KR20190127841A - 차량용 지능형 무선 액세스 시스템 및 방법 - Google Patents

차량용 지능형 무선 액세스 시스템 및 방법 Download PDF

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비벡 제인
마우리지오 보카
후앙 리
크리스토프 랑
압틴 케샤바르지안
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

차량용 지능형 무선 액세스 시스템은 타겟을 추적하고 차량에 대한 타겟의 거리, 위치 또는 방향을 추정하기 위한 컴퓨터 프로그램을 저장한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체를 포함한다. 컴퓨터 프로그램은 세트 명령들의 루틴을 포함하고, 이러한 세트 명령들의 루틴은 기계로 하여금, 타겟으로부터 비콘 패킷을 수신하는 것; 비콘 패킷에 대한 신호 강도 정보를 결정하는 것; 타겟에 대한 비콘 패킷 및 신호 강도 정보를 포함하는 메시지를 송신하는 것; 및 수신된 메시지에 기초하여, 차량에 대한 타겟의 거리, 위치 또는 방향 중 적어도 하나를 추정하는 것을 수행하도록 한다.

Description

차량용 지능형 무선 액세스 시스템 및 방법
본 개시사항은 일반적으로 키포브(keyfob) 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량용 지능형 무선 액세스 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 명세서에서 달리 지시되지 않는 한, 본 섹션에 기술된 재료들은 본 출원의 청구항들에 대한 선행기술이 아니며, 본 섹션에 포함됨으로써 종래 기술에 허용되지 않는다.
본 명세서에 개시된 특정 실시예들의 요약이 아래에 설명된다. 이들 양상들이 단지 독자에게 이들 특정 실시예들에 대한 간략한 요약을 제공하기 위해 제공되고, 이들 양상들이 본 개시사항의 범위를 제한하도록 의도되지 않음을 이해해야 한다. 실제로, 본 개시사항은 아래에 설명되지 않을 수 있는 다양한 양상들을 포함할 수 있다.
본 개시사항의 일 양상에 따르면, 타겟을 추적하고 차량에 대한 타겟의 거리, 위치 또는 방향을 추정하기 위한 컴퓨터 프로그램을 저장한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체가 제공되며, 이러한 컴퓨터 프로그램은 머신으로 하여금 타겟으로부터 비콘 패킷을 수신하고, 비콘 패킷에 대한 신호 강도 정보를 결정하고, 타겟에 대한 비콘 패킷 및 신호 강도 정보를 포함하는 메시지를 송신하고, 수신된 메시지에 기초하여 차량에 대한 타겟의 거리, 위치 또는 방향 중 적어도 하나를 추정하게 하는 명령들을 설정하는 루틴을 포함한다. 제 1 항의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체는 차량 내부의 이벤트 검출에 적어도 부분적으로 응답하는 이벤트를 생성하는 단계를 더 포함하고, 이러한 응답하는 이벤트는, (a) 차량 내부의 물체의 RF 패턴을 표시하는 것, (b) 차량 내부의 물체의 이미지를 표시하는 것, (c) 차량 내부의 물체의 음향 신호 패턴을 표시하는 것, 및 (d) 차량 내부의 물체의 생체인식 정보를 표시하는 것 중 적어도 하나를 포함한다. 다른 실시예에서, 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체는 점유 및 침입(intrusion) 중 적어도 하나의 존재를 표시하는 응답하는 이벤트에 응답하여 경고를 송신하는 단계를 포함한다. 또 다른 실시예에서, 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체는, 차량 사용자가 권한부여 범위 내에 있을 때 차량 사용자에게 액세스를 허가하거나 또는 차량 사용자가 권한부여 범위 밖에 있을 때 차량 사용자에게 액세스를 거부함으로써 차량의 액세스 엔트리 디바이스를 제어하는 단계를 포함한다. 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체는, 제 1 제스처 식별자를 규정하는 데이터를 수신하고, 차량 사용자가 제 1 제스처 식별자에 대응하는 권한부여 범위 내에 있다면 차량의 도어를 잠금해제한다. 다른 실시예에서, 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체는 제 2 제스처 식별자를 규정하는 가속도계로부터의 데이터를 수신하고, 차량 사용자가 제 2 제스처 식별자에 대응하는 권한부여 범위 밖에 있다면 차량의 도어를 잠근다. 또 다른 실시예에서, 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체는 차량을 픽업하기 위해 제 2 타겟으로부터 요청된 스케쥴 시간을 수신하고, 제 2 타겟의 위치를 표시하는 센서 출력 데이터를 수신하고, 트리거 메시지를 갖는 임시 키를 제 2 타겟에 송신한다.
본 개시사항의 다른 양상에 따르면, 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체는 (a) 센서 출력 데이터, (b) 차량에 대한 이동 거리, (c) 차량에 대한 이동 시간, 및 (d) 차량에 대한 도착 시간이 요청된 스케줄 시간을 초과하거나 제 2 타겟이 차량의 지오-펜스(geo-fence)를 벗어난 것에 적어도 부분적으로 기초하여 제 2 타겟으로부터 임시 키를 제거하는 단계를 포함한다.
본 개시사항의 다른 양상에 따르면, 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체는, 제 2 타겟으로부터 차량의 공유 이벤트와 관련된 요청을 수신하는 단계로서, 상기 요청은 공유 이벤트가 발행할 날짜 및 시간을 포함하는, 상기 요청을 수신하는 단계, 제 2 타겟의 위치를 표시하는 센서 출력 데이터를 수신하는 단계, 및 트리거 메시지를 갖는 임시 키를 제 2 타겟에 송신하는 단계를 포함한다.
본 개시사항의 다른 양상에 따르면, 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체는, (a) 센서 출력 데이터 및 (b) 공유 이벤트가 요청을 초과하거나 제 2 타겟이 차량의 지오-펜스 외부에 있는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 제 2 타겟으로부터 임시 키를 파괴하는 단계를 포함한다.
본 개시사항의 다른 양상에 따르면, 타겟을 추적하고 차량에 대한 타겟의 거리, 위치 또는 방향을 추정하는 방법이 제공되며, 이 방법은 타겟으로부터 비콘 패킷을 수신하는 단계, 비콘 패킷에 대한 신호 강도 정보를 결정하는 단계, 타겟에 대한 비콘 패킷 및 신호 강도 정보를 포함하는 메시지를 송신하는 단계, 및 수신된 메시지에 기초하여, 차량에 대한 타겟의 거리, 위치 또는 방향 중 적어도 하나를 추정하는 단계를 포함한다. 이 방법은 타겟이 권한부여 범위 내에 있을 때 차량에서 적어도 하나의 패시브 엔트리 패시브 스타트(PEPS: Passive Entry Passive Start) 기능을 수행하는 단계를 더 포함한다.
본 개시사항의 다른 양상에 따르면, 방법은 차량 주위의 임의의 장애물을 결정하는 단계 및 장애물의 위치에 응답하여 차량의 카메라 시스템을 제어하는 단계를 포함한다. 다른 실시예에서, 방법은 날씨 정보를 검색하는 단계, 차량의 기후 제어 시스템을 제어하는 단계, 검색된 날씨 정보에 기초하여 냉각 또는 가열이 필요한 경우 기후 제어 시스템을 설정하는 단계를 포함한다.
본 개시사항의 다른 양상에 따르면, 방법은 타겟으로부터 차량 사용자 프로파일을 검색하는 단계, 이전에 기록된 차량 사용자 제어 입력들에 기초하여 차량 사용자 선호도를 식별하는 단계, 및 차량 사용자 선호도에 응답하는 사용자 편의를 달성하기 위해 기후 제어 시스템을 제어하는 단계를 포함한다.
본 개시사항의 다른 양상에 따르면, 방법은 타겟으로부터 차량 사용자 프로파일을 검색하는 단계, 이전에 기록된 차량 사용자 제어 입력들에 기초하여 차량 사용자 선호도를 식별하는 단계, 및 차량 사용자 선호도에 응답하여 사용자 편의를 달성하기 위해 인포테인먼트 시스템(infotainment system)을 제어하는 단계를 포함한다. 방법은 점유 및 침입 중 적어도 하나의 존재를 표시하는 응답하는 이벤트에 응답하여 경보를 송신하는 단계를 더 포함한다. 이 방법은 차량 사용자가 권한부여 범위 내에 있을 때 차량 사용자에게 액세스를 허가하거나 차량 사용자가 권한부여 범위 밖에 있을 때 차량 사용자에게 액세스를 거부함으로써 차량의 액세스 엔트리 디바이스를 제어하는 단계를 더 포함한다.
본 개시사항의 다른 양상에 따르면, 방법은 제 1 제스처 식별자를 규정하는 데이터를 수신하는 단계, 및 차량 사용자가 제 1 제스처 식별자에 대응하는 권한부여 범위 내에 있는 경우 차량의 도어를 잠금해제하는 단계를 포함한다. 방법은 제 2 제스처 식별자를 규정하는 가속도계로부터의 데이터를 수신하는 단계, 및 차량 사용자가 제 2 제스처 식별자에 대응하는 권한부여 범위 밖에 있는 경우 차량의 도어를 잠그는 단계를 더 포함한다.
본 개시사항의 다른 양상에 따르면, 방법은 차량을 픽업하기 위해 제 2 타겟으로부터 요청된 스케쥴 시간을 수신하는 단계, 제 2 타겟의 위치를 표시하는 센서 출력 데이터를 수신하는 단계, 및 트리거 메시지를 갖는 임시 키를 제 2 타겟으로 송신하는 단계를 포함한다. 이 방법은 (a) 센서 출력 데이터, (b) 차량에 대한 이동 거리, (c) 차량에 대한 이동 시간, 및 (d) 차량에 대한 도착 시간이 요청된 스케줄 시간을 초과하거나, 제 2 타겟이 차량의 지오-펜스 밖에 있는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 제 2 타겟으로부터 임시 키를 제거하는 단계를 더 포함한다.
본 개시사항의 다른 양상에 따르면, 방법은 제 2 타겟으로부터 차량의 공유 이벤트와 관련된 요청을 수신하는 단계로서, 상기 요청은 공유 이벤트가 발생할 날짜 및 시간을 포함하는, 상기 요청을 수신하는 단계, 제 2 타겟의 위치를 표시하는 센서 출력 데이터를 수신하는 단계, 및 트리거 메시지를 갖는 임시 키를 제 2 타겟에 송신하는 단계를 포함한다.
본 개시사항의 다른 양상에 따르면, 방법은 (a) 센서 출력 데이터 및 (b) 공유 이벤트가 요청을 초과하거나 또는 제 2 타겟이 차량의 지오-펜스 밖에 있는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 제 2 타겟으로부터 임시 키를 파괴하는 단계를 포함한다.
본 개시사항의 이들 및 다른 특징들, 양상들 및 장점들은, 도면 전체에 걸쳐 유사한 문자들이 유사한 기술들을 표시하는 첨부 도면들을 참조하여 특정 예시적인 실시예들의 다음의 상세한 설명이 읽혀질 때, 더 잘 이해될 것이다.
도 1은 하나 이상의 노드를 채용하는 차량 상의 시스템을 도시한 도면.
도 2는 침입/점유 시스템을 통합한 차량의 간략화된 개략적 표현의 도면.
도 3a는 제스처 액세스 엔트리 시스템을 통합한 차량의 간략화된 개략적 표현의 도면.
도 3b는 제스처 액세스 엔트리 시스템을 통합한 차량의 다른 간략화된 개략적 표현의 도면.
도 4는 가상 키 공유 시스템을 통합한 차량의 간략화된 개략적 표현의 도면.
도 5는 이벤트 시스템을 통합한 차량의 간략화된 개략적 표현의 도면.
다음의 설명은 임의의 당업자가 설명된 실시예를 구성하고 사용할 수 있게 하기 위하여 제공되며, 특정 애플리케이션 및 그 요건들과 관련하여 제공된다. 설명된 실시예들에 대한 다양한 수정들은 당업자들에게 자명할 것이며, 본 명세서에 규정된 일반적인 원리들은 설명된 실시예들의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다른 실시예들 및 애플리케이션들에 적용될 수 있다. 따라서, 설명된 실시예들은 도시된 실시예들에 제한되지 않고, 본 명세서에 개시된 원리들 및 특징들과 일치하는 가장 넓은 범위에 따라야 한다.
도 1은 개시사항에 따른 시스템(10)을 도시한다. 시스템(10)은 일반적으로 차량(12) 및 통신 링크를 통해 차량(12)에 통신 가능하게 결합된 타겟(14)을 포함한다. 시스템은 수동 차량 액세스 제어부, 원격 키 엔트리 시스템, 등일 수 있다. 다른 고려되는 차량 시스템은 액세스 제어부, 키 액세스부, 엔트리 제어부, 제스처 제어부 및 제스처 액세스부를 포함한다. 도시된 바와 같이, 통신 링크는 블루투스(BT: Bluetooth) 통신 프로토콜, 및 블루투스 저 에너지(BLE: Bluetooth Low Energy) 통신 프로토콜을 포함하는 표준이다. 고려되는 다른 통신 프로토콜은 저 에너지/전력 소비를 포함한다. 타겟(14)은 키/카드 디바이스들, 클라이언트 디바이스들, BLE-가능 디바이스들, 및 저 에너지/전력 소비-가능 디바이스들과의 통신 프로토콜일 수 있다. 키/카드 디바이스는 키포브, 키 카드, 클라이언트 디바이스, 액세스 키, 액세스 카드, 스마트 카드 및 스마트 키일 수 있다. 클라이언트 디바이스는 스마트 폰, 개인 휴대 정보 단말기(PDA), 태블릿, 랩탑, 휴대용 개인 컴퓨터, 패블릿, 웨어러블 디바이스, 얇은 디바이스, 두꺼운 디바이스, 엔터테인먼트 디바이스, 및 인포테인먼트 디바이스일 수 있다. 도시된 바와 같이, 키/카드 디바이스는 스마트 키(18)이고 클라이언트 디바이스는 패블릿(16)이다. 통합된 안테나를 갖는 복수의 무선 노드들(20, 22, 24, 26, 28)은 차량(12)의 내부 및 주변의 다양한 위치에 설치될 수 있다. 일 실시예에서, 안테나는 지향성 안테나이다. 애플리케이션에 따라, 노드들에 통합된 다른 적절한 안테나가 시스템에서 사용될 수 있다. 노드(26)는 대시 보드에 인접한 것과 같은 특정 위치에서 차량(12)의 전방 내에 위치되고, 원격 키 엔트리(RKE) 노드로서 기능할 수 있다. 노드들(20, 22, 24 및 28)은 차량(12)의 다양한 특정 위치에서 차량(12) 내에 위치되며, 패시브 엔트리 패시브 스타트(PEPS) 노드로서 기능할 수 있다. 일 실시예에서, 노드(26)는 타겟이 권한부여 범위 내에 있을 때 차량에서 적어도 하나의 패시브 엔트리 패시브 스타트(PEPS) 기능을 수행하도록 동작 가능하다. 예를 들어, 노드(20 및 24)는 앞 도어의 핸들들 근처에 설치되고, 노드(22)는 차량의 후방 근처에 설치된다. 일 실시예에서, 노드(26)는 차량의 내부를 향하는 반면, 나머지 노드(20, 22, 24 및 28)는 바깥을 향한다. 노드들(20, 22, 24 및 28)은 예를 들어 타겟(14)과 통신하기 위한 슬레이브 감지 노드들일 수 있고, 노드(26)는 하나 이상의 슬레이브 감지 노드들(20, 22, 24 및 28)과 통신하는 차량(12)의 마스터 노드이다. 5개의 노드들이 도시되었지만, 임의의 적절한 수의 노드들이 본 개시사항의 범위를 벗어나지 않으면서 차량(12) 내에 설치 및 위치될 수 있다.
적어도 하나 이상의 노드들(20, 22, 24, 26, 28)은 차량(12)의 존재를 타겟(14)에, 예를 들어 차량(12)의 운전자 또는 권한부여된 사람이 휴대하는 스마트 키(18) 또는 패블릿(16)에 알리기 위해, 임의의 적절한 수의 패킷들을 주기적으로 송신한다. 고려되는 다른 패킷들은 비콘 패킷들을 포함한다. 타겟(14)은 이들 비콘 패킷들을 수신하여, 연결을 개시하고 차량(12)과의 인증 프로세스를 수행할 수 있다. 이러한 프로세스에서, 차량(12)과 타겟(14)은 데이터 패킷들을 연속적으로 또는 반복적으로 교환한다. 예를 들어, 타겟(14)은 비콘 패킷들을 하나 이상의 노드들(20, 22, 24, 26, 28) 또는 노드들(20, 22, 24, 26, 28)에 연결된 차량 액세스 제어/엔트리 디바이스에 주기적으로 송신한다. 차량(12)과 타겟(14) 사이의 연결이 일단 인증되면, 하나 이상의 노드들(20, 22, 24, 28)은 비콘 패킷들을 포함하는 수신된 정보를, 타겟(14)으로부터의 신호의 수신 신호 강도(RSS: Received Signal Strength) 값과 함께 노드(26)에 송신한다. RSS 값 이외의 다른 고려되는 무선 채널 물리적 파라미터 값은 채널 상태 값, 비행 시간 값, 도착 각도 값 및 위상 편이 값을 포함한다. 노드(26)는 수신된 정보로부터 스마트 키(18) 또는 패블릿(16)의 거리, 방향 및 위치와 같은 적어도 하나의 주변을 추정한다. 대체 실시예에서, 하나 이상의 노드들(20, 22, 24, 26, 28)은 타겟(14)으로부터 비콘 패킷을 수신하고, 타겟(14)으로부터 신호의 신호 강도 정보를 결정하고, 타겟의 신호 강도 정보 및 비콘 패킷을 갖는 제어기에 메시지를 송신하도록 구성된다. 마스터 노드(26)는 컴퓨터 판독가능 저장 디바이스 또는 컴퓨터-판독가능 매체, 예컨대 RAM, ROM, 고체 상태 메모리 디바이스 또는 디스크 드라이브에 저장된 명령들을 실행하도록 동작 가능한 하나 이상의 제어기들을 포함한다. 마스터 노드(26)는 수신된 메시지에 기초하여 차량(12)의 엔진을 시동하기 전에 차량(12)에 대한 차량 사용자와 같은 타겟(14)의 거리, 위치 또는 방향 중 적어도 하나를 추정하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 제어기들이 마스터 노드(26)에 결합될 수 있다.
도 2는 노드 조립체(32)를 포함하는 침입 또는 점유 검출 시스템(30)을 통합한 차량(12)의 간략화된 개략적인 표현의 도면이며, 이러한 노드 조립체(32)는 전술한 노드들과 유사한 하나 이상의 노드들(20, 22, 24, 26, 28)을 포함한다. 시스템(30)은 노드 조립체(32)에 통신 가능하게 결합된 트랜스듀서 조립체(34)를 더 포함한다. 트랜스듀서 조립체(34)는 음향 트랜스듀서(36), 생체인식 센서(38), RF 센서(40), 이미징 센서, 등을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 노드(32)는 차량 내부의 이벤트의 검출에 적어도 부분적으로 응답하는 이벤트를 생성하도록 동작 가능하고 구성되는 하나 이상의 제어기를 포함하고, 이러한 응답하는 이벤트는 (a) 차량 내부 물체의 RF 패턴을 표시하는 것, (b) 차량 내부 물체의 이미지를 표시하는 것, (c) 차량 내부 물체의 음향 신호 패턴을 표시하는 것, 및 (d) 차량 내부 물체의 생체인식 정보를 표시하는 것 중 적어도 하나를 포함한다. 다른 실시예에서, 노드(32)에 결합된 하나 이상의 제어기들은 차량 내부의 이벤트 검출에 적어도 부분적으로 응답하는 이벤트를 생성하도록 동작 가능하고 구성되며, 여기서 응답하는 이벤트는, (a) 차량 내부 물체의 RF 패턴을 표시하는 것, (b) 차량 내부 물체의 이미지를 표시하는 것, (c) 차량 내부 물체의 음향 신호 패턴을 표시하는 것, 및 (d) 차량 내부 물체의 생체인식 정보를 표시하는 것 중 적어도 하나를 포함한다. 상기 표시는 적어도 부분적으로 마스터 감지 노드(26), 노드 조립체(32) 중 임의의 감지 노드(20, 22, 24, 28), 또는 차량의 RF 트랜스듀서(40) 중 적어도 하나에 의해 검출된 RF 패턴에 응답하여 제공된 왜곡을 포함한다. 상기 표시는 마스터 감지 노드(26), 노드 조립체(32) 중 임의의 감지 노드(20, 22, 24, 28), 또는 차량의 RF 트랜스듀서(40) 중 적어도 하나에 의해 검출된 RF 패턴들의 변화를 더 포함한다. 대체 실시예에서, 상기 표시는 적어도 부분적으로 이미징 센서에 의해 캡처된 이미징 데이터에 응답하여 제공된다. 다른 실시예에서, 상기 표시는 적어도 부분적으로 트랜스듀서에 의해 기록된 음향 데이터에 응답하여 제공된다. 또 다른 실시예에서, 상기 표시는 적어도 부분적으로 생체인식 디바이스에 의해 캡처된 생체인식 데이터에 응답하여 제공된다.
특정 차량 설계들에서, 노드(32)는 점유 및 침입 중 적어도 하나의 존재를 표시하는 응답하는 이벤트에 응답하여 경보를 송신하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 노드(32)에 결합된 하나 이상의 제어기는 점유 및 침입 중 적어도 하나의 존재를 표시하는 응답하는 이벤트에 응답하여 경보를 송신하도록 구성된다. 대안적으로, 노드(32)는 하나 이상의 제어기들을 포함하거나, 또는 노드(32)에 결합된 하나 이상의 제어기들은, 차량 사용자가 권한부여 범위 내에 있을 때 차량 사용자에게 액세스를 허가하거나, 차량 사용자가 권한부여 범위 밖에 있을 때 차량 사용자에게 액세스를 거부함으로써, 차량의 액세스 엔트리 디바이스를 제어하도록 동작 가능하고 구성된다.
도 3a는 제스처 액세스 엔트리 시스템(50)을 통합하는 차량(12)의 간략화된 개략적인 표현의 도면이며, 제스처 액세스 엔트리 시스템(50)은 전술한 노드들과 유사한 하나 이상의 노드들(20, 22, 24, 26, 28)을 갖는 노드 조립체(32)를 포함한다. 시스템(50)은 노드 조립체(32)에 통신 가능하게 결합된 트랜스듀서 조립체(52)를 더 포함한다. 타겟(14) 내에 위치된 트랜스듀서 조립체(52)는 가속도계(54), 자이로스코프(56), 및 자력계(58) 중 적어도 하나를 포함한다. 노드(32)는 제 1 제스처 식별자로서 규정되는, 트랜스듀서 조립체(52) 중 임의의 트랜스듀서(54. 56. 58)로부터의 데이터를 수신한다. 노드는 또한 차량 사용자가 제 1 제스처 식별자에 대응하는 권한부여 범위 내에 있을 때 차량의 도어를 잠금해제하도록 차량의 액세스 엔트리 디바이스를 제어하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 노드 또는 제어기는 제 2 제스처 식별자로서 규정되는, 트랜스듀서 조립체(52) 중 임의의 트랜스듀서(54, 56, 58)로부터의 데이터를 수신하도록 구성된다. 노드 또는 제어기는 또한, 차량 사용자가 제 2 제스처 식별자에 대응하는 권한부여 범위 밖에 있는 경우, 차량의 도어를 잠그도록 차량의 액세스 엔트리 디바이스를 제어하도록 구성된다. 제 1 및 제 2 제스처 식별자들은 타겟(14)을 유지, 운반 또는 착용하는 사용자에 의해 수행되는 정지 또는 이동 제스처일 수 있다.
도 3b는 제스처 액세스 엔트리 시스템(60)을 통합하는 차량(12)의 다른 간략화된 개략적인 표면의 도면이며, 제스처 액세스 엔트리 시스템(60)은 전술한 노드들과 유사한 하나 이상의 노드들(20, 22, 24, 26, 28)을 갖는 노드 조립체(32)를 포함한다. 시스템(60)은 노드 조립체(32)와 통신하는 제스처 인식/스캐닝 디바이스(62)를 더 포함한다. 차량(12)의 본체에 통합된 제스처 인식/스캐닝 디바이스(62)는, 움직이는 타겟들을 검출하는 각도와 정지 타겟들 검출하는 다른 각도 사이에서 이동할 수 있는 마이크로-센서들 또는 마이크로-스캐너들의 매트릭스를 포함한다. 노드(32)는 제 1 제스처 식별자로서 규정된 제스처 인식/스캐닝 디바이스(62)로부터 데이터를 수신하도록 구성된다. 노드는 또한 제 1 제스처 식별자가 제스처 라이브러리 또는 메모리에 저장된 제스처와 일치할 때 차량의 액세스 엔트리 디바이스를 제어하여 차량의 도어를 잠금 해제하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 노드 또는 제어기는 제 2 제스처 식별자로서 규정된 제스처 인식/스캐닝 디바이스(62)로부터 데이터를 수신하도록 구성된다. 노드 또는 제어기는 또한 제 2 제스처 식별자가 제스처 라이브러리 또는 메모리에 저장된 제스처와 일치하지 않을 때 차량의 액세스 엔트리 디바이스를 제어하여 차량의 도어를 잠그도록 구성된다. 제 1 제스처 식별자는 차량 운전자 또는 권한부여된 사용자에 의해 수행되는 이미지 제스처일 수 있다. 제 2 제스처 식별자는 권한부여되지 않은 사용자에 의해 수행되는 이미지 제스처일 수 있다. 일 실시예에서, 이미지 제스처는 물리적 특성의 정지 이미지일 수 있다. 다른 실시예에서, 이미지 제스처는 움직이는 이미지 제스처일 수 있다. 또 다른 실시예에서, 이미지 제스처는 변화/전환 이미지 제스처일 수 있다. 고려되는 다른 이미지 제스처들은 손 제스처, 얼굴 제스처, 눈 제스처, 신체 제스처 또는 이들의 조합을 포함한다.
특정 차량 설계들에서, 노드 조립체(32)가 차량 사용자 또는 권한부여된 사용자가 권한부여의 범위 내에 있는 것을 검출한 경우, 노드(32)는 제스처 인식/스캐닝 디바이스(62)가 제 1 제스처 식별자로서 규정된 사용자 이미지 제스처를 스캔하거나 캡처하는 것을 대기한다. 일단 사용자 이미지 제스처가 스캔 또는 캡처되면, 노드 조립체(32)는 제 2 제스처 식별자가 제스처 라이브러리 또는 메모리에 저장된 제스처와 일치하고 이에 부합할 때, 차량의 액세스 엔트리 디바이스를 제어하여 차량의 도어를 잠금 해제하거나 잠그도록 한다.
도 4는 가상 키 공유 시스템(70)을 통합하는 차량의 간략화된 개략적인 표현의 도면이다. 제 2 타겟(14')은 제 1 타겟(14) 및 차량(12)과 통신하고 있다. 제 1 타겟(14)은 제 2 타겟(14')으로부터 요청된 스케줄 시간을 수신하여, 차량(12)을 픽업하고 트리거 메시지를 갖는 임시 키를 제 2 타겟 및 노드 또는 제어기 중 적어도 하나에 송신하도록 구성된다. 제 2 타겟(14')은 도 1에서 설명된 제 1 타겟(14)과 동일하다. 고려되는 다른 제 2 타겟(14')은 서버, 네트워크 또는 서비스 제공자를 포함한다. 제 2 타겟(14')은 제 2 타겟의 위치를 표시하는 센서 출력 데이터를 제공한다. 임시 키는, (a) 센서 출력 데이터, (b) 차량에 대한 이동 거리, (c) 차량에 대한 이동 시간, 및 (d) 차량에 대한 도착 시간이 요청된 스케줄 시간을 초과하거나 제 2 타겟이 차량의 지오-펜스 밖에 있는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 제 2 타겟(14')으로부터 자동으로 제거된다. 대체 실시예에서, 임시 키는 제어기로부터 자동으로 제거되고, 제어기는 제 2 타겟이 차량에 액세스하는 것을 거부한다.
특정 차량 설계들에서, 다른 타겟 및 차량(12)과 통신하는 하나 이상의 타겟들(14')이 제공된다. 제 1 타겟(14)은 하나 이상의 타겟들(14')로부터 차량의 공유 이벤트와 관련된 요청을 수신하도록 구성되며, 이러한 요청은 공유 이벤트가 발생할 날짜 및 시간을 포함하고, 트리거 메시지를 갖는 임시 키를 하나 이상의 타겟들(14') 및 차량에 송신한다. 하나 이상의 타겟들(14')은 하나 이상의 타겟(14')의 위치를 표시하는 센서 출력 데이터를 제공한다. 일 실시예에서, 임시 키는, (a) 센서 출력 데이터 및 (b) 공유 이벤트가 요청을 초과하거나 제 2 타겟이 차량의 지오-펜스 밖에 있는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 하나 이상의 타겟들(14')로부터 자동으로 파괴된다. 다른 실시예에서, 임시 키는 차량으로부터 자동으로 제거되고, 차량은 제 2 타겟이 차량에 액세스하는 것을 거부한다. 일 실시예에서, 노드(32) 또는 제어기는 타겟(14 또는 14')로부터 요청 및 임시 키를 수신하고, 임시 키를 자동으로 파괴하며, 타겟(14 또는 14')에 대한 액세스를 거부한다.
도 5는 도 1의 시스템(10)과 동일한 시스템에 통신 가능하게 연결된 이벤트 시스템(90)을 통합한 차량의 간략화된 개략적인 표현의 도면이다. 차량 사용자와 통신하기 위한 차량의 인터페이스 및 인터페이스와 통신하는 차량의 제어기가 제공된다. 일부 실시예들에서, 인터페이스는 제어기에 통합될 수 있다. 제어기는, 차량에 접근하는 차량 사용자에 응답하는 차량 사용자가 운반하거나 착용하는 얇은 디바이스에 연결되고, 차량 사용자가 데이터 채널을 통해 얇은 디바이스와 데이터를 교환하기 위하여 권한부여 범위 내에 있을 때, 얇은 디바이스로부터 캘린더 이벤트와 관련된 데이터를 검색하도록 동작 가능하고, 데이터는 목적지 위치 및 캘린더 이벤트가 발생하는 시간을 포함하고, 목적지 위치 및 시간을 차량 사용자에게 디스플레이한다. 인터페이스 또는 제어기 중 적어도 하나와 통신하는 선택적 훈련 모듈이 제공될 수 있다. 훈련 모듈은, 메모리에 저장된 차량 사용자에 의해 수행되는 이벤트, 루틴, 규칙적인 또는 일일 활동과 같은 주변에 기초하여, 기후 날씨 디바이스, 인포테인먼트 디바이스, 도어 액세스 엔트리 시스템, 네비게이션 시스템, 등과 같은 차량 디바이스 중 적어도 하나를 제어하도록 동작 가능하다. 하나 이상의 제어기들을 포함하는 제어기 또는 노드는 차량 사용자가 권한부여 범위 내에 있을 때 차량에서 적어도 하나의 패시브 엔트리 패시브 스타트(PEPS) 기능을 수행하도록 동작 가능하다. 차량(12)은 카메라 시스템, 20kHz에서 동작하는 시스템, LIDAR, 초음파 센서(ultrasound sensor), 열 센서, 광학 센서, 초음파 센서(ultrasonic sensor), 등과 같은 하나 이상의 감지 시스템을 더 포함한다. 제어기는 또한 차량 주위의 장애물이 검출될 때 감지 시스템을 턴온시키도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 제어기는 인터페이스를 촉구하여 차량 주위의 임의의 장애물을 결정하고 장애물의 위치에 응답하여 카메라 시스템을 턴온시키도록 구성된다. 카메라 시스템은 차량(12) 내에 위치한 전방 카메라 및 후방 카메라를 포함할 수 있다. 카메라 시스템을 제어하는 제어기는 장애물의 위치에 응답하여 카메라 시스템의 전방 카메라 및 후방 카메라 중 적어도 하나를 턴온시킨다.
특정 차량 설계들에서, 제어기는 또한 날씨 정보를 검색하고, 차량의 기후 제어 시스템을 턴온시키고, 검색된 날씨 정보에 기초하여 냉각 또는 가열이 필요한 경우 기후 제어 시스템을 설정하도록 구성된다. 다른 실시예에서, 제어기는 얇은 클라이언트로부터 차량 사용자 프로파일을 검색하고, 이전에 기록된 차량 사용자 제어 입력들에 기초하여 차량 사용자 선호도를 식별하고, 차량 사용자 선호도에 응답하여 사용자 편의를 달성하기 위해 기후 제어 시스템을 제어하도록 구성된다. 또 다른 실시예에서, 제어기는 얇은 클라이언트로부터 차량 사용자 프로파일을 검색하고, 이전에 기록된 차량 사용자 제어 입력들에 기초하여 차량 사용자 선호도를 식별하고, 차량 사용자 선호도에 응답하여 사용자 편의를 달성하도록 인포테인먼트 시스템을 제어하도록 구성된다.
본 개시사항의 다른 양상에 따라, 도 1 내지 도 5에서 상술된 임의의 시스템은 추적 디바이스를 포함할 수 있고, 이러한 추적 디바이스는 타겟을 추적하고 차량에 대한 타겟의 거리, 위치 또는 방향과 같은 주변을 추정하도록 동작 가능하다.
본 개시사항의 다른 양상에 따라, 도 1 내지 도 5에서 상술된 임의의 시스템은 훈련 디바이스를 포함할 수 있고, 이러한 훈련 디바이스는 타겟의 공유 이벤트, 캘린더 이벤트와 같은 이벤트를 검출, 모니터링, 전달, 액세스 거부 또는 디스플레이하도록 동작 가능하다.
본 개시사항 다른 양상에 따라, 도 1 내지 도 5에서 상술된 임의의 시스템은 훈련 디바이스를 포함할 수 있고, 이러한 훈련 디바이스는, 메모리에 저장된 차량 사용자에 의해 수행되는 이벤트, 루틴, 규칙적 또는 일일 활동과 같은 주변에 기초하여, 기후 날씨 디바이스, 인포테인먼트 디바이스, 도어 액세스 엔트리 시스템, 내비게이션 시스템, 등과 같은 차량 디바이스 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
전술한 실시예들은 예로서 도시되었으며, 이들 실시예들이 다양한 변형들 및 대안적인 형태들에 영향을 받을 수 있음을 이해해야 한다. 청구항들이 개시된 특정 형태들로 제한되는 것이 아니라 본 개시사항의 사상 및 범위에 속하는 모든 변형들, 균등물들 및 대안들을 포함하도록 의도된다는 것을 이해해야 한다.
본 개시사항의 범위 내의 실시예들은 또한 컴퓨터-실행가능 명령어들 또는 데이터 구조들을 운반하거나 저장하기 위한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장매체 또는 기계-판독가능 매체를 포함할 수 있다. 이러한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장매체 또는 기계-판독가능 매체는 범용 또는 특수 목적 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 이용 가능한 매체일 수 있다. 제한이 아닌 예를 통해, 이러한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장매체 또는 기계-판독가능 매체는, RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광 디스크 저장 장치, 자기 디스크 저장 장치 또는 다른 자기 저장 디바이스, 또는 컴퓨터-실행가능 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 원하는 프로그램 코드 수단들을 운반 또는 저장하는데 사용될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 위의 조합들은 또한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장매체 또는 기계-판독가능 매체의 범위 내에 포함되어야 한다.
실시예들은 또한 통신 네트워크를 통해 (하드 와이어 링크, 무선 링크 또는 이들의 조합에 의해) 링크된 로컬 및 원격 처리 디바이스들에 의해 태스크들이 수행되는 분산 컴퓨팅 환경들에서 실시될 수 있다.
컴퓨터-실행가능 명령어들은 예를 들어, 범용 컴퓨터, 특수 목적 컴퓨터, 또는 특수 목적 처리 디바이스로 하여금 특정 기능 또는 기능들의 그룹을 수행하게 하는 명령들 및 데이터를 포함한다. 컴퓨터-실행가능 명령들은 독립형 또는 네트워크 환경들의 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈들을 포함할 수 있다. 일반적으로, 프로그램 모듈들은 특정 태스크들을 수행하거나 특정 추상 데이터 유형들을 구현하는 루틴들, 프로그램들, 객체들, 구성요소들 및 데이터 구조들, 등을 포함한다. 컴퓨터-실행가능 명령어들, 관련 데이터 구조들 및 프로그램 모듈들은 본 명세서에 개시된 방법들의 단계들을 실행하기 위한 프로그램 코드 수단들의 예들을 나타낸다. 이러한 실행가능한 명령어들 또는 관련 데이터 구조들의 특정 시퀀스는 이러한 단계들에서 설명된 기능들을 구현하기 위한 대응하는 행위들의 예들을 나타낸다.
본 특허가 다양한 실시예들을 참조하여 설명되었지만, 이들 실시예들이 예시적이며 본 개시사항의 범위는 이들로 제한되지 않는 것이 이해될 것이다. 많은 변형들, 수정들, 추가들 및 개선들이 가능하다. 보다 일반적으로, 본 특허에 따른 실시예들은 맥락 또는 특정 실시예들에서 설명되었다. 기능은 본 개시사항의 다양한 실시예들에서 다르게 블록들로 분리되거나 조합될 수 있거나, 상이한 용어로 설명될 수 있다. 이들 및 다른 변형들, 수정들, 추가들 및 개선들은 다음의 청구항들에 정의된 본 개시사항의 범위 내에 속할 수 있다.

Claims (24)

  1. 타겟을 추적하고 차량에 대한 상기 타겟의 거리, 위치 또는 방향을 추정하기 위한 컴퓨터 프로그램을 저장한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체로서, 상기 컴퓨터 프로그램은 세트 명령들의 루틴을 포함하고, 상기 세트 명령들의 루틴은 머신(machine)으로 하여금:
    상기 타겟으로부터 비콘 패킷을 수신하는 단계;
    상기 비콘 패킷에 대한 신호 강도 정보를 결정하는 단계;
    상기 타겟에 대한 상기 비콘 패킷 및 상기 신호 강도 정보를 포함하는 메시지를 송신하는 단계; 및
    수신된 메시지에 기초하여, 상기 차량에 대한 상기 타겟의 거리, 위치 또는 방향 중 적어도 하나를 추정하는 단계를 수행하도록 하는, 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량 내부의 이벤트 검출에 적어도 부분적으로 응답하는 이벤트를 생성하는 단계를 더 포함하고, 상기 응답하는 이벤트는, (a) 상기 차량 내부의 물체의 RF 패턴을 표시하는 것, (b) 상기 차량 내부의 상기 물체의 이미지를 표시하는 것, (c) 상기 차량 내부의 상기 물체의 음향 신호 패턴을 표시하는 것, 및 (d) 상기 차량 내부의 상기 물체의 생체인식 정보를 표시하는 것 중 적어도 하나를 포함하는, 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
  3. 제 2 항에 있어서,
    점유 및 침입(intrusion) 중 적어도 하나의 존재를 표시하는 상기 응답하는 이벤트에 응답하여 경고를 송신하는 단계를 더 포함하는, 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
  4. 제 1 항에 있어서,
    차량 사용자가 권한부여 범위 내에 있을 때 상기 차량 사용자에게 액세스를 허가하거나, 상기 차량 사용자가 권한부여 범위 밖에 있을 때 상기 차량 사용자에게 액세스를 거부함으로써, 상기 차량의 액세스 엔트리 디바이스를 제어하는 단계를 더 포함하는, 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
  5. 제 1 항에 있어서,
    제 1 제스처 식별자를 규정하는 데이터를 수신하는 단계; 및
    차량 사용자가 상기 제 1 제스처 식별자에 대응하는 권한부여 범위 내에 있는 경우 상기 차량의 도어를 잠금해제하는 단계를 더 포함하는, 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
  6. 제 1 항에 있어서,
    제 2 제스처 식별자를 규정하는 가속도계로부터 데이터를 수신하는 단계; 및
    차량 사용자가 상기 제 2 제스처 식별자에 대응하는 권한부여 범위 밖에 있는 경우 상기 차량의 도어를 잠그는 단계를 더 포함하는, 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량을 픽업하기 위해 제 2 타겟으로부터 요청된 스케쥴 시간을 수신하는 단계;
    상기 제 2 타겟의 위치를 표시하는 센서 출력 데이터를 수신하는 단계; 및
    트리거 메시지를 갖는 임시 키를 상기 제 2 타겟으로 송신하는 단계를 더 포함하는, 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
  8. 제 7 항에 있어서,
    (a) 상기 센서 출력 데이터, (b) 상기 차량에 대한 이동 거리, (c) 상기 차량에 대한 이동 시간, 및 (d) 상기 차량에 대한 도착 시간이 상기 요청된 스케줄 시간을 초과하거나, 또는 상기 제 2 타겟이 상기 차량의 지오-펜스(geo-fence) 밖에 있는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 2 타겟으로부터 상기 임시 키를 제거하는 단계를 더 포함하는, 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
  9. 제 1 항에 있어서,
    제 2 타겟으로부터 상기 차량의 공유 이벤트와 관련된 요청을 수신하는 단계로서, 상기 요청은 상기 공유 이벤트가 발생할 날짜 및 시간을 포함하는, 상기 요청을 수신하는 단계;
    상기 제 2 타겟의 위치를 표시하는 센서 출력 데이터를 수신하는 단계; 및
    트리거 메시지를 갖는 임시 키를 상기 제 2 타겟으로 송신하는 단계를 더 포함하는, 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
  10. 제 1 항에 있어서,
    (a) 센서 출력 데이터, 및 (b) 공유 이벤트가 요청을 초과하거나, 또는 제 2 타겟이 상기 차량의 지오-펜스 밖에 있는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 2 타겟으로부터 임시 키를 파괴하는 단계를 더 포함하는, 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
  11. 타겟을 추적하고 차량에 대한 상기 타겟의 거리, 위치 또는 방향을 추정하는 방법으로서:
    상기 타겟으로부터 비콘 패킷을 수신하는 단계;
    상기 비콘 패킷에 대한 신호 강도 정보를 결정하는 단계;
    상기 타겟에 대한 상기 비콘 패킷 및 상기 신호 강도 정보를 포함하는 메시지를 송신하는 단계; 및
    수신된 메시지에 기초하여, 상기 차량에 대한 상기 타겟의 거리, 위치 또는 방향 중 적어도 하나를 추정하는 단계를 포함하는, 타겟을 추적하고 차량에 대한 상기 타겟의 거리, 위치 또는 방향을 추정하는 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 타겟이 권한부여 범위 내에 있을 때 상기 차량에서 적어도 하나의 패시브 엔트리 패시브 스타트(PEPS: Passive Entry Passive Start) 기능을 수행하는 단계를 더 포함하는, 타겟을 추적하고 차량에 대한 상기 타겟의 거리, 위치 또는 방향을 추정하는 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 차량 주위의 임의의 장애물을 결정하는 단계; 및
    상기 장애물의 위치에 응답하여 상기 차량의 카메라 시스템을 제어하는 단계를 더 포함하는, 타겟을 추적하고 차량에 대한 상기 타겟의 거리, 위치 또는 방향을 추정하는 방법.
  14. 제 12 항에 있어서,
    날씨 정보를 검색하는 단계;
    상기 차량의 기후 제어 시스템을 제어하는 단계; 및
    상기 검색된 날씨 정보에 기초하여 냉각 또는 가열이 필요한 경우 상기 기후 제어 시스템을 설정하는 단계를 더 포함하는, 타겟을 추적하고 차량에 대한 상기 타겟의 거리, 위치 또는 방향을 추정하는 방법.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 타겟으로부터 차량 사용자 프로파일을 검색하는 단계;
    이전에 기록된 차량 사용자 제어 입력들에 기초하여 차량 사용자 선호도를 식별하는 단계; 및
    상기 차량 사용자 선호도에 응답하여 사용자 편의를 달성하기 위해 기후 제어 시스템을 제어하는 단계를 더 포함하는, 타겟을 추적하고 차량에 대한 상기 타겟의 거리, 위치 또는 방향을 추정하는 방법.
  16. 제 12 항에 있어서,
    상기 타겟으로부터 차량 사용자 프로파일을 검색하는 단계;
    이전에 기록된 차량 사용자 제어 입력들에 기초하여 차량 사용자 선호도를 식별하는 단계; 및
    상기 차량 사용자 선호도에 응답하여 사용자 편의를 달성하기 위해 인포테인먼트 시스템(infotainment system)을 제어하는 단계를 더 포함하는, 타겟을 추적하고 차량에 대한 상기 타겟의 거리, 위치 또는 방향을 추정하는 방법.
  17. 제 11 항에 있어서,
    점유 및 침입 중 적어도 하나의 존재를 표시하는 응답하는 이벤트에 응답하여 경고를 송신하는 단계를 더 포함하는, 타겟을 추적하고 차량에 대한 상기 타겟의 거리, 위치 또는 방향을 추정하는 방법.
  18. 제 11 항에 있어서,
    차량 사용자가 권한부여 범위 내에 있을 때 상기 차량 사용자에게 액세스를 허가하거나, 또는 상기 차량 사용자가 권한부여 범위 밖에 있을 때 상기 차량 사용자에게 액세스를 거부함으로써, 상기 차량의 액세스 엔트리 디바이스를 제어하는 단계를 더 포함하는, 타겟을 추적하고 차량에 대한 상기 타겟의 거리, 위치 또는 방향을 추정하는 방법.
  19. 제 11 항에 있어서,
    제 1 제스처 식별자를 규정하는 데이터를 수신하는 단계; 및
    차량 사용자가 상기 제 1 제스처 식별자에 대응하는 권한부여 범위 내에 있는 경우 상기 차량의 도어를 잠금해제하는 단계를 더 포함하는, 타겟을 추적하고 차량에 대한 상기 타겟의 거리, 위치 또는 방향을 추정하는 방법.
  20. 제 11 항에 있어서,
    가속도계로부터 제 2 제스처 식별자를 규정하는 데이터를 수신하는 단계; 및
    차량 사용자가 상기 제 2 제스처 식별자에 대응하는 권한부여 범위 밖에 있는 경우 상기 차량의 도어를 잠그는 단계를 더 포함하는, 타겟을 추적하고 차량에 대한 상기 타겟의 거리, 위치 또는 방향을 추정하는 방법.
  21. 제 11 항에 있어서,
    상기 차량을 픽업하기 위해 제 2 타겟으로부터 요청된 스케줄 시간을 수신하는 단계;
    상기 제 2 타겟의 위치를 표시하는 센서 출력 데이터를 수신하는 단계; 및
    트리거 메시지를 갖는 임시 키를 상기 제 2 타겟으로 송신하는 단계를 더 포함하는, 타겟을 추적하고 차량에 대한 상기 타겟의 거리, 위치 또는 방향을 추정하는 방법.
  22. 제 21 항에 있어서,
    (a) 상기 센서 출력 데이터, (b) 상기 차량에 대한 이동 거리, (c) 상기 차량에 대한 이동 시간, 및 (d) 상기 차량에 대한 도착 시간이 상기 요청된 스케줄 시간을 초과하거나, 상기 제 2 타겟이 상기 차량의 지오-펜스 밖에 있는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 2 타겟으로부터 상기 임시 키를 제거하는 단계를 더 포함하는, 타겟을 추적하고 차량에 대한 상기 타겟의 거리, 위치 또는 방향을 추정하는 방법.
  23. 제 11 항에 있어서,
    제 2 타겟으로부터 상기 차량의 공유 이벤트와 관련된 요청을 수신하는 단계로서, 상기 요청은 상기 공유 이벤트가 발생할 날짜 및 시간을 포함하는, 상기 요청을 수신하는 단계;
    상기 제 2 타겟의 위치를 표시하는 센서 출력 데이터를 수신하는 단계; 및
    트리거 메시지를 갖는 임시 키를 상기 제 2 타겟으로 송신하는 단계를 더 포함하는, 타겟을 추적하고 차량에 대한 상기 타겟의 거리, 위치 또는 방향을 추정하는 방법.
  24. 제 23 항에 있어서,
    (a) 상기 센서 출력 데이터, 및 (b) 상기 공유 이벤트가 상기 요청을 초과하거나, 상기 제 2 타겟이 상기 차량의 지오-펜스 밖에 있는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 2 타겟으로부터 상기 임시 키를 파괴하는 단계를 더 포함하는, 타겟을 추적하고 차량에 대한 상기 타겟의 거리, 위치 또는 방향을 추정하는 방법.
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