
　移動体処理装置４０１では、移動体１１の位置に関する情報を検出して取得する。
　（処理Ｔ１１２）
　移動体処理装置４０１では、移動体１１の位置に関する情報の検出結果に基づいて、当該情報をサーバ装置５０１に送信する。
　ここで、端末装置１２あるいは移動体処理装置４０１からサーバ装置５０１に位置に関する情報を送信するタイミングとしては、任意であってもよく、例えば、端末装置１２から移動体処理装置４０１に移動体１１に関する指示を送る前であってもよく、あるいは、当該指示と同時であってもよく、あるいは、当該指示よりも後であってもよい。
　また、端末装置１２からサーバ装置１３に位置に関する情報を送信する処理は、例えば、端末装置１２により自発的に行われてもよく、あるいは、移動体処理装置４０１またはサーバ装置５０１から端末装置１２に送られる所定の要求に応じて端末装置１２により行われてもよい。
　また、移動体処理装置４０１からサーバ装置１３に位置に関する情報を送信する処理は、例えば、移動体処理装置４０１により自発的に行われてもよく、あるいは、端末装置１２またはサーバ装置５０１から移動体処理装置４０１に送られる所定の要求に応じて移動体処理装置４０１により行われてもよい。
　（処理Ｔ１２１）
　サーバ装置５０１では、端末装置１２から当該端末装置１２の位置に関する情報を受信しており、また、移動体処理装置４０１から移動体１１の位置に関する情報を受信している。そして、サーバ装置５０１では、これらの位置の情報に基づいて、移動体位置条件および距離条件に関して、判定を行う。
　（処理Ｔ１２２）
　サーバ装置５０１では、判定の結果に基づいて、制御を行う。当該制御は、例えば、端末装置１２によって移動体１１に関する制御を行うことを当該端末装置１２に許可するか否かに関する制御である。
　（処理Ｔ１２３）
　一例として、サーバ装置５０１では、端末装置１２によって移動体１１に関する制御を行うことを当該端末装置１２に許可しない場合に、当該制御を抑制するための信号を端末装置１２に送信する。なお、処理Ｔ１２３は一例であり、必ずしも行われなくてもよい。
　（処理Ｔ１２４）
　一例として、サーバ装置５０１では、端末装置１２によって移動体１１に関する制御を行うことを当該端末装置１２に許可しない場合に、それに関する警告を通知するための信号を移動体処理装置４０１に送信する。なお、処理Ｔ１２４は一例であり、必ずしも行われなくてもよい。
　ここで、サーバ装置５０１における判定（処理Ｔ１２１）および制御（処理Ｔ１２２）は、例えば、自発的に行われてもよく、あるいは、他の装置からの要求に応じて行われてもよい。
　一例として、サーバ装置５０１では、端末装置１２からの信号あるいは移動体処理装置４０１からの信号などに基づいて、端末装置１２から移動体１１に関する指示が行われようとしていることが検出された場合に、自発的に、判定（処理Ｔ１２１）および制御（処理Ｔ１２２）を行ってもよい。
　他の例として、端末装置１２あるいは移動体処理装置４０１が所定の要求をサーバ装置５０１に送り、そして、サーバ装置５０１が、当該要求を受けたことに応じて、判定（処理Ｔ１２１）および制御（処理Ｔ１２２）を行ってもよい。
　［第２実施形態のまとめ］
　以上のように、本実施形態に係る移動体処理システムでは、端末装置１２によって移動体１１に関する制御が行われる場合に、セキュリティを向上させることができる。
　本実施形態に係る移動体処理システムでは、例えば、サーバ装置５０１の機能により、端末装置１２から移動体１１への不正アクセス（本実施形態では、不正の可能性があるアクセスを含む。）を検出することが可能である。
　ここで、本実施形態では、第１実施形態の場合と比べて、第１実施形態に係る移動体処理装置２１の代わりにサーバ装置５０１において不正アクセスの検出など（判定および制御）を行う点を除いて、第１実施形態の場合と同様な効果を得ることができる。
　本実施形態に係る移動体処理システムでは、サーバ装置５０１において条件（本実施形態では、移動体位置条件および距離条件など）の記憶、端末装置１２の位置に関する情報の取得、移動体１１の位置に関する情報の取得、判定、判定結果に応じた制御が行われるため、例えば、端末装置１２あるいは移動体処理装置４０１または移動体１１に不正な攻撃が発生し得る場合においても、安全性を高めることが可能である。
　また、本実施形態に係る移動体処理システムでは、サーバ装置５０１において、複数の端末装置１２、複数の移動体処理装置４０１、複数の移動体１１について、情報を一括で管理することが可能であり、制御を一括で行うことが可能である。
　また、本実施形態では、移動体処理システムにおけるサーバ装置５０１について説明したが、同様な要旨を有するシステム、方法あるいはプログラムなどが実施されてもよい。
　＜第２実施形態に係る構成例＞
　一構成例として、処理装置（図１２の例では、情報処理装置の一例であるサーバ装置５０１）において、自己（ここでは、移動体のことである。）の動力または自己以外から与えられる動力によって移動可能な物体である移動体（図１の例では、移動体１１）の位置に関する情報を取得する移動体位置情報取得部（図１２の例では、移動体位置情報取得部５３２）と、移動体と端末装置（図１の例では、端末装置１２）との相対位置関係（本実施形態では、距離）に関する情報を取得する相対位置関係情報取得部（図１２の例では、距離情報取得部５３４）と、移動体位置情報取得部により取得された情報および相対位置関係情報取得部により取得された情報に基づいて、移動体の位置に関する条件および相対位置関係に関する条件が満たされたか否かを判定する判定部（図１２の例では、判定部５３７）と、を備える。
　一構成例として、処理装置において、判定部による判定の結果に基づいて、端末装置によって移動体に関する制御を行うことを許可するか否かに基づく制御を行う制御部（図１２の例では、通信制御部５３１）を備える。
　一構成例として、処理装置において、移動体の位置に関する条件は、移動体の位置が所定の範囲に存在する場合に条件が満たされたとされる条件であり、相対位置関係に関する条件は、移動体と端末装置との相対位置関係（本実施形態では、距離）が所定の範囲（本実施形態では、所定の閾値未満）である場合に条件が満たされたとされる条件である。
　一構成例として、処理装置において、移動体と端末装置との相対位置関係は、移動体と端末装置との距離である。
　一構成例として、処理方法（例えば、サーバ装置５０１により行われる処理の方法）では、移動体位置情報取得部が、自己の動力または自己以外から与えられる動力によって移動可能な物体である移動体の位置に関する情報を取得し、相対位置関係情報取得部が、移動体と端末装置との相対位置関係に関する情報を取得し、判定部が、移動体位置情報取得部により取得された情報および相対位置関係情報取得部により取得された情報に基づいて、移動体の位置に関する条件および相対位置関係に関する条件が満たされたか否かを判定する。
　一構成例として、コンピュータ（例えば、サーバ装置５０１を構成するコンピュータ）に、自己の動力または自己以外から与えられる動力によって移動可能な物体である移動体の位置に関する情報を取得する機能と、移動体と端末装置との相対位置関係に関する情報を取得する機能と、取得された移動体の位置に関する情報および取得された移動体と端末装置との相対位置関係に関する情報に基づいて、移動体の位置に関する条件および相対位置関係に関する条件が満たされたか否かを判定する機能と、を実現させるためのプログラムである。
　一構成例として、処理装置であって、自己の動力または自己以外から与えられる動力によって移動可能な物体である移動体の位置に関する情報を取得する移動体位置情報取得部と、当該処理装置ではなくかつ前記移動体でもない通信機能を有する他の装置（例えば、基地局装置など）と通信することで当該他の装置を介して前記移動体に関する制御を要求する指示を送る機能を有する端末装置と前記移動体との相対位置関係に関する情報を取得する相対位置関係情報取得部と、前記移動体位置情報取得部により取得された情報および前記相対位置関係情報取得部により取得された情報に基づいて、前記移動体の位置に関する条件および前記相対位置関係に関する条件のそれぞれが満たされたか否かを判定し、これらの判定の結果に応じて前記端末装置によって前記移動体に関する制御を行うことを許可するか否かを判定する判定部と、前記判定部による判定の結果に基づいて、前記端末装置によって前記移動体に関する制御を行うことを許可するか否かに基づく制御を行う制御部と、を備える。
　一構成例として、処理装置において、前記端末装置から送られる前記移動体に関する制御を要求する指示は、前記端末装置からインターネットまたは他のネットワーク（例えば、ネットワーク４１）を介して送られる。
　一構成例として、処理装置において、１個の前記移動体に対して制御を行うことが可能な前記端末装置が２個以上存在する。
　一構成例として、処理装置において、前記移動体に関する制御の項目が複数存在し、前記判定部は、前記項目ごとに、前記端末装置によって前記移動体に関する制御を行うことを許可するか否かを判定する。
　一構成例として、処理装置において行われる処理方法であって、前記処理装置に備えられた移動体位置情報取得部が、自己の動力または自己以外から与えられる動力によって移動可能な物体である移動体の位置に関する情報を取得し、前記処理装置に備えられた相対位置関係情報取得部が、前記処理装置ではなくかつ前記移動体でもない通信機能を有する他の装置と通信することで当該他の装置を介して前記移動体に関する制御を要求する指示を送る機能を有する端末装置と前記移動体との相対位置関係に関する情報を取得し、前記処理装置に備えられた判定部が、前記移動体位置情報取得部により取得された情報および前記相対位置関係情報取得部により取得された情報に基づいて、前記移動体の位置に関する条件および前記相対位置関係に関する条件のそれぞれが満たされたか否かを判定し、これらの判定の結果に応じて前記端末装置によって前記移動体に関する制御を行うことを許可するか否かを判定し、前記処理装置に備えられた制御部が、前記判定部による判定の結果に基づいて、前記端末装置によって前記移動体に関する制御を行うことを許可するか否かに基づく制御を行う。
　一構成例として、処理装置を構成するコンピュータに、自己の動力または自己以外から与えられる動力によって移動可能な物体である移動体の位置に関する情報を取得する機能と、前記処理装置ではなくかつ前記移動体でもない通信機能を有する他の装置と通信することで当該他の装置を介して前記移動体に関する制御を要求する指示を送る機能を有する端末装置と前記移動体との相対位置関係に関する情報を取得する機能と、取得された前記移動体の位置に関する情報および取得された前記端末装置と前記移動体との相対位置関係に関する情報に基づいて、前記移動体の位置に関する条件および前記相対位置関係に関する条件のそれぞれが満たされたか否かを判定し、これらの判定の結果に応じて前記端末装置によって前記移動体に関する制御を行うことを許可するか否かを判定する機能と、判定の結果に基づいて、前記端末装置によって前記移動体に関する制御を行うことを許可するか否かに基づく制御を行う機能と、を実現させるためのプログラムである。
　（第３実施形態）
　［移動体処理システム］
　本実施形態に係る移動体処理システムの概略的な構成は、図１に示される移動体処理システム１と同様である。
　本実施形態に係る移動体処理システムでは、図１および図２に示される移動体処理装置２１の代わりに、図１１に示される移動体処理装置４０１に置き換えられている。また、本実施形態に係る移動体処理システムでは、図１および図３に示される端末装置１２の代わりに、図１５に示される端末装置６０１に置き換えられている。
　本実施形態に係る移動体処理システムは、他の構成部については、図１に示される移動体処理システム１と同様であり、同じ符号を使用して説明する。また、図１１に示される移動体処理装置４０１については、第２実施形態と同じ符号を使用して説明する。
　本実施形態に係る移動体処理システムは、概略的には、端末装置６０１において、移動体位置条件および距離条件に関する判定と制御を行う点で、第１実施形態に係る移動体処理システム１と相違しており、他の点では同様である。
　本実施形態では、このような相違する点について詳しく説明し、同様な点については説明を省略または簡易化する。
　ここで、本実施形態では、端末装置６０１において、移動体位置条件および距離条件に関する判定と制御を行う機能を有する情報処理装置が含まれていると捉えることもできる。本実施形態では、当該情報処理装置の機能が端末装置６０１と一体化されており、当該情報処理装置の機能が端末装置６０１の機能として実現されている。
　［移動体処理装置］
　本実施形態では、概略的には、図１１に示されるものと同様な移動体処理装置４０１が用いられる。
　ただし、本実施形態では、移動体位置情報通知部４３１は、位置情報取得部４１５により取得された移動体１１の位置に関する情報を取得して、当該情報を端末装置６０１に通知する。本実施形態では、移動体位置情報通知部４３１は、当該情報を端末装置６０１に宛てて通信部４１４により送信することで、当該情報を端末装置６０１に通知する。この場合、端末装置６０１は、当該情報を通信部６１４（図１５を参照。）により受信する。
　［端末装置］
　図１５は、本発明の実施形態（第３実施形態）に係る端末装置６０１の概略的な構成例を示す図である。
　端末装置６０１は、入力部６１１と、出力部６１２と、記憶部６１３と、通信部６１４と、位置情報取得部６１５と、制御部６１６を備える。
　制御部６１６は、端末位置情報取得部６３１と、移動体位置情報取得部６３２と、距離情報取得部６３３と、移動体位置条件取得部６３４と、距離条件取得部６３５と、判定部６３６と、移動体離隔制御部６３７を備える。
　判定部６３６は、移動体位置判定部６５１と、距離判定部６５２を備える。
　入力部６１１、出力部６１２、記憶部６１３、通信部６１４、位置情報取得部６１５の機能は、それぞれ、図３に示される入力部２１１、出力部２１２、記憶部２１３、通信部２１４、位置情報取得部２１５の機能と同様である。
　なお、本実施形態では、記憶部６１３には、移動体位置条件情報および距離条件情報（さらに他の条件が使用される場合には、その条件の情報）が記憶される。
　制御部６１６は、端末装置６０１における各種の制御を行う。
　制御部６１６の機能について説明する。
　端末位置情報取得部６３１は、位置情報取得部６１５により取得された端末装置６０１の位置に関する情報を取得する。
　移動体位置情報取得部６３２は、移動体１１の位置に関する情報を取得する。本実施形態では、移動体位置情報取得部６３２は、移動体処理装置４０１から端末装置６０１に送られた移動体１１の位置に関する情報を取得する。
　距離情報取得部６３３は、端末位置情報取得部６３１により取得された情報および移動体位置情報取得部６３２により取得された情報に基づいて、移動体１１と端末装置６０１との距離に関する情報を取得（例えば、演算）する。この距離に関する情報は、例えば、移動体１１と端末装置６０１との距離を特定することが可能な情報である。
　移動体位置条件取得部６３４は、移動体１１の位置に関する条件の情報（移動体位置条件情報）を取得する。本実施形態では、移動体位置条件情報は、あらかじめ、あるいは、任意のタイミングで、記憶部６１３に記憶される。
　距離条件取得部６３５は、移動体１１と端末装置６０１との距離に関する条件の情報（距離条件情報）を取得する。本実施形態では、距離条件情報は、あらかじめ、あるいは、任意のタイミングで、記憶部６１３に記憶される。
　判定部６３６は、端末装置６０１によって移動体１１に関する制御を行うことについて、判定を行う。
　移動体位置判定部６５１は、移動体１１の位置に関する判定を行う。
　距離判定部６５２は、移動体１１と端末装置６０１との距離に関する判定を行う。
　移動体離隔制御部６３７は、移動体１１に関する指示を移動体処理装置４０１に送る。
移動体１１に関する指示は、移動体１１に関する制御を要求する指示である。当該指示には、要求される制御の項目が含まれてもよい。本実施形態では、移動体離隔制御部６３７は、移動体１１に関する指示を示す情報を移動体処理装置４０１に宛てて通信部６１４により送信することで、当該指示を移動体処理装置４０１に送る。この場合、移動体処理装置４０１は、当該情報を通信部４１４により受信して、当該情報により示される指示に応じた制御を移動体制御部４３２により移動体１１に対して実行する。
　また、移動体離隔制御部６３７は、判定部６３６による判定の結果に基づいて、端末装置６０１によって移動体１１に関する制御を行うことが許可されない場合には、当該制御を抑制する制御を行う。許可される制御あるいは許可されない制御は、それぞれ、例えば、すべての範囲（例えば、すべての項目）の制御であってもよく、あるいは、一部の範囲（例えば、一部の項目）の制御であってもよい。
　ここで、移動体離隔制御部６３７が、端末装置６０１によって移動体１１に関する制御を行うことを抑制する方法としては、任意の方法が用いられてもよい。
　一例として、移動体離隔制御部６３７は、端末装置６０１において、移動体１１に関する指示を送らないように制御してもよい。
　他の例として、移動体離隔制御部６３７は、端末装置６０１において、移動体処理装置４０１（あるいは、移動体１１が有する他の機能）に宛てられる情報を送らないように制御してもよい。
　他の例として、移動体離隔制御部６３７は、移動体処理装置４０１（あるいは、移動体１１が有する他の機能）に対して、端末装置６０１からの指示を許可しないように命令する指示を示す情報を送信してもよい。この場合、移動体処理装置４０１（あるいは、移動体１１が有する他の機能）では、当該情報が受信されたことに応じて、端末装置６０１からの指示（移動体１１に関する指示）を許可しないように制御する。移動体処理装置４０１では、この制御は、移動体制御部４３２により行われてもよい。
　［サーバ装置］
　本実施形態では、概略的には、図４に示されるものと同様なサーバ装置１３が用いられる。
　［移動体情報処理システムにおける処理］
　図１６は、本発明の実施形態（第３実施形態）に係る移動体処理システムにおいて行われる処理の概要の一例を示す図である。
　図１６の例では、端末装置６０１、サーバ装置１３、移動体処理装置４０１のそれぞれにより行われる処理の概要を示してある。ただし、本実施形態では、サーバ装置１３は通信の中継を行い、図１６の例では、特にはサーバ装置１３による処理を明示していない。
　なお、本例では、説明の便宜上、それぞれの処理を順に説明するが、必ずしもその順序に限定されない。
　（処理Ｔ２０１）
　端末装置６０１では、自己（当該端末装置６０１）の位置に関する情報を検出して取得する。
　（処理Ｔ２１１）
　移動体処理装置４０１では、移動体１１の位置に関する情報を検出して取得する。
　（処理Ｔ２１２）
　移動体処理装置４０１では、移動体１１の位置に関する情報の検出結果に基づいて、当該情報を端末装置６０１に送信する。
　ここで、移動体処理装置４０１から端末装置６０１に移動体１１の位置に関する情報を送信するタイミングとしては、任意であってもよく、例えば、端末装置６０１から移動体処理装置４０１に移動体１１に関する指示を送る前であってもよく、あるいは、当該指示と同時であってもよく、あるいは、当該指示よりも後であってもよい。
　また、移動体処理装置４０１から端末装置６０１に移動体１１の位置に関する情報を送信する処理は、例えば、移動体処理装置４０１により自発的に行われてもよく、あるいは、端末装置６０１から移動体処理装置４０１に送られる所定の要求に応じて移動体処理装置４０１により行われてもよい。
　（処理Ｔ２０２）
　端末装置６０１では、移動体処理装置４０１から移動体１１の位置に関する情報を受信している。そして、端末装置６０１では、自己（当該端末装置６０１）の位置に関する情報と、移動体１１の位置に関する情報に基づいて、移動体位置条件および距離条件に関して、判定を行う。
　（処理Ｔ２０３）
　端末装置６０１では、判定の結果に基づいて、制御を行う。当該制御は、例えば、端末装置６０１によって移動体１１に関する制御を行うことを当該端末装置６０１に許可するか否かに関する制御である。
　［第３実施形態のまとめ］
　以上のように、本実施形態に係る移動体処理システムでは、端末装置６０１によって移動体１１に関する制御が行われる場合に、セキュリティを向上させることができる。
　本実施形態に係る移動体処理システムでは、例えば、端末装置６０１の機能により、端末装置６０１から移動体１１への不正アクセス（本実施形態では、不正の可能性があるアクセスを含む。）を検出することが可能である。
　ここで、本実施形態では、第１実施形態の場合と比べて、第１実施形態に係る移動体処理装置２１の代わりに端末装置６０１において不正アクセスの検出など（判定および制御）を行う点を除いて、第１実施形態の場合と同様な効果を得ることができる。
　本実施形態に係る移動体処理システムでは、端末装置６０１において条件（本実施形態では、移動体位置条件および距離条件など）の記憶、移動体１１の位置に関する情報の取得、判定、判定結果に応じた制御が行われるため、例えば、サーバ装置１３あるいは移動体処理装置４０１または移動体１１に不正な攻撃が発生し得る場合においても、安全性を高めることが可能である。
　また、本実施形態では、移動体処理システムにおけるサーバ装置５０１について説明したが、同様な要旨を有するシステム、方法あるいはプログラムなどが実施されてもよい。
　＜第３実施形態に係る構成例＞
　一構成例として、処理装置（図１５の例では、端末装置６０１に含まれる情報処理装置）において、自己（ここでは、移動体のことである。）の動力または自己以外から与えられる動力によって移動可能な物体である移動体（図１の例では、移動体１１）の位置に関する情報を取得する移動体位置情報取得部（図１５の例では、移動体位置情報取得部６３２）と、移動体と端末装置（図１５の例では、端末装置６０１）との相対位置関係に関する情報を取得する相対位置関係情報取得部（図１５の例では、距離情報取得部６３３）と、移動体位置情報取得部により取得された情報および相対位置関係情報取得部により取得された情報に基づいて、移動体の位置に関する条件および相対位置関係に関する条件が満たされたか否かを判定する判定部（図１５の例では、判定部６３６）と、を備える。
　一構成例として、処理装置において、判定部による判定の結果に基づいて、端末装置によって移動体に関する制御を行うことを許可するか否かに基づく制御を行う制御部（図１５の例では、移動体離隔制御部６３７）を備える。
　一構成例として、処理装置において、移動体の位置に関する条件は、移動体の位置が所定の範囲に存在する場合に条件が満たされたとされる条件であり、相対位置関係に関する条件は、移動体と端末装置との相対位置関係（本実施形態では、距離）が所定の範囲（本実施形態では、所定の閾値未満）である場合に条件が満たされたとされる条件である。
　一構成例として、処理装置において、移動体と端末装置との相対位置関係は、移動体と端末装置との距離である。
　一構成例として、処理方法（例えば、端末装置６０１に含まれる情報処理装置により行われる処理の方法）では、移動体位置情報取得部が、自己の動力または自己以外から与えられる動力によって移動可能な物体である移動体の位置に関する情報を取得し、相対位置関係情報取得部が、移動体と端末装置との相対位置関係に関する情報を取得し、判定部が、移動体位置情報取得部により取得された情報および相対位置関係情報取得部により取得された情報に基づいて、移動体の位置に関する条件および相対位置関係に関する条件が満たされたか否かを判定する。
　一構成例として、コンピュータ（例えば、端末装置６０１に含まれる情報処理装置を構成するコンピュータ）に、自己の動力または自己以外から与えられる動力によって移動可能な物体である移動体の位置に関する情報を取得する機能と、移動体と端末装置との相対位置関係に関する情報を取得する機能と、取得された移動体の位置に関する情報および取得された移動体と端末装置との相対位置関係に関する情報に基づいて、移動体の位置に関する条件および相対位置関係に関する条件が満たされたか否かを判定する機能と、を実現させるためのプログラムである。
　一構成例として、処理装置であって、自己の動力または自己以外から与えられる動力によって移動可能な物体である移動体の位置に関する情報を取得する移動体位置情報取得部と、当該処理装置ではなくかつ前記移動体でもない通信機能を有する他の装置（例えば、基地局装置など）と通信することで当該他の装置を介して前記移動体に関する制御を要求する指示を送る機能を有する端末装置と前記移動体との相対位置関係に関する情報を取得する相対位置関係情報取得部と、前記移動体位置情報取得部により取得された情報および前記相対位置関係情報取得部により取得された情報に基づいて、前記移動体の位置に関する条件および前記相対位置関係に関する条件のそれぞれが満たされたか否かを判定し、これらの判定の結果に応じて前記端末装置によって前記移動体に関する制御を行うことを許可するか否かを判定する判定部と、前記判定部による判定の結果に基づいて、前記端末装置によって前記移動体に関する制御を行うことを許可するか否かに基づく制御を行う制御部と、を備える。
　一構成例として、処理装置において、前記端末装置から送られる前記移動体に関する制御を要求する指示は、前記端末装置からインターネットまたは他のネットワーク（例えば、ネットワーク４１）を介して送られる。
　一構成例として、処理装置において、１個の前記移動体に対して制御を行うことが可能な前記端末装置が２個以上存在する。
　一構成例として、処理装置において、前記移動体に関する制御の項目が複数存在し、前記判定部は、前記項目ごとに、前記端末装置によって前記移動体に関する制御を行うことを許可するか否かを判定する。
　一構成例として、処理装置において行われる処理方法であって、前記処理装置に備えられた移動体位置情報取得部が、自己の動力または自己以外から与えられる動力によって移動可能な物体である移動体の位置に関する情報を取得し、前記処理装置に備えられた相対位置関係情報取得部が、前記処理装置ではなくかつ前記移動体でもない通信機能を有する他の装置と通信することで当該他の装置を介して前記移動体に関する制御を要求する指示を送る機能を有する端末装置と前記移動体との相対位置関係に関する情報を取得し、前記処理装置に備えられた判定部が、前記移動体位置情報取得部により取得された情報および前記相対位置関係情報取得部により取得された情報に基づいて、前記移動体の位置に関する条件および前記相対位置関係に関する条件のそれぞれが満たされたか否かを判定し、これらの判定の結果に応じて前記端末装置によって前記移動体に関する制御を行うことを許可するか否かを判定し、前記処理装置に備えられた制御部が、前記判定部による判定の結果に基づいて、前記端末装置によって前記移動体に関する制御を行うことを許可するか否かに基づく制御を行う。
　一構成例として、処理装置を構成するコンピュータに、自己の動力または自己以外から与えられる動力によって移動可能な物体である移動体の位置に関する情報を取得する機能と、前記処理装置ではなくかつ前記移動体でもない通信機能を有する他の装置と通信することで当該他の装置を介して前記移動体に関する制御を要求する指示を送る機能を有する端末装置と前記移動体との相対位置関係に関する情報を取得する機能と、取得された前記移動体の位置に関する情報および取得された前記端末装置と前記移動体との相対位置関係に関する情報に基づいて、前記移動体の位置に関する条件および前記相対位置関係に関する条件のそれぞれが満たされたか否かを判定し、これらの判定の結果に応じて前記端末装置によって前記移動体に関する制御を行うことを許可するか否かを判定する機能と、判定の結果に基づいて、前記端末装置によって前記移動体に関する制御を行うことを許可するか否かに基づく制御を行う機能と、を実現させるためのプログラムである。
　［以上の実施形態のまとめ］
　以上の実施形態に係る各種の装置（例えば、移動体処理装置２１、４０１、端末装置１２、６０１、サーバ装置１３、５０１など）の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体（記憶媒体）に記録（記憶）して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、処理を行うことができる。
　なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、オペレーティングシステムあるいは周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。
　また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｃ）等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
　さらに、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークあるいは電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えば、ＤＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含む。
　また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）あるいは電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
　また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
　なお、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態には限定されない。本発明の精神及び範囲から逸脱することなく様々に変更したり代替態様を採用したりすることが可能なことは、当業者に明らかである。
１…移動体処理システム
１１…移動体
１２、６０１…端末装置
１３、５０１…サーバ装置
２１、４０１…移動体処理装置
３１～３２…無線装置
４１…ネットワーク
１１１、２１１、３１１、４１１、５１１、６１１…入力部
１１２、２１２、３１２、４１２、５１２、６１２…出力部
１１３、２１３、３１３、４１３、５１３、６１３…記憶部
１１４、２１４、３１４、４１４、５１４、６１４…通信部
１１５、２１５、４１５、６１５…位置情報取得部
１１６、２１６、３１５、４１６、５１５、６１６…制御部
１３１、５３２、６３２…移動体位置情報取得部
１３２、５３３、６３１…端末位置情報取得部
１３３、５３４、６３３…距離情報取得部
１３４、５３５、６３４…移動体位置条件取得部
１３５、５３６、６３５…距離条件取得部
１３６、５３７、６３６…判定部
１３７、４３２…移動体制御部
１５１、５５１、６５１…移動体位置判定部
１５２、５５２、６５２…距離判定部
２３１…端末位置情報通知部
２３２、６３７…移動体離隔制御部
３３１、５３１…通信制御部
４３１…移動体位置情報通知部
５３８…移動体離隔制御抑制部
１０１１、１１１１…移動体の基準位置
１０２１、１１２１、１２１１…許容範囲
２０１１…条件情報

Claims (6)

  1. 　処理装置であって、
    　離隔制御可能装置の位置に関する情報を取得する離隔制御可能装置位置情報取得部と、
    　当該処理装置ではなくかつ前記離隔制御可能装置でもない通信機能を有する他の装置と通信することで当該他の装置を介して前記離隔制御可能装置に関する制御を要求する指示を送る機能を有する端末装置と前記離隔制御可能装置との相対位置関係に関する情報を取得する相対位置関係情報取得部と、
    　前記離隔制御可能装置位置情報取得部により取得された情報および前記相対位置関係情報取得部により取得された情報に基づいて、前記離隔制御可能装置の位置に関する条件および前記相対位置関係に関する条件のそれぞれが満たされたか否かを判定し、これらの判定の結果に応じて前記端末装置によって前記離隔制御可能装置に関する制御を行うことを許可するか否かを判定する判定部と、
    　前記判定部による判定の結果に基づいて、前記端末装置によって前記離隔制御可能装置に関する制御を行うことを許可するか否かに基づく制御を行う制御部と、
    　を備える処理装置。
  2. 　前記端末装置から送られる前記離隔制御可能装置に関する制御を要求する指示は、前記端末装置からインターネットまたは他のネットワークを介して送られる、
    　請求項１に記載の処理装置。
  3. 　１個の前記離隔制御可能装置に対して制御を行うことが可能な前記端末装置が２個以上存在する、
    　請求項１または請求項２のいずれか１項に記載の処理装置。
  4. 　前記離隔制御可能装置に関する制御の項目が複数存在し、
    　前記判定部は、前記項目ごとに、前記端末装置によって前記離隔制御可能装置に関する制御を行うことを許可するか否かを判定する、
    　請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の処理装置。
  5. 　処理装置において行われる処理方法であって、
    　前記処理装置に備えられた離隔制御可能装置位置情報取得部が、離隔制御可能装置の位置に関する情報を取得し、
    　前記処理装置に備えられた相対位置関係情報取得部が、前記処理装置ではなくかつ前記離隔制御可能装置でもない通信機能を有する他の装置と通信することで当該他の装置を介して前記離隔制御可能装置に関する制御を要求する指示を送る機能を有する端末装置と前記離隔制御可能装置との相対位置関係に関する情報を取得し、
    　前記処理装置に備えられた判定部が、前記離隔制御可能装置位置情報取得部により取得された情報および前記相対位置関係情報取得部により取得された情報に基づいて、前記離隔制御可能装置の位置に関する条件および前記相対位置関係に関する条件のそれぞれが満たされたか否かを判定し、これらの判定の結果に応じて前記端末装置によって前記離隔制御可能装置に関する制御を行うことを許可するか否かを判定し、
    　前記処理装置に備えられた制御部が、前記判定部による判定の結果に基づいて、前記端末装置によって前記離隔制御可能装置に関する制御を行うことを許可するか否かに基づく制御を行う、
    　処理方法。
  6. 　処理装置を構成するコンピュータに、
    　離隔制御可能装置の位置に関する情報を取得する機能と、
    　前記処理装置ではなくかつ前記離隔制御可能装置でもない通信機能を有する他の装置と通信することで当該他の装置を介して前記離隔制御可能装置に関する制御を要求する指示を送る機能を有する端末装置と前記離隔制御可能装置との相対位置関係に関する情報を取得する機能と、
    　取得された前記離隔制御可能装置の位置に関する情報および取得された前記端末装置と前記離隔制御可能装置との相対位置関係に関する情報に基づいて、前記離隔制御可能装置の位置に関する条件および前記相対位置関係に関する条件のそれぞれが満たされたか否かを判定し、これらの判定の結果に応じて前記端末装置によって前記離隔制御可能装置に関する制御を行うことを許可するか否かを判定する機能と、
    　判定の結果に基づいて、前記端末装置によって前記離隔制御可能装置に関する制御を行うことを許可するか否かに基づく制御を行う機能と、
    　を実現させるためのプログラム。
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