CN110612555A - 用于车辆的智能无线访问系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于车辆的智能无线访问系统包括其上存储有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质，该计算机程序用于跟踪目标并估计该目标到车辆的距离、定位或方向。该计算机程序包括用于使机器执行如下各项的设置指令的例程：从该目标接收信标分组；确定针对该信标分组的信号强度信息；发送包括针对该目标的信标分组和该信号强度信息的消息；以及基于接收到的消息估计该目标到车辆的距离、定位或方向中的至少一个。

Description

用于车辆的智能无线访问系统和方法

技术领域

本公开总体上涉及遥控钥匙（keyfob）系统，并且更具体地涉及用于车辆的智能无线访问系统和方法。

背景技术

除非本文中另有指示，否则本节中描述的材料不是本申请中的权利要求的现有技术，并且不通过包含在本节中而被承认为现有技术。

发明内容

下面阐述了本文中公开的某些实施例的概述。应当理解的是，呈现这些方面仅是为了向读者提供这某些实施例的简要概述，并且这些方面并不意图限制本公开的范围。实际上，本公开可以包含可能未在下面阐述的多种方面。

根据本公开的一个方面，提供了一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有用于跟踪目标并估计所述目标到车辆的距离、定位或方向的计算机程序，所述计算机程序包括用于使机器执行如下各项的设置指令的例程：从所述目标接收信标分组；确定针对所述信标分组的信号强度信息；发送包括针对所述目标的信标分组和所述信号强度信息的消息；以及基于接收到的消息估计所述目标到车辆的距离、定位或方向中的至少一个。根据权利要求1所述的非暂时性计算机可读存储介质进一步包括至少部分地对于检测到车辆内部的事件而生成事件响应，并且其中所述事件响应包括如下各项中的至少一个：（a）指示车辆内部的对象的RF模式；（b）指示车辆内部的对象的图像；（c）指示车辆内部的对象的声学信号模式；以及（d）指示车辆内部的对象的生物学信息。在另一个实施例中，所述非暂时性计算机可读存储介质包括响应于所述事件响应指示占用和侵入中的至少一个的存在而发送警报。在又一个实施例中，所述非暂时性计算机可读存储介质包括通过如下方式来控制车辆的访问进入设备：当车辆用户在授权范围内时授予对车辆用户的访问，或者当车辆用户在授权范围之外时拒绝对车辆用户的访问。所述非暂时性计算机可读存储介质接收定义第一姿势标识符的数据，并且如果车辆用户在与第一姿势标识符相对应的授权范围内则解锁车辆的门。在另一个实施例中，所述非暂时性计算机可读存储介质从加速度计接收定义第二姿势标识符的数据，并且如果车辆用户在与第二姿势标识符相对应的授权范围之外则锁住车辆的门。在又一个实施例中，所述非暂时性计算机可读存储介质从第二目标接收所请求的调度时间以拾取车辆；接收代表所述第二目标的位置的传感器输出数据；以及向所述第二目标发送具有触发消息的临时钥匙。

根据本公开的另一方面，所述非暂时性计算机可读存储介质包括至少部分地基于如下各项而从所述第二目标移除所述临时钥匙：（a）传感器输出数据，（b）到车辆的行进距离，（c）到车辆的行进时间，以及（d）到车辆的抵达时间超出了所请求的调度时间或者所述第二目标在车辆的地理围栏外。

根据本公开的另一方面，所述非暂时性计算机可读存储介质包括：从第二目标接收与车辆的共享事件相关联的请求，所述请求包括所述共享事件将发生的日期和时间；接收代表所述第二目标的位置的传感器输出数据；以及向所述第二目标发送具有触发消息的临时钥匙。

根据本公开的另一方面，所述非暂时性计算机可读存储介质包括至少部分地基于如下各项从所述第二目标销毁所述临时钥匙：（a）传感器输出数据，以及（b）所述共享事件超出了所述请求或者所述第二目标在车辆的地理围栏外。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于跟踪目标并估计所述目标到车辆的距离、定位或方向的方法，所述方法包括：从所述目标接收信标分组；确定针对所述信标分组的信号强度信息；发送包括针对所述目标的信标分组和所述信号强度信息的消息；以及基于接收到的消息估计所述目标到车辆的距离、定位或方向中的至少一个。所述方法进一步包括：当所述目标在授权范围内时，在车辆处执行至少一个被动进入被动开启（PEPS）功能。

根据本公开的另一方面，所述方法包括确定车辆周围的任何障碍物，并且响应于障碍物的位置而控制车辆的相机系统。在另一个实施例中，所述方法包括：检索天气信息；控制车辆的气候控制系统；以及基于检索到的天气信息，如果需要制冷或加热则设置气候控制系统。

根据本公开的另一方面，所述方法包括：从所述目标检索车辆用户简档；基于先前记录的车辆用户控制输入来标识车辆用户偏好；以及响应于车辆用户偏好而控制气候控制系统实现用户舒适度。

根据本公开的另一方面，所述方法包括：从所述目标检索车辆用户简档；基于先前记录的车辆用户控制输入来标识车辆用户偏好；以及响应于车辆用户偏好而控制信息娱乐系统实现用户舒适度。所述方法进一步包括响应于所述事件响应指示占用和侵入中的至少一个的存在而发送警报。所述方法进一步包括通过如下方式来控制车辆的访问进入设备：当车辆用户在授权范围内时授予对车辆用户的访问，或者当车辆用户在授权范围之外时拒绝对车辆用户的访问。

根据本公开的另一方面，所述方法包括接收定义第一姿势标识符的数据，并且如果车辆用户在与第一姿势标识符相对应的授权范围内则解锁车辆的门。所述方法进一步包括从加速度计接收定义第二姿势标识符的数据，并且如果车辆用户在与第二姿势标识符相对应的授权范围之外则锁住车辆的门。

根据本公开的另一方面，所述方法包括从第二目标接收所请求的调度时间以拾取车辆；接收代表所述第二目标的位置的传感器输出数据；以及向所述第二目标发送具有触发消息的临时钥匙。所述方法进一步包括至少部分地基于如下各项而从所述第二目标移除所述临时钥匙：（a）传感器输出数据，（b）到车辆的行进距离，（c）到车辆的行进时间，以及（d）到车辆的抵达时间超出了所请求的调度时间或者所述第二目标在车辆的地理围栏外。

根据本公开的另一方面，所述方法包括：从第二目标接收与车辆的共享事件相关联的请求，所述请求包括所述共享事件将发生的日期和时间；接收代表所述第二目标的位置的传感器输出数据；以及向所述第二目标发送具有触发消息的临时钥匙。

根据本公开的另一方面，所述方法包括至少部分地基于如下各项从所述第二目标销毁所述临时钥匙：（a）传感器输出数据，以及（b）所述共享事件超出了所述请求或者所述第二目标在车辆的地理围栏外。

附图说明

当参考附图阅读某些示例性实施例的以下详细描述时，本公开的这些和其他特征、方面和优点将变得更好理解，在附图中，同样的字符贯穿各图表示同样的技术，其中：

图1是采用一个或多个节点的车辆上的系统的图示；

图2是并入侵入/占用系统的车辆的简化示意表示；

图3A是并入姿势访问进入系统的车辆的简化示意表示；

图3B是并入姿势访问进入系统的车辆的另一简化示意表示；

图4是并入虚拟钥匙共享系统的车辆的简化示意表示；以及

图5是并入事件系统的车辆的简化示意表示。

具体实施方式

呈现以下描述以使得本领域任何技术人员能够制造和使用所描述的实施例，并且在特定应用及其要求的上下文中提供以下描述。对于本领域技术人员来说，对所描述的实施例的各种修改将是容易清楚的，并且在不脱离所描述的实施例的精神和范围的情况下，可以将本文中定义的一般原理应用于其他实施例和应用。因此，所描述的实施例不限于所示的实施例，而是要符合与本文中公开的原理和特征一致的最宽范围。

图1图示了根据本公开的系统10。系统10一般包括车辆12和经由通信链路通信地耦合到车辆12的目标14。该系统可以是被动车辆访问控制、远程钥匙进入系统等。其他设想到的车辆系统包括访问控制、钥匙访问、进入控制、姿势控制和姿势访问。如所图示的，通信链路是蓝牙（BT）通信协议和包括蓝牙低能量（BLE）通信协议的标准。其他设想到的通信协议包括低能量/功率消耗。目标14可以是钥匙/卡设备、客户端设备、BLE使能的设备、以及具有低能量/功率消耗的通信协议使能的设备。钥匙/卡设备可以是遥控钥匙、钥匙卡、客户端设备、访问钥匙、访问卡、智能卡和智能钥匙。客户端设备可以是智能电话、个人数字助理（PDA）、平板计算机、膝上型计算机、便携式个人计算机、平板电话、可佩戴设备、瘦设备、厚设备、娱乐设备和信息娱乐设备。如所图示的，钥匙/卡设备是智能钥匙18，并且客户端设备是平板电话16。具有集成天线的多个无线节点20、22、24、26、28可以安装在车辆12中和车辆12周围的各种位置处。在一个实施例中，该天线是定向天线。取决于应用，可以在该系统中使用集成到节点中的其他合适的天线。节点26在特定位置处定位在车辆12的前端内（诸如邻近仪表板），并且可以充当远程钥匙进入（RKE）节点。节点20、22、24和28在车辆12的各种特定位置处定位在车辆12内，并且可以充当被动进入被动开启（PEPS）节点。在一个实施例中，节点26可操作来：当目标在授权范围内时，在车辆处执行至少一个被动进入被动开启（PEPS）功能。例如，节点20和24靠近前门的把手被安装，并且节点22靠近车辆的后端被安装。在一个实施例中，节点26面向车辆的内部，而其余的节点20、22、24和28面向外侧。节点20、22、24和28可以是例如用于与目标14通信的从属感测节点，并且节点26是与一个或多个从属感测节点20、22、24和28进行通信的车辆12的主要节点。尽管图示了五个节点，但是在不脱离本公开的范围的情况下，可以在车辆12内安装和定位任何合适数量的节点。

至少一个或多个节点20、22、24、26、28周期性地发送任何合适数量的分组，以向目标14宣告车辆12的存在，目标14例如是车辆12的驾驶员或授权人员携带的智能钥匙18或平板电话16。其他设想到的分组包括信标分组。接收到这些信标分组的目标14可以发起与车辆12的连接并施行与车辆12的认证过程。在该过程中，车辆12和目标14持续或重复地交换数据分组。例如，目标14周期性地将信标分组发送到一个或多个节点20、22、24、26、28，或发送到耦合到节点20、22、24、26、28的车辆访问控制/进入设备。一旦车辆12与目标14之间的连接被认证，一个或多个节点20、22、24、28就将包含信标分组的所接收信息、连同来自目标14的信号的接收信号强度（RSS）值一起发送到节点26。除RSS值以外的其他设想到的无线信道物理参数值包括信道状态值、飞行时间值、抵达角度值和相移值。然后，节点26根据接收到的信息估计智能钥匙18或平板电话16的至少一个周界，诸如距离、方向和定位。在可替代的实施例中，一个或多个节点20、22、24、26、28被配置成：从目标14接收信标分组，确定来自目标14的信号的信号强度信息，以及将具有该目标的信标分组和信号强度信息的消息发送到控制器。主要节点26包括一个或多个控制器，该一个或多个控制器可操作来执行存储在计算机可读存储设备或计算机可读介质（诸如，RAM、ROM、固态存储器设备或磁盘驱动器）中的指令。主要节点26被配置成基于所接收的消息来在启动车辆12的引擎之前估计诸如车辆用户之类的目标14到车辆12的距离、定位或方向中的至少一个。在一些实施例中，一个或多个控制器可以耦合到主要节点26。

图2是并入侵入或占用检测系统30的车辆12的简化示意表示，该侵入或占用检测系统30包括节点组装件32，该节点组装件32包括与上述那些节点类似的一个或多个节点20、22、24、26、28。系统30进一步包括通信地耦合到节点组装件32的换能器组装件34。换能器组装件34可以包括声学换能器36、生物学传感器38、RF传感器40、成像传感器等。在一个实施例中，节点32包括一个或多个控制器，该一个或多个控制器可操作并配置成至少部分地对于检测到车辆内部的事件而生成事件响应，并且其中所述事件响应包括如下各项中的至少一个：（a）指示车辆内部的对象的RF模式；（b）指示车辆内部的对象的图像；（c）指示车辆内部的对象的声学信号模式；以及（d）指示车辆内部的对象的生物学信息。在另一个实施例中，耦合到节点32的一个或多个控制器可操作并配置成至少部分地对于检测到车辆内部的事件而生成事件响应，并且其中所述事件响应包括如下各项中的至少一个：（a）指示车辆内部的对象的RF模式；（b）指示车辆内部的对象的图像；（c）指示车辆内部的对象的声学信号模式；以及（d）指示车辆内部的对象的生物学信息。该指示包括至少部分地响应于由以下各项中的至少一个检测到的RF模式而提供的失真：主要感测节点26、节点组装件32的任何感测节点20、22、24、28或车辆的RF换能器40。该指示进一步包括由以下各项中的至少一个检测到的RF模式中的改变：主要感测节点26、节点组装件32的任何感测节点20、22、24、28或车辆的RF换能器40。在可替代的实施例中，至少部分地响应于由成像传感器捕获的成像数据来提供该指示。在另外的实施例中，至少部分地响应于由换能器记录的声学数据来提供该指示。在仍另一个实施例中，至少部分地响应于由生物学设备捕获的生物学数据来提供该指示。

在某些车辆设计中，节点32被配置成响应于事件响应指示占用和侵入中的至少一个的存在而发送警报。在一些实施例中，耦合到节点32的一个或多个控制器被配置成响应于事件响应指示占用和侵入中的至少一个的存在而发送警报。可替代地，要么是节点32包括一个或多个控制器，要么是耦合到节点32的一个或多个控制器可操作并配置成通过如下方式来控制车辆的访问进入设备：当车辆用户在授权范围内时授予对车辆用户的访问，或者当车辆用户在授权范围之外时拒绝对车辆用户的访问。

图3A是并入姿势访问进入系统50的车辆12的简化示意表示，该姿势访问进入系统50包括节点组装件32，该节点组装件32具有与上述那些节点类似的一个或多个节点20、22、24、26、28。系统50进一步包括通信地耦合到节点组装件32的换能器组装件52。定位在目标14中的换能器组装件52包括加速度计54、陀螺仪56和磁力计58中的至少一个。节点32被配置成从换能器组装件52的任何换能器54、56、58接收被定义为第一姿势标识符的数据。节点进一步被配置成：当车辆用户在与第一姿势标识符相对应的授权范围内时，控制车辆的访问进入设备解锁车辆的门。在一些实施例中，节点或控制器被配置成从换能器组装件52的任何换能器54、56、58接收被定义为第二姿势标识符的数据。节点或控制器进一步被配置成：如果车辆用户在与第二姿势标识符相对应的授权范围之外，则控制车辆的访问进入设备锁住车辆的门。第一和第二姿势标识符可以是持有、携带或佩戴目标14的用户所执行的静止或移动的姿势。

图3B是并入姿势访问进入系统60的车辆12的另一简化示意表示，该姿势访问进入系统60包括节点组装件32，该节点组装件32具有与上述那些节点类似的一个或多个节点20、22、24、26、28。系统60进一步包括与节点组装件32进行通信的姿势识别/扫描设备62。并入到车辆12的主体中的姿势识别/扫描设备62包括微传感器或微扫描仪的矩阵，该矩阵在检测移动的目标的角度与检测静止的目标的另一个角度之间可移动。节点32被配置成从姿势识别/扫描设备62接收被定义为第一姿势标识符的数据。节点进一步被配置成：当第一姿势标识符与存储在姿势库或存储器中的姿势匹配时，控制车辆的访问进入设备解锁车辆的门。在一些实施例中，节点或控制器被配置成从姿势识别/扫描设备62接收被定义为第二姿势标识符的数据。节点或控制器进一步被配置成：当第二姿势标识符与存储在姿势库或存储器中的姿势不匹配时，控制车辆的访问进入设备锁住车辆的门。第一姿势标识符可以是由车辆驾驶员或授权用户执行的图像姿势。第二姿势标识符可以是由未授权的用户执行的图像姿势。在一个实施例中，图像姿势可以是物理特性的静止图像。在另一个实施例中，图像姿势可以是移动的图像姿势。在又一个实施例中，图像姿势可以是改变/转变的图像姿势。其他设想到的图像姿势包括手部姿势、面部姿势、眼睛姿势、身体姿势或其组合。

在某些车辆设计中，当节点组装件32检测到车辆用户或授权用户在授权范围内时，节点32等待姿势识别/扫描设备62扫描或捕获被定义为第一姿势标识符的用户图像姿势。一旦扫描或捕获了用户图像姿势，当第二姿势标识符与存储在姿势库或存储器中的姿势匹配并且相对应时，节点组装件32就控制车辆的访问进入设备解锁或锁住车辆的门。

图4是并入虚拟钥匙共享系统70的车辆的简化示意表示。第二目标14’与第一目标14和车辆12通信。第一目标14被配置成从第二目标14’接收所请求的调度时间以拾取车辆12，并且向第二目标以及节点或控制器中的至少一个发送具有触发消息的临时钥匙。第二目标14’与如图1中所描述的第一目标14相同。其他设想到的第二目标14’包括服务器、网络或服务提供商。第二目标14’提供代表第二目标的位置的传感器输出数据。至少部分地基于如下各项从第二目标14’自动移除临时钥匙：（a）传感器输出数据，（b）到车辆的行进距离，（c）到车辆的行进时间，以及（d）到车辆的抵达时间超出了所请求的调度时间或者第二目标在车辆的地理围栏外。在可替代的实施例中，从控制器自动移除临时钥匙，控制器拒绝第二目标对车辆的访问。

在某些车辆设计中，提供了与另一个目标和车辆12进行通信的一个或多个目标14’。第一目标14被配置成：从一个或多个目标14’接收与车辆的共享事件相关联的请求，该请求包括该共享事件将发生的日期和时间；以及向一个或多个目标14’和车辆发送具有触发消息的临时钥匙。一个或多个目标14’提供代表一个或多个目标14’的位置的传感器输出数据。在一个实施例中，至少部分地基于如下各项从一个或多个目标14’自动销毁临时钥匙：（a）传感器输出数据，以及（b）共享事件超出了请求或者第二目标在车辆的地理围栏外。在另一个实施例中，从车辆自动移除临时钥匙，车辆拒绝第二目标对车辆的访问。在一个实施例中，节点32或控制器从目标14或14’接收请求和临时钥匙，自动销毁临时钥匙，并且拒绝对目标14或14’的访问。

图5是并入事件系统90的车辆的简化示意表示，该事件系统90通信地耦合到与图1的系统10相同的系统。提供了一种用于与车辆用户通信的车辆接口、以及与该接口进行通信的车辆控制器。在一些实施例中，该接口可以被集成到控制器中。控制器可操作来：响应于车辆用户接近车辆而连接到由车辆用户携带或由车辆用户佩戴的瘦设备；当车辆用户在用于与瘦设备通过数据信道交换数据的授权范围内时，从瘦设备检索与日历事件相关联的数据，该数据包括该日历事件发生的目的地位置和时间；以及向车辆用户显示该目的地位置和时间。可以提供与接口或控制器中的至少一个进行通信的可选训练模块。训练模块可操作来：基于存储在存储器中的周界（诸如，事件、例程、由车辆用户执行的常规或日常活动）来控制车辆设备中的至少一个，诸如气候天气设备、信息娱乐设备、门访问进入系统、导航系统等。控制器或者包括一个或多个控制器的节点可操作来：当车辆用户在授权范围内时，在车辆处执行至少一个被动进入被动开启（PEPS）功能。车辆12进一步包括一个或多个感测系统，诸如相机系统、以20kHz操作的系统、激光雷达、超声传感器、热传感器、光学传感器、超声波传感器等。控制器进一步被配置成：当检测到车辆周围的障碍物时打开感测系统。在一些实施例中，控制器被配置成提示接口确定车辆周围的任何障碍物，并且响应于障碍物的位置而打开相机系统。相机系统可以包括定位在车辆12内的前端相机和后端相机。控制相机系统的控制器响应于障碍物的位置而打开相机系统的前端相机和后端相机中的至少一个。

在某些车辆设计中，控制器进一步被配置成：检索天气信息；打开车辆的气候控制系统；以及基于检索到的天气信息，如果需要制冷或加热则设置气候控制系统。在另一个实施例中，控制器被配置成：从瘦客户端检索车辆用户简档，基于先前记录的车辆用户控制输入来标识车辆用户偏好，以及响应于车辆用户偏好而控制气候控制系统实现用户舒适度。在又一个实施例中，控制器被配置成：从瘦客户端检索车辆用户简档，基于先前记录的车辆用户控制输入来标识车辆用户偏好，以及响应于车辆用户偏好而控制信息娱乐系统实现用户舒适度。

本公开的另一方面，上面在图1-5中描述的任何系统可以包括跟踪设备，并且该跟踪设备可操作来跟踪目标并且估计周界，诸如目标到车辆的距离、定位或方向。

本公开的另一方面，上面在图1-5中描述的任何系统可以包括训练设备，并且该训练设备可操作来检测、监视、转发、抵制访问、或显示诸如目标的共享事件、日历事件之类的事件。

本公开的另一方面，上面在图1-5中描述的任何系统可以包括训练设备，并且该训练设备能够基于存储在存储器中的周界（诸如，事件、例程、由车辆用户执行的常规或日常活动）来控制车辆设备中的至少一个，诸如气候天气设备、信息娱乐设备、门访问进入系统、导航系统等。

已经作为举例示出了上面描述的实施例，并且应当理解的是，这些实施例可以容许各种修改和可替代形式。应当进一步理解的是，权利要求不意图限于所公开的特定形式，而是要涵盖落入本公开的精神和范围的所有修改、等同物和可替代方案。

本公开范围内的实施例还可以包括用于携带或具有存储在其上的计算机可执行指令或数据结构的非暂时性计算机可读存储介质或机器可读介质。这样的非暂时性计算机可读存储介质或机器可读介质可以是可以由通用或专用计算机访问的任何可用介质。作为举例而非限制，这样的非暂时性计算机可读存储介质或机器可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储装置、磁盘存储装置或其他磁存储设备、或者可以用于承载或存储以计算机可执行指令或数据结构的形式的期望程序代码单元的任何其他介质。上面的组合也应当被包括在非暂时性计算机可读存储介质或机器可读介质的范围内。

实施例还可以在分布式计算环境中实践，在该分布式计算环境中，任务由通过通信网络链接的（通过硬线链接、无线链接或通过其组合）本地和远程处理设备来执行。

计算机可执行指令包括例如使通用计算机、专用计算机或专用处理设备执行某个功能或功能组的指令和数据。计算机可执行指令还包括由独立的或网络环境中的计算机执行的程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件和数据结构等。计算机可执行指令、相关联的数据结构和程序模块表示用于执行本文中公开的方法步骤的程序代码单元的示例。这样的可执行指令或相关联的数据结构的特定序列表示用于实现这样的步骤中描述的功能的对应动作的示例。

虽然已经参考各种实施例描述了本专利，但是将理解，这些实施例是说明性的，并且本公开的范围不限于它们。许多变型、修改、添加和改进是可能的。更一般地，已经在上下文或特定实施例中描述了根据本专利的实施例。功能性在本公开的各种实施例中可以以不同方式按块被分离或组合，或者以不同的术语被描述。这些和其他变型、修改、添加和改进可以落入如所附权利要求中所限定的本公开的范围内。

Claims (24)

1.一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有用于跟踪目标并估计所述目标到车辆的距离、定位或方向的计算机程序，所述计算机程序包括用于使机器执行如下各项的设置指令的例程：

从所述目标接收信标分组；

确定针对所述信标分组的信号强度信息；

发送包括针对所述目标的信标分组和所述信号强度信息的消息；以及

基于接收到的消息估计所述目标到车辆的距离、定位或方向中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的非暂时性计算机可读存储介质，进一步包括：

至少部分地对于检测到车辆内部的事件而生成事件响应，并且其中所述事件响应包括如下各项中的至少一个：（a）指示车辆内部的对象的RF模式；（b）指示车辆内部的对象的图像；（c）指示车辆内部的对象的声学信号模式；以及（d）指示车辆内部的对象的生物学信息。

3.根据权利要求2所述的非暂时性计算机可读存储介质，进一步包括响应于所述事件响应指示占用和侵入中的至少一个的存在而发送警报。

4.根据权利要求1所述的非暂时性计算机可读存储介质，进一步包括通过如下方式来控制车辆的访问进入设备：当车辆用户在授权范围内时授予对车辆用户的访问，或者当车辆用户在授权范围之外时拒绝对车辆用户的访问。

5.根据权利要求1所述的非暂时性计算机可读存储介质，进一步包括：

接收定义第一姿势标识符的数据；以及

如果车辆用户在与第一姿势标识符相对应的授权范围内则解锁车辆的门。

6.根据权利要求1所述的非暂时性计算机可读存储介质，进一步包括：

从加速度计接收定义第二姿势标识符的数据；以及

如果车辆用户在与第二姿势标识符相对应的授权范围之外则锁住车辆的门。

7.根据权利要求1所述的非暂时性计算机可读存储介质，进一步包括：

从第二目标接收所请求的调度时间以拾取车辆；

接收代表所述第二目标的位置的传感器输出数据；以及

向所述第二目标发送具有触发消息的临时钥匙。

8.根据权利要求7所述的非暂时性计算机可读存储介质，进一步包括至少部分地基于如下各项而从所述第二目标移除所述临时钥匙：（a）传感器输出数据，（b）到车辆的行进距离，（c）到车辆的行进时间，以及（d）到车辆的抵达时间超出了所请求的调度时间或者所述第二目标在车辆的地理围栏外。

9.根据权利要求1所述的非暂时性计算机可读存储介质，进一步包括：

从第二目标接收与车辆的共享事件相关联的请求，所述请求包括所述共享事件将发生的日期和时间；

接收代表所述第二目标的位置的传感器输出数据；以及

向所述第二目标发送具有触发消息的临时钥匙。

10.根据权利要求1所述的非暂时性计算机可读存储介质，进一步包括至少部分地基于如下各项从所述第二目标销毁所述临时钥匙：（a）传感器输出数据，以及（b）所述共享事件超出了所述请求或者所述第二目标在车辆的地理围栏外。

11.一种用于跟踪目标并估计所述目标到车辆的距离、定位或方向的方法，所述方法包括：

从所述目标接收信标分组；

确定针对所述信标分组的信号强度信息；

发送包括针对所述目标的信标分组和所述信号强度信息的消息；以及

基于接收到的消息估计所述目标到车辆的距离、定位或方向中的至少一个。

12.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：当所述目标在授权范围内时，在车辆处执行至少一个被动进入被动开启（PEPS）功能。

13.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：

确定车辆周围的任何障碍物；以及

响应于障碍物的位置而控制车辆的相机系统。

14.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：

检索天气信息；

控制车辆的气候控制系统；以及

基于检索到的天气信息，如果需要制冷或加热则设置气候控制系统。

15.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：

从所述目标检索车辆用户简档；

基于先前记录的车辆用户控制输入来标识车辆用户偏好；以及

响应于车辆用户偏好而控制气候控制系统实现用户舒适度。

16.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：

从所述目标检索车辆用户简档；

基于先前记录的车辆用户控制输入来标识车辆用户偏好；以及

响应于车辆用户偏好而控制信息娱乐系统实现用户舒适度。

17.根据权利要求11所述的方法，进一步包括响应于所述事件响应指示占用和侵入中的至少一个的存在而发送警报。

18.根据权利要求11所述的方法，进一步包括通过如下方式来控制车辆的访问进入设备：当车辆用户在授权范围内时授予对车辆用户的访问，或者当车辆用户在授权范围之外时拒绝对车辆用户的访问。

19.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：

接收定义第一姿势标识符的数据；以及

如果车辆用户在与第一姿势标识符相对应的授权范围内则解锁车辆的门。

20.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：

从加速度计接收定义第二姿势标识符的数据；以及

如果车辆用户在与第二姿势标识符相对应的授权范围之外则锁住车辆的门。

21.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：

从第二目标接收所请求的调度时间以拾取车辆；

接收代表所述第二目标的位置的传感器输出数据；以及

向所述第二目标发送具有触发消息的临时钥匙。

22.根据权利要求21所述的方法，进一步包括至少部分地基于如下各项而从所述第二目标移除所述临时钥匙：（a）传感器输出数据，（b）到车辆的行进距离，（c）到车辆的行进时间，以及（d）到车辆的抵达时间超出了所请求的调度时间或者所述第二目标在车辆的地理围栏外。

23.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：

从第二目标接收与车辆的共享事件相关联的请求，所述请求包括所述共享事件将发生的日期和时间；

接收代表所述第二目标的位置的传感器输出数据；以及

向所述第二目标发送具有触发消息的临时钥匙。

24.根据权利要求23所述的方法，进一步包括至少部分地基于如下各项从所述第二目标销毁所述临时钥匙：（a）传感器输出数据，以及（b）所述共享事件超出了所述请求或者所述第二目标在车辆的地理围栏外。